WO2001077506A1 - Dispositif a papillon et capteur de papillon dans un moteur a combustion interne - Google Patents

Description

明 細 書 内燃機関のス ロ ッ トル装置及びス ロ ッ ト ルセ ンサ 技術分野

本発明は、 内燃機関の吸入空気流量を制御するス ロ ッ トル装 置及びその絞 り 弁の開度を検出するス ロ ッ ト ルセ ンサに関する 背景技術

従来よ り 、 エ ン ジ ンの絞 り 弁を電動ァク チユエ一夕 （例えば 直流モー夕、 ステ ッ ピ ングモー夕 ） に よ り 駆動制御する電子制 御式ス ロ ッ ト ル装置が実用化されてい る。

電子制御式ス ロ ッ ト ル装置は、 アク セルペダルの開度信号や ト ラ ク シ ョ ン制御信号に基づきエ ン ジ ン状態に応 じた最適な絞 り 弁角度 （絞 り 弁閧度） を制御する も のであ る。 そのために、 ス ロ ヅ トルボディ には、 絞 り 弁の角度を検出する ためのセ ンサ、 いわゆ るス ロ ッ トルセ ンサ （開度計、 ス ロ ッ ト ノレポジシ ョ ンセ ンサ と称せ られる こ と もあ る） を装着 してい る。

ス ロ ッ ト ルセ ンサは、 一般にポテ ンシ ョ メ 一夕方式が採用さ れてお り 、 絞 り 弁軸と共に回転する ブラ シ （摺動子） が、 抵抗 体上を摺動する こ とで絞 り 弁開度に相当する電位差信号 （セ ン サ検出信号） を出力する。 従来使用されてい る この種のス ロ ッ トルセ ンサ と しては、 例 えば特開平 7 — 3 4 3 8 7 8 号公報、 特開平 9 — 3 2 5 8 8 号 公報に開示される よ う に、 ポテ ンシ ョ メ 一夕 の抵抗体および配 線パターンを基板に形成 し、 この基板を減速ギヤ機構を収容す る収容部の蓋体 （カバ一） に取 り付け、 一方、 絞 り 弁軸に取 り 付けた従動ギヤ （或いは口 一夕 ） のう ち前記基板に対向する平 面に ブラ シを取 り 付けた も のがあ る。 このタ イ プは、 基板 （平 面） に形成された抵抗及び導体にブラ シが摺動する も のであ る。 従動ギヤはポテ ンシ ョ メ 一夕のブラ シを取 り 付ける可動子 と し て兼用するので、 その分、 部品点数を削減で き る。

本発明の 目的は、 ス ロ ッ トルセ ンサの部品点数の削減に貢献 で き、 製作コス ト の低減、 組み付け作業の簡略化を図 り 、 しか も、 セ ンサの精度及び信頼性も保証 し得るス ロ ッ ト ル装置及び ス ロ ッ トルセ ンサを提供する こ と にあ る。 発明の開示

本発明は、 上記目的を達成する ために、 基本的には、 次のよ う なス ロ ッ トル装置を提案する。

( 1 ) 一つは、 絞 り 弁を有するス ロ ヅ ト ルボディ と、 前記絞 り 弁を駆動する電動ァ ク チユ エ一夕 と、 前記絞 り 弁の閧度を 検出するセ ンサ と を備え たス ロ ッ トル装置において、

前記セ ンサは、 絞 り 弁軸の回動に応 じて出力を変化させ る ポテ ン シ ョ メ 一夕 に よ り 構成され、 その う ち抵抗体上を 摺動する摺動子 （ ブラ シ或いはス ラ イ ダと称される こ と も あ る ） は、 先端が絞 り 弁軸のラ ジ アル方向に 向いて絞 り 弁 軸の一端側に配置され、 一方、 前記抵抗体は、 円弧状の曲 面をな し （いわゆる周面抵抗体）、 この周面抵抗体を保持す る壁部が前記ス ロ ッ ト ルボディ の絞 り 弁軸の一端側を覆 う カバー と一体に成形されてい る こ と を特徴とする。

上記発明の好ま しい一例 と しては、 前記 した よ う に周面 抵抗体の保持部 （壁部） を、 前記カバー と一体に成形す る と共に、 前記摺動子を絞 り 弁軸に設けたギヤ （減速ギヤの 最終段と な る従動ギヤ） の周面部に取 り 付ける態様があ る。 ) も う 一つは、 ス ロ ッ トルボディ に、 内燃機関の吸入空気 流量を制御する絞 り 弁 と、 該絞 り 弁を駆動す る電動ァク チ ユ エ一夕 と、 その減速ギヤ機構と、 前記絞 り 弁の閧度を検 出するセ ンサと を備え たス ロ ッ ト ル装置において、

絞 り 弁軸の片端をス ロ ッ トルボディ の側壁外に突出させ、 該絞 り 弁軸が突出す る側のス ロ ッ ト ルボデ ィ 側面上に前記 減速ギヤ機構及び前記セ ンサが配置され、

前記絞 り 弁軸を支持する軸受のう ち、 ス ロ ッ トルボディ の側壁外に突出する側の絞 り 弁軸の一端を支持す る軸受が ボールベア リ ン グで、 反対側の軸受がキヤ ッ プ形のプレ ー ンペア リ ン グであ り 、 こ の プレー ンベア リ ン グに よ り 前記 絞 り 弁軸の一方の軸受ボス が塞がれて い る こ と を特徴と す ( 3 ) も う 一つは、 内燃機関の吸入空気流量を制御する絞 り 弁 の開度を検出するス ロ ッ トルセ ンサにおいて、

