WO2004024611A1 - エレベータ巻上機のブレーキ装置 - Google Patents

エレベータ巻上機のブレーキ装置 Download PDF

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braking
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pressing
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Hirofumi Sagawa
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Definitions

  • the present invention relates to a brake device for an elevator machine provided on an elevator machine for braking the rotation of a rotating section.
  • a braking surface is provided on the inner periphery of a cylindrical rotating portion.
  • a movable brake arm is arranged inside the rotating part.
  • the brake arm is equipped with a braking piece that comes into contact with and separates from the braking surface by swinging of the brake arm. Further, the brake arm is urged by a braking spring in a direction in which the braking piece contacts the braking surface.
  • An electromagnetic magnet is arranged inside the rotating part.
  • An armature sucked by an electromagnetic magnet is connected to the brake arm via a connection bin.
  • the braking piece is pressed against the braking surface by the braking spring, and the rotation of the rotating part is frictionally braked.
  • the armature is attracted to the electromagnetic magnet, the braking piece is separated from the braking surface against the braking spring, and the braking is released.
  • An object of the present invention is to provide a brake device for an elevator hoisting machine capable of realizing a stable suction operation while reducing labor for setting and reducing the strength of a brake arm.
  • a brake device for an electric hoisting machine includes: a cylindrical rotating portion having a braking surface on an inner periphery; a support portion fixed to a fixed portion of the electric hoisting machine; A brake arranged inside the rotating part and swingably supported by the support part, a brake piece mounted on the brake arm and brought into contact with and separated from the braking surface by the swing of the brake arm, and a brake Pressing and suctioning to release the braking of the rotating part by pressing the brake piece against the braking surface via the arm to brake the rotation of the rotating part and sucking the brake arm so that the braking piece separates from the braking surface Means, a first spherical seat is interposed between the brake arm and the braking piece, and a second spherical seat is interposed between the brake arm and the pressing and suction means, When braking, The braking piece is pressed against the braking surface at the center thereof via the first and second spherical seats.
  • FIG. 1 is a front view, partially in section, of a brake device of an elevator machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a right side view showing the mounting structure of the braking piece of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line I I I—II I I in FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing a brake device of the elevator machine according to Embodiment 2 of the present invention in a partial cross section
  • FIG. 5 is a right side view showing the mounting structure of the braking piece of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a front view, partially in section, showing a brake device of an elevator machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a cylindrical brake drum 1 is a rotating part. Is rotated by the driving force of the motor of the elevator.
  • the brake drum 1 is rotated together with a drive sheave (not shown) around which a main rope of the elevator is wound.
  • a braking surface 1 a is provided on the inner periphery of the brake drum 1.
  • a frame 2 Inside the brake drum 1, there is arranged a frame 2 as a support portion fixed to a fixed portion of the elevator machine.
  • An arc-shaped brake arm 3 is supported on the frame 2 so as to be swingable about a pin 4.
  • the brake arm 3 is disposed inside the brake drum 1 so as to face the braking surface 1a.
  • the pin 4 is provided at a base end of the brake arm 3.
  • a braking piece receiving recess 3a On the surface of the brake arm 3 opposite to the braking surface 1a, a braking piece receiving recess 3a is provided. Further, a screw hole 3 b extending in the radial direction of the brake drum 1 and penetrating the brake arm 3 is provided at the bottom of the braking piece receiving recess 3 a.
  • a brake piece 5 is mounted near the tip of the brake arm 3.
  • the braking piece 5 is disposed in the braking piece housing recess 3a. Further, the braking piece 5 is moved toward and away from the braking surface 1a by the swing of the brake arm 3.
  • a first spherical seat 6 is interposed between the brake arm 3 and the braking piece 5.
  • the first spherical seat 6 is disposed coaxially with the screw hole 3b.
  • a first spherical concave portion 5 a to be joined to the first spherical seat 6 is formed at the center of the surface of the braking piece 5 opposite to the surface in contact with the braking surface 1 a.
