JPH0910241A - 歯型造型方法とその製造装置 - Google Patents
歯型造型方法とその製造装置Info
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- JPH0910241A JPH0910241A JP16486395A JP16486395A JPH0910241A JP H0910241 A JPH0910241 A JP H0910241A JP 16486395 A JP16486395 A JP 16486395A JP 16486395 A JP16486395 A JP 16486395A JP H0910241 A JPH0910241 A JP H0910241A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- measured
- data
- mold
- molding machine
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 充填剤の硬化を待つ必要がなく、また迅速に
歯型を作ることができる歯型造型方法を提供することを
目的とする。 【構成】 被測定対象の口腔に計測器１２を挿入して歯
型を計測し、計測したデータまたはデータを処理した結
果に基づいて直ちに数値制御造型機１０を運転して歯型
１１を形成するので、従来のような型取りが必要でな
く、患者を治療の苦痛感から解放できる。さらに、計測
したデータまたはデータを処理した結果に基づいて直ち
に数値制御造型機を運転して歯型を形成でき、型取りし
たものを三次元計測してから加工作業を開始するものに
比べて迅速に、しかも型取りの際の充填剤の収縮などの
誤差の無い良好な歯型が得られる。
歯型を作ることができる歯型造型方法を提供することを
目的とする。 【構成】 被測定対象の口腔に計測器１２を挿入して歯
型を計測し、計測したデータまたはデータを処理した結
果に基づいて直ちに数値制御造型機１０を運転して歯型
１１を形成するので、従来のような型取りが必要でな
く、患者を治療の苦痛感から解放できる。さらに、計測
したデータまたはデータを処理した結果に基づいて直ち
に数値制御造型機を運転して歯型を形成でき、型取りし
たものを三次元計測してから加工作業を開始するものに
比べて迅速に、しかも型取りの際の充填剤の収縮などの
誤差の無い良好な歯型が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は歯科治療において使用さ
れる歯型の造型方法に関するものである。
れる歯型の造型方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】欠落歯の治療に際しては、次のような方
法で歯型が作られている。図１１の（ａ）（ｂ）に示す
ように、歯型取り受け金具１の溝２に歯型用充填剤３を
充填し、これを患者の上顎，下顎に植立した歯列のう
ち、図１１の（ｃ）に示すように欠落歯４が発生してい
る方の歯列に押し当て、充填剤３が硬化するまで待つ。
５，６は欠落歯４の両側の歯を表している。
法で歯型が作られている。図１１の（ａ）（ｂ）に示す
ように、歯型取り受け金具１の溝２に歯型用充填剤３を
充填し、これを患者の上顎，下顎に植立した歯列のう
ち、図１１の（ｃ）に示すように欠落歯４が発生してい
る方の歯列に押し当て、充填剤３が硬化するまで待つ。
５，６は欠落歯４の両側の歯を表している。
【０００３】硬化後、歯型取り受け金具を患者の口腔か
ら取り出して図１１の（ｄ）に示すように歯部分が凹部
となっている型７を得る。４ａは欠落歯４に対応する部
分である。
ら取り出して図１１の（ｄ）に示すように歯部分が凹部
となっている型７を得る。４ａは欠落歯４に対応する部
分である。
【０００４】この型７を図１２に示すように三次元スキ
ャナー８で計測する。三次元スキャナー８は、非接触の
計測ヘッド８ａをロボット８ｂで動かして型７の３次元
形状を取り、計算データをコンピュータ９で演算処理
し、そのデータの凹凸を反転させたデータを三次元デー
タを数値制御造型機１０に転送する。
ャナー８で計測する。三次元スキャナー８は、非接触の
計測ヘッド８ａをロボット８ｂで動かして型７の３次元
形状を取り、計算データをコンピュータ９で演算処理
し、そのデータの凹凸を反転させたデータを三次元デー