該ス ロ ッ トルセ ンサは、 絞 り 弁の回動に応じて出力を変 ィ匕させるポテ ンシ ョ メ 一夕 に よ り 構成され、 絞 り 弁軸と一 体的に回動する摺動子と、 この摺動子が摺動する抵抗体を 備え、 前記抵抗体は、 一端が電源の +側端子に接続され、 他端がグラ ン ド側端子に接続され、 かつ前記摺動子と接触 する位置が出力電圧を取 り 出す出力点とな り 、 前記抵抗体 の一端と前記電源の +側端子の間、 前記抵抗体の他端と前 記グラ ン ド側端子の間のいずれか一方或は双方に補助の抵 抗を接続した こ と を特徴とする。 換言すれば、 ポテ ンシ ヨ メ ータの構成要素と な る前記抵抗体の一端或いは両端に補 助の抵抗を設けたこ とを特徴とする。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 本発明の一実施例に係わるス ロ ッ トル装置の縦断 面図、 第 2 図は、 第 1 図の実施例におけるス ロ ッ トルボディ に 装着するカバー 1 6 を取り外して、 そのカバーの内面を見た平 面図である。 第 2 図における符号 1 2 で示すギヤは、 本来はス ロ ッ トルボディ 側の絞 り弁軸に取 り付けられる ものであ るが、 ギヤカバ一 1 6 内でのギヤ 1 2 の位置関係を理解させるために、 ギヤ 1 2 だけを絞 り 弁軸 3 から取 り外してギヤカバーと一緒に 表している。 第 3 図は、 第 2 図の状態を斜視的に示 した部分斜視図、 第 4 図，第 5 図，第 6 図は、 本実施例に係 る ス ロ ッ ト ル装置を見方を 変えて示す分解斜視図、 第 7 図は、 上記カバーに取 り 付け るス ロ ッ ト ルセ ンサの構成要素を分解して示す斜視図、 第 8 図は、 上記実施例に用い る減速ギヤの一つであ る ブラ シ （摺動子） 付 き従動ギヤを示す斜視図、 第 9 図は、 上記カバーの側面図、 第 1 0 図は、 上記従動ギヤを絞 り 弁軸に取 り 付けた状態を示す断 面図、 第 1 1 図及び第 1 2 図は従動ギヤの他の実施形態を示す 断面図、 第 1 3 図は、 上記ス ロ ッ トルセ ンサに用い る抵抗体付 き フ ィ ルムの展開図、 第 1 4 図は、 第 1 3 図の抵抗体及び配線 パターンの回路図、 第 1 5 図は、 その等価回路図、 第 1 6 図は、 本実施例のス ロ ッ ト ルセ ンサの作動特性図であ る。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明にかかる一実施例を図面に基づいて説明する。 第 1 図に示すよ う に、 電子制御式ス ロ ッ ト ル装置 （ス ロ ッ ト ルバルブ装置） は、 ス ロ ッ トルボディ （以下、 単にボディ と称 する こ と もあ る） 1 ， 絞 り 弁 4 , 絞 り 弁 4 を駆動するモー夕 （絞 り 弁駆動装置 ； 電動ァク チユエ一夕 ） 2 2 ， 減速ギヤ機構 1 0 0 ,絞 り 弁 4 の開 き角度 （開度） を計測するセ ンサ （ス ロ ッ ト ル セ ンサ） 1 0 1 、 および絞 り 弁軸 3 ， モー夕 2 2 , 減速ギヤ機 構 1 0 0 を保護する カバ一 1 6 を主な要素 と して構成される。

ボディ 1 は、 絞 り 弁 4 の収納部 （吸気ボア） 2 とモ一夕 2 2 の収納部 （モー夕ハ ウ ジ ン グ） l c と を一体成形してな る。 絞 り 弁 4 は、 軸 3 にね じ 5 に よ り 取 り 付け られ、 軸 3 は、 ボデ ィ 1 に設けた軸受 6 及び 2 6 に よ って支持されてい る。

軸受 6 の態様は、 種々のも のが考え られ、 従来よ り 一般的な 軸受 と してボールべァ リ ングな どが使用されてい るが、' 本実施 例では、 軸受 6 をボールベア リ ン グ、 軸受 2 6 をキャ ッ プ形状 のプレーンベア リ ン グと して い る。 その理由及び詳細は後述す る。 ボールベア リ ング 6 は、 シール リ ング 8 を介 して軸受ボス l a に装着されてい る。 ま た、 ボールベア リ ング 6 の内輪 6 a は、 絞 り 弁軸 3 の外周に圧入され、 外輪 6 b が軸受ボス 1 a の 内周に 中間嵌め （ と ま り 嵌め） されてい る。

絞 り 弁軸 3 は、 片端のみがボディ 1 の側壁外に突出する。 そ して、 側壁外に突出 した絞 り 弁軸一端には、 後述するばね 1 0 , レバー 9 ， ばね 1 1 及び減速ギヤ機構 1 0 0 の最終段ギヤ （従 動ギヤ） 1 2 が嵌装されてい る。 プレーンベア リ ン グ 2 6 は例 えば圧入に よ り装着されてい る。

絞 り 弁軸 3 ， 減速ギヤ機構 1 0 0 , モー夕 2 2 等の絞 り 弁関 連部品 （以下、 絞 り 弁機構と称する） は、 ボディ 1 の側壁に形 成 した収容部 （ケース） I d に収容され、 ま た、 収容部 I d は、 合成樹脂のカバー 1 6 で蓋されてい る。

すなわち、 絞 り 弁機構は、 一つのカバ一 1 6 に よ り 保護され る よ う に配置されてお り 、 モ一夕ハ ウ ジ ング l c の開口 （モー 夕取 り 付け用の開口） 1 c ' は、 収容部 1 d 内に臨むよ う に位 置 し、 こ の開口を通 してモー夕 2 2 がハウ ジ ングに収容され、 モー夕 のエ ン ド ブラケ ッ ト 2 2 aが開口 1 c ' 周辺でね じ 3 7 に よ り 固定されてい る （第 4 図〜第 6 図参照）。

ェ ン ド プラケ ッ ト 2 2 aに設けたモータ端子 2 3 は、 前記収 容部 1 dの側壁の一辺近 く に位置 し、 カバー 1 6側に向いて配 置され、 カバー 1 6側に設けた 中継端子 2 4 a と 中継コ ネ ク タ 3 3 を介 して接続されてい る。 中継コ ネ ク タ 3 3 は、 種々の態 様のも のが考え られる。 本実施例では、 中継コ ネ ク タ 3 3 と し てス リ ーブを用い、 その両端に 9 0度だけ向 き をず ら したス リ ッ ト 3 4，3 5 (第 5 図参照） を設け、 こ のス リ ッ ト に中継端子 2 4 a ¾びモ一夕端子 2 3 がさ し込まれてい る。 これ らの端子 2 4 a , 2 3 も ス リ ヅ ト 3 4 , 3 5 の向 き に合わせて 9 0 度だけ 向 き をず ら してい る。

