WO2001091664A1

WO2001091664A1 - Systeme de mesurage/usinage s'appliquant a la dentisterie

Info

Publication number: WO2001091664A1
Application number: PCT/JP2001/004509
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Hamada
Original assignee: Kabushiki Kaisya Advance
Priority date: 2000-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2001-12-06
Also published as: EP1293174A4; AU2001258861A1; US20030123943A1; EP1293174A1; US6832877B2

Description

明細書歯科用計測加工システム技術分野

本発明は、歯科用計測加工システムに関するものである。背景技術

インプラント、インレー、ブリッジ、クラウン等の歯科用補綴物を製造する際、歯牙顎骨などの欠損部より採取したモデルの形状を計測して 3次元的な計測データを作成し、この計測データに基づき、補綴に最適な材料からなるブロックを加工することで、適当な歯科用補綴物を形成する装置が、提案されている。この様な装置は、データを数値符号化してこれを演算処理する機能や、この処理したデータに基づき切削加工用ドリルを駆動して、ブロックを研削、切削加工するという機能を制御するコンピュータを使用している。そして、そのコンピュータの汎用化、高能率化が、汎用的な 0S、 CAD ノ CAM ソフトの組み合わせで実用レベルで実現し、ユーザーが歯科分野、機械分野の詳細な専門知識を必要とせずとも、使い方を理解する程度で容易に操作可能なものとなるに至った。たとえば歯科用計測加工装置 CAD I M (登録商標）（アドバンス社製）等が例示されるこの様に、使い方さえある程度理解できれば、歯科用の専門知識において、その製造が可能となるに至った装置であっても、ユーザ一がコンピュータの使い方をよく理解していなかったり、或いはコンピュータの使い方を理解していても、誤操作、或いは希なケースへの対処において、これを克服するには、それなりの学習をしなければならないこ，とは変わ、りがな '。

又、 '歯牙欠損部 t 顎骨形状等においては、その形状に個人差がでて,くることから、その捕'綴物は常にカスタム的な製造が強いられるのであり、量産的な自動化は期待されず、ケースパイケースの対応が迫られる。

しかも、コンピュータの汎用性が高くなり、その取り扱いが、通常使用するバソコン操作と大差ない状態であっても、初心者にとつて、結局はバソコン操作をするための学習を必要とするのであり、その動作は、歯科用補綴物の計測加工という特殊性を有するものであることから、その機能の追加、修正或いは変更によっては、ソフトウェア的な調整等の専門的な操作や、情報が必要となる場合も無くはないのである。

従って、使用に於いては、ある程度専門的な知識を有する者のサポートが必要となるが、ただ単に書簡ゃフロッピーディスクをユーザ一に送り、ユーザに操作させるだけでは不十分なことが多く、結局トレーナーがユーザーのところへ出向かざるを得ないことから、地域が拡大するにつれ、その対応は、経費、労力共に大きな負担とならざるを得なくなるのである。

さらに、補綴物の精度を得る為、患者の口腔から得られるモデルの表面形状を計測する方法として、プローブ類による接触計測、レ一ザ光等光学的手法を用いた非接触計測があるが、精度を求める上で、接触型が好ましい。

しかしながら、接触タイプでは、プローブを、モデルの全体表面にあてがう動作が必要となり、時間がかかるほか、その為のモデルの回転移動作業が必要となってくる。

また、従来のプローブは、いわゆる Z軸に水平におかれた一本の棒状で構成される為、計測が困難な箇所が出てくることから、モデルの位置をより慎重に置き換える等の作業が必要になってくる。このような、煩雑な作業は、これを使用する歯科医等に多大なる学習を要請することになる。また、この様な、計測加工機器は、プローブ、研削、切削具を移動させる為の駆動部が大きくなることから、場所をとり、小規模な開業医等は、その導入が困難な場合がある。

さらに、コンピュータを介した計測加工は、従来の煩雑な加工ェ程を簡略化し、低コスト化を図る上で有用であるが、他方、歯科切削用の工作機械部分の加工に於ける騒音は、歯科治療と並行して行うには困難な状況をもたらす。

又、計測加工のために機械の操作は、汎用性を有するコンビユータの使用を前提としたとしても、そのコンピュータの操作を学習する必要があり、すぐには使用できるものではない。

又、一違の計測加工に費やされる時間は、その計測手法により異なる部分もあるが、慣れた操作でも半日程度が必要である。

又、補綴物が純チタン材などのような、汎用の工作機が加工できないものもあり、加工できる補綴物の種類も限られていた。

そこで、計測部分と、加工部分を分離し、計測部分のみを歯科医師、技工士等ユーザが所持し、加工部分を、外部の専門的な機関に設置してユーザの負担を軽減すると共に、あらゆる補綴物の製造を可能とすること、ユーザ側は、工作機械の騒音から解放されること等の利点が得られる。

しかしながら、計測機械から加工機械へのデータを伝送する場合、もともと.歯科用補綴物は、欠損部が不定形であり、又総入れ歯等、形状の大きいものもあることから、大量のデータが必要になるケースが多々あり、そのため全計測データの送信に時間が多く費やされてしまい、公衆回線接続料、設備投資コスト等、いわゆる 2次的なコストが問題となる。発明の開示

上記に鑑み、本発明は、歯科用計測加工装置内の情報の共有化或いは、双方向での伝達可能な状況を通信媒体を通じて可能とすることにより、計測加工機能の改良（パージヨンアップ）の為のソフトウェアの直接的実行的な配布、ソフトウエア等のメンテナンス、同様の計測加工を行っている者同士や、その他有益と思われる様々な情報の提供、操作、取り扱いに対する相談、リアルタイムな顧客管理、補綴物形成のためのブロックやその他の器具機械、外部計測あるいは外部加工の受発注を可能とすると共に、ユーザ側での計測加ェ操作をサポート側で再現する為のデータの転送、受信操作などを可能とするものであり、ユーザが初心者であっても装置本来がもつ機能を充分に発揮した補綴物の製造を実現する。

本発明におけるアルゴリズムとは、プログラム、データを示すものであり、計測部分、加工部分の機器を駆動させるための全般的なプログラム、或いは、その結果得られるデータ、プログラムを任意に動かす為のパラメータを含むデータ等、 CADZ CAM ソフト、 NC用ソフト、計測部、加工部に関連するソフトウェア、データ等を示すものであるが、これに限るものではない。

本発明における外部とは、計測加工を実行する機械器具に対するその他の領域であって、地域的には、国内外に至る広範囲なものから、同一室内等の狭い範囲まで様々である。

本発明の他の局面においては、歯科用計測加工装置は、補綴物を作成するためのモデルの表面を接触計測するための十字方向に伸びた接触子を有するプローブと、前記プローブの接触に基づいて前記モデルの表面形状を得る表面形状取得手段と、前記表面形状敢得手段のデータに基づいて、補綴物形成用モデルを切削、研削具により加工処理する加工手段とを備える。この構成により、モデルの移動を極力抑えながら十分なモデルの表面形状が計測でき、使用者の負担を軽減できる。

更に本発明は、このプローブを駆動する駆動体をパラレルリンク構造とすることにより、複雑で重量的に負担が増加したプローブを安定して保持しながら、非常に簡単でしかも全体として小型化可能でしかも、精度の良い動作を行いながら、安定したモデルの表面形状の計測を実現する。

