JPH0689683B2 - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
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- JPH0689683B2 JPH0689683B2 JP62165197A JP16519787A JPH0689683B2 JP H0689683 B2 JPH0689683 B2 JP H0689683B2 JP 62165197 A JP62165197 A JP 62165197A JP 16519787 A JP16519787 A JP 16519787A JP H0689683 B2 JPH0689683 B2 JP H0689683B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子式の燃料制御手段を備えた噴射装置に係
り、特に低開度域スロットルセンサと高開度域スロット
ルセンサとの両系統を有し、上記両系統のセンサから発
せられる電気信号に基づいて燃料噴射弁の燃料供給量を
自動的に切替制御する燃料噴射装置に関するものであ
る。
り、特に低開度域スロットルセンサと高開度域スロット
ルセンサとの両系統を有し、上記両系統のセンサから発
せられる電気信号に基づいて燃料噴射弁の燃料供給量を
自動的に切替制御する燃料噴射装置に関するものであ
る。
電子回路を用いて燃料噴射装置の噴射量を制御する技術
は、例えば特開昭57−56632号に開示されている如く公
知である。
は、例えば特開昭57−56632号に開示されている如く公
知である。
次に、本発明の適用対象である電子制御式の燃料噴射装
置について、第８図を参照しつつ説明する。
置について、第８図を参照しつつ説明する。
エアクリーナ１から吸入された大気は、絞弁制御部２に
設けられた絞弁４によつて流量を加減される。
設けられた絞弁４によつて流量を加減される。
上記の絞弁４は、加速ペダル３に連動していて、運転者
によつて操作される。
によつて操作される。
絞弁４を通過した大気（吸気）は、サージタンク5,吸気
多岐管６および吸気弁７を介して機関８の燃焼室９へ供
給される。燃焼室９で燃焼された混合気は、排気弁10,
排気多岐管11を介して大気に放出される。燃焼噴射弁14
は、燃焼室９に対応して吸気多岐管６に設けられている
が、この他絞弁４の上流に１個設けられるようにしても
よい。
多岐管６および吸気弁７を介して機関８の燃焼室９へ供
給される。燃焼室９で燃焼された混合気は、排気弁10,
排気多岐管11を介して大気に放出される。燃焼噴射弁14
は、燃焼室９に対応して吸気多岐管６に設けられている
が、この他絞弁４の上流に１個設けられるようにしても
よい。
電子制御部15は、演算部としてのマイクロプロセツサ、
リードオンリメモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ
（RAM）および入出力装置（I/Oポート）等よりなり、絞
弁４の回転角度を検出するスロツトルセンサ16,ウオー
タジヤケツト17に取り付けられた水温センサ18,吸気温
度を検出する吸気温センサ20,ピストン21にコネクチン
グロツト22を介して結合されたクランクシヤフトの回転
速度を検出するためクランクシヤフトに結合するデイス
トリビユータ12の回転角度を検出する回転角センサ23,
点火スイツチ24,スタータスイツチ25等の入力信号を受
け入れる。回転角センサ23は、クランクシヤフトの２回
転につき１回パルスを発生する位置検出器と、所定のク
ランク角度、例えば、１゜ごとにパルスを発生する角度
検出器とを備えている。燃料噴射弁14へは、燃料通路29
を介して燃料タンク30から燃料ポンプ31により燃料が圧
送される。電子制御部15は種々の入力信号に基づいて燃
料噴射量、燃料噴射時期を計算し燃料噴射パルスを燃料
噴射弁14へ送ると共に、点火時期を計算し点火コイル32
へ電流を送る。点火コイル32の二次電流は、デイストリ
ビユータ33へ送られて点火プラグへ配電される。
リードオンリメモリ（ROM）、ランダムアクセスメモリ
（RAM）および入出力装置（I/Oポート）等よりなり、絞
弁４の回転角度を検出するスロツトルセンサ16,ウオー
タジヤケツト17に取り付けられた水温センサ18,吸気温
度を検出する吸気温センサ20,ピストン21にコネクチン
グロツト22を介して結合されたクランクシヤフトの回転
速度を検出するためクランクシヤフトに結合するデイス
トリビユータ12の回転角度を検出する回転角センサ23,
点火スイツチ24,スタータスイツチ25等の入力信号を受
け入れる。回転角センサ23は、クランクシヤフトの２回
転につき１回パルスを発生する位置検出器と、所定のク