  • One end of a stroke adjusting screw 7 is screwed into the screw hole 3 b from the side opposite to the first spherical seat 6.
  • a second spherical seat 8 is formed on the other end of the stroke adjusting screw 7.
  • a lock nut 9 for fixing the tightening amount of the stroke adjusting screw 7 into the screw hole 3b is screwed into an intermediate portion of the stroke adjusting screw 7.
  • a disk-shaped armature 10 is connected to the other end of the stroke adjusting screw 7.
  • a receiving seat 11 is interposed between the armature 10 and the second spherical seat 8. The receiving seat 11 has a second spherical recess 1 la joined to the second spherical seat 8.
  • the armature 10 is provided with a plurality of leaf springs 12 for spherical seats that press the second spherical seat 8 against the receiving seat 11. ′
  • An electromagnetic magnet 13 facing the armature 10 is fixed to the frame 2. Between the electromagnetic magnet 13 and the armature 10, a braking piece 5
  • the braking piece 5 is controlled by a braking spring 14 via the armature 10, the seat 11, the second spherical seat 8, the stroke adjusting screw 7, the brake arm 3 and the first spherical seat 6. Pressed to 1 a. Further, when the electromagnetic magnet 13 is excited, the armature 10 is attracted to the electromagnetic magnet 13 against the braking spring 14 and the braking piece 5 is separated from the braking surface 1a.
  • the pressing and suction means 15 in the first embodiment has an armature 10, an electromagnetic magnet 13, and a braking spring 14.
  • the first spherical seat 6 is arranged in the direction in which the pressing / suction means 15 presses the second spherical seat 8 with respect to the second spherical seat 8. That is, the first and second spherical seats 6 and 8 are arranged on a straight line extending along the resultant vector of the pressing force of the braking spring 14.
  • FIG. 2 is a right side view showing the mounting structure of the braking piece 5 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG.
  • the braking piece 5 is mounted on the brake arm 3 by being pressed against the first spherical seat 6 by a pair of braking piece springs 16. Further, the braking piece 5 is pressed toward the center of the first spherical seat 6 by the braking piece leaf spring 16.
  • the brake piece leaf spring 16 is attached to the brake 3 by a plurality of bolts 17.
  • the armature 1 ⁇ is attracted to the electromagnetic magnet 13 against the braking spring 14 and displaced, and the braking piece 5 is separated from the braking surface 1a.
  • the braking of the brake drum 1 is released, and the brake drum 1 is rotated together with the drive ship by the driving force of the motor.
  • the operating stroke of the braking piece 5 is adjusted by loosening the lock nut 9 and adjusting the amount of the stroke adjusting screw 7 screwed into the screw hole 3b. That is, by tightening the stroke adjusting screw 7 and displacing it toward the braking piece 5, the gap between the armature 10 and the electromagnetic magnet 13 during braking increases, and The movement stroke of the piece 5 also becomes large. Conversely, loosening the stroke adjusting screw 7 and displacing it toward the electromagnetic magnet 13 reduces the gear gap between the armature 10 and the electromagnetic magnet 13 during braking, and The operating stroke also becomes smaller.
  • the first spherical seat 6 is disposed in the direction in which the pressing / suction means 15 presses the second spherical seat 8 with respect to the second spherical seat 8, the bending moment is applied to the brake arm 3. Does not act, the strength of the brake arm 3 can be reduced, and the brake arm 3 can be made thinner.
  • the armature 10 is moved from the armature 10 to the second spherical seat 8 during opening operation.
  • the seat 11 does not separate and the opening operation can be stabilized.
  • the brake arm 3 can be pulled during the release operation.
  • the brake piece 5 is mounted on the brake arm 3 by being pressed against the first spherical seat 6 by the brake piece leaf spring 16, it is only necessary to remove the brake piece leaf spring 16.
  • the brake piece 5 can be easily removed and replaced. Therefore, even if the brake device is mounted in a narrow space in the brake drum 1, maintainability can be improved.