更に本発明は、このような.、' 小型化された計測部と、加工部を分離し、計測部のデータを外部へ送信し、外部で、この送信されたデータに基づいて、補綴物を加工する構成及び十字プローブとこれを駆動するパラレルリンク型の駆動体の組み合わせ構成により、場所をとらずしかも迅速で精度の良いモデルの形成が可能となると共に、精度の高い補綴物を得ることが可能となるのである。

本発明における、十字プローブとは、例えば、 3次元座標中、 Z 軸を中心にして、 X軸及び Y軸の正負の方向に接触子いわゆるスタィラスを延ばした構成を示す。

当該接触子のそれぞれは、直線状に伸びた棒状を示す他、湾曲状- に形成されている場合や、鋭角状に構成されていても良い。

当該接触子は、例えば、その接触子が接続されている部位に振動子を振動させる圧電材等よりなる振動体と、接触子が、モデルに接触した際、生じる振動の変化を検出する同じく圧電材等よりなる検出体を備えた加振タイプのものが例示されるが、その他の手法を用いる場合もある。

この十字型のプローブとしては、例えば特開平 10— 47941 、特開平 10— 176902号公報に記載された技術が好適に参照される。本発明における、パラレルリンク構造とは、例えば（日本口ボット学会誌 VOL. 10 ( 1992 ) PP757〜763) に記載される、いわゆるロボットのマニュピレータが好適に利用される。

パラレルリンクは、例えばリニヤモータの駆動により伸縮するシリアルリンクの駆動体をその両端が、駆動側支持板、支持基板上に 2組ずつ 3箇所でパラレル状に合計 6本が接続した構成（スチユアートプラットホームタイプ）、或いは、 3軸、或いは 6軸型の構成を有し、駆動端側で駆動側支持板側の各々にリンク端に構成されているいわゆる関節部分の角度情報等の位置的情報を得るポテンショメータがそれぞれ接続された構成を有する。

パラレルリンクは、各駆動部材のモータを駆動し、伸縮させるだけで、高速移動が可能であり、構成が極めて簡単になる。また、パラレルリンクは、複数の駆動部が補った駆動をすることから重量物を駆動させるに好適であり、本発明のように、構造が、複雑で、多少重量がある十字型のプローブを用いるような場合、好適に利用できる他、パラレルリンクの制御が、モータの制御のみにあることから、非常に高速な、プローブの移動がおこなえるものである。

パラレルリンクの構成としては、特開平 5 — 138560、特開平 8— 281581号公報に記載された技術が好適に参照されるが構成等はこれに限るものではなく、いわゆるパラレルにリンクされている駆動部材の構成を有するものであれば良い。尚、 3軸型のパラレルリンクは、 3本のシリアルリンクを使用するだけで構成されることから、コスト的にも好ましい。

本発明のさらに他の局面においては、歯科補綴物において、その特徴部位のデータを抽出し、その他は、補完的作業により、補綴に耐えうるものの製造が可能であることに到達した。この様に、特徴部位のデータのみを送ればよいことから、送信時間の短縮を実現し、よりュ一ザに負担を与えないシステムを実現した。

本発明における特徴部位とは、例えば、クラウンであれば、補綴物作成の為のモデルの咬合面データ及び咬合面から側面の最大豊隆部までの部位のデータ及び支台歯と、クラウンとの接触ライン（マ一ジンライン）データの 3データを示したり、補綴物モデルのうち、起伏が急な部分のデータ、部分的又は総入れ歯等の場合は、咬合時の高さ、幅等の口腔内環境を示すデータを示すものである。

より具体的には、マージン +豊隆部から歯頸部を数値的に得られることから、特徴部位としては、マージンラインデータと、豊隆部ラインデータ、となりこの部分を送信する。

支台歯面からセメントスペース、コービング形状が数値的に得られることから、支台歯面データの部分を特徴部位として送信する。

尚、支台歯面データも、頂上部と、底部ラインデータから得られることから、この部分のみを特徴部分データとして送信しても良い。マージンラインデータ、コーヌス角デ一タ、及びコーヌス高さデータからコーヌス內冠形状データ、その他、二重冠データなども数値的に得られることから特徴部分としてマージンラインデータ、コ一ヌス角データ、及ぴコ一ヌス高さデータを送信すればよい。

補完的作業とは、特徴部位のデータ、パラメータで得られた形状データの欠損部を、直線、平面、曲線、曲面で補完することである。具体的な補完手法としては、ベジエ、スプライン等の曲線処理手段を用いるものである。

この程度の送信データに基づいて製造される補綴物は、全体のデータを送信して製造される補綴物よりも適合、応力分散、耐久性により優れた補綴物が製造される場合もある。 ' 図面の簡単な説明図 1は本発明による計測加工システムの実施例を示す図である。図 2は図のサーバ及び計測加工端末の画面を示す図である。

図 3は本発明による計測加工システムのより詳細な例を示す図でめる。

図 4は本発明による計測加工システムの変形例を示す図である。図 5はパラレルリンク及び十字プローブを含む本発明の他の実施例を示す図である。

図 6は図 5の駆動部を示す図である。

図 7は図 5及び図 6の装置の作動を説明する図である。

図 8はパラレルリンク及びドリルを含む図 5 と同様の構成を示す図である。

図 9は図 5から図 8の装置の全体的な構成を示す図である。

図 10はコーヌスタィプの補綴物を作成する場合の本発明の他の実施例を示す分解図である。

図 11は図 10の要素を組合せた断面図である。

図 12は金属コービングタイプの捕綴物を作成する場合の断面図である。

図 13は図 12の要素を組合せ断面図である。発明を実施するための最良の形態

図 1 において、計測部 11は、プローブを備え、補綴物等の計測対象となるモデルの形状を計測し、これをデータ化して、出力するための部分である。加工部 12は、ドリル、回転カッター等の加工具を供え、入力されるデータに基づいて、ブロック等の補綴対象となる被加工物を研削し、切削して加工する為の部分である。

制御部 13は、主にコンピュータで構成され、モニタ部 15、記憶部 14及びモデム、ネットワークカード等の各種内外を接続するための周辺端末を有し、これを接続制御するための部分である。更に、制御部 13は、計測部 11の探索子の駆動を制御すると共に、計測部 11で得られたデータを加工用データに変換するための機能、及び加工部の加工具の駆動を制御するものである。これらの要素が計測加工端末 1 を構成する。

16はサーバであり、主にコンピュータにより構成され、記憶部 17 の入出力、モニタ 18への出力を操作する為のものである。サーバ 16 は、その他、モデム、ネットワークカード等の各種インターフエ一スを具備する。サーバ 16の記憶部 17には、ユーザごとの計測加工端末 1のデータが記録され、好ましくは、図 2で示すようなアイコン化がされている。 19は、電気通信回線であり、インターネット、電話回線などの有線回線或いは、携帯電話等に代表される無線回線が例示される（これに限るものではない）。サーバ 16、計測加工端末 1 は、何れも通信回線 19と接続可能な装備を有するものである。尚、インターネット等の様な、公衆的な通信を利用する際、少なくとも、送受信されるデータは、暗号化等第 3者が見られない処理が施されることが好ましく、また端末 1側は、端末 1 内のデータ、プログラムが破壊されないように受信するデータが必要なデータ以外を受信しないような、処理が施されることが好ましい。サーバ 16 は、更に端末 1 と同様に計測部、加工部を備える場合があっても良レヽ

