WO2003088228A1 - Dispositif d'identification de disque optique, procede d'identification de disque optique, enregistreur de disque optique, et dispositif de reproduction de disque optique - Google Patents

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optical
optical disc
optical disk
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discriminating
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Shinichi Nakao
Yoshiro Arikawa
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Sony Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to an optical disc discriminating apparatus, an optical disc discriminating method, an optical disc recording apparatus, and an optical disc reproducing apparatus.
  • TECHNICAL FIELD The present invention discriminates a plurality of types of optical discs having the same recording method, address method, and outer shape but different recording capacities.
  • the present invention relates to an optical disc discriminating device and an optical disc discriminating method.
  • the present invention relates to an optical disk recording device that records information after discriminating the type of the loaded optical disc by the optical disc discriminating device and the optical disc discriminating method, and an optical disc reproducing device that reproduces information.
  • the following description relates to a recording / reproducing small-diameter optical disk (hereinafter referred to as a magneto-optical disk).
  • a magneto-optical disk In order to increase the recording capacity of the magneto-optical disk, the track pitch, the recording wavelength of the recording laser beam, the NA of the objective lens, and the like have been improved.
  • Track pitch 1.6 Group recording at 1.6 m, and the first magneto-optical disk with the modulation method of EFM is referred to as the first generation MD.
  • the physical format of the first generation MD is defined as follows. Track pitch is 1.6 zm, bit length 2 is 0.59 zm / bit.
  • a recording method a group recording method that uses a group (a groove on the disk surface) as a track for recording and reproduction is adopted.
  • the addressing method employs a method in which a single spiral group is formed on the disk surface, and a wobbled groove in which a wobble as address information is formed on both sides of the group.
  • AD IP Address in Pregroove
  • the conventional first-generation MD employs an EFM (8-14 conversion) modulation method as a modulation method for recording data.
  • EFM 8-14 conversion
  • ACIRC Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code
  • a folding type is adopted for the Datatain evening leave. As a result, the data redundancy is 46.3%.
  • the first generation MD employs a bit-by-bit detection method for data detection and a CLV (Constant Linear Verocity) disk drive method.
  • the linear velocity of CLV is 1.2 m / s.
  • the standard data rate for recording and playback is 133 kB / s, and the recording capacity is 164 MB (140 MB for MD-DAT A).
  • the minimum unit of data rewriting (class evening) consists of 36 sectors consisting of 32 main sectors and 4 link sectors.
  • next-generation MDs with higher recording capacity than the first-generation MDs are being developed.
  • the data recording capacity was increased to, for example, 300 MB by changing the modulation method and logical structure while maintaining the physical recording format of the conventional recording medium on the disk cartridge / disk.
  • the group recording method is adopted as the recording method.
  • the address method uses AD IP. As described above, the configuration of the optical system, the AD IP address reading method, and the servo processing in the disk drive device are the same as those of the conventional microcomputer. JP03 / 04033
  • the MD (next generation MD 2), whose recording capacity g has been further increased compared to the next generation MD 1, has changed the recording method of the UTOC while keeping the outer shape and optical system compatible, It is expected to be on the market as a new recording medium without a warning area.
  • the present invention relates to a next-generation MD1 and a next-generation MD2 which use different types of optical discs having the same outer shape and optical system but different UT0C recording methods. It is an object of the present invention to provide an optical disc discriminating apparatus and an optical disc discriminating method capable of discriminating. It is another object of the present invention to provide an optical disc recording device that records information after discriminating the type of a mounted optical disc by the above-described optical disc discriminating device, an optical disc discriminating method, and an optical disc reproducing device that reproduces information.
  • the optical disc discriminating apparatus includes a plurality of optical discs in which data is recorded in a plurality of lands or lands, an address is indicated by the plurality of groups, and a plurality of recording capacities having the same outer shape but different recording capacities.
  • a rotation driving means for spinning the optical disc In an optical disc discriminating apparatus for discriminating a type of disc, a rotation driving means for spinning the optical disc, and condensing light for reading data recorded on the wobble of the optical disc by a focusing lens on the optical disc.
  • Total light amount signal detecting means for detecting a total light amount signal of a mark recorded on the previous double groove from reflected light from the double groove in which light is focused; and a tracking error signal detected by the tracking error detecting means.
  • Determining means for determining the type of the optical disc by comparing the phase of the detected total light quantity signal with the binary signal.
  • optical disc discrimination method of the present invention data is recorded on a pebble group or a land, an address is indicated by the pebble group, and a plurality of types of optical discs having the same outer shape but different recording capacities.
  • the optical disc discriminating method for discriminating the optical disc the light emitted to the optical disc which is rotationally driven by the rotation drive means is recorded on the wobble groove of the optical disc via a focusing lens.
  • An optical disc discriminating apparatus for discriminating a plurality of types of optical discs, comprising: a rotary drive for rotating the optical disc; Means, optical means for focusing the emitted light on the optical disk being rotationally driven by the rotation driving means by a focusing lens, and focusing on the optical disc; and Total light for detecting the total light amount signal of the mark recorded on the pebble groove from the focused reflected light from the pebble group: 3 ⁇ 4 signal detecting means, and the total light amount detected by the total light amount signal detecting means
  • the present invention has a comparing means for outputting a comparison result based on a slice level unique to a signal, and a judging means for judging the type of the preceding n ; d optical disc according to the comparison result by the comparing means.
  • optical disc discrimination method data is recorded in a wobbled group or a land, an address is indicated by the wobbled group, and the outer shape is the same.
  • the optical disc discriminating method for discriminating the types of the plurality of types of optical discs having different recording capacities the light emitted to the optical disc which is rotationally driven by the rotation driving means is passed through a focusing lens to the optical disc. Focusing on the data recorded in the above-mentioned wobbled groove, the light amount signal of the mark recorded on the wobbled groove is obtained from the reflected light from the above-mentioned wobbled groove whose light is focused on.
  • Detecting the total light amount signal to be detected outputting a comparison result based on a unique slice level with respect to the total light amount signal detected by the total light amount signal detecting step, and responding to the comparison result by the comparing step Determining a type of the optical disk.
  • optical disc discriminating apparatus data is recorded in a pebble group, an address is indicated by the pebble group, and a plurality of types of optical discs having the same outer shape but different recording capacities.
  • An optical disc discriminating apparatus for discriminating whether the optical disc is rotated and driven by the optical disc; and focusing the optical focus through a focusing lens onto the optical disc that is rotationally driven by the rotary drive means.
  • An optical block moving means for moving an optical block having a lens to a predetermined area of the optical disc; and a peak of a high frequency signal detected from the optical block moved to a predetermined area of the optical disc by the optical block moving means.
  • Peak hold means for holding a level, and a hand for moving the optical block
  • a bottom hold means for holding a bottom level of the RF signal detected from the moved optical proc in a predetermined area of the optical disc by, before Difference detecting means for detecting a difference between the peak level held by the peak holding means and the bottom level held by the bottom holding means; and a magnitude of the difference detected by the difference detecting means.
  • a discriminating means for discriminating the type of the optical disc by comparing the threshold value with a threshold value.
  • optical disc discrimination method data is recorded on a wobbled disk, an address is indicated by the wobbled groove, and furthermore, the type of the optical disc is discriminated while having the same outer shape but different recording capacities.
  • the optical disc discriminating method after focusing the light through a focusing lens on the optical disc that is rotationally driven by a rotation driving unit, an optical block including the focusing lens is moved to a predetermined position on the optical disc.
  • An optical disc discriminating apparatus is an optical disc for discriminating types of a plurality of types of optical discs in which data is recorded in a double groove, an address is indicated by the double groove, and the recording capacity is different while having the same outer shape.
  • the discrimination device discriminates the type of the optical disc by detecting the frequency of the wobble group.
  • optical disc identification method of the present invention data is recorded in a pop group, an address is indicated by the pop group, and a plurality of types of optical discs having the same outer shape but different recording capacities are provided.
  • the optical disc discriminating apparatus includes a plurality of types of optical discs in which data is recorded in a pebble group, addresses are indicated by the pebble groups, and the recording capacities are different while having the same outer shape.
  • An optical disc discriminating device for discriminating the type discriminates the type of the optical disc according to whether or not the wobble groove has been read.
  • optical disc identification method data is recorded in a wobbled group, addresses are indicated by wobbled groups, and a plurality of types of optical discs having the same outer shape but different recording capacities are used.
  • the discrimination method for discriminating an optical disc comprises a step of reading a recordable groove for reading the recordable groove, and a step of discriminating a type of the optical disc based on whether or not the recordable group has been read in the reading of the recordable group. .
  • the optical disc recording apparatus is characterized in that a plurality of types of optical discs are recorded in a pebble group or a land, an address is indicated by the pebble group, and the outer shape is the same, but the recording capacity is different.
  • An optical disk recording apparatus for recording information on the optical disk comprising: a rotation drive unit for rotationally driving the optical disk; and light for reading data recorded on the optical disk of the optical disk.
  • a total light quantity signal detecting means for detecting a total light quantity signal of a mark recorded on the recording head; a binary signal of a tracking error signal detected by the tracking error detecting means; and the total light quantity signal detecting means Discriminating means for discriminating the type of the optical disc by comparing the phase of the total light quantity signal detected by the discrimination with the binary signal, and based on the discrimination result of the disc type by the discriminating means.
  • Optical disk for recording information on an optical disk A disk drive, comprising: a rotation drive means for rotating and driving the optical disc; and an optical disc which is rotationally driven by the rotation drive means.
  • a comparison means for outputting a comparison result based on a unique slice level with respect to the total light quantity signal detected by the total light quantity signal detection means, and a type of the optical disc according to the comparison result by the comparison T-stage.
  • Discriminating means for discriminating the type of the optical disc by selecting the appropriate recording signal processing based on the discrimination result of the type of the optical disc by the discriminating means. Record the information in the
  • An optical disc recording apparatus is a multi-type optical disc in which data is recorded in a pebble group or a land, an address is indicated by the pebble group, and the outer shape is the same, but the recording capacity is different.
  • An optical disc recording apparatus for recording information on the optical disc comprising: a rotation driving unit that drives the optical disc to rotate; Thereafter, the optical block provided with the focusing lens is moved to a predetermined area of the optical disk by an optical block moving means, and the optical block is detected by the optical block moved to the predetermined area of the optical disk by the optical block moving means.
  • Holding means for holding a peak level of the high-frequency signal
  • the optical block Bottom hold means for holding a bottom level of a high-frequency signal detected from an optical block moved to a predetermined area of the optical disk by a moving means; and a peak level held by the peak hold means and a hold by the bottom hold means.
  • Difference detecting means for detecting a difference from the detected bottom level, and discriminating means for discriminating the type of the optical disc by comparing the magnitude of the difference detected by the difference detecting means with a threshold value. An appropriate recording signal process is selected based on the result of the discrimination of the type of the optical disc by the discriminating means, and information is recorded on the optical disc.
  • the data is recorded on the wobbled groove or the land, the address is indicated by the wobbled group, and the outer shape is the same.
  • An optical disc reproducing apparatus for reproducing information from a plurality of types of optical discs having different recording capacities while rotating the optical disc, and reading data recorded on the wobble of the optical disc; Means for converging light for focusing on the optical disk by the focusing lens on the optical disk, and tracking the light focused on the optical disk by the optical means from the reflected light reflected on the optical disk group to the optical disk group.
  • a tracking error detecting means for detecting an error signal; and a total light quantity signal for detecting a total light quantity signal of a mark recorded on the double groove from the reflected light from the double groove focused by the optical means. Detecting means; and tracking detected by the tracking error detecting means. Discriminating means for discriminating the type of the optical disc by comparing the phases of the binary signal of the laser signal and the binary signal of the total light quantity signal detected by the total light quantity signal detecting means. The information is reproduced from the optical disc by selecting an appropriate reproduction signal processing based on the discrimination result of the type of the optical disc by the discriminating means.
  • An optical disc reproducing apparatus is characterized in that data is recorded on a wobbled group or a land, an address is indicated by the wobbled group, and a plurality of types of optical discs having the same outer shape but different recording capacities.
  • An optical disc reproducing apparatus for reproducing information from a disc comprising: a rotation driving means for driving the optical disc to rotate; and a focusing lens for emitting the light emitted to the optical disc driven to rotate by the rotation driving means.
  • Optical means for focusing the light on the optical disk and focusing the light on the optical disk; and all of the marks recorded on the wobble groove from the reflected light from the wobble group in which the light is focused by the optical means.
  • a total light quantity signal detecting means for detecting a light quantity signal, and a unique sled slope for the total light quantity signal detected by the total light quantity signal detecting means.
  • a comparison unit that outputs a comparison result based on the optical disc, and a discrimination unit that discriminates the type of the optical disk according to the comparison result by the comparison unit. Select appropriate playback signal processing to play information from optical disc.
  • optical disc reproducing apparatus a plurality of types of discs are recorded in a pebble group or a land, the address is indicated by the pebble group, and the recording capacities are different even with the same outer shape.
  • Optical data reproducing information from optical disc A disk reproducing device, comprising: a rotation driving unit that rotationally drives the optical disk; and the optical disk that is rotationally driven by the rotation driving unit, after focusing light through a focusing lens on the optical disk, and further including the focusing lens.
  • Optical block moving means for moving the optical block moved to a predetermined area of the optical disk; and estimating the peak level of the high-frequency signal detected from the optical block moved to the predetermined area of the optical disk by the optical block moving means.
  • a peak hold unit for holding the bottom level of a high-frequency signal detected from an optical block moved to a predetermined area of the optical disk by the optical block moving unit; and a peak hold unit for holding the peak.
  • the peak level held by the holding means and the bottom hole Difference detecting means for detecting a difference from the bottom level held by the means, and determining means for comparing the magnitude of the difference detected by the difference detecting means with a threshold to determine the type of the optical disk. And reproducing information from the optical disc by selecting an appropriate reproduction signal processing based on the discrimination result of the type of the optical disc by the discrimination means.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of the optical disc discriminating apparatus.
  • FIG. 3 is a diagram showing a removable block configuration including BIS of the next generation MD1 and MD2.
  • FIG. 4 is a diagram showing an ECC format for the next-generation MD1 and MD2 data blocks.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of an area structure on the board of the next-generation MD1.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of an area structure on the board of the next-generation MD2.
  • Figure ⁇ shows audio tracks and data for music data on next-generation MD1 and MD2.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an area structure that enables mixed recording of data tracks.
  • FIG. 3 is a diagram showing a reproduced waveform of an E signal.
  • FIG. 9 is a diagram showing waveforms detected at various parts in the optical disc discriminating apparatus for the next generation MD1.
  • FIG. 10 is a diagram showing waveforms detected at various parts in the optical disc discriminating device 220 for the next generation MD2.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the polarity inversion of the TE signal in the next-generation MD2.
  • FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the disk drive device.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the internal configuration of the media drive unit.
  • FIG. 14 is a diagram showing another configuration example of the optical disc discriminating apparatus.
  • FIG. 15 is a diagram showing signal waveforms at various parts of the optical disc discriminating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 16 is a block diagram showing still another configuration example of the optical disc discriminating apparatus.
  • FIG. 17 is a diagram showing signal waveforms for the next-generation MD1 in each part of the optical disc discriminating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram showing signal waveforms for the next generation MD2 in each part of the optical disc discriminating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 19 is a diagram showing a data management structure of the next-generation MD1.
  • FIG. 20 is a diagram showing a data management structure of the next generation MD2.
  • FIG. 21 is a diagram showing the relationship between the ADIP sector structure of the next-generation MD1 and the next-generation MD2 and the data access.
  • FIG. 22A shows the data structure of the ADIP of the third magneto-optical disk
  • FIG. 22B shows the data structure of the ADIP of the second magneto-optical disk.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining a process of embedding a disk control signal in the ADIP signal of the next-generation MD2.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the processing in the system controller in the disk drive when a read request for a certain FAT sector is made from the PC.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the processing of the system controller in the disk drive device when there is a write request of the FAT sector from the PC.
  • the optical disc discriminating apparatus of the present embodiment is an optical disc discriminating apparatus for discriminating two types of magneto-optical discs having different recording capacities.
  • a magneto-optical disc in which data is recorded by a magneto-optical (MO) signal is taken as an example of a disc-shaped recording medium to be discriminated, but data is recorded by a mark having a changed phase. It goes without saying that an optical disk or the like can be targeted.
  • the MD is appropriately referred to as a first magneto-optical disk.
  • the optical disc discriminating device 220 records the light emitted to the second or third magneto-optical disc, which is rotationally driven by the spindle motor, through a focusing lens and records the light in each of the magneto-optical discs. Focusing on data that is present, and detecting a tracking error signal of light for a mark recorded on the wobble group from the reflected light from the wobble group for which the light is forcibly turned on.
  • a pull-in signal calculator 2 25 for detecting the total light amount signal of the mark recorded on the pebble group from the reflected light from the pebble group in which the light is focused on, and a tracking error Tracking error signal detected by signal calculator 2 2 1 Detected by binary signal of TE and pull-in signal calculator 2 2 5 Comprising a D flip-flop discriminating circuit 2 2 4 for discriminating the type of the optical disk Te cowpea to compare the phase of the binarized signal of the total light quantity signal PI which.
  • the spot SP 228 of the reflected light is applied to a photodetector (PD) 229, and the amount of light is converted into an electric signal.
  • the air signals A and B are supplied to a tracking error signal calculator 221 and a bull-in signal calculator 225.
  • the detailed configuration and operation of the optical disc determination device 220 will be described later.
  • the second magneto-optical disc when the first magneto-optical disc is referred to as a first-generation MD, realizes an increase in recording capacity, and can be referred to as a next-generation MD 1.
  • the third magneto-optical disk achieves an increase in recording capacity by applying a new recording format to a new recording medium capable of high-density recording, and can be called a next-generation MD2.
  • the optical disc discriminating device 220 does not discriminate the first magneto-optical disc, but is shown here for comparison. It should be noted that the optical disc discriminating device described later may discriminate between the first magneto-optical disc and the second magneto-optical disc.
  • the group recording method is adopted as the recording method.
  • the address method uses ADIP. As described above, since the configuration of the optical system, the AD IP address reading method, and the servo processing in the disk drive device are the same as those of the first conventional magneto-optical disk, compatibility with the conventional disk has been achieved. .
  • the second magneto-optical disk uses the RLL (1-7) PP modulation method (RLL; Run Length Limited, PP: Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transition runlength)).
  • RLL Run Length Limited
  • PP Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transition runlength)
  • RS-LDC Random Solomon-Long Distance Code
  • BIS Band Indicator Subcode
  • EDC Error Detection Code
  • Each sector is defined as one sector (data sector, which is different from the physical sector on the disk described later).
  • 32 sectors SectorO to Sector31 are grouped into a block of 304 columns x 2 16 rows.
  • scramble processing is performed on 2052 bytes of each sector to obtain an exclusive OR (Ex-OR) with a predetermined pseudo random number.
  • an LDC (Long Distance Code) block of 304 columns ⁇ 248 rows is configured.
  • This LDC block is subjected to an interleaving process to form a block of 152 columns ⁇ 496 rows (Interleaved LDC Block), which is arranged via the above BIS in 38 columns and 1 column as shown in FIG. This results in a structure of 155 columns x 496 rows, and a 2.5-byte frame sync code (Frame Sync) added at the beginning to make one row correspond to one frame.
  • Byte X 496 frame structure Each row in FIG. 3 corresponds to 496 frames of FramelO to Frame 505 in the data area in one recording block (cluster) shown in FIG. 21 described later.
  • the data in leave is block complete type. This results in a data redundancy of 20.50%.
  • a Viterbi decoding method based on PR (1, 2, 1) ML is used.
  • the CLV method is used as the disk drive method, and its linear velocity is 2.4 m / s.
  • the standard data rate for recording and playback is 4.4 MB / S.
  • the total recording capacity can be reduced to 300 MB.
  • the modulation method from M to RLL (1-7) PP modulation method, the window margin is changed from 0.5 to 0.666, so that a 1.33 times higher density can be realized.
  • the cluster which is the minimum unit of data rewriting, consists of 16 sectors and 64 kB.
  • the recording modulation method from the CIRC method to the RS-LDC method with BIS and the method using the difference in sector structure and Viterbi decoding, the data efficiency is reduced from 53.7% to 79.5%. , 1.48 times higher density can be realized.
  • the second magneto-optical disk can have a recording capacity of 300 MB, which is about twice that of the first magneto-optical disk.
  • the third magneto-optical disk is a recording medium to which a high-density recording technology such as a domain wall displacement detection method (DWDD: Doma in Wall Displacement Detection) is applied.
  • the physical format is different from that of the above-described first and second magneto-optical disks.
  • the third magneto-optical disk has a track pitch of 1.25 ⁇ m and a bit length of 0.16 ⁇ m / bi, and has a high density in the linear direction. Further, in order to obtain compatibility with the first magneto-optical disk and the second magneto-optical disk, the optical system, readout method, servo processing, etc.
  • the recording method is a group recording method, and the address method is a method using AD IP. Also, the outer shape of the casing is the same standard as the first magneto-optical disk and the second magneto-optical disk.
  • the third magneto-optical disk is characterized in that the groove depth, inclination, width, and the like of the group are changed. Specifically, the groove depth of the group is from 160 nm to: L 80 nm, the inclination is 60 ° to 70 °, and the width is 600 nil! It is defined as the range of ⁇ 800 nm.
  • the third magneto-optical disk also uses the RLL (1-7) PP modulation method (RLL; Run Length Limited. PP: Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transition runlength)).
  • RLL Run Length Limited
  • PP Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transition runlength)
  • RS-LDC Random Solomon-Long Distance Code
  • BIS Breast Indicator Subcode
  • the Data Evening Reeve will be a block complete type. This results in a data redundancy of 20.50%.
  • a data detection method a video decoding method using PR (1,1-1) ML is used.
  • the class rewriting unit which is the minimum data rewriting unit, consists of 16 sec. And 64 kB.
  • the Z CAV method is used as the disk drive method, and its linear velocity is 2.0 m / s.
  • the standard data rate for recording and playback is 9.8 MB / s. Therefore, In the third magneto-optical disk, the total recording capacity can be increased to 1 GB by employing the DWDD method and this drive method.
  • FIG. 5 schematically shows an example of an error structure on the board of the second magneto-optical disk shown in this example.
  • the second magneto-optical disc is the same medium as the first magneto-optical disc, and the innermost peripheral side of the disc is a PTMC (Premastered Table of Contents: PTOC) as a National unrecorded area.