タを数値制御造型機１０に転送する。
【０００５】数値制御造型機１０は、コンピュータ９か
ら受け取った三次元データに基づいて自動加工して歯型
１１を完成させている。そして、この歯型１１の前記の
欠落歯４に相当する部分４ｂにうまく入る欠落造型歯４
ｃを作成して治療に使用されている。
ら受け取った三次元データに基づいて自動加工して歯型
１１を完成させている。そして、この歯型１１の前記の
欠落歯４に相当する部分４ｂにうまく入る欠落造型歯４
ｃを作成して治療に使用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
で歯型１１を作ると、患者は充填剤３が硬化するまで口
腔に歯型取り受け金具１を入れたままにして待たなけれ
ばならず、患者に苦痛を与える問題がある。また、歯型
取り受け金具１に充填剤を充填してから実際に歯型１１
ができあがるまでの所要時間の短縮が望まれている。
で歯型１１を作ると、患者は充填剤３が硬化するまで口
腔に歯型取り受け金具１を入れたままにして待たなけれ
ばならず、患者に苦痛を与える問題がある。また、歯型
取り受け金具１に充填剤を充填してから実際に歯型１１
ができあがるまでの所要時間の短縮が望まれている。
【０００７】本発明は従来のように充填剤の硬化を待つ
必要がなく、また迅速に歯型を作ることができる歯型造
型方法とその製造装置を提供することを目的とする。
必要がなく、また迅速に歯型を作ることができる歯型造
型方法とその製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の歯型造型
方法は、被測定対象の口腔に計測器を挿入して歯型を計
測し、このデータまたはデータを処理した結果に基づい
て数値制御造型機を運転して歯型を形成することを特徴
とする。
方法は、被測定対象の口腔に計測器を挿入して歯型を計
測し、このデータまたはデータを処理した結果に基づい
て数値制御造型機を運転して歯型を形成することを特徴
とする。
【０００９】請求項２記載の歯型造型方法は、請求項１
において、被測定対象の口腔内で歯列に沿って計測ヘッ
ドを移動させて歯型を計測することを特徴とする。請求
項３記載の歯型製造装置は、上顎または下顎に植立した
歯列に被せられる移動経路形成部材と、前記歯列に沿っ
て移動可能に移動経路形成部材に取り付けられ通過する
歯の形状を測定する計測ヘッドと、計測ヘッドが測定し
たデータに基づいて制御され歯型を形成する数値制御造
型機とを設けたことを特徴とする。
において、被測定対象の口腔内で歯列に沿って計測ヘッ
ドを移動させて歯型を計測することを特徴とする。請求
項３記載の歯型製造装置は、上顎または下顎に植立した
歯列に被せられる移動経路形成部材と、前記歯列に沿っ
て移動可能に移動経路形成部材に取り付けられ通過する
歯の形状を測定する計測ヘッドと、計測ヘッドが測定し
たデータに基づいて制御され歯型を形成する数値制御造
型機とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によると、被測定対象の口腔に
計測器を挿入して歯型を計測するので、型取りが必要で
ない。計測したデータまたはデータを処理した結果に基
づいて直ちに数値制御造型機を運転して歯型を形成でき
る。
計測器を挿入して歯型を計測するので、型取りが必要で
ない。計測したデータまたはデータを処理した結果に基
づいて直ちに数値制御造型機を運転して歯型を形成でき
る。
【００１１】請求項２の構成によると、被測定対象の口
腔内で歯列に沿って計測ヘッドを移動させて歯型を計測
する。請求項３の構成によると、移動経路形成部材を患
者の歯列に被せ、計測ヘッドを移動させることによって
測定が完了し、直ちに数値制御造型機を運転して歯型の
造形を開始する。
腔内で歯列に沿って計測ヘッドを移動させて歯型を計測
する。請求項３の構成によると、移動経路形成部材を患
者の歯列に被せ、計測ヘッドを移動させることによって
測定が完了し、直ちに数値制御造型機を運転して歯型の
造形を開始する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の歯型造型方法を図１〜図１０
に示す具体的な実施例に基づいて説明する。
に示す具体的な実施例に基づいて説明する。
【００１３】本発明の歯型造型方法の製造過程は、図１
に示すように患者の口腔に計測器１２を直接にセットし
