CN110243292B - 分切系统及分切检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分切系统及分切检测方法，分切系统包括分切刀、传送装置及图像检测装置，所述分切刀，用于在物料中分切出第一子物料及第二子物料；传送装置用于传送第一子物料及第二子物料；图像检测装置包括相机及处理器，相机用于获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，处理器与相机电性连接，处理器接收图像并根据图像获取第一子物料的宽度与第二子物料的宽度的差值。本申请中，通过相机获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，保证了获取的第一子物料和第二子物料的图像的时序保持一致，从而保证第一子物料的宽度和第二子物料的宽度的准确性，将该宽度差值用于纠偏调整，有利于提高产品的合格率。

Description

分切系统及分切检测方法

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种分切系统及分切检测方法。

背景技术

分切系统中通常设置图像检测系统对分切后的多个子物料进行检测，具体来说，可采用多个相机分别对分切后的多个子物料的宽度进行检测。由于多个相机缺乏关联性，因而获得的测量数据在时序上无法保持一致，即多个相机所测量的多个子物料宽度差与实际值相比，存在较大的误差。若以检测获得的宽度差进行分切系统的闭环纠偏调整，则会有错误纠偏的风险，影响产品的合格率。

发明内容

本申请提供一种检测精度高的分切系统及分切检测方法。

本申请提供一种分切系统，分切系统包括分切刀、传送装置及图像检测装置，所述分切刀，用于在物料中分切出第一子物料及第二子物料；传送装置用于传送第一子物料及第二子物料；图像检测装置包括相机及处理器，相机用于获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，处理器与相机电性连接，处理器接收图像并根据图像获取第一子物料的宽度与第二子物料的宽度。

进一步的，所述传送装置包括与第一子物料及第二子物料接触的外轮廓面，所述外轮廓面对所述第一子物料及第二子物料进行支撑。

进一步的，所述外轮廓面的宽度大于第一子物料和第二子物料的宽度之和，所述分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料彼此共面。

进一步的，所述相机正对所述第一子物料和第二子物料，在所述物料的传送方向上，所述相机位于所述分切刀和传送装置之间。

进一步的，所述图像检测装置包括用于对所述第一子物料和第二子物料进行照明的光源，所述相机和光源分别位于所述第一子物料和第二子物料的两侧。

进一步的，所述相机为线阵相机或面阵相机。

本申请还提供一种分切检测方法，用于如前所述的分切系统，所述分切检测方法包括：获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的一张图像；根据所述图像获取所述第一子物料的宽度及所述第二子物料的宽度；根据所述第一子物料的宽度及所述第二子物料的宽度。

进一步的，所述分切检测方法包括：计算所述第一子物料的宽度与所述第二子物料的宽度的差值。

进一步的，所述第一子物料和第二子物料由切割线分开，所述第一子物料的宽度为切割线上的多个第一起点到第一子物料的宽度边缘的距离的平均值，所述第二子物料的宽度为切割线上的多个第二起点到第二子物料的宽度边缘的距离的平均值。

进一步的，所述多个第一起点呈随机分布或均匀分布，所述多个第二起点呈随机分布或均匀分布。

本申请中，通过相机获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，保证了获取的第一子物料和第二子物料的图像的时序保持一致，从而保证第一子物料的宽度和第二子物料的宽度准确性，将该宽度差值用于纠偏调整，有利于提高产品的合格率。

附图说明

图1为本申请分切系统的一个实施例的侧视示意图；

图2为本申请物料的正视示意图；

图3为本申请分切检测方法的一个实施例的流程示意图；

图4为本申请图像检测装置获取的图像的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相当数字表示相当或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种分切系统，所述分切系统包括分切刀、传送装置及图像检测装置，所述分切刀，用于在物料中分切出第一子物料及第二子物料；所述传送装置用于传送第一子物料及第二子物料；所述图像检测装置包括相机及处理器，所述相机用于获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，所述处理器与所述相机电性连接，所述处理器接收所述图像并根据图像获取第一子物料的宽度与第二子物料的宽度。

请结合图1及图2，本实施例的分切系统包括分切刀1、传送装置2、图像检测装置3及光源4。所述分切刀1从物料7中分切出第一子物料71及第二子物料72，切割方向(也是物料的前进方向X)垂直于宽度方向Y。当然，也可以分切出第三子物料、第四子物料等。本实施例中，物料7分切为第一子物料71及第二子物料72。物料可以是电池的极片，也可以是隔膜或电池生产中所涉及的其他原料。

