WO2002099276A1 - Windenergieanlage mit einer asynchronmaschine zur feststellung der azimutposition - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a wind power plant with an asynchronous machine for determining the azimuth position of the nacelle of the wind power plant, the asynchronous machine being equipped with a first rotor / stator arrangement, in which the rotor is connected to a shaft.
  • Asynchronous machines have been well known for a long time, e.g. from WO 98/40958, DE 32 34 673, WO 90/13937, US 5,838,135 and are used for a variety of drive and actuating tasks.
  • An actuating task is often the movement of a machine part from a starting position into a predefinable, new target position.
  • An example of an application is the adjustment of the azimuth position in wind turbines.
  • This adjustment of the azimuth position namely the orientation of the nacelle in horizontal axis systems, enables the rotor to track the wind in order to be able to continuously generate electrical energy.
  • the nacelle of such a wind energy installation is rotatably mounted and is moved via at least one so-called azimuth motor.
  • This process is carried out by, for example, a drive pinion engaging a toothing on the tower head and adjusting the nacelle relative to the tower head by actuating the motor.
  • the asynchronous machine is stopped.
  • the azimuth position is not changed with every slight deviation in the wind direction. With slight changes in the wind direction, this results in an inclined flow of the rotor and the resulting yaw rate. ment around the vertical axis of the wind turbine on the nacelle. So that this yaw moment does not lead to an unwanted change in the azimuth position, the azimuth motors can be supplied with a direct current in order to generate a corresponding braking torque.
  • the asynchronous machine described in the introduction has a second rotor / stator arrangement, which, however, is electrically separated from the first rotor / stator arrangement, the rotor of the second rotor / stator arrangement also being connected to the shaft.
  • a rotor / stator arrangement can be subjected to a direct current in the desired direction in order to generate a desired braking torque, while the second rotor / stator arrangement is acted on by an alternating current which has a torque in rieh- device of the rotating rotating field generated and thus causes an actuation of the drive.
  • each of the drives can be adjusted by the opposite direction of the torque so that it overcomes the range of mechanical play. This eliminates the mechanical play.
  • the braking torque is retained because the currents act on different rotor / stator arrangements and do not overlap in their electrical effect. Mechanically, there is an overlay on the shaft, since both rotors are connected to this shaft.
  • both rotor / stator arrangements of the drive are acted upon in phase with a first alternating current.
  • the moments resulting in the individual rotor / stator arrangements add up to a higher total torque.
  • Figure 1 is a partially sectioned view of a drive according to the invention
  • Figure 2 shows an alternative embodiment of a drive according to the invention
  • Figure 3 shows another embodiment of a drive according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic arrangement of four azimuth drives of an adjusting device on the machine house.
  • reference numeral 10 denotes a drive motor according to the invention.
  • This drive motor has a first rotor 12, which is connected to the shaft 20, and a first stator 14, which is connected to the first rotor 12. sammenwirkt.
  • the drive 10 according to the invention has a second rotor 22, which is also connected to the shaft 20 and interacts with the stator 24.
  • the two rotor / stator arrangements 12, 14; 22, 24 are combined in a housing in this exemplary embodiment, but are electrically separated from one another. This is shown by the connection terminals 15, 25 shown separately.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the present invention.
  • the rotor / stator assemblies 12, 14; 22, 24 each housed in a separate housing 10, 18.
  • both act, as in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, on the same shaft 20 which passes through the housing 10 of the first rotor / stator arrangement 12, 14 and into the housing 18 of the second rotor / stator arrangement 22, 24 reaches into and is connected to the two runners 12, 22.
  • FIG. 3 Another embodiment is shown in FIG. 3.
  • the two rotor / stator arrangements 12, 14; 22, 24 housed in separate housings 10, 18.
  • both rotor / stator arrangements 12, 14; 22, 24 own machine shafts 16, 26, which in turn act on a common shaft 20.
  • This embodiment allows in particular the use of mechanically smaller components and a relatively simple replacement of an individual component in the event of a fault.
  • FIG. 4 shows a schematic arrangement of four azimuth drives of an adjusting device on the machine house of a wind power plant.
  • wind turbines have an active drive for tracking wind direction. This rotates the machine head (nacelle) of the wind turbine so that the rotor blades of the rotor are optimally aligned in the direction of the wind.
