WO2002058094A1 - Methode et dispositif d'assemblage d'un tube cathodique couleur - Google Patents

Methode et dispositif d'assemblage d'un tube cathodique couleur Download PDF

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WO2002058094A1
WO2002058094A1 PCT/JP2002/000213 JP0200213W WO02058094A1 WO 2002058094 A1 WO2002058094 A1 WO 2002058094A1 JP 0200213 W JP0200213 W JP 0200213W WO 02058094 A1 WO02058094 A1 WO 02058094A1
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panel
selection electrode
color selection
color
frame
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PCT/JP2002/000213
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Inventor
Masayuki Tsuruha
Kenichi Satoh
Kazuya Aoyama
Osamu Hirota
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • H01J2209/18—Assembling together the component parts of the discharge tube

Definitions

  • the present invention relates to a method for assembling a color cathode ray tube used for a television receiver, a computer display, and the like, and an assembling apparatus used for the same.
  • a color cathode ray tube has a flat or convex color selection electrode 3 facing the inner surface 1a of the panel of the cathode ray tube as shown in FIG.
  • the color selection electrode 3 is fixed and held on the color selection electrode frame 4.
  • the panel 1 has a plurality of panel pins 2 on the inner surface of the skirt. One end of the support member 5 is engaged with the panel pin 2, and the other end is welded and fixed to the color selection electrode frame 4, whereby the color selection electrode frame 4 is supported on the panel 1 via the support member 5. ing.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-75004 discloses the following color cathode ray tube. An assembly method is disclosed.
  • one of the four panel pins 2 (only one is shown) provided on the inner surface of the skirt portion of the panel 1 has one virtual plane determined by three panel pins 2 serving as positioning references. Assume 2 a (shown by the dash-dot line). Then, distances A 1 and A 2 between the virtual plane 2 a and a predetermined portion of the panel inner surface 1 a are measured.
  • a mask receiver 6 and three dummy pins 7 (1 Prepare the pedestal 8 on which is installed.
  • the dummy pin 7 corresponds to the panel pin 2 in FIG.
  • the color selection electrode 3 is placed on the mask receiver 6 such that the outer surface 3 a thereof is in contact with the upper surface of the mask receiver 6.
  • a color selection electrode frame 4 to which a support member 5 is attached is prepared, and the support member 5 is held by three dummy pins 7 so that the color selection electrode frame 4 is held at a position facing the color selection electrode 3. Let them support you.
  • the virtual plane 7 a determined by three dummy pins 7 and the virtual panel inner surface 9
  • the distances from the predetermined places are a1 and a2.
  • the height of each dummy pin 7, that is, the position in the Y direction is adjusted so that the distances al and a2 match the distances A1 and A2 measured above, and the color is changed in that state.
  • the selection electrode 3 and the color selection electrode frame 4 are welded. According to this assembling method, the color selection electrode 3 can be set in a predetermined positional relationship with the panel 1 without actually aligning the color selection electrode 3 with the panel 1.
  • the above assembly method uses two devices.
  • One is a device for measuring a distance between an imaginary plane 2a determined by three panel pins 2 and an inner surface 1a of the panel, as shown in FIG.
  • the distance between the virtual plane 7 a determined by the dummy pin 7 and the inner surface 9 of the virtual panel was measured, and the dummy pin 7 was measured.
  • This is a device for adjusting the position of the device to a predetermined position.
  • the Q value is set accordingly, and all the distance measurements use virtual surfaces. Therefore, since the distance between the inner surface 1a of the panel and the outer surface 3a of the color selection electrode is not directly measured, a difference from a true value is likely to be obtained, and as a result, a Q value variation tends to be large.
  • An object of the present invention is to provide a method of assembling a color cathode ray tube that can improve the accuracy of a Q value that is a distance between an inner surface of a panel and an outer surface of a color selection electrode. It is another object of the present invention to reduce the occurrence of dents and scratches on the outer surface of the color selection electrode, and to simplify the control circuit for Q value measurement.
  • a method or apparatus for assembling a color cathode ray tube according to the present invention includes a plurality of panel pins protruding from an inner surface of a panel, a plurality of support members having an engagement hole at one end, and a color selection electrode.
  • a color cathode-ray tube, wherein the other end of the support member is welded and fixed to the color-selection electrode frame, and the engagement holes are respectively engaged with the panel pins. I do.
  • the position of the inner surface of the color selection electrode frame is measured while holding the panel, and the position of the main surface of the color selection electrode attached to the color selection electrode frame is measured while holding the color selection electrode frame. Then, based on the measured data at both positions, the distance between the inner surface of the panel and the main surface of the color selection electrode is determined. Get related measurements. In a state where the engagement holes of the support member are engaged with dummy pins arranged so as to have a predetermined positional relationship with the positions of the panel pins in a state where the panel is held, the predetermined position relationship is established. The position of the main surface of the color selection electrode with respect to the engagement hole is adjusted based on the engagement and the measurement value, and the support member is welded and fixed to the color selection electrode frame.
  • the actual distance between the inner surface of the panel and the main surface of the color selection electrode can be measured, and the accuracy of the Q value can be improved.
  • the dummy pin is disposed at a position separated by a predetermined distance along a tube axis of the color cathode ray tube from a position of the panel pin in a state where the panel is held, and an inner surface of the panel and the color selection electrode frame.
  • the distance between the main surface of the color selection electrode and the inner surface of the panel is measured by providing a gap between the main surface of the color selection electrode and the inner surface of the panel, and using the measured value to determine the engagement hole.
  • the position of the main surface of the color selection electrode with respect to is adjusted.
  • the color selection electrode frame and the support member can be welded to each other with the color selection electrode main surface located at a position sufficiently distant from the panel, and damage to the outer surface of the color selection electrode can be prevented. Furthermore, the Q value can be measured with a single set of measuring devices, and the control circuit is simple.
  • the following configuration may be adopted. First, a first distance from a predetermined measurement position to an inner surface of the panel is measured in a state where the panel pins are fitted in the panel pin fitting holes provided in the moving mechanism, and then the panel pins are connected to the panel pins. Release from the panel pin engagement part. Next, the engagement hole of the support member is engaged with a dummy pin provided in the moving mechanism, and the color selection electrode frame is disposed at a position facing the support member, and the predetermined measurement is performed. A second distance from a position to a main surface of the color selection electrode attached to the color selection electrode frame is measured.
  • the position of the main surface of the color selection electrode frame is adjusted so that the value of the distance 2 is a value obtained by adding a specified value to the value of the first distance, and the support member and the color selection electrode frame are adjusted. And weld.
  • the assembling apparatus of the present invention includes a panel holding member capable of holding the panel, a dummy pin engageable with the engagement hole of the support member, and a color holding electrode frame that holds the color selection electrode frame.
  • a frame moving mechanism capable of adjusting the position, measuring an inner surface position of the panel held by the panel holding member, and attaching to the color selection electrode frame held by the frame moving mechanism.
  • a measuring device for measuring the main surface position of the color selection electrode, the support member in a state where the engagement hole is engaged with the dummy pin, and the color selection electrode frame held by the frame moving mechanism.
  • a welding device for welding and fixing to each other.
  • the panel is held by the panel holding member, and at the same time, by the frame moving mechanism, the color selection electrode is arranged such that the main surface of the color selection electrode faces the inner surface of the panel at an interval. It is possible to hold the frame. Further, the dummy pin is disposed at a position separated from the panel pin of the panel held by the panel holding member by a predetermined distance along the tube axis of the color cathode-ray tube. Further, the measuring device may measure a distance between an inner surface of the panel held by the panel holding member and a main surface of the color selection electrode attached to the color selection electrode frame held by the frame moving mechanism. It can be measured.
  • the apparatus further includes a moving mechanism provided with the panel holding member and the dummy pin, wherein the panel holding member is a panel pin that can be fitted with the panel pin.
  • the panel can be selectively held by engagement with the panel pin engagement hole, or the support member by engagement with the dummy pin.
  • the measuring device measures a first distance from a predetermined measurement position to an inner surface of the panel in a state where the panel pin is engaged with the panel pin fitting hole, and the engagement of the support member with the dummy pin is measured. With the hole engaged, a second distance from the predetermined measurement position to the main surface of the color selection electrode attached to the color selection electrode frame supported by the frame moving mechanism is measured. It is configured to adjust the position of the main surface of the color selection electrode frame with respect to the engagement hole of the support member based on the data of the first and second distances.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a color CRT manufactured by the assembling method of the present invention.
  • FIG. 2 is a front sectional view showing an assembling apparatus for performing the method of assembling a color cathode ray tube according to Embodiment 1 of the present invention
  • Figure 3 is a plan view of the assembly device
  • Fig. 4 is a plan view showing the relationship between the assembly device and the panel.
  • FIG. 5 is a plan view of a main part showing a relationship between the assembling apparatus and a color selection electrode frame.
  • FIG. 6 is a front sectional view showing an assembling apparatus for performing a method of assembling a color CRT according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 7A is a plan view showing a lock mechanism provided in a panel moving mechanism of the assembling apparatus
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of the lock mechanism.
  • FIG. 8 is a plan view of the assembling apparatus of FIG. 6,
  • FIG. 9 is a main part plan view showing a relationship between the assembling apparatus and a color selection electrode frame
  • FIG. 10 is a perspective view showing a welding apparatus provided in the assembling apparatus.
  • FIG. 11 is a front sectional view of an assembling apparatus for performing a method of assembling a color CRT according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the assembling apparatus as viewed from the side
  • Fig. 13 is a plan view of the main part of the assembly device
  • FIG. 14 is a front cross-sectional view showing a state where a panel is mounted in a process of an assembling method of a color cathode-ray tube according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 15 is a front cross-sectional view showing a state when the panel is moved in the assembling method.
  • FIG. 16 is a front cross-sectional view showing a state in which the distance A is being measured in the assembling method.
  • FIG. 17 is a front sectional view showing a state in which the distance B in the assembling method k is being measured.
  • FIG. 18 is a top view of a main part showing a state of welding the color selection electrode frame and the support member in the assembling method
  • Fig. 19 is a cross-sectional view showing a general color CRT
  • FIG. 20 is a view showing a part of a panel for explaining a conventional method of assembling a color CRT.
  • FIG. 21 is a view showing a color selection electrode frame portion having color selection electrodes for explaining the assembling method.
  • the flat type color cathode ray tube shown in Fig. 1 is an example of a color cathode ray tube to which this assembling method is applied.
  • This CRT has a panel inside 1 It has a flat or convex color selection electrode 30 facing 0a.
  • the color selection electrode 30 is fixed and held on the color selection electrode frame 40.
  • the panel 10 has a plurality of panel pins 20 projecting inward from the inner surface of the skirt. One end of the support member 50 is engaged with the panel pin 20, and the other end is welded and fixed to the color selection electrode frame 40, whereby the color selection electrode frame 40 is connected via the support member 50. Supported by panel 10.
  • the color selection electrode frame 40 includes a pair of support frames 40a and 40b arranged in parallel to face each other, and the color selection electrode 30 is stretched over the support frames 40a and 40b. I have.