ランク角度、例えば、１゜ごとにパルスを発生する角度
検出器とを備えている。燃料噴射弁14へは、燃料通路29
を介して燃料タンク30から燃料ポンプ31により燃料が圧
送される。電子制御部15は種々の入力信号に基づいて燃
料噴射量、燃料噴射時期を計算し燃料噴射パルスを燃料
噴射弁14へ送ると共に、点火時期を計算し点火コイル32
へ電流を送る。点火コイル32の二次電流は、デイストリ
ビユータ33へ送られて点火プラグへ配電される。
第２図は、電子制御部15の構成を示すブロツク図であ
り、水温センサ18,吸気温センサ20,スロツトルセンサ16
の出力は、A/Dコンバータ34へ送られデイジタル信号に
変換される。回転数検出回路35は、回転角センサ23の角
度検出器27から所定時間内に入力されるパルス数をカウ
ントし、回転数に比例した値が発生される。点火スイツ
チ24,スタータスイツチ25および回転角センサ23の位置
検出器26の出力は、ラツチ回路37に一時的に記憶され
る。マイクロプロセツサ40は、バスライン41を介してRO
M42,RAM43およびその他のブロツク34,35,37と接続され
ており、所定のプログラムに基づいて燃料噴射量を演算
する。この燃料噴射量に対応した値は、燃料噴射制御回
路44に記憶され、この記憶された値とクロツクパルスが
一致したとき、出力パルスが形成され、この出力パルス
は駆動回路45を介して燃料噴射弁14へ送られる。吸気系
を通過する空気流量は、スロツトルセンサ16の出力から
得られる絞弁開度と回転角センサ23から得られるエンジ
ン回転数から演算処理を行つて求められる。燃料噴射量
は、前記の空気流量に基づいて演算されるが、スロツト
ルセンサ16の出力を計算機に取り込むとき、アナログ値
からデジタル値に変換するため、最少ビツト単位で離散
的データとして扱われる。各空気量において、取り込み
データの分解能の均一化を計るため、スロツトルセンサ
16は、第３図に示すような、低開度用スロツトルセンサ
と全開度用スロツトルセンサとの２系統を設けている。
第３図のスロツトルセンサは、低開度用として、基板に
抵抗体52,導体56,57が図のように配置され、絞弁軸63に
連動されるレバー62に設けられたブラシ54で抵抗体52と
導体56とが導通される。このとき、抵抗体52の両端子5
7,59に一定電圧をかけておけば、端子58と59との間に
は、絞弁軸の回転角度に応じて、第４図のａに示すよう
な低開度スロツトルセンサ出力電圧が印加される。一
方、全開度用としても同様に抵抗体51,ブラシ53,導体5
5,57等で構成され、第４図のｂに示すような全開度スロ
ツトルセンサ出力電圧が、端子60と同61との間に得られ
る。
り、水温センサ18,吸気温センサ20,スロツトルセンサ16
の出力は、A/Dコンバータ34へ送られデイジタル信号に
変換される。回転数検出回路35は、回転角センサ23の角
度検出器27から所定時間内に入力されるパルス数をカウ
ントし、回転数に比例した値が発生される。点火スイツ
チ24,スタータスイツチ25および回転角センサ23の位置
検出器26の出力は、ラツチ回路37に一時的に記憶され
る。マイクロプロセツサ40は、バスライン41を介してRO
M42,RAM43およびその他のブロツク34,35,37と接続され
ており、所定のプログラムに基づいて燃料噴射量を演算
する。この燃料噴射量に対応した値は、燃料噴射制御回
路44に記憶され、この記憶された値とクロツクパルスが
一致したとき、出力パルスが形成され、この出力パルス
は駆動回路45を介して燃料噴射弁14へ送られる。吸気系
を通過する空気流量は、スロツトルセンサ16の出力から
得られる絞弁開度と回転角センサ23から得られるエンジ
ン回転数から演算処理を行つて求められる。燃料噴射量
は、前記の空気流量に基づいて演算されるが、スロツト
ルセンサ16の出力を計算機に取り込むとき、アナログ値
からデジタル値に変換するため、最少ビツト単位で離散
的データとして扱われる。各空気量において、取り込み
データの分解能の均一化を計るため、スロツトルセンサ
16は、第３図に示すような、低開度用スロツトルセンサ
と全開度用スロツトルセンサとの２系統を設けている。
第３図のスロツトルセンサは、低開度用として、基板に
抵抗体52,導体56,57が図のように配置され、絞弁軸63に
連動されるレバー62に設けられたブラシ54で抵抗体52と
導体56とが導通される。このとき、抵抗体52の両端子5
7,59に一定電圧をかけておけば、端子58と59との間に
は、絞弁軸の回転角度に応じて、第４図のａに示すよう
な低開度スロツトルセンサ出力電圧が印加される。一
方、全開度用としても同様に抵抗体51,ブラシ53,導体5
5,57等で構成され、第４図のｂに示すような全開度スロ
ツトルセンサ出力電圧が、端子60と同61との間に得られ
る。
