JP2000002052A - ドア装置 - Google Patents
ドア装置Info
- Publication number
- JP2000002052A JP2000002052A JP16950498A JP16950498A JP2000002052A JP 2000002052 A JP2000002052 A JP 2000002052A JP 16950498 A JP16950498 A JP 16950498A JP 16950498 A JP16950498 A JP 16950498A JP 2000002052 A JP2000002052 A JP 2000002052A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- gravity
- center
- weight
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ドアにウエイトを取り付けることでドアの重心
をドアの駆動点に近づけ、加減速の大きい動作をドアが
行ってもスムーズなドア動作を実現する。 【解決手段】ドア１の重心１４から離れた駆動点１５で
ドア１を駆動するドア装置において、ドア１の重心１４
をドア１の駆動点１５に十分近くなるか、またはドア１
の重心１４がドア１の駆動点１５と一致するようにウエ
イト６をドア１、またはドア１に取り付けた装置に取り
付ける。
をドアの駆動点に近づけ、加減速の大きい動作をドアが
行ってもスムーズなドア動作を実現する。 【解決手段】ドア１の重心１４から離れた駆動点１５で
ドア１を駆動するドア装置において、ドア１の重心１４
をドア１の駆動点１５に十分近くなるか、またはドア１
の重心１４がドア１の駆動点１５と一致するようにウエ
イト６をドア１、またはドア１に取り付けた装置に取り
付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドア装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来の重心より上で駆動するドア
装置の構成の一例を示す。
装置の構成の一例を示す。
【０００３】図２において、ドア１は上部でドアハンガ
２と締結しており、ドアハンガ２はハンガローラ３ａ，
３ｂを有し、ハンガローラ３ａ，３ｂにより、ドア１，
ドアハンガ２は水平方向に設けられたドアレール４上を
移動可能である。また、ドアハンガ２は連結金具１０を
介してベルト７と連結している。
２と締結しており、ドアハンガ２はハンガローラ３ａ，
３ｂを有し、ハンガローラ３ａ，３ｂにより、ドア１，
ドアハンガ２は水平方向に設けられたドアレール４上を
移動可能である。また、ドアハンガ２は連結金具１０を
介してベルト７と連結している。
【０００４】ベルト７は駆動プーリ９と従動プーリ１１
にかかっており、モータ８と一体になって駆動する駆動
プーリ９の回転により、ベルト７はドア１を水平方向に
駆動する。ドア１の下部には、ドアレール４と平行に設
けられたシル５の溝に沿って、ドア下部を水平方向に案
内するドアシュー１２ａ，１２ｂが設置されている。そ
して、ドアの下部が振動しないようドアの下部にはウエ
イト６が取り付けてある。
にかかっており、モータ８と一体になって駆動する駆動
プーリ９の回転により、ベルト７はドア１を水平方向に
駆動する。ドア１の下部には、ドアレール４と平行に設
けられたシル５の溝に沿って、ドア下部を水平方向に案
内するドアシュー１２ａ，１２ｂが設置されている。そ
して、ドアの下部が振動しないようドアの下部にはウエ
イト６が取り付けてある。
【０００５】このようなドア装置としては、例えば特開
平6−271256 号公報がある。同技術では、充分加減速度
の低いときのドアの下端のふらつきを抑える構成となっ
ている。
平6−271256 号公報がある。同技術では、充分加減速度
の低いときのドアの下端のふらつきを抑える構成となっ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記に示す従来の技術
では、加減速が十分小さいときは、ドア１はふらつかず
問題は生じない。しかし、駆動されるドア１とドア１に
取り付けられた装置を合わせたドア組品の重心１４は、
ウエイト６の作用により、ドア１の下部付近となる。ま
た、ウエイト６が取り付いていない状態でも、ドア１の
中心付近にあり、ドア組品の駆動点１５と、ドア組品の
重心は離れている。
では、加減速が十分小さいときは、ドア１はふらつかず
問題は生じない。しかし、駆動されるドア１とドア１に
