WO2002100753A1 - Dispositif de porte de cabine d'ascenseur - Google Patents

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WO2002100753A1
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Inventor
Yoshikatsu Hayashi
Takeshi Fujiki
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/06Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B13/02Door or gate operation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • the present invention relates to a car door device for an elevator that opens and closes a car doorway, which is mounted on an elevator car.
  • FIG. 6 is a front view showing a conventional elevator car shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 2-818888
  • FIG. 7 is a side view showing the car door device of FIG. Body 1 is shown in cross section.
  • a car doorway 2 is provided on the front of the car body 1.
  • the door frame 3 extending along the frontage direction of the car entrance 2 (the left-right direction in FIG. 6) is fixed to the car body 1 above the car entrance 2.
  • a door motor 4 having a motor pulley 5 is mounted on the door frame 3.
  • the door frame 3 is provided with a deceleration pulley 6 having a larger diameter than the motor pulley 5.
  • a loop-shaped reduction belt 7 is wound between the overnight pulley 5 and the reduction pulley 6.
  • the door frame 3 is provided with a drive pulley 8 which is smaller in diameter than the deceleration pulley 6 and is coaxial with the deceleration pulley 6 and is rotated integrally with the deceleration pulley 6.
  • a driven pulley 9 is provided on the door frame 3.
  • a loop belt 10 is wound between the driving pulley 8 and the driven pulley 9.
  • the door frame 3 is provided with a door rail 11 extending along the frontage direction of the car doorway 2.
  • Two car doors 12 are suspended from door rails 11 via door hangers 13 respectively.
  • Each door hanger 13 has two rollers 14 that are rolled along the door rail 11.
  • the car door 12 is connected to the belt 10 via the door hanger 13 and the belt grippers 15 and 16.
  • a plurality of doors 17 are attached.
  • the door sash 17 is located at the lower part of the car doorway 2. (Not shown).
  • the car body 1 is provided with an upper plate 19 and a ceiling plate 20.
  • a door hanger 13 is connected to the pelt 10.
  • the belt hanger 10 circulates to reciprocate the door hanger 13 and the car door 12 along the door rail 11, and the car doorway 2 is opened and closed.
  • the car door 12 is suspended from the door rail 11, and the lower end of the car door 12 is guided by the sill groove of the car sill 18 when the car door 12 is opened and closed.
  • the cylindrical door motor 4 is fixed to the upper part of the door frame 3, and the end of the door motor 4 on the side of the car body 1 is fixed. Is located directly above the car body 1. That is, the door motor 4 was arranged at a position higher than the ceiling plate 20, and thus the height of the entire car was increased by the car door device. For this reason, it was necessary to increase the height of the hoistway top.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the height dimension and prevent the height dimension of the car from being affected. It is an object to obtain a car door device.
  • An elevator car door device includes a door frame and a door frame fixed to a car main body above a car entrance and extending along a frontage of the car entrance.
  • a door motor mounted on the door frame so as to be located below the upper end of the vehicle, a first rotating body directly driven by the door motor, a second rotating body provided on the door frame,
  • a loop-shaped circulator that is wound around the first and second rotators and circulated by the rotation of the first and second rotators, is attached to the door frame, and extends along the frontage of the car doorway.
  • a door rail that is suspended from the door rail and connected to the circulator, and is moved along the door rail by circulation of the circulator, and is equipped with a car door that opens and closes the car entrance c.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator car of Embodiment 1 according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing a car door device of FIG. 1,
  • Figure 3 is a schematic cross-sectional view of Damo
  • FIG. 4 is a side view showing the car door apparatus when the position of the ceiling plate in FIG. 2 is raised
  • FIG. 5 is a side view showing the elevator car door apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a side view showing the car door device of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator car according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a side view showing the car door device of FIG. 1, and a car main body 1 is shown in cross section.
  • a car doorway 2 is provided on the front of the car body 1.
  • a door frame 21 extending along the frontage direction of the car entrance 2 (the left-right direction in FIG. 1) is fixed to the car body 1 above the car entrance 2.
  • the door frame 21 has a substantially L-shaped cross section, a vertical portion 2 la facing the wall of the car main body 1 above the car entrance 2, and a horizontal portion from an upper end portion of the vertical portion 21 a to the landing side. Having a horizontal portion 2 1 b ing.
  • a door motor 22 is fixed to the lower part of the horizontal portion 21b by a plurality of ports 23.