図 2について説明する。 21は、サーバ 16のモニタ 18の画面を示す。 22は、計測加工端末 1用のウィンドウであり、 23は、更に細分化された機能を示すアイコン群である。例えば、計測データ、計測実行データ、加工経過データ、加工実行データ等であり、これを例えばダブルクリックするなどにより、ウィンドウ 22が開き、この内部に置いて、計測加工端末 1 がその目的に応じ実行可能となる。 24は、ウィンドウの一部を開いた状態である。 25は、更にその中で、既に実行された古いパージヨンのデータや、その他のデータが格納されているファイルである。新旧の区別は、例えばファイル名、或いは更新期間などにより選択される。

26は、新たに作成された実行ファイルであり、 27は新実行フアイルが移動された後の状態を示すものであって、カーソル 28によってドラッグアンドドロップされた後の状態を示すものである。

31は、計測加工端末 1におけるモニタ 15の画面であり、 32は、サーパ 16との共有ファイルである。この中に上述したサーバ 16側のァイコン群 23と対応するアイコン群 33が形成されている。 34は、サーパ側のウインドウ 24と対応するウインドウであり、サーパ 16側でド口ップされたアイコン 27に対応するアイコン 35が形成されている。 36は、表示部であり、タスクパーとも呼ばれているが、この部分が例えば点滅することにより、新しいファイルが入力されたことを知らすことができる。

個々の計測加工端末のデータは、その機種、製造情報、メンテナンス経歴、データの送受信の履歴、ソフトウェアのパージヨン情報等が含まれていると共に、個々の計測加工装置に記憶されている計測加工の為のプログラムデータが記憶されている。

更にサーバ 16は、各計測加工端末 1 との同期したデータのやり取りを可能とする。

これらの情報は、アイコンとして階層化されており、また、そのウィンドウは、各計測加工端末内の制御部 13と同期状態、すなわち、サーバ 16上のモニタ 18上で表示される図 2で示すようなウィンドゥにデータをドラッグアンドドロップすることで、直接制御部 13の例えば記憶部 14に記憶されるといった状態である。この機能は、今日のウィンドウ操作による GUI型等のコンピュータを制御部 13、サーパ 16として用いれば、その一機能と'しての WEB (ブラゥザソフトを利用した）共有、リモートアクセス共有、 FTP (フアイル転送プロトコル）機能の使用等のネットワーク共有により容易に実現される。更に本発明は、データの共有だけでなく、計測加工端末 1 の実際の動作をモニターする機能を有する。すなわち、駆動中の計測部 11 、加工部 12からの出力をリアルタイムに近い状態であるいは、少なくともその状況に応じたスピードで、サーバ 16は、入手を可能とし、サーバ 16は、計測部 11、加工部 12を直接駆動制御することを可能とする。

その際、やはり図 2で示すようなサーバ 16上の画面にその状況が特定のウィンドウに表示されてもよく、この場合は、各計測加工端末 1の動作は、このサーバ 16でモニタされ、ファイルのドラッグァンドドロップ等により、リモートコント口ール可能とする。

一方、各計測加工端末 1 における、サーバとのやり取りは、最小限の階層化されたデータ領域で行われる。すなわち、その領域は、例えばモニタ 15の一ウィンドウ上に限られるものであり、ここへのデータの転送は、そのまま、サーバ 16の当該端末の領域に移動すると共に、そのファイルの種類、すなわち、ファイル名による識別により、サーバ 16から送信されたものであって、新しく未だ使用されていないものにあっては、自動的に動作する実行領域を持つものであってもよい。従って、ユーザは、その領域を特に見る必要がない状態でサーバ側が端末を管理することとなり、特にビギナーにとつては好ましい状況が形成される。

より具体的なケースについて、説明する。

ユーザが初心者であり、その使い方に償れていないとき、ユーザは、直接サーバ 16を呼び出す。この場合、両者は、テレビ電話機能を持ってもよく、その場合はリアルタイムで質疑応答がされ、ユーザが理解した場合に終了するものであっても良い。これが電子メ一ルを用いた文章による送受信であってもよい。

もし不十分な場合は、計測加工端末 1のモニタ 15上に操作の為の表示がされてもよい。つまり、実際どこをクリックしたらよいかとか、次のステップはどうするかとかいった表示である。この場合も、ある共通のデータ領域を介して行われる事が好ましく、またそのフアイル名又はゥィンドウの領域により、実行が選択的に行われるサーバ 16は、まず、最初のステップを示すファイル（例えば、画像ファイル（場合によっては音声データを含む））を自分のモニタ 18上に移動させる。この時点で、計測加工端末 1 の制御部 13、記憶部 14に一時的に記憶されると共に実行状態となる。尚、この場合、実行状態を形成するために、少なくともユーザがフアイルの送信を認めるような操作がされてもよい。従って、サーバ 16は、個々の計測加工端末が、実行を認める、すなわち、ウィンドウ、アイコンをアクティブ（例えば、ワンクリックする）にした場合に限り実行がされるものであっても良い。

このような、操作方法の指導は、少なくとも、端末が予め内蔵するヘルプソフトの使用では、十分でないとき、全く使ったことがないユーザに特に好適である。尚、このようにリアルタイムでネットワークを使用する場合、その費用が問題となることから、ユーザからの要請に対し、必要なすべてのファイルを、最初にウィンドウにドロップしてもよい。この場合、ファイル名には、順番が付され、ユーザの要求或いは自動で、順に実行されていっても良い。

次に、サーバ 16から各計測加工部 1 の制御部 13へパージョンァップしたプログラムを供給する場合は、予め、きめられたファイル名かウインドウにそのファイルをカーソル 28に対応するマウス（例えば図 3の 110 )を使用してドラッグアンドドロップ（26から 27) するだけで、実行され、更新される様なものであっても良い。尚、このようなプログラム自体は、サイズが大きくなるため、圧縮するか、変更箇所のみ入れ代わるような、ファイルの送信であっても良い。又、新しいファイルがサーバ 16より送信された場合、ウィンドウ、アイコン或いはこれに関するタスクパ一等の表示部 36が点滅し、それを知らせるものであっても良い。またその点滅に対し、ワンクリック、ショートカットキーの使用等の指定により、画像上に簡単なメッセージが表示されても良い。

ユーザ側で、うまく計測できない場合、うまく加工できない場合、ユーザは、その旨を、サーバ 16へ連絡する。この場合は、共有状態のウィンドウにその詳細を送付する。サーバ 16は、その内容を見て、理由が分からない場合は、計測経過データをウィンドウから選択して閲覧し、分析するほか、サーバ 16が直接計測加工端末 1の計測部 11を駆動させる。この駆動の仕方も、例えば、ファイルを特定のウィンドウにドロップして行う。この駆動により、計測データ及び、経過データが形成されるが、このデータも共有された領域に自動的に置かれ、サーバ 16は、任意にそのファイルを見て確認する。

この結果データについて、そのまま加工用データとして使用され得るものである場合は、サーバ 16は、その実行の為の領域にフアイルをドロップする。このドロップにより、計測加工端末 1側は、データが送信されたことを知らされ、メッセージが送信された後、ブロックの装着などの準備が行われ、加工実行がされる。この加工実行される際のデータは、やはり共有ファイルに保存され、サーバ 16 側は、これをみてトラブルの原因を検討してもよい。