  • the active drive for the wind direction tracking is an azimuth drive 1 with the associated azimuth bearing 2 and is usually located between the tower head and the machine house of the wind turbine.
  • azimuth drive 1 with the associated azimuth bearing 2 and is usually located between the tower head and the machine house of the wind turbine.
  • larger wind turbines are usually equipped with several drives, for example four drives, as shown in Fig. 4.
  • the four drives 1 are evenly distributed over the circumference of the tower head 3 (an uneven distribution is also possible).
  • asynchronous motors are used as azimuth drives, as have already been described above, the shaft 20 (FIG. 1) acting directly on the drive pinion 4.

Abstract

Die vorliegende betrifft eine Asynchronmaschine mit einer Asynchronmaschine zur Festellung der Azimutposition des Maschinenhauses der Windenergieanlage, Aufgabe der Erfindung ist einen Antrieb für die Festsellung des Maschinenhauses einer Windenergieanlage anzugeben, wobei der Antriebe eine Aufhebung des spiels der mechanischen komponenten in der vorgegebenen Zielposition erlaubt, ohne dass es zu einer gegenseitigen Beeinflussung zwischen dem erwünschten Bremsmoment und der Beseitigung des Spieles kommt. Erfindungsgemäss weist die eingangs beschriebene Asynchronmaschine eine zweit Läufer/Ständer-Anordnung (22,24) auf, welche jedoch von der ersten Läufer/Ständer-Anordnung (12,14) elektrisch getrennt ist, wobei der Läufer der zweiten Läufer/Ständer-Anordnung ebenfalls mit der Welle verbunden ist. Dadurch kann eine Läufer/Ständer-Anordnung mit einem Gleichstrom in der gewünschten Richtung beaufschlagt werden, um ein gewünschtes Bremsmoment zu erzeugen, während die zweite Läufer/Ständer-Anordnung mit einem Wechselstrom beaufschlagt wird, der ein Drehmoment in richtung des umlaufenden Drehfeldes erzeugt und somit eine Betätigung des Antriebs bewirkt.

Description

Windenergieanlage mit einer Asynchronmaschine zur Feststellung der Azi- mutposition
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einer Asynchronmaschine zur Feststellung der Azimutposition des Maschinenhauses der Windenergieanlage, wobei die Asynchronmaschine mit einer ersten Läufer/Ständer-Anordnung ausgestattet ist, bei welcher der Läufer mit einer Welle verbunden ist.
Asynchronmaschinen sind seit langer Zeit allgemein bekannt, z.B. aus WO 98/40958, DE 32 34 673, WO 90/13937, US 5,838,135 und werden für vielfältige Antriebs- bzw. Stell-Aufgaben verwendet. Eine Stell-Aufgabe ist dabei häufig das Verfahren eines Maschinenteiles von einer Ausgangsposition in eine vorgebbare, neue Zielposition.
Ein beispielhafter Anwendungsfall ist das Verstellen der Azimutposition bei Windenergieanlagen. Durch dieses Verstellen der Azimutposition, nämlich der Ausrichtung der Gondel bei Horizontalachsen-Anlagen, kann der Rotor dem Wind nachgeführt werden, um somit stetig elektrische Energie erzeugen zu können.
Zur Verwirklichung dieser Windrichtungs-Nachführung ist die Gondel einer solchen Windenergieanlage drehbar gelagert und wird über wenigstens einen sogenannten Azimutmotor verfahren. Dieses Verfahren erfolgt, indem zum Beispiel ein Antriebs- Zahnritzel in eine Verzahnung am Turmkopf eingreift und die Gondel durch Betätigen des Motors gegenüber dem Turmkopf verstellt. Ist die gewünschte Azimutposition erreicht, wird die Asynchronmaschine angehalten.
Allerdings wird nicht bei jeder beliebig geringen Abweichung in der Windrichtung die Azimutposition verändert. Dadurch kommt es bei geringen Windrichtungsänderungen zu einer Schräganströmung des Rotors und einem sich daraus ergebenden Giermo- ment um die Hochachse der Windenergieanlage an der Gondel. Damit dieses Giermoment nicht zu einer ungewollten Veränderung der Azimutposition führt, können die Azimutmotoren mit einem Gleichstrom beaufschlagt werden, um ein entsprechendes Bremsmoment zu erzeugen.