  • a drive pulley 24 as a first rotating body that is directly driven by the door motor 22 is connected to the door motor 22.
  • the door frame 21 is provided with a driven pulley 25 as a second rotating body.
  • a loop-shaped pelt 26 as a circulating body is wound between the driving pulley 24 and the driven pulley 25.
  • the door frame 21 is provided with a door rail 11 extending along the frontage direction of the car doorway 2. On the door rail 11 there are two car doors 1 2 suspended via door hangers 13 respectively. Each door hanger 13 has two rollers 14 that are rolled along the door rail 11.
  • the car door 12 is connected to a belt 26 via a door hanger 13 and belt grippers 15 and 16. At the lower end of the door 12 of each car, a plurality of doors 17 are attached.
  • the door sash 17 is inserted into a sill groove 18 a of a car sill 18 provided below the car entrance 2.
  • the car body 1 is provided with an upper plate 19 and a ceiling plate 20.
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of the door motor 22 of FIG.
  • a stator 33 having a plurality of windings 32 is fixed in the housing 31.
  • the rotor 35 is held in the housing 31 via a plurality of bearings 34.
  • the rotor 35 has a drive shaft 36 and a plurality of permanent magnets 37 fixed to the drive shaft 36 so as to face the stator 33.
  • the door motor 22 is disposed so that the entirety thereof is located below the upper end portion of the door frame 21, and the vertical end face 1 on the landing side of the basket sill 18. It is located in the area closer to the car body 1 than the plane that extends 8b vertically upward (plane A in Fig. 2).
  • the door motor 22 is directly connected to the drive pulley 24, and the entire door motor 22 is disposed below the upper end of the door frame 21.
  • the height of the device can be reduced, and the height of the entire car can be prevented from being affected. Accordingly, the height of the entire car can be reduced, and the height of the hoistway top can be reduced.
  • the ceiling plate 20 when the height of the ceiling plate 20 is increased, the ceiling plate 20 does not interfere with the door motor 22. There is no need to increase the height of parts such as the frame 2 and the height of the car door 1 2, and the parts are shared between multiple types of elevators with different ceiling heights of the car body 1 can do.
  • a permanent magnet type motor in which a rotor 35 is provided with a permanent magnet 37 and a stator 33 is provided with a winding 32 is used as a door motor 22.
  • the door motor 22 can be made smaller and thinner while securing necessary torque, and the door motor 22 can be easily arranged within the height range of the door frame 21.
  • the door motor 22 can be reduced in size to about 150 mm in diameter and about 80 mm in thickness. With such a size, the door frame 21 can be easily arranged within the height of the door frame 21 and in the space closer to the car body 1 than the surface A without increasing the size of the door frame 21. it can.
  • the door frame 21 is provided with a horizontal portion 2 lb, and the door motor 22 is hung below the horizontal portion 2 lb, so that the door motor 22 is stably supported. can do.
  • FIG. 5 is a side view showing an elevator car door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • an anti-vibration rubber 27 is interposed between the horizontal portion 21 b of the door frame 21 and the door motor 22.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • the number of car doors 12 and the opening / closing method are not limited to the first and second embodiments.