モー夕 2 2 はアク セルペダルの踏み込み量に関する アク セル 信号や ト ラ ク シ ヨ ン制御信号に応 じて駆動され、 モー夕 2 2 の 動力が減速ギヤ機構 1 0 0 (モ一夕 ピニオ ン 2 1 ， 中間ギヤ 2 0 , 最終段ギヤ 1 2 ) を介 して絞弁軸 3 に伝達される。 ビニォ ン 2 1 はモ一タ シ ャ フ 卜 2 7 に取 り 付け られ、 中間ギヤ 2 0 は、 ス ロ ヅ トルボディ 1 に固着 したシ ャ フ ト 1 9 に フ リ ーに嵌合す る。 中間ギヤ 2 0 の う ち径の大きい方のギヤ 2 0 aがピニオ ン 2 1 と かみ合い、 径の小さい方のギヤ 2 O bがギヤ 1 2 にかみ 合う 。

最終段ギヤ 1 2 は扇形ギヤで、 第 2 図〜第 6 図、 第 8 図な ど に示すよ う にポテンシ ョ メ 一夕のブラ シ （摺動子） 1 3 を取 り 付けるためのホルダ 1 2 c がー体に形成されている。 ホルダ 1 2 c は、 ギヤ 1 2 における歯形成領域と反対側の周面に位置す る よ う に形成される。

ギヤ 1 2 の特徴を詳述する前に、 ギヤ 1 2 と レバ一 9 の関係 を説明する。 ギヤ 1 2 は、 第 8 図に示すよ う に、 絞 り弁軸 3 の 一端を通す穴 1 2 hを有 し、孔 1 2 hが絞 り弁軸一端 3 a ' (少 な く と も 2 つの平面を有する） に係合可能な形状に してあ り、 絞 り 弁軸と一体に回動する。

レバー 9 は、 絞弁軸 3 の外周 （円周面） にフ リ ーに嵌合され ているが、 ばね 1 1 を介してギヤ 1 2 と引 き付け合う よ う に係 合している。 例えば、 第 2 図〜第 4 図の符号 1 2 f で示す突起 が第 6 図に示すレバー 9 の突起 9 a に係合する。 突起 1 2 で は、 ギヤ 1 2 の内側に形成されている。 また、 ギヤ 1 2 に設けた突 起 1 2 gは、 組み立て時のレバー 9 との位置決めに使用する も のであ り、 レバー 9側に設けた突起 9 b と位置合わせして使用 される。

ばね 1 0 は絞 り 弁の リ ターンスプリ ングであ り、 一端がボデ ィ 1 に設けたばね係止部 （図示省略） に係止し、 他端がレバ一 9 に係止している。

ばね 1 0 は、 レバ一 9 , ギヤ 1 2 を介して絞 り弁軸に戻 し力 を付与するが、 さ らに、 ばね 1 1 及びレバー 9 と協働して、 既 に公知であ るいわゆるデフ オル ト開度設定機構を構成する。 デフ ォル ト 開度設定機構とは、 エ ン ジ ンキーオフ時 （換言す れば電動ァク チユエ一夕 2 2 の非通電時） の絞 り 弁のィ ニ シ ャ ル開度を全閉位置よ り 大き く 保持する ためのものであ る。 デフ オル ト 閧度位置か ら全開制御位置までは、モー夕動力 とばね（ リ ターンス プ リ ン グ） 1 0 の釣 り 合いに よ り 絞 り 弁開度が決定さ れる。 デフ ォル ト 開度よ り も絞 り 弁開度を小さ く 制御する場合 には、 レバー 9 はデフ ォル ト 開度ス ト ヅ ノ （図示省略） に よ り 動きが規制され、 ばね 1 1 の力に杭してギヤ 1 2 及び絞 り 弁軸 3 だけを全閉方向に回動させる こ とで行われる。 符号の 2 5 は、 絞 り 弁の機械的な全閉位置を規定する全閉ス ト ッパであ り 、 ス ト ツ パ 2 5 に扇形ギヤ 1 2 の一辺に設けた可動側のス ト ツ バ 1 2 d が当接する こ とで全閉位置が決定される。 ス ト ヅ パ 1 2 d は、 ナ ッ ト 2 5 a に よ り 固定される。

本実施例における ギヤ 1 2 の材質は、 第 1 0 図の断面図か ら 理解で き る よ う に、 中央部が金属プレー ト 1 2 aであ り 、 歯を 形成す る部分 1 2 b ，ブラ シホルダ 1 2 c 及び残 り 部分が合成 樹脂 （強化プラ スチ ッ ク ） によ り 一体に成形されてい る。 この 場合、 金属プレー ト 1 2 a は、 ギヤの樹脂部にイ ンサ一 ト モ一 ル ド される。 可動側のス ト ツバ要素 1 2 d は、 金属プレー ト 1 2 a と一体につながってい る。

ス ト ツ パ要素 1 2 d は、 ス ト ツパ位置の精度向上を図る ため に金属製と した。 すなわち、 絞 り 弁の機械的全閉位置は、 制御 上の基準点 と な り 、 運転開始時或いは運転終了時の都度に 1 回 はス ト ツパ要素 1 2 d が固定側の全閉ス ト ヅ ノ 2 5 に当た る。 そのために、 ス ト ツ バ要素 1 2 d は、 精度が要求される ため、 剛性の高い金属製と した。

ギヤ 1 2 には、 絞 り 弁の全開位置を規定する ための可動側の ス ト ヅ ノ 1 2 e も 設けてあ る （第 2 図、 第 8 図）。 このス ト ヅ パ 1 2 は、 ギヤ部 1 2 やブラ シホルダ 1 2 c と共に合成樹脂で 一体成形されてい る。 可動側の全開ス ト ッ ノ 1 2 e の場合、 動 作時は一般に衝突 しないため合成樹脂で十分であ る。 1 2 i は、 ギヤ 1 2 を レノ 一 9 に係合する ためのガイ ドであ る。

ブラ シ 1 3 を保持するホルダ 1 2 c は、 ギヤ 1 2 の周面に形 成され、 ホルダ 1 3 c の外面に 2 個のブラ シ 1 3 がギヤ 1 2 の 軸方向に平行に並んで配置されてい る。 絞 り 弁軸 3 か ら ブラ シ 1 2 の先端までの回転半径を従動ギヤ 1 2 の回転半径よ り も大 き く してい る。 このブラ シ 1 3 を 2 つ と したのは、 ス ロ ッ ト ル セ ンサを 2 重系 （ 2 個） とする ためであ る。 2 重系のメ リ ッ ト は、 一方が故障 して も、 も う 一方が代用される こ と、 および双 方の信号を処理する こ とで、 一方のセ ンサに異常が生 じた場合 にそれを判別で き る こ と にあ る。