  • PTMC Premastered Table of Contents: PTOC
  • the outer periphery of the Plymouth sunset area is a recordable area where magneto-optical recording is possible, and is a recordable / reproducible area in which groups are formed as guide grooves for recording tracks.
  • the innermost side of this recordable area is the UTOC (User Table Of Contents) area, which is used for buffer areas with the pre-mastered area and for adjusting the output power of the laser beam. Power calibration area.
  • UTOC User Table Of Contents
  • the third magneto-optical disk does not use a pre-pit to increase the density. Therefore, the third magneto-optical disk has no PTOC area due to pre-pitting.
  • the third magneto-optical disk has a recordable area and an inner peripheral area, which serves as a basis for information for copyright protection, information for data tampering check, or other non-public information.
  • a UID area for recording a unique ID (Unique ID; UID) is provided. This UID area is recorded by a recording method different from the DWDD method applied to the third magneto-optical disk.
  • audio tracks for music data and data tracks can be mixedly recorded on the second magneto-optical disc and the third magneto-optical disc.
  • DAs are formed at arbitrary positions.
  • a series of audio track data tracks need not be physically continuously recorded on the disc, and may be recorded in a plurality of parts as shown in FIG.
  • the term “period” indicates a section that is physically continuously recorded. You In other words, even when two physically separated PC data recording areas DA exist as shown in FIG. 7, the number of data tracks may be one or more.
  • FIG. 7 shows the second magneto-optical disk, the same application can be applied to the third magneto-optical disk.
  • optical disc discriminating device 220 for discriminating the second magneto-optical disc and the third magneto-optical disc described above will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. Will be described.
  • the optical disc discriminating device 220 is built in a media drive unit 11 shown in FIG. 12 described later. Actually, the main components are distributed to the optical head 22, the R-famp, and the drive controller 41 of the media drive unit 11.
  • optical disc discriminating device 220 is moved to the optics in a state where the laser light is focused on by the condensing means (objective lens) in the source 22. Tracking servo is not applied.
  • the received light signals A and B detected by the photodetector PD housed in the optical head 22 are respectively the tracking error signal calculator 21 shown in FIG. 1 and the pull-in signal calculator 22 25 shown in FIG. Supplied to
  • the tracking error signal arithmetic unit 222 calculates a push-pull signal (A_B) obtained by subtracting the light receiving signal B from the light receiving signal A as a tracking error signal TE, and supplies the signal to the comparator 222 which is a binarizing means. .
  • the pull-in signal calculator 225 supplies the total light amount signal (A + B) obtained by adding the light receiving signal A and the light receiving signal B as a pull-in signal P I to a comparator 222 which is a binarizing means.
  • the comparator 222 binarizes the tracking error signal TE while comparing it with the slice level TEslice, and supplies the binarized data TE comp to the inverter 222.
  • the inverter 222 inverts the binarized data TE comp and supplies the inverted data to the data input terminal D of the D flip-flop circuit 224.
  • the comparator 226 binarizes the push-pull signal PI while comparing it with the slice level PI slice, and supplies a binarized data PI comp to the inverter 227.
  • the inverter 2 2 7 inverts the binary data PI comp to obtain a D flip-flop It is supplied to the clock input terminal of another circuit 224.
  • the D flip-flop discriminating circuit 222 synchronizes the inverted binary data TE co immediately from the comparator 222 with the rising edge of the inverted binary data PI comp from the comparator 226. Latch. That is, by detecting a phase difference between the PI signal and the TE signal, a discrimination result of disc type discrimination is generated and output.
  • the D flip-flop discriminating circuit 222 is housed in a drive controller 41 described later.
  • the drive controller 41 determines the type of the magneto-optical disk based on the determination result of the D flip-flop determination circuit 222.
  • FIG. 8 shows the movement of the spot SP in the cross section of the magneto-optical disk and the corresponding reproduced waveforms of the PI signal and the TE signal.
  • the TE signal is delayed 90 degrees from the PI signal, that is, the phase difference is 90 degrees.
  • FIG. 9 shows a waveform detected by each unit in the optical disk discriminating device 220 for the second magneto-optical disk.
  • the D flip-flop discriminating circuit 222 outputs H when the inverted binarized data TE comp 'is latched in synchronization with the rising edge of the inverted binarized data PI comp'.
  • FIG. 10 shows a waveform detected by each unit in the optical disk discriminating device 220 for the third magneto-optical disk.
  • the D flip-flop discriminating circuit 224 outputs L when the inverted binarized data TEcoiap, is latched in synchronization with the rising edge of the inverted binarized data PIcomp '.
  • the polarity of the TE signal in the third magneto-optical disk is reversed because the groove depth of the group is increased to 160 to 180 nm as described above in the third magneto-optical disk. This is because, as shown in FIG. 11, the amplitude of the tracking error signal switches from ten to one when the group depth is 125 nm.
  • the depth d at which this polarity inversion occurs is determined by (780/4) /1.57 from the laser wavelength of 780 nm and the disk refractive index of 1.57.
  • the spot SP repeatedly moves to the inner side and the outer side with respect to the disk when the tracking servo is not applied because the disk is eccentric. Therefore, it is necessary to determine the direction of travel, so the entire objective lens or optical block (optical head) is moved from the inner circumference to the outer circumference at a certain speed, and detected as the speed that overcomes the amount of movement due to eccentricity.
  • a disc for recording / reproducing information on each disc according to the discrimination result, discriminating between the second magneto-optical disc and the third magneto-optical disc by incorporating the optical disc discriminating device 220 The drive device will be described with reference to FIGS. 12 and 13.
  • the disk drive device 100 can be connected to a personal computer (hereinafter, abbreviated as PC) 100, and the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk can be connected to a PC in addition to an audio device. It can be used as an external storage.
  • the disk drive device 10 includes, as shown in FIG. 12, a media drive unit 11 having the built-in optical disc determination device 220, a memory transfer controller 12 and a class buffer memory 13; An auxiliary memory 14, USB interfaces 15 and 16, a USB hub 17, a system controller 18, and an audio processing unit 19 are provided.
  • the media drive unit 11 performs recording Z playback on each of the loaded discs 90 such as a first magneto-optical disc, a second magneto-optical disc, and a third magneto-optical disc.
  • the internal configuration of the media drive unit 11 will be described later with reference to FIG.
  • the memory transfer controller 12 controls transmission / reception of reproduction data from the media drive unit 11 and recording data to be supplied to the media drive unit 11.
  • the cluster buffer memory 13 buffers data read out from the data track of the disk 90 in units of high-density clusters by the media drive unit 11 based on the control of the memory transfer controller 12. I do.
  • the auxiliary memory 14 stores various management information and special information such as UT ⁇ C data, CAT data, unique ID, and hash value read from the disk 90 by the media drive unit 11 as a memory transfer controller. It is stored based on the control of the controller 12.
  • the system controller 18 can communicate with the PC 100 connected via the USB interface 16 and the USB hub 17, and controls communication with the PC 100 to perform writing. In addition to receiving commands such as read request and read request, transmitting status information and other necessary information, it performs overall control of the entire disk drive device 10.
  • the system controller 18 is, for example, the disk 90 is the media drive 1 When loaded in 1, the media drive unit 11 is instructed to read management information and the like from the disc 90, and the management information such as PT0C and UT0C read by the memory transfer controller 12 is read. Are stored in the auxiliary memory 14.
  • the system controller 18 can recognize the track recording state of the disk 90 by reading the management information. Also, by reading the CAT, the high-density data cluster structure in the data track can be grasped, and the PC 100 can respond to the access request to the data track from the PC 100.
  • the disk authentication processing and other processing are executed by using the unique ID and the hash value, and these values are transmitted to the PC 100 so that the disk authentication processing and other processing are executed on the PC 100.
  • the system controller 18 When a read request for a certain FAT sector is issued from the PC 100, the system controller 18 sends a signal to the media drive unit 11 to execute reading of the high-density data class including the FAT sector. give.
  • the read high-density data cluster is written to the class buffer memory 13 by the memory transfer controller 12. However, if: The data of the AT sector has already been stored in the cluster buffer memory 13, the reading by the media drive unit 11 is not necessary.
  • the system controller 18 gives a signal to read out the requested data of the FAT sector from the data of the high-density data class written in the cluster buffer memory 13, and the USB interface 15, Control for transmitting to the PC 100 via the USB hub 17 is performed.
  • the system controller 18 When a write request for a certain FAT sector is made from the PC 100, the system controller 18 reads out the high-density data including the FAT sector from the media drive unit 11 including the FAT sector. Let it run. The read high-density data class is written to the cluster buffer memory 13 by the memory transfer controller 12. However, if the data of the FAT sector has already been stored in the cluster buffer memory 13, it is not necessary to read the data by the media drive unit 11. Further, the system controller 18 supplies the FAT sector data (recording data) transmitted from the PC 100 to the memory transfer controller 12 via the USB interface 15 and the class controller buffer. Of the corresponding FAT sector on memory 13 Execute data rewriting.
  • the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to transfer the data of the high-density data cluster stored in the class buffer memory 13 with the necessary FAT sector rewritten. It is transferred to the media drive unit 11 as recording data.
  • the media drive section 11 employs the EFM modulation method when the loaded medium is a magneto-optical disk of ⁇ 1, and the RLL when the medium is the second or third magneto-optical disk. (1-7) High-density data in the PP modulation method.
  • the above-described recording and reproduction control is control when recording and reproducing data tracks, and data transfer when recording and reproducing MD audio data (audio tracks) is performed by audio processing. This is done via part 19.
  • the audio processing unit 19 includes, as an input system, for example, an analog audio signal input unit such as a line input circuit / microphone input circuit, an A / D converter, and a digital audio input unit.
  • the audio processing unit 19 includes an ATRAC compression encoder / decoder and a buffer memory for compression.
  • the audio processing unit 19 includes an analog audio signal output unit such as a digital audio output unit, a D / A converter, and a line output circuit / headphone output circuit as an output system. .
  • An audio track is recorded on the disc 90 when digital audio data (or an analog audio signal) is input to the audio processing unit 19.
  • digital audio data or an analog audio signal
  • the linear PCM audio data obtained by conversion with an A / D converter is ATRAC compression-encoded and stored in the sofa memory. After that, the data is read from the buffer memory at a predetermined timing (in units of data equivalent to an AD IP cluster) and transferred to the media drive unit 11.
  • the transferred compressed data is modulated by the first modulation scheme EFM modulation scheme or RLL (1-7) PP modulation scheme and written to the disc 90 as audio tracks.
  • the media drive section 11 demodulates the playback data into an ATRAC compressed data state and transfers the data to the audio processing section 19.
  • the audio processing unit 19 performs ATRAC compression decoding to obtain linear PCM audio data, which is output from the digital audio data output unit.
  • the D / A converter performs line output / headphone output as an analog audio signal.
  • the configuration shown in FIG. 12 is an example.
  • the disk drive 1 is connected to the PC 100 and used as an external storage device that records and reproduces only data tracks,
  • the processing unit 19 is unnecessary.
  • the main purpose is to record and reproduce an audio signal
  • the connection with the PC 100 is not limited to USB.
  • IEEE 1 394 Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
  • a general-purpose connection interface can be applied.
  • the configuration of the media drive unit 11 for recording and reproducing the first magneto-optical disk, the second magneto-optical disk, and the third magneto-optical disk will be described in more detail with reference to FIG. explain.
  • the optical disc discriminating device 220, t determines the type of the second optical disk and the third optical disk also, the optical disc discriminating apparatus which will be described later, first magnetooptical The disc may be distinguished from the third magneto-optical disc.
  • the media drive unit 11 is used to record and reproduce the first magneto-optical disk, the second magneto-optical disk, and the third magneto-optical disk.
  • RS-LDC encoding with EFM modulation and ACIRC encoding for recording and RL L (1-7) PP modulation for recording on the second and third magneto-optical disks The feature is that it has a configuration to execute. Also, as a reproduction processing system, a configuration for executing EFM demodulation and AC IRC decoding for reproducing the first magneto-optical disk, and a PR (1 for reproducing the second and third magneto-optical disks). , 2, 1) Data using ML and Viterbi decoding RLL (l-7) demodulation based on overnight detection. The feature is that it has a configuration to execute RS-LDC decoding.
  • the media drive section 11 drives the loaded disc 90 to rotate by a spindle motor 21 in a CLV system or a ZCAV system. At the time of recording and reproduction, laser light is emitted from the optical head 22 to the disc 90.
  • the optical head 22 provides a high-level laser output for heating the recording track to the Curie temperature during recording, and a relatively high level for detecting data from reflected light by the magnetic Kerr effect during reproduction. Provides low level laser output.
  • the optical head 22 is equipped with a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarizing beam splitter and an objective lens, and a detector for detecting reflected light.
  • the objective lens provided in the optical head 22 is held by, for example, a biaxial mechanism so as to be displaceable in a radial direction of the disk and in a direction of coming and coming from the disk.
  • the optical head 22 is provided with a photodetector PD for supplying a light receiving signal A and a light receiving signal B to the optical disc discriminating device 220.
  • the objective lens or the entire optical head 22 is moved from the inner circumference to the outer circumference at a constant speed at which it is necessary to determine the traveling direction when determining the optical disc.
  • the light receiving signals A and B can be detected at a speed that overcomes the amount of movement due to eccentricity.
  • a phase compensator is provided in the reading optical path of the optical head 22. With this phase compensator, the bit error rate during reading can be optimized.
  • a magnetic head 23 is arranged at a position facing the optical head 22 with the disk 90 interposed therebetween.
  • the magnetic head 23 applies a magnetic field modulated by the recording data to the disc 90.
  • a thread mode and a thread mechanism for moving the entire optical head 22 and the magnetic head 23 in the radial direction of the disk are provided.
  • the thread mode and the thread mechanism move the optical head 22 from the inner circumference to the outer circumference when the optical disc discriminating apparatus discriminates the optical disc.
  • the media drive section 11 includes a recording / reproducing head system using an optical head 22 and a magnetic head 23, a disk rotation driving system using a spindle motor 21, and a recording head.
  • a recording processing system, reproduction processing system, servo system, etc. are provided.
  • the recording processing system includes a part that performs EFM modulation and AC IRC encoding when recording on the first magneto-optical disk, and an RLL (1-7) PP when recording on the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk.
  • a part for performing modulation and RS-LDC encoding is provided.
  • the disk rotation drive system rotationally drives the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk when the optical disk determination device determines the type of the optical disk.
  • the reproduction processing system includes a part that performs demodulation corresponding to EFM modulation and AC IRC decoding when reproducing the first magneto-optical disk, and a part that reproduces the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk.
  • RL L (1-7) Performs demodulation (PPL (1, 2, 1) ML and RLL (1-7) demodulation based on data detection using Viterbi decoding) corresponding to PP modulation, and RS-LDC decoding Parts are provided.
  • Information detected as reflected light by laser irradiation on the disk 90 of the optical head 22 (a photoelectric current obtained by detecting laser reflected light by a photodetector) is supplied to the RF amplifier 24.
  • the RF amplifier 24 performs current-to-voltage conversion, amplification, matrix calculation, and the like on the input detection information, and reproduces a reproduction RF signal, a tracking error signal TE, and a focus error signal: FE and group as reproduction information.
  • Information (AD IP information recorded by disc coupling on the disc 90) and the like.
  • the RF amplifier 24 includes a tracking error signal calculator 221, a pull-in signal calculator 2 25, a comparator 222, and a comparator 222 constituting the optical disc discriminating device 220. I have.
  • the reproduced RF signal obtained by the RF amplifier is processed by the EFM demodulation unit 27 and the ACIRC decoder 28 via the comparator 25 and the PLL circuit 26.
  • the reproduced RF signal is binarized by an EFM demodulation unit 27 to form an EFM signal train, EFM demodulated, and further subjected to error correction and din / leave processing by an ACIRC decoder 28. If it is audio data overnight, it will be in ATRAC compressed data state at this point.
  • the selector 29 selects the first magneto-optical disk signal side, and the demodulated ATRAC compressed data is output to the buffer 30 as reproduction data from the disk 90.
  • Figure 1 The compressed data is supplied to the audio processing unit 19 of the second.
  • the reproduced RF signal obtained by the RF amplifier is supplied to the A / D conversion circuit 31, the equalizer 32, the PLL circuit 33, and the PRML circuit 34.
  • the signal is processed by the RLL (1-7) PP demodulation unit 35 and the RS-LDC decoder 36 via
  • the reproduced RF signal is converted to an RLL (1-7) PP demodulation section 35 by using PR (1, 2, 1) ML and data detection using Viterbi decoding, as an RLL (1-7) code string.
  • the RLL (1-7) demodulation process is performed on the RLL (1-7) code string. Further, error correction and din-reave processing are performed by the R S -LDC decoder 36.
  • the selector 29 selects the second magneto-optical disk / third magneto-optical disk, and outputs the demodulated data to the data buffer 30 as reproduction data from the disk 90. At this time, demodulated data is supplied to the memory transfer controller 12 in FIG.
  • the tracking error signal TE and the focus error signal FE output from the RF amplifier 24 are supplied to the servo circuit 37, and the group information is supplied to the ADIP deco overnight 38.
  • the ADIP deco overnight 38 extracts a wobble component by band-limiting the group information by bandpass filtering, and then demodulates and bi-demodulates to extract an ADIP address.
  • the extracted AD IP address which is the absolute address information on the disk, is transmitted to the third magneto-optical disk via the MD address decoder 39 in the case of the first magneto-optical disk and the second magneto-optical disk. In this case, the data is supplied to the drive controller 41 via the third magneto-optical disk address decoder 40.
  • the drive controller 41 executes a predetermined control process based on each ADIP address.
  • the group information is returned to the servo circuit 37 for spindle servo control.
  • the drive controller 41 has a function of a D flip-flop discriminating circuit 224 constituting the optical disc discriminating device 220. Then, the drive controller 41 determines the D-flip-flop determination circuit 224 based on the determination result. Then, the type of the magneto-optical disk is determined.
  • the servo circuit 37 is used for CLV servo control and ZCAV servo control based on an error signal obtained by integrating the phase error between the group information and the reproduction clock (PLL clock at the time of decoding), for example. Is generated.
  • the servo circuit 37 is provided with a spindle error signal, a tracking error signal supplied from the RF amplifier 24 as described above, a focus error signal, a track jump command from the drive controller 41, and access. Generates various servo control signals (tracking control signal, focus control signal, thread control signal, spindle control signal, etc.) based on commands, etc., and outputs them to motor driver 42. That is, various servo control signals are generated by performing necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing on the above-described servo error signal and command.
  • the motor driver 42 generates a predetermined servo drive signal based on the servo control signal supplied from the servo circuit 37.
  • the servo drive signals here include a two-axis drive signal (two types of focus direction and tracking direction) for driving the two-axis mechanism, a thread motor drive signal for driving the thread mechanism, and a spindle motor 21. It becomes a spindle motor drive signal to be driven.
  • focus control and tracking control for the disc 90 and CLV control or ZCAV control for the spindle motor 21 are performed.
  • the optical disc discriminating device 220 controls the servo circuit 37 and the motor driver 42 with the drive controller 41 to focus the laser beam by the objective lens of the optical head 22. Turn on. Also, keep the tracking servo off. In addition, for the blade servo, the optical head 22 is moved from the inner circumference to the outer circumference at a certain speed.
  • high-density data is supplied from the memory transfer controller 12 shown in FIG. 12 or normal ATRAC compressed data is supplied from the audio processing unit 19. .
  • the selector 4 3 When recording on the first optical disk, the selector 4 3 is connected to the first magneto-optical disk side, when the c the ACIRC encoder 4 4 and EFM modulation unit 4 5 function, if the audio signal, the audio
  • the compressed data from the processing unit 19 is After the interleaving and error correction code addition by the ACIRC encoder 44, the signal is EFM-modulated by the EFM modulator 45.
  • the EFM modulation data is supplied to the magnetic head driver 46 via the selector 43, and the magnetic head 23 applies data to the disk 90 by applying a magnetic field based on the EFM modulation data. Is recorded.
  • the selector 43 is connected to the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk, and the RS-LCD encoder 47 and RLL (1 — 7)
  • the PP modulation section 48 functions.
  • the high-density data sent from the memory transfer controller 12 is interleaved by the RS-LCD encoder 47 and added with an error correction code of the RS-LDC method, and then RLL (1-7) PP RLL (1-7) modulation is performed by the modulator 48.
  • the recording data modulated into the RLL (1-7) code string is supplied to a magnetic head driver 46 via a selector 43, and the magnetic head 23 is modulated by the magnetic head 23 to the disk 90. Data is recorded by applying a magnetic field based on the evening.
  • the laser driver / APC 49 causes the laser diode to perform a laser emission operation at the time of reproduction and recording as described above, but also performs a so-called APC (Automatic Laser Power Control) operation. Specifically, although not shown, a laser power monitor detector is provided in the optical head 22, and this monitor signal is fed back to the laser driver / APC 49. I have.
  • the laser driver / APC 49 compares the current laser power obtained as the monitor signal with the preset laser power, and reflects the error to the laser drive signal to output from the laser diode. The laser power is controlled to be stabilized at the set value.
  • the values as the reproduction laser power and the recording laser power are set by the drive controller 41 in the register inside the laser driver / APC 49. ,
  • the drive controller 41 performs each of the above operations (access, various servos, data writing, and data readout operations) based on instructions from the system controller 18 so as to execute each operation. Control the configuration.
  • each part surrounded by a dashed line in FIG. 13 can be configured as a one-chip circuit. Therefore, by incorporating the optical disc discriminating device 220, the media drive section 11 can discriminate the second magneto-optical disc and the third magneto-optical disc by signal processing. The recording / reproduction processing corresponding to the magnetic disk can be automatically switched and executed.
  • an optical disc discriminating device 240 as shown in FIG. 14 can be cited.
  • This optical disc discriminator g240 also has a recording method in which data is recorded in a wobbled group or land, an address method in which an address is indicated by a wobbled group, and a different recording capacity while keeping the same outer shape.
  • the type of the second magneto-optical disk and the type of the third magneto-optical disk are determined.
  • the optical disc discriminating device 240 is configured to rotate the light emitted to one of the magneto-optical discs by rotating the spindle optical disc through the focusing lens. Focus on the data recorded in the wobbled groove of the disc, and detect the total light quantity signal PI of the mark recorded on the wobbled group from the reflected light from the wobbled group in which the light is focused on.
  • a pull-in signal calculator 2 42 a comparator 2 4 3 that outputs a comparison result based on the unique slice level PI sl ice2 with respect to the pull-in signal PI detected by the pull-in signal calculator 2 42, and a comparator 2 A T flip-flop discriminating circuit 2 4 4 for discriminating the type of each magneto-optical disc according to the comparison result of 4 3.
  • the optical disc discriminating device 240 is also built in the media drive unit 11 shown in FIG. In particular, the main components are distributed to the optical head 22 of the media drive unit 11, the RF amplifier, and the drive controller 41.
  • the optical disc discriminating device 240 is also moved while the laser light is focused on by the objective lens in the optical head 22.
  • the tracking servo is not applied.
  • the optical disk discriminating device 240 slid the PI component in the setting on the second magneto-optical disk after the focus servo is pulled in. Chair. Then, a pulse signal can be identified as a second magneto-optical disk, and a pulse signal can be identified as a third magneto-optical disk.
  • the light receiving signals A and B detected by the photodetector PD 241 housed in the optical head 22 are supplied to the pull-in signal processor 242.
  • the pull-in signal calculator 242 supplies the total light amount signal (A + B) obtained by adding the light receiving signal A and the light receiving signal B as a pull-in signal PI to the comparator 243 which is a binarizing means.
  • Comparator 2 4 3 wherein comparing the push-pull signal PI and the slice level PI SLIC e2, the comparison result Comp out the T flip, Sopufuroppu discriminating circuit 2 4 4 supplies c
  • the T flip-flop discriminating circuit 244 discriminates the second magneto-optical disc or the third magneto-optical disc according to the presence or absence of the pulse of the comparison result Comp out from the comparator 243.
  • FIG. 15 shows each signal waveform in each section of the optical disc discriminating device 240.
  • the PI signal of the second magneto-optical disk (including the first magneto-optical disk) has a large amplitude from the peter level to the bottom level, and a pulse appears when pulsed according to a specific slice level.
  • the slice cannot be sliced because the amplitude of the PI signal is smaller than the peak level to the bottom level. That is, no pulse appears.
  • the unique slice level PI sl ice2 is one type, and is set to a level that can slice the PI signal of the second magneto-optical disk but cannot slice the PI signal of the third magneto-optical disk. There is a need. It may be determined by the return light according to the initial rated output.
  • the T flip-flop discriminating circuit 244 adjusts the mono-multi time constant with R and C, and, based on the output from the comparator 243, the second magneto-optical disc including the first magneto-optical disc is connected to the second magneto-optical disc. The result of discriminating the third magneto-optical disk is output.
  • This optical disc discriminating device 240 is built in the media drive unit 11 shown in FIG. In this case, the pull-in signal calculator 242 and the comparator 243 are provided in the RF amplifier 224.
  • the function of the T flip-flop discriminator circuit 24 Are provided in the drive controller 41.
  • the drive controller 41 controls the recording unit, the reproducing unit, the servo unit, and the motor drive unit 42 based on the result of the discrimination, and performs recording / reproducing on each magneto-optical disk.
  • an optical disk discriminating device 250 as shown in FIG. 16 can be cited.
  • the optical disk discriminating device 250 also has a recording method in which the data is recorded on the land, a method in which the address is recorded by the recording group, and a recording capacity which is the same as the external shape. Different types of the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk are determined.
  • this optical disc discriminating apparatus 250 is composed of a recording method in which data is recorded on a wobbled group or a land, an address method in which an address is indicated by a wobbled group, and an outer shape. The types of magneto-optical disks having different recording capacities while discriminating the same are determined.
  • the optical disk discriminating device 250 pulls the optical disk, which is rotationally driven by a spindle motor, through a focusing lens, and then moves the optical head having the focusing lens to a predetermined area of the optical disk.
  • a slide motor and a slide mechanism that moves to a predetermined position; and a peak hold circuit that holds a peak level of a high-frequency signal detected from the optical block that has been moved to a predetermined area of the optical disc by the slide motor and the slide mechanism.
  • a bottom hold circuit 254 for holding a bottom level of a high-frequency signal detected from the optical head moved to a predetermined area of the magneto-optical disk by the slide mode and a slide mechanism;
  • the peak level held by circuit 25
  • a difference calculator 255 for detecting a difference from the bottom level held by the hold circuit 254, and comparing a magnitude of the difference detected by the difference calculator 255 with a threshold value to a threshold value.
  • a discriminating circuit for discriminating the type of optical disc is provided.
  • the principle of the optical disc discriminating device 250 discriminating a magneto-optical disc is as follows. That is, in the third magneto-optical disk, the conventional PTOC area is recorded not in bits but in a pebble group system. Then, in order to determine whether or not this is the second magneto-optical disk, after the focus servo is pulled in, the PTOC Move the optical head to the area and observe the peak / bottom hold signal of the RF signal. If the second magneto-optical disk is used, the RF signal amplitude can be monitored even if the tracking servo is not applied, so compare this value with a certain threshold value. For example, it can be identified as the third magneto-optical disk.
  • the optical disc discriminating device ⁇ 250 may return light from the area where PT0C is written on the second magneto-optical disc or the third light corresponding to the area where PT0C is written.
  • the return light from the area of the magneto-optical disk is amplified by the amplifier 251, then filtered by the high-pass filter HPF252, and the RF signal is extracted.c
  • the peak level of this RF signal is held by the peak hold circuit.
  • the bottom level is held in the bottom hold circuit 25 4, and the difference between the peak level and the bottom level is calculated by the difference calculator 25 5. Then, the difference is compared with a predetermined threshold value by the comparator 256, and the determination result is output.
  • FIG. 17 shows signal waveforms at various parts of the optical disc discriminating device 250.
  • a small difference value DP-B is calculated from the peak level of the RF signal held by the peak hold circuit 253 and the bottom level of the RF signal held by the bottom hold circuit 254. calculate.
  • the optical disk discriminating device 250 is also built in the media drive unit 11 shown in FIG.
  • the drive controller 41 controls a recording unit, a reproducing unit, a servo unit, and a motor drive unit 42 based on the result of the discrimination, and performs recording / reproduction corresponding to each magneto-optical disk.
  • optical disc discriminating apparatus 220, 240, 250 that performs disc discrimination in the focus-on state has been described.
  • An optical disc discriminating device may be cited as another specific example. This optical disc discriminating device discriminates between a first magneto-optical disc and a third magneto-optical disc.
  • another specific example 1 is an optical disc discriminating apparatus that discriminates a first magneto-optical disc and a third magneto-optical disc by detecting an ADIP frequency difference.
  • the principle of the other specific example 1 is as follows.
  • the ADIP frequency is 1.2 [m / sec]
  • the ADIP reference frequency is 22.05 [kHz].
  • the third magneto-optical disk has a linear velocity of 2, 0 [m / sec] and the reference frequency of AD IP is 88.2 [kHz]. Since CLV is assumed, the angular velocities are 12 [Hz] to 5 [Hz] and 20 [Hz] to 10 [Hz], respectively.
  • the 3rd magneto-optical disk shows 88.2 [kHz] to 44.1 [kHz] and the first light 44.1 [kHz ;! for magnetic disks] ⁇ 22.05 [kHz].
  • the optical disc discriminating apparatus performs the discriminating operation by pressing the optical head 22 against the innermost circumference or the outermost circumference of the disc, it is possible to avoid discrimination in a region where the ADIP frequencies overlap.
  • the optical head may be moved to either the inner side or the outer side.
  • the optical disc discriminating apparatus of the other specific example 1 can discriminate the first magneto-optical disc from the third magneto-optical disc. If the media drive unit 11 shown in FIG. 10 is incorporated in the optical disc discriminating apparatus, the media drive 11 discriminates the first magneto-optical disc and the third magneto-optical disc by signal processing. Then, based on the discrimination result, the drive controller 41 controls the recording unit, the reproducing unit, the servo unit, and the motor drive unit 42 based on the discrimination result, and performs recording / reproduction corresponding to each magneto-optical disk. Can be.
  • optical disc discriminating apparatus of another specific example 2 which discriminates an optical disc by trusting a person who can read an address, will be briefly described.
  • This optical disc discriminating device discriminates an optical disc according to the type of the decoder that reads the address and turns on the tracking servo after the tracking servo is turned on in a state of being incorporated in the media drive 11. Things.
  • Each of the above-described optical disc discriminating apparatuses is not only individually incorporated in the media drive unit 11, but may be incorporated in a combination of some.
  • the discrimination may be made by the optical disc discriminating device 240 or by the optical disc discriminating device 250.
  • the optical disk may be determined by a majority decision of the results obtained by the plurality of determination devices g. For example, the same result was obtained with the optical disc discriminating apparatus 220 and the optical disc discriminating apparatus 240, so that the disc is a third magneto-optical disc.
  • FIG. 19 shows a data management structure of the second magneto-optical disk
  • FIG. 20 shows a data management structure of the third magneto-optical disk.
  • the second magneto-optical disc is the same medium as the conventional mini-disc, and therefore cannot be rewritten on the second magneto-optical disc as employed in the first magneto-optical disc.
  • PT 0 C is recorded by a simple embossing speed.
  • the PTOC includes management information such as the total capacity of the disc, the UT0C position in the UT0C area, the position of the power calibration area, the start position of the data area, and the end position (lead-out position) of the data overnight area. It is recorded as.
  • a power calibration area for adjusting the write output of the laser is provided at ADIP addresses 0000 to 0002.
  • UTO C is recorded.
  • the UTOC includes management information that is rewritten according to recording / erasing of tracks (audio track Z data tracks), and manages the start position, end position, etc. of each track and the parts that make up the track. . In addition, it manages a freer in which no track has been recorded yet, that is, parts in a writable area in the datary. On the UTOC, the entire PC data is managed as one track that does not depend on the MD audio data. Therefore, even if audio tracks and data tracks are mixedly recorded, it is possible to manage the recording position of data tracks for PC divided into a plurality of parts.
  • UTOC data is recorded in a specific AD IP cluster in the UT0C area, and UTOC data is stored for each sector in the AD IP cluster.
  • UTO C sector 0 (the first AD IP sector in the AD IP class) manages parts corresponding to the track free area, and UTO C sector 1 and sector 4 correspond to trucks.
  • the UTOC sector 2 information for managing the recording date and time corresponding to the track is written.
  • 111 1 00 sector 0 is recorded data and a recordable unrecorded area, a data area is further recorded management information of data evening.
  • the disk drive searches for an unrecorded area on the disk from UT0C sector 0 and records data there.
  • the area where the data track to be reproduced is recorded is determined from UTOC sector 0, and the area is accessed to perform the reproduction operation.
  • the second magneto-optical disk In the second magneto-optical disk, PT OC and UTO C are recorded as data modulated by a system conforming to a conventional mini-disk system, here, an EFM modulation system. Therefore, the second magneto-optical disk has an area recorded as data modulated by the EFM modulation method, and a high-frequency area modulated by the 13-0 and 11 ⁇ 1 ⁇ (1-7) PP modulation methods. And an area recorded as density data.
  • the alert track described in the AD IP address 0032 is the same as the disk of the first magneto-optical disk.
  • Information for notifying that the driver device is not supported is stored. This information may be audio data such as "This disc is in a format not supported by this playback device.” Or a warning sound.
  • the disk driver device may be a day for displaying this fact.
  • This error track is recorded by the EFM modulation method so that it can be read by a disk driver device corresponding to the first magneto-optical disk.
  • DDT disc description table
  • the youngest AD IP address where high-density data modulated by the RL L (1-7) PP modulation method is recorded that is, the start address of the DDT has a logical cluster number of 0 00 00 (Logical Cluster Number; L CN).
  • One logical class is 65,536 bytes, and this logical class is the minimum unit for reading and writing. Note that the ADIP addresses 00 ⁇ 6 to 003 1 are reserved.
  • ADIP addresses 0036 to 0038 are provided with secure areas (Secure Areas) that can be made public by authentication.
  • This secure area manages attributes such as open / closed for each class that constitutes data.
  • information for copyright protection, information for data tampering check, etc. are recorded.
  • various other non-public information can be recorded.
  • This non-enrollable area is configured such that only a specially permitted specific external device can have limited access, and includes information for authenticating the accessible external device.
  • a user area (arbitrary data length) and a spare area (Spare Area) (data length 8) which can be freely written and read are described.
  • the data recorded in the user area is arranged in ascending order of LCN, it is divided into user sectors (User Sector) with 2,048 bytes as one unit from the top, and it is received from external equipment such as PC.
  • User Sector user sectors
  • USB user sector number
  • the third magneto-optical disk has no ⁇ ⁇ 0 C area. Therefore, disk management information such as the total capacity of the disk, the position of the power calibration area, the start position of the data overnight area, and the end position (readout position) of the data area are all represented as PDP T (PreFormatDisc Parameter Table). Recorded in AD IP information Have been.
  • the data is modulated by RS-LDC and RLL (1-7) PP modulation with BIS and recorded by DWDD.
  • a laser power calibration area (Power Carriburation Area; PCA) is provided.
  • PCA Power Carriburation Area
  • the AD IP address following the PCA is set to 0 000 and the LCN is assigned.
  • a control area corresponding to the UTOC area in the second magneto-optical disk is prepared.
  • Figure 20 shows a unique ID area (Unique ID; UID) that records information for copyright protection, information for checking data tampering, and other non-public information. However, actually, the UID area is recorded at a further inner peripheral position of the lead-in area by a recording method different from a normal DWDD method.
  • UID Unique ID
  • the files on the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk are both managed based on the FAT file system.
  • each data track has its own: FAT file system.
  • ADIP class the cluster based on the AD IP address
  • Recording Block the address on the second magneto-optical disk and the third magneto-optical disk
  • the data track is treated as a data stream recorded by a series of clusters, which is the minimum unit of the address, as shown in FIG.
  • One recording program (one next-generation MD class) consists of 16 sectors or 1/2 AD IP class, as shown in Figure 21.
  • the data structure of one recording block (one next-generation MD class) shown in Fig. 21 consists of a preamble of 10 frames, a postamble of 6 frames, and a data section of 496 frames. It consists of 5 1 2 frames. Further, one frame in the recording process includes a synchronization signal area, data, BIS, and DSV.
  • each of the 496 frames, in which significant data is recorded is divided into 16 equal parts, and each 31 frame is called an Ad dress Unit.
  • this address unit number is called an address unit number (AUN). This AUN is a number assigned to all address units, and is used for address management of recording signals.
  • high-density data modulated by the 1-7 PP modulation method is recorded on the first magneto-optical disk having the physical cluster nosector structure described in AD IP.
  • the ADIP address is used as a reference.
  • random access when reading data, it is possible to read the recorded data even when accessing the vicinity of the position where the desired data is recorded. When writing, it is necessary to access the correct location so that the already recorded data is not overwritten. Therefore, it is important to accurately determine the access position from the next-generation MD cluster / next-generation MD sector associated with the ADIP address.
  • high-density data clusters are grasped by data units obtained by converting ADIP addresses recorded as wobbles on the medium surface according to a predetermined rule.
  • a high-density data cluster should be an integral multiple of the ADIP sector.
  • the two clusters of the next-generation MD class described above are associated with one AD IP class as the minimum recording unit (Recording Block).
  • one class is treated as one recording block.
  • a data block in units of 2 ⁇ 48 bytes supplied from the host application is defined as one logical data sector (LDS).
  • a set of 32 logical data sectors to be recorded is a logical data cluster (Logical Data Cluster; LDC).
  • LDC Logical Data Cluster
  • Figure 21 shows an example in which two AD clusters correspond to one AD IP class, but three or more next-generation MD classes can be allocated to one AD IP cluster.
  • the one next-generation MD class is not limited to the point composed of 16 AD IP sectors, but the data recording density difference between the EFM modulation method and the RL L (1-7) PP modulation method and the next-generation It can be set according to the number of sectors that make up the MD cluster and the size of one sector.
  • Fig. 22A shows the AD IP data structure of the third magneto-optical disk
  • Fig. 22B shows the AD IP data structure of the second magneto-optical disk.
  • the synchronization signal In the second magneto-optical disk, the synchronization signal, the class H (Cluster H) information and the cluster L (Cluster L) information indicating the cluster number and the like in the disk, and the sector information including the sector number and the like in the class ( Secter).
  • the sync signal is described by 4 bits
  • the class H is described by the upper 8 bits of the address information
  • the class L is described by the lower 8 bits of the address information
  • the sector information is 4 bits. Described in bits.
  • CRC is added to the last 14 bits.
  • the 42-bit AD IP signal is recorded in the header of each AD IP sector.
  • the third magneto-optical disk 4-bit synchronization signal data, 4-bit class H (Cluster H) information, 8-bit cluster M (Cluster M) information, and 4-bit Parity of BCH is added to the latter 18 bits in which cluster L (Cluster L) information and 4-bit sector information are described.
  • a 42-bit AD IP signal is recorded in the header of each AD IP sector.
  • the configuration of the above-described cluster H (Cluster H) information, class M (Cluster M), and class L (Cluster L) information can be arbitrarily determined. Also, other additional information can be described here.
  • the cluster information is divided into the upper 8 bits of the cluster H (Cluster H) and the lower 8 bits of the cluster L (Cluster L).
  • disk control information can be described instead of the cluster L represented by the lower 8 bits.
  • Disc control information includes servo signal correction value, reproduction laser power upper limit value, reproduction laser power linear velocity correction coefficient, recording laser power upper limit value, recording laser power linear velocity correction coefficient, recording magnetic sensitivity, magnetic laser Pulse phase difference, parity, and the like.
  • an external PC 100 sends a “logical sector (hereinafter referred to as a FAT sector)” to the system controller 18 of the disk drive device 10 via the USB interface 16. Instructions are given to record or play in units. As shown in Figure 19, as seen from PC100, the de-night class is managed in units of 2048 bytes and managed based on the FAT file system in ascending USN order. On the other hand, the minimum rewrite unit of the data track on the disk 90 is a next-generation MD class having a size of 65,536 bytes, and the LCN is given to this next-generation MD cluster. ing.
  • the size of the overnight sector referenced by FAT is smaller than the next-generation MD class. Therefore, in the disk drive device 10, the function referred to by the FAT It is necessary to convert one sector to a physical AD IP address, and to convert the read / write in the data sector referenced by FAT into the next-generation MD class data using the class buffer memory 13. There is.
  • FIG. 24 shows the processing in the system controller 18 in the disk drive device 10 when there is a read request for a certain FAT sector from PC1 ⁇ 0.
  • the system controller 18 receives a read command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16
  • the next-generation FAT sector including the specified FAT sector number #n is included.
  • the temporary next-generation MD class evening number uO is determined. Since the size of the next-generation MD class is 65553 bytes and the size of the FAT sector is 2048 bytes, there are 32 FAT sectors in the next-generation MD class. I do. Therefore, the tentative next-generation MD cluster number is obtained by dividing the FAT sector number (n) by 32 (the remainder is rounded down) by 32 (uO).
  • the number ux of next-generation MD clusters other than those for data recording is obtained by referring to the disk information read from the disk 90 into the auxiliary memory 14. In other words, this is the number of evenings in the secure area's next-generation MD class.
  • next-generation MD clusters in the data track may not be open to the public as data recording / playback areas. Therefore, the number ux of undisclosed clusters is obtained based on the disk information read into the auxiliary memory 14 in advance. After that, the undisclosed class number ux is added to the next-generation MD cluster number u0, and the addition result u is set as the actual next-generation MD class number #u.
  • the system controller 18 reads the next-generation MD cluster with the class number #u from the disk 90, and reads the class buffer memory 1 Determine whether it is stored in 3. If not, read it from disk 90.
  • the system controller 18 reads out the next-generation MD class from the disk 90 by obtaining the ADIP address #a from the read next-generation MD class number #u.
  • next-generation MD class evening is recorded on disc 90 in multiple parts. Sometimes. Therefore, it is necessary to search these parts sequentially in order to find the actual recorded AD IP address. Therefore, first, the number p of next-generation MD clusters recorded in the first part of the data track and the number p X of the next-generation MD cluster at the beginning are obtained from the disk information read out to the auxiliary memory 14.
  • the next generation MD class number p and the next next generation MD cluster X are sequentially searched to determine the parts including the target next-generation class.
  • the offset can be converted to an AD IP address offset f by dividing this offset by two (f Two (u-px) / 2).
  • the system controller 18 instructs the media drive section 11 to access the AD IP address #a.
  • access to the ADIP address #a is executed under the control of the drive controller 41.
  • step S2 the system controller 18 waits for the completion of the access.
  • step S3 the system controller 18 waits until the optical head 22 reaches the target playback start address.
  • step S5 the media drive unit 11 is instructed to start reading data of one cluster of the next-generation MD cluster.
  • the media drive unit 11 starts reading data from the disk 90 under the control of the drive controller 41.
  • step S6 the system controller 18 determines whether or not synchronization with the disk 90 has been established. If the synchronization with the disk 90 is lost, a signal indicating that a data read error has occurred is generated in step S7. If it is determined in step S8 that reading is to be performed again, the process from step S2 is repeated.
  • step S10 Upon acquiring the data for one class, the system controller 18 starts error correction for the acquired data in step S10. If the acquired data is incorrect in step S11, the process returns to step S7 to generate a signal indicating that a data reading error has occurred. If there is no error in the acquired data, it is determined in step S12 whether a predetermined cluster has been acquired. If the predetermined class has been acquired, a series of processing ends, and the system controller 18 waits for the read operation by the media drive section 11, reads the data, and reads the memory transfer controller 12. Is stored in the cluster buffer memory 13. If not, repeat the process from step S6.
  • One class of data of the next-generation MD cluster read into the class buffer memory 13 contains one or more FAT sectors. Therefore, the storage location of the requested FAT sector ⁇ data is determined from the data, and the data of one FAT sector (2048 bytes) is transferred from the USB interface 15 to the external PC 100. Send c Specifically, the system controller 18 obtains the byte offset #b in the next-generation MD cluster including this sector from the requested FAT sector number #n. Then, data of 1 FAT sector (2048 bytes) is read from the byte offset #b in the class buffer memory 13 and transferred to the PC 100 via the USB interface 15. .
  • the reading and transferring of the next-generation MD sector in response to the reading request of one FAT sector from the PC 100 can be realized.
  • the system controller 18 When the system controller 18 receives the write command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16, the FAT sector of the designated FAT sector number #n is received as described above. Find the included next-generation MD cluster number.
  • the system controller 18 When the next-generation MD cluster number #u including the FAT sector number #n is obtained, the system controller 18 subsequently reads the next-generation MD class number of the obtained class number #u from the disk 90. Then, it is determined whether or not the data is stored in the class buffer memory 13. If it is not stored, a process of reading the next-generation MD class having the class number u from the disk 90 is performed. In other words, it instructs the media drive section 11 to read the next-generation MD class of class ## ⁇ , and stores the read next-generation MD class in the class buffer memory 13.
  • the system controller 18 obtains the byte offset #b in the next-generation MD cluster including this sector from the FAT sector number #n related to the write request. Subsequently, a 2048-byte data transfer received from the PC 100 and written to the corresponding FAT sector (#n) is received via the USB interface 15 and the class buffer memory is received. Write data for one FAT sector (2048 bytes) from byte offset #b in 13 As a result, only the FAT sector (#n) designated by the PC 100 is stored in the next-generation MD class (#u) stored in the cluster buffer memory 13. It will be rewritten. Therefore, the system controller 18 writes the next-generation MD cluster (# 11) stored in the class buffer memory 13 to the disk 90.
  • step S21 The above is the recording data preparation process in step S21. In this case as well, it is assumed that the medium determination has already been completed by another method.
  • 1 [: From the MD class evening number #u, set the AD IP address #a at the recording start position.
  • the system controller 18 instructs the media drive unit 11 to access the AD IP address #a.
  • the AD is controlled by the drive controller 41.
  • step S23 After confirming that the access has been completed in step S23, step S23
  • the system controller 18 waits until the optical head 22 reaches the target reproduction start address, and confirms in step S25 that the optical head 22 has reached the data encoding address.
  • the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to read the next-generation MD class data (#u) stored in the class buffer memory 13. In the evening, transfer to the media drive unit 1 1 starts.
  • step S27 the system controller 18 confirms that the recording start address has been reached.
  • step S28 the system controller 18 transmits the next-generation MD class to the media drive unit 11 in step S28. Instruction to start writing evening data to disk 90. At this time, the media drive unit 11 starts writing data to the disk 90 under the control of the drive controller 41 in response to this. That is, for the data transferred from the memory transfer controller 12, RS-LDC encoder 47, RLL (1-7) PP modulator 48, magnetic head driver 46, magnetic Data is recorded by the recording system of head 23 and optical head 22.
  • step S29 the system controller 18 determines in step S29 whether or not synchronization with the disk 90 has been established. If the synchronization with the disk 90 has been lost, a signal indicating that a data read error has occurred is generated in step S30. If it is determined in step S31 that reading is to be performed again, Repeat steps from S2.
  • the system controller 18 determines in step S32 whether a predetermined cluster has been acquired. If a predetermined cluster has been acquired, a series of processing ends.
  • the FAT sector data is written to the disk 90 in accordance with the 1 FAT sector write request from the PC 100.
  • writing in FAT sector units is executed on the disk 90 as rewriting in next-generation MD cluster units.
  • the optical disc discriminating apparatus discriminates the type of the second magneto-optical disc and the third magneto-optical disc of the group recording in which the data is recorded in the wobbled group. Different types of land-recorded optical discs in which data is recorded on a land may be discriminated.
  • optical disc recording device and the optical disc reproducing device can record and reproduce information after discriminating the type of the loaded optical disc by the optical disc discriminating device and the optical disc discriminating method.

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Description

明細書 光ディスク判別装置、 光ディスク判別方法、 及び光ディスク記録装置、 並びに 光ディスク再生装置 技術分野 本発明は、 記録方式、 アドレス方式、 及び外形を同一としながらも記録容量が 異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置、 光ディスク 判別方法に関する。 また、 装着された光ディスクの種類を前記光ディスク判別装 置、 光ディスク判別方法により判別してから情報を記録する光ディスク記録装置、 並びに情報を再生する光ディスク再生装置に関する。
本出願は、 日本国において 2 002年 3月 2 9日に出願された日本特許出願番 号 2 002— 09 80 50を基礎として優先権を主張するものであり、 この出願 は参照することにより、 本出願に援用される。 背景技術 現在、 直径を略 64 mmとなし、 例えば楽音信号で 74分以上の記録を可能と なす記憶容量を備えている、 小径の光ディスクが広く知られるようになった。 こ の小径の光ディスクは、 ミニディスク MD (登録商標） と呼ばれ、 ピッ トにより データが記録されている再生専用型と、 光磁気記録 （MO) 方式によりデータが 記録されており再生も可能な記録再生型の 2種類がある。 以下の説明は、 記録再 生型の小径光ディスク （以下、 光磁気ディスクという） に関する。 前記光磁気デ イスクは記録容量を上げるため、 トラックピッチや、 記録レーザ光の記録波長或 いは対物レンズの N A等が改善されてきている。
トラヅクピヅチ 1. 6 mでグループ記録、 また変調方式が E FMである、 初 期の光磁気ディスクを第 1世代 MDと記す。 この第 1世代 MDの物理フォーマヅ トは、 以下のように定められている。 トラックピッチは、 1. 6 zm、 ビヅ ト長 2 は、 0. 59 zm/b i tとなる。 また、 レーザ波長えは、 λ= 780 ηπιであ り、 光学ヘッ ドの開口率は、 NA= 0. 45としている。 記録方式としては、 グ ループ （ディスク盤面上の溝） をトラックとして記録再生に用いるグループ記録 方式を採用している。 また、 アドレス方式は、 ディスク盤面上にシングルスパイ ラルのグループを形成し、 このグループの両側に対してァドレス情報としてのゥ ォブル （Wobble) を形成したゥォブルドグルー'ブを利用する方式を採っている。 なお、 本明細書では、 ゥォブリングにより記録される絶対アドレスを AD I P (Address in Pregroove) ともレヽつ。
従来の第 1世代 MDは、 記録デ一夕の変調方式として、 EFM (8— 1 4変 換） 変調方式が採用されている。 また、 誤り訂正方式としては、 AC I R C(Adv anced Cross Interleave Reed-Solomon Code)を用いている。 また、 デ一タイン夕 リーブには、 畳み込み型を採用している。 これにより、 データの冗長度は、 46. 3 %となっている。
また、 第 1世代 MDにおけるデ一夕の検出方式は、 ビッ トバイビッ ト方式であ つて、 ディスク駆動方式としては、 C L V(Constant Linear Verocity)が採用さ れている。 CLVの線速度は、 1. 2m/sである。
記録再生時の標準のデータレートは、 1 33 kB/s、 記録容量は、 1 64M B (MD— DAT Aでは、 140MB) である。 また、 データの最小書換単位 (クラス夕） は、 32個のメインセクタと 4個のリンクセクタによる 3 6セクタ で構成されている。
さらに、 近年では、 第 1世代 MDよりもさらに記録容量を上げた次世代 MDが 開発されつつある。 この場合、 従来の記録媒体のディスクカートリッジゃデイス クへの物理記録フォーマッ トはそのままに、 変調方式や、 論理構造などを変更し てデータの記録容量を例えば 300 MBに増加した MD (以下、 次世代 MD 1と いう） が考えられる。 記録媒体の物理的仕様は、 同一であり、 トラックピヅチは、 1. 6 m、 レーザ波長えは、 λ= 780 ιιπιであり、 光学へヅ ドの開口率は、 ΝΑ= 0. 45である。 記録方式としては、 グループ記録方式を採用している。 また、 アドレス方式は、 AD I Pを利用する。 このように、 ディスク ドライブ装 置における光学系の構成や AD I Pアドレス読出方式、 サ一ボ処理は、 従来のミ JP03/04033
3 二ディスクと同様である。 このため、 従来ディスク (第 1世代 M D ) との互換性 を保つ、 すなわち従来モードとの混在が可能ではある。
もし、 第 1世代 M Dのみ対応の再生装置にて新規モードとの混在を不可能、 す なわち次世代 M D 1の再生を不可能とする場合であっても、 次世代 M D 1におい て U T 0 Cや、 再生が不可能であることを警告する情報を記録している警告領域 を従来の ¾i録フォ一マッ トで記録することにより、 前記第 1世代 M Dのみ対応の 再生装置でも前記 U T 0 Cや警告領域を読むことができるので再生ができないこ とが分かる。
ところで、 前記次世代 M D 1に比してさらに記録容 gを増加した M D (次世代 M D 2 ) が、 外形、 光学系は互換性を保ちながらも前記 U T O Cの記録方式を変 更したり、 前記警告領域を持たない新規記録媒体として市場に出ることが予想さ れる。
この場合、 次世代 M D 1に対する記録/再生が可能な記録/再生装置に、 次世 代 M D 2が装着されたときには、 次世代 M D 2の U T〇 Cへのアクセスが不可と なり、 さらに警告領域が存在しないためユーザに対して本記録/再生装置にて記 録 /再生をすることができないタイプの M Dであることを警告することができな くなる。 発明の開示 本発明は、 前記次世代 M D 1 と、 前記次世代 M D 2のように、 外形、 光学系が 同一であっても前記 U T 0 Cの記録方式が異なっているような光ディスクの種類 を判別することができる光ディスク判別装置、 光ディスク判別方法の提供を目的 とする。 また、 装着された光ディスクの種類を前記光ディスク判別装置、 光ディ スク判別方法により判別してから情報を記録する光ディスク記録装置、 並びに情 報を再生する光ディスク再生装置の提供を目的とする。
このため、 本発明に係る光ディスク判別装置は、 光ディスクのゥォプルグルー ブ又はランドにデータが記録されると共に、 前記ゥォプルグループによりァドレ スが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディ スクの種類を判別する光ディスク判別装置において、 前記光ディスクを回 Ψ云駆動 する回転駆動手段と、 前記光ディスクの前記ゥォブルに記録されているデータを 読み出すための光を前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、 前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ゥォブルグルーブで反射 された反射光から前記ゥォプルグループに対するトラヅキングエラ一信号を検出 するトラ、ソキングエラー検出手段と、 前記光学手段によって光が合焦された前記 ゥォブルグルーブからの反射光から前 ゥォブルグルーブ上に記録されたマーク の全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、 前記トラッキングエラ一検出手 段により検出されたトラッキングエラー信号の 2値化信号と前記全光量信号検出 手段により検出された全光量信号の 2値化信号との位相を比較することによって 前記光デイスクの種類を判別する判別手段とを備える。
本発明に係る光ディスク判別方法は、 ゥォブルグループ又はランドにデータが 記録されるとともに、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を 同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光デ ィスク判別方法において、 回転駆動手段によつて回転駆動されている前記光ディ スクに出射された光を集束レンズを介して前記光デイスクの前記ゥォブルグル一 ブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、 光がフォーカスオンされた前 記ゥォブルグループからの反射光から前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマー クに対する光のトラッキングエラ一信号を検出するトラヅキングエラー検出工程 と、 前記光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループからの反射光から前記 ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出 工程と、 前記トラヅキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー 信号の 2値化信号と前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号の 2値 化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別ェ 程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、 光ディスクのゥォブルグループ又はラン ドにデ一夕が記録されると共に、 前記ゥォブルグループによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を 判別する光デイスク判別装置において、 前記光デイスクを回転駆動する回転駆動 手段と、 前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、 出射 された光を集朿レンズによつて集朿させて前記光デイスクに合焦させる光学手段 と、 前記光学手段によって前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射 光から前記ゥォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光 :¾信号検出手段と、 前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対す る固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、 前記比較手 段による比較結果に応じて前 n;d光デイスクの種類を判別する判別手段とを有する c 本発明に係る光ディスク判別方法は、 ゥォブルグループ又はランドにデータが 記録されるとともに、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を 同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光デ イスク判別方法において、 回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディ スクに出射された光を集束レンズを介して前記光デイスクの前記ゥォブルグル一 ブに記録されているデータにフォーカスオンさせ、 光がフォ一カスオンされた前 記ゥォブルグル一ブからの反射光から前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマ一 クの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、 前記全光量信号検出工程によ り検出された全光量信号に対する固有のスライスレベルに基づいた比較結果を出 力する比較工程と、 前記比較工程による比較結果に応じて前記光ディスクの種 類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク判別装置は、 ゥォブルグループにデータが記録される と共に、 前記ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一とし ながらも記録容量が異なる複数種類の光デイスクの種類を判別する光ディスク判 別装置において、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転駆動 手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光のフォ —カスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロックを前記光ディスク の所定の領域に移動する光学ブロック移動手段と、 前記光学ブロック移動手段に よって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出された高 周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、 前記光学プロッ ク移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学プロックから 検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段と、 前 記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホール ド手段によってホ一ルドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手段と、 前記差分検出手段によつて検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して前 記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備える。
本発明に係る光ディスク判別方法は、 ゥォブルグル一ブにデータが記録される と共に、 ゥォブルグル一ブによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としなが らも記録容量が異なる狻数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方 法において、 回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レ ンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集朿レンズを備えた光学プロ ックを前記光デイスクの所定の領域に移動する光学プロック移動工程と、 前記光 学プロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学プロ ックから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールドエ 程と、 前記光学プロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動さ れた光学プロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボト ムホ一ルドエ程と、 前記ピークホールドエ程によってホールドされたピークレべ ルと前記ボトムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検 出する差分検出工程と、 前記差分検出工程によって検出された前記差分の大きさ をしきい値と比較して前記光デイスクの種類を判別する判別工程とを備える。 本発明に係る光ディスク判別装置は、 ゥォブルグルーブにデ一夕が記録される と共に、 ゥォプルグルーブによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としなが らも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装 置において、 前記ゥォブルグループの周波数を検出するこどにより、 光ディスク の種類を判別する。
本発明に係る光ディスク判別方法は、 ゥォプルグループにデー夕が記録される と共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としなが らも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方 法において、 前記ゥォブルグループの周波数を検出するゥォブル周波数検出工程 と、 前記ゥォブル周波数検出工程により検出されたゥォブル周波数に基づいて光 ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。 04033
7 本発明に係る光ディスク判別装置は、 ゥォブルグループにデータが記録される と共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としなが らも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装 置において、 前記ゥォブルグル一ブを読めたか否かに応じて光ディスクの種類を 判別する。
本発明に係る光ディスク判別方法は、 ゥォブルグル一ブにデータが記録される と共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としなが らも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方 法において、 前記ゥォブルグル一ブを読み込むゥォブルグルーブ読み込み工程と、 前記ゥォブルグループ読み込み工程によってゥォブルグループが読み込めたか否 かに基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
本発明に係る光ディスク記録装置は、 ゥォブルグループ又はランドにデー夕が 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディ スク記録装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記光 ディスクの前記ゥォブルに記録されているデ一タを読み出すための光を前記光デ イスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、 前記光学手段によって光デ イスクに合焦された光が前記ゥォブルグルーブで反射された反射光から前記ゥォ プルグループに対する トラッキングエラ一信号を検出する トラヅキングエラ一検 出手段と、 前記光学手段によって光が合焦された前記ゥォブルグルーブからの反 射光から前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全 光量信号検出手段と、 前記トラッキングエラ一検出手段により検出されたトラッ キングエラー信号の 2値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光 量信号の 2値化信号との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判 別する判別手段とを備えてなり、 前記判別手段による光ディスクの種類の判別結 果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク記録装置は、 ゥォブルグループ又はランドにデ一夕が 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディ スク記録装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記回 転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、 出射された光を集朿 レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、 前記光学手 段によって前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光から前記ゥォ ブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光 a信号検出手段 と、 m記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライ スレベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、 前記比較 T-段による比較結 果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、 前記判別 手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択し て光ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク記録装置は、 ゥォブルグループ又はラン ドにデータが 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディ スク記録装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記回 転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した光 のフォーカスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロックを前記光デ イスクの所定の領域に移動する光学プロック移動手段と、 前記光学プロック移動 手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学プロックから検出さ れた高周波信号のピークレベルをホールドするピークホールド手段と、 前記光学 プロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学プロッ クから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手段 と、 前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトム ホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出 手段と、 前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比 較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、 前記判別手段 による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光 ディスクに情報を記録する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、 ゥォブルグルーブ又はランドにデ一夕が 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 —としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光デ イスク再生装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記 光ディスクの前記ゥォブルに記録されているデータを読み出すための光を前記光 ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、 前記光学手段によって光 ディスクに合焦された光が前記ゥォブルグループで反射された反射光から前記ゥ ォブルグループに対するトラッキングエラ一信号を検出するトラッキングエラ一 検出手段と、 前記光学手段によって光が合焦された前記ゥォブルグル一ブからの 反射光から前記ゥォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する 全光量信号検出手段と、 前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラ ッキングエラ一信号の 2値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全 光量信号の 2値化信号との位相を比較することによつて前記光デイスクの種類を 判別する判別手段とを備えてなり、 前記判別手段による光ディスクの種類の判別 結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。 本発明に係る光ディスク再生装置は、 ゥォブルグループ又はランドにデータが 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 —としながらも記録容量が異なる複数種類の光デイスクから情報を再生する光デ イスク再生装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記 回転駆動手段によつて回転駆動されている前記光デイスクに、 出射された光を集 束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、 前記光学 手段によつて前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光から前記ゥ ォブルグル一ブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手 段と、 前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスラ ィスレペルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、 前記比較手段による比較 結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、 前記判 別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択 して光ディスクから情報を再生する。
本発明に係る光ディスク再生装置は、 ゥォブルグループ又はランドにデ一夕が 記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同 一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光デ イスク再生装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記 回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介した 光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集朿レンズを備えた光学ブロックを前記光 ディスクの所定の領域に移動する光学プロック移動手段と、 前記光学プロック移 動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された光学ブロックから検出 された高周波信号のピークレベルをホ一ルドするピークホールド手段と、 前記光 学プロック移動手段によって前記光ディスクの所 ¾の領域に移動された光学プロ ックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド手 段と、 前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボト ムホールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検 出手段と、 前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と 比較して前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、 前記判別手 段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して 光ディスクから情報を再生する。
本発明の更に他の目的、 本発明によって得られる具体的な利点は、 以下におい て図面を参照して説明される実施の形態の説明から一層明らかにされるであろう 図面の簡単な説明 図 1は光ディスク判別装置の回路図である。
図 2は第 1世代 M D、 次世代 M D 1、 次世代 M D 2の仕様を示す図である。 図 3は次世代 M D 1及び 2の B I Sを含むデ一タブロヅク構成を示す図である。 図 4は次世代 M D 1及び 2のデータプロックに対する E C Cフォーマヅ トを示す 図である。
図 5は次世代 M D 1の盤面上のエリァ構造例を模式的に示した図である。
図 6は次世代 M D 2の盤面上のエリァ構造例を模式的に示した図である。
図 Ίは次世代 M D 1及び次世代 M D 2に音楽データ用のオーディオトラックとデ
—タ トラックとを混在記録可能とするエリア構造例を示した図である。
図 8は M Dの断面におけるスポッ ト S Pの移動と、 それに対応した P I信号、 T E信号の再生波形を示す図である。
図 9は次世代 M D 1に対する光ディスク判別装置中の各部で検出される波形を示 す図である。
図 1 0は次世代 M D 2に対する光ディスク判別装置 2 2 0中の各部で検出される 波形を示す図である。
図 1 1は次世代 M D 2における T E信号の極性反転を説明するための図である。 図 1 2はディスク ドライブ装置の構成を示すプロック図である。
図 1 3はメディアドライブ部の内部構成を示すプロヅク図である。
図 1 4は光ディスク判別装置の他の構成例を示す図である。
図 1 5は前記図 1 4に示した光ディスク判別装置の各部における信号波形を示す 図である。
図 1 6は光ディスク判別装置のさらに他の構成例を示すブロック図である。 図 1 7は前記図 1 6に示した光ディスク判別装置の各部における次世代 M D 1 に 対する信号波形を示す図である。
図 1 8は前記図 1 6に示した光ディスク判別装置の各部における次世代 M D 2に 対する信号波形を示す図である。
図 1 9は次世代 M D 1のデータ管理構造を示した図である。
図 2 0は次世代 M D 2のデ一夕管理構造を示した図である。
図 2 1は次世代 M D 1及び次世代 M D 2の A D I Pセクタ構造とデ一タブ口ヅク との関係を示す図である。
図 2 2 Aは第 3の光磁気ディスクの A D I Pのデータ構造を示し、 図 2 2 Bは第 2の光磁気ディスクの A D I Pのデータ構造を示す。
図 2 3は次世代 M D 2の A D I P信号にディスクコントロール信号を埋め込む処 理を説明するための図である。
図 2 4は P Cからある F A Tセクタの読出要求があった場合のディスク ドライブ 装置におけるシステムコントローラにおける処理を示すフローチヤ一トである。 図 2 5は P Cからある : F A Tセクタの書込要求があった場合のディスク ドライブ 装置におけるシステムコントローラの処理を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の突施の形態について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態では、 ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録 容 Iが異なる二' M類のディスク状光磁気記録媒体として、 ミニディスク （登録商 標） M Dから発展した第 2の光磁気ディスク、 及び第 2の光磁気ディスクと外観 は区別が付かない第 3の光磁気ディスクを例にする。 後述するが、 第 3の光磁気 ディスクは第 2の光磁気ディスクよりも記録容量が大きい。 すなわち、 本実施の 形態の光デイスク判別装置は、 記録容量の異なる二種類の光磁気デイスクの種類 を判別する光ディスク判別装置である。 なお、 以下の実施例では、 判別の対象と するディスク状記録媒体として光磁気 （M O ) 信号によりデータが記録される光 磁気ディスクを例に挙げるが、 位相を変化したマークによりデータが記録される 光ディスク等を対象とすることもできるのはいうまでもない。 また、 前記 M Dに ついては適宜、 第 1の光磁気ディスクと記す。
先ず、 光ディスク判別装置 2 2 0について図 1 を用いて説明する。 光ディスク 判別装置 2 2 0は、 スピンドルモータによって回転駆動されている第 2又は第 3 の光磁気ディスクに出射された光を集束レンズを介して前記各光磁気ディスクの ゥォブルグループに記録されているデータにフォーカスオンさせ、 光がフォー力 スオンされたゥォブルグループからの反射光から前記ゥォブルグループ上に記録 されたマークに対する光のトラヅキングエラ一信号を検出する トラヅキングエラ —信号演算器 2 2 1 と、 前記光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループか らの反射光から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出 するプルイン信号演算器 2 2 5と、 トラッキングエラー信号演算器 2 2 1により 検出されたトラッキングエラー信号 T Eの 2値化信号とプルイン信号演算器 2 2 5により検出された全光量信号 P Iの 2値化信号との位相を比較することによつ て前記光磁気ディスクの種類を判別する Dフリ ップフロップ判別回路 2 2 4とを 備えてなる。 ここで、 前記反射光のスポヅ ト S P 2 2 8はフォ トディテク夕 （P D ) 2 2 9に照射され、 その光量が電気信号に変換される。 この光量に応じた電 気信号 A、 Bがトラッキングエラー信号演算器 22 1と、 ブルイン信号演算器 2 2 5に供給される。 この光ディスク判別装置 220の詳細な構成、 動作について は後述する。
まず、 光ディスク判別装置 2 2 0が判別する対象とする光磁気ディスクについ て図 2〜図 5を用いて説明する。 前記第 2の光磁気ディスクは、 前記第 1の光磁 気ディスクを第 1世代 MDと呼ぶとき、 その記録容量を增加することを実現した ものであり、 次世代 MD 1と呼べる。 また、 前記第 3の光磁気ディスクは、 高密 度記録可能な新規記録媒体に対して新規記録形式を適用することにより、 記録容 量の增加を実現したものであり、 次世代 MD 2と呼べる。
図 2を参照し、 第 1の光磁気ディスク、 第 2の光磁気ディスク、 第 3の光磁気 ディスクの仕様について説明する。 光ディスク判別装置 2 20は、 第 1の光磁気 ディスクの判別を行うものではないが、 ここでは比較のために示しておく。 なお、 後述する光ディスク判別装置においては第 1の光磁気ディスクと第 2の光磁気デ ィスクとを判別することがある。
第 2の光磁気ディスクは、 上述した従来の第 1の光磁気ディスクと記録媒体の 物理的仕様は、 同一である。 そのため、 トラヅクピッチは、 1. 6〃m、 レーザ 波長えは、 え = 780 nmであり、 光学へヅ ドの開口率は、 NA= 0. 45であ る。 記録方式としては、 グループ記録方式を採用している。 また、 アドレス方式 は、 AD I Pを利用する。 このように、 ディスク ドライブ装置における光学系の 構成や AD I Pアドレス読出方式、 サ一ボ処理は、 従来の第 1の光磁気ディスク と同様であるため、 従来ディスクとの互換性が達成されている。 - 第 2の光磁気ディスクは、 記録データの変調方式として、 高密度記録に適合し た R L L ( 1 - 7 ) PP変調方式 （R L L ； Run Length Limited, P P ： Parity preserve/Prohibit rmtr( repeated minimum transition runlength)) を採用し ている。 また、 誤り訂正方式としては、 より訂正能力の高い B I S (Burst Indi cator Subcode) 付きの R S— LD C (Reed Solomon- Long Distance Code) 方式 を用いている。
具体的には、 ホストアプリケーシヨン等から供給されるュ一ザデータの 2 04 8バイ トに 4バイ トの E D C (Error Detection Code) を付加した 20 52バイ トを 1セクタ （データセクタ、 後述するディスク上の物理セクタとは異なる） と し、 図 4に示すように、 SectorO〜Sector31の 32セクタを 3 04列 x 2 1 6行の プロックにまとめる。 ここで、 各セクタの 2052バイ 卜に対しては、 所定の疑 似乱数との排他的論理和 （Ex- OR) をとるようなスクランブル処理が施される。 こ のスクランブル処理されたブ口ヅクの各列に対して 3 2バイ トのパリティを付加 して、 304列 X 248行の L D C (Long Distance Code) ブロックを構成する。 この L D Cブロックにインタリーブ処理を施して、 1 5 2列 X 49 6行のブロヅ ク （Interleaved LDC Block) とし、 これを図 3に示すように 38列ずつ 1列の上 記 B I Sを介して配列することで 1 55列 X 49 6行の構造とし、 さらに先頭位 置に 2. 5バイ ト分のフレーム同期コード （Frame Sync) を付加して、 1行を 1 フレームに対応させ、 1 57. 5バイ ト X 496フレームの構造とする。 この図 3の各行が、 後述する図 2 1に示す 1レコーディングブロック （クラスタ） 内の データ領域の FramelO〜Frame505の 496フレームに相当する。
以上のデータ構造において、 データイン夕リーブは、 ブロック完結型とする。 これによりデータの冗長度は、 2 0. 50 %になる。 また、 データの検出方式と して、 PR ( 1， 2， 1 ) MLによるビタビ復号方式を用いる。
ディスク駆動方式には、 CLV方式を用い、 その線速度は、 2. 4m/sとす る。 記録再生時の標準データレートは、 4. 4MB/Sである。 この方式を採用 することにより、 総記録容量を 300 MBにすることができる。 変調方式を Mから RL L ( 1— 7) P P変調方式とすることによって、 ウィンドウマージン が 0. 5から 0. 6 6 6となるため、 1. 33倍の高密度化が実現できる。 また、 データの最小書換単位であるクラスタは、 1 6セクタ、 64kBで構成される。 このように記録変調方式を C I R C方式から B I S付きの RS— LD C方式及び セクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、 データ効率が 5 3. 7 %から 79. 5%となるため、 1. 48倍の高密度化が実現できる。
これらを総合すると、 第 2の光磁気ディスクは、 記録容量を第 1の光磁気ディ スクの約 2倍である 300MBにすることができる。
一方、 第 3の光磁気ディスクは、 例えば、 磁壁移動検出方式 （DWDD ： Doma in WallDisplacement Detection) 等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であ つて、 上述した第 1の光磁気ディスク及び第 2の光磁気ディスクとは、 物理フォ —マツ トが異なつている。 第 3の光磁気デイスクは、 トラックピッチが 1. 2 5 〃m、 ビヅ ト長が 0. 1 6〃m/b i七であり、 線方向に高密度化されている。 また、 第 1の光磁気ディスク及び第 2の光磁気ディスクとの互換を採るため、 光学系、 読出方式、 サ一ボ処理等は、 従来の規格に準じて、 レーザ波長えは、 λ = 780 nm, 光学へヅ ドの開口率は、 NA= 0. 4 5とする。 記録方式は、 グ ループ記録方式、 アドレス方式は、 AD I Pを利用した方式とする。 また、 筐体 外形も第 1の光磁気ディスク及び第 2の光磁気ディスクと同一規格とする。
但し、 第 1の光磁気ディスク及び第 2の光磁気ディスクと同等の光学系を用い て、 上述のように従来より狭いトラヅクピヅチ及び線密度 （ビヅ ト長） を読み取 る際には、 デトラヅクマ一ジン、 ランド及びグループからのクロス トーク、 ゥォ ブルのクロストーク、 フォーカス漏れ、 C T信号等における制約条件を解消する 必要がある。 そのため、 第 3の光磁気ディスクでは、 グループの溝深さ、 傾斜、 幅等を変更した点が特徴的である。 具体的には、 グループの溝深さを 1 60 nm 〜： L 80 nm、 傾斜を 60°〜 70 ° 、 幅を 600 nil！〜 800 nmの範囲と定 める。
また、 第 3の光磁気ディスクも、 記録データの変調方式として、 高密度記録に 適合した R L L ( 1 - 7 ) P P変調方式 （R L L ； Run Length Limited. P P ： Parity preserve/Prohibit rmtr( repeated minimum transition runlength)) を 採用している。 また、 誤り訂正方式としては、 より訂正能力の高い： B I S (Burs t Indicator Subcode) 付きの R S-LDC (Reed Solomon— Long Distance Cod e) 方式を用いている。 この R S— L D C方式については前記図 3及び図 4を用レ、 て説明したのと同様である。
デ一タイン夕リーブは、 ブロック完結型とする。 これによりデータの冗長度は、 20. 50 %になる。 またデータの検出方式は、 PR ( 1， 一 1 ) MLによるビ 夕ビ復号方式を用いる。 また、 データの最小書換単位であるクラス夕は、 1 6セ ク夕、 64 kBで構成されている。
ディスク駆動方式には、 Z CAV方式を用い、 その線速度は、 2. 0m/sと する。 記録再生時の標準デ一夕レートは、 9. 8MB/sである。 したがって、 第 3の光磁気デイスクでは、 D W D D方式及びこの駆動方式を採用することによ り、 総記録容量を 1 G Bにできる。
本具体例に示す第 2の光磁気ディスクの盤面上のェリァ構造例を図 5に模式的 に示す。 第 2の光磁気ディスクは、 第 1の光磁気ディスクと同じ媒体であって、 ディスクの最内周側は、 プリマス夕一ドエリアとして、 P T O C (Premasterd T able of Contents： プリマスタード T 0 C ) が設けられている。 ここには、 ディ スク管理情報が物理的な構造変形によるエンボスピッ トとして記録されている。 プリマス夕一ドエリアより外周は、 光磁気記録可能なレコーダブルエリアとさ れ、 記録トラックの案内溝としてのグループが形成された記録再生可能領域であ る。 このレコーダブルエリアの最内周側は、 U T O C (User Table Of Content s) 領域であって、 この U T O C領域には、 プリマスタードエリアとの緩衝エリア や、 レーザ光の出力パワー調整等のために用いられるパワーキヤリブレーション エリアが設けられている。
第 3の光磁気ディスクは、 図 6に示すように、 高密度化を図るためにプリピッ トを用いない。 したがって、 第 3の光磁気ディスクには、 プリピッ トによる P T O C領域がない。 また、 第 3の光磁気ディスクには、 レコーダブルエリアのさら に内周領域に、 著作権保護のための情報、 データ改竄チェックのための情報、 あ るいは他の非公開情報の基になるユニーク I D (Unique ID； U I D ) を記録する U I Dエリアが設けられている。 この U I Dエリアは、 第 3の光磁気ディスクに 適用される D W D D方式とは異なる記録方式で記録されている。
なお、 ここでは、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクに音楽デー 夕用のオーディオトラックとデ一夕 トラックとをディスク上に混在記録可能とす ることもできる。 この場合、 例えば、 図 7に示すように、 デ一夕エリアに少なく とも 1つのオーディオトラックが記録されたオーディオ記録領域 A Aと、 少なく とも 1つのデ一夕 トラヅクが記録された P C用データ記録領域 D Aとがそれぞれ 任意の位置に形成されることになる。
一連のオーディオトラヅクゃデ一夕 トラックは、 ディスク上で必ずしも物理的 に連続して記録される必要はなく、 図 7に示すように複数のパーツに分割して記 録されていてもよい。 パ一ヅとは、 物理的に連続して記録される区間を示す。 す なわち、 図 7のように物理的に離れた 2つの P Cデータ記録領域 D Aが存在する 場合でも、 データ トラックの数としては、 1つの場合もあり、 複数の場合もある。 但し、 図 7は、 第 2の光磁気ディスクに関して示したものであるが、 第 3の光磁 気ディスクに関しても同様の応用が適用できる。
次に、 以上に説明した第 2の光磁気デイスクと第 3の光磁気デイスクを判別す る光ディスク判別装置 2 2 0の詳細な構成及び動作について前記^ 1、 図 8〜図 1 3を) IIいて説明する。
光ディスク判別装置 2 2 0は、 後述する図 1 2に示すメディアドライブ部 1 1 内に内蔵される。 実際には、 メディアドライブ部 1 1の光学へヅ ド 2 2、 R Fァ ンプ、 ドライブコントローラ 4 1に、 主要な構成部を分散させている。
また、 この光ディスク判別装置 2 2 0は、 光学へ、ソ ド 2 2内の集光手段 （対物 レンズ) によりレーザ光がフォーカスオンされている状態で動かされる。 トラヅ キングサーボはかけていない状態である。
光学へヅ ド 2 2内に収納されたフォ トディテクタ P Dによって検出された受光 信号 A、 Bはそれそれ、 図 1に示したトラッキングエラー信号演算器 2 2 1 と、 プルイン信号演算器 2 2 5に供給される。
トラッキングエラー信号演算器 2 2 1は、 受光信号 Aから受光信号 Bを減算し たプヅシュプル信号 （ A _ B ) を トラヅキングエラ一信号 T Eとして算出し、 2 値化手段であるコンパレータ 2 2 2に供給する。
プルイン信号演算器 2 2 5は、 受光信号 Aと受光信号 Bを加算した全光量信号 ( A + B ) をプルイン信号 P I として 2値化手段であるコンパレータ 2 2 6に供 給する。
コンパレータ 2 2 2は、 前記トラヅキングエラ一信号 T Eをスライスレベル T E sl iceと比較しながら 2値化し、 2値化デ一夕 T E compをィンバ一夕 2 2 3に供 給する。 ィンバ一夕 2 2 3は前記 2値化デ一夕 T E compを反転して Dフリヅプフ 口ヅプ判別回路 2 2 4のデータ入力端子 Dに供給する。
コンパレ一夕 2 2 6は、 前記プヅシュプル信号 P Iをスライスレベル P I sl ic eと比較しながら 2値ィ匕し、 2値化デ一夕 P I compをィンバ一夕 2 2 7に供給する。 ィンバ一夕 2 2 7は前記 2値化データ P I compを反転して Dフリヅプフ口ヅプ判 別回路 2 2 4のクロック入力端子に供給する。
Dフリヅプフロヅプ判別回路 2 2 4は、 コンパレータ 2 2 2からの反転 2値化 データ T E co即， をコンパレー夕 2 2 6からの反転 2値化デ一タ P I comp， の立 ち上がりエッジに同期してラッチする。 つまり、 P I信号と、 T E信号の位相差 を検出することによってディスクの種類を判別した判別結果を生成し、 出力する。 この Dフリ ップフロップ判別冋路 2 2 4は、 後述する ドライブコン トローラ 4 1 内に収納される。 ドライブコン トローラ 4 1は、 この Dフ リ ップフロップ判別回 路 2 2 4の判別結果に基づいて前記光磁気ディスクの種類を判別する。
図 8には、 光磁気ディスクの断面におけるスポッ ト S Pの移動と、 それに対応 した P I信号、 T E信号の再生波形を示す。 ここでは、 T E信号が P I信号より も 9 0度遅れている、 すなわち位相差が 9 0度である場合を示している。
図 9には、 第 2の光磁気ディスクに対する光ディスク判別装置 2 2 0中の各部 で検出される波形を示す。 Dフ リ ップフロップ判別回路 2 2 4は、 反転 2値化デ 一夕 P I comp' の立ち上がりエッジに同期して反転 2値化データ T E comp' をラ ツチすると、 Hを出力する。
図 1 0には、 第 3の光磁気ディスクに対する光ディスク判別装置 2 2 0中の各 部で検出される波形を示す。 Dフリ ップフロップ判別回路 2 2 4は、 反転 2値化 データ P I comp' の立ち上がりェヅジに同期して反転 2値化データ T E coiap， を ラッチすると、 Lを出力する。 この第 3の光磁気ディスクにおける T E信号は、 第 3の光磁気ディスクが前述したようにグループの溝深さを 160〜180nmと深く し たため、 極性が反転している。 図 1 1に示すように、 グループの深さが 125nmを境 にトラヅキングエラー信号の振幅が十から一に切り替わってしまうためである。 この極性反転が起きてしまう深さ dは、 レーザ波長 780nm、 ディスク屈折率 1 . 57よ り、 (780/4) /1 .57により求まる。
実際には、 ディスクには偏芯があるためトラヅキングサーボをかけない状態で は、 ディスクに対してスポッ ト S Pは内周側に移動したり、 外周側に移動したり を繰り返す。 そのため、 進行方向を決める必要があるので対物レンズもしくは光 学ブロック （光学ヘッ ド） 全体をある一定の速度で、 内周から外周へ移動させ、 偏芯による移動量に打ち勝つ速度として検出する。 次に、 前記光ディスク判別装置 2 2 0を内蔵して第 2の光磁気ディスク、 第 3 の光磁気ディスクを判別し、 判別した結果に応じてそれぞれのディスクに対して 情報を記録/再生するディスク ドライブ装置について図 1 2、 図 1 3を用いて説 明する。
ここでは、 ディスク ドライブ装置 1 0は、 パーソナルコンピュータ （以下、 P Cと記す。 ) 1 0 0 と接続でき、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気デイス クをオーディオデ一夕のほか、 P C等の外部ス トレ一ジとして使用できる。 ディスク ドライブ装置 1 0は、 図 1 2に示すように、 前記光デイスク判別装置 2 2 0を内蔵しているメディアドライブ部 1 1 と、 メモリ転送コントローラ 1 2 と、 クラス夕バッファメモリ 1 3 と、 補助メモリ 1 4と、 U S Bィンタフェース 1 5、 1 6と、 U S Bハブ 1 7と、 システムコントローラ 1 8 と、 オーディォ処 理部 1 9とを備える。
メディアドライブ部 1 1は、 装填された第 1の光磁気ディスク、 第 2の光磁気 ディスク、 及び第 3の光磁気ディスク等の個々のディスク 9 0に対する記録 Z再 生を行う。 メディアドライブ部 1 1の内部構成は、 図 1 3で後述する。
メモリ転送コン トローラ 1 2は、 メディアドライブ部 1 1からの再生データや メディアドライブ部 1 1に供給する記録データの送受制御を行う。 クラスタバヅ ファメモリ 1 3は、 メディアドライブ部 1 1によってディスク 9 0のデータ トラ ヅクから高密度デ一夕クラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コン ト口 —ラ 1 2の制御に基づいてバッファリングする。 補助メモリ 1 4は、 メディアド ライブ部 1 1によってディスク 9 0から読み出された U T〇 Cデ一夕、 C A Tデ 一夕、 ユニーク I D、 ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報をメモリ転送コン トロ一ラ 1 2の制御に基づいて記憶する。
システムコントローラ 1 8は、 U S Bインタフェース 1 6、 U S Bハブ 1 7を 介して接続された P C 1 0 0との間で通信可能とされ、 この P C 1 0 0との間の 通信制御を行って、 書込要求、 読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報、 その他の必要情報の送信等を行うとともに、 ディスク ドライブ装置 1 0全体を統 括制御している。
システムコント D—ラ 1 8は、 例えば、 ディスク 9 0がメディアドライブ部 1 1に装填された際に、 ディスク 90からの管理情報等の読出をメディアドライブ 部 1 1に指示し、 メモリ転送コントロ一ラ 1 2によって読み出された P T 0 C、 UT 0 C等の管理情報等を補助メモリ 1 4に格納させる。
システムコントローラ 1 8は、 これらの管理情報を読み込むことによって、 デ イスク 9 0のトラック記録状態を把握できる。 また、 CATを読み込ませること により、 データ トラヅク内の高密度データクラスタ構造を把握でき、 P C 1 0 0 からのデータ トラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
また、 ユニーク I Dやハッシュ値により、 ディスク認証処理及びその他の処理 を実行したり、 これらの値を P C 1 00に送信し、 P C 1 00上でディスク認証 処理及びその他の処理を実行させる。
システムコントローラ 1 8は、 P C 1 00から、 ある FATセクタの読出要求 があった場合、 メディアドライブ部 1 1に対して、 この FATセクタを含む高密 度データクラス夕の読出を実行する旨の信号を与える。 読み出された高密度デー 夕クラスタは、 メモリ転送コントローラ 1 2によってクラス夕バッファメモリ 1 3に書き込まれる。 但し、 既に: ATセクタのデータがクラスタバッファメモリ 1 3に格納されていた場合、 メディアドライブ部 1 1による読出は必要ない。 このとき、 システムコントローラ 1 8は、 クラスタバッファメモリ 1 3に書き 込まれている高密度データクラス夕のデータから、 要求された: F A Tセクタのデ —夕を読み出す信号を与え、 USBインタフェース 1 5、 USBハブ 1 7を介し て、 P C 1 00に送信するための制御を行う。
また、 システムコントローラ 1 8は、 P C 1 00から、 ある FATセクタの書 込要求があった場合、 メディアドライブ部 1 1に対して、 この FATセクタを含 む高密度デ一夕クラス夕の読出を実行させる。 読み出された高密度データクラス 夕は、 メモリ転送コントローラ 1 2によってクラスタバッファメモリ 1 3に書き 込まれる。 但し、 既にこの FATセクタのデータがクラスタバッファメモリ 1 3 に格納されていた場合は、 メディアドライブ部 1 1による読出は必要ない。 また、 システムコントローラ 1 8は、 P C 1 00から送信された F ATセクタ のデータ （記録デ一夕） を US Bイン夕フェース 1 5を介してメモリ転送コント ローラ 1 2に供給し、 クラス夕バッファメモリ 1 3上で該当する FATセクタの データの書換を実行させる。
また、 システムコン トローラ 1 8は、 メモリ転送コン トロ一ラ 1 2に指示して、 必要な F A Tセクタが書き換えられた状態でクラス夕バッファメモリ 1 3に記憶 されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ 部 1 1に転送させる。 このとき、 メディアドライブ部 1 1は、 装着されている媒 体が筇 1の光磁気ディスクであれば E FM変調方式で、 第 2の光磁気ディスク又 は第 3の光磁気ディスクであれば R L L ( 1— 7) P P変調方式で高密度データ クラス夕の記録データを変調して書き込む。
なお、 ディスク ドライブ装置 1 0において、 上述した記録再生制御は、 デ一夕 トラックを記録再生する際の制御であり、 MDオーディオデータ （オーディオト ラック） を記録再生する際のデータ転送は、 オーディオ処理部 1 9を介して行わ れる。
オーディオ処理部 1 9は、 入力系として、 例えば、 ライン入力回路/マイク口 フォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、 A/D変換器、 及びデジ夕ルオー ディォデ一夕入力部を備える。 また、 オーディオ処理部 1 9は、 ATRAC圧縮 エンコーダ/デコーダ、 圧縮デ一夕のバッファメモリを備える。 さらに、 オーデ ィォ処理部 1 9は、 出力系として、 デジ夕ルオーディォデ一夕出力部、 D/A変 換器及びライン出力回路/へッ ドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備 えている。
ディスク 90に対してオーディオトラヅクが記録されるのは、 オーディオ処理 部 1 9にデジ夕ルオーディオデータ （又は、 アナログ音声信号） が入力される場 合である。 入力されたリニァ P CMデジタルオーディオデータ、 或いはアナログ 音声信号で入力された後、 A/D変換器で変換されて得られたリニァ P CMォー ディォデータは、 ATRAC圧縮エンコードされ、 ノ ソファメモリに蓄積される その後、 所定タイミング （AD I Pクラスタ相当のデ一夕単位） でバヅファメモ リから読み出され、 メディアドライブ部 1 1に転送される。
メディアドライブ部 1 1では、 転送された圧縮データを第 1の変調方式 E FM 変調方式又は RLL ( 1 -7) PP変調方式で変調してディスク 9 0にオーディ オトラックとして書き込む。 メディアドライブ部 1 1は、 ディスク 90からオーディオトラックを再生する 場合、 再生データを ATRAC圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部 1 9 に転送する。 オーディオ処理部 19は、 ATRAC圧縮デコードを行ってリニア P CMオーディオデータとし、 デジタルオーディオデータ出力部から出力する。 或いは、 D/A変換器によりアナログ音声信号としてライン出力/へヅ ドホン出 力を行う。
なお、 この図 1 2に示す構成は、 一例であって、 例えば、 ディスク ドライブ装 置 1を P C 100に接続してデータ トラヅクのみ記録再生する外部ス トレ一ジ機 器として使用する場合は、 オーディオ処理部 1 9は、 不要である。 一方、 オーデ ィォ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、 オーディオ処理部 1 9を 備え、 さらにユーザィン夕フヱースとして操作部や表示部を備えることが好適で ある。 また、 P C 100との接続は、 USBに限らず、 例えば、 I EEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.： ァメ リカ電' · 電 子技術者協会） の定める規格に準拠した、 いわゆる I EEE 1 394イ ン夕フエ —スのほか、 汎用の接続インタフェースが適用できる。
続いて、 第 1の光磁気ディスク、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディ スクを記録再生するためのメディアドライブ部 1 1の構成を図 1 3を用いて、 さ らに詳細に説明する。 このメディアドライブ 1 1にあって、 前記光ディスク判別 装置 220は、 第 2の光磁気ディスクと第 3の光磁気ディスクの種類を判別する t また、 後述する光ディスク判別装置においては、 第 1の光磁気ディスクと、 第 3 の光磁気ディスクを判別する場合もある。
メディアドライブ部 1 1は、 第 1の光磁気ディスク、 第 2の光磁気ディスク及 び第 3の光磁気ディスクを記録再生するために、 特に、 記録処理系として、 第 1 の光磁気ディスクの記録のための E FM変調 · A C I R Cェンコ一ドを実行する 構成と、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクの記録のための RL L ( 1 -7) PP変調 . RS— LDCエンコードを実行する構成とを備える点が特 徴的である。 また、 再生処理系として、 第 1の光磁気ディスクの再生のための E FM復調 · AC I R Cデコードを実行する構成と、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクの再生に PR (1 , 2 , 1) ML及びビタビ復号を用いたデ 一夕検出に基づく R L L ( l— 7 ) 復調 ' R S— L D Cデコードを実行する構成 を備えている点が特徴的である。
メディアドライブ部 1 1は、 装填されたディスク 9 0をスピンドルモータ 2 1 によって C L V方式又は Z C A V方式にて回転駆動する。 記録再生時には、 この ディスク 9 0に対して、 光学へツ ド 2 2からレ一ザ光が照射される。
光学へッ ド 2 2は、 記録時に記録トラックをキュリ一温度まで加熱するための 高レベルのレーザ出力を行い、 また再生時には、 磁気カー効果により反射光から デ一夕を検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。 このため、 光学へ ヅ ド 2 2は、 レーザ出力手段としてのレーザダイオード、 偏光ビームスプリ ツ夕 や対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載さ れている。 光学へッ ド 2 2に備えられる対物レンズとしては、 例えば 2軸機構に よってディスク半径方向及びデイスクに接離する方向に変位可能に保持されてい る。 この光学ヘッ ド 2 2には、 前記光ディスク判別装置 2 2 0に受光信号 A、 受 光信号 Bを供給するフォ トディテクタ P Dが備えられている。 また、 対物レンズ、 或いは光学へッ ド 2 2全体は、 光ディスク判別時には、 進行方向を決める必要が あるのである一定の速度で、 内周から外周へ移動させられる。 偏芯による移動量 に打ち勝つ速度で前記受光信号 A、 Bを検出することができる。
また、 本具体例では、 媒体表面の物理的仕様が異なる第 1の光磁気ディスク及 び第 2の光磁気デイスクと、 第 3の光磁気デイスクとに対して最大限の再生特性 を得るために、 光学ヘッ ド 2 2の読取光光路中に位相補償板を設ける。 この位相 補償板により、 読取り時におけるビッ トエラーレートを最適化できる。
ディスク 9 0を挟んで光学へヅ ド 2 2と対向する位置には、 磁気へヅ ド 2 3が 配置されている。 磁気ヘッ ド 2 3は、 記録デ一夕によって変調された磁界をディ スク 9 0に印加する。 また、 図示しないが光学へヅ ド 2 2全体及び磁気へヅ ド 2 3をディスク半径方向に移動させるためのスレツ ドモ一夕及びスレヅ ド機構が備 えられている。 このスレヅ ドモ一夕及びスレッ ド機構は、 光ディスク判別装置が 光ディスクを判別する時に、 前記光学へッ ド 2 2を内周から外周に移動する。 このメディアドライブ部 1 1では、 光学へヅ ド 2 2、 磁気へヅ ド 2 3による記 録再生へヅ ド系、 スピン ドルモー夕 2 1によるディスク回転駆動系のほかに、 記 録処理系、 再生処理系、 サーボ系等が設けられる。 記録処理系としては、 第 1の 光磁気ディスクに対する記録時に E FM変調、 AC I R Cエンコードを行う部位 と、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気デイスクに対する記録時に R L L ( 1 - 7 ) PP変調、 R S— L D Cエンコードを行う部位とが設けられる。 ディスク回転駆動系は、 光ディスク判別装置が光ディスクの種類を判別すると きに、 第 2の光磁気ディスク、 第 3の光磁気ディスクを回転駆動する。
また、 再生処理系としては、 第 1の光磁気ディスクの再生時に E FM変調に対 応する復調及び AC I R Cデコードを行う部位と、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクの再生時に RL L ( 1—7) PP変調に対応する復調 （PR ( 1 , 2， 1 ) ML及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づく R L L ( 1— 7 ) 復調） 、 R S— L D Cデコ一ドを行う部位とが設けられる。
光学へッ ド 2 2のディスク 90に対するレーザ照射によりその反射光として検 出された情報 （フォ トディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電 流） は、 RFアンプ 24に供給される。 RFアンプ 24では、 入力された検出情 報に対して電流一電圧変換、 増幅、 マト リクス演算等を行い、 再生情報としての 再生 RF信号、 トラヅキングエラ一信号 T E、 フォ一カスエラー信号: F E、 グル ーブ情報 （ディスク 9 0にトラックのゥォプリングにより記録されている AD I P情報） 等を抽出する。
この RFアンプ 24には、 光ディスク判別装置 22 0を構成するトラッキング エラ一信号演算器 2 2 1と、 プルイン信号演算器 2 2 5と、 コンパレータ 2 2 2 と、 コンパレータ 2 2 6とが内蔵されている。
第 1の光磁気ディスクの再生時には、 R Fアンプで得られた再生 R F信号は、 コンパレータ 2 5、 P LL回路 2 6を介して、 E FM復調部 2 7及び A C I R C デコーダ 28で処理される。 再生 RF信号は、 EFM復調部 27で 2値化されて E FM信号列とされた後、 EFM復調され、 さらに A C I R Cデコーダ 28で誤 り訂正及びディン夕 リーブ処理される。 オーディオデ一夕であれば、 この時点で ATRAC圧縮データの状態となる。 このとき、 セレクタ 29は、 第 1の光磁気 ディスク信号側が選択されており、 復調された ATR A C圧縮データがディスク 90からの再生データとしてデ一夕バヅファ 30に出力される。 この場合、 図 1 2のオーディオ処理部 1 9に圧縮データが供給される。
一方、 第 2の光磁気ディスク又は第 3の光磁気ディスクの再生時には、 RFァ ンプで得られた再生 R F信号は、 A/D変換回路 3 1、 イコライザ 32、 P L L 回路 3 3、 PRML回路 34を介して、 RLL ( 1— 7) PP復調部 3 5及び R S— L D Cデコーダ 36で信号処理される。 再生 RF信号は、 R L L ( 1— 7) PP復調部 3 5において、 PR ( 1， 2， 1 ) ML及びビタビ復号を用いたデー 夕検出により R L L ( 1 - 7) 符号列としての再生デ一タを得て、 この RL L ( 1— 7) 符号列に対して RL L ( 1— 7 ) 復調処理が行われる。 さらに、 R S 一 LD Cデコーダ 36にて誤り訂正及びディン夕 リーブ処理される。
この場合、 セレクタ 29は、 第 2の光磁気ディスク ·第 3の光磁気ディスク側 が選択され、 復調されたデータがディスク 90からの再生データとしてデータバ ッファ 30に出力される。 このとき、 図 1 2のメモリ転送コントローラ 1 2に対 して復調データが供給される。
R Fアンプ 24から出力される トラッキングエラ一信号 T E、 フォーカスエラ 一信号 FEは、 サーボ回路 37に供給され、 グループ情報は、 AD I Pデコ一夕 38に供給される。
AD I Pデコ一夕 38は、 グループ情報に対してバンドパスフィル夕により帯 域制限してゥォブル成分を抽出した後、 復調、 バイフヱ一ズ復調を行って A D I Pアドレスを抽出する。 抽出された、 ディスク上の絶対ァドレス情報である AD I Pアドレスは、 第 1の光磁気ディスク及び第 2の光磁気ディスクの場合で あれば、 MDアドレスデコーダ 3 9を介し、 第 3の光磁気ディスクの場合であれ ば、 第 3の光磁気ディスクアドレスデコーダ 40を介してドライブコン トロ一ラ 4 1に供給される。
ドライブコントローラ 4 1では、 各 AD I Pアドレスに基づいて、 所定の制御 処理を実行する。 またグループ情報は、 スピンドルサーボ制御のためにサ一ボ回 路 3 7に戻される。
また、 ドライブコントローラ 4 1には、 光ディスク判別装置 2 2 0を構成する Dフリ ップフロップ判別回路 2 24の機能が備えられている。 そして、 ドライブ コントローラ 4 1は、 この Dフリ ヅプフロヅプ判別回路 224の判別結果に基づ いて前記光磁気ディスクの種類を判別する。
サ一ボ回路 3 7は、 例えばグループ情報に対して再生クロヅク （デコ一ド時の P L L系クロヅク） との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、 C L V サーボ制御及び Z C A Vサーボ制御のためのスピンドルエラ一信号を生成する。 またサーポ回路 3 7は、 スピンドルエラー信号や、 上記のように R Fアンプ 2 4から供給されたトラヅキングエラー信号、 フォーカスエラ一信号、 或いはドラ ィブコントローラ 4 1からのトラヅクジャンプ指令、 アクセス指令等に基づいて 各種サーポ制御信号 （トラッキング制御信号、 フォーカス制御信号、 スレヅ ド制 御信号、 スピンドル制御信号等） を生成し、 モータ ドライバ 4 2に対して出力す る。 すなわち、 上記サ一ボエラー信号や指令に対して位相補償処理、 ゲイン処理、 目標値設定処理等の必要処理を行って各種サ一ボ制御信号を生成する。
モータ ドライバ 4 2では、 サーボ回路 3 7から供給されたサーボ制御信号に基 づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。 ここでのサーボドライブ信号とし ては、 2軸機構を駆動する 2軸ドライブ信号 （フォーカス方向、 トラッキング方 向の 2種） 、 スレッ ド機構を駆動するスレッ ドモータ駆動信号、 スピン ドルモ一 夕 2 1 を駆動するスピンドルモー夕駆動信号となる。 このようなサーボドライブ 信号により、 ディスク 9 0に対するフォーカス制御、 トラッキング制御、 及ぴス ピンドルモータ 2 1に対する C L V制御又は Z C A V制御が行われる。
光ディスク判別装置 2 2 0は、 光ディスクを判別する際に、 サーポ回路 3 7、 モー夕 ドライバ 4 2をドライブコントローラ 4 1で制御し、 光学へッ ド 2 2の対 物レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。 また、 トラッキングサーボ はかけていない状態にする。 また、 スレヅ ドサ一ボについては、 光学へヅ ド 2 2 を内周から外周にある速度にて移動させる。
ディスク 9 0に対して記録動作が実行される際には、 図 1 2に示したメモリ転 送コントローラ 1 2から高密度データ、 或いはオーディオ処理部 1 9からの通常 の A T R A C圧縮データが供給される。
第 1の光磁気ディスクに対する記録時には、 セレクタ 4 3が第 1の光磁気ディ スク側に接続され、 A C I R Cエンコーダ 4 4及び E F M変調部 4 5が機能する c この場合、 オーディオ信号であれば、 オーディオ処理部 1 9からの圧縮データは、 A C I R Cエンコーダ 4 4でィンタリーブ及びエラ一訂正コード付加が行われた 後、 E F M変調部 4 5において E F M変調される。 E F M変調データがセレクタ 4 3を介して磁気へッ ド ドライバ 4 6に供給され、 磁気へッ ド 2 3がディスク 9 0に対して E F M変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータ が記録される。
第 2の光磁気ディスク及び笫 3の光磁気ディスクに対する記録時には、 セレク タ 4 3が第 2の光磁気デイスク ·第 3の光磁気ディスク側に接続され、 R S— L C Dエンコーダ 4 7及び R L L ( 1— 7 ) P P変調部 4 8が機能する。 この場合、 メモリ転送コントローラ 1 2から送られた高密度データは、 R S— L C Dェンコ ーダ 4 7でインタリーブ及び R S - L D C方式のエラー訂正コード付加が行われ た後、 R L L ( 1 - 7 ) P P変調部 4 8にて R L L ( 1 - 7 ) 変調される。
R L L ( 1— 7 ) 符号列に変調された記録データは、 セレクタ 4 3を介して磁 気へヅ ドドライバ 4 6に供給され、 磁気へヅ ド 2 3がディスク 9 0に対して変調 デ一夕に基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
レーザドライバ/ A P C 4 9は、 上記のような再生時及び記録時においてレー ザダイオードにレ一ザ発光動作を実行させるが、 いわゆる A P C (Automati c La zer Power Control ) 動作も行う。 具体的には、 図示しないが、 光学へヅ ド 2 2内 には、 レーザパワーモニタ用のディテク夕が設けられており、 このモニタ信号が レーザドライバ/ A P C 4 9にフィードバックされるようになっている。 レーザ ドライバ/ A P C 4 9は、 モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め 設定されているレーザパワーと比較して、 その誤差分をレーザ駆動信号に反映さ せることによって、 レーザダイォードから出力されるレーザパワーが設定値で安 定化されるように制御している。 ここで、 レーザパワーは、 ドライブコン ト口一 ラ 4 1によって、 再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザド ライバ /A P C 4 9内部のレジス夕にセヅ トされる。 ,
ドライブコントローラ 4 1は、 システムコントロ一ラ 1 8からの指示に基づい て、 以上の各動作 （アクセス、 各種サ一ボ、 データ書込、 デ一夕読出の各動作） が実行されるように各構成を制御する。 なお、 図 1 3において一点鎖線で囲った 各部は、 1チップの回路として構成することもできる。 したがって、 メディアドライブ部 1 1は、 光ディスク判別装置 2 2 0を内蔵す ることにより、 第 2の光磁気デイスクと第 3の光磁気デイスクとを信号処理によ り判別することができ、 各光磁気ディスクに対応した記録 /再生処理を自動的に 切り換えて実行することができる。
なお、 本発明の実施の形態としては、 図 1 4に示すような光ディスク判別装置 2 4 0を挙げることもできる。 この光ディスク判別装 g 2 4 0も、 ゥォブルグル ーブ又はランドにデ一夕が記録される記録方式、 ゥォブルグループによりァドレ スが示されるアドレス方式、 及び外形を同一としながらも記録容量が異なる、 第 2の光磁気ディスク、 第 3の光磁気デイスクの種類を判別する。
図 1 4に示すように、 この光ディスク判別装置 2 4 0は、 スピン ドルモ一夕に よって回転駆動されている、 いずれかの光磁気ディスクに出射された光を集束レ ンズを介して前記光磁気ディスクのゥォブルグルーブに記録されているデータに フォーカスオンさせ、 光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループからの反 射光から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号 P I を検出す るプルイン信号演算器 2 4 2と、 プルイン信号演算器 2 4 2により検出されたプ ルイン信号 P Iに対する固有のスライスレベル P I sl ice2に基づいた比較結果を 出力するコンパレー夕 2 4 3と、 このコンパレータ 2 4 3による比較結果に応じ て各光磁気ディスクの種類を判別する Tフリップフ口ップ判別回路 2 4 4とを備 えてなる。
次に、 光ディスク判別装置 2 4 0の詳細な構成及び動作について説明する。 光ディスク判別装置 2 4 0も、 前記図 1 3に示すメディアドライブ部 1 1内に 内蔵される。 特に、 メディアドライブ部 1 1の光学へヅ ド 2 2、 R Fアンプ、 ド ライブコントローラ 4 1に、 主要な構成部を分散させている。
また、 この光ディスク判別装置 2 4 0も、 光学へヅ ド 2 2内の対物レンズによ りレーザ光がフォーカスオンされている状態で動かされる。 トラッキングサ一ボ はかけていない状態である。
この状態において、 P I信号に重畳されるデトラック成分は第 3の光磁気ディ スクと第 2の光磁気ディスクとでは異なる。 そこで光ディスク判別装置 2 4 0は、 フォーカスサーボ引き込み後に第 2の光磁気ディスクでの設定で P I成分をスラ イスする。 すると、 パルス信号がでてくるものは第 2の光磁気ディスク、 出てこ ないものは第 3の光磁気デイスクと判別できる。
先ず、 光学へヅ ド 2 2内に収納されたフォ トディテクタ P D 2 4 1によって検 出された受光信号 A、 Bは、 プルイン信号演箅器 2 4 2に供給される。
プルイン信号演算器 2 4 2は、 受光信号 Aと受光信号 Bを加算した全光量信号 ( A + B ) をプルイン信号 P I として 2値化手段であるコンパレータ 2 4 3に供 給する。
コンパレータ 2 4 3は、 前記プッシュプル信号 P Iをスライスレベル P I s l i c e2と比較し、 比較結果 Comp outを Tフリ、ソプフロップ判別回路 2 4 4に供給する c
Tフ リ ヅプフ口ヅプ判別回路 2 4 4は、 コンパレー夕 2 4 3からの比較結果 Co mp outのパルスの有無に応じて第 2の光磁気ディスク又は第 3の光磁気ディスク を判別する。
図 1 5には、 光ディスク判別装置 2 4 0の各部における各信号波形を示す。 第 2の光磁気ディスク （第 1の光磁気ディスクを含む） の P I信号は、 ピータレべ ルからボトムレペルまでの振幅が大きく、 固有のスライスレベルによりパルス化 するとパルスが現れる。 これに対して、 同一のスライスレベルを用い、 第 3の光 磁気ディスクの P I信号をスライスしょうとしても、 この P I信号はピークレべ ルに対してボトムレベルまでの振幅が小さいので、 スライスできない。 つまり、 パルスが現れない。
ここで、 固有のスライスレベル P I sl ice2は、 一種類のものであり、 第 2の光 磁気ディスクの P I信号をスライスできるが、 第 3の光磁気ディスクの P I信号 をスライスできないレベルに設定される必要がある。 初期定格出力に応じた戻り 光によって決めて良い。
そして、 Tフリ ップフロップ判別回路 2 4 4は、 Rと Cにてモノマルチ時定数 を調整し、 コンパレータ 2 4 3からの出力から、 第 1の光磁気ディスクを含めて 第 2の光磁気デイスクと第 3の光磁気デイスクとを判別した結果を出力する。 この光ディスク判別装置 2 4 0は、 前記図 1 3に示したメディアドライブ部 1 1に内蔵される。 この場合、 プルイン信号演算器 2 4 2、 コンパレータ 2 4 3は、 R Fアンプ 2 4に備えられる。 また、 Tフリ ップフロップ判別回路 2 4 4の機能 は、 ドライブコントローラ 4 1 に備えられる。 ドライブコントローラ 4 1は、 前 記判別結果を基に記録部、 再生部、 サーボ部、 モ一タードライブ部 4 2を制御し、 各光磁気デイスクにあつた記録/再生を行う。
さらに、 本発明の実施の形態としては、 図 1 6に示すような光ディスク判別装 置 2 5 0を挙げることもできる。 この光ディスク判別装置 2 5 0も、 ゥォブルグ ループ乂はランドにデ一夕が記録される記録方式、 ゥォブルグループによりァド レスが^されるァドレス方式、 及び外形を同一としながらも記録容量が異なる、 第 2の光磁気デイスク、 第 3の光磁気ディスクの種類を判別する。
図 1 6に示すように、 この光ディスク判別装置 2 5 0は、 ゥォブルグループ又 はランドにデ一夕が記録される記録方式、 ゥォブルグループによりァドレスが示 されるアドレス方式、 及び外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の 光磁気ディスクの種類を判別する。
この光ディスク判別装置 2 5 0は、 スピンドルモータによって回転駆動されて いる前記光デイスクに集束レンズを介した光のフォーカスを引き込んだ後、 前記 集束レンズを備えた光学ヘッ ドを前記光ディスクの所定の領域に移動するスライ ドモータ及びスライ ド機構と、 前記スライ ドモータ及びスライ ド機構によって前 記光ディスクの所定の領域に移動された光学プロックから検出された高周波信号 のピークレベルをホールドするピークホールド回路 2 5 3と、 前記スライ ドモー 夕及びスライ ド機構によって前記光磁気ディスクの所定の領域に移動された光学 へヅ ドから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド 回路 2 5 4と、 前記ピークホールド回路 2 5 3によってホールドされたピークレ ベルと前記ボトムホールド回路 2 5 4によってホールドされたボトムレベルとの 差分を検出する差分演算器 2 5 5と、 前記差分演算器 2 5 5によって検出された 前記差分の大きさをしきい値と比較して前記光ディスクの種類を判別する判別回 路 2 5 6を備える。
この光ディスク判別装置 2 5 0が光磁気ディスクを判別する原理は以下の通り である。 すなわち、 第 3の光磁気ディスクでは、 従来の P T O Cエリアはピヅ ト ではなくゥォブルグループ方式で記録されている。 そこで、 第 2の光磁気デイス クであるか否かを判別するために、 フォーカスサーボを引き込んだ後、 P T O C エリアまで光学へヅ ドを移動し、 R F信号をピーク/ボトムホールドした信号を 観測する。 もし、 第 2の光磁気ディスクであればトラッキングサーボがかかって いなく とも、 R F信号振幅がモニタできるので、 この値をある閾値と比較し、 あ る程度大きければ第 2の光磁気デイスク、 小さければ第 3の光磁気デイスクと判 別できる。
したがって、 光ディスク判別装^ 2 5 0は、 第 2の光磁気ディスクの P T 0 C が書かれている領域からの戻り光、 または前記 P T 0 Cが書かれていた領域に相 当する第 3の光磁気ディスクの領域からの戻り光とを、 アンプ 2 5 1で增幅して から、 ハイパスフィルタ H P F 2 5 2でフィル夕 リングし、 R F信号を抽出する c この R F信号のピークレベルをピークホールド回路 2 5 3にて、 そのボトムレべ ルをボトムホ一ルド回路 2 5 4にてホールドし、 差分演算器 2 5 5にてピークレ ベルとボトムレベルの差分を演算して求める。 そして、 その差分をコンパレータ 2 5 6にて所定の閾値と比較し、 判別結果を出力する。
図 1 7には、 光ディスク判別装置 2 5 0の各部における信号波形を示す。 第 2 の光磁気ディスクに対する戻り光からピークホールド回路 2 5 3がホールドした R F信号のピークレベルと、 ボトムホ一ルド回路 2 5 4にてホールドした R F信 号のボトムレベルから大きな差分値 D P— Bを算出する。
第 3の光磁気ディスクの戻り光からピークホールド回路 2 5 3がホールドした R F信号のピークレベルと、 ボトムホールド回路 2 5 4にてホールドした R F信 号のボトムレベルから小さな差分値 D P— Bを算出する。
そしてこれら大きな差分 D P— Bと、 小さな差分 D P— Bをそれそれコンパレ 夕一にて所定の閾値と比較すれば、 第 2の光磁気ディスクであるか、 第 3の光磁 気ディスクであるかを判別することができる。
この光ディスク判別装置 2 5 0も、 前記図 1 3に示したメディアドライブ部 1 1に内蔵される。 ドライブコントローラ 4 1は、 前記判別結果を基に記録部、 再 生部、 サーボ部、 モータードライブ部 4 2を制御し、 各光磁気ディスクにあった 記録/再生を行う。
以上には、 フォーカスオン状態で、 ディスク判別を行う光ディスク判別装置 2 2 0、 2 4 0、 2 5 0を挙げたが、 トラッキングオン状態で光ディスクを判別す る光ディスク判別装置を他の具体例として挙げてもよい。 この光ディスク判別装 置は、 第 1の光磁気デイスクと第 3の光磁気デイスクとを判別する。
先ず、 他の具体例 1 としては、 A D I P周波数差を検出することにより第 1の 光磁気ディスクと、 第 3の光磁気ディスクを判別する光ディスク判別装置を挙げ る。 この他の具体例 1の原理は以下のとおりである。 第 1の光磁気ディスクでは A D I P周波数は線速 1.2[m/sec ]で、 ADIPの基準周波数は 22.05 [kHz]である。 一 方、 第 3の光磁気ディスクでは線速 2 , 0 [m/sec ]で、 AD IPの基準周波数は 88.2[kH z]となる。 C L Vを前提としているので、 各々角速度は 12 [Hz ]〜5 [Hz ]、 20 [Hz] ~ 10 [Hz]となる。 そこでフォーカスオンしたときにディスク回転数が 10 [Hz]となつ たときに ADIPの周波数を計測すると第 3の光磁気ディスクでは 88. 2[kHz ]〜44. 1 [kHz]、 第 1の光磁気ディスクでは 44. 1 [kHz;！〜 22.05 [kHz ]となる。
この光ディスク判別装置は、 光学ヘッ ド 2 2をディスクの最内周、 又は最外周 に押しつけることにより判別動作を行うようにすれば、 AD I P周波数が重なる領域 での判別を避けることができる。 あるいは、 前記 ADIP周波数の重なる領域におい ては、 内周側又は外周側のいずれかに光学へッ ドを振るようにすればよい。
したがって、 この他の具体例 1の光ディスク判別装置は、 第 1の光磁気デイス クと、 第 3の光磁気ディスクとを判別することができる。 また、 この光ディスク 判別装置を前記図 1 0に示したメディアドライブ部 1 1が内蔵すれば、 メディア ドライブ 1 1は、 第 1の光磁気ディスクと、 第 3の光磁気ディスクとを信号処理 によって判別し、 その判別結果によってドライブコントローラ 4 1に、 前記判別 結果を基に記録部、 再生部、 サーボ部、 モー夕 ドライブ部 4 2を制御させ、 各光 磁気ディスクにあった記録/再生を行うことができる。
さらに、 アドレスを読めた方を信じるということで光デイスクを判別する他の 具体例 2の光ディスク判別装置について簡単に説明する。 この光ディスク判別装 置は、 メディアドライブ 1 1に組み込まれた状態にて、 トラッキングサーボをォ ンにしたあとに、 ァドレスを読み込んで読めた方のデコーダの種別に応じて光デ イスクを判別するというものである。
以上に説明した各光ディスク判別装置は、 個々にメディアドライブ部 1 1に内 蔵されるだけでなく、 いくつかの組み合わされて内蔵されていてもよい。 例えば、 光ディスク判別装置 220にて判別できなかったときには、 光ディスク判別装置 240によって判別したり、 光ディスク判別装置 250によつて判別するように してもよい。 また、 複数の判別装 gにて得られた結果の多数決によって光デイス クを判別してもよい。 例えば光ディスク判別装置 220でも、 光ディスク判別装 置 240でも同じ結果が出たので第 3の光磁気ディスクであるというような決定 の仕方である。
なお、 以下には、 第 2の光磁気ディスクと第 3の光磁気ディスクのディスク管 理構造を図 19及び図 20を用いて説明する。
図 1 9は、 第 2の光磁気ディスクのデ一夕管理構造を示したものであり、 図 2 0は、 第 3の光磁気ディスクのデータ管理構造を示したものである。
第 2の光磁気ディスクでは、 上述したように、 従来のミニディスクと同一の媒 体であるため、 第 2の光磁気ディスクでは、 第 1の光磁気ディスクで採用されて いるように書換不可能なエンボスピヅ トにより P T 0 Cが記録されている。 この PTOCには、 ディスクの総容量、 UT 0 C領域における UT 0 C位置、 パワー キャリブレーションエリアの位置、 データエリアの開始位置、 デ一夕エリアの終 了位置 （リードアウ ト位置） 等が管理情報として記録されている。
第 2の光磁気ディスクでは、 AD I Pアドレス 0000〜 0002には、 レー ザの書込出力を調整するためのパワーキャリブレーションエリア （Rec Power Ca libration Area) が設けられている。 続く 0003〜 0005には、 UTO Cが 記録される。 UTOCには、 トラック （オーディオトラック Zデータ トラヅク） の記録 ·消去等に応じて書き換えられる管理情報が含まれ、 各トラック及びトラ ックを構成するパーツの開始位置、 終了位置等を管理している。 また、 データェ リァにおいて未だトラヅクが記録されていないフリ一ェリァ、 すなわち書込可能 領域のパーツも管理している。 UTOC上では、 P C用データ全体を MDオーデ ィォデータによらない 1つのトラヅクとして管理している。 そのため、 仮にォー ディォトラックとデ一夕 トラックとを混在記録したとしても、 複数のパーツに分 割された P C用デ一夕の記録位置を管理できる。
また、 UTOCデータは、 この UT 0 C領域における特定の AD I Pクラスタ に記録され、 UTOCデータは、 この AD I Pクラスタ内のセクタ毎に、 その内 容が定義されている。 具体的には、 UTO Cセクタ 0 (この AD I Pクラス夕内 の先頭の AD I Pセクタ） は、 トラヅクゃフリーエリアにあたるパーツを管理し ており、 UTO Cセクタ 1及びセクタ 4は、 トラックに対応した文字情報を管理 している。 また、 UTO Cセクタ 2には、 トラックに対応した記録日時を管理す る情報が書き込まれる。
111100セクタ 0は、 記録されたデータや記録可能な未記録領域、 さらにデー 夕の管理情報等が記録されているデータ領域である。 例えば、 ディスクにデ一夕 を記録する際、 ディスク ドライブ装置は、 UT 0 Cセクタ 0からディスク上の未 記録領域を探し出し、 ここにデータを記録する。 また、 再生時には、 再生すべき データ トラックが記録されているエリアを UTO Cセクタ 0から判別し、 そのェ リアにアクセスして再生動作を行う。
なお、 第 2の光磁気ディスクでは、 PT OC及び UTO Cは、 従来のミニディ スクシステムに準拠する方式、 ここでは E FM変調方式により変調されたデータ として記録されている。 したがって、 第 2の光磁気ディスクは、 E FM変調方式 により変調されたデータとして記録された領域と、 1 3— 0〇及び1 1^ 1^ ( 1 - 7 ) PP変調方式で変調された高密度データとして記録された領域とを有する ことになる。
また、 AD I Pアドレス 0032に記述されるアラート トラヅクには、 第 1の 光磁気ディスクのディスク ドライバ装置に第 2の光磁気ディスクを挿入したとし ても、 この媒体が第 1の光磁気ディスクのディスク ドライバ装置に対応していな いことを知らせるための情報が格納されている。. この情報は、 「このディスクは、 この再生装置に対応していないフォーマヅ トです。 」 等の音声データ、 或いは警 告音デ一夕としてもよい。 また、 表示部を備えるディスク ドライバ装置であれば、 この旨を表示するためのデ一夕であってもよい。 このァラ一ト トラヅクは、 第 1 の光磁気ディスクに対応したディスク ドライバ装置でも読取可能なように、 E F M変調方式によって記録されている。
AD I Pアドレス 0034には、 第 2の光磁気ディスクのディスク情報を表し たディスクディスクリプシヨンテーブル （Disc Discription Table ; DDT) が 記録される。 DD Tには、 フォーマヅ ト形式、 ディスク内論理クラス夕の総数、 媒体固有の I D、 この DDTの更新情報、 不良クラス夕情報等が記述される。
DDT領域からは、 ∑¾ 3—；^00及び11 ]^ （ 1— 7) PP変調方式で変調さ れた高密度データとして記録されるため、 アラート トラヅクと DD Tとの間には、 ガードバンド領域が設けられている。
また、 RL L ( 1— 7) PP変調方式で変調された高密度データが記録される 最も若い AD I Pアドレス、 すなわち、 D D Tの先頭アドレスには、 ここを 0 ◦ 00とする論理クラスタ番号 （Logical Cluster Number； L CN) が付される。 1論理クラス夕は、 6 5 , 536バイ トであり、 この論理クラス夕が読み書き最 小単位となる。 なお、 A D I Pアドレス 00◦ 6〜 003 1は、 リザーブされて いる。
続く AD I Pアドレス 0036〜 00 38には、 認証によって公鬨可能となる セキュアエリア （Secure Area) が設けられている。 このセキュアエリアによって. データを構成する各クラス夕の公開可 · 不可等の属性を管理している。 特に、 こ のセキュアエリアでは、 著作権保護のための情報、 データ改竄チヱヅクのための 情報等を記録する。 また、 このほかの各種の非公開情報を記録することができる。 この公閧不可領域は、 特別に許可された特定外部機器のみが限定的にアクセスで きるようになつており、 このアクセス可能な外部機器を認証する情報も含まれる。
AD I Pアドレス 0038からは、 書込及び読取自由なユーザェリァ （User A rea) (任意データ長） とスペアエリア （Spare Area) (データ長 8) とが記述さ れる。 ユーザエリアに記録されたデータは、 L CNの昇順に並べたとき、 先頭か ら 2， 048バイ トを 1単位としたユーザセクタ （User Sector) に区切られてお り、 P C等の外部機器からは、 先頭のユーザセクタを 0000とするユーザセク 夕番号 （User Sector Number； USN) を付して F A Tファイルシステムにより 管理されている。
続いて、 第 3の光磁気ディスクのデータ管理構造について図 2 0を用いて説明 する。 第 3の光磁気ディスクは、 Ρ Τ 0 Cエリアを持たない。 そのため、 デイス クの総容量、 パワーキャリブレーションエリアの位置、 デ一夕エリアの開始位置、 データエリアの終了位置 （リ一ドアウト位置） 等のディスク管理情報は、 PDP T (PreFormatDisc Parameter Table) として全て AD I P情報に含まれて記録さ れている。 データは、 B I S付きの R S— LD C及び R L L ( 1— 7) PP変調 方式で変調され、 DWDD方式で記録されている。
また、 リードインエリア及びリードアウ トエリアには、 レーザパワーキヤ リブ レ一シヨンエリア （Power Cariburation Area； P C A) が設けられる。 第 3の光 磁気ディスクでは、 P CAに続く AD I Pアドレスを 0 000として L CNを付 ける。
また、 第 3の光磁気ディスクでは、 第 2の光磁気ディスクにおける UTO C領 域に相当するコントロール領域が用意されている。 図 2 0.には、 著作権保護のた めの情報、 データ改竄チェックのための情報、 他の非公開情報等を記録するュニ ーク I Dエリア （Unique ID； U I D) が示されているが、 実際には、 この U I D エリアは、 リードイン領域のさらに内周位置に、 通常の DWD D方式とは異なる 記録方式で記録されている。
第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクのファイルは、 ともに; F A T ファイルシステムに基づいて管理される。 例えば、 各デ一夕 トラヅクは、 それそ れ独自に: FATファイルシステムを持つ。 或いは、 複数のデ一夕 トラックにわた つて 1つの； FATファイルシステムを記録するようにもできる。
続いて、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクの A D I Pセクタ構 造とデータブロックとの関係について図 2 1を用いて説明する。 従来の第 Γの光 磁気ディスクに関するシステムでは、 AD I Pとして記録された物理ァドレスに 対応したクラス夕/セクタ構造が用いられている。 本具体例では、 説明の便宜上、 AD I Pアドレスに基づいたクラスタを 「AD I Pクラス夕」 と記す。 また、 第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクにおけるァドレスに基づくクラス 夕を 「レコーディングブロック （Recording Block) 」 あるいは 「次世代 MDクラ ス夕」 と記す。
第 2の光磁気ディスク及び第 3の光磁気ディスクでは、 デ一夕 トラックは、 図 2 1に示すようにァドレスの最小単位であるクラスタの連続によって記録された デ一夕ス トリームとして扱われ、 1レコーディングプロヅク （一つの次世代 MD クラス夕） は、 図 2 1に示すように 1 6セクタあるいは 1/2 AD I Pクラス夕 により構成されている。 図 2 1に示す 1レコーディングブ口ヅク （一つの次世代 MDクラス夕） のデ一 タ構造としては、 1 0フレームのプリアンブルと、 6フレームのポス トアンブル と、 49 6フレームのデータ部とからなる 5 1 2フレームから構成されている。 さらにこのレコーディングプロヅク内の 1フレームは、 同期信号領域と、 データ、 B I S、 D SVとからなる。
また、 1レコーディングブロックの 5 1 2フレームのうち、 有意のデ一夕が記 録される 49 6フレームを 1 6等分した各 3 1フレームをア ドレスユニッ ト （Ad dress Unit) とよぶ。 また、 このアドレスユニッ トの番号をア ドレスユニッ トナ ンバ （Address Unit Number； A UN) とよぶ。 この AUNは、 全てのアドレスュ ニヅ トに付される番号であって、 記録信号のァドレス管理に使用される。
第 2の光磁気ディスクのように、 AD I Pに記述された物理的なクラスタノセ クタ構造を有する第 1の光磁気ディスクに対して、 1― 7 P P変調方式で変調さ れた高密度データを記録する場合、 ディスクに元々記録された A D I Pアドレス と、 実際に記録するデータプロックのァドレスとがー致しなくなるという問題が 生じる。 ランダムアクセスは、 AD I Pアドレスを基準として行われるが、 ラン ダムアクセスでは、 データを読み出す際、 所望のデータが記録された位置近傍に アクセスしても、 記録されたデータを読み出せるが、 データを書き込む際には、 既に記録されているデータを上書き消去しないように正確な位置にアクセスする 必要がある。 そのため、 AD I Pアドレスに対応付けした次世代 MDクラスタ/ 次世代 MDセクタからアクセス位置を正確に把握することが重要となる。
そこで、 第 2の光磁気ディスクの場合、 媒体表面上にゥォブルとして記録され た AD I Pアドレスを所定規則で変換して得られるデ一夕単位によって高密度デ —夕クラスタを把握する。 この場合、 AD I Pセクタの整数倍が高密度データク ラスタになるようにする。 この考え方に基づいて、 第 1の光磁気ディスクに記録 された 1 AD I Pクラス夕に対して次世代 MDクラスタを記述する際には、 各次 世代 MDクラスタを 1/2 AD I Pクラスタ区間に形成する。
したがって、 第 2の光磁気ディスクでは、 上述した次世代 MDクラス夕の 2ク ラスタが最小記録単位 （レコーディングブロック （Recording Block) ) として 1 AD I Pクラス夕に対応付けされている。 一方、 第 3の光磁気ディスクでは、 1クラス夕が 1 レコーディ ングブロックと して扱われるようになつている。
なお、 本具体例では、 ホストアプリケーションから供給される 2 ◦ 4 8バイ ト 単位のデータブロックを 1論理データセクタ （Logical Data Sector； LD S) と し、 このとき同一レコ一ディングブ口ック中に記録される 32個の論理データセ クタの集合を論理データセクタ （Logical Data Cluster； L D C) としている。 以上説明したようなデータ構 とすることにより、 第 2の光磁気ディスク、 第 3の光磁気ディスクのデータを任意位置へ記録する際、 媒体に対してタイ ミング よく記録できる。 また、 AD I Pアドレス単位である AD I Pクラス夕内に整数 個の次世代 MDクラス夕が含まれるようにすることによって、 AD I Pクラス夕 アドレスから UMDデ一夕クラス夕アドレスへのアドレス変換規則が単純化され、 換算のための回路又はソフ トウェア構成が簡略化できる。
なお、 図 2 1では、 1つの AD I Pクラス夕に 2つの次世代 MDクラスタを対 応付ける例を示したが、 1つの AD I Pクラスタに 3以上の次世代 MDクラス夕 を配することもできる。 このとき、 1つの次世代 MDクラス夕は、 1 6 AD I P セクタから構成される点に限定されず、 EFM変調方式と RL L ( 1— 7) PP 変調方式におけるデータ記録密度の差や次世代 MDクラスタを構成するセクタ数、 また 1セクタのサイズ等に応じて設定することができる。
続いて、 AD I Pのデータ構造に関して説明する。 図 2 2 Aには、 第 3の光磁 気ディスクの AD I Pのデータ構造が示され、 図 22 Bには、 第 2の光磁気ディ スクの AD I Pのデ一夕構造が示されている。
第 2の光磁気ディスクでは、 同期信号と、 ディスクにおけるクラスタ番号等を 示すクラス夕 H (Cluster H) 情報及びクラス夕 L (Cluster L) 情報と、 クラス 夕内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報 （Secter) とが記述されている。 同 期信号は、 4ビッ トで記述され、 クラス夕 Hは、 アドレス情報の上位 8ビッ トで 記述され、 クラス夕 Lは、 アドレス情報の下位 8ビヅ トで記述され、 セクタ情報 は、 4ビッ トで記述される。 また、 後半の 14ビッ トには、 CR Cが付加されて いる。 以上、 42ビッ トの AD I P信号が各 AD I Pセクタのヘッダ部に記録さ れている。 また、 第 3の光磁気ディスクでは、 4ビットの同期信号データと、 4ビヅ トの クラス夕 H (Cluster H) 情報、 8ビヅ トのクラスタ M (Cluster M) 情報及び 4 ビヅ トのクラスタ L (Cluster L) 情報と、 4ビッ トのセクタ情報とが記述される 後半の 1 8ビッ トには、 B CHのパリティが付加される。 第 3の光磁気デイスク でも同様に 42ビヅ トの AD I P信号が各 AD I Pセクタのへヅダ部に記録され ている。
AD I Pのデ一夕構造では、 上述したクラスタ H (Cluster H) 情報、 クラス夕 M (Cluster M) 及びクラス夕 L (Cluster L) 情報の構成は、 任意に決定できる。 また、 ここに他の付加情報を記述することもできる。 例えば、 図 2 3に示すよう に、 第 3の光磁気ディスクの AD I P信号において、 クラスタ情報を上位 8ビヅ 1、のクラスタ H (Cluster H) と下位 8ビッ トのクラスタ L (Cluster L) とで表 すようにし、 下位 8ビヅ 卜で表されるクラスタ Lに替えて、 ディスクコントロー ル情報を記述することもできる。 ディスクコントロール情報としては、 サ一ボ信 号補正値、 再生レーザパワー上限値、 再生レーザパワー線速補正係数、 記録レ一 ザパワー上限値、 記録レーザパワー線速補正係数、 記録磁気感度、 磁気一レーザ パルス位相差、 パリティ等があげられる。
次に、 前記光ディスク判別装置において判別された第 2の光磁気ディスク又は 第 3の光磁気ディスクに対する前述 （図 12) のディスク ドライブ装置 1 0によ る、 再生処理、 記録処理について詳細に説明する。
データ領域に対するアクセスでは、 例えば、 外部の P C 1 00からディスク ド ライプ装置 10のシステムコントローラ 1 8に対して、 USBイン夕フェース 1 6を経由して 「論理セクタ （以下、 FATセクタと記す。 ） 」 単位で記録又は再 生する指示が与えられる。 デ一夕クラス夕は、 図 1 9に示したように、 P C 1 0 0からみれば、 2048バイ ト単位に区切られて US Nの昇順に FATファイル システムに基づいて管理されている。 一方、 ディスク 9 0におけるデータ トラヅ クの最小書換単位は、 それそれ 6 5 , 536バイ トの大きさを有した次世代 MD クラス夕であり、 この次世代 MDクラスタには、 L CNが与えられている。
FATにより参照されるデ一夕セクタのサイズは、 次世代 MDクラス夕よりも 小さい。 そのため、 ディスク ドライブ装置 1 0では、 FATにより参照されるュ 一ザセクタを物理的な AD I Pァドレスに変換するとともに、 FATにより参照 されるデ一夕セクタ単位での読み書きをクラス夕バヅファメモリ 1 3を用いて、 次世代 M Dクラス夕単位での読み書きに変換する必要がある。
図 24に、 P C 1 ◦ 0からある FATセクタの読出要求があった場合のデイス ク ドライブ装置 1 0におけるシステムコン トロ一ラ 1 8における処理を示す。 システムコントローラ 1 8は、 USBイン夕フェース 1 6を経由して P C 1 0 0からの FATセクタ # nの読出命令を受信すると、 指定された FATセクタ番 号 #nの FATセクタが含まれる次世代 MDクラスタ番号を求める処理を行う。 まず、 仮の次世代 MDクラス夕番号 uOを決定する。 次世代 MDクラス夕の大き さは、 6553 6バイ トであり、 FATセクタの大きさは、 2 048バイ トであ るため、 1次世代 MDクラス夕のなかには、 FATセクタは、 3 2個存在する。 したがって、 FATセクタ番号 （n) を 32で整数除算 （余りは、 切り捨て） し たもの （uO) が仮の次世代 MDクラスタ番号となる。
続いて、 ディスク 9 0から補助メモリ 1 4に読み込んであるディスク情報を参 照して、 データ記録用以外の次世代 MDクラスタ数 uxを求める。 すなわち、 セ キュアエリァの次世代 M Dクラス夕数である。
上述したように、 データ トラック内の次世代 MDクラスタのなかには、 データ 記録再生可能なエリアとして公開しないクラス夕もある。 そのため、 予め補助メ モリ 1 4に読み込んでおいたディスク情報に基づいて、 非公開のクラスタ数 ux を求める。 その後、 非公開のクラス夕数 uxを次世代 MDクラスタ番号 u 0に加 え、 その加算結果 uを実際の次世代 MDクラス夕番号 #uとする。
FATセクタ番号 #nを含む次世代 MDクラスタ番号 #uが求められると、 シ ステムコントローラ 1 8は、 クラス夕番号 #uの次世代 MDクラスタが既にディ スク 90から読み出されてクラス夕バヅファメモリ 1 3に格納されているか否か を判別する。 もし格納されていなければ、 ディスク 9 0からこれを読み出す。 システムコントローラ 1 8は、 読み出した次 ¾代 MDクラス夕番号 #uから A D I Pアドレス #aを求めることでディスク 90から次世代 MDクラス夕を読み 出している。
次世代 MDクラス夕は、 ディスク 9 0上で複数のパーツに分かれて記録される こともある。 したがって、 実際に記録される AD I Pアドレスを求めるためには、 これらのパーツを順次検索する必要がある。 そこでまず、 補助メモリ 1 4に読み 出してあるディスク情報からデ一夕 トラヅクの先頭パーツに記録されている次世 代 MDクラスタ数 pと先頭の次世代 M Dクラスタ番号 p Xとを求める。
各パーツには、 AD I Pアドレスによってスタートアドレス/エンドアドレス が記録されているため、 AD I Pクラス夕アドレス及びパ一ヅ長から、 次 ¾代 M Dクラス夕数 pと先頭の次世代 M Dクラスタ悉 p Xとを求めることができる。 続いて、 このパーツに、 目的となっているクラスタ番号 #uの次世代 MDクラス 夕が含まれているか否かを判別する。 含まれていなければ、 次のパーツに移る。 すなわち、 注目していたパーツのリンク情報によって示されるパーツである。 以 上により、 ディスク情報に記述されたパーツを順に検索していき、 目的の次世代 クラス夕が含まれているパーツを判別する。
目標の次世代 MDクラス夕 （#u) が記録されたパーツが発見されたら、 この パーツの先頭に記録される次世代 MDクラスタ番号 p Xと、 目標の次世代 MDク ラスタ番号 #uの差を求めることで、 そのパーヅ先頭から目標の次世代 MDクラ スタ （#u) までのオフセヅ トを得る。
この場合、 1 AD I Pクラスタには、 2つの次世代 MDクラス夕が書き込まれ るため、 このオフセッ トを 2で割ることによって、 オフセヅ トを AD I Pァドレ スオフセッ ト f に変換することができる （f 二 (u- p x) / 2) 。
但し、 0. 5の端数が出た場合は、 クラス夕 f の中央部から書き込むこととす る。 最後に、 このパーツの先頭 AD I Pアドレス、 すなわちパーツのスタートァ ドレスにおけるクラス夕アドレス部分にオフセヅ ト f を加えることで、 次世代 M Dクラス夕 （#ii) を実際に書き込む記録先の AD I Pアドレス #aを求めるこ とができる。 以上がステヅプ S 1において再生鬨始ァドレス及びクラス夕長を設 定する処理にあたる。 なお、 ここでは、 第 1の光磁気ディスクか、 第 2の光磁気 ディスクか第 3の光磁気ディスクかの媒体の判別は、 別の手法により、 既に完了 しているものとする。
AD I Pアドレス # aが求められると、 システムコントローラ 1 8は、 メディ アドライブ部 1 1に AD I Pァドレス # aへのアクセスを命じる。 これによりメ ディアドライブ部 1 1では、 ドライブコントローラ 4 1の制御によって A D I P アドレス # aへのアクセスが実行される。
システムコントローラ 1 8は、 ステップ S 2において、 アクセス完了を待機し、 アクセスが完了したら、 ステヅプ S 3において、 光学へヅ ド 2 2が目標とする再 生開始アドレスに到達するまで待機し、 ステップ S 4において、 再生鬨始ァドレ スに到達したことを確認すると、 ステップ S 5において、 メディアドライブ部 1 1に次世代 M Dクラスタの 1クラスタ分のデータ読取開始を指示する。
メディアドライブ部 1 1では、 これに応じて、 ドライブコントローラ 4 1の制 御により、 ディスク 9 0からのデータ読出を開始する。 光学へヅ ド 2 2、 R Fァ ンプ 2 4、 R L L ( 1— 7 ) P P復調部 3 5、 R S— L D Cデコーダ 3 6の再生 系で読み出したデータを出力し、 メモリ転送コン トロ一ラ 1 2に供給する。
このとき、 システムコントローラ 1 8は、 ステップ S 6において、 ディスク 9 0との同期がとれているか否かを判別する。 ディスク 9 0 との同期が外れている 場合、 ステップ S 7において、 データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。 ステップ S 8において、 再度読取りを実行すると判別された場合は、 ステップ S 2からの工程を繰り返す。
1クラス夕分のデータを取得すると、 システムコントローラ 1 8は、 ステヅプ S 1 0において、 取得したデ一夕のエラー訂正を開始する。 ステップ S 1 1にお いて、 取得したデータに誤りあれば、 ステップ S 7に戻ってデータ読取りエラー 発生の旨の信号を生成する。 また、 取得したデータに誤りがなければ、 ステップ S 1 2において、 所定のクラスタを取得したか否かを判別する。 所定のクラス夕 を取得していれば、 一連の処理を終了し、 システムコン トローラ 1 8は、 このメ ディアドライブ部 1 1による読出動作を待機し、 読み出されてメモリ転送コン ト ローラ 1 2に供給されたデ一夕をクラスタバヅファメモリ 1 3に格納させる。 取 得していない場合、 ステップ S 6からの工程を繰り返す。
クラス夕バッファメモリ 1 3に読み込まれた次世代 M Dクラスタの 1 クラス夕 分のデ一夕は、 複数個の F A Tセクタを含んでいる。 そのため、 この中から要求 された F A Tセクタ øデ一夕格納位置を求め、 1 F A Tセクタ （2 0 4 8バイ ト） 分のデータを U S Bィン夕フェース 1 5から外部の P C 1 0 0へと送出する c 具体的には、 システムコントローラ 1 8は、 要求された FATセクタ番号 #nか ら、 このセクタが含まれる次世代 MDクラスタ内でのバイ トオフセッ ト #bを求 める。 そして、 クラス夕バッファメモリ 1 3内のバイ トオフセヅ #bの位匿か ら 1 FATセクタ （2048バイ ト） 分のデータを読み出させ、 U SBインタフ エース 1 5を介して P C 1 00に転送する。
以上の処理により、 P C 1 00からの 1 FATセクタの読出要求に応じた次世 代 MDセクタの読み出し ·転送が実現できる。
次に、 P C 1 00からある FATセクタの害込要求があった場合のディスク ド ライブ装置 1 0におけるシステムコントローラ 1 8の処理を図 2 5に基づいて説 明する。
システムコントローラ 1 8は、 U S Bイン夕フエース 1 6を経由して P C 1 0 0からの FATセクタ #nの書込命令を受信すると、 上述したように指定された FATセクタ番号 #nの FATセクタが含まれる次世代 M Dクラスタ番号を求め る。
FATセクタ番号 #nを含む次世代 MDクラスタ番号 #uが求められると、 続 いて、 システムコントローラ 1 8は、 求められたクラス夕番号 # uの次世代 MD クラス夕が既にディスク 9 0から読み出されてクラス夕バッファメモリ 1 3に格 納されているか否かを判別する。 格納されていなければ、 ディスク 90からクラ ス夕番号 uの次世代 MDクラス夕を読み出す処理を行う。 すなわち、 メディアド ライブ部 1 1にクラス夕番号 #ιιの次世代 MDクラス夕の読出を指示し、 読み出 された次世代 MDクラス夕をクラス夕バヅファメモリ 1 3に格納させる。
また、 上述のようにして、 システムコントローラ 1 8は、 書込要求にかかる F ATセクタ番号 #nから、 このセクタが含まれる次世代 MDクラスタ内でのバイ トオフセッ ト #bを求める。 続いて、 P C 100から転送されてくる当該 FAT セクタ （# n) への書込デ一夕となる 2 048バイ トのデ一夕を U S Bインタフ エース 1 5を介して受信し、 クラス夕バッファメモリ 1 3内のバイ トオフセヅ ト #bの位置から、 1 FATセクタ （2048バイ ト） 分のデータを書き込む。 これにより、 クラスタバヅファメモリ 1 3に格納されている当該次世代 MDク ラス夕 （#u) のデ一夕は、 P C 1 00が指定した FATセクタ （#n) のみが 書き換えられた状態となる。 そこでシステムコントローラ 1 8は、 クラス夕バヅ ファメモリ 1 3に格納されている次世代 M Dクラスタ (#11) をディスク 9 0に 書き込む処理を行う。 以上がステップ S 2 1における記録データ準備工程である この場合も同様に、 媒体の判別は、 別の手法により既に完了しているものとする < 続いて、 システムコン トローラ 1 8は、 ステヅプ S 2 2において、 書込を行う 次 |1 [：代 MDクラス夕番号 #uから、 記録開始位置の AD I Pァドレス # aを設定 する。 AD I Pアドレス # aが求められたら、 システムコントローラ 1 8は、 メ ディアドライブ部 1 1に AD I Pアドレス #aへのアクセスを命じる。 これによ りメディアドライブ部 1 1では、 ドライブコントローラ 4 1の制御によって A D
1 Pァドレス # aへのアクセスが実行される。
ステップ S 2 3において、 アクセスが完了したことを確認すると、 ステップ S
2 4において、 システムコントローラ 1 8は、 光学へヅ ド 2 2が目標とする再生 開始アドレスに到達するまで待機し、 ステップ S 2 5において、 データのェンコ 一ドアドレスに到達したことを確認すると、 ステップ S 2 6において、 システム コン トローラ 1 8は、 メモリ転送コントロ一ラ 1 2に指示して、 クラス夕バヅ フ ァメモリ 1 3に格納されている次世代 MDクラス夕 （#u) のデ一夕のメディア ドライブ部 1 1への転送を開始する。
続いて、 システムコントローラ 1 8は、 ステップ S 2 7において、 記録開始ァ ドレスに到達したことを確認すると、 メディアドライブ部 1 1に対しては、 ステ ヅプ S 2 8において、 この次世代 MDクラス夕のデータのディスク 9 0への書込 開始を指示する。 このとき、 メディアドライブ部 1 1では、 これに応じてドライ ブコントローラ 4 1の制御により、 ディスク 9 0へのデータ書込を開始する。 す なわち、 メモリ転送コントロ一ラ 1 2から転送されてくるデ一夕について、 R S — L D Cエンコーダ 4 7、 R L L ( 1— 7) PP変調部 4 8、 磁気へヅ ド ドライ ノ 4 6、 磁気へッ ド 2 3及び光学へッ ド 2 2の記録系でデータ記録を行う。
このとき、 システムコントローラ 1 8は、 ステヅプ S 2 9において、 ディスク 9 0 との同期がとれているか否かを判別する。 ディスク 9 0との同期が外れてい る場合、 ステップ S 3 0において、 デ一夕読取りエラ一発生の旨の信号を生成す る。 ステップ S 3 1において、 再度読取りを実行すると判別された場合は、 ステ ップ S 2からの工程を繰り返す。
1 クラス夕分のデータを取得すると、 システムコン トローラ 1 8は、 ステップ S 3 2において、 所定のクラスタを取得したか否かを判別する。 所定のクラスタ を取得していれば、 一連の処理を終了する。
以上の処理により、 P C 1 0 0からの 1 F A Tセクタの書込要求に応じた、 デ イスク 9 0への F A Tセクタデ一夕の書込が実現される。 つまり、 F A Tセクタ 単位の書込は、 ディスク 9 0に対しては、 次世代 M Dクラスタ単位の書換として 実行される。
なお、 前記光ディスク判別装置は、 ゥォブルグループにデータが記録されたグ ループ記録の第 2の光磁気デイスク、 第 3の光磁気デイスクの種類を判別したが、 ランドにゥォブルグループに挟まれたランドにデ一夕が記録されたラン ド記録の 光ディスクの異なる種類を判別してもよい。
なお、 本発明は、 図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものでは なく、 添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、 様々な変更、 置換又 はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。 産業上の利用可能性 本発明に係る光ディスク判別装置及び光ディスク判別方法は、 第 2の光磁気デ イスクと、 前記第 3の光磁気ディスクのように、 外形、 光学系が同一であっても 前記 U T 0 Cの記録方式が異なっているような光ディスクの種類を判別すること ができる。
また、 本発明に係る光ディスク記録装置及び光ディスク再生装置は、 装着され た光ディスクの種類を前記光ディスク判別装置、 光ディスク判別方法により判別 してから情報を記録及び再生することができる。

Claims

請求の範囲
1 . 光ディスクのゥォブルグループ又はランドにデ一夕が記録されると共に、 前 記ゥォブルグル一ブによりァドレスが示され、 さらに外形を同- としながらも記 録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置にお いて、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光デイスクの前記ゥォブルに記録されているデ一夕を読み出すための光を 前記光ディスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ゥォブルグル一ブで反 射された反射光から前記ゥォブルグループに対するトラッキングエラー信号を検 出するトラッキングエラ一検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ゥォブルグルーブからの反射光から 前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号 検出手段と、
前記トラッキングエラ一検出手段により検出されたトラッキングエラ一信号の 2値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の 2値化信号 との位相を比較することによつて前記光デイスクの種類を判別する判別手段と を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
2 . 前記光学手段を前記光ディスクの半径方向に沿って一定速度で移動させた状 態で得られた前記トラッキングエラー信号の 2値化信号と前記全光量信号の 2値 化信号との位相を比較することによって、 前記判別手段は前記光デイスクの種類 を判別することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の光デイスクの判別装置。
3 . ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されるとともに、 ゥォブルグル —ブによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光デイスクに出射された光を集 束レンズを介して前記光ディスクの前記ゥォブルグループに記録されているデー 夕にフォーカスオンさせ、 光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループから の反射光から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークに対する光のトラツキ ングエラー信号を検出するトラッキングエラ一検出工程と、
前記光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループからの反射光から前記ゥ ォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出ェ 程と、
前記トラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラ一信号の 2値化信号と前記全光 ¾信号検出工程により検出された全光量信号の 2値化信号 との位相を比較することによつて前記光デイスクの種類を判別する判別工程と を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
4 . 光ディスクのゥォブルグループ又はランドにデータが記録されると共に、 前 記ゥォブルグループによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記 録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置にお いて、
前記光デイスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、 出射された 光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、 前記光学手段によつて前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光 から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量 信号検出手段と、
前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライス レベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手 段と
を有することを特徴とする光ディスク判別装置。
5 . ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されるとともに、 ゥォブルグル —ブによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光デイスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに出射された光を集 束レンズを介して前記光ディスクの前記ゥォブルグループに記録されているデー タにフォーカスオンさせ、 光がフォーカスオンされた前記ゥォブルグループから の反射光から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出す る全光量信号検出工程と、
前記全光量信号検出工程により検出された全光量信号に対する固有のスライ スレベルに基づいた比較結果を出力する比較工程と、
前記比較ェ程による比較結果に応じて前 t!H光ディスクの種類を判別する判別 工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
6 . ゥォブルグループにデータが記録されると共に、 前記ゥォブルグループによ りァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類 の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを 介した光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロックを 前記光ディスクの所定の領域に移動する光学プロ ク移動手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロヅクから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホ ールド手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホ ールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホ —ルド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手 段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して 前記光デイスクの種類を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
7 . ゥォブルグループにデータが記録されると共に、 ゥォブルグループによりァ ドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光 ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを介し た光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロックを前記 光ディスクの所定の領域に移動する光学プロック移動工程と、
前記光学プロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロヅクから検出された高周波信号のピークレベルをホールドするピークホ ールドエ程と、
前記光学ブロック移動工程によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホ ールドエ程と、
前記ピークホ一ルドエ程によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホ ールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出ェ 程と、
前記差分検出工程によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して 前記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
8 . ゥォブルグループにデ一夕が記録されると共に、 ゥォブルグループによりァ ドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光 ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記ゥォブルグループの周波数を検出することにより、 光ディスクの種類を判 別することを特徴とする光ディスク判別装置。
9 . ゥォブルグループにデータが記録されると共に、 ゥォブルグループによりァ ドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光 ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
前記ゥォブルグループの周波数を検出するゥォブル周波数検出工程と、 前記ゥォブル周波数検出工程により検出されたゥォブル周波数に基づいて光デ イスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
1 0 . ゥォブルグループにデ一夕が記録されると共に、 ゥォブルグループにより ァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の 光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
前記ゥォブルグル一ブを読めたか否かに応じて光ディスクの種類を判別するこ とを特徴とする光ディスク判別装置。
1 1 . ゥォブルグループにデ一夕が記録されると共に、 ゥォブルグル一ブにより アドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の 光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
前記ゥォブルグループを読み込むゥォブルグル一ブ読み込み工程と、 前記ゥォブルグループ読み込み工程によってゥォブルグルーブが読み込めたか 否かに基づいて光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
1 2 . ゥォブルグループ又はラン ドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグル —ブによりアドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの前記ゥォブルに記録されているデ一夕を読み出すための光を 前記光デイスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ゥォブルグル一ブで反 射された反射光から前記ゥォブルグループに対する トラッキングエラ一信号を検 出する トラッキングエラー検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ゥォブルグル一プからの反射光から 前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号 検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出された トラツキングエラー信号の 2値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の 2値化信号 との位相を比較することによって前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを 備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処 理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置
1 3 . ゥォブルグループ又はラン ドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグル ーブによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光デイスクに情報を記録する光デイスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに、 出射された 光を集束レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、 前記光学手段によつて前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光 から前記ゥォブルグループ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光≤ 信号検出手段と、
前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライス レベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手 段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処 理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置 <
1 4 . ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグル ーブによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光デイスクに集束レンズを 介した光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロックを 前記光ディスクの所定の領域に移動する光学プロック移動手段と、
前記光学プロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロヅクから検出された高周波信号のピ一クレベルをホールドするピークホ ールド手段と、
前記光学プロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホ ールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホ —ルド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手 段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して 前記光デイスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な.記録信号処 理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置 <
1 5 . ゥォブルグループ又はランドにデ一夕が記録されると共に、 ゥォブルグル ーブによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記光ディスクの前記ゥォブルに記録されているデータを読み出すための光を 前記光デイスクに集束レンズによって集光させる光学手段と、
前記光学手段によって光ディスクに合焦された光が前記ゥォブルグループで反 射された反射光から前記ゥォブルグループに対する トラッキングエラー信号を検 出する トラッキングエラー検出手段と、
前記光学手段によって光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光から 前記ゥォブルグル一ブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号 検出手段と、
前記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の 2値化信号と前記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の 2値化信号 との位相を比較することによつて前記光デイスクの種類を判別する判別手段とを 備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処 理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装 置。
1 6 . ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグル ーブによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転駆動手段によつて回転駆動されている前記光デイスクに、 出射された 光を集朿レンズによって集束させて前記光ディスクに合焦させる光学手段と、 前記光学手段によつて前記光が合焦された前記ゥォブルグループからの反射光 から前記ゥォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量 信号検出手段と、
前記全光 H旨号検出手段により検出された全光量信号に対する固有のスライス レベルに基づいた比較結果を出力する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記光ディスクの種類を判別する判別手 段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処 理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装 置。
1 7 . ゥォブルグループ又はランドにデータが記録されると共に、 ゥォブルグル ープによりァドレスが示され、 さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる 複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転駆動されている前記光ディスクに集束レンズを 介した光のフォーカスを引き込んだ後、 前記集束レンズを備えた光学プロヅクを 前記光ディスクの所定の領域に移動する光学プロック移動手段と、
前記光学ブロック移動手段によって前記光ディスクの所定の領域に移動された 光学プロックから検出された高周波信号のピ一クレベルをホールドするピ一クホ ールド手段と、
前記光学プロック移動手段によつて前記光デイスクの所定の領域に移動された 光学プロックから検出された高周波信号のボトムレベルをホールドするボトムホ ールド手段と、
前記ピークホールド手段によってホールドされたピークレベルと前記ボトムホ ールド手段によってホールドされたボトムレベルとの差分を検出する差分検出手 段と、
前記差分検出手段によって検出された前記差分の大きさをしきい値と比較して 前記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
前記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処 理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装
1 8 . 前記請求の範囲第 1項記載の光ディスク判別装置、 前記請求の範 H第 4項 記載の光ディスク判別装置及び前記請求の範囲第 6項記載の光デイスク判別装置 を備え、 各判別結果に基づいて適 な記録信号処理を選択して光ディスクに情報 を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
1 9 . 前記請求の範囲第 1項記載の光ディスク判別装置、 前記請求の範囲第 4項 記載の光ディスク判別装置及び前記請求の範囲第 6項記載の光ディスク判別装置 を備え、 各判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情 報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
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