て歯型を計測し、コンピュータ９で計測器１２の測定デ
ータを読み取る工程と、コンピュータ９が読み取った測
定データに基づいて数値制御工作機としてのＮＣ造型機
１０を運転して歯型１１を形成する工程とから構成され
ている。
に示すように患者の口腔に計測器１２を直接にセットし
て歯型を計測し、コンピュータ９で計測器１２の測定デ
ータを読み取る工程と、コンピュータ９が読み取った測
定データに基づいて数値制御工作機としてのＮＣ造型機
１０を運転して歯型１１を形成する工程とから構成され
ている。
【００１４】この歯型造型方法の実施に使用される計測
器１２は、図２〜図５に示すように構成されている。計
測器１２は、上顎または下顎に植立した歯列に被せられ
る移動経路形成部材１３と、歯列に沿って移動可能に移
動経路形成部材１３に取り付けられた計測ヘッド１４と
で構成されている。
器１２は、図２〜図５に示すように構成されている。計
測器１２は、上顎または下顎に植立した歯列に被せられ
る移動経路形成部材１３と、歯列に沿って移動可能に移
動経路形成部材１３に取り付けられた計測ヘッド１４と
で構成されている。
【００１５】移動経路形成部材１３は、図２に示すよう
に歯列に沿う平面形状がＵ字形をしており、溝１３ａに
歯列が収容されるよう患者の口腔に直接にセットした状
態で、患者の歯肉に当接する部分には柔らかい歯ぐきパ
ッド１３ｂが取り付けられている。
に歯列に沿う平面形状がＵ字形をしており、溝１３ａに
歯列が収容されるよう患者の口腔に直接にセットした状
態で、患者の歯肉に当接する部分には柔らかい歯ぐきパ
ッド１３ｂが取り付けられている。
【００１６】計測ヘッド１４は、移動経路形成部材１３
の溝１３ａに沿った形状〔図３を参照〕のヘッド本体１
４ａに三角測量法による非接触の光切断ユニット１５
ａ，１５ｂ，１５ｃが組み込まれている。各光切断ユニ
ット１５ａ〜１５ｃはそれぞれ発光ユニット１６を中央
にその両側に受光ユニット１７ａ，１７ｂを配置して構
成されている。
の溝１３ａに沿った形状〔図３を参照〕のヘッド本体１
４ａに三角測量法による非接触の光切断ユニット１５
ａ，１５ｂ，１５ｃが組み込まれている。各光切断ユニ
ット１５ａ〜１５ｃはそれぞれ発光ユニット１６を中央
にその両側に受光ユニット１７ａ，１７ｂを配置して構
成されている。
【００１７】移動経路形成部材１３の溝１３ａにセット
された計測ヘッド１４が脱落しないように、移動経路形
成部材１３にはストッパー１８が設けられている。移動
経路形成部材１３にはマグネットコイル１９が埋め込ま
れており、マグネットの電流の切り替えによりリニアモ
ータの原理で計測ヘッド１４が移動するように構成され
ている。また、図示されていないが、移動経路形成部材
１３または計測ヘッド１４には、移動経路形成部材１３
における計測ヘッド１４の位置を特定することができる
位置センサが設けられている。
された計測ヘッド１４が脱落しないように、移動経路形
成部材１３にはストッパー１８が設けられている。移動
経路形成部材１３にはマグネットコイル１９が埋め込ま
れており、マグネットの電流の切り替えによりリニアモ
ータの原理で計測ヘッド１４が移動するように構成され
ている。また、図示されていないが、移動経路形成部材
１３または計測ヘッド１４には、移動経路形成部材１３
における計測ヘッド１４の位置を特定することができる
位置センサが設けられている。
【００１８】計測器１２を患者の歯列に被せた状態を図
４に示し、計測ヘッド１４が矢印Ｘ方向に移動しながら
各光切断ユニット１５ａ〜１５ｃによって歯の三次元形
状を読み取る。
４に示し、計測ヘッド１４が矢印Ｘ方向に移動しながら
各光切断ユニット１５ａ〜１５ｃによって歯の三次元形
状を読み取る。
【００１９】光切断ユニット１５ａ〜１５ｃは何れも同
じであるため、ここでは光切断ユニット１５ａの構成を
図５に示す。光切断ユニット１５ａの発光ユニット１６
からは歯（被測定物２０）に向けてライン状の光を照射
する。発光ユニット１６の両側の受光ユニット１７ａ，
１７ｂは、被測定物２０で反射した散乱光をシリンドリ
カルレンズ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを介して受
光素子２３ａ，２３ｂに被測定物２０のライン状のシル
エットを結像させる。
じであるため、ここでは光切断ユニット１５ａの構成を
図５に示す。光切断ユニット１５ａの発光ユニット１６
