WO2003085391A1

WO2003085391A1 - Technique d'inspection aux rayons x d'un pneumatique et appareil a cet effet

Info

Publication number: WO2003085391A1
Application number: PCT/JP2003/004329
Authority: WO
Inventors: Norimichi Uchida; Takao Kokubu
Original assignee: Kabushiki Kaisha Bridgestone
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2003-10-16
Also published as: US20050175146A1; JP4184694B2; ES2367107T3; JP2003294655A; EP1494018A4; EP1494018A1; US7076022B2; EP1494018B1

Description

明細書タイヤの X線検査方法及びその装置

技術分野

本発明は、 X線によるタイヤの内部検査方法とその装置に関するものである。背景技術

従来、タイヤの内部検査においては、タイヤをラインから取り出し、 X線撮影装置によりタイヤの透過 X線像を撮影し、作業者が上記得られたタイヤの透過 X 線像から、タイヤ構成部材であるビートワイヤの状態や、タイヤへの微小な金属や小石等の異物の侵入等を目視にてチェックして、上記タイヤの良否を判定するようにしていた。このように、タイヤを 1本ずつ取り出す方法では、検査の度毎に製品ラインを停止しなければならないため、生産性が低下することから、一般には、タイヤの内部検査は抜き取り検査にならざるを得なかった。その上、良否の判定作業は作業者の目視によることから、判定結果が作業者の習熟度等に左右されやすく、また、個人差が入りやすいといった問題点があった。

そこで、発明者らは特開 2 0 0 0 - 2 4 9 6 6 5号公報において、タイヤの全数内部検査を自動的に行う方法を提案している。これは、第 7図（a)， (b ) に示すように、加硫済みのタイヤ 1 0を搬送するロールコンペャ 1の上方の所定の位置に X線管 2及びこの X線管 2を駆動する X線発生装置 3を配置するとともに、上記 X線管 2に対応して、上記ロールコンペャ 1下方の隣接する口一ル 1 R , 1 R間の空隙に沿って、 X線ラインセンサ 4を配置し、上記 X線管 2から照射され、ロールコンペャ 1で搬送されるタイヤ 1 0を透過した X線を上記 X線ラインセンサ 4で検出することにより、上記夕ィャの透過 X線像を連続的に撮影し、上記得られた透過 X線像をタイヤ内部画像検査手段 5 0の画像処理部 5 0 aに送つて画像処理し、判定部 5 0 cにて、記憶手段 5 O bに予め記憶されている正常なタイヤの X線画像と上記得られた画像とを比較して当該タイヤ 1 0の良否を判定するもので、これにより、ラインを停止することなく、自動的にタイヤの全数内部検査を効率よく行うことができる。なお、同図において、 6は照射 X線の光路を絞るためのスリット、 7 , 8は X線を測定域から外部に漏らさないために設置された鉛シールドボックスと鉛力一テンである。ところで、近年、乗用車用タイヤにおいては、コーナリングパワーを高めて高速性 ·操縦性を向上させるため、タイヤを偏平化する傾向にある。しかしながら、上記方法では、例えば、 2 0 5 / 5 5 R 1 6， 2 1 5 / 5 0 Z R 1 7などのような偏平タイヤの内部を検査した場合には、第 8図に示すように、金属部材であるビートワイヤ 1 1やトレツドベルト 1 2の像と重なってしまう領域が広くなる。上記金属部材の死角領域となる箇所は、同図の黒い部分で示した、ビートワイヤ 1 1による死角領域 1 l xゃトレツドベルト 1 2による死角領域 1 2 xのように、画像処理上は影となってしまうので、例えば、ビートワイヤ 1 1とトレッドベルト 1 2間に金属等の異物 p , qがあった場合でもこれを識別できず、そのため検査精度が低下してしまうといった問題点があった。

そこで、第 9図に示すように、タイヤ 1 0の搬送を一時停止し、検査するタイャ 1 0をチャック 1 5で把持し、上記タイヤ 1 0を回転させながら透過 X線像を撮影して、上記死角領域 l l x , 1 2 Xに入ってしまった部分の透過 X線像を別途撮影する方法も考えられるが、検査時間が大幅にかかってしまうため実用的な方法とはいえなかった。本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、偏平率の小さなタイヤでも夕ィャ内部の検査を正確にかつ効率よく行うことのできるタイャの X線検査方法とその装置を提供することを目的とする。発明の開示