所述传送装置2用于传送所述第一子物料71及第二子物料72，所述传送装置2包括与第一子物料71及第二子物料72接触的外轮廓面21，所述外轮廓面21对所述第一子物料71及第二子物料72进行支撑和传送，外轮廓面21的宽度大于第一子物料71的宽度和第二子物料72的宽度之和。所述第一子物料71和第二子物料72在通过传送装置2后开始分开，由各自对应的第一卷绕装置5或第二卷绕装置6进行卷绕。也就是说，在分切刀1和传送装置4之间的第一子物料71和第二子物料72虽然已经被切开，但两者仍保持共面(由于物料自身重力而导致轻微下垂的影响可忽略)而被切割线70分开。本实施例中，传送装置4选用传送辊，传送辊可以由动力装置(未图示)驱动，也可以在物料传送过程中由物料带动而旋转。

所述图像检测装置3包括相机31及与相机31通讯连接的处理器32，通讯连接可以理解为能够允许信号传输的连接，连接的方式可以是有线，也可以是无线。所述相机31用于获取分切刀1和传送装置2之间的第一子物料71及第二子物料72的图像A，一张图像A中同时包含了第一子物料71及第二子物料72，从而保证第一子物料71的图像与第二子物料72的图像的时序保持一致，时序保持一致可理解为第一子物料71的图像与第二子物料72的图像是在同一位置采集。所述处理器32接收所述图像A并根据图像A获取第一子物料71的宽度与第二子物料72的宽度的差值。可选的，处理器32对图像进行识别，分别获得第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度，并基于第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度计算同一位置的宽度的差值。图像检测装置例如可选择CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)系统。

相对于通过两个相机分别获取两个子物料的图像，而导致获取到的不同子物料的图像的时序不一致，本申请中由于消除了时序不一致的影响，最终获取的第一子物料71的宽度与第二子物料72的宽度的差值更准确。同时，通过一台相机即可完成图像获取，相比现有技术组中采用两台相机获取图像，成本更低。

所述分切系统还可以包括控制装置(未图示)，第一子物料71的宽度与第二子物料72的宽度可被传送至控制装置，以用于分切系统的闭环纠偏程序。例如第一子物料71的宽度较大，则可以将分切刀1沿物料的宽度方向向第一子物料移动，移动的距离为第一子物料71的宽度与第二子物料72的宽度的差值的一半。

在其他实施例中，也可直接将第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度分别与子物料的预设宽度进行求差计算，并将结果用于纠偏调整。

可选的，所述相机31正对所述第一子物料71和第二子物料72，在所述物料的前进方向X上，所述相机31位于所述分切刀1和传送装置2之间。在其他实施例中，相机31也可以位于其他位置，只要保证能够获取到分切刀1和传送装置2之间的第一子物料71和第二子物料72的图像即可。在距离分切刀1较近的区域内，第一子物料71和第二子物料72仅是被切开，各自的位置相对于分切前几乎没有发生改变，因而所获得图像的时序一致性更好，检测到的宽度差值更加准确，从而进一步改善整个闭环纠偏的效果。

可选的，所述相机为线阵相机或面阵相机，本实施例中，所述相机选用线阵相机。

所述光源4用于对所述第一子物料71和第二子物料72进行照明，所述相机31和光源4分别位于所述第一子物料71和第二子物料72的两侧，这里的两侧指的是厚度方向上的两侧，光源4处于第一子物料71(或者说第二子物料72)背离相机的一侧，可避免反光对图像质量的影响。当然，在环境光的亮度足够强的环境中，也可不设置光源4。

另一方面，本申请还提供一种分切检测方法，其用于前述任一实施例所述的分切系统。请结合图3，本实施例的分切检测方法包括：

步骤S1：获取分切刀1和传送装置2之间的第一子物料71及第二子物料72的一张图像A。也就是说，图像A既包含了第一子物料71的一部分图像，也包含了第二子物料72的一部分图像。