又、トラブルの原因が、加工側にある場合は、予め得られた計測データ、或いは、計測加工端末 1から送られた計測データをそのゥインドウにドロップしてその動作を行わせ、サーバ 16は、その経過及び結果データをウィンドウから収集して検討するような場合があつても良い。

尚、このようにサーバ 16が自ら遠隔操作によって計測加工端末 1 を動かすことにより、ユーザの労力を減らすことが可能となると共に、確実に補綴物の形成を可能とする。メンテナンスもまた同様に共有領域に置かれ、サーバ 16は、必要に応じこれを参照可能とするものであってもよレ、。

尚、サーバ 16と個々の計測加工端末 1 とがファイルを共有する場合であって、少なくとも、ユーザ側から、依頼があった場合の共有実行動作に対しては、単位時間当たり、所定の額の費用が課金され、口座決済等の使用がされてもよい。

更に本発明は、計測部 11のみを、ユーザが所有し、計測データを、通信に適当な領域に迄、圧縮整理して計測データを作成し、その後、ユーザサイトから、サーバ 16と兼用する加工機関にアクセスして、この計測データを送信する。

当該計測データに基づき、サーバ 16は調整、仕上げなどの一連の加工をしてこれを郵送等により送付する。この様な形態は、図 4で示す構成で実現するが、ユーザは、この手法においては、加工部を所有しなくて良いことから、より小型化、低コスト化、 CAD技術などの特殊技術の学習の低減化、騒音の低減化が図られ、ユーザ側の負担が軽くて済み、個人で開業する歯科医院等への導入もより好適となる。

次に本発明を実行する為のより具体的な実施例を図 3に示し説明する。図 3では、図 1で示した計測加工端末 1等のより具体的な例を示した。計測加工端末 1 は、物体の形状を計測する部分と、当該計測により得られる形状データを処理し、当該データに基づいて補綴材料により構成されるプロックを切削する切削部を併せ持つ歯科用計測切削装置の本体である。計測部 41では、モデル Mが、手動又は自動で回転、好ましくは搢動する計測台 43上に置かれており、このモデル Mに計測プローブ 44を接触させ、その計測プローブ 44の変位量に基づいて、モデル Mの表面形状を計測する。

加工部 42では、上下左右に摺動する回転ドリル 45が配置され、長石、ハイドロキシアパタイト等のセラミックス、或いはチタン等の金属よりなる生体補綴材として使用可能な材料からなるプロック B を支持し、場合により手動又は自動で、回転、摺動可能な支持台 46 を有する。更に回転ドリル 45がブロック Bに接触し、研削、切削する際に出る切削粉をブロックから洗い流す為の水が出力するノズル 47が、回転ドリル 45と連動して駆動するように配置されている。

計測部 41、切削部 42には何れも、切削粉の飛散の防止、測定部の保護を行う等のための上下又は左右に開く透明な蓋部 FK， FSが形成されている。

モニタ 48は、主に計測、切削の状態、操作の為の表示がされる部分である。パネルスィッチ 49は、主に計測、切削動作を押すなどして調整するための部分である。パネルスィッチ 49は、内部のコンビユータの動作に関係なく、サーバへ連絡する為の機能がついており、これを押すと、サーバへ当該端末が異常であること、或いは、使用方法がわからないが至急補綴物を作成したい場合のような緊急事態を簡単なメッセージで通報する機能が作動する事が好ましい。

50は、記憶媒体を読み込み、場合によっては書き込みをするためのドライブ部分である。記憶媒体は、フロッピーディスク、 M0， C D - ROM等様々であり、ドライブ部分においても、記憶媒体により適宜選択される。マウス 51は、モニタ 48の画面上で、アイコンをマウスの動きに連動するポインタで指定実行させたり、ポインタでモニタ画面上に画像を形成する為に使用するものである。場合によってはパネルスィッチ 49を操作するよりも、容易に操作が可能である。計測加工端末 1の本体には、少なくとも汎用のコンピュータが内蔵されており、計測データの合成演算処理を行うほか、このコンビュ一タには、公知 CAD技術の利用により、計測動作をおこなわせるものであるが、本発明は、主に計測前処理プロセスを示すものであり、そのプロセスに基づくプログラムが、実行され、好ましくは一時的に或いは定常的に記憶されている。

更に好ましくはもう一つのコンピュータを内蔵し、切削のための回転ドリルの駆動制御を行わせる。尚、当該装置の構成によれば、計測と切削が同時に連動して行われる倣い加工も可能であり、更に、計測部 41及び加工部 42の空間に動画、静止画のモニタを据え置くことで、より遠隔操作の範囲が広がる場合がある。

52, 53はモデム、ネットワークカード等であり、外部、内部的な電気通信回線を介してデータを送受信するための、データ伝送変換器である。 54， 55は、例えば電気通信回線がインターネットであれば、プロバイダであるような接続仲介手段であって、且つ、ホームページ、メール等の一時記憶手段等であり、ユーザ個々の利用が可能な記憶手段を有する部分である。 56は、電気通信回線であり、公衆回線、ローカル回線、無線回線等が示される。 57はサーバであり、ユーザへのデータ送信、受信、遠隔操作等を行う為の部分である

動作の一例を説明する。サーバ 57は、モデム 53、接続仲介手段 55 を介して電気通信回線 56と接続されるが、この際、サーバ 57は、第 3者と自由に接続可能なホームページを接続仲介手段 55に開設する事が好ましい場合もある。電気通信回線更に計測加工端末 1 は、モデム 52を介して接続仲介手段 54と接続し、接続仲介手段 54には、いわゆるメール等のデータを一時的に蓄積する記憶部を開設している。これらの''記憶部等は、特に必要なものではなく例えば、モデム間を電話回線で接続するダイヤルアップ型の RAS (リモートアクセス）方式等の端末同士を接続するものであってもよい。

尚、電話料金等費用がかかるケースであるため、リアルタイムによる接続よりは、むしろ接続仲介手段 54の記憶部に一時的に記憶したデータを使用することの方が経済的であり好ましい。

図 2の画面 21は、サーバ 57のモニタ画面に対応し、画面 31は、端末 1 のモニタ 48に対応する。まず、サーバ 57は、図 2の計測加工端末 1 のアイコンを開きウィンドウ 22を形成する。更に、送信目的とするアイコンを開き、ウィンドウ 24を形成してそこにアイコン 26を力一ソル 28によるドラッグアンドドロップで移動させアイコン 27を形成する。

この行為により、データは、モデム 52、接続仲介部 55、電気通信回線 56を介して、接続仲介部 54の計測加工端末 1用の記憶手段に記憶される。計測加工端末 1 は、このデータを、メールをダウンロードする手順で取り込む。取り込まれたデータは、共有アイコンに自動的或いは手動的に移動しサーバ 16側のゥィンドウ 24と対応したゥィンドウ 34にドロップされる。

この状態で、このウィンドウをワンクリックすることで、自動的に目的とする内容が実行される。その結果は、データファイル化され、メール送信の様な状態で、サーバ側へ送信される。このような動作は、接続時間の短縮等から費用が安くすむ点で適当である。