  • FIG. 4 shows a brake device of an elevator machine according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a right side view showing the mounting structure of the braking piece of FIG.
  • a fixed rod 21 is fixed to the armature 10 so as to penetrate a tip end which is an end opposite to the pin 4 (fulcrum) with respect to the brake piece 3 of the brake arm 3.
  • a spring receiver 21 a is provided at the tip of the fixed load 21.
  • a first gas spring (coil spring) 22 that presses the brake arm 3 and urges it toward the suction means 15 is provided. Have been.
  • the brake arm 3 is pressed between the vicinity of the bin 4 of the play arm 3 (the pin 4 side of the braking piece 5) and the armature 10 in a direction to push the brake arm 3 away from the suction means 15.
  • a plurality of second anti-gauge springs 23 are provided. These springs 23 are equally distributed in the axial direction of the pin 4 with respect to the axial center of the pin 4 and are within the axial length of the pin 4. Are located.
  • the brake arm 3 is pressed by the first gas prevention spring 22 and is urged to the suction means 15 side, the pin 4 and the brake arm 3 and the frame 2 Even if there is a gap between them due to a manufacturing error or the like, the bin 4 is always pressed in a certain direction. Therefore, it is possible to prevent the operation of the brake arm 3 from becoming uneven, and to stabilize the operation of the brake arm 3.
  • the spherical seat leaf spring 1 2 shown in the first embodiment is used. Can be omitted.
  • a second gas prevention spring 2 3 for urging the brake arm 3 in a direction to press and separate from the suction means 15. are arranged, so that even if a disturbance of torsional force as shown by arrow A in FIG. 5 acts on the brake arm 3, the operation of the brake arm 3 is prevented from becoming unstable, and the brake arm 3 Operation can be stabilized.
  • the first anti-gauge spring 22 is provided between the armature 10 and the brake arm 3, but may be provided between the electromagnetic magnet 13 and the brake arm 3. Good.
