JP2002089292A - スロットル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スロットルセンサ精度向上と電子制御スロット
ル装置の動作の安定性図る。 【解決手段】スロットルバルブの最小開度から最大開度
に対応した、抵抗体３９上におけるブラシの動作範囲の
半分よりも小さい連続した範囲であって最小開度を含む
範囲が、スロットルバルブ軸とモータの回転軸を結ぶ線
分又はこの線分の延長線上に存在するように、ブラシ及
び抵抗体を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の吸入空気
流量を調整するスロットルの位置を検出するスロットル
センサを有するスロットル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりエンジンのスロットルバルブを
電動式アクチュエータ（例えば直流モータ，ステッピン
グモータ）により駆動制御する電子制御スロットル装置
が実用化されている。電子制御スロットル装置は、アク
セルペダルの開度信号やトラクション制御信号に基づき
エンジン状態に応じた最適なスロットル開度を制御する
ものであり、そのために、スロットルボディには、スロ
ットルバルブ開度（スロットルポジション）を検出する
ためのセンサ、スロットルセンサを装着している。

【０００３】スロットルセンサは、一般にポテンショメ
ータ方式が採用されており、スロットルバルブ軸と一体
に回転するロータに設けたブラシが、基板上に設けた抵
抗を摺動することでスロットルバルブ開度に相当する電
位差信号（センサ検出信号）を出力するものである。

【０００４】電子制御スロットル装置の公知例として
は、例えば、特開平９−３２５８８号公報に記載された
ものがある。

【０００５】上記公知例では、カバーの長手方向で円弧
状の抵抗体の中心をとおる線を対称の軸としたとき、円
弧状の抵抗体が対称に配置されている。また、スロット
ルセンサの出力が、カバーの変形から影響を受けないよ
うに、スロットルセンサの基板の周辺に特別な部材を設
けている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】電子制御スロットル装
置は、アクセルペダルの踏み込み量をアクセルワイヤを
介してスロットルバルブ軸に伝達する機械式スロットル
装置よりも、内燃機関の運転に適した空気流量制御を精
密に行なうことができるが、電動式アクチュエータ，デ
フォルト開度設定機構，スロットルセンサ等を備えるた
めに、部品点数が増加し、スロットルボディをいかに小
形，軽量化，簡素化し、かつ動作上の精度をより一層高
めることが望まれている。

【０００７】電子制御スロットル装置は、内燃機関の運
転に適した吸入空気流量の制御を精密に行うため、スロ
ットルバルブの位置をスロットルセンサで検出しながら
制御している。そのため、スロットルセンサに誤差が生
じると正確な空気流量の制御ができなくなる。スロット
ルセンサの誤差が大きいと、特に細かな吸入空気流量の
制御が必要なアイドル回転数が精度よく制御できなくな
る恐れがある。

【０００８】本発明の目的は、電子制御スロットル装置
のスロットルセンサの動作の安定性及び精度向上を図る
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のスロットル装置は、内燃機関の吸入空気流
量を制御するスロットルバルブをモータで構成したアク
チュエータにより開閉駆動し、スロットルバルブ開度を
検出するスロットルセンサを、スロットルバルブ軸の周
囲に配設された円弧状の抵抗体と、スロットルバルブ軸
の回転に伴って前記抵抗体上を摺動するブラシとで構成
したスロットル装置において、スロットルバルブの最小
開度から最大開度に対応したブラシの動作範囲の半分よ
りも小さい連続した範囲であって最小開度を含む範囲
が、スロットルバルブ軸とモータの回転軸を結ぶ線分又
はこの線分の延長線上に存在するように、ブラシ及び抵
抗体を配置したものである。

【００１０】また上記目的を達成するために、本発明の
スロットル装置は、内燃機関の吸入空気流量を制御する
スロットルバルブをアクチュエータにより開閉駆動する
スロットル装置であって、スロットルバルブ開度を検出
するスロットルセンサを、アクチュエータの動力をスロ
ットルバルブ軸に伝達する伝達機構を覆うカバー側に設
けられ、スロットルバルブ軸の周囲に配設された円弧状
の抵抗体と、スロットルバルブ軸の回転に伴ってこのス
ロットルバルブ軸の回りに回転して前記抵抗体上を摺動
するブラシとで構成したスロットル装置において、スロ
ットルバルブの最小開度から最大開度に対応したブラシ
の動作範囲の半分よりも小さい連続した範囲であって前
記最小開度を含む範囲内のある開度において、ブラシと
抵抗体との接触位置とスロットルバルブ軸とを結ぶ方向
が前記カバーの長手方向と一致するように、ブラシ及び
抵抗体を配置したものである。