その他、サーバ 57が接続仲介手段 55に開設しているホームページに対し、計測加工端末 1がアクセスし、そのホームページ内からデータをアクセスして、必要なデータを入手し、送り返す場合は、メール送信の要領で、サーバ 57にデータを送るものであっても良い。更に、電気通信回線を利用して、リモートアクセス的なネットヮークを形成することで、ファイル共有を行い、図 1の動作説明のようなリアルタイムな動作を実現するものであっても良い。

更に図 4で示すような、計測加工端末 1 をサーバ化しても良い。この場合は、記憶手段の容量を大きくする程度の改造で対応可能である。 2はサーバであり、 1は計測加工端末である。その他は図 3 と同一の番号を付して、説明を省略した。尚、図 4では、接続仲介手段を省略したが、必要に応じ接続される。

本実施例によれば、計測加工端末 1 と連動してサーバ 2が同じ動きをする事が可能となり、トラブルの原因や、端末側で、補綴物が形成できない時などに対し、サポートが可能となる。即ち、端末で動くプローブの動きに基づいて生じるデータを、サーバ 2に送信することで、同じようにプローブを動かすことができると共に、プローブがモデル表面データを接触しながら得た場合のデータ情報をサーパ 2に送信し、トラブルの有無、メンテナンスが実行でき、更に、そのデータに基づいて、加工部を駆動させ同様の加工動作を行わせる他、端末側での加工動作データをサーバ 2へ送信し、サーバ 2 は、そのデータに基づいて加工動作を行わせることも可能であり、加工部のトラブルの確認、メンテナンスが可能となる。

又、サーバ 2は、端末 1 の計測部及び加工部を直接駆動させることも可能である。例えば、ユーザは、図 3で示すパネルスィッチ 49 の直接接続に使用されるポタンを押す。このボタンを押すと、コンピュータの動作に関わらず、サーバ 57へ、簡単なデータ情報の送信、或いは押されたという事実に基づく表示、警報音等が発せられる。場合によっては、ポタンを要せず、電話による連絡であってもよいが何れにしろ装置の操作を必要とすることから、装置を介した自動的な連絡の方が好ましい場合もある。ユーザは、少なくとも計測用モデル Mを計測台 43へセットし、ブロック Bを支持台 46にセットする。サーバ 57はこのデータに基づき、計測部 41と加工部 42の駆動を直接制御する。即ち、プローブを動かす命令をその制御部へ出力して、その結果得られるデータを端末側の記憶部へ一時的に記憶させる。その後、端末側の制御部に、加ェデータの作成を指示して加工データを形成させる。

この場合、得られるデータは、サーバが直接受信する必要は必ずしもなく、端末側で一時的に保存し、その動作のみを制御するものであってもよく、又電送可能なデータであれば、そのデータをコピ一する。加工データ作成完了後、サーバ 57は、計測部 41を駆動させるべく、加工データを計測部へ出力させる。

尚、この様にサーバが直接計測加工端末を駆動させる場合は、ィンターネットにおけるオンライン操作が好ましいが、他方接続時間を短縮させるために、サーバは、最初に計測動作一連の実行データを端末へ送り、サーバ端末間の接続を切った後、そのデータが実行されたことを、端末がサーバへ通知した後、端末から、計測データの受信を受け、計測実行の為の一連のデータを送り、サーバ端末間の接続を切り、その終了後、加工後、加工関連データを受け取るため、サーバ端末間の接続を再開させるような断続的な接続使用であつても良い。この場合、サーバ側は、一つ以上のウィンドウにより端末とデータの交換表示が行われても良い。

以上詳述のごとく、本発明は、ユーザの状態に関わりなく、精度の高い歯科用補綴物の製造を可能とする。

本発明の他の実施例を図 5を参照して詳細に説明する。

図 5において、 61は駆動部であり、所謂シリアルリンク構造を有するものである。 6本の駆動部 61がベースプレート 62と端末支持体 63の間にジグザグに接続され、スチュワートブラットホーム型を形成する。これはあくまで、一例であり、 3軸型又は 6軸をストレートに接続したタイプであっても良い。各駆動部 61の具体的構成を図 6に示し、具体的な説明を後述する。

ベースプレート 62は、計測装置本体と、駆動部 61との接続、及び各駆動部 61の一端と接続する為の部分である。端末支持体 63は、各駆動部 61の他端と接続すると共に、プローブの支持軸 66と接続する検出部 64は、接触子 65 a〜（！の接触、非接触情報を生成する部分である。検出部 64には、図示していないが、それぞれの接触子と接触する様に振動素子、振動変位検出素子等が装着されている。接触子 65 a〜 dは、スタイラスと称する場合もある。先端の針状の部分が接触子であり、それぞれ、検出部 64に接続し、振動素子、振動変位素子と接触接続している。振動素子、振動変位素子は、針状のスタイラス 65 a〜 dに対し、その側面を接触する様に配置されている場合もある。支持軸 66は端末支持体 63と、検出部 64とを接続する。

67は、駆動部 61の図 6に示すモータ 73に駆動信号を出力する為の電気接続部材である。 68は、駆動信号出力部であり、モータ 73への駆動信号を出力する為の部分である。

69は、検出部 64から出力される信号を受信し、各接触子 65 a〜 d がモデルに接触して得られた情報から、モデルの位置情報を算出、蓄積、加工手段へ出力する制御手段である。

制御手段 69は、更にプローブの次の移動位置を作成し、駆動信号出力部 68へ出力するための部分である。 70は、ポテンショメータ 76 が出力する各リンク端部の関節の曲がり具合を示す角度情報を駆動信号出力部 68に出力する為の伝達部である。 71は、制御手段 69からの信号を駆動信号出力部 68へ伝達する為の伝達部である。

各駆動部 61の具体的な構成例を図 6に示す。 72は、接続端であり、 360度近く回動可能な関節部を有する。 73は、モータであり、電気信号に基づく位置制御可能なリニァ駆動をする構成を持つもの或いはリニアモータで形成さ'れている。 74は、摺動部材であり、モータ 73と連結して、長軸方向に摺動する。 75は、他端部であり、回動可能な関節部を有する。他端部 75はそれぞれ、端末支持体 63と接続する。 76は、ポテンショメータであり、他端部 75の関節部の角度情報を電気信号として出力する。

次に図 5、図 6の動作の一例を図 7を参照して説明する。あらかじめ作成されたプリッジ型のモデル MMを計測台におき、接触子の位置情報おおまかな移動パターンを認識した状態で図 7で示すように、モデル歯 MAの表面に接触子 65 bが接触するまで、駆動信号出力部 68は、駆動部 61のモータ 73を駆動させる信号を出力する。各駆動体 61は、モータ 73の駆動により、伸縮して、接触子 65 bを移動させる接触子 65 bがモデル歯 MA面に接触した際、検出手段 64は、検出した旨の信号を制御手段 69へ出力する。制御手段 69は、その際、それ以上、その方向への移動を停止するよう信号を制御信号出力部 68へ出力する。駆動信号出力部 68は、その旨各駆動部 61のモータ 73の動作を止めるべく信号を出力し、次の移動方向を、ポテンショメータ 76から送られてくる関節部の角度情報等に基づき、プローブの各接触子 65 a〜（！の位置情報からモータの駆動量を求め、各駆動部 61のモータ 73へ出力する。