ところが、２系統のスロツトルセンサ間の位置ずれある
いは抵抗体のばらつき等で、第４図で、絞弁開度軸方向
のずれあるいは、ａ（低開度）とｂ（全開度）の傾斜比
率のずれ等は、ハード的に避けることができない。この
ため、低開度用ａトラツクと高開度用ｂトラツクとをそ
れぞれ独立して計算機に入力して処理した場合、低開度
用と高開度用の切換時にスロツトルセンサ出力がステツ
プ状に変化したり傾斜が変化したりするため、低開度用
と高開度用の切換時に混合比の急変、ずれなどを生じて
運転性、エミツシヨンの不具合が発生するという問題が
ある。
いは抵抗体のばらつき等で、第４図で、絞弁開度軸方向
のずれあるいは、ａ（低開度）とｂ（全開度）の傾斜比
率のずれ等は、ハード的に避けることができない。この
ため、低開度用ａトラツクと高開度用ｂトラツクとをそ
れぞれ独立して計算機に入力して処理した場合、低開度
用と高開度用の切換時にスロツトルセンサ出力がステツ
プ状に変化したり傾斜が変化したりするため、低開度用
と高開度用の切換時に混合比の急変、ずれなどを生じて
運転性、エミツシヨンの不具合が発生するという問題が
ある。
本発明の目的は、２系統のスロツトルセンサ（低開度域
用と、高開度域乃至全開度域との２系統のセンサ）を有
する燃料噴射装置における系統切替を円滑に行い得る、
電子制御式の燃料噴射装置を提供するにある。
用と、高開度域乃至全開度域との２系統のセンサ）を有
する燃料噴射装置における系統切替を円滑に行い得る、
電子制御式の燃料噴射装置を提供するにある。
上記の目的を達成する為、本発明の燃料噴射装置は、
（ａ）．上記双方のセンサの検出区域がラツプする範囲
について、低開度域スロツトルセンサの検出信号を記憶
させる手段（Atvo）、および高開度域スロツトルセンサ
の検出信号を記憶させる手段（Btvo）を設け、 （ｂ）．上記低開度域スロツトルセンサの検出信号（At
vo）と低開度域スロツトルセンサ検出値のスライスレベ
ル（Asl）とを比較する手段、もしくは高開度域スロツ
トルセンサの検出信号（Btvo）と高開度域スロツトルセ
ンサ検出値のスライスレベル（Bsl）とを比較する手段
を設け、 （ｃ）.Atvo＜Asl若しくはBtvo＜Bslと判断されたと
き、前記低開度域スロツトルセンサの検出信号に基づい
て、上記Atvoを正規化してランダムアクセスメモリ（TV
O）に記憶させる手段を設け、 （ｄ）．低開度域スロツトルセンサ検出信号の傾斜比率
と高開度域スロツトルセンサ検出信号の傾斜比率との比
（Ｋα）を算出する手段を設け、 （ｅ）.Atvo＞AslかつBtvo＞Bslと判断されたとき、前
記高開度域スロツトルセンサの検出信号に基づいて上記
Btvoを正規化して前記ダンダムアクセスメモリ（TVO）
に記憶させる手段を設け、 （ｆ）．前記ランダムアクセスメモリ（TVO）に記憶さ
れているデータに基づいて、燃料噴射に用いる空気量
（Ｑ）を算出する手段を設けたことを特徴とする。
（ａ）．上記双方のセンサの検出区域がラツプする範囲
について、低開度域スロツトルセンサの検出信号を記憶
させる手段（Atvo）、および高開度域スロツトルセンサ
の検出信号を記憶させる手段（Btvo）を設け、 （ｂ）．上記低開度域スロツトルセンサの検出信号（At
vo）と低開度域スロツトルセンサ検出値のスライスレベ
ル（Asl）とを比較する手段、もしくは高開度域スロツ
トルセンサの検出信号（Btvo）と高開度域スロツトルセ
ンサ検出値のスライスレベル（Bsl）とを比較する手段
を設け、 （ｃ）.Atvo＜Asl若しくはBtvo＜Bslと判断されたと
き、前記低開度域スロツトルセンサの検出信号に基づい
て、上記Atvoを正規化してランダムアクセスメモリ（TV
O）に記憶させる手段を設け、 （ｄ）．低開度域スロツトルセンサ検出信号の傾斜比率
と高開度域スロツトルセンサ検出信号の傾斜比率との比
（Ｋα）を算出する手段を設け、 （ｅ）.Atvo＞AslかつBtvo＞Bslと判断されたとき、前
記高開度域スロツトルセンサの検出信号に基づいて上記
Btvoを正規化して前記ダンダムアクセスメモリ（TVO）
に記憶させる手段を設け、 （ｆ）．前記ランダムアクセスメモリ（TVO）に記憶さ
れているデータに基づいて、燃料噴射に用いる空気量
（Ｑ）を算出する手段を設けたことを特徴とする。
上記の構成によれば、双方のセンサの制御域のラツプ部
分（切換はこの部分で行われる）について、双方のセン
サの特性の比率に基づいてセンサ出力を補正する（セン
サ出力の補正により、外見的にはセンサ特性が補正され
たのと同様に作用する）ことにより、双方のせンサの切
替が円滑に行われ得る。
分（切換はこの部分で行われる）について、双方のセン
サの特性の比率に基づいてセンサ出力を補正する（セン
サ出力の補正により、外見的にはセンサ特性が補正され