  • the second anti-gauge spring 23 is provided between the armature 10 and the brake arm 3, but may be provided between the electromagnetic magnet 13 and the brake arm 3. Good.
  • the first and second gas prevention springs 22 and 23 are provided, but the second gas prevention spring 23 is omitted and only the first gas prevention spring 22 is provided.
  • the first gas prevention spring 22 may be omitted and only the second gas prevention spring 23 may be provided.
  • the second spherical seat 8 needs to be pressed against the pressing and suction means 15 by the spherical seat leaf spring 12 or the like described in the first embodiment.
  • FIGS. 1 and 4 only one brake device is shown in FIGS. 1 and 4, but two brake devices may be arranged symmetrically in the brake drum. Also, three or more brake devices can be arranged in the brake drum.

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  • Structural Engineering (AREA)
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Description

明 細 書 エレべ一夕卷上機のブレーキ装置 技術分野
この発明は、 エレべ一夕卷上機に設けられ、 回転部の回転を制動するエレべ一 夕卷上機のブレーキ装置に関するものである。 背景技術
例えば、 特開 2 0 0 0— 2 8 9 9 5 4号公報に示された従来のエレべ一夕卷上 機のブレーキ装置では、 円筒状の回転部の内周に制動面が設けられている。 回転 部の内側には、 摇動可能なプレーキアームが配置されている。 ブレーキアームに は、 ブレーキアームの揺動により制動面に接離される制動片が搭載されている。 また、 ブレーキアームは、 制動ばねにより、 制動片が制動面に接触する方向へ付 勢されている。
回転部の内側には、 電磁マグネットが配置されている。 ブレーキアームには、 電磁マグネヅトにより吸引されるァ一マチュアが連結ビンを介して連結されてい る。 電磁マグネットが励磁されていないときには、 制動片が制動ばねにより制動 面に押し付けられ、 回転部の回転が摩擦制動される。 また、 電磁マグネットを励 磁することにより、 ァーマチュアが電磁マグネットに吸引され、 制動片が制動ば ねに逆らって制動面から開離され、 制動が解除される。
しかし、 従来のブレーキ装置では、 ァーマチュアの全面を均等に吸引するため には、 ァーマチュアの取付角度を調整する必要があり、 多大な調整時間を要する また、 制動ばねがブレーキアームの支点の反対側に設けられており、 制動ばねに よる押圧力によりブレーキアームに曲げモ一メントが作用するため、 ブレーキ アームの強度を強くする必要があった。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 取付調 整の手間を軽減しつつ安定した吸引動作を実現でき、 かつブレーキアームの強度 を低減させることができるエレべ一夕卷上機のブレーキ装置を得ることを目的と する。
この発明によるエレべ一夕卷上機のブレーキ装置は、 内周に制動面が設けられ た円筒状の回転部、 エレべ一夕卷上機の固定部に対して固定されている支持部、 回転部の内側に配置され、 かつ支持部に揺動可能に支持されているブレ一キア一 ム、 ブレーキアームに搭載され、 ブレーキアームの揺動により制動面に接離され る制動片、 及びブレーキアームを介して制動片を制動面に押し付けることにより 回転部の回転を制動するとともに、 制動片が制動面から開離するようにブレーキ アームを吸引することにより回転部の制動を解除する押付け ·吸引手段を備え、 ブレーキアームと制動片との間には、 第 1の球面座が介在されており、 ブレーキ アームと押付け ·吸引手段との間には、 第 2の球面座が介在されており、 制動時 には、 第 1及び第 2の球面座を介して制動片がその中央部で制動面に押し付けら れるようになっている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕卷上機のブレーキ装置を一部 断面で示す正面図、