取り付けられた装置を合わせたドア組品の重心１４は、
ウエイト６の作用により、ドア１の下部付近となる。ま
た、ウエイト６が取り付いていない状態でも、ドア１の
中心付近にあり、ドア組品の駆動点１５と、ドア組品の
重心は離れている。
【０００７】この様に構成されたドア装置では、ドア１
の閉動作から急に開動作に切りかえる反転動作時や、高
速にドア１を駆動しようとして加減速度を大きくする
と、ドア１の駆動点１５を中心とした回転モーメントが
発生し、ドア１の下端では慣性が働き、ドア１はぎこち
ない動きになってしまう。また、このようなドア１の動
作モードではウエイト６はドア組品の重心を下げるだけ
ではなく、慣性を大きくする作用があり、かえって動作
は悪くなる。
の閉動作から急に開動作に切りかえる反転動作時や、高
速にドア１を駆動しようとして加減速度を大きくする
と、ドア１の駆動点１５を中心とした回転モーメントが
発生し、ドア１の下端では慣性が働き、ドア１はぎこち
ない動きになってしまう。また、このようなドア１の動
作モードではウエイト６はドア組品の重心を下げるだけ
ではなく、慣性を大きくする作用があり、かえって動作
は悪くなる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のドア装置は、ド
アの重心をドアの駆動点に近づけるように、ドアにウエ
イトを取り付けたことにある。
アの重心をドアの駆動点に近づけるように、ドアにウエ
イトを取り付けたことにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例によるエレベ
ータのドア装置を図を用いて説明する。
ータのドア装置を図を用いて説明する。
【００１０】図１は本発明にドア装置の正面図を示す。
図１中に用いている記号はすべて従来の実施例で説明し
た図２の記号の装置と同じであり、同じ働きをする。
図１中に用いている記号はすべて従来の実施例で説明し
た図２の記号の装置と同じであり、同じ働きをする。
【００１１】本ドア装置では、ドアハンガ２に設けたウ
エイト６の重量を充分大きくすることにより、駆動され
るドア１とドア１に取り付けられた装置を合わせたドア
組品の重心１４が、連結金具１０とドアハンガ２の取り
付け点である駆動点１５に非常に近い位置となるか、も
しくは一致する。
エイト６の重量を充分大きくすることにより、駆動され
るドア１とドア１に取り付けられた装置を合わせたドア
組品の重心１４が、連結金具１０とドアハンガ２の取り
付け点である駆動点１５に非常に近い位置となるか、も
しくは一致する。
【００１２】このため、このドア装置は重心駆動に近い
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
【００１３】ウエイト６の取り付け方法としては図３に
示すように、ドア１の面外方向にウエイト６を追加して
いく方式や、図４に示す様に垂直方向にウエイトを追加
していく方法などがある。
示すように、ドア１の面外方向にウエイト６を追加して
いく方式や、図４に示す様に垂直方向にウエイトを追加
していく方法などがある。
【００１４】また、ドアハンガ２における締結ボルト１
３ａ，１３ｂの取り付け穴を複数設置したり、長穴にす
ることにより、ウエイト６の取り付け位置を調整可能な
構造とすることができる。
３ａ，１３ｂの取り付け穴を複数設置したり、長穴にす
ることにより、ウエイト６の取り付け位置を調整可能な
構造とすることができる。
【００１５】図５に本発明の別の実施例を示す。
【００１６】ドア１を連結金具１０を介して駆動ベルト
７に取り付けている他は、前記実施例と同じ構成，動作
である。このように構成されたドア装置において、ドア
１の上部または連結金具１０に十分な重さのウエイト６
を取り付けることにより、前記実施例と同様、駆動され
るドア１とドア１に取り付けられた装置を合わせたドア
組品の重心１４が、ドア１の駆動点１５に非常に近い位
置となるか、もしくは一致する。
７に取り付けている他は、前記実施例と同じ構成，動作
である。このように構成されたドア装置において、ドア
１の上部または連結金具１０に十分な重さのウエイト６
を取り付けることにより、前記実施例と同様、駆動され
るドア１とドア１に取り付けられた装置を合わせたドア
組品の重心１４が、ドア１の駆動点１５に非常に近い位
置となるか、もしくは一致する。
【００１７】このため、このドア装置は重心駆動に近い
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
【００１８】本実施例に対しても、前実施例の図３，図