本発明者らは、鋭意検討した結果、第 1 0図に示すように、タイヤ端部 1 0 a の直上から X線を照射した場合、タイヤ 1 0の透過 X線像の半分については、ビ —トワイヤ 1 1ゃトレツドベルト 1 2による死角領域 1 l x， 1 2 Xが最も小さくなることを見いだし、本発明に到ったものである。すなわち、本発明の請求の範囲 1に記載の発明は、搬送されるタイヤに X線照射手段により X線を照射して得られたタイヤの透過 X線像を用いてタイヤの内部を検査するタイヤの X線検査方法において、上記 X線を被検体であるタイヤの少なくとも 2箇所から照射して夕ィャの透過 X線像を撮影するようにしたことを特徴とするもので、これにより、ビートワイヤやトレッドベルトなどの影になり易い箇所の少ない X線画像を得ることができるので、タイヤの内部を正確に検査することが可能となる。

請求の範囲 2に記載の発明は、請求の範囲 1に記載の夕ィャの X線検査方法において、搬送されるタイヤの外径を測定するとともに、上記測定結果に応じて上記 X線照射手段の位置を変更するようにしたことを特徴とする。

請求の範囲 3に記載の発明は、請求の範囲 2に記載のタイヤの X線検査方法において、上記 X線照射手段を上記測定されたタイヤの外径となる位置よりも所定距離だけ内側に配置したことを特徴とする。

請求の範囲 4に記載の発明は、請求の範囲 1〜請求項 3のいずれかに記載の夕ィャの X線検査方法において、上記撮影されたタイヤの透過 X線像のうちの 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の半分の透過 X線像を合成してタイヤ全体の透過 X像を作成し、この合成されたタイヤ全体の透過 X像を用いてタイヤの内部を検査するようにしたことを特徴とする。

請求の範囲 5に記載の発明は、請求の範囲 1に記載の夕ィャの X線検査方法であって、搬送される被検タイヤの外径を測定するステップと、上記測定された夕ィャの外径データに基づいて、上記 X線照射手段を上記測定されたタイャの外径となる位置よりも 2〜3 c mだけ内側となる位置に対向する位置にそれそれ配置するステップと、上記 X線照射手段により上記夕ィャの透過 X線像を撮影するステツプと、上記撮影されたタイヤの透過 X線像のうちの 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の半分の透過 X線像を合成してタイヤ全体の透過 X像を作成するステップと、上記合成されたタイヤ全体の透過 X像に基づいてタイヤの内部を検査するステップとを含むことを特徴とする。

また、請求の範囲 6に記載の発明は、タイヤを搬送する手段と、搬送される夕ィャに X線を照射する X線照射手段と、上記タイヤの透過 X線像を撮影する X線センサとを備え、上記 X線センサで撮影して得られた透過 X線像を用いてタイヤの内部を検査する X線検査装置であって、上記 X線照射手段を上記搬送される夕ィャの少なくとも 2箇所に対向する位置それそれに設置してタイャの透過 X線像を撮影するようにしたものである。このように、少なくとも 2つの X線照射手段を用いて 2方向以上から夕ィャの透過 X線画像を撮影することにより、死角領域を最小限に抑えたタイヤ内部画像を得ることができ、タイヤ内部検査の精度を向上させることが可能となる。

請求の範囲 7に記載の発明は、請求の範囲 6に記載のタイャの X線検査装置において、上記撮影されたタイヤの透過 X線像の 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の透過 X線像を合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成されたタイヤ全体の透過 X像を用いて当該タイヤの良否を判定する判定手段とを設けたものである。

請求の範囲 8に記載の発明は、請求の範囲 6または請求項 Ίに記載のタイャの X線検査装置において、搬送されるタイヤの径を測定する手段を設けるとともに、上記 X線照射手段を移動させる手段を設けて、上記 X線照射手段を上記測定されたタイャの外径となる位置よりも所定距離だけ内側に配置するようにしたものである。