このような繰り返しにより、更に、その他の接触子を接触させてモデル MAの表面を接触してその表面形状データを作成する。

次に図 7に示すモデル歯 MB方向へ、上述の動作の様に、プローブが移動し、接触子 65 dを中心にモデル MB面を接触し、モデル上面の比較的平坦な部分には、駆動部 61の伸縮駆動を部分的に行い、端末支持体 63及び検出部 64に角度を与えて、各接触子を接触させ、その表面データを、制御手段 69に送信する。以上の動作を繰り返し、その他の表面データを得るものである。

このように、複数の接触子をもつプローブをモデル面に接触させることにより、より短時間に、かつ、モデルを動かさないで、その表面データを得ることができる。

モデルの移動を最小限に抑えられることは、使用者の手間を省くとともに、モデルを置く部分の構成も簡素化できるのである。

次に加工部分の一構成例を図 8に示し説明する。図 8は、図 5で示したパラレルリンク構造の駆動体に加工用ドリルを装着した構成を示す。図 5、図 6で示した構成と同じ部分は、同一の番号を付してその説明を省略した。 77は、モータであり、研削用ドリル 78を回転させるためのものである。 79は、制御手段であり、モータ 77の駆動制御の他、受信した計測データに基づいて駆動部 61の移動を制御する駆動信号出力手段 68へ、データを送信する。 80は、接続部であり、制御手段 79、駆動信号出力手段 68間の信号の伝送を行う為の接続体でめる。

以上の構成による動作は、図 5で示したものとほぼかわらないが、計測でパラレルリンクを使用した場合、その計測は高速であることから、この高速に耐え得る為に、同様のパラレルリンクを使用した駆動体を有する加工手段を用いることにより、演算制御側の演算処理の負担を抑えることが可能となる場合がある。

以下に図 5から図 8の装置の全体的な構成を図 9を参照して詳細に説明する、 81は、計測装置本体で、 82は、図 5で示すようなパラレルリンク駆動体である。 83は、十字プローブであり、 84は、計測装置本体の動作を制御し、十字プローブがモデルに接触することで得られる表面データ形状を入力、処理する計測処理部である。 85は、ネットワークであり、汎用、専用い.ずれで''も'よい。汎用ネットワークとしては、例えば、ィンターネット、バソコン通信等が例示され、ネットワークの中間には、図示されていないが、モデム、接続業者、サービス提供会社等が介在する。専用の場合は、 LAN 、イントラネット、あるいは、ダイヤルアップによるローカル接続、等が例示される。なお、この部分は、公衆回線等の有線形態に限らず、赤外線、電波等の無線形態等も含むものである。この場合は、変調手段、復調手段等、無線媒体にデータを搬送する手段が組み込まれるものである。

86は、加工処理部であり、モデル表面データを受信し、この受信したデータを加工用データに変換するなどし、加工用の工作機械を制御する為のものである。これら計測用、加工用の処理装置は、いずれも、パーソナルユースのコンピュータでも十分に置き換えることが可能である。

87は、加工装置である。加工装置 87には、切削、研削を目的とした加工具 98と、これを駆動させる駆動部 88を具備する。駆動部 88は、その目的が、正確な補綴物をブロックから切削、研削して得ることであることから、特に特定の構成でなくても良いが、加工装置側が、図 6で示すようなパラレルリンクによる、駆動がされており、その駆動情報に同期させることで、より迅速にかつ正確に加工具を駆動させることができることから、パラレルリンク構造を採用することが好ましい。

89は、加工用ブロックである。加工用ブロックは、補綴物として使用されるものであればいかなるものでも良いが、生体混和性に優れ、しかも軽量で、耐久性、審美性の高い高純度チタンが好ましく、更に硬質性のセラミックスで、簡単な加工装置では加工が困難な部材が好適に用いられる。 90は、記録媒体であり、フロッピーディスク、 MO , CD- R、メモリ一スティック等運搬可能な記録媒体あればよい。 91は、接続体であり、 USB， SCS I , RS232C , LAN等伝達形式に基づいたケーブルである。好ましくは、汎用コンピュータと汎用的に接続される接続関係及びそのケーブルが好ましい。 92は、搬送を示し、郵送、宅配便、持参等の手段により搬送されることを示す。 93は、ネットワーク接続を示すものであり、モデムを介して、回線をデータを搬送させる接続状態を示している。公衆回線、専用の回線等が中間に介在する。 94， 97は、計測装置、加工装置が、各処理部 84， 86を介さず、直接ネットワーク 85と接続する場合の接続体である。この場合は、計測装置、加工装置の何れにも、送受信手段として、モデム等の変調、復調手段、を具備する。 95は、 93と同様のネットワークと接続するための接続体である。

次に動作を説明する。

あらかじめモデルを口腔内から得る。モデル Mは、硬化性部材を歯牙欠損部に充填し、硬化後これを取り出して得る。モデル Mの表面を十字型のプローブを用いて計測する。計測したデータは、接続体 91を介して計測処理部 84へ伝送される。計測処理部 84は、内部で、計測データを再構築して、更に計測データの任意の調整を行わせたり、データを圧縮したりする処理などを行い、加工処理部 86へ送信する。

この場合、記録媒体 90にこれを記録して搬送 92を利用して加工装置側へ送信したり、ネットワーク 85を介して送信したりする場合がめる。

ネットワーク 85を介して送信する場合は、接続体 93を介して、例えばインターネットであれば、プロバイダを経由して、相手プロパイダへ、送信される。相手プロバイダでは、このデータを加工処理部がデータを要求してくるまで、一時的に記憶する。

これをメールで処理する場合は、メール記憶部へ一時的に記録し

、加工処理部 86が、この一時的に記録したデータを接続体 95を介して読み取る。あるいは、チャット、インターネット電話のような直接接続状態であれば直接読みにくい場合もある。また、計測処理部 84と、加工処理部 86とが、ネットワーク上で、データの共有状態であれば、加工処理部 86が、計測処理部 84の内の計測データをコピーしたり、計測処理部 84が、加工処理部 86の内部の、データを共有するフォルダに、計測データを移動するように、送信するものであつても良い。加工処理部 86は、接続体 95を介してデータを受信した後、その他、ユーザからの材質のリクエストデータ等に基づいて、加ェ用データを作成して、これを加工装置 87に接続体 96を介して接続する。

加工装置 87は、このデータに基づいて、駆動部 88及び加工具 98を動かしてブロック 89を切削、研削加工する。ブロック 89が、補綴物の形状に加工された後、これを、計測側の歯科医師、技工士に郵送、持参、宅配便等で、送付する。尚、このような、外部に加工装置がある場合の他、両者を所持し、直接接続して使用する場合もある。この場合は、 2つの処理部を持たないで、一つのコンピュータで、両方の処理をするか、あるいは、これら処理部を内蔵して一体的な構成にしても良い。

例えば図 9において、計測装置本体 81→接続体 91→計測処理部 84 →接続体 93→ネットワーク 85→接続体 97→加工装置 87の組み合わせによる場合が示される。この場合、計測処理部 84が、加工装置 87の動作を例えばネットワークプリンタの様に遠隔操作する構成であり、ユーザが任意に加工できる構成となる。例えば図 9において、計測装置本体 81→接続体 94→ネットワーク 85→接続体 95→加工処理部 86→加工装置 87の組み合わせによる場合が示される。この場合、加ェ処理部 86が、計測装置本体 81の動作を例えばネットワークプリンタの様に遠隔操作する構成であり、ユーザは、モデルを置くだけで専門的な知識を持った者が遠隔操作で、計測加工する構成となる。

以上詳述のごとく本発明は、使用者の負担を押さえながら高速でかつ精度の高い補綴物の製造を可能とするなどの効果を有する。図 10から図 13は本発明のさらに他の実施例を示す図である。

各図は、歯牙欠損部から得られるモデルの形状、あるいは、本発明が製造する補綴物の形状を説明する為のものであるが、一方で、表面を 3次元計測して数値的に得られるデータをパーソナルコンビユータで復元し、ディスプレイに仮想的に表示したものでもあることから、各構成をデータとしてとらえて番号を付して説明した。図 10及び図 11は、作成する補綴物が、コーヌスタイブである場合の説明図である。

コーヌスデータ作成手順

コーヌス（コーヌスタローネンテレスコープ、コーヌステレスコープ）とは KSrber K. H. により考案された円錐状の二重冠で、内冠 102 とそれに適合する外冠 101 から構成される。

内冠 102 の軸面は適切なコーヌス角を与えるため、コーヌスパーゃコノメーターをパラレ口メーターに取り付けてミリングする。一般に 6度のコーヌス角を与えられるが適宜調節することで維持力を変化させられる。維持力は内外冠の接触によるくさび効果と外冠の金属弾性（弾性変形）により得られる。主に部分床義歯の維持装置として応用される。

コーヌス角とはコーヌスタローネンテレスコープの内冠の軸面のテーパーを延長して出来る円錐角の半分の角度をいう。発案者である K6rber K. H. はコーヌス角を 6度にしたとき、もっとも適した維持力が発揮されるとしている。

図 10及び図 11は、歯牙欠損部から得られるモデルの形状であり、そのモデルの形状を複製して得られる補綴物の形状である。

モデルの形成

直接患者の口腔内の欠損部を印象採取した印象面（陰型）に、石膏、レジン、金属等を充填して支台歯 103 の部位のモデルを形成する。更にその支台歯面に装着される義歯モデル 109 を形成する。外冠部 101 は支台歯 103 との位置関係が正しくなるように製作し、最大豊隆部以下の部分は製作しなくてもよい。

義歯モデル 109 は、最終的に義歯（コーヌステレスコープ義歯）としては、外冠同士や部分床などを鱲付け、レーザ溶接等したり、陶材を盛り付けたりしてできあがる。コーヌステレスコープ義歯とは、コーヌステレスコープを維持装置とした部分床義歯のことである。

内冠 102 は支台歯 103 に装着され、外冠 101 は義歯に連結されている。 105 は内冠 102 の内面、 106 は内冠 102 の外面を示す。 107 は外冠 101 の内面、 108 は外冠 101 の外面を示す。

モデル表面の計測

モデル表面の計測は、レーザを用いた非接触方式、プローブを用いた接触方式等を備えた 3次元計測器により行う。支台歯上面計測、マージン下部をトリミングするなど、マージンライン 104 を判別できるようにしておく。マージンラインとは、補綴物と生体組織が外側方向で接触する接触ラインのことであり、この部分の適合により、 2次的な腐蝕が防げることからこの部分の正確な測定が必要となる。

このトリミングは、 3次元測定器の測定の仕方に対応するように作成される。例えばマージンラインは、上述のごとく線で示されることから、接触計測しやすいようにこの部分に起伏があるようにしてモデルを形成したり、レーザ光を良く反射或いは吸収するような色の線を付したりする。

義歯上面の計測の際は、支台歯 103 に義歯を適合させた状態で義歯上面を計測する。

計測データからパラメータ等の設定

支台歯 13の計測データからマージンライン 104 を検出する。義歯モデルデータ 19の表面計測データから最大豊隆ラインを検出する。コーヌス角度（度）（図 1に K 1 で示される）、内冠上部の厚さ（ mm) (図 1に A 1で示される）、コーヌス間隙（mm) (図 1 に A 2 で示される）などを決める。コーヌス角度 K l、コーヌス間隙 Α 2 は適切な維持力が発揮されるように任意に決定する。（例えば、 Κ 1 = 6度、 A 2 = 0. 1mm など）

厚さ A 1は、支台歯面データ 103 、義歯モデルデータ 109 を元に、マージンライン 104 から内冠上面 106 までの内冠 102 の高さが適切な維持力を発揮出来る値となるよう決定する。またこれらはユーザ一が任意に決めても良く、例えば PC画面上で支台歯面データ 103 、義歯モデルデータ 109 などを表示しそれらを参考に（視覚的に）決定しても良い。尚、厚さ、間隙はいずれもマージンラインでおおよそ 0になる。

送信

この例のようなコーヌスを作成するには、支台面 103 の表面データと数個のパラメータ（セメントスペース S、コーヌス角度 K l、コーヌス内冠上部厚 A l、立ち上がり角度 Κ 2、外冠上部厚 A 3 ) の情報があれば良く、これらのパラメータ及びデータを送信する。

尚、マージンライン 105 は支台歯 103 のデータから決定しても良いが、ユーザーの操作を反映させる場合は、これにマージンラインデータを加えることが好ましい。

又、これらのデータを送信側で一度復元して、モニタに表示し、ユーザが画面を操作してデータを調整するといった工程が入る場合もある。

義歯モデルデータ 109 は、上部咬合面と、その周辺の最大豊隆部までの形状データ及びマージンラインと、咬合面との高さパラメ一タを送信するのみで、復元可能である。これらのデータは、容量が小さレヽこと力、ら、ファイル化してユーザが、 Eメールを扱うがごとく、添付して相手 Eメールボックスに送信する場合や、ダイヤルァップ形式で、相手コンピュータの、所定の領域へドラッグアンドド口ップの容量で送る。

Eメールの場合のように自動的な接続遮断が行われるダイヤルァップ接続が好ましい場合もある。

送信の場合は、更に加工の際の注文データを添付したり、補綴材料の指定等があればそのデータが添付されるものである。

当該材料としては、チタン材、セラミックス材が例示される。チタン材は、軽量で、生体に対し親和性があることが知られており（三浦雄四他、化学総説、 No 21， PP85-96 ( 1978) )より純度が高いものが好ましいが、その加工においては、切削、研削用のドリルが特殊なものとなる場合が多いこと、加工環境が、整備されなければならないことなどから、この様に専門の加工サイトで加工されることは、迅速且つ適切な補綴物の製造供給が可能となるのである。

またこの様なチタン材を使用して、連冠、ブリッジ、デンチヤー、金属床、クラスプ、パラタルパー、リンガルパー等、比較的大きい補綴物を製造する場合より好ましい。セラミックス等、より硬質なプロックを使用する場合や、高価な材質を使用する場合も同様に好ましい。受信

例えば、 Eメールがごとき受信により、データを取得した、加工サイトは、このデータに基づきコンピュータ内でいわゆる仮想形状を作成画面に表示する。場合によっては、これを再びユーザ側に送信して、確認する場合もある。