からは歯（被測定物２０）に向けてライン状の光を照射
する。発光ユニット１６の両側の受光ユニット１７ａ，
１７ｂは、被測定物２０で反射した散乱光をシリンドリ
カルレンズ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを介して受
光素子２３ａ，２３ｂに被測定物２０のライン状のシル
エットを結像させる。
【００２０】この光切断ユニット１５ａ〜１５ｃを使用
して図６に示すように光切断面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
が歯６に当たると、図７に示すようにライン状のシルエ
ット２５ａが得られ、計測ヘッド１４を図６においてＸ
方向に移動すると、図７に示すようにライン状のシルエ
ット２５ｂ，２５ｃ，………が次々に得られて三次元形
状を読み取ることができる。
して図６に示すように光切断面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
が歯６に当たると、図７に示すようにライン状のシルエ
ット２５ａが得られ、計測ヘッド１４を図６においてＸ
方向に移動すると、図７に示すようにライン状のシルエ
ット２５ｂ，２５ｃ，………が次々に得られて三次元形
状を読み取ることができる。
【００２１】このように計測ヘッド１４が移動経路形成
部材１３の内側に沿って一端から他端まで所定の速度で
移動して収集された歯列の三次元形状のデータは、前述
のようにコンピュータ９で読み取られ、測定データに基
づいてコンピュータ９がＮＣ造型機１０を運転して歯型
１１を形成する。
部材１３の内側に沿って一端から他端まで所定の速度で
移動して収集された歯列の三次元形状のデータは、前述
のようにコンピュータ９で読み取られ、測定データに基
づいてコンピュータ９がＮＣ造型機１０を運転して歯型
１１を形成する。
【００２２】ここでＮＣ造型機１０は、従来のフライス
盤、旋盤、光硬化樹脂を使った造形機、粉末樹脂を使っ
た造形機、または溶融樹脂をノズルの先端から出す造形
機などの既知のもので、コンピュータ９から受信した数
値データに基づいて歯型１１を作成する。
盤、旋盤、光硬化樹脂を使った造形機、粉末樹脂を使っ
た造形機、または溶融樹脂をノズルの先端から出す造形
機などの既知のもので、コンピュータ９から受信した数
値データに基づいて歯型１１を作成する。
【００２３】そして、この歯型１１の欠落歯４に相当す
る部分４ｂにうまく入る欠落造型歯４ｃを作成して治療
に使用する。このように、計測器１２を患者の口腔に挿
入して歯列を直接に計測するため、従来のように型取り
用の充填剤の硬化を待つ必要がなく、迅速に歯型１１を
作成できる。
る部分４ｂにうまく入る欠落造型歯４ｃを作成して治療
に使用する。このように、計測器１２を患者の口腔に挿
入して歯列を直接に計測するため、従来のように型取り
用の充填剤の硬化を待つ必要がなく、迅速に歯型１１を
作成できる。
【００２４】上記の実施例の計測ヘッド１４は光切断法
によって三次元形状を測定したが、これは格子撮影法に
よっても同様に測定できる。図８は格子撮影法の場合の
計測ヘッドで、歯を３方向から計測するために格子撮影
ユニット２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。格
子撮影ユニット２６ａ〜２６ｃは何れも同じであるた
め、ここでは格子撮影ユニット２６ａの構成を図９に示
す。
によって三次元形状を測定したが、これは格子撮影法に
よっても同様に測定できる。図８は格子撮影法の場合の
計測ヘッドで、歯を３方向から計測するために格子撮影
ユニット２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。格
子撮影ユニット２６ａ〜２６ｃは何れも同じであるた
め、ここでは格子撮影ユニット２６ａの構成を図９に示
す。
【００２５】発光ユニット１６の光源２７からの光を格
子パターン２８とレンズ２９を介して被測定物２０に照
射し、被測定物２０に映し出された格子を、発光ユニッ
ト１６の両側に配設された受光ユニット１７ａ，１７ｂ
で検出する。具体的には、レンズ３０ａ，３０ｂを介し
て受光素子３１ａ，３１ｂに結像し、基準被測定物に対
する格子からのずれを演算することにより被測定物の三
次元形状を得る。
子パターン２８とレンズ２９を介して被測定物２０に照