【００１１】上記構成によれば、熱膨張により、抵抗体
が設けられている部材の変形が生じても、より高精度な
開度検出を要求される範囲で、抵抗体とブラシとの相対
変位によって生じる検出誤差を小さくできるので、スロ
ットルバルブを精度良く動作させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を用いて説
明する。

【００１３】尚、以下の説明において、全閉とは開度が
最小になる最小開度を意味し、必ずしも完全な密閉状態
に限定されるものではない。また全開とは開度が最大と
なる最大開度を意味し、通常９０度或いは９０度より若
干小さな角度に設定される。

【００１４】まず、本発明の一実施例に係るデフォルト
機構付きの電子制御スロットルスロットル装置（自動車
用内燃機関のスロットル装置）の原理を図３及び図２を
用いて説明する。図３は本実施例におけるスロットルバ
ルブの動力伝達及びデフォルト機構を模式的に示す斜視
図、図２はその動作を等価的に示す原理説明図である。

【００１５】図３において、吸気通路１を流れる矢印方
向の空気は、円板状のスロットルバルブ（スロットル
弁、絞り弁）２の開度に応じてその量が調整される。ス
ロットルバルブ２はスロットルバルブ軸３にねじ止めに
より固定されている。スロットルバルブ軸３の一端に
は、モータ（電動式アクチュエータ）５の動力をスロッ
トルバルブ軸３に伝達する減速ギヤ機構４の最終段のギ
ヤ（以下、スロットルギヤと称する）４３が取り付けら
れている。

【００１６】ギヤ機構４はスロットルギヤ４３の他にモ
ータ５に取り付けたピニオンギヤ４１及び中間ギヤ４２
により構成される。中間ギヤ４２は、ピニオンギヤ４１
と噛み合う大径のギヤ４２ａ及びスロットルギヤ４３と
噛み合う小径のギヤ４２ｂにより構成され、スロットル
ボディ１００の壁面に固着したギヤシャフト７０（図１
参照）に回転自在に嵌装されている。

【００１７】モータ５はアクセルペダルの踏み込み量に
関するアクセル信号やトラクション制御信号に応じて駆
動され、モータ５の動力がギヤ４１，４２，４３を介し
てスロットルバルブ軸３に伝達される。

【００１８】スロットルギヤ４３は扇形ギヤで、スロッ
トルバルブ軸３に固定されており、次に述べるデフォル
トレバー６の突起６２と係合するための係合辺４３ａを
有する。

【００１９】デフォルトレバー６は、デフォルト開度設
定機構に用いるためのもの（デフォルト開度設定用の係
合要素となるもの）で、スロットルバルブ軸３に該スロ
ットルバルブ軸と相対的に回転可能に嵌合している。ス
ロットルギヤ４３とデフォルトレバー６は、スプリング
８（以下、デフォルトスプリングと称することもある）
の一端８ａがデフォルトレバー６のばね係止部６ｄに係
止し、他端８ｂがスロットルギヤ４３に設けたばね係止
部４３ｂに係止し、デフォルトスプリング８を介してデ
フォルトレバー６側の突起６２とスロットルギヤ４３側
の係合辺４３ａとが回転方向に互いに引き付け合う（係
合する）ように付勢されている。デフォルトスプリング
８は、スロットルバルブの全閉位置からみればスロット
ルバルブ軸３ひいてはスロットルバルブ２をデフォルト
開度方向に付勢するものである。

【００２０】スロットルバルブ３に閉じ方向の戻し力を
付与するリターンスプリング７は、一端（固定端）７ａ
がスロットルボディ１００に固定されたばね係止部１０
０ａに係止し、もう一方の自由端７ｂ側がデフォルトレ
バー６に設けたばね係止部（突起）６１に係止して、デ
フォルトレバー６及びこれと係合するスロットルギヤ４
３ひいてはスロットルバルブ軸３をスロットルバルブ閉
じ方向に付勢している。

【００２１】なお、図３では、デフォルトレバー６の突
起６１，６２及びスロットルギヤ４３に設けたばね係止
部４３ｂの突出度合いを、図面の作図の便宜上，誇張し
て描いており、実際には、スプリング７，８は圧縮して
使用されて軸方向のスプリング長が短くなるため、それ
に応じた短い突起により形成されている（図１６，図１
７の分解図参照）。また、図３では、ばね係止部４３ｂ
を見易くするためにスロットルギヤ４３の歯側と反対側
の一端に設けているが、実際には、図１７に示すように
スロットルギヤ４３の内側（裏側）に隠れるようにして
設けてある。リターンスプリング７の一端７ｂの係止構
造及びデフォルトスプリング８の一端８ａの係止構造も
図３は簡略的に図示しているが、実際は、図１７及び図
１６のようになっている。これらのリターンスプリング
７及びデフォルトスプリング８の取付構造の詳細は後述
する。