図 2は図 1の制動片の取付構造を示す右側面図、
図 3は図 2の I I I— I I I線に沿う断面図、
図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕卷上機のブレーキ装置を一部 断面で示す正面図、
図 5は図 4の制動片の取付構造を示す右側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕卷上機のブレーキ装置を一部 断面で示す正面図である。 図において、 回転部である円筒状のブレーキドラム 1 は、 エレべ一夕卷上機のモ一夕の駆動力により回転される。 また、 ブレーキドラ ム 1は、 エレべ一夕の主索が巻き掛けられる駆動シ一ブ （図示せず） とともに回 転される。 ブレーキドラム 1の内周には、 制動面 1 aが設けられている。
ブレーキドラム 1の内側には、 エレべ一夕卷上機の固定部に対して固定されて いる支持部としてのフレーム 2が配置されている。 フレーム 2には、 円弧状のブ レーキアーム 3がピン 4を中心に揺動可能に支持されている。 ブレーキアーム 3 は、 制動面 1 aに対向するように、 ブレーキドラム 1の内側に配置されている。 ピン 4は、 ブレーキアーム 3の基端部に設けられている。
ブレーキアーム 3の制動面 1 aに対向する面には、 制動片収容凹部 3 aが設け られている。 また、 制動片収容凹部 3 aの底部には、 ブレーキドラム 1の径方向 に延びブレーキアーム 3を貫通するねじ孔 3 bが設けられている。
ブレーキアーム 3の先端部近傍には、 制動片 5が搭載されている。 制動片 5は、 制動片収容凹部 3 a内に配置されている。 また、 制動片 5は、 ブレーキアーム 3 の揺動により制動面 1 aに接離される。 ブレーキアーム 3と制動片 5との間には、 第 1の球面座 6が介在されている。 第 1の球面座 6は、 ねじ孔 3 bと同軸上に配 置されている。 制動片 5の制動面 1 aに接する面と反対側の面の中央部には、 第 1の球面座 6に接合される第 1の球面凹部 5 aが形成されている。
ねじ孔 3 bには、 第 1の球面座 6とは反対側からストロ一ク調整ねじ 7の一端 部が螺着されている。 ストローク調整ねじ 7の他端部には、 第 2の球面座 8がー 体に形成されている。 ストローク調整ねじ 7の中間部には、 ねじ孔 3 bへのスト ローク調整ねじ 7の締め込み量を固定するロックナツト 9が螺着されている。 ストローク調整ねじ 7の他端部には、 円板状のァーマチュア 1 0が連結されて いる。 ァ一マチュア 1 0と第 2の球面座 8との間には、 受座 1 1が介在されてい る。 受座 1 1には、 第 2の球面座 8に接合される第 2の球面凹部 1 l aが形成さ れている。 ァ一マチュア 1 0には、 第 2の球面座 8を受座 1 1に押し付ける複数 の球面座用板ばね 1 2が取り付けられている。 ' フレーム 2には、 ァ一マチュア 1 0に対向する電磁マグネット 1 3が固定され ている。 電磁マグネット 1 3とァ一マチュア 1 0との間には、 制動片 5を制動面
1 aに押し付けることにより、 ブレーキドラム 1の回転を制動する複数の制動ば ね 1 4が設けられている。
制動片 5は、 ァーマチュア 1 0、 受座 1 1、 第 2の球面座 8、 ストロ一ク調整 ねじ 7、 ブレーキアーム 3及び第 1の球面座 6を介して、 制動ばね 1 4により制 動面 1 aに押し付けられる。 また、 電磁マグネット 1 3が励磁されることにより、 制動ばね 1 4に抗してァーマチュア 1 0が電磁マグネヅト 1 3に吸引され、 制動 片 5が制動面 1 aから開離される。
実施の形態 1における押付け '吸引手段 1 5は、 ァ一マチュア 1 0、 電磁マグ ネヅ ト 1 3及び制動ばね 1 4を有している。 第 1の球面座 6は、 第 2の球面座 8 に対して、 押付け ·吸引手段 1 5が第 2の球面座 8を押圧する方向に配置されて いる。 即ち、 第 1及び第 2の球面座 6 , 8は、 制動ばね 1 4による押し付け力の 合力べクトルに沿って延びる直線上に配置されている。
次に、 図 2は図 1の制動片 5の取付構造を示す右側面図、 図 3は図 2の I I I 一 I I I線に沿う断面図である。 図において、 制動片 5は、 一対の制動片用板ば ね 1 6により第 1の球面座 6に押し付けられることによりブレ一キアーム 3に搭 載されている。 また、 制動片 5は、 制動片用板ばね 1 6により第 1の球面座 6の 中心方向へ押し付けられている。 制動片用板ばね 1 6は、 複数のボルト 1 7によ りブレ一キア一ム 3に取り付けられている。
次に、 動作について説明する。 電磁マグネット 1 3が励磁されていないときは、 制動ばね 1 4のばね力により制動片 5が制動面 1 aに押し付けられ、 ブレーキド ラム 1の回転が摩擦制動される。 このとき、 制動片 5は、 その中央 1点で制動面 1 aに押し付けられる。
また、 電磁マグネヅ ト 1 3が励磁されると、 ァーマチュア 1◦が制動ばね 1 4 に逆らって電磁マグネット 1 3側へ吸引されて変位し、 制動片 5が制動面 1 aか ら開離される。 これにより、 ブレーキドラム 1の制動が解除され、 ブレーキドラ ム 1は、 モー夕の駆動力により駆動シ一プとともに回転される。
さらに、 制動片 5の動作ストロークは、 ロックナット 9を緩め、 ストローク調 整ねじ 7のねじ孔 3 bへの締め込み量を調整することにより調整される。 即ち、 ストローク調整ねじ 7を締め込み、 制動片 5側へ変位させることにより、 制動時 のァーマチュア 1 0と電磁マグネット 1 3との間のギャップが大きくなり、 制動 片 5の動作ストロークも大きくなる。 逆に、 ストロ一ク調整ねじ 7を緩め、 電磁 マグネット 1 3側へ変位させることにより、 制動時のァ一マチュア 1 0と電磁マ グネット 1 3との間のギヤップが小さくなり、 制動片 5の動作ストロークも小さ くなる。
このようなブレーキ装置では、 ブレーキアーム 3と制動片 5との間に第 1の球 面座 6を設けただけではなく、 ブレーキアーム 3とァ一マチュア 1 0との間にも 第 2の球面座 8を設けたので、 プレーキアーム 3に対してァ一マチュア 1 0の吸 引面の精度が低くても、 ァ一マチュア 1 0の取付角度の調整をすることなく、 安 定した吸引動作を実現することができる。
また、 第 1の球面座 6は、 第 2の球面座 8に対して、 押付け ·吸引手段 1 5が 第 2の球面座 8を押圧する方向に配置されているので、 ブレーキアーム 3に曲げ モーメントが作用せず、 ブレーキア一ム 3の強度を低減させることができ、 プ レーキアーム 3を薄肉化することができる。
さらに、 第 2の球面座 8を受座 1 1に押し付ける球面座用板ばね 1 2がァーマ チユア 1 0に取り付けられているので、 開放動作時にァ一マチュア 1 0から第 2 の球面座 8及び受座 1 1が離れることがなく、 開放動作を安定させることができ る。 また、 開放動作時にブレーキアーム 3を引き寄せることができる。
さらにまた、 制動片 5は、 制動片用板ばね 1 6により第 1の球面座 6に押し付 けられることによりブレーキアーム 3に搭載されているので、 制動片用板ばね 1 6を取り外すだけで、 制動片 5の取り外しゃ交換を容易に行うことができる。 従って、 ブレーキドラム 1内の狭い空間に実装されているブレーキ装置であって も、 保守性を向上させることができる。
また、 制動片 5は、 制動片用板ばね 1 6により第 1の球面座 6の中心方向へ押 し付けられているので、 制動片 5が制動面 1 aに倣った姿勢を常に維持したまま 変位され制動面 1 aに当接する。 従って、 制動片 5をブレーキドラム 1に安定し て押し付けることができる。 実施の形態 2 .
次に、 図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕卷上機のプレーキ装置 を一部断面で示す正面図、 図 5は図 4の制動片の取付構造を示す右側面図である。 図において、 ァ一マチュア 1 0には、 ブレーキアーム 3の制動片 3に対してピ ン 4 (支点） とは反対側の端部である先端部を貫通する固定ロッド 2 1が固定さ れている。 固定ロヅド 2 1の先端部には、 ばね受け部 2 1 aが設けられている。 ばね受け部 2 1 aとブレーキアーム 3の先端部との間には、 ブレーキアーム 3を 押付け '吸引手段 1 5側へ付勢する第 1のガ夕防止ばね （コイルばね） 2 2が設 けられている。
プレーキア一ム 3のビン 4の近傍 （制動片 5よりもピン 4側） とァ一マチュア 1 0との間には、 ブレーキアーム 3を押付け ·吸引手段 1 5から閧離させる方向 へ付勢する複数の第 2のガ夕防止ばね 2 3が設けられている。 これらのガ夕防止 ばね 2 3は、 ピン 4の軸方向の中心に対してピン 4の軸方向に均等に振り分けら れて配置されているとともに、 ピン 4の軸方向の長さの範囲内に配置されている。 このようなブレーキ装置では、 ブレーキアーム 3が第 1のガ夕防止ばね 2 2に より押付け '吸引手段 1 5側へ付勢されているので、 ピン 4とブレーキア一ム 3 及びフレーム 2との間に製造誤差等による隙間が存在しても、 ビン 4が常に一定 方向に押さえ付けられる。従って、 ブレーキアーム 3の動作にガ夕が生じるのが 防止され、 ブレ一キア一ム 3の動作を安定させることができる。
また、 第 2の球面座 8及び受座 1 1は、 第 1のガ夕防止ばね 2 2によりァ一マ チユア 1 0に押し付けられるので、 実施の形態 1で示した球面座用板ばね 1 2を 省略することができる。
さらに、 ブレーキアーム 3のピン 4の近傍とァ一マチュア 1 0との間には、 プ レーキアーム 3を押付け ·吸引手段 1 5から開離させる方向へ付勢する第 2のガ 夕防止ばね 2 3が配置されているので、 図 5の矢印 Aに示すような捻り力の外乱 がブレーキアーム 3に作用した場合でも、 ブレーキアーム 3の動作にガ夕が生じ るのが防止され、 ブレーキアーム 3の動作を安定させることができる。 なお、 上記の例では、 ァ一マチュア 1 0とブレーキアーム 3との間に第 1のガ 夕防止ばね 2 2を設けたが、 電磁マグネット 1 3とブレーキアーム 3との間に設 けてもよい。 また、 上記の例では、 ァ一マチュア 1 0とブレーキアーム 3との間に第 2のガ 夕防止ばね 2 3を設けたが、 電磁マグネット 1 3とブレーキアーム 3との間に設 けてもよい。
さらに、 上記の例では、 第 1及び第 2のガ夕防止ばね 2 2 , 2 3を設けたが、 第 2のガ夕防止ばね 2 3を省略して第 1のガ夕防止ばね 2 2のみを設けてもよい c さらにまた、 第 1のガ夕防止ばね 2 2を省略して第 2のガ夕防止ばね 2 3のみ を設けてもよい。 この場合、 例えば実施の形態 1で示した球面座用板ばね 1 2等 により第 2の球面座 8を押付け ·吸引手段 1 5に押し付ける必要がある。
さらにまた、 図 1及び図 4では、 ブレーキ装置を 1台のみ示したが、 2台のブ レーキ装置をブレーキドラム内に左右対称に配置してもよい。 また、 3台以上の ブレーキ装置をブレーキドラム内に配置することもできる。

Claims

請求の範囲
1 . 内周に制動面が設けられた円筒状の回転部、
エレべ一夕卷上機の固定部に対して固定されている支持部、
上記回転部の内側に配置され、 かつ上記支持部に揺動可能に支持されているブ レ一 =vアーム、
上記ブレーキアームに搭載され、 上記ブレーキアームの揺動により上記制動面 に接離される制動片、 及び
上記ブレーキアームを介して上記制動片を上記制動面に押し付けることにより 上記回転部の回転を制動するとともに、 上記制動片が上記制動面から開離するよ うに上記ブレーキアームを吸引することにより上記回転部の制動を解除する押付 け ·吸引手段
を備え、 上記ブレーキアームと上記制動片との間には、 第 1の球面座が介在さ れており、 上記ブレーキアームと上記押付け ·吸引手段との間には、 第 2の球面 座が介在されており、 上記第 1の球面座は、 上記第 2の球面座に対して、 上記押 付け ·吸引手段が上記第 2の球面座を押圧する方向に配置されているエレべ一夕 巻上機のブレーキ装置。
2 . 上記第 2の球面座は、 球面座用板ばねにより押付け ·吸引手段に押し付けら れている請求項 1記載のェレベータ卷上機のブレーキ装置。
3 . 上記制動片は、 制動片用板ばねにより上記第 1の球面座に押し付けられるこ とにより上記ブレーキアームに搭載されている請求項 1記載のエレべ一夕卷上機 のブレーキ装置。
4 . 上記ブレーキアームの上記制動片に対して支点とは反対側と上記押付け ·吸 引手段との間には、 上記プレーキアームを上記押付け ·吸引手段側へ付勢するガ 夕防止ばねが設けられている請求項 1記載のエレべ一夕巻上機のブレーキ装置。
5 . 上記ブレーキアームは、 ピンを介して上記支持部に支持されており、 上記プ レーキアームの上記ビンの近傍と上記押付け ·吸引手段との間には、 上記プレー キアームを上記押付け ·吸引手段から開離させる方向へ付勢する複数のガ夕防止 ばねが設けられており、 上記ガ夕防止ばねは、 上記ピンの軸方向の中心に対して 上記ピンの軸方向に均等に振り分けられて配置されているとともに、 上記ピンの 軸方向の長さの範囲内に配置されている請求項 1記載のエレべ一夕卷上機のプ レーキ装置。
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