射し、被測定物２０に映し出された格子を、発光ユニッ
ト１６の両側に配設された受光ユニット１７ａ，１７ｂ
で検出する。具体的には、レンズ３０ａ，３０ｂを介し
て受光素子３１ａ，３１ｂに結像し、基準被測定物に対
する格子からのずれを演算することにより被測定物の三
次元形状を得る。
【００２６】上記の各実施例では光を口腔に照射して測
定したが、モワレ法、Ｘ線、超音波、電磁波を使用して
も歯型を測定することができる。上記の実施例の計測ヘ
ッド１４は、移動経路形成部材１３の内側に沿って電磁
リニアモータの原理で移動したが、これは、超音波リニ
アモータや図１０に示すように、計測ヘッド１４をリニ
アガイド３２に乗せてワイヤーやベルトなどの索体３３
で引っ張って駆動するようにも構成できる。
定したが、モワレ法、Ｘ線、超音波、電磁波を使用して
も歯型を測定することができる。上記の実施例の計測ヘ
ッド１４は、移動経路形成部材１３の内側に沿って電磁
リニアモータの原理で移動したが、これは、超音波リニ
アモータや図１０に示すように、計測ヘッド１４をリニ
アガイド３２に乗せてワイヤーやベルトなどの索体３３
で引っ張って駆動するようにも構成できる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の歯型造型方法によると、被測
定対象の口腔に計測器を挿入して歯型を計測し、このデ
ータまたはデータを処理した結果に基づいて数値制御造
型機を運転して歯型を形成するため、被測定対象の歯列
を直接に計測器で計測するので、従来のような型取りが
必要でなく、患者を治療の苦痛感から解放できる。さら
に、計測したデータまたはデータを処理した結果に基づ
いて直ちに数値制御工作機を運転して歯型を形成でき、
型取りしたものを三次元計測してから加工作業を開始す
るものに比べて迅速に、しかも型取りの際の充填剤の収
縮などの誤差の無い良好な歯型が得られる。
定対象の口腔に計測器を挿入して歯型を計測し、このデ
ータまたはデータを処理した結果に基づいて数値制御造
型機を運転して歯型を形成するため、被測定対象の歯列
を直接に計測器で計測するので、従来のような型取りが
必要でなく、患者を治療の苦痛感から解放できる。さら
に、計測したデータまたはデータを処理した結果に基づ
いて直ちに数値制御工作機を運転して歯型を形成でき、
型取りしたものを三次元計測してから加工作業を開始す
るものに比べて迅速に、しかも型取りの際の充填剤の収
縮などの誤差の無い良好な歯型が得られる。
【００２８】請求項２の構成によると、被測定対象の口
腔内で歯列に沿って計測ヘッドを移動させて歯型を計測
するので、計測器の小形化に寄与できる。請求項３の歯
型製造装置によると、移動経路形成部材を患者の歯列に
被せ、計測ヘッドを移動させることによって測定が完了
し、直ちに数値制御造型機を運転して歯型の造形を開始
することができ、請求項２記載の歯型造型方法を実現で
きる。
腔内で歯列に沿って計測ヘッドを移動させて歯型を計測
するので、計測器の小形化に寄与できる。請求項３の歯
型製造装置によると、移動経路形成部材を患者の歯列に
被せ、計測ヘッドを移動させることによって測定が完了
し、直ちに数値制御造型機を運転して歯型の造形を開始
することができ、請求項２記載の歯型造型方法を実現で
きる。
【図１】本発明の歯型造型方法の工程図である。
【図２】本発明の実施に使用する計測器の斜視図であ
る。
る。
【図３】同実施例の計測ヘッドの斜視図である。
【図４】同実施例の計測器の測定状態を示す断面図であ
る。
る。
【図５】同実施例の光切断法の光切断ユニットの構成図
である。
である。
【図６】同実施例の光切断法の説明図である。
【図７】同実施例の光切断法の説明図である。
【図８】別の実施例の計測ヘッドの斜視図である。
【図９】格子撮影法の構成図である。
【図１０】別の実施例の計測ヘッドの駆動手段の説明図
である。
である。
【図１１】従来の歯の歯型取り受け金具と充填剤を使用
した型取り方法の説明図である。
した型取り方法の説明図である。
【図１２】従来の歯型取り受け金具と充填剤を使用して
作成した型をもとに歯型を作る工程の説明図である。
作成した型をもとに歯型を作る工程の説明図である。