【００２２】全閉ストッパ１２は、スロットルバルブ２
の機械的全閉位置を規定するためのもので、スロットル
バルブ２を機械的全閉位置に至るまで閉方向に回転させ
ると、スロットルバルブ軸３に固定したストッパ係止要
素（ここではスロットルギヤ４３が兼ねる）の一端がス
トッパ１２に当接して、スロットルバルブ２がそれ以上
閉じることを阻止する。

【００２３】デフォルト開度設定用のストッパ（デフォ
ルトストッパと称することもある）１１は、エンジンキ
ーオフ時（電動式アクチュエータ５のオフ時）にスロッ
トルバルブ２の開度を機械的全閉位置及び電気的全閉位
置（制御上の最小開度）より大きい所定のイニシャル開
度（デフォルト開度）に保つためのものである。デフォ
ルトレバー６に設けたばね係止部６１は、スロットルバ
ルブ２がデフォルト開度にあるときにデフォルトストッ
パ１１に当接して、それ以上、デフォルトレバー６の開
度が小さくなる方向（閉方向）へ回転するのを阻止する
ストッパ当接要素としての機能を兼ねている。全閉スト
ッパ１２及びデフォルトストッパ１１は、スロットルボ
ディ１００に設けた調整自在なねじ（アジャストスクリ
ュー）により構成されており、実際には、図８，図１２
に示すように接近した位置で平行或るいはほゞ平行に並
んで同一方向から位置調整可能に配置されている。

【００２４】スロットルギヤ４３とデフォルトレバー６
は、スプリング８を介して回転方向に引き付け合うこと
で、デフォルト開度以上の開度域ではリターンスプリン
グ７に抗して一緒に係合回転可能であり〔図２（ｃ）参
照〕、また、デフォルト開度以下の開度域では、デフォ
ルトレバー６がデフォルトストッパ１１により動きが阻
止され、スロットルギヤ４３のみがスロットルバルブ軸
３と共にデフォルトスプリング８の力に抗して回転可能
に設定される〔図２（ａ）参照〕。

【００２５】エンジンキーのオフ状態では、デフォルト
レバー６がリターンスプリング７の力によってデフォル
トストッパ１１に当接する位置まで押し戻されており、
また、スロットルギヤ４３は、デフォルトレバー６の突
起６２を介してリターンスプリング７の力を受け、スロ
ットルバルブ２がデフォルト開度に相当する位置にある
〔図２（ｂ）参照〕。この状態では、スロットルギヤ
（ストッパ係止要素）４３と全閉ストッパ１２とは所定
の間隔を保持している。

【００２６】この状態から、モータ５及びギヤ機構４を
介してスロットルバルブ軸３を開方向に回転駆動させる
と、係合辺４３ａ，突起６２を介してデフォルトレバー
６がスロットルギヤ４３と共に回転し、スロットルバル
ブ２はスロットルギヤ４３の回転トルクとリターンスプ
リング７の力とが均衡する位置まで開く。

【００２７】逆にモータ５の駆動トルクを弱めてモータ
５及びギヤ機構４を介してスロットルバルブ軸３を閉じ
方向に回転させると、デフォルトレバー６（突起６１）
は、デフォルトストッパ１１に当接するまではスロット
ルギヤ４３及びスロットルバルブ軸３の回転に追従し、
デフォルトレバー６がデフォルトストッパ１１に当接す
ると、デフォルトレバー６はデフォルト開度以下の閉方
向の回転を阻止される。デフォルト開度以下では（例え
ばデフォルト開度から制御上の電気的全閉位置まで
は）、モータ５によりスロットルバルブ軸３に動力が与
えられると、スロットルギヤ４３及びスロットルバルブ
軸３のみがデフォルトレバー６との係合を解除して、デ
フォルトスプリング８の力に抗して動作することにな
る。なお、スロットルバルブの機械的な全閉位置を規定
する全閉ストッパ１２には、制御上の基準点を知る場合
にのみモータ５を駆動させてスロットルギヤ４３を当接
させるもので、通常の電気的な制御においては、スロッ
トルギヤ４３は全閉ストッパ１２には当接しない。

【００２８】このデフォルト方式では、リターンスプリ
ング７のばね力が効くのは、デフォルトストッパ１１の
存在によりデフォルト開度以上のところであり、したが
ってデフォルト開度以下ではリターンスプリング７のば
ね力に影響されないでデフォルトスプリング８のばね力
を設定できるので、デフォルトスプリングの負荷を小さ
くし、ひいては電動アクチュエータに要求されるトルク
を低減し、機関に対する電気負荷を低減することができ
る利点がある。