たのと同様に作用する）ことにより、双方のせンサの切
替が円滑に行われ得る。
第４図に掲げた絞弁開度に対するスロツトルセンサ出力
の特性図表は、本実施例のスロツトルセンサ特性を示す
ものである。本第４図に示すように、低開度側用のａト
ラツクの特性は、絞弁開度０゜から20゜でスロツトルセ
ンサ出力が0.4から5.0Vになるように設定したものであ
り、かつ全開度用のｂトラツクの特性は、絞弁開度０゜
から80゜でスロツトルセンサ出力が0.2から5.0Vになる
ように設定したものである。すなわち、本実施例では、
絞弁開度が０゜から20゜の間に、ａトラツク,bトラツク
とも両者のスロツトルセンサ出力が得られるように設定
されている。
の特性図表は、本実施例のスロツトルセンサ特性を示す
ものである。本第４図に示すように、低開度側用のａト
ラツクの特性は、絞弁開度０゜から20゜でスロツトルセ
ンサ出力が0.4から5.0Vになるように設定したものであ
り、かつ全開度用のｂトラツクの特性は、絞弁開度０゜
から80゜でスロツトルセンサ出力が0.2から5.0Vになる
ように設定したものである。すなわち、本実施例では、
絞弁開度が０゜から20゜の間に、ａトラツク,bトラツク
とも両者のスロツトルセンサ出力が得られるように設定
されている。
電子制御燃料噴射装置においては、２系統のスロツトル
センサ出力を取り込んだとき、演算処理を行ない第５図
に示すように、絞弁開度に対するTVOαとして正規化す
る。本発明では、この正規化するときに、２系統のスロ
ツトルセンサ出力が共通して得られる開度時に両者の整
合性を判別して好適に制御できるようにしたものであ
る。
センサ出力を取り込んだとき、演算処理を行ない第５図
に示すように、絞弁開度に対するTVOαとして正規化す
る。本発明では、この正規化するときに、２系統のスロ
ツトルセンサ出力が共通して得られる開度時に両者の整
合性を判別して好適に制御できるようにしたものであ
る。
第１図は、第８図および第２図に示す電子制御式燃料噴
射装置を制御するプログラムのフローチヤートを示した
ものである。第１図に示す制御プログラムは、別のオペ
レーテイングプログラムにより、所定の周期、例えば、
エンジン回転に同期して起動されるようになつている。
射装置を制御するプログラムのフローチヤートを示した
ものである。第１図に示す制御プログラムは、別のオペ
レーテイングプログラムにより、所定の周期、例えば、
エンジン回転に同期して起動されるようになつている。
本第１図において、ステツプ70で、INTMDEという名前の
ついたランダムアクセスメモリに記憶されたデータを判
別している。INTMDEには、エンジン始動時、電子制御部
に電源が与えられたときにプログラムが実行されるリセ
ツトルーチンで１が設定されるようになつている。すな
わち、ステツプ70で、第１図の制御プログラムが始めて
実行されるかどうかを判別している。ステツプ70でINTM
DEが１のとき、すなわちプログラムが始めて実行された
ときは、ステツプ71へ制御が移行しBaintという名前の
ついたリードオンメモリに記憶された初期値が、Baとい
う名前のついたランダムアクセスメモリに代入される。
同様にBbintがBbに、BnintがBnに、ＫαintがＫαに代
入される。以上、初期値を設定後０をINTMDEに代入し
て、以後ステツプ71は、実行されないように設定する。
ついたランダムアクセスメモリに記憶されたデータを判
別している。INTMDEには、エンジン始動時、電子制御部
に電源が与えられたときにプログラムが実行されるリセ
ツトルーチンで１が設定されるようになつている。すな
わち、ステツプ70で、第１図の制御プログラムが始めて
実行されるかどうかを判別している。ステツプ70でINTM
DEが１のとき、すなわちプログラムが始めて実行された
ときは、ステツプ71へ制御が移行しBaintという名前の
ついたリードオンメモリに記憶された初期値が、Baとい
う名前のついたランダムアクセスメモリに代入される。
同様にBbintがBbに、BnintがBnに、ＫαintがＫαに代
入される。以上、初期値を設定後０をINTMDEに代入し
て、以後ステツプ71は、実行されないように設定する。
次にステツプ72へ制御が移行して、スロツトルセンサ16
の低開度用のａトラツクおよび前開度用のｂトラツクの
出力をA/Dコンバータ34を介し、計算器に取り込み、Atv
oおよびBtvoという名前のついたランダムアクセスメモ
リに記憶される。次にステツプ73において、ランダムア
クセスメモリに記憶されたAtvoとBaとを比較し、取り込
んだAtvoがBaよりも小さい場合には、ステツプ74へ移行
し取り込んだAtvoをBaおよびBbに代入する。次にステツ
プ75において判別するIDLFLGは、エンジンがアイドル運
転中かどうかを示すデータで、第１図に示すプログラム