請求の範囲 9に記載の発明は、死角領域に対する影響が最も大きなトレッドべルト部の影響を最小限に抑えるため、請求の範囲 6〜請求項 8のいずれかに記載のタイヤの X線検査装置において、上記各 X線照射手段をトレツドベルトの内周部内側となる位置に対向する位置にそれそれ配置するようにしたものである。請求の範囲 1 0に記載の発明は、請求の範囲 6〜請求項 9のいずれかに記載のタイヤの X線検査装置において、一方の X線照射手段及び当該 X線照射手段によるタイヤの透過 X線像を撮影する X線センサを、他方の X線照射手段及び X線センサの位置から夕ィャ搬送方向にそれそれ所定距離だけ離れた位置に設置したもので、これにより、 X線の照射領域が重ならないので、より正確なタイヤの透過 X線像を得ることが可能となる。

請求の範囲 1 1に記載の発明は、請求の範囲 6〜請求項 1 0のいずれかに記載のタイヤの X線検査装置において、上記 X線センサを X線ラインセンサとするとともに、上記 X線照射手段に、中心部からタイヤの内側方向に延長する、上記 X 線ラインセンサの延長方向に平行なスリットを有する遮蔽板を取付けたもので、これにより、 X線の照射範囲を必要最小限にすることができるとともに、 2つの X線照射手段からの X線の照射領域の重なりをなくすこと可能となる。

請求の範囲 1 2に記載の発明は、請求の範囲 6〜請求項 1 1のいずれかに記載のタイヤの X線検査装置において、上記 X線照射手段を、 X線の照射範囲が少なくともタイヤ全 ¼を含む位置になる高さに配置したもので、これにより、一方の X線照射手段が故障した場合でも、他方の X線照射手段を夕ィャの他の端部の上部または下部に移動させるなどして、上記故障をカバーすることが可能となる。請求の範囲 1 3に記載の発明は、請求の範囲 6〜請求項 1 2のいずれかに記載のタイヤの X線検査装置において、上記 2つの X線照射手段間の間隔を変更可能としたもので、これにより、種々の大きさのタイヤの内部検査を容易に行うことが可能となる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の最良の形態に係る夕ィャの X線検査装置の概要を示す図である。

第 2図は、本最良の形態に係る X線照射手段の配置例を示す図である。

第 3図は、本発明の最良の形態に係るタイヤの X線検査方法を示すフローチヤ —トである。

第 4図は、本最良の形態に係る夕ィャの透過 X線像を示す図である。

第 5図は、死角領域の評価方法の一例を示す図である。

第 6図は、死角領域の評価結果を示す図である。

第 7図は、従来のタイヤの X線検査装置の概要を示す図である。

第 8図は、従来の X線検査装置によるタイヤの透過 X線像を示す図である。第 9図は、夕ィャの X線検査方法の他の例を示す図である。

第 1 0図は、本発明の測定原理を示す図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。

なお、以下の説明中、従来例と共通する部分については同一符号を用いて説明する。

第 1図は、本発明の最良の形態に係るタイヤの X線検査装置の概要を示す図で、同図において、 1は加硫済みのタイヤ 1 0を搬送するロールコンペャ、 7は後述する照射 X線、反射 X線を測定域から外部に漏らさないように、上記ロールコンべャ 1を上方から囲むように設置された鉛シールドボックス、 8は上記鉛シールドボックス 7のタイヤ 1 0の通路部に設けられた鉛カーテンである。

2 a， 2 bは上記鉛シールドボックス 7の天井部に設置された X線源取付台 9 の所定の位置に設置された一対の X線管、 3は上記 X線源取付台 9上に配置された、上記 X線管 2 a , 2 bを駆動するための X線発生装置、 4 a , 4 bは上記 X 線管 2 a， 2 bに対応して、上記ロールコンペャ 1下方の隣接するロール 1 R , 1 R間の空隙に沿って配置された X線ラインセンサ、 5は上記 X線ラインセンサ 4 a， 4 bで得られた透過 X線像を合成して画像処理する画像処理部 5 aと、正常なタイヤの X線画像を記憶する記憶手段 5 bと、上記正常なタイヤの X線画像と得られた画像とを比較して当該タイヤ 1 0の良否を判定する判定部 5 cとを備えたタイャ内部画像検査手段である。