【００２９】本実施例では、リターンスプリング７及び
デフォルトスプリング８をコイル形の捩じれスプリング
とし、リターンスプリング７の径をデフォルトスプリン
グ８の径よりも大きくして、これらのスプリング７，８
がスロットルバルブ軸３の軸回りに保持されてスロット
ルギヤ４３とスロットルボディ１００の壁部との間に配
置されている。

【００３０】リターンスプリング７とデフォルトスプリ
ング８とは、デフォルトレバー６を挾むようにしてスロ
ットルバルブ軸方向に対向配置され、実際には、図１、
図４〜５に示すように軸方向に圧縮して装着される。デ
フォルトスプリング８の両面はリターンスプリング７及
びデフォルトスプリング８のばね受けとなって、これら
のスプリングの一端７ｂ，８ａを係止させ、コイル径の
大きい方のスプリング（ここではリターンスプリング
７）の圧縮応力Ｆをコイル径の小さい方のスプリング
（ここではデフォルトスプリング８）の圧縮応力ｆより
も大きくしてある。このように圧縮応力を設定するの
は、次の通りである。

【００３１】デフォルトレバー６は、スロットルバルブ
軸３にフリーな状態、すなわち「すきまばめ」されてい
るために、その嵌合部（スロットルバルブ軸３の外周と
デフォルトレバー６の内周との間）には隙間が存在す
る。したがって、リターンスプリング７やデフォルトス
プリング８によりデフォルトレバー６を挾持したとして
も、両者の圧縮応力が同一であったり、また、いずれの
スプリングのコイル径も小さくしてデフォルトレバー６
の中心近くを押さえたりすると、デフォルトレバー６は
安定さを欠き、そのためデフォルトレバー６が傾いて装
着されることもある。

【００３２】このようにデフォルトレバー６が正しい状
態で装着されないと、デフォルトレバー６の動作に支障
が生じたり、デフォルトストッパ１１に対する当接点が
狂い、デフォルト開度の設定に狂いが生じる原因とな
る。このような問題に対処するために、本実施例では、
リターンスプリング７の径をデフォルトレバー６の外径
を形づくるフランジ６ｂにかかる程度に大きくし、しか
も、その圧縮応力Ｆをデフォルトスプリング８の圧縮応
力ｆよりも充分に大きくしたものである。このようにす
れば、リターンスプリング７の圧縮応力Ｆはデフォルト
レバー６の外周近く（外径寄り）に作用し、しかもＦ＞
ｆの関係によりデフォルトレバー６を一方向（ここで
は、スロットルギヤ４３側）に均等な力で押しつけるの
で、デフォルトレバー６を安定した状態（傾きのない状
態）で装着することが可能になり、デフォルトレバーの
円滑な動作及びデフォルト開度設定の精度を保証する。

【００３３】図１は本実施例に係る電子制御スロットル
装置を吸気通路１の軸方向と垂直に断面した図、図４は
図１の電子制御スロットル装置をスロットルセンサ付き
のカバーを外して図１と同じ断面位置で示す図、図５は
図１の電子制御スロットル装置を吸気通路１の軸方向に
断面した図、図６は本実施例の電子制御スロットル装置
の斜視図、図７は上記電子制御スロットル装置をカバー
を外して示す斜視図、図８，図９はその角度を変えてみ
た斜視図、図１０は上記電子制御スロットル装置の上面
図、図１１は電子制御スロットル装置のギヤ設置部をカ
バーを外して外からみた図、図１２は全閉ストッパ及び
デフォルトストッパの取付状態を示す説明図で、その
（ａ）は図１１をＡ方向からみて部分的に示す図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図１３は本実
施例に係る電子制御スロットル装置の吸気通路１とモー
タケース１１０との位置関係を図６のＣ−Ｃ線を断面し
て示す図、図１４はモータケース１１０からモータを取
り除いた断面図、図１５は本実施例に係る電子制御スロ
ットル装置の分解斜視図、図１６，図１７は図１５の一
部を拡大して示す分解斜視図である。

【００３４】これらの図に示すように、スロットルボデ
ィ１００の一側壁にギヤ機構４を収容するギヤ設置スペ
ース１０２が形成され、このギヤ設置スペース１０２の
一部１０６を深く窪むようにして、この窪み１０６にス
ロットルバルブ軸３の一方の軸受２０を収納する軸受ボ
ス１０１が設けられている。軸受２０は、シール押さえ
１９に支持されるシール部材１８によりシールされてい
る。