以外で既に設定されているものである。IDLFLGが１のと
きは、アイドル運転中であることを示し、そのときは、
ステツプ76へ制御が移行し、第５図に示す正規化された
絞弁開度特性における、アイドル開度のときの絞弁開度
Bnを演算し、Bnという名前のついたランダムアクセスメ
モリに記憶される。Bnの演算は、アイドル運転中のエン
ジン回転数に対する絞弁開度は、第６図に示すような特
性で、相関関係があることから、第７図に示すようなエ
ンジン回転数に対してあらかじめリードオンメモリに記
憶させたBntbテーブルから補間計算により行う。ステツ
プ73で、AtvoがBaより大きいか等しいときには、ステツ
プ74〜76へは移行せず、ステツプ77へスキツプする。す
なわち、ステツプ73〜76では、スロツトルセンサAtvoの
最小値を検出し、そのときのAtvo,BtvoをBa,Bbに代入さ
れ、Bnを演算する制御を行つている。
の低開度用のａトラツクおよび前開度用のｂトラツクの
出力をA/Dコンバータ34を介し、計算器に取り込み、Atv
oおよびBtvoという名前のついたランダムアクセスメモ
リに記憶される。次にステツプ73において、ランダムア
クセスメモリに記憶されたAtvoとBaとを比較し、取り込
んだAtvoがBaよりも小さい場合には、ステツプ74へ移行
し取り込んだAtvoをBaおよびBbに代入する。次にステツ
プ75において判別するIDLFLGは、エンジンがアイドル運
転中かどうかを示すデータで、第１図に示すプログラム
以外で既に設定されているものである。IDLFLGが１のと
きは、アイドル運転中であることを示し、そのときは、
ステツプ76へ制御が移行し、第５図に示す正規化された
絞弁開度特性における、アイドル開度のときの絞弁開度
Bnを演算し、Bnという名前のついたランダムアクセスメ
モリに記憶される。Bnの演算は、アイドル運転中のエン
ジン回転数に対する絞弁開度は、第６図に示すような特
性で、相関関係があることから、第７図に示すようなエ
ンジン回転数に対してあらかじめリードオンメモリに記
憶させたBntbテーブルから補間計算により行う。ステツ
プ73で、AtvoがBaより大きいか等しいときには、ステツ
プ74〜76へは移行せず、ステツプ77へスキツプする。す
なわち、ステツプ73〜76では、スロツトルセンサAtvoの
最小値を検出し、そのときのAtvo,BtvoをBa,Bbに代入さ
れ、Bnを演算する制御を行つている。
次にステツプ77において、比較判定するAslおよびBsl
は、２系統のスロツトルセンサのどちらかを使うか判別
するためのデータであらかじめリードオンメモリに設定
されているものである。
は、２系統のスロツトルセンサのどちらかを使うか判別
するためのデータであらかじめリードオンメモリに設定
されているものである。
ステツプ77の比較判定で、ａトラツクの取り込み値Atvo
がAslより小さいか、ｂトラツクの取り込み値BtvoがBsl
より小さいときは、低開度用のａトラツクを有効データ
として扱い、プログラムは、ステツプ79へ移行する。ス
テツプ79では、下記に示す式によりスロツトルセンサ出
力の取り込み値を正規化して、TVOという名前のついた
ランダムアクセスメモリに記憶させる。
がAslより小さいか、ｂトラツクの取り込み値BtvoがBsl
より小さいときは、低開度用のａトラツクを有効データ
として扱い、プログラムは、ステツプ79へ移行する。ス
テツプ79では、下記に示す式によりスロツトルセンサ出
力の取り込み値を正規化して、TVOという名前のついた
ランダムアクセスメモリに記憶させる。
Atvo−Ba＋Bn→TVO ステツプ77からステツプ79に制御が流れているときは、
同じ絞弁開度に対し、ａトラツクおよびｂトラツクの両
方のスロツトルセンサ出力が有効な条件であるので、両
者の傾斜の比率を演算して、ランダムアクセスメモリに
記憶させることができる。すなわち、ステツプ80で取り
込んだAtvoがBaよりも大きいときに、ステツプ81へプロ
グラム制御が移行し、ａトラツクとｂトラツクの傾斜の
比率を下記に示す式で演算し、Ｋαという名前のついた
ランダムアクセスメモリに記憶させる。
同じ絞弁開度に対し、ａトラツクおよびｂトラツクの両
方のスロツトルセンサ出力が有効な条件であるので、両
者の傾斜の比率を演算して、ランダムアクセスメモリに
記憶させることができる。すなわち、ステツプ80で取り
込んだAtvoがBaよりも大きいときに、ステツプ81へプロ
グラム制御が移行し、ａトラツクとｂトラツクの傾斜の
比率を下記に示す式で演算し、Ｋαという名前のついた
ランダムアクセスメモリに記憶させる。
ステツプ77の比較判定で、ａトラツクの取り込み値Atvo
がAslより大きく、かつｂトラツクの取り込み値BtvoがB