本例では、種々の大きさのタイヤの内部検査に対応可能なように、上記 X線管 2 a , 2 b間の相対距離を変更可能とし、測定時には、 X線管 2 a， 2 bがそれそれ当該タイヤ 1 0の互いに対向する端部の直上、すなわち、搬送されるタイヤの互いに対向するタイヤ端部の通過点の直上にくるように設置する。このとき、第 2図（a) ， (b ) に示すように、搬送される検査前のタイヤ 1 0の外径を、例えば、距離センサ S， S等の長さ計測手段により測定し、図示しない移動手段により、上記 X線管 2 a , 2 bを上記タイヤの外径よりも 2〜3 c mだけ内側に配置する。この位置は、上述した死角領域に対する影響が最も大きなトレッドべルトの内周部内側の略直上であるので、トレッドベルトの影響を最小限に抑えることが可能となる。

また、乂線管2 & , 2 bからの X線の照射領域が重ならないように、一方の X 線管 2 bの位置を他方の X線管 2 aの位置よりも搬送方向に所定距離だけずらして設置するとともに、それに応じて、 X線管 2bによる透過 X線像を撮影する X 線ラインセンサ 4bの位置も、 X線管 2 aによる透過 X線像を撮影する X線ラインセンサ 4 aの位置よりも搬送方向に所定距離だけずらして設置する。これにより、上記 X線管 2 a, 2bによる X線の照射領域が重ならないので、より正確なタイヤの透過 X線像を得ることができるとともに、 X線ラインセンサ 4a， 4b を長くできるので、 2つの X線ラインセンサ 4 a, 4bのどちらでもタイヤ中央部の透過 X線像が得られる。したがって、タイヤ中央部の透過 X線像が欠落することがない。

また、本例では、線管2&, 2bからの照射 X線の光路を所定の範囲に絞るため、第 2 (b)図に示すように、上記 X線管 2 a, 2 bに、図示しない X線照射窓の中心部からタイヤ 10の内側方向に延長する、上記 X線ラインセンサ 4 a , 4 bの延長方向に平行なスリット 2 sを有する遮蔽板 2 zを取付けている。これにより、 X線の照射範囲を必要最小限に絞ることができるとともに、上記 X線管 2 a, 2 bからの X線の照射領域の重なりをなくすことできるので、鮮明な透過 X線画像を得ることができる。

次に、本発明によるタイヤの X線検査方法について、第 3図のフローチャートを参照して説明する。

まず、距離センサ S, S等の長さ計測手段により、搬送されるタイヤ 10の外径を測定し（ステップ S1)、上記測定されたタイヤ 10の外径デ一夕に基づいて、上記 X線管 2 a， 2 bをそれそれ、トレッドベルトの内周部内側のほぼ直上にあたる、上記測定された夕ィャの最大外径となる位置よりも 2〜 3 c mだけ内側の位置のほぼ直上に配置する（ステップ S 2)。そして、検査箇所である鉛シ —ルドボックス 7内に搬送されたタイヤ 10の透過 X線像を撮影する。具体的には、第 4図に示すように、互いに対向するタイヤ端部の直上に設置された X線管 2 a, 2 bから搬送されるタイヤ 10にそれそれ X線を照射し、 X線ラインセンサ 4a， 4bにより、タイヤ 10の左半分及び右半分の透過 X線像 10L, 10 Rをそれそれ撮影し、これをタイヤ内部画像手段 5の画像処理部 5 aに送る（ステツプ S 3)。

画像処理部 5 aでは、上記撮影された 2つのタイヤの透過 X線像のうち、上記 X線管 2 a , 2 bに近い側の半分の透過 X線像同士を合成してタイヤ全体の透過 X像を作成する（ステップ S 4 )。

タイヤ端部 1 0 a , 1 O bの直上からそれそれ X線を照射して撮影した透過 X 線像 1 0 L， 1 O Rは、第 1 0図にも示したように、ビートワイヤ 1 1ゃトレツドベルト 1 2のために死角となる領域 1 l x , 1 2 Xが最も小さくなるので、上記透過 X線像 1 0 L， 1 O Rを合成することにより、死角領域 1 l x , 1 2 xの大きさを最小限に抑えたタイヤ内部画像を得ることができる。

最後に、タイヤ内部画像検査手段 5の判定部 5 cにおいて、上記タイヤ内部画像を記憶手段 5 bに予め記憶しておいた正常なタイヤの X線画像と得られた画像とを比較し（ステップ S 5 ) 、一定値以上の大きさの異物があるかどうかを判定することにより、当該タイヤ 1 0の良否を判定する（ステップ S 6 )。

したがって、例えば、第 4図に示すように、タイヤ 1 0の右半分のビートワイャ 1 1とトレッドベルト 1 2間に金属等の異物 p， qがあった場合でも、透過 X 線像 1 0 Lではこれを像 p ' ， q ⁵ として検出することができるので、タイヤの内部検査（X線検査）の精度を著しく向上させることができる。このように、本発実施の形態では、ラインを停止することなく、自動的にタイャの全数内部検査を正確に行うことができるので、効率よくタイヤの X線検査を行うことができる。なお、上記死角領域はタイヤが偏平化するほど大きくなるので、本発明のタイヤの X線検査方法は偏平タイヤに特に有効である。

なお、上記タイヤ内部画像検査手段 5の記憶手段 5 bを省略して、画像処理部 5 aにて、上記タイヤ内部画像中の異物等の大きさやその数を演算し、判定部 5 cにて、上記異物等の大きさやその数が予め設定された基準を満たすかどうかを判定して当該タイヤ 1 0の良否を判定するようにしてもよい。あるいは、上記夕ィャ内部画像検査手段 5を画像処理部 5 aのみとし、上記タイヤ内部画像をディスプレイ等に表示して、作業員がこの表示されたタイヤ内部画像用いて当該タイャ 1 0の良否を判定するようにしてもよい。

なお、上記例では、 2つの X線管 2 a , 2 bを用い、搬送されるタイヤ 1 0の上部から X線を照射した場合について説明したが、タイヤの搬送方法によっては、 3箇所以上の箇所に X線管を配置し、搬送されるタイヤ 1 0に X線を照射して透過 X線像を撮影し、タイャ全体の透過 X像を作成するようにしてもよい。また、本例では、上記 X線管 2 a , 2 bを、 X線の照射範囲が少なくともタイャ 1 0全体を含む位置になる高さに配置してある。これにより、一方の X線照射手段が故障した場合でも、他方の X線照射手段をタイヤ 1 0の中心部直上に移動させて、タイヤ 1 0の全体像を撮影するようにすれば、上記故障をカバ一することができる。具体的には、 X線管 2 a， 2 bの X線照射範囲が角度にして 3 4 ° で、タイヤ 1 0の最大外径が 8 0 c mの場合、上記 X線管 2 a , 2 bの高さを、タイヤ 1 0の最大外径となる断面位置からほぼ 1 . 3 mの高さとなる位置に配置する。

<実験例>

第 5図（a) , ( b ) に示すように、偏平率が 5 0 ( ) のタイヤ（2 1 5 / 5 0 Z R 1 7 ) 1 0 Zの側面の周上に、等間隔に一列に配置された 4個の金属製のヮッシャ 2 1を 2枚のアクリル板 2 2 , 2 2で挟んだ 1 2個のテストピース 2 0を、上記タイヤ 1 0 Zの中心に対して対称に配置し、このタイヤ 1 0 Zの透過 X線像を本発明による X線検査装置により撮影した透過 X線像を第 6図（ a ) に示す。また、同じタイヤ 1 0 Zを従来の X線源が 1個である X線検査装置により撮影した透過 X線像を第 6図（b ) に示す。第 6図（a ) , ( b ) を比較して明らかなように、従来装置では、トレッドベルト 1 2による死角領域が大きいため、 4個あるヮヅシャ 2 1の内 1個のヮヅシャしか検出できない部分があつたが、本発明による装置ではヮッシャ 2 1が 4個とも検出されることから、本発明による透過 X線像は死角領域が著しく小さくなつていることが確認された。産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明によれば、搬送されるタイヤに X線を照射し、上記タイヤを透過した X線を X線センサで撮影してタイヤの内部を検査する際に、上記 X線を被検体である夕ィャの少なくとも 2箇所から照射してタイャの透過 X線像を撮影するようにしたので、ビートワイヤやトレヅドベルトなどの影になり易い箇所の少ない X線画像を得ることができ、タイヤの内部を正確に検査することができる。したがって、ラインを停止することなく、タイヤの全数内部検査を正確にかつ効率よく行うことができる。