  • the driving pulley 24 and the driven pulley 25 are used as the first and second rotating bodies, but sprockets or the like may be used. Further, in the first and second embodiments, the pelt 26 is used as the circulator, but a chain or a rope may be used.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Description

明 細 書 エレべ一夕のかごドア装置 技術分野
この発明は、 エレべ一夕のかごに搭載され、 かご出入口を開閉するエレべ一夕 のかごドア装置に関するものである。 背景技術
図 6は例えば特閧平 2— 8 1 8 8 8号公報に示された従来のエレべ一夕のかご を示す正面図、 図 7は図 6のかごドア装置を示す側面図であり、 かご本体 1は断 面で示されている。 図において、 かご本体 1の前面には、 かご出入口 2が設けら れている。 かご出入口 2の間口方向 (図 6の左右方向) に沿って延びるドアフレ ーム 3は、 かご出入口 2の上方でかご本体 1に固定されている。 ドアフレーム 3 上には、 モ一夕プーリ 5を有するドアモー夕 4が搭載されている。
ドアフレーム 3には、 モー夕プーリ 5よりも径が大きい減速用プーリ 6が設け られている。 モ一夕プーリ 5と減速用プーリ 6との間には、 ループ状の減速用べ ルト 7が巻き掛けられている。 ドアフレーム 3には、 減速用プーリ 6よりも径が 小さく、 減速用プーリ 6と同軸で減速用プーリ 6と一体に回転される駆動プーリ 8が設けられている。 また、 ドアフレーム 3には、 従動プーリ 9が設けられてい る。 駆動プーリ 8と従動プーリ 9との間には、 ループ状のベルト 1 0が巻き掛け られている。
ドアフレーム 3には、 かご出入口 2の間口方向に沿って延びるドアレール 1 1 が取り付けられている。 ドアレール 1 1には、 2枚のかごの戸 1 2がそれそれド ァハンガ 1 3を介して吊り下げられている。 各ドアハンガ 1 3は、 ドアレール 1 1に沿って転動される 2個のローラ 1 4を有している。 かごの戸 1 2は、 ドアハ ンガ 1 3及びベルト掴み 1 5 , 1 6を介してベルト 1 0に接続されている。 各かごの戸 1 2の下端部には、 複数のドアシュ一 1 7が取り付けられている。 ドアシュ一 1 7は、 かご出入口 2の下部に設けられたかご敷居 1 8の敷居溝 (図 示せず) 内に挿入されている。 また、 図 7において、 かご本体 1には、 上板 1 9 及び天井板 2 0が設けられている。
次に、 動作について説明する。 ドアモー夕 4によりモー夕プーリ 5が回転され ると、 減速用ペルト 7を介して減速用プーリ 8に回転が伝達され、 減速用プーリ 8とともに駆動プーリ 8が回転される。 駆動プーリ 8が回転されると、 ベルト 1 0が循環されるとともに、 従動プーリ 9が回転される。
ペルト 1 0には、 ドアハンガ 1 3が接続されており、 ベルト 1 0の循環により ドアハンガ 1 3及びかごの戸 1 2がドアレール 1 1に沿って往復動され、 かご出 入口 2は開閉される。 かごの戸 1 2は、 ドアレール 1 1から吊り下げられており、 かごの戸 1 2の開閉時、 かごの戸 1 2の下端部はかご敷居 1 8の敷居溝によって 案内される。
上記のように構成された従来のエレべ一夕のかごドア装置においては、 円筒形 のドアモー夕 4がドアフレーム 3の上部に固定されており、 ドアモ一夕 4のかご 本体 1側の端部は、 かご本体 1の真上に配置されている。 即ち、 ドアモー夕 4は、 天井板 2 0よりも高い位置に配置されており、 従ってかご全体の高さ寸法は、 か ごドア装置により大きくなつていた。 このため、 昇降路頂部の高さ寸法を大きく する必要があった。
また、 天井板 2 0の高さを高くしたい場合、 かご出入口 2の高さが同じであつ ても、 ドアモー夕 4と天井板 2 0との干渉を避けるためにドアモー夕 4の位置も 高くする必要があり、 従ってドアフレーム 3等のかごドア装置の部品の高さ寸法、 又はかごの戸 1 2の高さ寸法を大きくする必要があり、 部品の種類を増加させる 必要があった。