【００３５】リターンスプリング７は、コイル状の捩じ
ればねで、大部分が軸受ボスの周り（環状の窪み１０
６）に配置され、一端（固定端）７ａが外側に曲げられ
てスロットルボディ側壁の窪み１０６内に設けたばね係
止部１００ａ（図１，図３，図９，図１１参照）に係止
し、他端７ｂが外側に曲げられてデフォルトレバー６に
設けた突起６１（図１７参照）に係止することで、デフ
ォルトレバー６にスロットルバルブ閉じ方向のばね力を
付勢している。本実施例では、リターンスプリング７の
一端７ｂは、図１７に示すようにデフォルトレバー６の
突起６１に係止穴６１ａを設け、この係止穴６１ａにリ
ターンスプリング一端７ｂを係止させることで外れにく
くしている。

【００３６】スロットルギヤ４３には、図１、図４、図
５及び図１７，図１６から明らかなように、デフォルト
スプリング８の一端を受ける片面だけにスロットルバル
ブ軸挿通用のボス４３ｃが形成され、一方、デフォルト
レバー６にも上記ボス４３ｃに対向するようにしてスロ
ットルバルブ軸挿通用のボス６ｆが形成され、両ボス４
３ｃ，６ｆの周りにデフォルトスプリング８が配置され
ている。

【００３７】本例のデフォルトスプリング８もコイル状
の捩じればねであり、図１６に示すように一端８ａが内
径側に折り曲げられてデフォルトレバー６のボス６ｆに
設けた溝６ｄに係止し、他端８ｂが外径側に折り曲げら
れて図１７に示すようにスロットルギヤ４３の内側に設
けた係止突起４３ｂに係止している。

【００３８】スロットルギヤ４３のボス４３ｃの設けた
スロットルバルブ軸挿通孔４３ｄは少なくとも一面は平
面を有し、ここでは、平行な２平面を有する角孔あるい
はこれに近い形状をなし、スロットルバルブ軸３の一端
３ａは断面が上記スロットルバルブ軸挿通孔４３ｄに近
似した形状をなして、スロットルギヤ４３が圧入により
スロットルバルブ軸３の一端に固着されている。

【００３９】デフォルトレバー６は、強化プラスチック
により成形された皿型の樹脂部６ａとその周縁に設けら
れた金属製のフランジ部６ｂよりなり（図１、図４、図
５、図１６，図１７）、フランジ部６ｂの内縁を樹脂部
６ａのモールド成形によって樹脂部６ａの外周に埋設す
ることで、樹脂部６ａとフランジ部６ｂとを一体化して
おり、フランジ部６ｂを加工することで突起６１，６２
を設けている。デフォルトレバー６は全て樹脂或いは金
属板で成形してもよい。

【００４０】本実施例では、デフォルトレバー６のフラ
ンジ部６ｂによってリターンスプリング７の圧縮応力Ｆ
を受ける。また、図１６に示すように、樹脂部６ａはス
ロットルバルブ軸を通す孔６ｅ周辺にボス６ｆを形成
し、このボス６ｆの周囲にデフォルトスプリング８の一
端を嵌め込む環状の溝６Ｃを形成して、この溝６Ｃの底
面がデフォルトスプリング８の圧縮応力ｆを受け、既述
したようにＦ＞ｆの関係にある。

【００４１】このデフォルトスプリング８を介して、ス
ロットルバルブ軸３に固定されたスロットルギヤ４３と
デフォルトレバー（デフォルト開度設定用の係合要素）
６とが互いに回転方向に係合する方向に引き付け合う。

【００４２】スロットルバルブ軸３の一端には雄ねじが
きられて、デフォルトレバー６，デフォルトスプリング
８，スロットルギヤ４３を装着した後、バネワッシャ１
６を介してナット１７が締め付けられる。本実施例で
は、スロットルギヤ４３の圧入力により、圧縮応力Ｆ＞
ｆの関係にあるリターンスプリング７及びデフォルトス
プリング８が圧縮されている。スロットルギヤ４３は圧
入に代えてナット１７で締め付けることで固定してもよ
く、この場合には、ナットの締め付け力でリターンスプ
リング７及びデフォルトスプリング８が圧縮されること
になる。

【００４３】リターンスプリング７及びデフォルトスプ
リング８には、フリクションを減らすため摩擦係数を減
ずるコーティング、例えば四フッ化エチレン樹脂が施さ
れている。このコーティングの主目的は、相手方（スプ
リング７，８を受ける側の部材及びボスのように上記ス
プリングが捩じれ動作時に接触する部分）とのフリクシ
ョンを低減させて、モータによるスロットルバルブの動
きをスムーズにすること、動作時のモータ消費電力を削
減することにある。

