PL95320B1 - Uklad do eliminowania skutkow luzow katowych ach napedowych zwlaszcza obrabiarek - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do elimino¬ wania skutków luzów katowych wystepujacych w mechanizmach napedowych, zwlaszcza obrabia¬ rek. Dotychczas nie znane sa uklady eliminujace skutki luzów katowych w mechanizmach napedo¬ wych, zwlaszcza obrabiarek.W mechanizmach napedowych obciazanych uda¬ rowym i pulsujacym momentem jaki wyraznie wy¬ stepuje, np. przy frezowaniu szczególnie waskich krawedzi glowicami frezarskimi lub frezami czolo- wo-walcowymi, elementy lancucha kinematycznego przenoszacego moment napedowy, cyklicznie traca i odzyskuja na przemian wzajemna stycznosc, co powoduje glosna prace, szybsze zuzywanie sie ele¬ mentów, czestsze niszczenie calego mechanizmu oraz niejednostajna szybkosc obwodowa narzedzia skra¬ wajacego. Niejednostajna szybkosc obrotowa wrze¬ ciona stwarza niekorzystne warunki pracy dla na¬ rzedzia skrawajacego, powoduje szybsze zuzycie je¬ go krawedzi tnacych, gorsza jakosc powierzchni obrobionej i zwieksza sklonnosc obrabiarki do po- wsfawania. samowzbudnych drgan skretnych wrze¬ ciona; Celem wynalazku jest zapewnienie spokojnej, bezdrganiowej^racy mechanizmu napedowego ob¬ ciazanego podczas pracy momentem udarowym. Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie ukladu skladajacego sie z hamulca dynamicznego o dzia¬ laniu indukcyjnym i z zasilacza do wzbudzania te¬ go hamulca. 2 Wirnik hamulca jest polaczony bezluzowo z kon¬ cowym elementem lancucha kinematycznego nape¬ du wrzeciona obrabiarki np. wrzecionem. Uzwoje¬ nie wzbudzajace sklada sie z dwu niezaleznych cze- sci. Uzwojenia te sa zasilane z zasilacza w ten spo¬ sób, ze sily magnetomotoryczne wytwarzane przez te uzwojenia wzajemnie sie odejmuja.Zasilacz sklada sie z nastawianego zródla pradu stalego do zasilania uzwojenia wzbudzania podsta- wowego oraz z zespolu do wytwarzania dodatko¬ wego pradu wzbudzenia, proporcjonalnego do pra¬ du pobieranego przez silnik napedowy i do pradu wzbudzenia podstawowego.Zastosowanie ukladu wedlug wynalazku przynosi istotne korzysci techniczne i ekonomiczne. Pozwala skutecznie i w prosty sposób wyeliminowac niepo¬ zadane skutki luzów katowych w mechanizmach napedowych. Dzieki temu mechanizmy te pracuja ciszej, elementy tych mechanizmów ulegaja wol- niejszemu zuzyciu i rzadszemu niszczeniu. Ostrza narzedzi skrawajacych pracuja dluzej, a powierz¬ chnia obrabiana ma lepsza jakosc. Uklad jest pro¬ sty i pewny w obsludze, jest trwaly. Dzialanie jego jest stabilne i niezalezne od warunków zewnetrz- nych, nie wymaga okresowej kontroli regulacji i re¬ generacji. Uklad pozwala tez na pelne wykorzysta¬ nie mocy silnika napedzajacego oraz na bardzo la¬ twe przystosowanie go do szybkiego zatrzymywania wrzeciona obrabiarki.Uklad wedlug wynalazku jest przedstawiony 95 3203 95 320 4 przykladowo na rysunku. Dzialanie ukladu jest na¬ stepujace: do konca lancucha kinematycznego w tym wypadku wrzeciona 1 polaczony jest bezluzowo wirnik Z hamulca dwuramiennego o dzialaniu in¬ dukcyjnym 3. Wrzeciono 1 otrzymuje naped od ele¬ mentów lancucha kinematycznego bedacego zró¬ dlem luzów katowych, skladajacego sie przyklado¬ wo z przekladni zebatej stozkowej 4, sprzegla me- chinkzne^ó 5, wielostopniowej skrzyni przeklad¬ niowej 6 i sprzegla mechanicznego 7.Polaczony z wrzecionem 1 wirnik Z obraca sie w