ブラ シ 1 3 は、 例えば、 第 8 図に示すよ う に、 ホルダ 1 2 に 設けた突起 1 2 j を通 して、 突起 1 2 j を熱で潰すこ とでホル ダ 1 2 c 上に取 り 付け られてい るが、 その他、 ね じ止め、 接着 な どで固定 して も よい。

ギヤ 1 2 は、 ナ ツ ト 1 7 及びヮ ッ シャ 1 8 を用いて絞 り 弁軸 3 の一端 3 a ' に固定されてい る。

ギヤ 1 2 は、 上記 した態様のも のに限定される も のではな く 、 そのほかに、 第 1 1 図、 第 1 2 図のよ う な態様も考え られる。

第 1 1 図の場合には、 ギヤ 1 2 におけ る ブラ シホルダ 1 2 c の部分は、 合成樹脂製と し、 歯部形成領域 1 2 b及び残 り の部 分を燒結金属 と し、 このブラ シホルダ 1 2 c を樹脂でァウ タ一 モール ド してい る。

第 1 2 図の場合は、 ギヤ 1 2 を ブラ シホルダ 1 2 c も含めて すべて合成樹脂製と する。 この合成樹脂を絞 り 弁軸 3 の一端 3 a にイ ンサ一 ト モ一リレ ド した も のであ り 、 ナ ツ ト 1 7 及びヮ ッ シ ャ 1 8 を不用 と してい る。

こ こで、 カバー 1 6 について説明する。

本実施例のカバ一 1 6 の大き な特徴は、ス ロ ッ ト ルセ ンサ（ポ テ ン シ ョ メ 一夕 ） 1 0 1 を構成する固定子 （抵抗体及び配線パ 夕一ン） 及びそれを保持する壁部 1 5 をカバ一 1 6 に直接設け た点にあ る。

ス ロ ッ トル装置の部品点数を削減する ために、 従来よ り 減速 ギヤ機構の従動ギヤに直接ブラ シを設けた り してい るが、 ポテ ンシ ョ メ 一夕の抵抗体及び配線 （導体） パターンを保持する部 材を上記 したカバ一 1 6 と一体成形で きれば、 さ ら に部品点数 の削減に貢献する こ と がで き る。

ただ し、 カバー 1 6 の内面に直接、 抵抗体や配線パターン を 形成する場合には、 カバーが合成樹脂で成形されてい る ために、 抵抗体がカバー 1 6 の熱膨張，収縮や熱変形な どの影響を受け て精度低下を招 く おそれがあ る。 そのために、 従来は、 抵抗体 及びその配線パターン をカバ一 と別部材の基板に形成して、 力 バ一内面に装着 していた。

本実施例では、 上記のよ う なカバーの熱膨張，収縮や熱変形の 影響を極力小さ く しつつ、 ポテ ンシ ョ メ 一夕 （特に抵抗体や配 線パターン） の保持部材 （壁部） 1 5 をカバ一 1 6 と一体成形 可能にするために、 次のよ う な工夫を施 した。

基本的な構造と して、 壁部 1 5 については、 カバー 1 6上で の占有面積が極力小さ く な る よ う に薄板の曲面突起形状に し、 これをカバ一 1 0の内面か ら衝立のよ う に立ち上げて成形 した これに よ り 壁部 1 5での熱膨張， 収縮を極力抑え、 ま た、 壁部 1 5は円弧状の曲面をなすこ とで、 剛性を増すこ と がで き、 熱 変形が しに く い形状と な る。 さ ら に、 本実施例では、 壁部 1 5 背面に補強 リ ブ 1 5 dを設け る こ とで、 壁部 1 5の強度を高め てい る。

ブラ シ 1 3 については、 先端が絞 り 弁軸 3のラ ジアル方向に 向 く よ う に して、 前記ギヤ 1 2の周面にホルダ 1 2 cを介 して 取 り 付け られてい る。 ブラ シ 1 3は、 ギヤ 1 2以外に も取 り 付 け可能であ る。 例えば、 ブラ シホルダ専用の ロー夕 を絞 り 弁軸 3の一端 3 a ' に取 り 付け る こ と も考え られる。

ブラ シ 1 3が摺動する抵抗体 R 1 ,R 2 (第 1 3図参照） は、 補助抵抗 R 3 ,R 4 と、 配線パターン を構成する導体 1 5 0 , 1 5 1 , 1 5 1 ' と、 信号取 り 出 し用の導体 1 4 1 , 1 4 2 と、 端 子 1 6 1 〜 1 6 4 と共に フ ィ ソレ ム 1 4の一面に印刷に よ り 形成 され る。 こ れ ら の抵抗， 導体な どは、 第 2 図，第 3 図，第 4図な どに示すよ う に フ ィ ルム 1 4 と共に円弧状の曲面をな してい る それに よ つて、 抵抗 R l , R 2 は、 いわゆ る周面抵抗体の態様 をな してレヽ る。

こ こで、 ポテ ンシ ョ メ 一夕の抵抗体を R 1 ,R 2の よ う に 2つ 用い、 ブラ シ 1 3 について も 2つ用意 したのは、 ス ロ ッ ト ルセ ンサを 2つ形成する ためであ る。 本実施例におけ るポテ ン シ ョ メ ータ の作動特性については、 後述する。

周面抵抗体 R 1 ,R 2は、 第 1 3図以外の図面、 例えば、 .第 2 図， 第 3 図，第 4図〜第 6 図，第 7 図な どにおいて は、 作図の便 宜上、 図示省略してい る。 便宜上、 フ ィ ルム 1 4 を周面抵抗体 或いは抵抗付き フ イ ノレム と して称する こ と も あ る。

周面抵抗体 1 4 (すなわち抵抗 R 1 ,R 2付き フ ィ ルム ） を保 持する壁部 1 5は、 既述 した よ う に、 ス ロ ッ ト ルボディ 1 の絞 り 弁軸一端側を覆う カバー 1 6 と一体に成形されてい る。

壁部 1 5は、 第 2 図に示すよ う にブラ シ 1 3の向 き に合わせ てお り 、 カバ一 1 6の内面におけるギヤ 1 2の歯部 と反対側の コ ーナ一近 く に位置する。 ま た、 壁部 1 5は、 絞 り 弁軸 3の軸 線を 中心に弧を描 く 曲面衝立形状をな してい る。