步骤S2：根据所述图像A获取第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度。

请结合图4，可选的，所述第一子物料71的宽度为切割线70上的第一起点A1、A2、A3……到第一子物料71宽度边缘的距离的平均值，即d1、d2、d3……的平均值。所述第二子物料72的宽度为切割线70上的多个第二起点B1、B2、B3……到第二子物料72宽度边缘的距离的平均值，即D1、D2、D3……的平均值，其中宽度边缘是指第一子物料71或第二子物料72与切割线70相对的一侧边缘。第一起点A1、A2、A3……与第二起点B1、B2、B3……可以分别重合或部分重合，也可以不重合本实施例中，第一起点A1、A2、A3……均匀分布；在其他实施例中，第一起点A1、A2、A3……也可以是随机分布。类似的，第二起点B1、B2、B3……可以均匀分布，也可随机分布。

无论是第一起点A1、A2、A3……及第二起点B1、B2、B3……是均匀分布，还是随机分布，相对于某一点到对应的子物料的宽度边缘的距离来说，宽度平均值的差值都更能反映第一子物料和第二子物料的整体的宽度，有利于进一步改善闭环纠偏的效果。

步骤S3：根据第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度，计算第一子物料71的宽度与第二子物料72的宽度的差值。

在其他实施例中，也可直接将第一子物料71的宽度及第二子物料72的宽度分别与子物料的预设宽度进行求差计算，并将结果用于纠偏调整。

本申请中，通过相机获取分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料的图像，使获取的第一子物料和第二子物料的图像的时序保持一致，从而保证第一子物料的宽度和第二子物料的宽度的差值的准确性，将该宽度差值用于纠偏调整，有利于提高产品的合格率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种分切系统，其特征在于，所述分切系统包括：

分切刀，用于从物料中分切出第一子物料及第二子物料；

传送装置，用于传送所述第一子物料及第二子物料，所述分切刀和传送装置之间的第一子物料及第二子物料彼此共面；

图像检测装置，包括相机及处理器，在所述物料的传送方向上，所述相机位于所述分切刀和传送装置之间，所述相机用于获取分切刀和传送装置之间的第一子物料和第二子物料的图像，所述第一子物料和所述第二子物料位于同一图像中，所述处理器与所述相机电性连接，所述处理器接收所述图像并根据所述图像获取所述第一子物料的宽度与所述第二子物料的宽度，并基于所述第一子物料的宽度及所述第二子物料的宽度计算同一位置的宽度的差值；所述第一子物料和第二子物料由切割线分开，所述第一子物料的宽度为切割线上的多个第一起点到第一子物料的宽度边缘的距离的平均值，所述第二子物料的宽度为切割线上的多个第二起点到第二子物料的宽度边缘的距离的平均值；

控制装置，用于根据所述处理器计算的差值在所述物料的宽度方向上移动所述分切刀。

2.如权利要求1所述的分切系统，其特征在于：所述传送装置包括与第一子物料及第二子物料接触的外轮廓面，所述外轮廓面对所述第一子物料及第二子物料进行支撑。

3.如权利要求2所述的分切系统，其特征在于：所述外轮廓面的宽度大于第一子物料和第二子物料的宽度之和。

4.如权利要求2所述的分切系统，其特征在于：所述相机正对所述第一子物料和第二子物料。

5.如权利要求4所述的分切系统，其特征在于：所述图像检测装置包括用于对所述第一子物料和第二子物料进行照明的光源，所述相机和光源分别位于所述第一子物料和第二子物料的两侧。

6.如权利要求1所述的分切系统，其特征在于：所述相机为线阵相机或面阵相机。

7.一种分切检测方法，用于如权利要求1至6项中任一项所述的分切系统，所述分切检测方法包括：

获取分切刀和传送装置之间的第一子物料和第二子物料的一张图像；

根据所述图像获取所述第一子物料的宽度及所述第二子物料的宽度；

计算所述第一子物料的宽度与所述第二子物料的宽度的差值；

根据所述处理器计算的差值在所述物料的宽度方向上移动所述分切刀；

所述第一子物料和第二子物料由切割线分开，所述第一子物料的宽度为切割线上的多个第一起点到第一子物料的宽度边缘的距离的平均值，所述第二子物料的宽度为切割线上的多个第二起点到第二子物料的宽度边缘的距离的平均值。

8.如权利要求7所述的分切检测方法，其特征在于：所述多个第一起点呈随机分布或均匀分布，所述多个第二起点呈随机分布或均匀分布。

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