WO2002090650B1 - Vorrichtungen zum einziehen einer materialbahn - Google Patents

Vorrichtungen zum einziehen einer materialbahn

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Erwin Paul Josef Lehrieder
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Abstract

Eine Vorrichtung (08, 09, 11) zum Einziehen einer Materialbahn in eine Arbeitsmaschine (01) weist ein entlang eines Einziehweges förderbares Einzugmittel (12) auf, an welches die Materialbahn koppelbar ist. Das Einzugmittel ist mittels eines Elektromotors (17) antreibbar, welcher in Abhängigkeit von beim Einziehvorgang ermittelten Messdaten oder synchron zu einem weiteren, mechanisch unabhängig vom Elektromotor antreibbaren Aggregat der Arbeitsmaschine regelbar bzw. steuerbar ist.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE[beim Internationalen Büro am 05. Dezember 2002 (05.12.02) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1-23 durch neuen Ansprüche 1-22 ersetzt (5 Seiten)]
1. Vorrichtung (08; 09; 11) zum Einziehen einer Materialbahn in eine Arbeitsmaschine (01) mit einem Einzugmittel (12), welches mittels eines Elektromotors (17) entlang eines Einziehweges antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) bezüglich eines am Elektromotor (12) anliegenden, vorgebbaren Momentes geregelt ist.
2. Vorrichtung (08; 09; 11) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugmittel (12), an welches die Materialbahn koppelbar ist, mittels eines Elektromotors (17) mechanisch unabhängig von mindestens einem anderen Aggregat der Arbeitsmaschine antreibbar ist.
3. Vorrichtung (08; 09; 11) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) und ein Antrieb des mindestens einen mechanisch unabhängigen Aggregates relativ zueinander geregelt oder gesteuert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) in Abhängigkeit von beim Einziehvorgang ermittelten Meßdaten regelbar ist.
5. Vorrichtung (08; 09; 11) zum Einziehen einer Materialbahn in eine Arbeitsmaschine (01) mit einem Einzugmittel (12), welches mittels eines Elektromotors (17) entlang eines Einziehweges antreibbar ist, wobei der Elektromotor (17) in Abhängigkeit einer Fördergeschwindigkeit des Einzugmitteis (12) regelbar und unabhängig von mindestens einem anderen Aggregat der Arbeitsmaschine antreibbar ist, und wobei der das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) und ein Antrieb des mindestens einen mechanisch unabhängigen Aggregates relativ zueinander geregelt 15
oder gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) einen Spulenkörper (13) antreibt, an welchem ein Ende des Einzugmitteis (12) befestigt, und Einzugmittel (12) aufwickelbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) einen Spulenkörper (13) antreibt, an welchem ein Ende des Einzugmitteis (12) befestigt, und mittels welchem das Einzugmittel (12) aufwickelbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) mindestens eine Walze eines zwei gegeneinander anstellbare Walzen aufweisenden Synchronantriebes (14) antreibt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugmittel
(12) flexibel und endlich ausgeführt ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an ein erstes Ende des Einzugmitteis (12) die Materialbahn koppelbar ist und das zweite Ende des Einzugmitteis (12) an einem Spulenkörper (13) befestigt und auf den Spulenkörper
(13) aufwickelbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) in Abhängigkeit von einem wirksamen Umfang des Spulenkörpers (13) mit einem Moment beaufschlagt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) in Abhängigkeit von einem wirksamen Umfang des Spulenkörpers (13) mit einer Winkelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl beaufschlagt ist. 16
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) in Abhängigkeit von die Lage und/oder Geschwindigkeiten des Einzugmitteis (04) definierenden Meßdaten mit einem Moment beaufschlagt ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit des Einzugmitteis (12) im wesentlichen konstant gehalten ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit des Einzugmitteis (12) mit zumindest einem Sensor mittelbar oder unmittelbar messbar und durch Regelung des Elektromotors in Abhängigkeit des Messergebnisses auf einen Sollwert geregelt ist.
15. Vorrichtung (08; 09; 11) zum Einziehen einer Materialbahn in eine Arbeitsmaschine (01) mit einem entlang eines Einziehweges förderbaren Einzugmittel (12), an welches die Materialbahn koppelbar und welches mittels eines Elektromotors (17) mechanisch unabhängig von mindestens einem anderen Aggregat der Arbeitsmaschine antreibbar ist, wobei der das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) und ein Antrieb des mindestens einen mechanisch unabhängigen Aggregates relativ zueinander geregelt oder gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Zylinder eines Druckwerkes und/oder eine oder mehrere Walzen mechanisch unabhängig vom Elektromotor (17) angetrieben und in Abhängigkeit von einer Drehzahl des Elektromotors (17) oder einer Geschwindigkeit des Einzugmitteis angetrieben ist bzw. sind.
16. Vorrichtung (08; 09; 11) zum Einziehen einer Materialbahn in eine Arbeitsmaschine (01) mit einem Einzugmittel (12), welches mittels eines Elektromotors (17) entlang eines Einziehweges antreibbar ist, wobei der Elektromotor (17) in Abhängigkeit einer Fördergeschwindigkeit des Einzugmitteis (12) regelbar und unabhängig von mindestens einem anderen Aggregat der Arbeitsmaschine antreibbar ist, wobei der 17
das Einzugmittel (12) antreibende Elektromotor (17) und ein Antrieb des mindestens einen mechanisch unabhängigen Aggregates relativ zueinander geregelt oder gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Walzen mechanisch unabhängig vom Elektromotor (17) angetrieben und in Abhängigkeit von einer Drehzahl des Elektromotors (17) oder einer Geschwindigkeit des Einzugmitteis angetrieben ist bzw. sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl einer mechanisch unabhängigen Walze oder eines Zylinders und eine Drehzahl des Elektromotors (17) über eine virtuelle elektronischen Leitachse korreliert zueinander festgelegt ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 5, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) als ein mittels Frequenzumrichtung geregelter Wechselstrommotor (17) ausgeführt ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur mittelbaren Bestimmung der Fördergeschwindigkeit des Einzugmitteis (12) der wirksame Umfang und die Rotationsgeschwindigkeit des Spulenkörpers (13) gemessen wird.
20. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmoment des Synchronantriebs (14) im wesentlichen schlupffrei auf das Einzugmittel (12) übertragbar ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 5 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung des Einzugmitteis (12) entlang des Einziehwegs zumindest ein Führungselement vorgesehen ist, welches das Einzugmittel (12) auf dem Einziehweg hält. 18
22. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 5, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugmittel (12) als Stahlband, insbesondere als Federstahlband (12), ausgebildet ist.
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