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 高さ寸 法を小さくできるとともに、 かごの高さ寸法に影響が及ぶのを防止することがで きるエレべ一夕のかごドア装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレべ一夕のかごドァ装置は、 かご出入口の上方でかご本体に 固定され、 かご出入口の間口方向に沿って延びているドアフレーム、 ドアフレー ムの上端部よりも下方に位置するようにドアフレームに取り付けられているドア モー夕、 ドアモー夕により直接駆動される第 1の回転体、 ドアフレームに設けら れている第 2の回転体、 第 1及び第 2の回転体間に巻き掛けられ、 第 1及び第 2 の回転体の回転により循環されるループ状の循環体、 ドアフレームに取り付けら れ、 かご出入口の間口方向に沿って延びているドアレール、 及びドアレールから 吊り下げられているとともに、 循環体に接続されており、 循環体の循環によりド ァレールに沿って移動され、 かご出入口を開閉するかごの戸を備えたものである c 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕のかごを示す正面図、 図 2は図 1のかごドア装置を示す側面図、
図 3は図 1のドァモ一夕の概略の断面図、
図 4は図 2の天井板の位置を高くした場合のかごドア装置を示す側面図、 図 5はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕のかごドァ装置を示す側面図、 図 6は従来のエレべ一夕のかごの一例を示す正面図、
図 7は図 6のかごドア装置を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
以下、 この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕のかごを示す正面図、 図 2は 図 1のかごドア装置を示す側面図であり、 かご本体 1は断面で示されている。 図において、 かご本体 1の前面には、 かご出入口 2が設けられている。 かご出 入口 2の間口方向 (図 1の左右方向) に沿って延びるドアフレーム 2 1は、 かご 出入口 2の上方でかご本体 1に固定されている。 ドアフレーム 2 1は、 略 L字形 の断面を有し、 かご出入口 2の上方のかご本体 1の壁部に対向する垂直部 2 l a と、 この垂直部 2 1 aの上端部から乗場側へ水平に延びる水平部 2 1 bとを有し ている。
水平部 2 1 bの下部には、 複数のポルト 2 3により ドアモー夕 2 2が固定され ている。 ドアモー夕 2 2には、 ドアモー夕 2 2により直接駆動される第 1の回転 体としての駆動プーリ 2 4が接続されている。 ドアフレーム 2 1には、 第 2の回 転体としての従動プーリ 2 5が設けられている。 駆動プーリ 2 4と従動プーリ 2 5との間には、 循環体としてのループ状のペルト 2 6が巻き掛けられている。 ドアフレーム 2 1には、 かご出入口 2の間口方向に沿って延びるドアレール 1 1が取り付けられている。 ドアレール 1 1には、 2枚のかごの戸 1 2がそれそれ ドアハンガ 1 3を介して吊り下げられている。 各ドアハンガ 1 3は、 ドアレール 1 1に沿って転動される 2個のローラ 1 4を有している。 かごの戸 1 2は、 ドア ハンガ 1 3及びベルト掴み 1 5 , 1 6を介してベルト 2 6に接続されている。 各かごの戸 1 2の下端部には、 複数のドアシュ一 1 7が取り付けられている。 ドアシュ一 1 7は、 かご出入口 2の下部に設けられたかご敷居 1 8の敷居溝 1 8 a内に挿入されている。 また、 図 7において、 かご本体 1には、 上板 1 9及び天 井板 2 0が設けられている。
図 3は図 1のドアモータ 2 2の概略の断面図である。 ハウジング 3 1内には、 複数の卷線 3 2を有する固定子 3 3が固定されている。 また、 ハウジング 3 1内 には、 複数のベアリング 3 4を介して回転子 3 5が保持されている。 回転子 3 5 は、 駆動軸 3 6と、 固定子 3 3に対向するように駆動軸 3 6に固定されている複 数の永久磁石 3 7とを有している。
また、 ドアモー夕 2 2は、 図 2に示すように、 全体がドアフレーム 2 1の上端 部よりも下方に位置するように配置されており、 かっかご敷居 1 8の乗場側の垂 直端面 1 8 bを垂直上方へ延長した面 (図 2の面 A) よりもかご本体 1側の領域 に配置されている。
次に、 動作について説明する。 ドアモー夕 2 2により駆動プーリ 2 4が直接回 転されると、 ペルト 2 6が循環されるとともに、 従動プーリ 2 5が回転される。 ベルト 2 6には、 ドアハンガ 1 3が接続されており、 ベルト 2 6の循環によりド ァハンガ 1 3及びかごの戸 1 2がドアレール 1 1に沿って往復動され、 かご出入 口 2は開閉される。 かごの戸 1 2は、 ドアレール 1 1から吊り下げられており、 かごの戸 1 2の開閉時、 かごの戸 1 2の下端部は敷居溝 1 8 aによって案内され る ο