【００４４】スロットルボディ１００の側壁一面に設け
たギヤ設置スペース１０２は、その周囲にスロットルボ
ディ１００と一体の縁取り１０４が形成され、この縁取
り１０４がカバー取付け用の枠になる。この枠１０４の
高さＨを、図４に示すように、ギヤ設置スペース１０２
の底面を基準にしてみた場合、減速ギヤ機構４の取り付
け高さｈよりも低くなるように低背化させている。この
ように枠（縁取り１０４）を低背化させた分だけ、カバ
ー１０３の側壁１０５の高さｈ′を増すことで、カバー
１０３内の深さ方向の容積を大きくし、カバー１０３に
より減速ギヤ機構４を覆い包めるようにしている。この
ように構成することで、従来のようにスロットルボディ
側壁にギヤ機構の取付高さよりも高くした囲い壁を有す
るギヤケースを設けることがなく、このギヤケースの囲
い壁を無くした分を合成樹脂のカバー１０３が補うこと
になり、その結果、ダイキャスト成形される金属製のス
ロットルボディ１００については小形化を図り、ひいて
は軽量化を図ることができる。

【００４５】カバー取付け枠１０４の低背化により、本
実施例では、減速ギヤ４のうちピニオン４１，中間ギヤ
４２ａ，スロットルギヤ４３の取付高さを枠１０４より
もは高くしている。そのため、スロットルギヤ４３は、
枠１０４から突出した状態になるので、この枠に全閉ス
トッパ１２を設けてもスロットルギヤ４３を受け止める
ことができない。そのため、カバー１０３に覆われる位
置に全閉ストッパ１２を取付けるための突起１０２ａを
スロットルボディと一体に設定し、この突起１０２ａを
枠１０４の高さを越えて設け、この突起１０２ａに全閉
ストッパ１２をスロットルギヤ４３の取り付け高さに合
わせて配置した。

【００４６】デフォルトレバー６は枠４よりも低い位置
にあるので、デフォルトストッパ１１は図１２に示すよ
うにスロットルボディ１００の側壁に孔１００ｃをあけ
て、この孔１００ｃを通して全閉ストッパ１２と平行
（略平行を含む）に並ぶように配置されている。

【００４７】電動式アクチュエータに用いるモータ５
は、図１３に示すようにモータハウジングを構成するヨ
ーク５１に扁平な対向する２面（平面）５１ａ，５１ｂ
が形成されており、モータを収容するモータケース１１
０がモータハウジングの形状に合わせた扁平な対向する
内面１１０ａ，１１０ｂを有してスロットルボディ１０
０の側壁にスロットルバルブ軸３と直交する線に交わる
よう配置されている。モータケース１１０の軸方向はス
ロットルバルブ軸３と同一方向に向いている。

【００４８】このような扁平面を有するモータ５を用い
ることで、スロットルボディ１００と一体のモータケー
ス１１０も扁平化を図り、スロットルボディ全体の小形
化に貢献するが、さらに、本実施例では、モータケース
１１０の対向する扁平な内面（平面）のうち一方の内面
１１０ｂの全部或るいは大部分がスロットルバルブ３の
制御上のアイドル開度位置よりも下流側の方の吸気通路
１の外壁面を構成している。ここでは、その一例とし
て、扁平な内面１１０ｂの全部或るいは大部分がスロッ
トルバルブの制御上の電気的全閉位置よりも下流側の方
の吸気通路の外壁面を構成している。また、扁平な内面
１１０ｂが周囲の吸気通路外壁面よりも窪むように形成
され、このようにして、図１４に示すように、モータケ
ース１１０のうち吸気通路１に隣接する１１０ｂ側の壁
の肉厚を薄くしてこのモータケース内面１１０ｂを吸気
通路側により近づけている。

【００４９】モータケース１１０のモータ差込口１１０
ａは、ギヤ設置スペース１０２に臨むようにして開口
し、図１１に示すようにモータブラケット５ａが３点配
置のねじ５ｂを用いてモータ差込口１１０ｃの周辺位置
でねじ止めされることで、モータ５が固定されている。
ギヤ設置スペース１０２には、モータブラケット５ａの
輪郭に適合するモータ位置決めラインが形成されてい
る。

【００５０】モータ５の電源端子（モータ端子）５１は
モータブラケット５ａを通してカバー１０３で覆われる
空間に導かれており（図７，図８）、カバー１０に設け
た端子８０ａ，８０ｂに接続金具８２を介して接続され
る。

【００５１】本実施例においては、減速ギヤ機構４，デ
フォルト開度設定機構（デフォルトレバー６，デフォル
トスプリング８，ストッパ１１等）と共にスロットルセ
ンサ３０が、スロットルボディ１００の側壁の一面側に
まとめて配置されている。

【００５２】スロットルセンサ３０は、スロットルバル
ブ開度（スロットルポジション）を検出するものであ
り、本実施例では、図１、図４、図５に示すようにスロ
ットルセンサ一式すなわちスロットルバルブ軸を除く全
てのスロットルセンサ要素がカバー１０３の内側にセン
サカバー３１により覆われるようにして内蔵されてい
る。