  • the support member 50 has an engagement hole 51 at one end 50 a for engaging with the panel pin 20, and the other end 50 b is fixed to the color selection electrode frame 40 by welding. .
  • FIGS. 2 is a front sectional view
  • FIG. 3 is a plan view
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
  • This assembling device includes a holding mechanism 130 for holding the panel 10, a panel moving mechanism 300 for moving the panel 10 to a predetermined position, and a color sorting device having a color sorting electrode 30.
  • the holding mechanism 130 includes, for example, four holding members 130a, 130b, 130c, and 130d corresponding to the panel pins 20 respectively.
  • Each of the holding members 130a to 130d has a panel pin fitting hole 100 at the upper end for engaging with the panel pin 20 of the panel 10, and a supporting member at the lower end. It has a dummy pin 200 that engages with 50 engagement holes 51, and Functions as a holding mechanism.
  • the dummy pin 200 is provided at a position separated from the panel pin fitting hole 100 by a predetermined distance L along the tube axis Z direction of the color cathode ray tube. As shown in FIG. 2, each dummy pin 200 has the same shape as the non-magnetic pin 20 and is arranged so that its plane position overlaps with each panel pin 20.
  • a detection element 120 is provided in the middle of each of the holding members 130a-d, and the distance between the inner surface 10a of the panel and the outer surface 30a which is the main surface of the color selection electrode 30 is provided.
  • a pair of the c detection elements 120 used for actually measuring B is used as a pair, and the pair is arranged in the vertical direction.
  • the upper detecting element 120 measures the distance to the position of the panel inner surface 10a
  • the lower detecting element 120 measures the distance to the position of the color selecting electrode outer surface 30a.
  • the measured value of the interval B can be obtained by adding the interval between the upper and lower detectors 120 to the measured value of each detector 120.
  • FIG. 4 is a plan view of a main part showing a relationship between the assembling apparatus and the panel 10. As shown in FIG. 4, the four panel pins 20 of the panel 10 are respectively engaged with the four panel pin fitting holes 100 provided in the holding members 130a to 130d. Holds panel 10. P1 to P4 indicate predetermined locations where actual measurement by the detection element 120 is performed.
  • FIG. 5 shows the relationship between the assembling apparatus and the color selection electrode frame 40. This figure is a plan view seen from the outer surface of panel 10 (upper side in FIG. 2). As shown in FIG. 5, the dummy pin 200 positions the support member 50 by engaging with the engagement hole 51 of each support member 50.
  • the panel pin fitting holes 100 and dummy pins 200 related to the spacing are manufactured with increased precision of mechanical loading assembly. You. Further, a control circuit (not shown) for distance measurement or the like is connected to the detection element 120. In this embodiment, the interval B at a specified location is set in advance by this control circuit. The moving operation by the frame moving mechanism 400 is controlled so as to have a value (corresponding to the Q value).
  • the panel moving mechanism 300 is constituted by four moving bodies 300a, 300b, 300c, and 300d provided corresponding to the holding members 130a to 130d, respectively. It is configured. Each of the moving bodies 300a to 300d is fixed on one side to the base table 410, and supports the holding members 130a to 130d on the other side. Each of the moving bodies 300a to 300d is held by the holding mechanism 130 by freely moving the holding members 130a to 130d vertically, horizontally, and back and forth by a known structure such as a slide table. The position of the panel 10 is adjusted.
  • the frame moving mechanism 400 is fixed to the base table 410 on the one hand, and a mask mounting member 401 for mounting the color selection electrode frame 40 is mounted on the other.
  • the frame moving mechanism 400 freely moves the color selection electrode frame 40 mounted on the mask mounting member 401 in the up-down, left-right, front-rear directions using a well-known structure such as a slide table.
  • a well-known structure such as a slide table.
  • the welding devices 500 are provided corresponding to the four support members 500, respectively.
  • the panel 10 with the panel inner surface 10a facing downward is placed at a position facing the holding mechanism 130.
  • each panel pin 20 of the panel 10 is fitted into each panel pin fitting hole 100 of the holding mechanism 130, and Each of the engagement holes 51 of the support member 50 is fitted to each of the dummy pins 200 of the holding mechanism 130.
  • the holding mechanism 130 10 and the support member 50 are set.
  • the color selection electrode frame 40 holding the color selection electrode 30 is placed on 401.
  • the mounting state is such that the outer surface 30a of the color selection electrode faces the inner surface 10a of the panel, and the side of the color selection electrode frame 40 that does not hold the color selection electrode 30 is the mask mounting member 40. Set to abut on 1.
  • the frame moving mechanism 400 is moved so that the side surface of the color selection electrode frame 40 and the end surface of the support member 50 face each other as shown in FIG.
  • the distance B between the inner surface 10a of the panel and the outer surface 30a of the color-selecting electrode is measured, and the position of the outer surface 30a of the color-selecting electrode with respect to the inner surface 10a of the panel is adjusted to position the color-selecting electrode frame 40 at a predetermined position. set.
  • the center of the tube axis of the panel 10 and the center of the tube axis of the color selection electrode 30 are made to coincide with each other, and, for example, the interval B at a predetermined position of P1 to P4 shown in FIG. 4 is set in advance. Value.
  • the distance B which is the direct measurement of the distance between the inner surface 10a of the panel and the outer surface 30a of the color selection electrode, is given by the predetermined Q value as the distance L in the holding mechanism 130 manufactured with increased mechanical accuracy. To match the value added. As a result, the Q value when completed as a color CRT can be set with high accuracy. Further, since the distance measurement need only be performed for the interval B, the number of control circuits for distance measurement and the like is one, and the apparatus can be simplified.
  • each support member is provided outside the panel 10
  • the support member 50 and the color selection electrode frame 40 can be firmly held and welded in a relatively wide place, and the Q value of the color selection electrode 30 can be accurately maintained. Therefore, it is possible to improve mass productivity and to realize high image quality of the color CRT.
  • the panel moving mechanism 300 and the frame moving mechanism 400 are moved, and the panel 10 and the color selection electrode frame 40 are removed.
  • the subsequent steps of forming the screen film, sealing the panel with the funnel, sealing, and exhausting the air are the same as the conventional method of manufacturing a color cathode-ray tube, and a description thereof will be omitted.
  • the Q value variation is calculated as follows: 20 units are manufactured by each assembling method, and Q values are measured at four specified locations around the panel. The standard deviation ⁇ of all the measured Q values is calculated, and the standard deviation ⁇ It was expressed by the value of In the assembling method of the present invention, the Q value variation was ⁇ 23 m. On the other hand, in the conventional assembling method, the Q value variation was ⁇ 31 m. That is, according to the assembling method of the present invention, the Q value variation is about 25% smaller than that of the conventional assembling method, so that the accuracy of the Q value is remarkable. It can be seen that it has improved.
  • the positional deviation of 10 to 20 m was obtained in the conventional assembling method, but the positional deviation in the assembling method of the present invention was 5. ⁇ 15m. That is, according to the assembling method of the present invention, the positional deviation of the conventional assembling method can be reduced to about 2 Z 3, and the positional accuracy of the color selection electrode 30 with respect to the panel 10 is remarkably improved. I understand.
  • the distance B between the panel inner surface 10a and the color selection electrode outer surface 30a is directly measured.
  • the conditions required for adjusting the interval B are as follows: hold the panel 10 and measure the position of the inner surface 10a of the panel, and hold the color selection electrode frame 40 and measure the position of the outer surface 30a of the color selection electrode. Measurement and setting the position of the dummy pin 200 so that it can be specified with respect to the holding position of the panel 10.
  • the measurements at both positions are performed separately, and the values measured at both positions are calculated, and the value of the distance B between the inner surface 10a of the panel and the outer surface 30a of the color selection electrode is calculated. It is possible to get. Therefore, after measuring the position of the inner surface 10a of the panel, the same accuracy as measuring the interval B directly while measuring the position of the outer surface 30a of the color selection electrode while holding only the color selection electrode frame 40 is measured. It is possible to adjust the position of the color selection electrode frame 40 with. Such a method is described in Embodiment 3. Further, in the present embodiment, an example in which the detection element 120 is provided in the holding mechanism 130 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the detection element is provided in another holding mechanism, and the panel inner surface 10 a The distance B between the electrode and the outer surface 30a of the color selection electrode may be measured directly.
  • the panel pin fitting hole 100 of the holding mechanism 130 and the dummy pin 20 Although an example in which four 0s are provided has been described, the present invention is not limited to this.Since the number of panel pins differs depending on the panel size, etc., the number of panel pin fitting holes and dummy pins of the holding mechanism may be provided by the number of panel pins on the inner surface of the panel. . Also, an example has been described in which the panel pin fitting hole 100 of the holding mechanism 130 is fitted to the panel pin 20 in order to hold the panel. However, the present invention is not limited to this. The panel may be held by other means such as a structure in which it is divided into a plurality of equal parts or four equal parts, and the outer peripheral surface is sandwiched and held by a plurality of equally divided pins.
  • the color selection electrode 3 is described as an example in which the color selection electrode 3 is a stretched flat surface, but is not limited thereto.
  • the present invention can be applied to a case where the color selection electrode is a stretched cylindrical surface or a press-formed spherical surface.
  • the first change is to use a locking mechanism 600 as shown in FIG. 6 and FIGS. 7A and 7B. 'The lock mechanism 600 is used to fix the position of the holding mechanism 130.
  • the second change is to use a welding device as shown in Figs.
  • the lock mechanism 600 corresponds to each of the holding members 130 a, 130 b, 130 c, 130 d constituting the holding mechanism 130,
  • the moving bodies 300 a, 300 b, 300 c, and 300 d constituting the panel moving mechanism 300 are provided respectively.
  • the lock mechanism 600 has the same structure, and three lock mechanisms are provided for one moving body, respectively, to fix the movement in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively.
  • the lock mechanism 600 basically operates similarly to a general lock mechanism used in a known slide table. Therefore, a detailed description of the mounting structure for the panel moving mechanism 300 will be omitted, but the structure specific to the present embodiment of the locking mechanism 600 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.
  • FIG. 7A is a plan view of the lock mechanism 600
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7A.
  • two blocks 602 are provided on the fixed plate 601, and the stepped shaft 603 is fixed by the block 602.
  • a collar 604 is attached to the stepped shaft 603 so as to be movable in the axial direction, and the collar 604 is pressed against the step of the stepped shaft 603 by a panel 605. .
  • a housing 606 is attached to a large diameter portion of the stepped shaft 603 so as to be able to float in the axial direction, with the housing 606 sandwiched between collars 604.
  • the housing 606 is provided with a supply port 607 for supplying compressed air.
  • a collect 608 is provided so as to sandwich the stepped shaft 603 therebetween.
  • the collet 608 has a notch (not shown) and a taper portion, and the piston 609 is arranged so as to abut the tapered portion and the inner surface of the housing.
  • a spring 610 is mounted between one end of the piston 609 and the housing 606.
  • the piston 609 is provided with a resin member 6 1 in order to secure the airtightness of the housing 606. 1 is provided.