４ 欠落歯 ６，７ 歯 ９ コンピュータ １０ ＮＣ造型機 〔数値制御造型機〕 １１ 歯型 １２ 計測器 １３ 移動経路形成部材 １３ｂ パッド １４ 計測ヘッド １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 光切断ユニット １６ 発光ユニット １７ａ，１７ｂ 受光ユニット １９ マグネットコイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱野 誠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 被測定対象の口腔に計測器を挿入して歯
型を計測し、このデータまたはデータを処理した結果に
基づいて数値制御造型機を運転して歯型を形成する歯型
造型方法。 - 【請求項２】 被測定対象の口腔内で歯列に沿って計測
ヘッドを移動させて歯型を計測する請求項１記載の歯型
造型方法。 - 【請求項３】上顎または下顎に植立した歯列に被せられ
る移動経路形成部材と、前記歯列に沿って移動可能に移
動経路形成部材に取り付けられ通過する歯の形状を測定
する計測ヘッドと、計測ヘッドが測定したデータに基づ
いて制御され歯型を形成する数値制御造型機とを設けた
歯型製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486395A JPH0910241A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 歯型造型方法とその製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16486395A JPH0910241A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 歯型造型方法とその製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910241A true JPH0910241A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=15801359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16486395A Pending JPH0910241A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 歯型造型方法とその製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0910241A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001091664A1 (fr) * | 2000-05-29 | 2001-12-06 | Kabushiki Kaisya Advance | Systeme de mesurage/usinage s'appliquant a la dentisterie |
| JP2007190402A (ja) * | 1997-06-20 | 2007-08-02 | Align Technology Inc | 漸増的に歯を移動させるための方法およびシステム |
| JP2010507445A (ja) * | 2006-10-27 | 2010-03-11 | ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー | 歯科モデル、咬合器及びそれらの製造方法 |
| JP4919296B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2012-04-18 | 国立大学法人大阪大学 | 生体形状を含んだ三次元組織の培養方法 |
| JP2019524327A (ja) * | 2016-08-10 | 2019-09-05 | ケアストリーム・デンタル・テクノロジー・トプコ・リミテッド | 低コヒーレンス範囲を有する自動口腔内３ｄスキャナ |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP16486395A patent/JPH0910241A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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