slよりも大きいときは、ステツプ78へプログラム制御移
行し、下記に示す式によりスロツトルセンサの取込み値
を正規化して、TVOという名前のついたランダムアクセ
スメモリに記憶させる。
がAslより大きく、かつｂトラツクの取り込み値BtvoがB
slよりも大きいときは、ステツプ78へプログラム制御移
行し、下記に示す式によりスロツトルセンサの取込み値
を正規化して、TVOという名前のついたランダムアクセ
スメモリに記憶させる。
（Btvo−Bb）×Ｋα＋Bn→TVO すなわち、ステツプ70〜81の制御で、２系統のスロツト
ルセンサ出力を、切換点においてずれ、傾きの変化する
ことなく、第５図に示すように正規化することができ
る。
ルセンサ出力を、切換点においてずれ、傾きの変化する
ことなく、第５図に示すように正規化することができ
る。
次に、ステツプ82でエンジン回転数を取り込み、Ｎとい
う名前のついたランダムアクセスメモリに記憶させ、ス
テツプ83では、ステツプ70〜81で演算されている絞弁開
度TVOとステツプ82で取り込んだエンジン回転数を基に
して、吸入空気量を演算し、Ｑという名前のついたラン
ダムアクセスメモリに記憶させる。
う名前のついたランダムアクセスメモリに記憶させ、ス
テツプ83では、ステツプ70〜81で演算されている絞弁開
度TVOとステツプ82で取り込んだエンジン回転数を基に
して、吸入空気量を演算し、Ｑという名前のついたラン
ダムアクセスメモリに記憶させる。
次に、ステツプ84で下記に示す式で噴射パルス幅を計算
し、ステツプ85で噴射パルスを出力する。
し、ステツプ85で噴射パルスを出力する。
〔発明の効果〕 以上説明したように、２系統のセンサを有する燃料噴射
装置に本発明を適用すると、センサ切換点における性能
曲線の段差や、性能曲線の傾斜の変化が無いようにセン
サ出力値を正規化することが出来、切換時における混合
比の急変や時間的なズレを防止することが出来る。従つ
て、運転性の低下を防止し得ると共にエミツシヨンの不
具合発生を防止し得るという実用的効果を奏する。
装置に本発明を適用すると、センサ切換点における性能
曲線の段差や、性能曲線の傾斜の変化が無いようにセン
サ出力値を正規化することが出来、切換時における混合
比の急変や時間的なズレを防止することが出来る。従つ
て、運転性の低下を防止し得ると共にエミツシヨンの不
具合発生を防止し得るという実用的効果を奏する。
第１図は本発明の１実施例における制御作用を示すフロ
ー図である。 第２図は電子制御部のブロツク図、第３図はスロツトル
センサの構成図、第４図はスロツトルセンサ特性の説明
図、第５図，第６図および第７図は制御特性の説明図で
ある。 第８図は本発明の適用対象である電子制御式燃料噴射装
置の説明図である。 １……エアクリーナ、２……絞弁制御部、14……噴射
弁、15……制御部、16……スロツトルセンサ、23……エ
ンジン回転角センサ、31……燃料ポンプ。
ー図である。 第２図は電子制御部のブロツク図、第３図はスロツトル
センサの構成図、第４図はスロツトルセンサ特性の説明
図、第５図，第６図および第７図は制御特性の説明図で
ある。 第８図は本発明の適用対象である電子制御式燃料噴射装
置の説明図である。 １……エアクリーナ、２……絞弁制御部、14……噴射
弁、15……制御部、16……スロツトルセンサ、23……エ
ンジン回転角センサ、31……燃料ポンプ。
Claims (1)
- 【請求項１】低開度域スロットルセンサと、高開度域ス
ロットルセンサとの両系統を有し、上記両系統のセンサ
から発せられる電気信号に基づいて燃料噴射弁の燃料供
給量を自動的に制御する燃料噴射装置において、 （ａ）．上記双方のセンサの検出区域がラップする範囲
内について、低開度域スロットルセンサの検出信号を記
憶させる手段（Atvo）、および高開度域スロットルセン
サの検出信号を記憶させる手段（Btvo）を設け、 （ｂ）．上記低開度域スロットルセンサの検出信号（At
vo）と低開度域スロットルセンサ検出値のスライスレベ
ル（Asl）とを比較する手段、もしくは高開度域スロッ
トルセンサの検出信号（Btvo）と高開度域スロットルセ
ンサ検出値のスライスレベル（Bsl）とを比較する手段
を設け、 （ｃ）.Atvo＜Asl若しくはBtvo＜Bslと判断されたと
き、前記低開度域スロットルセンサの検出信号に基づい
て、上記Atvoを正規化してランダムアクセスメモリ（TV
O）に記憶させる手段を設け、 （ｄ）．低開度域スロットルセンサ検出信号の傾斜比率
と高開度域スロットルセンサ検出信号の傾斜比率との比
（Ｋα）を算出する手段を設け、 （ｅ）.Atvo＞AslかつBtvo＞Bslと判断されたとき、前
記高開度域スロットルセンサの検出信号に基づいて上記
Btvoを正規化して前記ランダムアクセスメモリ（TVO）
