EP1759842A2 - Verfahren zur Registerregelung bzw. Registerverstellung - Google Patents
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- EP1759842A2 EP1759842A2 EP06017126A EP06017126A EP1759842A2 EP 1759842 A2 EP1759842 A2 EP 1759842A2 EP 06017126 A EP06017126 A EP 06017126A EP 06017126 A EP06017126 A EP 06017126A EP 1759842 A2 EP1759842 A2 EP 1759842A2
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- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/90—Register control
- B41P2213/91—Register control for sheet printing presses
Definitions
- the invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for register adjustment according to the preamble of claim. 5
- a partial printing image is applied in a special ink on the sheet.
- the sheets are preferably moved by four successively arranged printing units, wherein in each of the printing units, a partial printing image in the printing inks cyan, magenta, yellow and black is applied to the sheets. Accordingly, when printing multicolor print images on the print sheets, various partial print images must be made to coincide with each other. The same applies if the print sheet is printed in a coating unit with a partial print image of paint.
- register control and register adjustment e.g. in the side register control, proceeding so that a printed image generated by the overprinting of a plurality of partial images is analyzed, based on this analysis, a reference printing unit is determined, and are controlled for register control or register adjustment register adjustment of the other printing units, whereas a Registerverstell responded the reference printing unit is not activated becomes.
- all other printing units are aligned with regard to register control after the reference printing unit by definition of a reference printing unit.
- actuator ranges of drives of the registration registers of the printing units to be aligned at the reference printing unit may not be sufficient to match the partial image images with respect to the reference printing unit. If this is the case, then another reference printing unit is determined according to the prior art, and all other printing units are then aligned again to this reference printing unit.
- the present invention is based on the problem to provide a novel method for register control or register adjustment.
- register setpoint values for the printing units are modified in such a way that a minimum adjustment time for the drives of the register adjustment devices results for all printing units, whereby the register actual values of the printing units, the register setpoint values of the printing units and the adjustment ranges of the drives of the register adjustment devices Printing units a same correction value is determined for all printing units in order to be corrected to the provision of modified set values, the register setpoints of the printing units.
- the inventive method for register control operates without reference printing units.
- Modified setpoint values are determined from the register actual values, register setpoints and adjustment ranges for the drives of the register adjustment devices, in such a way that a minimal adjustment time for the drives of the register adjustment devices results over all printing units.
- the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are accordingly adjusted together. Only in a few special cases, in which the register adjustment of a printing unit already occupies an optimal position, if necessary, only the register adjustment of the other printing units are adjusted. However, since the method according to the invention operates without a reference printing unit, the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are usually adjusted or activated.
- modified adjustment ranges of the drives of the respective register adjustment devices are produced for the printing units, with correction values for each printing unit for an upper limit and a lower limit of the adjustment range of the drive of the respective register adjustment device from the adjustment ranges of the drives of the register adjustment devices of the other printing units and their register setpoints are calculated such that a virtually enlarged adjustment range results for each printing unit.
- adjustment ranges of register adjustment devices of the printing units are virtually increased.
- the adjustment potentials of the register adjustment devices of the other printing units are taken into account.
- the present invention relates to a method for register control on printing units of a printing press.
- the method will be described for the purpose of simplification in the case where a page register control is to be realized for four printing units in which partial printing images are printed in the cyan, magenta, yellow and black printing colors.
- the method according to the invention can also be used analogously for pitch register control and circumferential register control.
- the method according to the invention can also be used if a print image is to be printed from more than four or fewer than four partial print images or partial print images in other print colors.
- a side register control In a side register control, measured side register actual values are compared with predetermined side register set values, with control signals for drives of the side register adjusting devices of the printing units involved in the printing being generated on the basis of this comparison.
- the page register setpoints are involved in the printing Modified printing units, in such a way that results over all printing a minimum adjustment for the drives of 9.registerverstell Steinen.
- the predetermined side register set values and adjustment ranges of the drives of the Soregisterverstell worn one for all involved in the printing printing works same correction value determined by the side register setpoint values are corrected to provide modified setpoints.
- the correction value is determined in such a way that, based on the modified setpoint values, certain control signals for the side register adjustment devices lie within the valid adjustment ranges of the corresponding drives.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Registerverstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.
- In Bogendruckmaschinen werden Druckbogen nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf die Druckbogen aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte Druckbild auf den Druckbogen erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks werden die Druckbogen vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf die Druckbogen aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder auf die Druckbogen müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden. Gleiches gilt, wenn der Druckbogen in einem Lackwerk mit einem Teildruckbild aus Lack bedruckt wird.
- Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Druckbogen exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Bogendruckmaschine über sogenannte Registerverstelleinrichtungen. Mit einer Umfangsregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Mit einer Seitenregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder ausgeglichen werden. Zur Kompensation bzw. zum Ausgleich von Drehfehllagen der entsprechenden Teildruckbilder kommen sogenannte Schrägregisterverstelleinrichtungen zum Einsatz.
- Nach dem Stand der Technik wird bei einer Registerregelung sowie einer Registerverstellung, z.B. bei der Seitenregisterregelung, so vorgegangen, dass ein durch den Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder erzeugtes Druckbild analysiert wird, wobei auf Basis dieser Analyse ein Referenzdruckwerk bestimmt wird, und wobei zur Registerregelung bzw. Registerverstellung Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke angesteuert werden, wohingegen eine Registerverstelleinrichtung des Referenzdruckwerks nicht angesteuert wird. Nach dem Stand der Technik werden demnach nach Definition eines Referenzdruckwerks alle anderen Druckwerke im Hinblick auf die Registerregelung nach dem Referenzdruckwerk ausgerichtet.
- Dabei kann das Problem auftreten, dass Stellbereiche von Antrieben der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke, die am Referenzdruckwerk auszurichten sind, unter Umständen nicht ausreichen, um die Teildruckbilder unter Bezug auf das Referenzdruckwerk in Übereinstimmung zu bringen. Ist dies der Fall, so wird nach dem Stand der Technik ein anderes Referenzdruckwerk bestimmt, und alle anderen Druckwerke werden dann wieder nach diesem Referenzdruckwerk ausgerichtet.
- Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise zur Registerregelung sowie Registerverstellung von Druckwerken verfügt über den Nachteil, dass sich relativ lange Verstellzeiten für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergeben. Dies resultiert in relativ langen Rüstzeiten an der Druckmaschine, was insbesondere dann der Fall ist, wenn nach Erreichen von Grenzen der Stellbereiche ein neues Referenzdruckwerk definiert werden muss. Unter Umständen können sich sogar Druckergebnisse verschlechtern.
- Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Verfahren zur Registerregelung bzw. Registerverstellung zu schaffen.
- Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Registerregelung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden Register-Sollwerte für die Druckwerke derart modifiziert, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt, wobei hierzu aus den Register-Istwerten der Druckwerke, den Register-Sollwerten der Druckwerke und den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke ein für alle Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt wird, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Register-Sollwerte der Druckwerke korrigiert werden.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zur Registerregelung arbeitet ohne Referenzdruckwerke. Aus den Register-Istwerten, Register-Sollwerten sowie Verstellbereichen für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen werden modifizierte Sollwerte ermittelt, und zwar derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden demnach die Registerverstelleinrichtungen aller am Druck beteiligten Druckwerke gemeinsam verstellt. Lediglich in einigen wenigen Sonderfällen, in welchen die Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks bereits eine optimale Stellung einnimmt, werden gegebenenfalls lediglich die Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke verstellt. Da beim erfindungsgemäßen Verfahren jedoch ohne Referenzdruckwerk gearbeitet wird, werden im Regelfall die Registerverstelleinrichtungen aller am Druck beteiligten Druckwerke verstellt bzw. angesteuert.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zur Registerverstellung ist in Anspruch 5 definiert. Hiernach werden für die Druckwerke modifizierte Verstellbereiche der Antriebe der jeweiligen Registerverstelleinrichtungen erzeugt, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung aus den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke und deren Register-Sollwerten errechnet werden, derart, dass sich für jedes Druckwerk ein virtuell vergrößerter Verstellbereich ergibt.
- Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Registerverstellung werden Verstellbereiche von Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke virtuell vergrößert. Bei der virtuellen Vergrößerung eines Verstellbereichs einer Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks werden die Verstellpotentiale der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke berücksichtigt.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.
- Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung an Druckwerken einer Druckmaschine. Nachfolgend wird das Verfahren zum Zwecke der einfacheren Darstellung für den Fall beschrieben, dass für vier Druckwerke, in welchen Teildruckbilder in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz gedruckt werden, eine Seitenregisterregelung realisiert werden soll. Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch analog auch zur Schrägregisterregelung sowie Umfangsregisterregelung verwendet werden. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren auch dann verwendet werden, wenn ein Druckbild aus mehr als vier oder aus weniger als vier Teildruckbildern bzw. aus Teildruckbildern in anderen Druckfarben gedruckt werden soll.
- Bei einer Seitenregisterregelung werden gemessene Seitenregister-Istwerte mit vorgegebenen Seitenregister-Sollwerten verglichen, wobei auf Basis dieses Vergleichs Stellsignale für Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke erzeugt werden. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden dabei die Seitenregister-Sollwerte der am Druck beteiligten Druckwerke modifiziert, und zwar derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen ergibt.
- Hierzu wird aus den gemessenen Seitenregister-Istwerten, den vorgegebenen Seitenregister-Sollwerten sowie aus Verstellbereichen der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen ein für alle am Druck beteiligten Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Seitenregister-Sollwerte korrigiert werden. Dabei wird der Korrekturwert derart bestimmt, dass auf Basis der modifizierten Sollwerte bestimmte Stellsignale für die Seitenregisterverstelleinrichtungen innerhalb der gültigen Verstellbereiche der entsprechenden Antriebe liegen. Die detaillierte Vorgehensweise zur Bestimmung der modifizierten Sollwerte ergibt sich im Detail aus den nachfolgenden Gleichungen.
- Aus den in Vektorschreibweise dargestellten Seitenregister-Sollwerten für die am Druck der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beteiligten Druckwerke
und aus den entsprechenden, ebenfalls in Vektorschreibweise dargestellten Sei tenregister-Istwerten
sowie aus der Verstellbereichsfolge YSeitenR
aus den Verstellbereichen YCyan,SeitenR; YMagenta,SeitenR; YGelb,SeitenR und YSchwarz,SeitenR der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke
wird der für alle Druckwerke gleiche Korrekturwert rSeitenR für die Seitenregisterreglung berechnet
wobei
und wobei
Aus dem Korrekturwert rSeitenR für die Seitenregisterreglung und den Seitenregister-Sollwerten werden dann modifizierte Sollwerte für die Seitenregisterregelung bestimmt
wobei ein Einheitsvektor ist, wobei also gilt: - Es liegt weiterhin im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Registerverstellung vorzuschlagen, wobei bei einer Registerverstellung durch manuelle Betätigung einer entsprechenden Eingabetaste ein Stellsignal für einen Antrieb einer Registerverstelleinrichtung erzeugt wird. Dabei liegt es im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, für die am Druck beteiligten Druckwerke modifizierte, virtuell vergrößerte Verstellbereiche für die Antriebe der entsprechenden Registerverstelleinrichtungen zu erzeugen, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des entsprechenden Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung errechnet werden, und zwar aus den tatsächlichen Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke und deren Register-Sollwerten. Am Beispiel der Seitenregisterverstellung ergibt sich dies aus den nachfolgenden . Gleichungen.
- Aus den Seitenregister-Sollwerten für die am Druck der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beteiligten Druckwerke und aus den Verstellbereichen YCyan,SeitenR ; YMagenta,SeitenR ; YGelb,SeitenR und YSchwarz,SeitenR der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke werden die Korrekturwerte a und b für das k-te Druckwerk wie folgt ermittelt:
wobei dann der modifizierte Verstellbereich Dk,SeitenR für das k-te Druckwerk wie folgt errechnet wird
und wobei gilt - Die obige Ermittlung der modifizierten Verstellbereiche für die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke erfolgt automatisiert. Wird von einem Drucker durch manuelle Betätigung einer Eingabetaste ein Antrieb einer Seitenregisterverstelleinrichtung eines Druckwerks manuell angesteuert, so steht im Sinne der hier vorliegenden Erfindung dem Drucker für diesen Antrieb ein virtuell vergrößerter Verstellbereich zur Verfügung. Bei diesem virtuell vergrößerten Verstellbereich werden die Verstellbereiche der anderen Antriebe sowie deren Seitenregister-Sollwerte berücksichtigt, wobei bei Betätigung der Eingabetaste einer Seitenregisterverstelleinrichtung nicht nur der Antrieb dieser Seitenregisterverstelleinrichtung angesteuert wird, sondern vielmehr vorzugsweise auch die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke. Auch bei der obigen Registerverstellung wird demnach nicht mehr von einem Referenzdruckwerk, dessen Registerverstelleinrichtungen unverändert bleiben, ausgegangen, vielmehr werden zur Registerverstellung vorzugsweise die Registerverstelleinrichtungen aller Druckwerke verstellt.
Claims (7)
- Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung Register-Istwerte der Druckwerke mit Register-Sollwerten der Druckwerke verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregistervereinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Register-Sollwerte für die Druckwerke derart modifiziert werden, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt, wobei hierzu aus den Register-Istwerten der Druckwerke, den Register-Sollwerten der Druckwerke und den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke ein für alle Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt wird, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Register-Sollwerte der Druckwerke korrigiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert derart bestimmt wird, dass auf Basis der modifizierten Sollwerte bestimmte Stellsignale innerhalb des gültigen Verstellbereichs der Antriebe der Registerverstelleinrichtung des jeweiligen Druckwerks liegen.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen Register-Sollwerten und Register-Istwerten der Druckwerke gebildet wird, und dass aus einem Maximum und einem Minimum dieser Differenz der Korrekturwert bestimmt wird.
- Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Registerregelung von Druckwerken, welche die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz drucken, die modifizierten Sollwerte aus dem Korrekturwert rR , den Register-Sollwerten , den Register-Istwerten und den Verstellbereichen YR der jeweiligen Antriebe wie folgt errechnet werden:
wobei der Korrekturwert rR wie folgt ermittelt wird
und wobei gilt - Verfahren zur Registerverstellung, nämlich zur Umfangsregisterverstellung und/oder zur Seitenregisterverstellung und/oder zur Schrägregisterverstellung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerverstellung eines Druckwerks durch manuelle Betätigung einer entsprechenden Eingabetaste ein Stellsignal für einen Antrieb der entsprechenden Registerverstelleinrichtung, nämlich der Umfangsregistervereinrichtung oder der Seitenregisterverstelleinrichtung oder der Schrägregisterverstelleinrichtung, des Druckwerks erzeugt wird, der innerhalb des gültigen Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung des jeweiligen Druckwerks liegt, dadurch gekennzeichnet, dass für die Druckwerke modifizierte Verstellbereiche der Antriebe der jeweiligen Registerverstelleinrichtungen erzeugt werden, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung aus den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke und deren Register-Sollwerten errechnet werden, derart, dass sich für jedes Druckwerk ein virtuell vergrößerter Verstellbereich ergibt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer manuellen Betätigung einer Eingabetaste einer Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks automatisch Stellsignale für die Antriebe der Registerverstelleinrichtung aller am Druck beteiligten Druckwerke erzeugt werden, derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt.
- Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Registerverstellung von Druckwerken, welche die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz drucken, für das k-te Druckwerk ein modifizierter Verstellbereich Dk,R des Antriebs einer Registerregelung aus den Register-Sollwerten und den Verstellbereichen YR der jeweiligen Antriebe wie folgt errechnet wird:
wobei die Korrekturwerte a und b wie folgt ermittelt werden
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RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: WOHLGEMUTH, GERHARD DIPL.-MATHEMATIKER Inventor name: SEIDA, GUENTER DIPL.-ING. Inventor name: REISING, MICHAEL DIPL.-ING. Inventor name: DUSCHL, DIETER DR. |
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RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: MANROLAND AG |
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PUAL | Search report despatched |
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AK | Designated contracting states |
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AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK RS |
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18W | Application withdrawn |
Effective date: 20110418 |
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D18W | Application withdrawn (deleted) | ||
AKY | No designation fees paid | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
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18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20110609 |