【００５３】スロットルバルブ軸３の一端３ａはカバー
１０３の装着時にスロットルセンサ３０のロータ（回転
子）３２の位置に届くように延設され、カバー１０３を
スロットルボディ１００の装着すると、スロットルバル
ブ軸一端３ａがセンサカバー３１に露出するロータ軸穴
３７に自ずと嵌まり込むように設定してある。

【００５４】ここで、図１、図１、図４、図５の他に図
１８〜図２６によりスロットルセンサ３０及びカバー１
０３の構成について説明する。

【００５５】図１８はカバー１０３の内側を見た斜視
図、図１９はカバー１０３に内装するスロットルセンサ
３０の分解斜視図、図２０はその見る方向を変えて示す
分解斜視図、図２１はカバー１０３の縦断面図、図２２
はカバー１０３を内側からみた平面図、図２３はカバー
１０３の一部である端子固定用プレート１０３−２の平
面図、図２４は端子固定用プレート１０３−２の斜視
図、図２５はその見る方向を変えて示す斜視図、図２６
は端子（配線）の斜視図である。

【００５６】減速ギヤ機構４の設置スペース１０２を覆
うカバー１０３は、合成樹脂によりモールド成形されて
おり、外部の電源及び信号線と接続するためのコネクタ
ケース１０３ｂと一体に成形されている。

【００５７】スロットルセンサ３０は、ポテンショメー
タ方式が採用されており、図１９，図２０の分解斜視図
に示すように、一面に抵抗３９，３９´を形成し且つそ
れらの端子６１，６１´を有する基板３５と、上記の抵
抗パターン３９に接触する摺動ブラシ３３及び抵抗パタ
ーン３９´に接触する摺動ブラシ３３´を取り付けたロ
ータ３２と、円周方向に波形の凹凸を繰り返す金属製の
ウエーブワッシャ（これによりロータ押さえばねが構成
される）３４と、合成樹脂製のセンサカバー（プレー
ト）３１を有してなる。本実施例では、抵抗３９と摺動
ブラシ３３で一つのスロットルセンサを構成し、抵抗３
９´と摺動ブラシ３３´とでもう一つのスロットルセン
サを構成することで、一方のスロットルセンサが万一故
障しても他方のスロットルセンサがこれに代わる機能を
発揮し得るようにしてある。摺動ブラシ３３，３３´は
図２０に示すように、ロータ３２上の小突起３２ｂに嵌
まり込み小突起３２ｂを熱で潰すことでロータ３２に取
り付けている。

【００５８】図２９に基板３９の詳細を示す。基板３５
には、抵抗体が膜状に印刷してある抵抗体２１０、配線
のための配線パターン２１１、端子６１、６１´が設置
されている。抵抗体２１０は、円弧状の形状をしてい
る。抵抗体２１０は、回転方向に抵抗が可変する抵抗パ
ターン３９ａ、３９ａ´および回転方向に抵抗が変化し
ない集電パターン３９ｂ、３９ｂ´からなる。抵抗パタ
ーンおよび集電パターンは同心円状に配置されている。
抵抗パターン３９ａ、３９ａ´は、カーボンと樹脂を配
合した抵抗体からなる。集電パターン３９ｂ、３９ｂ´
および配線パターン２１１は、金属（導体）のパターン
の上に抵抗体の層が形成されている。

【００５９】抵抗パターンの両端に電圧をかけると、ブ
ラシの位置での電圧降下の量は、電圧の高い方の端から
の距離に比例し、スロットルセンサの出力の発生源とな
る。抵抗パターンの円弧の中心角が大きいとブラシが摺
動しない部分が大きくなり位置分解能が低下するので、
抵抗パターンは抵抗パターンからのブラシの軌跡が逸脱
しない範囲で短くすると良い。例えば、ブラシの摺動範
囲を９０°とすると、抵抗パターンの円弧の角度は１３
０°くらいが良い。

【００６０】抵抗パターンと対で用いられる集電パター
ンは、位置による抵抗の変化は無視できるほど小さく、
抵抗パターンの出力信号を外部に伝達する役割を持つ。
抵抗パターンから集電パターンへの出力（電圧）の伝達
は、ブラシ３３、３３´により行われる。

【００６１】ブラシの３３を見ると、二股に分かれてお
り、一端は集電パターン（３９ｂ）にもう一端は抵抗パ
ターン（３９ａ）に接触している。もう一つのブラシ３
３´は、集電パターン３９ｂ´と抵抗パターン３９ａ´
に接触している。ブラシ３３、３３´の抵抗パターン、
集電パターンからの脱落を防ぐためと、出力が所望（実
施例ではスロットル位置−電圧が直線）の特性にするた
めのトリミング代として、ブラシの摺動幅より抵抗パタ
ーンの幅を広くしてある。