  • the fixed plate 600 is fixed to a non-movable portion such as the base table 410. Further, the housing 600 is fixed to the moving bodies 300a, 300b, 300c, and 300d, respectively. Therefore, by preventing the housing 606 from moving relative to the stepped shaft 603, the position of the holding mechanism 130 is fixed. Is done.
  • the welding device 700 shown in FIGS. 8 and 9 has the same arrangement and basic functions as the welding device 500 described above, and corresponds to, for example, 4 corresponding to each of the four support members 50.
  • One of similar welding devices 7 0 0 c each weld is arranged in an assembly unit 7 0 0, have a welding holder one 7 0 2 having a welding electrode ⁇ 0 1.
  • Four welding electrodes 700 and four welding holders 700 are provided for each welding device 700.
  • the panel 10 and the support member 50 are set on the holding mechanism 130, the frame moving mechanism 400 is moved, and the inner surface 10a of the panel and the outer surface 30 of the color selection electrode are moved by the detecting element 120.
  • the above-described assembly is performed until the position of the color selection electrode frame 40 is adjusted so that the interval B at a predetermined position of P1 to P4 matches a preset value while actually measuring the interval B with respect to a. Same as the method.
  • the position of the holding mechanism 130 is fixed by the lock mechanism 600 of the panel moving mechanism 300.
  • This fixing method will be described with reference to FIG. 7B.
  • compressed air is supplied from the supply port 607 to move the piston 609 in the axial direction on the right side of the drawing.
  • the piston 609 presses the taper portion of the collet 608, and the collet 608 is fixed to the stepped shaft 603.
  • This operation is simultaneously performed by three lock mechanisms 600 provided in one panel moving mechanism 300, thereby locking the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively.
  • the respective housings 600 are prevented from floating, and the position of the holding mechanism 130 is fixed.
  • the lock mechanism 600 fixes the position of the holding mechanism 130 By performing the welding described below in this state, the support member 50 fitted to the dummy pin 200 can be accurately fixed to the frame 40.
  • the housing 606 was made to be able to float in order to adapt to the case where the position of the panel pin 20 is slightly different for each product.
  • each support member 50 and the color selection electrode frame 40 are welded outside the panel 10 by the welding device 700. This welding method will be described in detail with reference to FIG.
  • the other end 50 b of the support member 50 fitted to the dummy pin 200 of the holding mechanism 130 is brought into contact with the color selection electrode frame 40.
  • the support member 50 and the color selection electrode frame 40 are welded and fixed while being pressed from both sides by the welding electrode 70 1 provided on the welding holder 70 2.
  • the pressurized state of the color selection electrode frame 40 and the support member 50 is maintained until the welding is completed. Thereby, the color selection electrode frame 40 and the support member 50 can be accurately welded.
  • each welding device 500 is provided on a floating mechanism 703, respectively.
  • the floating mechanism 703 includes a spring 704. Thereby, the amount of pressurization of each welding electrode 501 arranged so as to sandwich the color selection electrode frame 40 and the support member 50 becomes equal.
  • the panel moving mechanism 300 and the frame moving mechanism 400 are moved, and the panel 10 and the color selection electrode frame 40 are removed. Subsequent steps are the same as those of the conventional method of manufacturing a color cathode ray tube, such as a screen film forming process, a process of sealing a panel to a funnel, a sealing process, and an exhausting process.
  • a color cathode ray tube such as a screen film forming process, a process of sealing a panel to a funnel, a sealing process, and an exhausting process.
  • FIG. 1 shows a method of assembling a color CRT according to the third embodiment. The case of manufacturing the color CRT shown will be described as an example.
  • FIGS. 11 to 18 show an assembling apparatus used in the assembling method according to the present embodiment and the operation thereof.
  • FIGS. 11 is a front sectional view of the assembling apparatus 800
  • FIG. 12 is a side sectional view
  • FIG. 13 is a plan view.
  • a panel holding member 800 for holding the panel 10 and a frame holding mechanism 800 for holding the color selection electrode frame 40 are attached to the moving plate 803.
  • the moving plate 803 is provided with guide rails provided on the two frames 805a and 805b provided on the main body base 804, respectively. It is attached to 806a and 806b, and moves on the main body base 804 parallel to the ground.
  • the panel holding member 800 has a cutout portion 800a at the center.
  • the frame holding mechanism 802 also has a similar notch.
  • the cutout portion 800a of the panel holding member 801 is not necessarily required, but the cutout portion of the frame holding mechanism 802 is necessary so as not to hinder the movement of an element that performs an operation described later. .
  • the moving plate 803 is moved by driving a pole screw 807 provided on the moving plate 803 by a motor 808.
  • a lifting plate 809 is arranged on the main body base 804.
  • the elevating plate 809 moves up and down along the pole screws 810 that are arranged through the main body base 804 and the elevating plate 809.
  • the lifting plate 809 is driven by a motor 811 provided below the main body plate 804.
  • the elevating plate 809 is composed of four elevating guides 8 12 a, 8 12 b, 8 12 c and 8 12 d provided on the lower surface of the main body base 804 (Fig. 8 1 2a, 8 1 2d only Slide shafts 8 13 a, 81 3 b, 8 13 c, 8 13 d (Fig. 11 show 8 13 a, 8 1) 3d only shown).
  • a pole screw nut 814 is provided on the lower surface of the elevating plate 809 to reinforce a portion of the elevating plate 809 through which the pole screw 810 passes.
  • the moving blocks 815a, 815b, 815c, 81 that can move in the X and Y directions in the horizontal plane. 5d are arranged in a cross.
  • the moving blocks 815a to 815d are used to support the panel 10 or to support a support member 50 (see FIG. 1) fixed to the color selection electrode frame 40. It has the ability to float up and down, left and right, and back and forth.
  • the moving blocks 815a to 815d have a lock function inside so that the floating can be stopped.
  • a well-known structure can be used as the mechanism for enabling the floating and the lock mechanism as described above, so that the illustration is omitted.
  • the movement blocks 8 15 a to 8 15 d in the X and Y directions are moved by the four motors 8 16 a, 816 b, and 816 c provided on the lifting plate 809. This is done via poll screws 8 17 a, 8 17 b, 8 17 c, 8 17 d by 8 16 d.
  • Each of the moving blocks 8 15 a to 8 15 d has a dummy pin 8 1 8 which engages with an engagement hole provided in the support member 50 when the support member 50 is fixed to the color selection electrode frame 40.
  • a, 818b, 818c, 818d are provided.
  • Dummy pins 818a and 818d and dummy pins 818b and 818c are arranged to face each other.
  • each of the moving blocks 8 15 a to 8 15 d has a panel pin associated with the panel pin 20 of the panel 10 on a surface opposite to a position where the dummy pins 818 a to 8 18 d are provided.
  • the engagement holes 819a, 819b, 819c, 8 1 9 d is provided.
  • the engaging holes 819a to 819d are provided at the same height as the dummy pins 818a to 818d. That is, the hole axes of the engaging holes 819a to 819d and the central axes of the dummy pins 818a to 818d are coaxial.
  • the shape of the dummy pins 818a to 818d is almost the same as the shape of the panel pin 20 of the panel 10.
  • measuring instruments 820a, 820b, 820c, and 820d are mounted on a bracket 821 fixed to the base 804 of the main body. It is attached to the designated management position.
  • the measuring instruments 820a to 820d measure the distance to the inner surface of the panel 10 when there is a panel 10 below them, and when there is the color selection electrode 30 below them, the color selection electrodes It is used to measure the distance to the outer surface of 30 (also called the main surface).
  • the number of measuring devices is not limited to four, and may be one or four or more depending on the mode of use. With at least three, it is possible to obtain not only the distance of a specific point, but also the spatial position information of the panel and the color selection electrode.
  • a plurality of portions on the lower surface of the color selection electrode 30 fixed to the color selection electrode frame 40 are supported, and the vertical position of the color selection electrode 30 is Position adjustment devices 822a and 822b for adjustment are provided.
  • a pair of welding devices 823a, 823b, 823c, 823d for welding the support member 50 and the color selection electrode frame 40 are arranged. I have.
  • the panel 10 is turned upside down, the panel inner surface 10a is turned down, and the panel 10 is moved to the panel holding member 80 1 of the moving plate 803. Place on.
  • a mounting method a machine such as an external transfer device may be used, or the mounting may be directly performed manually.
  • the elevating plate 809 is raised in the direction of arrow Q, and the moving blocks 815a to 815d are advanced by the motors 816a to 816d.
  • Moving forward means moving away from each model.
  • the moving blocks 8 15 a to 8 15 d are retracted, so that the engaging holes 8 1 provided in the moving blocks 8 15 a to 8 15 d are formed.
  • the panel pins of panel 10 are engaged with 9a to 819d.
  • the moving blocks 815a to 815d are positioned while floating by the floating function and the copying function. In addition, the position is locked by operating the lock function provided inside and shifting from the floating state to the regulated state.
  • the positions of the moving blocks 815a to 815d at this time are measured by a position measuring device (not shown). Thereafter, the distances C1 to C4 from the measuring instruments 820a to 820d to the panel inner surface 10a (only the distances C1 and C2 are shown in FIG. 16) are measured by the measuring instruments 820a to 820d. You.
  • the panel pins 20 are disengaged from the engaging holes 819a to 819d, and the lifting plate 809 is lowered.
  • the color selection electrode frame 40 to which the color selection electrodes 30 are attached is placed on the frame holding mechanism 802.
  • a mounting method a machine such as an external transfer device may be used, or the mounting may be performed directly by hand.
  • the moving plate 803 is moved in the direction of arrow R, After the placed color selection electrode frame 40 is positioned on the elevating plate 809, the elevating plate 809 is raised again and the color adjusting electrode frame 40 is supported by the position adjusting devices 822a and 822b. At this time, the moving blocks 815a to 815d remain retracted. In this state, the engaging holes 51 of the support members 50 are further engaged with the dummy pins 818a to 818d provided on the moving blocks 815a to 815d, respectively. The support member 50 is held. As a method of this engagement, a machine such as an external transfer device may be used, or the work may be directly placed manually.
  • a machine such as an external transfer device may be used, or the work may be directly placed manually.
  • the moving blocks 815a to 815d are advanced to bring the support member 50 into contact with a predetermined position on the side surface of the color selection electrode frame 40.
  • the distances D 1 to D 4 from the measuring devices 820 a to 820 d to the outer surfaces of the color selection electrodes 30 placed on the position adjusting devices 822 a and 822 b are measured (FIG. 17). Measure only D1 and D2).
  • Distance C 1 ⁇ . 4 and the distances 131 to D4 are measured by measuring instruments placed at the same position.
  • the support members 50 are color-selected by the position adjusting devices 822a and 822b and the moving blocks 815a to 815d so that the distances D1 to D4 are set to predetermined values.
  • the position of the color selection electrode 30 is automatically adjusted while being in contact with 40.
  • Predetermined set values for the distances D1 to D4 are determined as follows. First, the moving blocks 8 15 a to 815 d when the above distances C 1 to C 4 are measured, and the moving blocks 8 15 when the distances D 1 to D 4 are measured. The K value is detected by detecting the difference between the vertical positions of a to 8 d.
  • the set value of the distances D1 to D4 is the value obtained by adding the Q value, which is the prescribed value of the management item, to the value obtained by offsetting the K value from each of the distances C1 to C4.
  • the support member 50 and the color selection electrode frame 40 are welded and fixed by the welding devices 823a to 823d. I do.
  • the panel 10 and the color selection electrode frame 40 are removed from the assembly device 800.
  • the measured panel 10 may be removed, and the next panel 10 may be placed.
  • the color selection electrode frame 40 to which the support member 50 is welded is removed, and the next color selection electrode frame 40 is placed. It is good.
  • the screen film forming step, the sealing step of the panel and the funnel, the sealing step, the exhausting step, and the like are performed according to the usual method of manufacturing a color CRT, but the description thereof is omitted.
  • the method for assembling a color cathode ray tube of the present invention it is possible to improve the accuracy of the Q value, which is the distance between the inner surface of the panel and the outer surface of the color selection electrode.
  • the occurrence of dents and scratches on the outer surface of the color selection electrode can be reduced, and the control circuit for Q value measurement can be simplified.

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Description

明 細 書 カラーブラウン管の組立方法及び組立装置 技術分野
本発明は、 テレビジョン受像機、 コンピュータディスプレイ等に用い られるカラーブラウン管の組立方法、 及びそれに用いられる組立装置に 関する。 背景技術
一般的にカラーブラウン管は、 図 1 9に示すように、 ブラウン管のパ ネル内面 1 aに対向する平面状又は凸状の色選別電極 3を具備する。 色 選別電極 3は、 色選別電極フレーム 4に固定され保持されている。 パネ ル 1は、 スカート部の内面に複数のパネルピン 2を有する。 支持部材 5 の一端部がパネルピン 2に係合し、 他端部が色選別電極フレーム 4に溶 接固定され、 それにより、 色選別電極フレーム 4が、 支持部材 5を介し てパネル 1に支持されている。
パネル内面 1 aと色選別電極 3の外面 3 aの間隔 （以下 「Q値」 とも いう） を一定にするために、 特開平 9一 7 5 0 4号公報には以下のよう なカラーブラウン管の組立方法が開示されている。
まず、 図 2 0に示すように、 パネル 1のスカート部内面に設けられた 4個のパネルピン 2 ( 1個のみ図示） のうちの、 位置決め基準となる 3 個のパネルピン 2により決まる一つの仮想平面 2 a (—点鎖線で示され る） を想定する。 そして、 仮想平面 2 aとパネル内面 1 aの所定箇所と の間の距離 A 1、 A 2を測定する。
次に図 2 1に示すように、 マスク受け 6及び 3個のダミ一ピン 7 ( 1 個のみ図示） が設置された台座 8を用意する。 ダミーピン 7は、 図 2 0 のパネルピン 2に相当する。そして、マスク受け 6上に色選別電極 3を、 その外面 3 aがマスク受け 6の上面に当接するように載置する。さらに、 支持部材 5が取り付けられた色選別電極フレーム 4を用意し、 色選別電 極 3と対向する位置に色選別電極フレーム 4が保持されるように、 支持 部材 5を 3個のダミーピン 7により支持させる。 ここで、 色選別電極 3 の外面 3 aからの距離 Q値を考慮した仮想パネル内面 9を基準曲面とし て想定し、 3個のダミーピン 7により決まる仮想平面 7 aと、 仮想パネ ル内面 9における所定箇所との間の距離を a 1、 a 2とする。 次に、 各 ダミーピン 7の高さすなわち Y方向における位置を調整することにより、 距離 a l、 a 2が上記測定しておいた距離 A 1、 A 2と合致するように して、 その状態で色選別電極 3と色選別電極フレーム 4とを溶接する。 この組立方法によれば、 パネル 1に対して実際に色選別電極 3を位置 合わせしなくても、 パネル 1に対して色選別電極 3を所定の位置関係に 設置することができる。
しかしながら、 このカラ一ブラウン管の組立方法では、 近年のカラー ブラウン管の高画質化にともなう、 パネル内面 1 aと色選別電極外面 3 aの間の距離、 Q値に対する高精度化の要望に応じることは、 以下のよ うに困難である。
上記の組立方法では 2台の装置を用いる。 一方は、 図 2 0に示すよう に、 3個のパネルピン 2により決まる仮想平面 2 aとパネル内面 1 aの 間の距離を測定する装置である。 他方は、 図 2 1に示すように、 マスク 受け 6に色選別電極 3を載置した状態で、 ダミーピン 7により決まる仮 想平面 7 aと仮想パネル内面 9の間の距離を測定し、 ダミーピン 7が所 定位置に位置するように調整するための装置である。 それにより Q値の 設定を行うが、その距離測定は、 いずれも仮想面を利用したものである。 従って、 パネル内面 1 aと色選別電極外面 3 aとの間隔を直接的に測定 するものではないので、 真の値と差異が出やすく、 結果として Q値バラ ツキが大きくなり易い。
そのため、 カラーブラウン管の完成球において、 パネル内面 l aと色 選別電極の外面 3 aの間の距離、 Q値の精度が悪くなる問題があった。 また、 色選別電極の外面 3 aがマスク受け 6に当接することによって、 色選別電極の外面 3 aにへこみや傷等が発生し易くなるという問題もあ つた。それらの結果、カラーブラウン管の高画質化が困難になっていた。 また、 Q値の設定を行うための 2台の装置に、 距離測定等のための制 御回路がそれぞれに必要となり、構成が複雑になるという問題もあった。 発明の開示
本発明は、 パネル内面と色選別電極外面の間の距離である Q値の精度 を向上させることが可能なカラ一ブラウン管の組立方法を提供すること を目的とする。 また色選別電極外面にへこみや傷等が発生することを低 減させ、 さらに Q値測定時の制御回路を簡素にすることを目的とする。 本発明のカラ一ブラウン管の組立方法あるいは組立装置は、 パネルの 内面に突出して設けられた複数のパネルピンと、 一端部に係合孔が設け られた複数の支持部材と、 色選別電極が取り付けられた色選別電極フレ 一ムとを備え、 前記支持部材の他端部が前記色選別電極フレームに各々 溶接固定されるとともに、 前記係合孔が前記パネルピンに各々係合され るカラーブラウン管を対象とする。
本発明の組立方法においては、 前記パネルを保持してその内面の位置 を測定し、 前記色選別電極フレームを保持して前記色選別電極フレーム に取り付けられた色選別電極の主面の位置を測定し、 測定された両位置 のデータに基づいて、 前記パネル内面と前記色選別電極の主面の間隔に 関連した測定値を得る。 前記パネルが保持された状態における前記パネ ルピンの位置に対して所定の位置関係を有するように配置したダミーピ ンに前記支持部材の前記係合孔を係合させた状態で、 前記所定の位置関 係および前記測定値に基づき前記係合孔に対する前記色選別電極の主面 の位置を調整して、 前記支持部材を前記色選別電極フレームに溶接固定 する。
この方法によれば、 実際のパネル内面と色選別電極主面の間隔を測定 でき、 Q値の精度を向上させることが可能となる。
好ましくは、 前記パネルが保持された状態における前記パネルピンの 位置からカラ一ブラウン管の管軸に沿って所定距離隔てた位置に前記ダ ミ一ピンを配置し、 前記パネルの内面と前記色選別電極フレームに取り 付けられた色選別電極の主面とを間隔を設けて対向させて、 前記色選別 電極の主面と前記パネルの内面の間隔を測定し、 その測定値を用いて前 記係合孔に対する前記色選別電極の主面の位置を調整する。
それにより、 パネルから十分に離れた位置に色選別電極主面を位置さ せた状態で色選別電極フレームと支持部材とを溶接することができ、 色 選別電極外面の損傷を防止できる。 さらに、 Q値測定を 1組の測定装置 で行うことができ、 制御回路が簡素である。
また上記の方法において、 以下のような構成としてもよい。 まず、 移 動機構に設けられたパネルピン嵌合孔に前記パネルピンを嵌合させた状 態で、 所定の測定位置から前記パネルの内面までの第 1の距離を測定し た後、 前記パネルピンを前記パネルピン係合部から解放する。 次に、 前 記支持部材の前記係合孔を前記移動機構に設けられたダミーピンに係合 させるとともに、 前記色選別電極フレームを前記支持部材に対向する位 置に配置して、 前記所定の測定位置から前記色選別電極フレームに取り 付けられた前記色選別電極の主面までの第 2の距離を測定する。そして、 前記第 1の距離を測定したときの前記パネルピン嵌合孔の位置と前記第 2の距離を測定したときの前記ダミ一ピンの位置の間の前記管軸方向に おける距離を相殺した後に前記第 2の距離の値が前記第 1の距離の値に 規定値を加算した値となるように、 前記色選別電極フレームの主面の位 置を調整して、 前記支持部材と前記色選別電極フレームとを溶接する。 本発明の組立装置は、 前記パネルを保持可能なパネル保持部材と、 前 記支持部材の係合孔と係合可能なダミーピンと、 前記色選別電極フレー ムを保持するとともに前記色選別電極フレームの位置を調整することが 可能なフレーム移動機構と、 前記パネル保持部材に保持された前記パネ ルの内面位置を測定し、 および前記フレーム移動機構に保持された前記 色選別電極フレームに取り付けられた前記色選別電極の主面位置を測定 するための測定器と、 前記ダミーピンに前記係合孔が係合した状態の前 記支持部材と前記フレーム移動機構に保持された前記色選別電極フレー ムとを相互に溶接固定するための溶接装置とを備える。
好ましくは、前記パネル保持部材により前記パネルを保持し、 同時に、 前記フレーム移動機構により、 前記パネルの内面に対して前記色選別電 極の主面が間隔を設けて対向するように前記色選別電極フレームを保持 することが可能である。 また、 前記ダミーピンは、 前記パネル保持部材 に保持された状態の前記パネルのパネルピンからカラーブラウン管の管 軸に沿って所定距離隔てた位置に配置される。 更に、 前記測定器は、 前 記パネル保持部材に保持された前記パネルの内面と前記フレーム移動機 構に保持された前記色選別電極フレームに取り付けられた前記色選別電 極の主面の間隔を測定可能である。
また上記の組立装置において、 以下のような構成としてもよい。 すな わち、 前記パネル保持部材と前記ダミーピンとが設けられた移動機構を 更に備え、 前記パネル保持部材は前記パネルピンと嵌合可能なパネルピ ン嵌合孔により構成され、 前記パネルピン嵌合孔との係合により前記パ ネルを、 あるいは前記ダミーピンとの係合により前記支持部材を選択的 に保持可能である。 前記測定器は、 前記パネルピン嵌合孔に前記パネル ピンを係合させた状態で所定の測定位置から前記パネルの内面までの第 1の距離を測定し、 前記ダミーピンに前記支持部材の前記係合孔が係合 した状態で前記所定の測定位置から前記フレーム移動機構により支持さ れた前記色選別電極フレームに取り付けられた前記色選別電極の主面ま での第 2の距離を測定する。 前記第 1および第 2の距離のデータに基づ き、 前記支持部材の前記係合孔に対する前記色選別電極フレームの主面 の位置を調整するように構成される。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の組立方法により製作されるカラーブラウン管の一例 を示す断面図、
図 2は、 本発明の実施の形態 1におけるカラーブラウン管の組立方法 を実施するための組立装置を示す正面断面図、
図 3は、 同組立装置の平面図、
図 4は、 同組立装置とパネルとの関係を示す要部平面図、
図 5は、同組立装置と色選別電極フレームとの関係を示す要部平面図、 図 6は、 本発明の実施の形態 2におけるカラーブラウン管の組立方法 を実施するための組立装置を示す正面断面図、
図 7 Aは、 同組立装置のパネル移動機構に備えられたロック機構を示 す平面図、
図 7 Bは、 同ロック機構の断面図、
図 8は、 図 6の組立装置の平面図、
図 9は、同組立装置と色選別電極フレームとの関係を示す要部平面図、 図 1 0は、 同組立装置に備えられた溶接装置を示す斜視図、 図 1 1は、 本発明の実施の形態 2におけるカラーブラウン管の組立方 法を実施するための組立装置の正面断面図、
図 1 2は、 同組立装置の側面から見た断面図、
5 図 1 3は、 同組立装置の要部平面図、
図 1 4は、 本発明の実施の形態 2におけるカラーブラウン管の組立方 法の工程におけるパネル載置時の状態を示す正面断面図、
図 1 5は、同組立方法におけるパネル移動時の状態を示す正面断面図、 図 1 6は、 同組立方法における距離 Aを測定中の状態を示す正面断面
-10
図 1 7は、 同組立方法 kおける距離 Bを測定中の状態を示す正面断面 図、
図 1 8は、 同組立方法における色選別電極フレームと支持部材との溶 接時の状態を示す要部上面図、
15 図 1 9は、 一般的なカラーブラウン管を示す断面図、
図 2 0は、 従来のカラーブラウン管の組立方法を説明するためにパネ ルの一部を示す図、
図 2 1は、 同組立方法を説明するための色選別電極を有する色選別電 極フレーム部を示す図である。
20
発明を実施するための最良の形態
(実施の形態 1 )
本発明の実施の形態 1におけるカラ一ブラウン管の組立方法について, 図面を参照して説明する。
25 図 1に示される平面型のカラーブラウン管は、 この組立方法が適用さ れるカラ一ブラウン管の一例である。 このブラウン管は、 パネル内面 1 0 aに対向する平面状又は凸状の色選別電極 3 0を具備する。 色選別電 極 3 0は、 色選別電極フレーム 4 0に固定され保持されている。 パネル 1 0は、 スカート部の内面から内方に突出する複数のパネルピン 2 0を 有する。 支持部材 5 0の一端部がパネルピン 2 0に係合し、 他端部が色 選別電極フレーム 4 0に溶接固定され、 それにより、 色選別電極フレー ム 4 0が、 支持部材 5 0を介してパネル 1 0に支持されている。
色選別電極フレーム 4 0は、 対向して平行に配置された一対の支持枠 4 0 a、 4 0 bを備え、 支持枠 4 0 a、 4 0 bに色選別電極 3 0が架張 されている。 支持部材 5 0は、 その一端部 5 0 aにパネルピン 2 0と係 合する係合孔 5 1を有し、 他端部 5 0 bが色選別電極フレーム 4 0に溶 接により固定されている。
次に、 本実施の形態におけるカラーブラウン管の組立方法について、 図 2〜図 5に示すカラーブラウン管の組立装置を参照して説明する。 組立装置の全体構造は、 図 2および図 3に示される。 図 2は正面断面 図、 図 3は平面図であり、 図 2は図 3の A— A断面を示す。 この組立装 置は、 パネル 1 0を保持するための保持機構 1 3 0と、 パネル 1 0を所 定位置に移動させるためのパネル移動機構 3 0 0と、 色選別電極 3 0を 有する色選別電極フレーム 4 0を所定位置に移動させるためのフレーム 移動機構 4 0 0と、 支持部材 5 0の端部と色選別電極フレーム 4 0とを 挟んで溶接するための溶接装置 5 0 0 (図 3にのみ図示） とを備えてい る。
保持機構 1 3 0は、 パネルピン 2 0にそれぞれ対応した例えば 4つの 保持部材 1 3 0 a、 1 3 0 b , 1 3 0 c , 1 3 0 dにより構成されてい る。 保持部材 1 3 0 a〜dは各々、 上側の端部にパネル 1 0のパネルピ ン 2 0と係合するパネルピン嵌合孔 1 0 0を有し、 下側の端部には、 支 持部材 5 0の係合孔 5 1と係合するダミーピン 2 0 0を有し、 複合的な 保持機構として機能する。 ダミーピン 2 0 0は、 パネルピン嵌合孔 1 0 0からカラ一ブラウン管の管軸 Z方向に沿って所定間隔 Lを隔てた位置 に設けられている。 各ダミ一ピン 2 0 0は、 図 2に示されるように、 ノ° ネルピン 2 0と同一形状で、 しかも平面位置が各パネルピン 2 0と同一 位置に重なるように配置されている。 各保持部材 1 3 0 a〜dの中間部 には、 検出素子 1 2 0が設けられており、 パネル内面 1 0 aと色選別電 極 3 0の主面である外面 3 0 aとの間隔 Bを実測するために用いられる c 検出素子 1 2 0は一対を一組として用いられ、 一対が垂直方向に配列さ れる。 上側の検出素子 1 2 0は、 パネル内面 1 0 aの位置までの距離を 測定し、 下側の検出素子 1 2 0は色選別電極外面 3 0 aの位置までの距 離を測定する。 各検出素子 1 2 0による測定値に上下の検出素子 1 2 0 の間隔を加算すれば、 間隔 Bの測定値が得られる。
図 4は、 組立装置とパネル 1 0との関係を示す要部平面図である。 図 4に示されるように、 保持部材 1 3 0 a〜dに設けられた 4個のパネル ピン嵌合孔 1 0 0に、 パネル 1 0の 4個のパネルピン 2 0が各々係合す ることにより、 パネル 1 0が保持される。 P 1〜P 4は、 検出素子 1 2 0による実測が行われる所定箇所を示す。
図 5には、 組立装置と色選別電極フレーム 4 0の関係が示される。 こ の図は、 パネル 1 0の外面 （図 2における上方） から見た平面図である。 図 5に示されるように、 ダミーピン 2 0 0は、 各支持部材 5 0の係合孔 5 1と係合することによって、 支持部材 5 0を位置決めする。
保持機構 1 3 0における間隔 Lは、 Q値精度に影響するため、 間隔し に関係するパネルピン嵌合孔 1 0 0及びダミーピン 2 0 0等は、 機械加 ェゃ組立の精度を高めて製作される。 また、 検出素子 1 2 0には、 図示 していないが距離測定等のための制御回路が接続されている。 本実施の 形態ではこの制御回路により、 規定箇所における間隔 Bが予め設定され た値 （Q値に相当） になるようにフレーム移動機構 4 0 0による移動動 作が制御される。
パネル移動機構 3 0 0は、 保持部材 1 3 0 a〜dにそれぞれ対応して 設けられた 4つの移動体 3 0 0 a、 3 0 0 b、 3 0 0 c、 3 0 0 dによ り構成されている。 それぞれの移動体 3 0 0 a〜dは、 一方においてべ ース台 4 1 0に固定され、 他方において保持部材 1 3 0 a〜dをそれぞ れ支持している。 各移動体 3 0 0 a〜dは、 周知のスライドテーブル等 の構造により、 各保持部材 1 3 0 a〜dを上下、 左右、 前後方向に自由 に移動させて、 保持機構 1 3 0に保持されたパネル 1 0の位置調整を行 うものである。
フレーム移動機構 4 0 0は、 一方でベース台 4 1 0に固定され、 他方 に色選別電極フレーム 4 0を載置するためのマスク載置部材 4 0 1が取 り付けられている。 フレーム移動機構 4 0 0は、 周知のスライドテープ ル等の構造により、 マスク載置部材 4 0 1上に載置された色選別電極フ レーム 4 0を、 上下、 左右、 前後方向に自由に移動させて、 パネル内面 1 0 aに対する色選別電極フレーム 4 0の位置調整を行うものである。 溶接装置 5 0 0は、 図 5に示されるように、 4つの支持部材 5 0に対 応してそれぞれ設けられている。
次に、 以上に説明した組立装置を用いて実施される本実施の形態に係 るカラーブラウン管の組立方法について説明する。
まず図 2に示すように、 パネル内面 1 0 aを下向き状態にしたパネル 1 0を保持機構 1 3 0と対向する位置に配置する。
次に、 パネル移動機構 3 0 0を移動させ、 図 4に示すように、 保持機 構 1 3 0の各パネルピン嵌合孔 1 0 0にパネル 1 0の各パネルピン 2 0 を嵌合させ、 かつ、 保持機構 1 3 0の各ダミーピン 2 0 0に支持部材 5 0の各係合孔 5 1を嵌合させる。 これにより、 保持機構 1 3 0にパネル 1 0及び支持部材 5 0がセットされる。
次に、 図 2に示すように、 フレーム移動機構 4 0 0のマスク載置部材
4 0 1上に、 色選別電極 3 0を保持した色選別電極フレーム 4 0を载置 する。 その載置の状態は、 パネル内面 1 0 aに対して色選別電極外面 3 0 aが対向し、 色選別電極フレーム 4 0における色選別電極 3 0を保持 していない側がマスク載置部材 4 0 1に当接するように設定される。 こ れにより、 色選別電極外面 3 0 aにはなにも接触しないので、 色選別電 極外面 3 0 aにへこみや傷等が発生することを回避することができる。 続いて、 フレーム移動機構 4 0 0を移動させ、 色選別電極フレーム 4 0の側面と支持部材 5 0の端部の面とを図 5に示すように対向させると 共に、 検出素子 1 2 0によりパネル内面 1 0 aと色選別電極外面 3 0 a との間隔 Bを実測し、 パネル内面 1 0 aに対する色選別電極外面 3 0 a の位置を調整して色選別電極フレーム 4 0を所定位置にセットする。 こ のとき、 パネル 1 0の管軸中心と色選別電極 3 0の管軸中心とを一致さ せると共に、 例えば、 図 4に示す P 1〜P 4の所定箇所における間隔 B を、 予め設定された値に合致させる。 すなわち、 パネル内面 1 0 aと色 選別電極外面 3 0 aとの間隔を直接的に測定した間隔 Bを、 機械的精度 を高めて製作された保持機構 1 3 0における間隔 Lに所定の Q値を加え た値に合致させる。 それにより、 カラーブラウン管として完成させた際 の Q値を高精度に設定できる。 また、 距離測定を間隔 Bについてのみ行 えば良いので、 距離測定等のための制御回路が 1つになり、 装置を簡素 化することができる。
次に溶接装置 5 0 0により、 パネル 1 0の外側において、 各支持部材
5 0の端部 5 0 bと色選別電極フレーム 4 0とを挟んで溶接する。 この ように、 色選別電極フレーム 4 0及び支持部材 5 0の溶接部がパネル 1
0から一定距離 （L ) 離れた位置で溶接を行うので、 溶接時に発生する スプラッシュがパネル内面 1 0 aの蛍光面形成部に付着するおそれがな い。 また比較的広い場所で支持部材 5 0と色選別電極フレーム 4 0とを しっかりと保持して溶接することができ、 色選別電極 3 0の Q値を正確 に保つことができる。 よって、 量産性を高めると共にカラ一ブラウン管 の高画質化をも実現することができる。
最後に、 パネル移動機構 3 0 0及びフレーム移動機構 4 0 0を移動さ せ、 パネル 1 0と色選別電極フレーム 4 0とを取り外す。 これ以降のス クリーン膜形成工程、 パネルとファンネルとの封着工程、 封止工程およ び排気工程等は、 従来のカラーブラウン管の製造方法と同一であり、 そ の説明は省略する。
(実験例）
本発明の効果を確認するために行った実験の結果について説明する。 図 2〜図 5に示した本発明のカラーブラウン管の組立方法、 および図 2 0と図 2 1に示した従来例のカラ一ブラウン管の組立方法により、 それ ぞれ色選別電極フレームに対する構成部品の溶接を行った。 いずれの方 法の場合も、 図 1 9に示した構造の 2 2インチサイズのコンピュータモ 二夕一用ブラウン管を対象とし、 色選別電極 3については凸状のものを 用いて実施した。 その結果得られた、 色選別電極 3を含む構成部品が溶 接された色選別電極フレームについて、 Q値のバラツキを調べた。
Q値バラツキは、 それぞれの組立方法により 2 0ユニットを製作し、 かつパネル周辺の規定箇所 4箇所において Q値を測定し、 この測定した 全 Q値の標準偏差 σを算出し、 その標準偏差 σの値により表した。 本発明の組立方法において、 Q値バラツキは ± 2 3 mであった。 そ れに対し、 従来例の組立方法においては、 Q値バラツキが ± 3 1 mで あった。 すなわち、 本発明の組立方法によれば、 従来例の組立方法によ る Q値バラツキに比べ約 2 5 %小さくなることから、 Q値の精度が顕著 に向上したことが判る。
また、 パネル 1 0に対する色選別電極 3 0の位置精度については、 従 来例の組立方法では 1 0〜2 0 mの位置ずれがあつたが、 本発明の組 立方法での位置ずれは 5〜 1 5 mであった。 すなわち、 本発明の組立 方法によれば、 従来例の組立方法による位置ずれの約 2 Z 3とすること ができ、 パネル 1 0に対する色選別電極 3 0の位置精度が顕著に向上し たことが判る。
なお、 本実施の形態においては、 パネル 1 0と色選別電極フレーム 4 0を同時に保持して、 パネル内面 1 0 aと色選別電極外面 3 0 aとの間 隔 Bを直接的に測定したが、 本発明の思想はこれに限定されるものでは ない。 間隔 Bの調整に際して必要な条件は、 パネル 1 0を保持してパネ ル内面 1 0 aの位置を測定すること、 色選別電極フレーム 4 0を保持し て色選別電極外面 3 0 aの位置を測定すること、 およびダミーピン 2 0 0の位置をパネル 1 0の保持位置に対して特定可能な状態に設定するこ とである。 それらの条件が充足されれば、 両位置の測定を別々に行い、 両位置の測定値を用いて演算して、 パネル内面 1 0 aと色選別電極外面 3 0 aとの間隔 Bの値を得ることが可能である。 従って、 パネル内面 1 0 aの位置を測定した後に、 色選別電極フレーム 4 0のみを保持して色 選別電極外面 3 0 aの位置を測定しながら、 間隔 Bを直接測定するのと 同等の精度で色選別電極フレーム 4 0の位置を調整することが可能であ る。 そのような方法については、 実施の形態 3において説明される。 また、 本実施の形態では、 検出素子 1 2 0を保持機構 1 3 0に設けた 例を説明したが、 これに限らず、 他の保持機構に検出素子を設けて、 パ ネル内面 1 0 aと色選別電極外面 3 0 aとの間隔 Bを直接的に測定して もよい。
また、保持機構 1 3 0のパネルピン嵌合孔 1 0 0及びダミ一ピン 2 0 0をそれぞれ 4個設けた例を説明したが、 これに限らず、 パネルサイズ 等によりパネルピンの個数が異なるため、 保持機構のパネルピン嵌合孔 及びダミーピンはパネル内面のパネルピンの個数だけ設けてもよい。 また、 パネルを保持するために、 保持機構 1 3 0のパネルピン嵌合孔 1 0 0をパネルピン 2 0と嵌合させる例を説明したが、 これに限られな レ 例えば、 パネルピンの外周を 3等分又は 4等分等に複数等分し、 そ の外周面を複数等分した個数のピンで挟んで保持する構造等、 他の手段 によりパネルを保持してもよい。
さらに、 本実施の形態のカラ一ブラウン管の組立方法は、 色選別電極 3が架張型の平面のものを例として説明したが、 これに限られない。 例 えば、 色選別電極が架張型のシリンドリカル面のもの、 プレス成形型の 球状面のもの等にも本発明を適用できる。
(実施の形態 2 )
実施の形態 2におけるカラ一ブラウン管の組立方法においては、 実施 の形態 1において用いられた組立装置の一部を、 以下のように変更した 装置が用いられる。 変更の要点は図 6〜 9に示される。
第 1の変更点は、 図 6および図 7 A、 Bに示されるようなロック機構 6 0 0を用いることである。'ロック機構 6 0 0は、 保持機構 1 3 0の位 置を固定するために用いられる。 第 2の変更点は、 図 8〜9に示される ような溶接装置を用いることである。
ロック機構 6 0 0は、 図 6に示されるように、 保持機構 1 3 0を構成 する各保持部材 1 3 0 a、 1 3 0 b、 1 3 0 c、 1 3 0 dに対応して、 パネル移動機構 3 0 0を構成する各移動体 3 0 0 a、 3 0 0 b、 3 0 0 c、 3 0 0 dに各々設けられている。 ロック機構 6 0 0は、 同じ構造の ものが、 1つの移動体に対してそれぞれ 3つづつ設けられており、 それ ぞれ X軸方向、 Y軸方向、 Z軸方向の移動に対する固定を行う。 ロック機構 6 0 0は、 基本的には、 周知のスライドテーブルにおいて 用いられている一般的なロック機構と同様に作用する。 従って、 パネル 移動機構 3 0 0に対する取付構造に関しては詳細な説明を省略するが、 ロック機構 6 0 0の本実施の形態特有の構造について、 図 7 A、 Bを参 照して説明する。
図 7 Aは、 ロック機構 6 0 0の平面図であり、 図 7 Bは、 図 7 Aにお ける B— B断面図である。 図 7 A、 Bに示すように、 固定プレート 6 0 1に 2つのブロック 6 0 2が設けられ、 ブロック 6 0 2によって段付軸 6 0 3が固定されている。 段付軸 6 0 3にはカラー 6 0 4が軸方向に移 動可能に取り付けられており、 カラー 6 0 4はパネ 6 0 5によって段付 軸 6 0 3の段部に押し当てられている。
段付軸 6 0 3の径大部分には、 軸方向に浮動可能なようにハウジング 6 0 6がカラー 6 0 4に挟まれて取り付けられている。 ハウジング 6 0 6には、 圧縮空気を供給するための供給口 6 0 7が設けられている。 ま た、 ハウジング 6 0 6の内部には、 段付軸 6 0 3を挟むように取り付け られたコレツト 6 0 8が設けられている。 コレット 6 0 8は切り欠き部 (図示せず） 及びテ一パ部を有し、 そのテーパ部とハウジングの内面に 当接するようにしてビストン 6 0 9が配置されている。 ピストン 6 0 9 の一端部とハウジング 6 0 6の間にはバネ 6 1 0が取り付けられている 尚、 ピストン 6 0 9には、 ハウジング 6 0 6の気密性を確保するために 樹脂部材 6 1 1が設けられている。
ロック機構 6 0 0がパネル移動機構 3 0 0に取付られた状態の一例に おいては、 固定プレート 6 0 1がベース台 4 1 0等の非可動部に固定さ れる。 また、 ハウジング 6 0 6が移動体 3 0 0 a、 3 0 0 b、 3 0 0 c、 3 0 0 dにそれぞれ固定される。 従って、 段付軸 6 0 3に対するハウジ ング 6 0 6の移動を阻止することにより、 保持機構 1 3 0の位置が固定 される。
図 8および図 9に示される溶接装置 7 0 0は、 配置および基本的な機 能は、 上述の溶接装置 5 0 0と同様であり、 4つの各支持部材 5 0に対 応して例えば 4つの同様の溶接装置 7 0 0が組立装置に配置されている c 各溶接装置 7 0 0は、 溶接電極 Ί 0 1を備えた溶接ホルダ一 7 0 2を有 する。 溶接電極 7 0 1及び溶接ホルダー 7 0 2は、 各溶接装置 7 0 0に 4つづつ設けられている。
次に、 以上のように変更された組立装置を用いてカラーブラウン管を 組立る方法について説明する。
まず保持機構 1 3 0にパネル 1 0及び支持部材 5 0をセットし、 フレ ーム移動機構 4 0 0を移動させて、 検出素子 1 2 0によりパネル内面 1 0 aと色選別電極外面 3 0 aとの間隔 Bを実測しながら、 P 1〜P 4の 所定箇所における間隔 Bが予め設定された値と合致するように、 色選別 電極フレーム 4 0の位置を調整するまでは、 上述した組立方法と同様で ある。
次に、 パネル移動機構 3 0 0のロック機構 6 0 0によって保持機構 1 3 0の位置を固定する。 この固定方法について、 図 7 Bを参照して説明 する。 まず、 供給口 6 0 7から圧縮空気を供給してピストン 6 0 9を紙 面右側の軸方向に移動させる。 これにより、 ピストン 6 0 9がコレット 6 0 8のテ一パ部を押圧し、 コレット 6 0 8が段付軸 6 0 3に固定され る。 この動作を 1つのパネル移動機構 3 0 0に設けられた 3つのロック 機構 6 0 0で同時に行うことにより、 それぞれ X軸、 Y軸、 Z軸をロッ クする。 それにより、 それぞれのハウジング 6 0 6が浮動を阻止されて 保持機構 1 3 0の位置が固定される。 尚、 圧縮空気の供給を止めること により、 ピストン 6 0 9は、パネ 6 1 0によって定常の浮動状態に戻る。 このように、 ロック機構 6 0 0が保持機構 1 3 0の位置を固定した状 態で以下に述べる溶接を行うことにより、 ダミ一ピン 2 0 0に嵌合され た支持部材 5 0をフレーム 4 0に正確に固定することができる。 ハウジ ング 6 0 6を浮動可能としたのは、 製品ごとにパネルピン 2 0の位置が 若干異なる場合に適応させるためである。
次に溶接装置 7 0 0により、 パネル 1 0の外側において、 各支持部材 5 0の他端部 5 0 bと色選別電極フレーム 4 0とを挟んで溶接する。 こ の溶接方法について、 図 1 0を参照して詳細に説明する。
保持機構 1 3 0がロックされた状態で、 保持機構 1 3 0のダミーピン 2 0 0に嵌合された支持部材 5 0の他端部 5 0 bと色選別電極フレーム 4 0とを接触させて、 溶接ホルダー 7 0 2に備えられた溶接電極 7 0 1 により、 支持部材 5 0及び色選別電極フレーム 4 0を両側から加圧保持 しながら溶接して固定する。 このとき、 溶接が終了するまでの間中、 色 選別電極フレーム 4 0及び支持部材 5 0の加圧保持の状態を維持する。 これにより、 色選別電極フレーム 4 0及び支持部材 5 0を正確に溶接す ることができる。
また、溶接は、 4つの溶接装置 5 0 0によって 4箇所同時に行われる。 各溶接装置 5 0 0は、 それぞれフローティング機構 7 0 3の上に設けら れている。 このフローティング機構 7 0 3はバネ 7 0 4を備えている。 これにより、 色選別電極フレーム 4 0及び支持部材 5 0を挟むように配 置された各溶接電極 5 0 1の加圧量が同等となる。
最後に、 パネル移動機構 3 0 0及びフレーム移動機構 4 0 0を移動さ せ、 パネル 1 0と色選別電極フレーム 4 0とを取り外す。 これ以降のス クリーン膜形成工程、 パネルとファンネルとの封着工程、 封止工程およ び排気工程等、 従来のカラーブラウン管の製造方法と同一である。
(実施の形態 3 )
実施の形態 3におけるカラーブラウン管の組立方法について、 図 1に 示したカラーブラウン管を製作する場合を例として説明する。 本実施の 形態における組立方法に用いられる組立装置およびその動作は、 図 1 1 〜図 1 8に示される。
まず、 図 1 1〜図 1 3を参照して、 本実施形態に係るカラーブラウン 管の組立装置 8 0 0について説明する。 図 1 1は組立装置 8 0 0の正面 断面図、 図 1 2は側面断面図、 図 1 3は平面図である。
図 1 1に示すように、 パネル 1 0を保持するためのパネル保持部材 8 0 1と、 色選別電極フレーム 4 0を保持するためのフレーム保持機構 8 0 2が、 移動板 8 0 3に取り付けられている。 図 1 2に示すように、 移 動板 8 0 3は、 本体べ一ス 8 0 4上に設けられた 2本のフレーム 8 0 5 a及び 8 0 5 b上のそれぞれに設けられたガイドレール 8 0 6 a及び 8 0 6 bに取り付けられ、 本体ベース 8 0 4上を地面と平行に移動する。 パネル保持部材 8 0 1は、 中央部に切り欠き部 8 0 1 aを有する。 図 1 2には図示されていないが、 フレーム保持機構 8 0 2も同様の切り欠き 部を有する。 パネル保持部材 8 0 1の切り欠き部 8 0 1 aは必ずしも必 要ではないが、 フレーム保持機構 8 0 2の切り欠き部は、 後述する動作 を行う要素の移動を妨げないために必要である。 尚、 図 1 1に示すよう に、 移動板 8 0 3の移動は、 移動板 8 0 3に備えられたポールネジ 8 0 7をモ一ター 8 0 8によって駆動することによって行われる。
また、 図 1 1に示すように、 本体ベース 8 0 4上に昇降プレート 8 0 9が配置されている。 昇降プレート 8 0 9は、 本体べ一ス 8 0 4及び昇 降プレート 8 0 9を貫通して配置きれたポ一ルネジ 8 1 0に沿って昇降 する。 この昇降プレート 8 0 9の駆動は、 本体プレート 8 0 4の下方に 設けられたモーター 8 1 1によって行われる。 昇降プレート 8 0 9は、 本体べ一ス 8 0 4の下面に設けられた 4つの昇降ガイド 8 1 2 a、 8 1 2 b、 8 1 2 c , 8 1 2 d (図 1 1には、 8 1 2 a、 8 1 2 dのみを図 示） 内を地面に垂直な方向 （紙面上下方向） に移動するスライド軸 8 1 3 a、 81 3 b、 8 13 c、 8 1 3 d (図 1 1には、 8 1 3 a、 8 1 3 dのみを図示） によって支持されている。 また、 昇降プレート 80 9の ポールネジ 8 1 0が通る部分を補強するために、 昇降プレート 80 9の 下面にポールネジナツト 8 14が設けられている。
図 1 1及び図 1 3に示すように、 昇降プレート 809上には、 水平面 内において X、 Y方向に移動可能な 4つの移動ブロック 8 1 5 a、 8 1 5 b、 81 5 c, 8 1 5 dが十字状に配置されている。 この移動ブロッ ク 8 1 5 a〜8 1 5 dは、 パネル 1 0を支持するため、 あるいは色選別 電極フレーム 40に固定される支持部材 50 (図 1参照） を支持するた めに用いられ、 上下、 左右及び前後に浮動する機能を有する。 また移動 ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dは、 浮動を停止可能なように、 ロック機能 を内部に備える。 このように浮動可能とするための機構、 ロック機構と しては、 周知の構造を用いることができるので、 図示を省略する。 尚、 各移動プロック 8 1 5 a〜 8 1 5 dの X、 Y方向の移動は、 昇降プレ一 ト 809上に設けられた 4つのモ一ター 8 1 6 a、 81 6 b、 81 6 c、 8 1 6 dによってポ一ルネジ 8 1 7 a、 8 1 7 b、 8 1 7 c、 8 1 7 d を介して行われる。
また、 各移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dには、 色選別電極フレーム 40に支持部材 50を固定する際に、 支持部材 50に設けられた係合孔 と係合するダミーピン 8 1 8 a、 8 1 8 b、 8 1 8 c、 818 dが設け られている。 ダミーピン 8 1 8 aと 8 1 8 d、 ダミ一ピン 8 1 8 bと 8 1 8 cがそれぞれ、 互いに向き合うように配置されている。 さらに、 各 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dには、 各ダミーピン 8 18 a〜8 1 8 dが設けられた位置の反対側の面に、 パネル 1 0のパネルピン 20と係 合するパネルピン係合部として、 係合孔 8 19 a、 819 b、 8 1 9 c、 8 1 9 dが設けられている。 この係合孔 8 1 9 a〜81 9 dは、 ダミー ピン 8 1 8 a〜818 dと同じ高さの位置に設けられている。すなわち、 係合孔 8 1 9 a〜8 1 9 dの孔軸とダミーピン 8 18 a〜 81 8 dの中 心軸とは同軸である。 また、 ダミーピン 8 1 8 a〜 8 1 8 dの形状は、 パネル 1 0のパネルピン 2 0とほぼ同一形状である。
図 1 1及び図 12に示すように、 昇降プレート 809の上方には、 4 つの測定器 820 a、 820 b, 820 c, 820 dが、 本体べ一ス 8 04に固定されたブラケット 82 1の所定の管理位置に取り付けられて いる。 この測定器 820 a〜820 dは、 それらの下方にパネル 1 0が ある場合はパネル 1 0の内面までの距離を測定し、 それらの下方に色選 別電極 30がある場合は、 色選別電極 30の外面 （主面とも称する） ま での距離を測定するために用いられる。 測定器は 4つに限られず、 使用 の態様に応じて 1つでも 4つ以上あってもよい。少なくとも 3つあれば、 特定点の距離だけなく、 パネルや色選別電極の空間的な位置情報を得る ことができる。
図 1 2に示すように、 昇降プレート 809上には、 色選別電極フレー ム 40に固定された色選別電極 30の下面の複数箇所を支持するととも に、色選別電極 30の上下方向の位置を調整する位置調整装置 822 a, 822 bが設けられている。 また、 図 1 3に示すように、 支持部材 50 と色選別電極フレーム 40とを溶接するための、 一対で 1組の溶接装置 823 a, 82 3 b、 82 3 c、 823 dが配置されている。
次に、 上述した組立装置 800を用いて、 本実施形態に従ってカラー ブラウン管を組立てる方法について図 14〜図 18を参照しながら説明 する。
まず、 図 14に示すように、 パネル 1 0の管表面を上に、 パネル内面 1 0 aを下にして、 パネル 10を移動板 803のパネル保持部材 80 1 に載置する。 載置の仕方としては、 外部移載装置等の機械を用いてもよ いし、 人手により直接載置しても構わない。
次に、 図 1 5に示すように、 モ一夕一 808を駆動することにより、 パネル 10が昇降プレート 809上に位置するように移動板 803を矢 印 P方向に移動させる。
次に、 図 1 6に示すように、 昇降プレート 809を矢印 Q方向に上昇 させるとともに、 移動ブロック 8 1 5 a〜 8 1 5 dをモーター 8 1 6 a 〜8 1 6 dによって前進させる。 前進とは、 各モ一夕一から離れる向き に移動することを意味する。 昇降プレート 809が所定位置まで到達し た後に、 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dを後退させることにより、 移 動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dに設けられた係合孔 8 1 9 a〜8 1 9 d にパネル 1 0のパネルピンを係合させる。 このとき、 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dは、 浮動機能及び倣い機能により浮動しながら位置決め される。 更に内部に備えられたロック機能を動作させ、 浮動状態から規 制状態に移行させることによって、 位置がロックされる。 このときの移 動ブロック 8 1 5 a〜 8 1 5 dの位置は、 位置測定器 （図示せず） によ つて測定される。 その後、 測定器 820 a〜820 dによって、 測定器 820 a〜820 dからパネル内面 1 0 aまでの距離 C 1〜C 4 (図 1 6には距 C 1、 C 2のみ図示） が測定される。
次に、 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dを前進させることにより、 パ ネルピン 20を係合孔 8 1 9 a〜8 1 9 dから離脱させて、 昇降プレー ト 809を降下させる。 この間に、 色選別電極 30が取り付けられた色 選別電極フレーム 40を、 フレ一ム保持機構 802に載置しておく。 載 置の仕方としては、 外部移載装置等の機械を用いてもよいし、 人手によ り直接載置してもよい。
次に図 1 7に示すように、 移動板 803を矢印 R方向に移動させて、 載置済みの色選別電極フレーム 40を昇降プレート 80 9上に位置させ た後、 再び昇降プレート 809を上昇させて、 位置調整装置 822 a、 822 bにより色選別電極フレーム 40を支持する。 このとき、 移動ブ ロック 8 1 5 a〜 81 5 dは後退したままの状態である。 この状態で更 に、 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dに設けられたダミーピン 8 1 8 a 〜 8 1 8 dに、 それぞれ各支持部材 50の係合孔 5 1を係合させて、 支 持部材 50を保持させる。 この係合の仕方としては、 外部移載装置等の 機械を用いてもよいし、 人手により直接載置してもよい。
次に図 1 7に示すように、 移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dを前進さ せて、 支持部材 50を色選別電極フレーム 40の側面の所定位置に当接 させる。 次に、 測定器 820 a〜820 dによって、 その測定器から位 置調整装置 822 a, 822 b上に載置された色選別電極 30の外面ま での距離 D 1〜D 4 (図 1 7には D 1および D 2のみ図示） を測定する。 距離 C 1〜。4と距離131〜D4とは、 各々同じ位置に置かれた測定器 で測定する。 その距離 D 1〜D4が所定の設定値となるように、 位置調 整装置 822 a, 822 b及び移動ブロック 8 1 5 a〜8 1 5 dによつ て、 支持部材 50を色選別電極フレーム 40に当接させながら、 色選別 電極 30の位置を自動調節する。 距離 D 1〜D 4に対する所定の設定値 は、 次のように決定される。 まず、 上述の距離 C 1〜C 4が測定された ときの移動ブロック 8 1 5 a〜 81 5 dの上下方向の位置と、 距離 D 1 〜D 4が測定されるときの移動ブロック 8 1 5 a〜 8 1 5 dの上下方向 の位置の差を検出して K値とする。 距離 D 1〜D4の設定値は、 距離 C 1〜C4のそれぞれから K値を相殺した値に、 管理項目の規定値である Q値を加算した値とする。
位置設定が完了した後、 図 1 8に示すように、 溶接装置 823 a〜 8 23 dによって、 支持部材 50と色選別電極フレーム 40とを溶接固定 する。
最後に、 パネル 1 0と色選別電極フレーム 4 0とを組立装置 8 0 0か ら取り外す。 上記の溶接の時に、 計測済みのパネル 1 0を取り外して次 のパネル 1 0を載置しておいてもよい。 また、 パネル 1 0における距離 C 1〜C 4の測定の時に、 支持部材 5 0が溶接された色選別電極フレー ム 4 0を取り外して次の色選別電極フレーム 4 0を載置しておいてもよ い。
その後、 スクリーン膜形成工程、 パネルとファンネルの封着工程、 封 止工程及び排気工程等を、 通常のカラーブラウン管の製造方法に従って 行うこととなるが、 その説明は省略する。 産業上の利用の可能性
本発明のカラ一ブラウン管の組立方法によれば、 パネル内面と色選別 電極外面の間の距離である Q値の精度を向上させることが可能となる。 また色選別電極外面にへこみや傷等が発生することを低減させ、 さらに Q値測定時の制御回路を簡素にすることが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . パネルの内面に突出して設けられた複数のパネルピンと、 一端部 に係合孔が設けられた複数の支持部材と、 色選別電極が取り付けられた 色選別電極フレームとを備え、 前記支持部材の他端部が前記色選別電極 フレームに各々溶接固定されるとともに、 前記係合孔が前記パネルピン に各々係合されるカラーブラウン管の組立方法において、
前記パネルを保持してその内面の位置を測定し、 前記色選別電極フレ —ムを保持して前記色選別電極フレームに取り付けられた色選別電極の 主面の位置を測定し、 測定された両位置のデータに基づいて、 前記パネ ル内面と前記色選別電極の主面の間隔に関連した測定値を得て、 前記測定のために前記パネルが保持された状態における前記パネルピ ンの位置に対して所定の位置関係を有するように配置したダミーピンに 前記支持部材の前記係合孔を係合させた状態で、 前記所定の位置関係お よび前記測定値に基づき前記係合孔に対する前記色選別電極の主面の位 置を調整して、 前記支持部材を前記色選別電極フレームに溶接固定する ことを特徴とするカラーブラウン管の組立方法。
2 . 前記パネルが保持された状態における前記パネルピンの位置から カラ一ブラウン管の管軸に沿って所定距離隔てた位置に前記ダミーピン を配置し、 前記パネルの内面と前記色選別電極フレームに取り付けられ た色選別電極の主面とを間隔を設けて対向させて、 前記色選別電極の主 面と前記パネルの内面の間隔を測定し、 その測定値を用いて前記係合孔 に対する前記色選別電極の主面の位置を調整することを特徴とする請求 項 1記載のカラーブラウン管の組立方法。
3 . 一方の端部に前記パネルピンと嵌合するパネルピン嵌合孔を有し 他方の端部に前記ダミーピンを有する保持機構を用いることにより、 前 記パネルピンと前記ダミーピンを前記管軸に沿って前記所定距離隔てた 位置に位置させることを特徴とする請求項 2記載のカラーブラウン管の 組立方法。
4 . 前記保持機構が、 前記色選別電極の主面と前記パネル内面との間 隔を実測するための検出素子を有することを特徴とする請求項 3に記載 のカラーブラウン管の組立方法。
5 . 前記支持部材を前記色選別電極フレームの所定位置に溶接固定す る際、 前記色選別電極フレームにおける前記色選別電極を有していない 側を支持して溶接を行うことを特徴とする請求項 1〜4のいずれかに記 載のカラーブラウン管の組立方法。
6 . 前記ダミーピンの位置を固定するロック機構を用い、 前記ダミー ピンの位置を前記ロック機構により固定した状態で、 前記支持部材を前 記色選別電極フレームに溶接固定することを特徴とする請求項 1〜 5の いずれかに記載のカラーブラウン管の組立方法。
7 . 前記支持部材と前記色選別電極フレームの溶接を行う間、 前記支 持部材及び前記フレームを相互に加圧保持することを特徴とする請求項 1〜6のいずれかに記載のカラーブラウン管の組立方法。
8 . 移動機構に設けられたパネルピン嵌合孔に前記パネルピンを嵌合 させた状態で、 所定の測定位置から前記パネルの内面までの第 1の距離 を測定した後、 前記パネルピンを前記パネルピン係合部から解放し、 次に、 前記支持部材の前記係合孔を前記移動機構に設けられたダミー ピンに係合させるとともに、 前記色選別電極フレームを前記支持部材に 対向する位置に配置して、 前記所定の測定位置から前記色選別電極フレ —ムに取り付けられた前記色選別電極の主面までの第 2の距離を測定し、 前記第 1の距離を測定したときの前記パネルピン嵌合孔の位置と前記 第 2の距離を測定したときの前記ダミーピンの位置の間の前記管軸方向 における距離を相殺した後に前記第 2の距離の値が前記第 1の距離の値 に規定値を加算した値となるように、 前記色選別電極フレームの主面の 位置を調整して、 前記支持部材と前記色選別電極フレームとを溶接する ことを特徴とする請求項 1に記載のカラ一ブラウン管の組立方法。
9 . 前記規定値が、 カラーブラウン管の Q値であることを特徴とする 請求項 8に記載のカラーブラウン管の組立方法。
1 0 . パネルの内面に突出して設けられた複数のパネルピンと、 一端 部に係合孔が設けられた複数の支持部材と、 色選別電極が取り付けられ た色選別電極フレームとを備え、 前記支持部材の他端部が前記色選別電 極フレームに各々溶接固定されるとともに、 前記係合孔が前記パネルピ ンに各々係合されるカラーブラウン管の組立方法において、
前記パネルを保持可能なパネル保持部材と、
前記支持部材の係合孔と係合可能なダミ一ピンと、
前記色選別電極フレームを保持するとともに、 前記色選別電極フレー ムの位置を調整することが可能なフレーム移動機構と、
前記パネル保持部材に保持された前記パネルの内面位置を測定し、 お よび前記フレーム移動機構に保持された前記色選別電極フレームに取り 付けられた前記色選別電極の主面位置を測定するための測定器と、 前記ダミーピンに前記係合孔が係合した状態の前記支持部材と前記フ レーム移動機構に保持された前記色選別電極フレームとを相互に溶接固 定するための溶接装置とを備えたことを特徴とするカラーブラウン管の 組立装置。
1 1 . 前記測定器により測定された両位置のデータに基づき、 前記保 持された状態における前記色選別電極の主面と前記パネル内面の間隔に 関連した測定値を得て、 前記測定値に基づきフレーム移動機構を駆動し て前記係合孔に対する前記色選別電極の主面の位置を調整する制御装置 を更に備えた請求項 1 0に記載のカラーブラウン管の組立装置。
1 2 . 前記パネル保持部材により前記パネルを保持し、 同時に、 前記 フレーム移動機構により、 前記パネルの内面に対して前記色選別電極の 主面が間隔を設けて対向するように前記色選別電極フレームを保持する ことが可能であり、
前記ダミーピンは、 前記パネル保持部材に保持された状態の前記パネ ルのパネルピンからカラ一ブラウン管の管軸に沿って所定距離隔てた位 置に配置され、
前記測定器は、 前記パネル保持部材に保持された前記パネルの内面と 前記フレーム移動機構に保持された前記色選別電極フレームに取り付け られた前記色選別電極の主面の間隔を測定可能であることを特徴とする 請求項 1 0に記載のカラーブラウン管の組立装置。
1 3 . 前記パネル保持部材と前記ダミーピンとが一体化された保持機 構を備え、 前記保持機構は、 一方の端部に前記パネルピンと嵌合する嵌 合孔が設けられて前記パネル保持部材として機能し、 他方の端部に前記 ダミ一ピンを有することを特徴とする請求項 1 0記載のカラ一ブラウン 管の組立装置。
1 4 . 前記測定器は、 前記保持機構に設けられていることを特徴とす る請求項 1 3に記載のカラーブラウン管の組立装置。
1 5 . 前記フレーム移動機構は、 前記色選別電極フレームにおける前 記色選別電極が取り付けられていない側を支持するように構成されてい ることを特徴とする請求項 1 2に記載のカラーブラウン管の組立装置。
1 6 . 前記ダミーピンの位置を固定するロック機構を更に備えたこと を特徴とする請求項 1 0〜 1 5のいずれかに記載のカラーブラウン管の 組立装置。
1 7 . 前記支持部材と前記フレームとを相互に加圧保持する手段を有 することを特徴とする請求項 1 0〜 1 6のいずれかに記載のカラ一ブラ ゥン管の組立装置。
1 8 . 前記パネル保持部材と前記ダミーピンとが設けられた移動機構 を更に備え、 前記パネル保持部材は前記パネルピンと嵌合可能なパネル ピン嵌合孔により構成され、 前記パネルピン嵌合孔との係合により前記 パネルを、 あるいは前記ダミーピンとの係合により前記支持部材を選択 的に保持可能であり、
前記測定器は、 前記パネルピン嵌合孔に前記パネルピンを係合させた 状態で所定の測定位置から前記パネルの内面までの第 1の距離を測定し、 前記ダミーピンに前記支持部材の前記係合孔が係合した状態で前記所定 の測定位置から前記フレーム移動機構により支持された前記色選別電極 フレームに取り付けられた前記色選別電極の主面までの第 2の距離を測 定し、
前記第 1および第 2の距離のデータに基づき、 前記支持部材の前記係 合孔に対する前記色選別電極フレームの主面の位置を調整するように構 成されたことを特徴とする請求項 1 0に記載のカラ一ブラウン管の組立
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