に記憶させる手段を設け、 （ｆ）．前記ランダムアクセスメモリ（TVO）に記憶さ
れているデータに基づいて、燃料噴射に用いる空気量
（Ｑ）を算出する手段を設けたことを特徴とする、電子
制御燃料噴射装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62165197A JPH0689683B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 電子制御燃料噴射装置 |
| DE8888110025T DE3865754D1 (de) | 1987-07-03 | 1988-06-23 | Elektronisch gesteuertes kraftstoffeinspritzsystem fuer brennkraftmaschinen. |
| EP88110025A EP0297433B1 (en) | 1987-07-03 | 1988-06-23 | Electronically-controlled fuel injection system for internal combustion engines |
| KR1019880007720A KR960004288B1 (ko) | 1987-07-03 | 1988-06-25 | 내연기관의 전자제어 연료분사 시스템 |
| US07/214,484 US4873960A (en) | 1987-07-03 | 1988-07-01 | Electronically-controlled fuel injection system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62165197A JPH0689683B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412045A JPS6412045A (en) | 1989-01-17 |
| JPH0689683B2 true JPH0689683B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=15807680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62165197A Expired - Fee Related JPH0689683B2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4873960A (ja) |
| EP (1) | EP0297433B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0689683B2 (ja) |
| KR (1) | KR960004288B1 (ja) |
| DE (1) | DE3865754D1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4110053A1 (de) * | 1991-03-27 | 1992-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Ansaugvorrichtung fuer einen verbrennungsmotor |
| KR20020081362A (ko) * | 2000-04-05 | 2002-10-26 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 내연기관의 스로틀장치 및 스로틀센서 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56107926A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Nissan Motor Co Ltd | Device for detecting entire closing of throttle valve of internal conbustion engine |
| JPS6216145Y2 (ja) * | 1980-06-20 | 1987-04-23 | ||
| JPS6324404Y2 (ja) * | 1981-02-19 | 1988-07-05 | ||
| JPS58122326A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの絞り弁アイドル開度検出方法 |
| JPS58142219A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | 空気流量測定装置 |