４に示したように、ウエイト調整機構や、ウエイト取り
付け位置の調整機構を設けることができる（図示せ
ず）。
４に示したように、ウエイト調整機構や、ウエイト取り
付け位置の調整機構を設けることができる（図示せ
ず）。
【００１９】図６に本発明の別の実施例を示す。
【００２０】本実施例は図１に示した実施例の駆動装置
をドア１の下部に設け、ドアシュー１２ａ，１２ｂをベ
ルト７ａにより駆動して、ドアを駆動する構成となって
いる。このように構成されたドア装置において、ドア１
の下部に十分な重さのウエイト６を取り付けることによ
り、前記実施例と同様、駆動されるドア１とドア１に取
り付けられた装置を合わせたドア組品の重心１４が、ド
ア１の駆動点１５に非常に近い位置となるか、もしくは
一致する。
をドア１の下部に設け、ドアシュー１２ａ，１２ｂをベ
ルト７ａにより駆動して、ドアを駆動する構成となって
いる。このように構成されたドア装置において、ドア１
の下部に十分な重さのウエイト６を取り付けることによ
り、前記実施例と同様、駆動されるドア１とドア１に取
り付けられた装置を合わせたドア組品の重心１４が、ド
ア１の駆動点１５に非常に近い位置となるか、もしくは
一致する。
【００２１】このため、このドア装置は重心駆動に近い
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
【００２２】本実施例に対しても、前実施例に示したよ
うに、ウエイト調整機構や、ウエイト取り付け位置の調
整機構を設けることができる（図示せず）。
うに、ウエイト調整機構や、ウエイト取り付け位置の調
整機構を設けることができる（図示せず）。
【００２３】図７に本発明の別の実施例を示す。
【００２４】本実施例は図５に示した実施例の駆動装置
をドア１の下部に設け、ドアシュー１２ａ，１２ｂをベ
ルト７により駆動して、ドアを駆動する構成となってい
る。このように構成されたドア装置において、ドア１の
下部に十分な重さのウエイト６を取り付けることによ
り、前記実施例と同様、駆動されるドア１とドア１に取
り付けられた装置を合わせたドア組品の重心が、ドアの
駆動点に非常に近い位置となるか、もしくは一致する。
をドア１の下部に設け、ドアシュー１２ａ，１２ｂをベ
ルト７により駆動して、ドアを駆動する構成となってい
る。このように構成されたドア装置において、ドア１の
下部に十分な重さのウエイト６を取り付けることによ
り、前記実施例と同様、駆動されるドア１とドア１に取
り付けられた装置を合わせたドア組品の重心が、ドアの
駆動点に非常に近い位置となるか、もしくは一致する。
【００２５】このため、このドア装置は重心駆動に近い
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
形か、重心駆動となり、ドア１を開閉する際、加減速度
を大きくしてもドア１には回転モーメントが働かず、大
きく振動しない。このため、従来構造で生じたようなぎ
こちない動きにはならず、スムーズなドア開閉動作を実
現できる。
【００２６】本実施例に対しても、前実施例に示したよ
うに、ウエイト調整機構や、ウエイト取り付け位置の調
整機構を設けることができる（図示せず）。
うに、ウエイト調整機構や、ウエイト取り付け位置の調
整機構を設けることができる（図示せず）。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、ドアの重心と前記ドア
を駆動する駆動点が離れたドア装置において、ドアの重
心をドアの駆動点に近づけるようにドアにウエイトを設
けることにより、ドアを高速に駆動する時や、反転動作
時など、加減速の大きい動作時でも、ドアの駆動点まわ
りに発生する回転モーメントを小さく抑えることがで
き、ドアの動作を円滑に保てる。
を駆動する駆動点が離れたドア装置において、ドアの重
心をドアの駆動点に近づけるようにドアにウエイトを設
けることにより、ドアを高速に駆動する時や、反転動作
時など、加減速の大きい動作時でも、ドアの駆動点まわ
りに発生する回転モーメントを小さく抑えることがで
き、ドアの動作を円滑に保てる。
【図１】本発明の実施例のドア装置の正面図である。
【図２】従来のドア装置の正面図である。
【図３】ウエイトの取り付け構造を示す斜視図である。
【図４】ウエイトの取り付け構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施例のドア装置の正面図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施例のドア装置の正面図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例のドア装置の正面図であ