Probleme ergeben sich jedoch immer noch durch die verwendeten mechanischen Komponenten. Selbst bei größter Genauigkeit und Sorgfalt läßt sich ein Spiel zwischen dem Zahnkranz am Turmkopf und den Antriebsritzeln nicht vermeiden. Bei auftretenden wechselnden Giermomenten führt dies zu einer entsprechenden Bewe- gung der Gondel innerhalb des Bereiches, den dieses Spiel zuläßt.
Die Probleme liegen dabei weniger im Bereich der geringfügigen Abweichung von der idealen Azimutposition, sondern vielmehr in der zusätzlichen mechanischen Beanspruchung der Komponenten, die wiederum zu einer Verkürzung der Lebensdauer führt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Antrieb für die Feststellung des Maschinenhauses einer Windenergieanlage anzugeben, wobei der Antrieb eine Aufhebung des Spiels der mechanischen Komponenten in der vorgegebenen Zielpo- sition erlaubt, ohne dass es zu einer gegenseitigen Beeinflussung zwischen dem erwünschten Bremsmoment und der Beseitigung des Spieles kommt.
Weiterhin ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein geeignetes Verfahren zur Steuerung eines erfindungsgemäßen Antriebes bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Windenergieanlage mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Erfindungsgemäß weist die eingangs beschriebene Asynchronmaschine eine zweite Läufer/Ständer-Anordnung auf, welche jedoch von der ersten Läufer/Ständer- Anordnung elektrisch getrennt ist, wobei der Läufer der zweiten Läufer/Ständer- Anordnung ebenfalls mit der Welle verbunden ist. Dadurch kann eine Läufer/Ständer- Anordnung mit einem Gleichstrom in der gewünschten Richtung beaufschlagt werden, um ein gewünschtes Bremsmoment zu erzeugen, während die zweite Läufer/Ständer- Anordnung mit einem Wechselstrom beaufschlagt wird, der ein Drehmoment in Rieh- tung des umlaufenden Drehfeldes erzeugt und somit eine Betätigung des Antriebs bewirkt.
Verwendet man nun zwei erfindungsgemäße Antriebe, die in entgegengesetzten Richtungen wirken, kann durch die entgegensetzte Richtung des Drehmoments jeder der Antriebe so eingestellt werden, daß er den Bereich des mechanischen Spiels ü- berwindet. Dadurch das mechanische Spiel beseitigt.
Unabhängig davon bleibt das Bremsmoment erhalten, da die Ströme jeweils unter- schiedliche Läufer/Ständer-Anordnungen beaufschlagen und sich in ihrer elektrischen Wirkung nicht überlagern. Mechanisch findet eine Überlagerung auf der Welle statt, da beide Läufer mit dieser Welle verbunden sind.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden beim Verstellen eines Ma- schinenteils beide Läufer/Ständer-Anordnungen des Antriebes phasengleich mit einem ersten Wechselstrom beaufschlagt. Dadurch addieren sich die in den einzelnen Läufer/Ständer-Anordnungen ergebenden Momente zu einem höheren Gesamtmoment.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Antriebes;
Figur 2 eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes;
Figur 3 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebes; und
Figur 4 eine schematische Anordnung von vier Azimutantrieben einer Verstell- einrichtung am Maschinenhaus.
In Figur 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 einen erfindungsgemäßen Antriebs- motor. Dieser Antriebsmotor weist einen ersten Läufer 12 auf, der mit der Welle 20 verbunden ist, und einen ersten Ständer 14, der mit dem ersten Läufer 12 zu- sammenwirkt. Weiterhin weist der erfindungsgemäße Antrieb 10 einen zweiten Läufer 22 auf, der ebenfalls mit der Welle 20 verbunden ist, und mit dem Ständer 24 zusammenwirkt.
Die beiden Läufer/Ständer-Anordnungen 12, 14; 22, 24 sind in diesem Ausführungsbeispiel in einem Gehäuse zusammengefaßt, jedoch elektrisch voneinander getrennt. Dies ist durch die jeweils separat dargestellten Anschlussklemmen 15, 25 dargestellt.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform sind die Läufer/Ständer-Anordnungen 12, 14; 22, 24 jeweils in einem eigenen Gehäuse 10, 18 untergebracht. Beide wirken jedoch, wie in dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, auf die gleiche Welle 20, welche das Gehäuse 10 der ersten Läufer/Ständer-Anordnung 12, 14 durchläuft und bis in das Gehäuse 18 der zweiten Läufer/Ständer-Anordnung 22, 24 hineingreift und mit den beiden Läufern 12, 22 verbunden ist.
Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 3 gezeigt. Auch hier sind die beiden Läufer/Ständer-Anordnungen 12, 14; 22, 24 in getrennten Gehäusen 10, 18 unterge- bracht. Abweichend von den in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen weisen jedoch in dieser Ausführungsform beide Läufer/Ständer-Anordnungen 12, 14; 22, 24 eigene Maschinenwellen 16, 26 auf, welche wiederum auf eine gemeinsame Welle 20 wirken.
Diese Ausführungsform erlaubt insbesondere einen Einsatz mechanisch kleinerer Komponenten und einen relativ einfachen Austausch einer Einzelkomponente im Fall einer Störung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Anordnung von vier Azimutantrieben einer Verstellein- richtung am Maschinenhaus einer Windenergieanlage. Windenergieanlagen haben in der Regel für die Windrichtungsnachführung einen aktiven Antrieb. Dieser verdreht den Maschinenkopf (Maschinenhaus) der Windenergieanlage so, dass die Rotorblätter des Rotors in Richtung des Windes optimal ausgerichtet sind. Der aktive Antrieb für die Windrichtungsnachführung ist ein Azimutantrieb 1 mit dem dazugehörigen Azimutlager 2 und befindet sich in der Regel zwischen dem Turmkopf und dem Maschinenhaus der Windenergieanlage. Bei kleinen Windenergieanlagen genügt ein einziger Azimutantrieb, größere Windenergieanlagen sind in der Regel mit mehreren Antrieben, z.B. vier Antrieben, wie in Fig. 4 dargestellt, ausgerüstet. Die vier Antriebe 1 sind gleichmäßig über dem Umfang des Turmkopfes 3 verteilt (auch eine ungleichmäßige Verteilung ist möglich).
Als Azimutantriebe werden vorliegend Asynchronmotoren verwendet, wie sie bereits vorstehend beschrieben sind, wobei die Welle 20 (Fig. 1 ) direkt auf das Antriebsritzel 4 wirkt.

Claims

Ansprüche
1. Windenergieanlage mit einem Rotor und einem Generator sowie einem Maschinenhaus, welches den Generator aufnimmt, wobei zur Verstellung des Maschi- nenhauses ein Azimutantrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Azimutantrieb in einer Asynchronmaschine gebildet ist und eine erste Läufer/Ständer-Anordnung aufweist, dass der Läufer mit einer Welle verbunden ist, und dass wenigstens eine zweite Läufer/Ständer-Anordnung (22, 24) ausgebildet ist, welche von der ersten Läufer/Ständer-Anordnung (12, 14) elekt- risch getrennt ist, wobei der Läufer (22) der zweiten Läufer/Ständer-Anordnung (22, 24) ebenfalls mit der Welle (20) verbunden ist.
2. Windenergieanlage nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine räumliche Trennung zwischen der ersten Läufer/Ständer- Anordnung (12, 14) und der zweiten Läufer/Ständer-Anordnung (22, 24).
3. Windenergieanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein gemeinsames Gehäuse für die erste Läufer/Ständer- Anordnung (12, 14) und die zweite Läufer/Ständer-Anordnung (22, 24).
4. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Gehäuse für jede der Läufer/Ständer-Anordnungen (12, 14; 22, 24).
5. Windenergieanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Läufer/Ständer-Anordnung (12, 14) und die zweite Läufer/Ständer-Anordnung (22, 24) mit jeweils einer eigenen Maschinenwelle (16, 26) auf eine gemeinsame Welle (20) wirken.
6. Verfahren zur Steuerung einer Asynchronmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Läufer/Ständer-Anordnungen (12, 14; 22, 24) phasengleich mit einem ersten Wechselstrom beaufschlagt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Läufer/Ständer-Anordnung (12, 14; 22, 24) mit einem zweiten Wechselstrom beaufschlagt wird und die andere Läufer/Ständer- Anordnung (22, 24; 12, 14) mit einem Gleichstrom beaufschlagt wird.
8. Windenergieanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb für die Azimutverstellung wenigstens zwei Asynchronmaschinen nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet sind.
9. Verwendung einer Asynchronmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Einrichtung zur Verstellung der Azimutposition einer Gondel einer Wind- energieanlage.
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