こ こで、 本実施例で使用する ポテ ンシ ョ メ ータ の回路構成及 びその配線レ イ アウ ト について第 1 3図〜第 1 5図を用いて説 明する。

第 1 3 図に示すよ う に、 合成樹脂フ ィ ルム （ シー ト ） 1 4の 一面には、 出力信号取 り 出 しのための導体 1 4 1 , 抵抗 R l ， 出力信号取 り 出 しのための導体 1 4 2 ， 抵抗 R 2が平行に配列 され、 さ ら に補助抵抗 R 3 , R 4が付加されて い る。

導体 1 4 1 ， 1 4 2は、 抵抗率の小さ い材料、 例えば銀べ一 ス ト よ り な り 、 一方、 抵抗 R l ， R 2及び抵抗 R 3 ， R 4は、 例えばカーボンのよ う な抵抗率の比較的大きい材料よ り な る。 材料はこれに限定される も のではない。

実際には、 銀べ一ス ト な どの導体 1 4 1 , 1 4 2 , 1 5 0 , 1 5 0 ' ， 1 5 1 ， 1 5 1 ' な どの表面に も 力一ボンが被膜さ れる。 2つのブラ シ 1 3の う ち一方は、 抵抗 R 1 , 導体 1 4 1 に ま たがって摺動 し、 も う 一方のブラ シ 1 3は、 抵抗 R 1 ， 導 体 1 4 2 に ま たがって摺動す る。 導体 1 4 1 ， 導体 1 4 2 と ブ ラ シ 1 3は、ブラ シ接触位置でカーボン被膜の膜厚を通 して（膜 厚は薄いので、 抵抗は小さい） 通電するので、 導体上に カーボ ン を被膜 して も 支障はない。 かえ っ て、 導体 （銀ペース ト ） を 硬質の力一ボンで被膜する こ とで、 導体 1 4 1 , 1 4 2上を ブ ラ シ 1 3が摺動 した と きの耐磨耗性を向上させる こ と がで き る 抵抗 R 1 については、 配線用の導体の端部 1 5 1 a , 1 5 1 b間に抵抗体材料だけで形成され、 抵抗体 R 2 , 抵抗体 R 3 ， R 4について も 同様に して形成されてい る。

第 1 3図では、 抵抗 R l , R 2， R 3 , R 4に相当 する部分 にノヽ ツチングを施している。 第 1 3図の抵抗及び配線レイ ァゥ ト は、 第 1 4図の回路図に一致する。

フ ィ ルム 1 4の一端 1 4 aには、 第 1 のセ ンサ出力端子 （ T P S 1 ) 1 6 1、 電源の +端子 （ V c c ) 1 6 2、 第 2のセ ン サ出力端子 （ T P S 2 ) 1 6 3、 グラ ン ド端子 （ G N D ) 1 6 4が配設されている。

第 1 のセ ンサ出力端子 1 6 1 は、 出力取り 出し用の導体 1 4 1 の端子とな り、 導体 1 4 1 はブラ シ 1 3が摺動する箇所の幅 を広 く している。

電源端子 1 6 2は、 導体 1 5 0 を介して補助抵抗 R 3の一端 と接続され、 補助抵抗 R 3の他端は、 導体 1 5 l aを介して抵 抗 R 1 の一端と接続される と共に、 導体 1 5 1 a及び導体 1 5 1 を介して抵抗 R 2の一端と接続されている。 抵抗 R 1 のも う 一端は、 導体 1 5 1 b , 1 5 1 ' ， 1 5 1 a ' を介して補助抵 抗 R 4の一端と接続され、 補助抵抗 R 4の他端は、 導体 1 5 0 a ' ， 1 5 0 ' を介してグラ ン ド端子 1 6 4 と接続されている。 第 2のセ ンサ出力端子 1 6 3は、 出力取り 出 し用の導体 1 4 2の端子とな り、 導体 1 4 2 はブラ シ 1 3が摺動する箇所の幅 を広 く している。

第 1 4図には、 一方のブラ シ 1 3が抵抗 R 1 と導体 1 4 1 と にまたがって摺動し、 も う 一方のブラ シ 1 3 が、 抵抗 R 2 と導 体 1 4 2 とにまたがって摺動する状態を模式的に示している。 第 1 3図、 第 1 4図における配線によれば、 例えばブラ シ 1 3 が絞 り 弁の閉から開方向に移動した とすれば、 抵抗 R 1 を摺動 する ブラ シ 1 3は、 低電位側 （グラ ン ド側） か ら高電位側 （電 源 +側） に移動し、 抵抗 R 2 を摺動するブラ シ 1 3は、 上記と は逆に高電位側から低電位側に移動する。 その等価回路を第 1 5図に示す。 セ ンサ出力端子 1 6 1 ， 1 6 2は、 抵抗 R l , R 2のブラ シ接触点の電位を取 り 出す。

上記の配線パターンによって、 各抵抗体 R l , R 2は、 一端 が電源の +端子 1 6 2に接続され、 他端がグラ ン ド端子 1 6 4 に接続され、 かつブラ シ 1 3の接触位置が出力電圧を取り 出す 出力点とな り 、 抵抗体 R l , R 2の一端と電源の +側端子 1 6 2の間に補助抵抗 R 3が接続され、 抵抗体 R l ， R 2の他端と グラ ン ド端子 1 6 4の間に補助抵抗 R 3 ， R 4が接続される。 換言すれば、 抵抗体 R l ， R 2の両端に補助の抵抗 R 3， R 4 が設け られる。 抵抗 R l , R 2は、 それぞれ数 Κ Ω、 抵抗 R 3 ， R 4は数百 Ωである。

第 1 6 図にブラシ 1 3の移動量 （絞 り 弁開度） に対するセ ン サ出力電圧の作動特性を示す。 こ こで、 移動量 0は、 絞 り 弁開 度の制御上の全閉位置に相当 し、 移動量 4 0は制御上の全開位 置に相当する。 ①は抵抗 R 1 におけるブラ シ接触点電位の作動 特性であ り、 ②は抵抗 R 2 における ブラ シ接触点電位の作動特 性であ る。 これらの作動特性①②の平均値は中間レベルの電位 にあ り 、 いずれかのセ ンサの出力に異常を きたせば作動特性① ②の平均値は上記した中間レベルよ り も上下いずれかのレベル に偏 るので、 その偏 り か ら いずれのセ ンサが異常であ るか否か 判定する こ と がで き る。

補助抵抗 3 3 , 3 4 を設ける こ と に よ り 、 ブラ シ移動量 （絞 り 弁閧度） に対するセ ンサ出力特性 （作動特性①②） の勾配を 緩やかに し、 抵抗の温度変化な どに伴う 出力変動特性を小さ く する こ とがで き る。

例えば、 電源 V c c を 5 Vと し、 グラ ン ド電圧を 0 Vと した 場合について説明する。 この場合、 抵抗 R 3， R 4が存在 しな い場合には、 抵抗 R l ， R 2の両端に 5 Vの電圧がかかる が、 本実施例のよ う に補助抵抗 R 3， R 4が存在する場合には、 抵 抗 R 1 ， R 2の一端 （ グラ ン ド側） は、 抵抗 R 3の存在に よ り 零電位よ り も 電位が嵩上げされ （例え ば、 0 . 3 V程度）、 も う 一方の一端 （電源の +側） の電圧は、 抵抗 R 4の存在に よ り 5 Vよ り も幾分小さ く な る （例えば、 4 . 7 V )。 したがっ て、 抵抗 R l , R 2の両端電位差は 4 . 4 Vと な るので、 ブラ シ移 動量に対する 出力特性 （作動特性①②） の傾きが、 抵抗 R l ， R 2の両端電位差 5 Vの場合（補助抵抗 R 3 , R 4がない場合） よ り も 小さ く な る。 そのため、 作動特性が温度に よ り 変動 した 場合で も、 その変動幅を小さ く して、 セ ンサ精度の低下を防止 する。

なお、 本実施例では、 抵抗 R 1 ， R 2の両端に補助抵抗 R 3 ， R 4 を配置 したが、 R 1 ， R 2の一端に だけ上記よ う な補助抵 抗 R 3或いは R 4 を設けて も、 セ ンサの作動特性の変動幅を小 さ く する こ と がで き る。

フ ィ ルム 1 4 は、 第 1 3 図に示すよ う に、 その一端 1 4 aの 幅を小さ く してお り 、 こ の一端 1 4 aの片面に端子 1 6 1 ~ 1 6 4 が配設されてい る。

一方、 カバー 1 6 内面には、 第 2 図及び第 7 図に示すよ う に、 壁部 1 5 の傍 ら に上記フ ィ ルム の一端 1 4 a を差 し込む端子ボ ヅ ク ス 3 2 がカバ一 1 6 と一体に成形されてい る。

端子ボ ッ ク ス 3 2 は、 フ ィ ルム一端 1 4 a を差 し込める よ う にする ため、 上部 3 2 a と壁部 1 5 寄 り の側部 3 2 b とが開口 してい る。

端子ボ ッ ク ス 3 2 の位置で、 フ ィ ルム 1 4 の一端に形成 した 端子 1 6 1 〜 1 6 4 と カ ノ '一 1 6 側の中継端子 4 0 — 1 〜 4 0 — 4 ( こ の中継端子はコ ネ ク タ端子に通 じ る も の） とが電気的 に接続される。 具体的態様は次の通 り であ る。

カノ 一 1 6 には、 第 9 図に示すよ う に、 ス ロ ッ ト ルセ ンサの 外部接続用のコ ネ ク タ端子 4 0 (本例では 4 本） ゃモ一夕電源 の外部接続用のコ ネ ク タ端子 2 4 (本例では 2 本） がコ ネ ク タ ケース 1 6 b に配設されてい る。 これ ら のコ ネ ク タ端子 4 0 と ス ロ ッ ト ルセ ンサ と をつな ぐ導体 4 0 ' と、 コ ネ ク タ端子 2 4 とモー夕電源の中継端子 2 4 a と をつな ぐ導体 2 4 ' とがカバ — 1 6 にイ ンサー ト モール ド され （第 7 図では、 こ の状態を導 体の一部を省略 して示 して い る ）、 各導体 4 0 ' の一端 4 0 — 1 〜 4 0 — 4 が周面抵抗体保持用の壁部一端 1 5 b の傍ら、 す なわち端子ボ ッ ク ス 3 2 の内部に位置する よ う に、 換言すれば カバー 1 6 の内面上に突出する よ う 立ち上が り 、 ま た、 モー夕 電源の導体 2 4 ' の一端 2 4 a がカバー 1 6 の内面上に突出す る よ う に立ち上が り 形成されてい る。

フ ィ ルム 1 4 に形成 した端子 1 6 1 〜 1 6 4 と端子ボ ッ ク ス 3 2 に導いた端子 4 0 — 1 〜 4 0 — 4 とが向かい合う よ う に し て、 フ ィ ルム一端 1 4 a を端子ボ ッ ク ス 3 2 に差 し込み、 ま た、 端子ボ ッ ク ス 3 2 内に フ ィ ルム押さ え と な る板ばね 3 6 を差 し 込むこ とで上記 した端子が離れる こ とな く 確実に接続で き る。 なお、 モータ側の中継端子 2 4 a とモー夕端子 2 3 は、 既述 し たよ う に中継コ ネ ク タ 3 3 を介 して接続される。

本実施例の利点は、 次の通 り であ る。

①ス ロ ッ トルセ ンサは、 ブラ シ 1 3 が絞 り 弁軸 3 のラ ジアル方 向に向いて周面抵抗体 4 0 ( R l , R 2 ) に接触するので、 信 頼性の点で有利であ る。

すなわち、 ブラ シ 1 3 は、 ホルダを介して絞 り 弁軸上に取 り 付け られてい る が、 絞 り 弁軸に生 じ る組立誤差は一般に ラ ジア ル方向よ り も ス ラ ス ト 方向の方が大きい。 その理由は、 ラ ジア ル方向は加工ば ら つ きや組立ばらつ きが集積 し、 1 m m程度 と な るのに対 して、 ス ラ ス ト 方向は同軸度のずれや成形品のばら つ きのみで数 1 0 0 / m以下におさ え る こ とがで き る。

したがって、 絞 り 弁軸のがたに よ り ブラ シが抵抗体か ら離れ よ う と する力は、 ブラ シを絞 り 弁軸のス ラス ト 方向で抵抗体に 接触 （摺動） させる場合の方が （この場合には、 平面接触と な る ）、ブラ シを絞 り 弁軸のラ ジアル方向で抵抗体に接触させる場 合 （ この場合は、 周面接触とな る） よ り も大き く な る。 したが つて、 前者 （平面接触方式） の場合には、 その分、 ばねな どで ブラ シの抵抗体に対す る接触圧を後者 （周面接触） よ り も大き く して、 ブラ シ と抵抗体の接触離れを防止する必要があ る。 こ のよ う に接触圧を大き く する こ とは、 ブラ シ と抵抗体の磨耗を 早める こ と にな る。

本実施例に よれば、 後者の方式を採用す る こ とで、 さほど接 触圧を大き く する こ と な く 、 ブラ シ と抵抗体との接触離れを防 止で き るので、 ス ロ ッ ト ルセ ンサの信頼度を高め、 ま た、 セ ン サ部品の耐磨耗、 耐久性を高める こ と がで き る。

②上記のよ う な周面接触 （周面抵抗体） 方式のス ロ ッ トルセ ン サ （ポテ ンシ ョ メ 一夕 ） を採用 した場合であ って も、 本実施例 では、 部品点数を削減 し、 製品コス 卜 を低減する こ とがで き る。 すなわち、 周面抵抗体式のセ ンサをス ロ ッ ト ルボディ 1 のカバ 一 1 6 に組み込む場合に、 本実施例 と異な る方式 と して、 カバ 一と別個にス ロ ッ ト ルセ ンサを予めュニ ッ トイ匕 してお き、 これ をカバーに組み込むこ と も考え られるが、 この場合には、 カ ノ、' 一 1 6 と別にセ ンサ部品 （抵抗体、 ブラ シ付き 口 一夕、 抵抗体 保持部材等） を専用のユニ ッ ト ケース （セ ンサハ ウ ジ ング） に ま と めて収容する必要があ る。 これに対 して、 本実施例では、 上記のよ う なセ ンサユニ ッ ト を不要と し、 しかも、 ブラ シ付き 口一夕 とギヤ 1 2 と を兼用で き、 さ ら に、 周面抵抗体の保持部 材 （壁部） 1 5 は、 カバ一 1 6 と一体化 したので、 ス ロ ッ ト ル セ ンサ部品の削減、 ひいては、 製品コス ト の低減や組み立て作 業の簡略化を図る こ と がで き る。

ま た、 カバ一 1 6 に周面抵抗体の保持部を設けて も、 既述 し た よ う にカバ一の熱膨張， 伸縮， 熱変形の影響を受けに く い構 造と してあ るので、 セ ンサ精度を保証 し得る。

③ス ロ ッ トルセ ンサに補助抵抗 R 3 , R 4 の少な く と も一つを 設ける こ とで、 熱変動を抑え たセ ンサの作動特性を得る こ とが で き る。

④ス ロ ッ トルセ ンサを有する絞 り 弁軸の軸受構造の簡略化を図 り 、 しかも、 部品点数を少な く して コ ンパク ト な軸受保護構造 を実現する こ とがで き る。

すなわち、 本実施例に よれば、 絞 り 弁軸 3 の片端 3 a ' だけ をス ロ ッ トルボディ の側壁外に突出させ、 該絞 り 弁軸が突出す る側のス ロ ッ トルボディ 側面上に減速ギヤ機構及びス ロ ッ ト ル セ ンサを配置する。

この よ う にギヤ機構とス ロ ヅ ト ルセ ンサを、 ス ロ ッ ト ルボデ ィ のー側面に ま と めて配置 した場合には、 これ ら の部品を配置 した側の絞 り 弁軸の軸受については、 精度のよい軸受例えば、 がたの少ないボールベア リ ン グ 6 その他のこ ろが り 軸受を使用 し、 も う 一方の軸受は、 上記のよ う なボールベア リ ン グよ り も 安価であ るが、 精度のやや劣る軸受、 例えばプレーンべア リ ン グ 2 6 を使用で き る。

さ ら に、 プレーンベア リ ン グ 2 6 は、 キャ ッ プ形であ り 、 こ のプレーンベア リ ン グに よ り 絞 り 弁軸の一方の軸受ボス 1 b を 塞いでい るので、 軸受ボス 1 b のための専用のキャ ッ プやカバ 一を省略する こ と がで き る。

⑤そのほか、 本実施例に よれば、 周面抵抗体 1 4 を保持する壁 部 1 5 の少な く と も 一端 1 5 a にアール 4 1 をつけて角取 り し て い るので、 ギヤ 1 2 及びカバ一を装着後に ブラ シ 1 3 を周面 抵抗体の位置にセ ッ 卜 する場合に、 ブラ シ 1 3 をアール面 4 1 を滑らせて容易に組み込むこ とがで き る。 なお、 第 2 図及び第 3 図の符号 1 5 c は、 フ ィ ルム 1 4 の位置決めに用い る段差部 で、 壁部 1 5 の一端に設けてあ る。 本実施例では、 フ ィ ルム 1 4 の壁部 1 5 への取 り 付けや、 セ ンサ端子接続、 ブラ シ取 り 付 けな どについて も作業の容易性を配慮 した構造に して い るので 作業コス 卜 の低減を図る こ とがで き る。

なお、 上記実施例では、 壁部 1 5 には、 周面抵抗体付 き フ ィ ルム 1 4 を貼 り 付けてい る が、 この壁部 1 5 の壁面に直接、 抵 抗体は配線パター ン を印刷 して も よい。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明に よれば、 ス ロ ッ トルセ ンサの部品点 数の削減に貢献で き、 製作コ ス ト の低減、 組み付け作業の簡略 化を図 り 、 しかも、 セ ンサの精度及び信頼性も保証 し得るス ロ ッ トル装置及びス ロ ッ ト ルセ ンサを提供する こ と がで き る

Claims

請求の範囲 内燃機関の吸入空気流量を制御する絞 り 弁を有するス ロ ッ ト ルボデ ィ と、 前記絞 り 弁を駆動す る電動ァク チユ エ一夕 と、 前記絞 り 弁の開度を検出す る セ ンサ と を備え たス ロ ッ ト ル装置において、 前記セ ンサは、 絞 り 弁軸の回動に応 じて出力を変化させ る ポテ ン シ ョ メ 一夕 に よ り 構成され、 その う ち抵抗体上を 摺動す る摺動子は、 先端が絞 り 弁軸の ラ ジアル方向に 向い て絞 り 弁軸の一端側に配置され、 一方、 前記抵抗体は、 円 弧状の曲面を な し （以下、 こ の円弧状の曲面を有す る抵抗 体を周面抵抗体と称する ）、 こ の周面抵抗体を保持する壁部 が前記ス ロ ッ ト ルボデ ィ の絞 り 弁軸一端側を覆 う カバー と 一体に成形されて い る こ と を特徴と す る 内燃機関のス ロ ッ ト ル装置。 ス ロ ッ ト ルボディ に、 内燃機関の吸入空気流量を制御する 絞 り 弁 と、 該絞 り 弁を駆動す る電動ァ ク チユエ一夕 と、 そ の減速ギヤ機構と を設け、 前記減速ギヤ機構の収容部が前 記ス ロ ッ ト ルボディ の側壁に形成され、 該収容部を覆う 力 ノ 一がス ロ ッ ト ルボデ ィ の側壁に取 り 付け られてい るス ロ ッ トル装置において、 前記絞 り 弁の開度を検出す るポテ ンシ ョ メ 一夕式のセ ン サを備え、 該セ ンサの構成要素の う ち、 抵抗体上を摺動す る摺動子は、 前記減速ギヤ機構の ^ り 弁軸側に設けた従動 ギヤの周面に、 先端が絞 り 弁軸のラ ジ アル方向に向 く よ う に して取 り 付け られ、 一方、 前記抵抗体は、 前記ラ ジ アル 方向で前記摺動子と対面す る周面抵抗体よ り な り 、 こ の周 面抵抗体を保持する壁部が前記カバー と一体に成形されて い る こ と を特徴と する 内燃機関のス ロ ッ ト ル装置。 前記カバーは合成樹脂よ り な り 、 前記セ ンサの外部接続用 のコ ネ ク タ端子を有する コ ネ ク タ ケース が前記カノ 一 と一 体に成形され、 前記コ ネ ク タ端子 と前記セ ンサ と をつな ぐ 導体が前記カバーに ィ ンサー ト モ一ル ド ざれ、 この導体の 一端が前記周面抵抗体を保持する壁部の一端の傍 ら で前記 カバ一内面上に突出す る よ う 立ち上が り 、 この導体の立ち 上が り 位置で該導体と前記セ ンサ と が電気的に接続されて い る請求項 1 又は 2 記載の内燃機関のス ロ ッ トル装置。 前記周面抵抗体は、 合成樹脂の フ ィ ルムに抵抗及びその配 線パタ ー ン を印刷 して な り 、 こ の フ ィ ルム を前記壁部に形 成 した曲面に取 り 付けて い る請求項 1 又は 2 記載の内燃機 関のス ロ ッ ト ル装置。 前記周面抵抗体を保持する前記壁部には、 円弧状の曲面を なす壁面が形成され、 この壁面に前記周面抵抗体を構成す る抵抗及び配線パタ ーンが直接形成されてい る請求項 1 又 は 2 記載の内燃機関のス ロ ッ ト ル装置。 前記絞 り 弁軸か ら前記摺動子の先端までの回転半径を前記 従動ギヤの歯先半径よ り も 大き く した請求項 2 記載の内燃 機関のス ロ ッ トル装置。 前記周面抵抗体を保持する前記壁部の少な く と も一端に ァ ールをつけて角取 り して該壁部一端を角取 り してい る請求 項 1 な い し 6 のいずれか 1 項記載の内燃機関のス ロ ッ ト ル 装置。 前記周面抵抗体を保持する前記壁部は、 前記絞 り 弁軸の軸 線を 中心に弧を描 く 曲面衝立形状をな し、 この壁部の う ち 前記周面抵抗体を配置 した側 と反対の面に リ ブが設け ら れ て い る請求項 1 ない し 7 のいずれか 1 項記載の内燃機関の ス ロ ッ トル装置。 ス ロ ッ ト ルボディ に、 内燃機関の吸入空気流量を制御す る 絞 り 弁 と、 該絞 り 弁を駆動する電動ァ ク チユエ一夕 と、 そ の減速ギヤ機構と、 前記絞 り 弁の開度を検出するセ ンサ と を備え たス ロ ッ ト ル装置において、 絞 り 弁軸の片端をス ロ ッ トルボデ ィ の側壁外に突出させ、 該絞 り 弁軸が突出す る側のス ロ ッ ト ルボデ ィ 側面上に前記 減速ギヤ機構及び前記セ ンサが配置され、 前記絞 り 弁軸を支持する軸受のう ち、 ス ロ ッ トルボディ の側壁外に突出す る側の絞 り 弁軸の一端を支持する軸受が ボールベア リ ン グで、 反対側の軸受がキヤ ッ プ形のプレ ー ンベア リ ン グであ り 、 この プレー ンベア リ ン グに よ り 前記 絞 り 弁軸の一方の軸受ボス が塞がれて い る こ と を特徴 と す る 内燃機関のス ロ ッ トル装置。

1 . 内燃機関の吸入空気流量を制御する絞 り 弁の閧度を検出 するス ロ ヅ ト ノレセ ンサにおいて、

該ス ロ ッ ト ルセ ンサは、 絞 り 弁の回動に応 じて出力を変 化さ せ る ポテ ン シ ョ メ 一夕 に よ り 構成され、 絞 り 弁軸 と一 体的に回動す る摺動子 と、 こ の摺動子が摺動す る抵抗体を 備え、 前記抵抗体は、 一端が電源の +側端子に接続され、 他端がグラ ン ド側端子に接続され、 かつ前記摺動子と接触 する位置が出力電圧 を取 り 出す出力点 と な り 、 前記抵抗体 の一端 と前記電源の +側端子の間、 前記抵抗体の他端 と前 記グラ ン ド側端子の間のいずれか一方或は双方に補助の抵 抗を接続 した こ と を特徴と するス ロ ッ ト ルセ ンサ。

. 内燃機関の吸入空気流量を制御する絞 り 弁の閧度を検出 するス ロ ヅ ト ノレセ ンサにおいて、

該ス ロ ッ ト ルセ ンサは、 絞 り 弁軸と一体的に回動する摺 動子 と、 こ の摺動子が摺動する抵抗体と を備え たポテ ン シ ョ メ 一夕 に よ り 構成され、 前記抵抗体の一端或いは両端に 補助の抵抗を設けた こ と を特徴と するス ロ ッ トルセ ンサ。