る。
る。
１…ドア、２…ドアハンガ、３…ハンガローラ、４…ド
アレール、５…シル、６…ウエイト、７…ベルト、８…
モータ、９…駆動プーリ、１１…従動プーリ、１２…ド
アシュー、１３…締結ボルト、１４…ドア重心、１５…
ドア駆動点。
アレール、５…シル、６…ウエイト、７…ベルト、８…
モータ、９…駆動プーリ、１１…従動プーリ、１２…ド
アシュー、１３…締結ボルト、１４…ドア重心、１５…
ドア駆動点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 2E016 HA00 JA01 JC10 KA03 LA01 RA00 3F307 AA02 CB33
Claims (7)
- 【請求項１】水平方向に移動可能に設置されたドアと、
前記ドアの重心から離れた位置に設けられた駆動点で、
前記ドアを水平方向に駆動する駆動装置とを有するドア
装置において、前記ドアの重心を前記ドアの駆動点に近
づけるように、前記ドアにウエイトを取り付けたことを
特徴とするドア装置。 - 【請求項２】水平方向に移動可能に設置されたドアと、
前記ドアの重心より上に設けられた駆動点で、前記ドア
を水平方向に駆動する駆動装置と、前記ドアの下部を案
内する案内装置とを有するドア装置において、前記ドア
の重心を前記ドアの駆動点に近づけるように、前記ドア
にウエイトを取り付けたことを特徴とするドア装置。 - 【請求項３】水平に設置されたドアレールと、前記ドア
レールに懸架されて、水平方向に移動可能に設置された
ドアと、前記ドアの重心より上に設けられた駆動点で、
前記ドアを水平方向に駆動する駆動装置と、前記ドアの
下部を案内する案内装置とを有するドア装置において、
前記ドアの重心を前記ドアの駆動点に近づけるように、
前記ドアにウエイトを取り付けたことを特徴とするドア
装置。 - 【請求項４】水平方向に移動可能に設置されたドアと、
前記ドアの重心より下に設けられた駆動点で、前記ドア
を水平方向に駆動する駆動装置と、前記ドアの下部を案
内する案内装置とを有するドア装置において、前記ドア
の重心を前記ドアの駆動点に近づけるように、前記ドア
にウエイトを取り付けたことを特徴とするドア装置。 - 【請求項５】水平に設置されたドアレールと、前記ドア
レールに懸架されて、水平方向に移動可能に設置された
ドアと、前記ドアの重心より下に設けられた駆動点で、
前記ドアを水平方向に駆動する駆動装置と、前記ドアの
下部を案内する案内装置とを有するドア装置において、
前記ドアの重心を前記ドアの駆動点に近づけるように、
前記ドアにウエイトを取り付けたことを特徴とするドア
装置。 - 【請求項６】請求項１から５のいずれか１項に記載のド
ア装置において、ドアに設けるウエイトの重量が、調整
できるようになっていることを特徴とするドア装置。 - 【請求項７】請求項１から５のいずれか１項に記載のド
ア装置において、ドアに設けるウエイトの取り付け位置
が調整できるようになっていることを特徴とするドア装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16950498A JP2000002052A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16950498A JP2000002052A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | ドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000002052A true JP2000002052A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=15887748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16950498A Pending JP2000002052A (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000002052A (ja) |
-
1998
- 1998-06-17 JP JP16950498A patent/JP2000002052A/ja active Pending
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