具体的なデータの作成

内冠 102 の下面形状を示すデータ 105 は、マージンライン 104 のデータから上の支台歯面データにセメントスペース S 1 を計算により付して作成される。内冠 102 の上面形状を示すデータ 106 は、マ一ジンライン 104 のデータ、コーヌス角度 K l、内冠上部厚 A 1から計算して作成される。

外冠 101 の下面形状を示すデータ 107 のマージンライン 104 より内部は、内冠 102 の上面データ 106 、コーヌス間隙（A 2 / mm) から計算して作成される。外冠 101 の外面形状を示すデータ 108 は、最大豊隆ラインとマージンラインを面でつなぐように、または立ち上がり角度（K 2 Z度）から計算して作成される。義歯モデルデータ 19上面は、計測データを用いて作成される。

もし、図 10に示すように外冠 101 と義歯モデルデータ 109 が分離している場合、例えば金属フレームの外冠 101 とその上に接合する樹脂ゃ陶材等との構造に分ける場合は、外冠 101 の厚さ（mm) (図 11の A 3で示す）を自動または手動にて設定しそこから計算して得る。その上の樹脂ゃ陶材等の部分もデータ作成する場合は、外冠 10 1 (金属フレーム）の上部データ 108 と義歯モデルデータ 109 から計算する。外冠 101 の上面 108 は、もし外冠 101 と、義歯モデルデータ 109 がー体であれば、外冠 101 の上部データ 108 は省略され、義歯モデルデータ 109 の表面データに一致する。

X ユーザが指定した他のデータに基づき、材料の選定を行い、 NCェ作機等を用いて加工する。

酉己送

ユーザの指定した時刻があれば、その時刻までに、第三者配達機関に配達してもらうか、持参する。尚、加工装置が自動車等で移動可能な状態であれば、ユーザの近くにまで出向いて加工作成してもよく、又、各地域に、加工装置が置かれている場合は、その地域にデータを再度送信して加工してユーザに持参しても良い。

図 12及び図 13は金属コービングタイプの補綴物を作成する際の説明図である。

金属コービングとは、陶材焼付铸造冠や硬質レンジ前装冠などにおいて、陶材ゃ硬質レジンの材料的な特性を十分に発揮でき、かつそれぞれの修復物の強度を保証できるように、考慮、製作される冠内部の金属構造体。単にコービングということもある。

コービングは広い意味では、陶材ゃレジンを前装する冠内部の金属構造体（金属コービング）と模型上の位置関係を正確に再現するため金属やレジンでつくられるトランスファーコービングをいう。そのほかインプラント支台上につけられ、他の支台歯や天然歯との平行性を確保するパラレリングコービング、テレスコープの外冠に相当するテレスコープコービング（セカンダリーコービング）などがある。また根面板をさすこともある。

モデルの作成

上述のごとく支台歯 111 の部位のモデルを作成する。

モデル表面の計測

上記実施例に示すように支台歯 111 の表面形状を 3次元計測して支台歯データ 111 を得る。その際、マージン下部をトリミングするなど、マージンラインを判別できるようにしておく。計測データからパラメータ等の設定

計測データからマージンライン 112 を検出する。これはユーザーが画面上で確認 ' 修正することが好ましい。セメントスペース S 1 の厚さ（mm) (図 2 Bに C 1で示す）、コービング 114 の厚さ（mm ) (図 13に C 2で示す）を決める。 113 は義歯モデルを示す。

送信

支台歯 111 の表面データ、セメントスペース S 1の厚み値 C l 、コービング厚み値 C 2等のパラメータデータを送信、送信の態様は、上述を参照する。尚、マ一ジンライン 112 は支台面 111 のデータから決定しても良いが、ユーザーの操作を反映させる場合は、これにマージンラインデータを加えることが好ましい。

受信後のデータ作成

コービング 114 下面（内面）の表面データ C 3は、マージンライン 112 のデータから上の支台面 111 の表面データにセメントスぺースを計算により付して得る。コ一ビング 114 の上面の表面データ C 4は、コービング 114 の下面（內面）の表面データ C 3 とコーピング 114 の厚さ値（C 2 ) から計算により得られる。マージンライン 112 付近では C 1 ， C 2はそれぞれマ一ジンラインで一致するように移行的に変化する。これも支台面データと、数個のパラメータだけで、コービング表裏の面データを復元出来る。

加工及び配送

その他のユーザからのデータと前記コービング表裏データに基づいて、外冠内面を加工する。配送は、上述の様な形態で行う。

上述のごとく本発明は、歯科計測データの効率の良い送信と、安定した補綴物の確保を可能とする等の効果を有する。

Claims

請求の範囲

1 . 所定のアルゴリズムに基づいて補綴物用モデルを計測して計測データを作成し、前記計測データに基づいて補綴物用プロックを加工して補綴物を製造する計測加工ュニットと、前記計測加工ュニットを外部より操作する操作ュニットとを備えた歯科用の計測加工システム。

2 . 所定のァルゴリズムに基づいて補綴物用モデルを計測して計測データを作成し、前記計測データに基づいて補綴物用プロックを加工して補綴物を製造する計測加工ュニットと、前記所定のァルゴリズムにおける情報を外部から操作するための操作アルゴリズムとを備えた歯科用計測加工システム。

3 . 所定のァルゴリズムに基づいて補綴物用モデルを計測して計測データを作成し、前記計測データに基づいて補綴物用ブロックを加工して補綴物を製造する計測加工ュニットを備え、前記所定のァルゴリズムには前記計測加工ュニットの一部又は全部が、情報ファィルを入力するだけで駆動可能とする領域が形成されている歯科用計測加工システム。

4 . 前記アルゴリズムは、少なくとも外部とのデータの共有を可能とする領域を有する請求項 2， 3に記載の歯科用計測加工システム。

5 . 補綴物を作成するためのモデルの表面を接触計測するための十字方向に伸びた接触子を有するプロープと、

前記プローブの接触に基づいて前記モデルの表面形状を得る表面形状取得手段と、

前記表面形状取得手段のデータに基づいて、補綴物形成用モデルを切削、研削具により加工処理する加工手段とを備えた歯科用計測加工装置。

6 . 前記プローブを駆動する駆動体が、パラレルリンク構造を有する請求項 5に記載の歯科用計測加工装置。

7 . 前記切削、研削具を駆動する駆動体が、パラレルリンク構造を有する請求項 5に記載の歯科用計測加工装置。

8 . 補綴物を作成するためのモデルの表面を接触計測するための十字方向に伸びた接触子を有するプローブと、

前記プローブを駆動するパラレルリンク状駆動部と、

' 前記表面形状取得手段で取得したデータを送信する手段と、前記送信されたデータを受信し、受信したデータに基づき補綴物形成用モデルを切削、研削具により加工処理する加工手段とを備えた歯科用計測加工装置。

9 . 前記切削、研削具を駆動する駆動体が、パラレルリンク構造を有する請求項 8に記載の歯科用計測加工装置。

10. 歯科補綴物用モデルの表面形状を計測する手段と、

前記表面形状データより、特徴部位のデータを検出する手段と、前記特徴部位のデータを送信する手段と、

前記送信したデータ及び当該データに基づいて補完データを形成し、前記モデルの表面データを構成する手段と、

前記、復元モデルデータに基づき歯科補綴物を加工する手段とを備えた歯科用計測加工システム。