| JPH0680304B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPS60252129A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Honda Motor Co Ltd | スロツトル弁を備える内燃エンジンの作動制御装置 |
| JPS6131644A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| DE3428879A1 (de) * | 1984-08-04 | 1986-02-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur messwerterfassung in kraftfahrzeugen |
| DE3568466D1 (en) * | 1984-11-19 | 1989-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Adjustment method for a position detection member, particularly in a motor vehicle |
| DE3445983A1 (de) * | 1984-12-17 | 1986-06-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur erfassung einer extremwertposition eines beweglichen teiles |
| JPH0453523Y2 (ja) * | 1985-12-05 | 1992-12-16 | ||
| DE3612904A1 (de) * | 1986-04-17 | 1987-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur toleranzkompensation eines positionsgebersignals |
| DE3614047A1 (de) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Bosch Gmbh Robert | Positionserfassungsorgan fuer ein bewegbares teil in einem kraftfahrzeug |
| JPH081142B2 (ja) * | 1986-04-28 | 1996-01-10 | マツダ株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US4714067A (en) * | 1986-12-23 | 1987-12-22 | Brunswick Corporation | Electronic fuel injection circuit with altitude compensation |
-
1987
- 1987-07-03 JP JP62165197A patent/JPH0689683B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-06-23 DE DE8888110025T patent/DE3865754D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-23 EP EP88110025A patent/EP0297433B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-25 KR KR1019880007720A patent/KR960004288B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-07-01 US US07/214,484 patent/US4873960A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0297433A3 (en) | 1989-07-05 |
| DE3865754D1 (de) | 1991-11-28 |
| KR890002532A (ko) | 1989-04-10 |
| EP0297433B1 (en) | 1991-10-23 |
| KR960004288B1 (ko) | 1996-03-30 |
| JPS6412045A (en) | 1989-01-17 |
| US4873960A (en) | 1989-10-17 |
| EP0297433A2 (en) | 1989-01-04 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |