WO2003093156A1

WO2003093156A1 - Mecanisme elevateur/abaisseur pour ascenseur et procede afferent

Info

Publication number: WO2003093156A1
Application number: PCT/JP2002/004360
Authority: WO
Inventors: Masami Yoshikawa
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-05-01
Filing date: 2002-05-01
Publication date: 2003-11-13
Also published as: JPWO2003093156A1; KR20040007690A; EP1500621A1; EP1500621A4; CN1522220A

Description

明細書エレべ一夕装置の昇降機構及び昇降方法技術分野

この発明は、エレべ一夕装置の昇降機構及び昇降方法に関する。具体的には、エレベータ用かごを昇降する際に用いられる昇降機構及び昇降方法に関するものである。背景技術

図 5は、従来のエレべ一夕装置 2 0 0の昇降機構 2 1 0を示す模式図である図 5に示すように、エレべ一夕装置 2 0 0には、昇降機構 2 1 0が備えられている。昇降機構 2 1 0のワイヤロープ 3 0の両端は、昇降路 2上方の機械室床 4の背面に設けられたロープ固定部 5 4に固定されている。固定部 5 4に固定されたワイヤロープ 3 0は、釣合錘 1 0に設けられた釣合錘釣車 1 6に巻きかけられて釣合錘 1 0を釣り下げている。釣合錘釣車 1 6に巻きかけられたヮィャロープ 3 0は、次に、機械室 6内に設けられた巻上機 5 0に巻きかけられ、再び、機械室床 4の下方に垂れ下がり、乗りかご 8の下部に設けられた釣車 1 4に巻きかけられて、乗りかご 8を釣り下げている。乗りかご 8の釣車 1 4 に巻きかけられたワイヤロープ 3 0の端部は、固定部 5 4に固定されている。また、卷上機 5 0には、制御盤 5 2が設けられている。この制御盤 5 2により、巻上機の速度を設定したり、巻上機 5 0の回転を停止したりすることができる。

このように構成されたエレベータ装置 2 0 0においては、巻上機 5 0が、図 5の矢印①に示す方向に回転すると、これに伴って、ワイヤロープ 3 0が移動し、釣合錘釣車 1 6と、巻上機 5 0の間におけるワイヤ口一プ 3 0の長さは短くなつて、釣合錘 1 0は矢印②方向に引き上げられる。一方、巻上機 5 0と、乗りかご釣車 1 4との間におけるワイヤロープ 3 0の長さは長くなり、乗りかご 8は、矢印③の方向に、下げられる。また、巻上機 5 0を図 5における矢印 ①と逆の方向に回転させれば、釣合錘 1 0は下げられ、乗りかご 8は引き上げられる。このように昇降機構 2 1 0により、昇降路 2内を乗りかご 8及び釣合錘 1 0が、昇降する。

ところで、昇降機構 2 1 0において、巻上機 5 0、あるいは制御盤 5 2を停止し、卷上機 5 0の回転を一時的に停止した状態で、安全点検や、定期点検等を行う必要がある場合がある。このような場合、乗りかご 8の昇降ができないため、作業中は、エレベータ自体を停止しなければならない。また、故障等により、巻上機の回転を停止せざるをえない場合にも、同様に、エレべ一夕自体が停止してしまう。このように、点検や故障等によりエレべ一夕自体が停止すれば、エレべ一夕の利用者に不便を強いることとなる。

また、エレべ一夕装置 2 0 0においては、設置される建物の環境等により、必要な輸送能力が確保されるように考慮して、エレべ一夕の速度、容量を設定し、この設定に合わせて、制御盤 5 2によって巻上機 5 0の回転を設定速度に制御する。しかし、通常、待ち客が集中する時、即ち、乗りかご 8の昇降において最も負荷の大きい時に合わせてエレべ一夕の輸送能力を設定するため、時間帯によっては、輸送能力が過剰になっている場合があり、無駄にエネルギーが消費されることになることがある。発明の概要

従って、この発明は、安全点検等の検査や、故障により巻上機の回転を停止する場合にも、エレべ一夕の昇降をすることができる改良されたエレべ一夕装置の昇降機構を提案するものである。また、この発明は、エレべ一夕装置の昇降における負荷に合わせて、輸送能力を調整できる、改良されたエレベータ装置の昇降機構を提案するものである。この発明におけるエレベータ装置の昇降機構は、エレべ一夕用乗りかご及び釣合錘を昇降する 2組の巻上機と、

前記 2組の巻上機のそれぞれの回転を、独立して制御する制御装置と、前記 2組の巻上機に巻きかけられたル一プ状のロープとを備え、

前記ロープは、 2組の巻上機の間に挟まれた対向する 2箇所のうち 1箇所において、前記乗りかごに備えられた滑車に巻きかけられて、前記乗りかごを釣り下げ、

前記ロープの他の 1箇所において、前記釣合錘に備えられた滑車に卷きかけられて、前記釣合錘を釣り下げるものである。

この昇降機構によれば、一方の巻上機の回転を停止する状況にあっても、他方の卷上機を稼動させることにより、乗りかごの昇降を続けることができ、ェレべ一夕のサービス向上を図ることができる。また、この昇降機構によれば、一方の巻上機を、選択的に、回転あるいは停止させることにより、エレベータの昇降能力を調整することができ、無駄なエネルギー消費を抑えてエレべ一夕を運行することができる。

また、この発明におけるエレべ一夕装置の昇降方法は、エレベータ装置の昇降路に設けられた 2組の巻上機と、前記卷上機に巻きかけられ、エレべ一夕用乗りかごを昇降するループ状のロープを備えたエレべ一夕装置の昇降機構において、

前記ロープの、前記 2組の巻上機の間に挟まれた対向する 2個所のうち、一箇所において、前記乗りかごの滑車を巻きかけて前記乗りかごをつるし、他の一個所において、前記釣合錘の滑車を巻きかけて前記釣合錘をつるし、前記 2組の卷上機を、それぞれ選択的に回転あるいは停止させることにより、前記乗りかご及び前記釣合錘を昇降させるものである。

この方法によれば、巻上機のそれぞれを選択的に停止あるいは回転させることにより、エレべ一夕の昇降能力を調整できるため、無駄なエネルギー消費を抑えてエレべ一夕を運行することができる。図面の簡単な説明図 1は、この発明の実施の形態におけるエレべ一夕装置を示す斜視図である図 2は、この発明の実施の形態におけるエレべ一夕装置の昇降機構に用いられる巻上車を示す模式図である。

図 3は、この発明の実施の形態におけるエレべ一夕装置の昇降機構の、ワイャロープと、巻上車及び釣車との配置関係を説明するための模式図である。図 4は、この発明の実施の形態におけるエレべ一夕装置の昇降機構によって、乗りかごを昇降させる場合について説明するための模式図である。

図 5は、従来のエレべ一夕装置の昇降機構を示す模式図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。図 1は、この発明の実施の形態におけるエレべ一夕装置 1 0 0を示す斜視図である。また、図 2は、エレべ一夕装置 1 0 0の昇降機構 1 1 0における巻上車 2 2、 2 4を示す模式図である。

図 1に示すように、エレべ一夕装置 1 0 0には、昇降路 2が備えられている。昇降路 2の上方は、機械室床 4により仕切られ、機械室 6が設けられている昇降路 2には、乗りかご 8及び釣合錘 1 0が釣り下げられている。乗りかご 8には、乗りかご枠 1 2が取り付けられ、乗りかご枠 1 2の上方には乗りかご釣車 1 4が設けられている。また、釣合錘 1 0の上部には、釣合錘釣車 1 6が設けられている。

機械室床 4には、 2つのワイヤロープ通し穴 1 8、 2 0が設けられている。機械室 6には、昇降機構 1 1 0が設置されている。

昇降機構 1 1 0は、主巻上機 2 2及び補助巻上機 2 4を備える。また、主巻上機 2 2に対応して主制御盤 2 6が設けられ、補助巻上機 2 4に対応して、補助制御盤 2 8が設けられている。

また、図 2に示すように、主巻上機 2 2は、大滑車 3 2と小滑車 3 4とを、固定盤 3 6に回転可能に取り付けることにより構成されている。また、同様に、捕助巻上機 2 4は、大滑車 3 8と、小滑車 4 0とを、回転盤 4 2に回転可能に取り付けることにより構成されている。

図 1及び図 2を参照して、ワイヤロープ 3 0はループ状に構成され、対向する 2個所のうち、一箇所は、主巻上機 2 2の大小滑車 3 2、 3 4に巻きかけられ、他の一箇所は、補助巻上機 2 4の大小滑車 3 8、 4 0に卷きかけられている。ワイヤロープ 3 0は、十分に強度の強いロープである。

また、ループ状に繋がっているワイヤロープ 3 0において、主卷上機 2 2と、補助卷上機 2 4とに挟まれた 2箇所のうち一個所は、機械室床 4のワイヤ口ープ通し穴 1 8を通して昇降路 2に垂れ下げられている。また、他の一箇所は、ワイヤループ通し穴 2 0から、昇降路 2に垂れ下げられている。

ワイヤロープ 3 0の、ワイヤ口一プ通し穴 1 8から昇降路 2に垂れ下げられた部分は、乗りかご釣車 1 4に巻きかけられ、乗りかご 8を釣り下げて支持している。また、他方、ワイヤロープ通し穴 2 0から垂れ下げられた部分は、釣合錘釣車 1 6に巻きかけられ、釣合錘 1 0を釣り下げて支持している。

図 3は、ワイヤロープ 3 0と、巻上車 2 2、 2 4及び釣車 1 4、 1 6との配置関係を説明するための模式図である。

図 2に示すように、ワイヤロープ 3 0は、ループ状に 1つの輪になって、主巻上機 2 2の小滑車 3 4、大滑車 3 2から、乗りかご釣車 1 4に続き、補助巻上機 2 4の大滑車 3 8、小滑車 4 0、更に、釣合錘釣車 1 6の順に巻かれ、主卷上車 2 2の小滑車 3 4に戻るようになつている。

このように、昇降機構 1 1 0のワイヤ口一プ 3 0は、従来のエレべ一夕装置の昇降機構のように端部を固定されることはなく、ループ状に、巻上機、あるいは釣車に巻きかけられて構成されている。

なお、上述したように、この実施の形態の昇降機構 1 1 0は、主巻上機 2 2 、補助巻上機 2 4、主制御盤 2 6、補助制御盤 2 8及びワイヤロープ 3 0を含んで構成される。

図 4は、昇降機構 1 1 0によって、乗りかご 8を昇降させる場合について説明するための模式図である。

例えば、ここで、主巻上機 2 2の大小滑車 3 2、 3 4が、図 4に矢印①で示す方向に所定速度で回転すると、大滑車 3 2と乗りかご釣車 1 4との間のワイャロープ 3 0が、単位時間に、矢印②方向に、下がり、小滑車 3 4と、釣合錘釣車 1 6との間のワイヤロープ 3 0は、単位時間に、矢印③方向に、ひ引き上がるとする。一方、補助巻上機 2 4の滑車が、図 4に矢印④で示す方向に所定速度で回転すると、大滑車 3 8と乗りかご釣車 1 4との間のワイヤロープ 3 0が、単位時間に、矢印⑤方向に、 ]3下がり、小滑車 4 0と、釣合錘釣車 1 6 との間のワイヤロープ 3 0は、単位時間に、矢印⑥方向に、 3上がるとする。この場合、単位時間において、乗りかご 8は全体で、矢印⑦方向に、ひ +；8 、引き下げられ、釣合錘 1 0は全体で、矢印⑧方向に、 Q! + i3、引き上げられる。

また、乗りかご 8を引き上げる場合には、滑車 3 2、 3 4、 3 8、 4 0を逆の方向に同じように回転させることにより、単位時間当たり、 + )3引き上げることができる。

この実施の形態においては、制御盤 2 6により、主巻上機 2 2の所定の回転速度を大きく設定し、制御盤 2 8により、補助卷上機 2 4の所定の回転速度を小さく設定している。従って、単位時間における移動量はある程度大きく、 βはある程度小さく設定されている。

従って、エレべ一夕稼動時において、特に待ち客が集中するような時には、主巻上機 2 2及び補助巻上機 2 4を同時に稼動させる。これによつて、乗りかご 8が、単位時間に α + )3移動する速度で、エレべ一夕の運行を行うことができる。

また、通常時は、補助卷上機 2 4の回転を停止し、主巻上機 2 2のみを動かす。この場合、 ]3 = 0となり、主卷上機 2 2の回転のみで、単位時間に乗りかご 8を α、昇降させることができる。なお、ここでは、ワイヤロープ 3 0は、補助巻上機 2 4に固定されているような状態で、 1組の巻上機 2 2と制御盤 2 6とにより、エレベータを運行させている状態になる。

一方、待ち客が特に少ないような時には、補助卷上機 2 4のみを動かし、主巻上機 2 2を停止させる。この場合、 α == 0となり、補助巻上機 2 4の回転のみで、単位時間に乗りかご 8を /3、昇降させることができる。

このようにすれば、エレベータの混雑状況にあわせて、エレべ一夕の昇降能力が設定できるため、無なエネルギー消費を押さえることができる。

また、安全点検等、検査の際には、点検する巻上機の回転のみを停止し、他方の巻上機を回転させた状態で、点検を行う。これにより、点検時においても、少なくとも、単位時間に、乗りかご 8が、ひあるいは i3移動する速度でのェレべ一夕の運行を確保することができ、エレベータ利用者の不便を緩和することができる。

また、故障により、一方の卷上機 2 2あるいは 2 4を回転させることができないときであっても、点検時と同様に、他方の巻上機の回転により、少なくとも、単位時間に、乗りかご 8が、あるいは ]3移動する速度でのエレべ一夕の運行を確保することができ、エレべ一夕利用者の不便を緩和することができるなお、この実施の形態においては、定格速度の異なる主卷上機と、補助巻上機とを設けた。しかし、これに限るものではなく、同じ速度を有する巻上機を 2つ設けるものであってもよい。これによれば、点検や故障などにおいて一方が停止した場合にも、最速の運行速度の半分の運行速度を確保することができる。

また、この実施の形態においては、機械室 6に巻上機 2 2、 2 4及び制御盤 2 6、 2 8、を配置した場合について説明した。しかし、配置位置は、これに限るものではなく、例えば、昇降路 2に直接巻上機 2 2、 2 4や制御盤 2 6、 2 8を設ける等、他の場所に卷上機を設けたものであっても良い。

また、この実施の形態においては、 2つの巻上機に対応して、それぞれ、制御盤を設けたが、それぞれの卷上機を独立した状態で制御できるものであれば、 1の制御盤を用いて制御するものであってもよい。

また、乗りかごや、乗りかご釣車、釣合錘や釣合錘釣車の配置位置や、構造は、この実施の形態において説明したものに限るものではない。なお、この発明において、 2組の巻上機には、例えば、この実施の形態における主卷上機 2 2と補助卷上機 2 4とが該当し、ループ状のロープには、例えば、ワイヤロープ 3 0が該当する。また、この発明において制御装置には、例えばこの実施の形態における、制御盤 2 6、 2 8が該当する。また、この発明において、滑車には、例えば、乗りかご釣車 1 4及び釣合錘釣車 1 6が該当する。産業上の利用可能性

以上説明したように、この発明によれば、エレべ一夕装置の昇降機構は、二組の巻上機と制御装置とを有し、これらはそれぞれに独立で稼動させることができる。

従って、点検作業の際、あるいは故障により、一方の巻上機が停止するような状態においても、乗りかごの昇降を続けることができ、エレべ一夕のサ一ビスの向上を図ることができる。

また、この発明によれば、 2つの卷上機を選択的に稼動しあるいは停止することができる。従って、エレベータの混雑状況等にあわせて、昇降速度を調整することができ、過剰なエネルギー消費を抑えて、経済的なエレべ一夕の運行を図ることができる。

また、この発明によれば、それぞれ、 2組の卷上機は独立して設けられているため、巻上機同士で、駆動開始停止時や、駆動の速度を一致させるなど、複雑で制度の高い制御を必要としない。従って、より簡単に、利便性の高いエレベータを提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . ェレベータ用乗りかご及び釣合錘を昇降する 2組の巻上機と、前記 2組の巻上機のそれぞれの回転を、独立して制御する制御装置と、前記 2組の巻上機に巻きかけられたループ状のロープとを備え、

前記ロープは、前記二組の巻上機の間に挟まれた対向する 2箇所のうち一箇所において、前記乗りかごの滑車に巻きかけられて、前記乗りかごを釣り下げ他の一箇所において前記釣合錘の滑車に巻きかけられて、前記釣合錘を釣り下げることを特徴とするェレベータ装置の昇降機構。

2 . 前記 2組の巻上機は、一方を主卷上機とし、他方を補助巻上機として、前記主卷上機は、前記補助巻上機に対して、大きな昇降能力をもつことを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一夕装置の昇降機構。

3 . エレべ一夕装置の昇降路に設けられた 2組の巻上機と、前記巻上機に巻きかけられ、エレべ一夕用乗りかごを昇降するループ状のロープを備えたエレベータ装置の昇降機構において、

前記ロープの、前記 2組の卷上機の間に挟まれた対向する 2個所のうち、一箇所において、前記乗りかごの滑車を巻きかけて前記乗りかごを釣り下げ、他の一個所において、前記釣合錘の滑車を巻きかけて前記釣合錘を釣り下げ前記 2組の巻上機を、それぞれ選択的に回転あるいは停止させることにより、前記乗りかご及び前記釣合錘を昇降させることを特徴とするエレベータ装置の昇降方法。