polu magnetycznym wytworzonym przez wzbud¬ nice 8. Wzbudnica 8 posiada uzwojenie 9 wytwa¬ rzajace podstawowa sile magnetomotoryczna w ob¬ wodzie magnetycznym hamulca i uzwojenie 10 wy¬ twarzajace dodatkowa sile magnetomotoryczna w tym samym obwodzie magnetycznym hamulca.Uzwojenie 9 czerpie prad recznie nastawiany z sek¬ cji Ha zasilacza, która wejsciem wlaczona jest bez¬ posrednio do elektrycznej sieci zasilajacej, a uzwo¬ jenie 10 czerpie prad z sekcji llb zasilacza wla¬ czonej szeregowo w jedna z faz silnika 12. Opor¬ nik 13 w sekcji llb zasilacza, dzieki bocznikujace¬ mu dzialaniu 1 dzieki sprzezeniu mechanicznemu jego nastawniku 14 z nastawnikiem 17 pradu zasi¬ lajacego podstawowe uzwojenie wzbudzajace, zape¬ wnie proporcjonalny udzial dodatkowej sily magne- tomotorycznej do podstawowej sily magnetomoto- rycznej. Sily magnetomotoryczne wytworzone we wzbudnicy 8 przez uzwojenie 9 i 10 maja przeciw¬ ne zwroty i sa tak dobrane, ze gdy silnik 12 osiaga obciazenie znamionowe, sila magnetomotoryczna wypadkowa osiaga wartosc zerowa. Zapewnia to automatyczne zmniejszenie hamowania wrzeciona w miare wzrostu obciazenia momentem uzytecz¬ nym.Poniewaz podczas rozruchu silnika UB» dodatkowa sila magnetomotoryczna pochodzaca * sekcji llb zasilacza powodowalaby niepotrzebne w czasie roz¬ ruchu hamowanie silnika napedzajacego 18* obwód wejsciowy tej sekcji jest zwierany na xxaa rozru¬ chu stykiem 14 przekaznika pomocniczego przez tak dobrany opornik 15, ze sily magnetomotoryczne od uzwojen 9 i 10 wzajemnie sie znosza I wrzeciono w czasie rozruchu nie jest hamowane.Uklad moze byc wykonany w ramach zasady wy¬ nalazku z malymi zmianami uMlssfil polegajacymi i na zastapieniu przeciwzwojowego wzbudzenia ha¬ mulca uzwojeniem zasilanym przez tranduktor ster rowahy recznie poprzez jedno ze swoich wejsc ste¬ rujacych 1 automatycznie poprzez inne wHscia pra¬ dem lut moca pobieranymi poprttz fllnik napedo- II wy oraz ewentualnie innymi parametrami, np. pred¬ koscia obrotowa wrzeciona. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe u 1. Uklad do eliminowania skutków luzów kato¬ wych w mechanizmach napedowych, zwlaszcza w mechanizmach napedowych obrabiarek z hamul¬ cem elektromagnetycznym, którego wirnik polaczo- z* ny jest bezluzowo z hamowanym elementem lan¬ cucha kinematycznego, a do wzbudzania jego prze¬ znaczony jest zasilacz, mamienny tym, ze hamulec stanowi hamulec dynamiczny o dzialaniu indukcyj¬ nym, którego Wirnik polaczony jest z koncowym z* elementem lancucha kinematycznego i którego wzbudnica posiada przeciwuzwojone uzwojenie glówne i dodatkowe (9, 10), zasilane zasilaczem (11) automatycznie regulujacym wzbudzenie stosownie do warunków pracy mechanizmu napedowego. 30
2. 2. Uklad wedlug zastrz. 1* znamienny tym, ze za¬ silacz (11) zawiera recznie nastawiane zródlo pradu stalego (lisi) podstawowe uzwojenie wzbudzajace (9), oraz przetwornik pradu przemiennego (llb), którego wejscie wlaczone jest do sieci elektrycznej 35 szeregowo z jedna faza silnika napedzajacego, a wyjscie przylaczone jest do dodatkowego uzwo¬ jenia wzbudzajacego <10).
3. 3. Uklad wfefiug zastr*. a, mamfrtiny ty«, ze wyjscie przetwornika pradu prtemi«iLiefeo m zlmsniktosw Jest opornflrtwn (13), którego na¬ stawnik (16) jest sprzezony mechanicznie a nastaw- itikiem (1* d* nastawiania pradu stalego zasilaja¬ cego podstawowe uzwojenie wzbudzajace (•).W3Z0 PL