CN210499501U - 一种基于视觉的精准快速裁剪设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于视觉的精准快速裁剪设备，包括切割装置，还包括测量装置，测量装置包括测量台以及与测量台连接的视觉相机和处理机构；测量台上设有产品放置区域，视觉相机采集产品放置区域上的产品的图像信息，处理机构接收图像信息并根据图像信息计算出产品的周长信息；切割装置包括切割台以及设置在切割台上的切割机构和限位机构，切割台用于放置包边材料，限位机构包括起始限位块，起始限位块用于限制包边材料末端移动；切割机构接收周长信息，并根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。本实用新型能够自动、精确和快速地测量计算物件周长并对应地切割包边材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及包边裁剪技术领域，具体涉及一种基于视觉的精准快速裁剪设备。
背景技术
当玻璃或其他产品需要使用铝型材进行包边时，通常需要人工通过米尺量测被包物体的周长，然后再人工通过米尺来量未折弯的型材长度，把多余的型材裁剪掉，再对玻璃或其他产品的边缘进行包装。这种人工测量裁剪的方法费时费力，生产效率低，生产成本高，且测量精度低，对于周长不规则的产品测量误差极大。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于视觉的自动测量计算物件周长并自动切割包边材料的精准快速裁剪设备。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种基于视觉的精准快速裁剪设备，包括切割装置，还包括测量装置，测量装置包括测量台以及与测量台连接的视觉相机和处理机构；测量台上设有产品放置区域，视觉相机采集产品放置区域上的产品的图像信息，处理机构接收图像信息并根据图像信息计算出产品的周长信息；切割装置包括切割台以及设置在切割台上的切割机构和限位机构，切割台用于放置包边材料，限位机构包括起始限位块，起始限位块用于限制包边材料末端移动；切割机构接收周长信息，并根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。
进一步的技术方案是，限位机构还包括侧向限位块，侧向限位块沿包边材料的延伸方向设置在包边材料的第一侧；切割机构设置在包边材料的第二侧。
进一步的技术方案是，侧向限位块的数目为至少两个。
进一步的技术方案是，切割机构包括滑块、支撑杆和切割轮，支撑杆固定连接在滑块上，切割轮可转动地设置在支撑杆的末端；切割台还包括导轨，滑块可移动地设置在导轨上。
进一步的技术方案是，处理机构还包括显示元件，显示元件用于显示图像信息和周长信息中的至少一个。
进一步的技术方案是，包边材料末端与包边材料目标位置之间的距离等于产品的周长。
进一步的技术方案是，产品放置区域水平设置；视觉相机包括摄像头，摄像头设置在产品放置区域的正上方。
进一步的技术方案是，处理机构安装有Binocus软件，Binocus软件用于根据图像信息计算出产品的周长。
进一步的技术方案是，切割机构还接收由处理机构发出的切割指令，接收到切割指令后再根据周长信息移动至包边材料目标位置进行切割。
与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：本实用新型通过视觉相机采集需要包边的产品的外观照片，再通过处理机构根据照片计算出产品的周长，无论产品的边缘规则或不规则，均能够快速便捷地计算出产品的周长，并且测量精度高。由测量装置得到的周长信息传输到切割装置，切割装置的切割机构自动移动到包边材料的与周长相同的长度处进行切割，完成对包边材料的裁剪。相对于人工测量和裁剪，本实用新型的裁剪设备能够节省人力，减少耗时，并提高测量和切割的精确度。
附图说明
图1是本实用新型基于视觉的精准快速裁剪设备实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的基于视觉的精准快速裁剪设备包括测量装置100和切割装置200。
测量装置100包括测量台110以及与测量台110连接的视觉相机120和处理机构130。测量台110上设有产品放置区域111，产品放置区域111水平设置。
视觉相机120包括摄像头121，摄像头121设置在产品放置区域的正上方，视觉相机120采集产品放置区域111上的产品的图像信息，即获得产品的外观的照片。视觉相机120可以是现有的机器视觉相机或工业视觉相机，例如CCD相机、CMOS相机等。
处理机构130用于接收图像信息并根据图像信息计算出产品的周长信息。图像信息可以通过有线的电信号或无线信号进行传输。处理机构130可以是现有的计算机。在本实施例中，处理机构130安装有Binocus软件，Binocus软件用于根据图像信息快速计算出产品的周长。Binocus软件例如可以是现有的适用于BL-65、BL-100、BL－200和BL-6535规格的Binocus一键式快速测量仪器的Binocus一键式专用软件。Binocus软件能够快速扫描产品轮廓点云，快速连接成一条封闭曲线，然后计算出精准的周长。
处理机构130还包括显示元件131，显示元件131用于显示图像信息和周长信息中的至少一个，优选同时显示图像信息和周长信息。
切割装置200包括切割台210以及设置在切割台210上的切割机构220和限位机构230，切割台210上放置有包边材料300。
限位机构230包括起始限位块231和侧向限位块232，起始限位块231用于限制包边材料300末端移动，起始限位块231所限制的包边材料300末端作为包边材料300切割的零位，即需要切割的包边材料300的长度从该末端起算。侧向限位块232沿包边材料300的延伸方向设置在包边材料300的第一侧，切割机构220设置在包边材料300的第二侧。侧向限位块232的数目为2个。侧向限位块232用于防止包边材料300在进料和切割过程中向第一侧偏移，从而提高切割的精确性。
切割机构220包括滑块221、支撑杆222和切割轮223，支撑杆222固定连接在滑块221上，切割轮223可转动地设置在支撑杆222的末端。切割台210还包括导轨211，滑块221可移动地设置在导轨211上。滑块221可以由气缸或油缸推动从而在导轨211上移动一定的距离。切割轮223可以由电机驱动转动从而切割包边材料300。
切割机构220接收由处理机构130发送的切割指令和周长信息，接收到切割指令后，根据周长信息移动至包边材料300目标位置进行切割。包边材料300末端与包边材料300目标位置之间的距离等于产品的周长。
本实施例的基于视觉的精准快速裁剪设备还可以包括自动进料装置，自动进料装置用于在被裁剪的包边材料取出后，将包边材料300自动输送到包边材料300末端与起始限位块231接触的位置，以进行下一次裁剪。
本实施例的基于视觉的精准快速裁剪设备适用于具有规则或不规则周长的产品，尤其适用于平面型的在平面上具有周长的产品，包括但不限于玻璃板等。本实施例的基于视觉的精准快速裁剪设备工作时，首先通过视觉相机120采集需要包边的产品的外观照片，再通过处理机构130根据照片计算出产品的周长。处理机构130向切割机构220发出切割指令，同时将周长信息传输到切割机构220，切割机构220自动移动到包边材料300的与周长相同的长度处进行切割，完成对包边材料300的精准、自动和快速裁剪。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于视觉的精准快速裁剪设备，包括切割装置，其特征在于：
还包括测量装置，所述测量装置包括测量台以及与所述测量台连接的视觉相机和处理机构；所述测量台上设有产品放置区域，所述视觉相机采集所述产品放置区域上的产品的图像信息，所述处理机构接收所述图像信息并根据所述图像信息计算出所述产品的周长信息；
所述切割装置包括切割台以及设置在所述切割台上的切割机构和限位机构，所述切割台用于放置包边材料，所述限位机构包括起始限位块，所述起始限位块用于限制所述包边材料末端移动；所述切割机构接收所述周长信息，并根据所述周长信息移动至所述包边材料目标位置进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述限位机构还包括侧向限位块，所述侧向限位块沿所述包边材料的延伸方向设置在所述包边材料的第一侧；所述切割机构设置在所述包边材料的第二侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述侧向限位块的数目为至少两个。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述切割机构包括滑块、支撑杆和切割轮，所述支撑杆固定连接在所述滑块上，所述切割轮可转动地设置在所述支撑杆的末端；
所述切割台还包括导轨，所述滑块可移动地设置在所述导轨上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述处理机构还包括显示元件，所述显示元件用于显示所述图像信息和所述周长信息中的至少一个。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述包边材料末端与所述包边材料目标位置之间的距离等于所述产品的周长。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述产品放置区域水平设置；
所述视觉相机包括摄像头，所述摄像头设置在所述产品放置区域的正上方。
8.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述处理机构安装有Binocus软件，所述Binocus软件用于根据所述图像信息计算出所述产品的周长。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于视觉的精准快速裁剪设备，其特征在于：
所述切割机构还接收由所述处理机构发出的切割指令，接收到所述切割指令后再根据所述周长信息移动至所述包边材料目标位置进行切割。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921340451.4U CN210499501U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种基于视觉的精准快速裁剪设备 |
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| CN201921340451.4U CN210499501U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种基于视觉的精准快速裁剪设备 |
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| CN201921340451.4U Active CN210499501U (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 一种基于视觉的精准快速裁剪设备 |
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| CN (1) | CN210499501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421409A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-08 | 宾努克斯科技（佛山）有限公司 | 一种基于视觉的精准快速裁剪设备 |
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2019
- 2019-08-16 CN CN201921340451.4U patent/CN210499501U/zh active Active
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