Claims

請求の範囲

搬送されるタイヤに X線照射手段により X線を照射して得られたタイヤの透過 X線像を用いてタイヤの内部を検査するタイヤの X線検査方法において、上記 X線を被検体であるタイヤの少なくとも 2箇所から照射してタイャの透過 X線像を撮影するようにしたことを特徴とするタイヤの X線検査方法。

上記搬送されるタイヤの外径を測定するとともに、上記測定結果に応じて上記 X線照射手段の位置を変更するようにしたことを特徴とする請求の範囲 1に記載のタイヤの X線検査方法。

上記 X線照射手段を、上記測定されたタイヤの外径となる位置よりも所定距離だけ内側に配置したことを特徴とする請求の範囲 2に記載のタイヤの X線検査方法。

上記撮影されたタイヤの透過 X線像のうちの 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の半分の透過 X線像を合成してタイヤ全体の透過 X像を作成し、この合成されたタイヤ全体の透過 X像を用いてタイヤの内部を検査するようにしたことを特徴とする請求の範囲 1〜請求項 3のいずれかに記載のタイヤの X線検査方法。

搬送される被検タイヤの外径を測定するステップと、上記測定されたタイャの外径データに基づいて、上記 X線照射手段を上記測定されたタイヤの外径となる位置よりも 2〜 3 c mだけ内側となる位置に対向する位置にそれそれ配置するステツプと、上記 X線照射手段により上記夕ィャの透過 X 線像を撮影するステップと、上記撮影されたタイヤの透過 X線像のうちの 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の半分の透過 X線像を合成して夕ィャ全体の透過 X像を作成するステップと、上記合成されたタイヤ全体の透過 X像に基づいてタイヤの内部を検査するステップとを含むことを特徴とする請求の範囲 1に記載のタイヤの X線検査方法。

タイヤを搬送する手段と、搬送されるタイヤに X線を照射する X線照射手段と、上記タイヤの透過 X線像を撮影する X線センサとを備え、上記 X線センサで撮影して得られた透過 X線像を用いてタイヤの内部を検査する X 線検査装置であって、上記 X線照射手段を上記搬送されるタイヤの少なくとも 2箇所に対向する位置にそれそれ設置したことを特徴とするタイヤの上記撮影されたタイヤの透過 X線像のうちの 2つをとり、上記 X線照射手段に近い側の透過 X線像を合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で合成されたタイヤ全体の透過 X像を用いて当該タイヤの良否を判定する判定手段とを設けたことを特徴とする請求の範囲 6に記載のタイヤの X線検搬送されるタイヤの径を測定する手段を設けるとともに、上記 X線照射手段を移動させる手段を設けて、上記 X線照射手段を上記測定されたタイヤの外径となる位置よりも所定距離だけ内側に配置するようにしたことを特徴とする請求の範囲 6または請求項 Ίに記載のタイヤの X線検査装置。上記各 X線照射手段をトレツドペルトの内周部内側となる位置に対向する位置にそれそれ配置するようにしたことを特徴とする請求の範囲 6〜請求項 8のいずれかに記載の夕ィャの X線検査装置。

. 一方の X線照射手段及び当該 X線照射手段によるタイヤの透過 X線像を撮影する X線センサを、他方の X線照射手段及び X線センサの位置から夕ィャ搬送方向にそれそれ所定距離だけ離れた位置に設置したことを特徴とする請求の範囲 6〜請求項 9のいずれかに記載のタイャの X線検査装置。. 上記 X線センサを X線ラインセンサとするとともに、上記 X線照射手段に、中心部からタイヤの内側方向に延長する、上記 X線ラインセンサの延長方向に平行なスリットを有する遮蔽板を取付けたことを特徴とする請求の範囲 6〜請求項 1 0のいずれかに記載のタイャの X線検査装置。

. 上記 X線照射手段を、 X線の照射範囲が少なくともタイャ全体を含む位置になる高さに配置したことを特徴とする請求の範囲 6〜請求項 1 1のいずれかに記載のタイャの X線検査装置。

. 上記 2つの X線照射手段間の間隔を変更可能としたことを特徴とする請求の範囲 6〜請求項 1 2のいずれかに記載のタイャの X線検査装置。