このようなかごドア装置においては、 ドアモー夕 2 2が駆動プーリ 2 4に直結 されているとともに、 ドアモータ 2 2の全体がドアフレーム 2 1の上端部よりも 下方に配置されているため、 かごドア装置の高さ寸法を小さくできるとともに、 かご全体の高さ寸法に影響が及ぶのを防止することができる。 従って、 かご全体 の高さ寸法を小さくすることができ、 昇降路頂部の高さ寸法を小さくすることが できる。
また、 例えば図 4に示すように、 天井板 2 0の高さを高くした場合も、 天井板 2 0はドアモー夕 2 2と干渉しないため、 かご出入口 2の高さが同じであれば、 ドアフレーム 2 1等の部品の高さ寸法もかごの戸 1 2の高さ寸法も大きくする必 要がなく、 かご本体 1の天井高さの異なる複数種類のエレべ一夕間で部品を共通 化することができる。
さらに、 減速機構を用いず、 ドアモ一夕 2 2により駆動プーリ 2 4を直接駆動 するので、 ギヤによる騒音が発生せず、 かごの戸 1 2の開閉を静かに行うことが できる。
さらにまた、 実施の形態 1では、 回転子 3 5に永久磁石 3 7が設けられ、 固定 子 3 3に卷線 3 2が設けられている永久磁石形モ一夕をドァモ一夕 2 2として用 いたので、 必要なトルクを確保しつつドアモー夕 2 2を小形化、 薄形化すること ができ、 ドアモータ 2 2をドアフレーム 2 1の高さの範囲内に容易に配置するこ とができる。
具体的には、 ドアモー夕 2 2は、 直径を約 1 5 0 mm、 厚さを約 8 0 mm程度 に小形ィ匕することができる。 この程度の大きさであれば、 ドアフレーム 2 1を大 きくすることなく、 ドアフレーム 2 1の高さの範囲内で、 しかも面 Aよりもかご 本体 1側のスペースに容易に配置することができる。
また、 実施の形態 1では、 ドアフレーム 2 1に水平部 2 l bを設け、 この水平 部 2 l bの下部にドアモー夕 2 2が吊り下げられているので、 ドアモ一夕 2 2を 安定して支持することができる。
さらに、 ドアフレーム 2 1及びドアモー夕 2 2は、 かご敷居 1 8の乗場側の垂 直端面 1 8 bを垂直上方へ延長した面 Aよりもかご本体 1側に配置されているた め、 かごドア装置の部品が乗場側の機器と干渉するのがより確実に防止される。 実施の形態 2 .
次に、 図 5はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕のかごドア装置を示す 側面図である。 図において、 ドアフレーム 2 1の水平部 2 1 bとドアモー夕 2 2 との間には、 防振ゴム 2 7が介在されている。 他の構成は、 実施の形態 1と同様 である。
このようなかごドア装置によれば、 ドアモー夕 2 2の振動がドアフレーム 2 1 を介してかご本体 1やかごの戸 1 2に伝わるのを防止することができ、 かごの戸 1 2を安定して開閉することができる。
なお、 かごの戸 1 2の枚数や開閉方式 (中央開き、 片開き等) は、 実施の形態 1 , 2に限定されるものではない。
また、 実施の形態 1 , 2では、 第 1及び第 2の回転体として駆動プーリ 2 4及 び従動プーリ 2 5を用いたが、 スプロケット等を用いてもよい。 さらに、 実施の 形態 1, 2では、 循環体としてペルト 2 6を用いたが、 チェーン又はロープ等を 用いてもよい。

Claims

請求の範囲
1 . かご出入口の上方でかご本体に固定され、 上記かご出入口の間口方向に沿つ て延びているドアフレーム、
上記ドアフレームの上端部よりも下方に位置するように上記ドアフレームに取 り付けられているドアモ一夕、
上記ドァモ一夕により直接駆動される第 1の回転体、
上記ドアフレームに設けられている第 2の回転体、
上記第 1及び第 2の回転体間に巻き掛けられ、 第 1及び第 2の回転体の回転に より循環されるループ状の循環体、
上記ドアフレームに取り付けられ、 上記かご出入口の間口方向に沿って延びて いるドアレール、 及び
上記ドアレールから吊り下げられているとともに、 上記循環体に接続されてお り、 上記循璟体の循環により上記ドアレールに沿って移動され、 上記かご出入口 を開閉するかごの戸
を備えているエレペータのかごドア装置。
2 . 上記ドアモー夕は、 回転子に永久磁石が設けられ、 固定子に卷線が設けられ ている永久磁石形モー夕である請求項 1記載のエレべ一夕のかごドア装置。
3 . 上記ドアフレームは、 上記かご出入口の上方の上記かご本体の壁部に対向す る垂直部と、 上記垂直部から乗場側へ水平に延びる水平部とを有し、 上記ドアモ —夕は、 上記水平部の下部に固定されている請求項 1記載のエレべ一夕のかごド ァ装置。
4 . 上記ドアフレーム及び上記ドアモータは、 上記かごの戸の下端部を案内する かご敷居の乗場側の垂直端面を垂直上方へ延長した面よりも上記かご本体側に配 置されている請求項 1記載のエレべ一夕のかごドア装置。
5 . 上記ドアフレームと上記ドアモー夕との間には、 防振ゴムが介在されている 請求項 1記載のエレべ一夕のかごドア装置。
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