【００６２】本実施例のスロットルセンサは２つのチャ
ンネル（出力）が得られるように抵抗パターン、集電パ
ターンを構成している。最外周の集電パターン３９ｂと
それから一つ内側の線である抵抗パターン３９ａの組合
わせで一つのチャンネルを、最内周の集電パターン３９
ｂ´とその外側の抵抗パターン３９ａ´の組合わせでも
う一つのチャンネルを構成している。

【００６３】図３０に、スロットルセンサの回路図を示
す。回路図中の〜の記号は、図２９のそれぞれの記
号の位置に対応している。破線は、コネクタ部１０３ｂ
より外界をあらわしている。スロットルセンサの出力
は、とから出力され外界にある、電制スロットルの
制御回路２２１のアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）コンバ
ータに送られ、スロットルバルブの位置の制御に使用さ
れる。尚、本実施例のスロットルセンサでは二つの出力
の勾配（スロットルバルブの位置の変化と出力の変化の
割合）の絶対値が同一で、符号が逆になるような特性を
持たせた。このようにすることで、二つの出力の和はほ
ぼ一定になり、どちらか一方の出力に異常をきたしても
制御回路内部で複雑な演算を行うことなく、容易に故障
の診断ができるようになっている。

【００６４】本センサは、２つのチャンネル（出力）を
持つので、本来であればそれぞれのチャンネル毎に、電
源、グランド、出力と３つ、２チャンネル合わせて６本
の配線を設け、外部と接続する必要がある。一方、配線
を簡略化すれば低コスト化や配線スペースの小型化、配
線の信頼性の向上につながる上、ピン数の節約によりコ
ネクタ部１０３ｂの小型化ができる。また、本実施例の
ようにカバーに配線を内包させる場合、上記のメリット
は製造上大きい。そこで、配線の簡略化のため、２つの
チャンネルのグランドを共通化（と）、および電源
（）の共通化をはかり、基板から外部への配線を４本
に低減した。

【００６５】スロットルボディ１００とカバー１０３
は、同一の材料を用いても形状の違いにより温度が変化
したときの膨張量がそもそも異なるが、特に本実施例の
ようにカバー１０３が樹脂、スロットルボディ１００が
アルミ合金の場合にはその差が顕著になる。さらに本実
施例のようにカバー１０３が平面ではなく、かつ基板３
５の固定面とカバーとスロットルボディを締結している
ねじ１５０の取り付け面が異なると、ネジでカバーを締
結しても熱膨張（収縮）によりカバーの側面（スロット
ルバルブ軸と平行な面）がたわむため、基板３５の移動
量を少なくすることがますます困難になる。

【００６６】図３１にカバー１０３の熱膨張による、ス
ロットルボディ１００に対する基板３５の移動量を示
す。基板３５は、カバーの重心に位置しないため、カバ
ー膨張（収縮）すると移動してしまう。例えば温度が上
昇すると、基板３５はカバー１０３の長手方向（図３１
ではＸ方向）、に移動量が最も大きくなる。ここでいう
長手方向とは、カバーの熱膨張量がもっとも大きい方向
のことである。換言すると、材料の膨張が等方性である
として、この方向にカバーが長いため熱膨張する部材が
多いためである。基板３５が長手方向に移動するのは、
基板１０２の位置がカバー１０３の他の方向より、重心
からずれて配置されるためである。短手方向（図３１で
はＹ方向）に対しては、基板１０２が短手方向のほぼ中
央に配置（短手方向の重心近く）されているため、移動
は極めて少ない。深さ方向（図３ではＺ方向）に移動量
は、Ｘ方向よりＺ方向の距離が短いため熱膨張する部材
も少なく、Ｘ方向より少ない。

【００６７】また、ここで言う長手方向は、通常はカバ
ーの寸法が大きい方向のことを示すと考えても差し支え
ない。

【００６８】また、ここでいう長手方向とは、スロット
ルバルブ２が配置されている吸入空気通路に対してほぼ
直角な方向でもある。これは、回転式のアクチュエータ
（モータ）を使用した場合、アクチュエータの回転力を
スロットルバルブ軸３に有効に伝達するのに、スロット
ルバルブ軸と平行でかつスロットルバルブ軸に近いアク
チュエータの出力軸の配置が効果的であり、アクチュエ
ータの力を伝達する駆動機構を覆うカバーは、吸気通路
のほぼ直角に長くなるためである。

【００６９】また、ここでいう長手方向とは、スロット
ルセンサの抵抗パターンとブラシが相対的に移動する方
向のことでもある。通常は、カバーの熱膨張により抵抗
パターンの移動が生じるが、カバーの熱膨張に対してス
ロットルバルブ軸とスロットルバルブ軸を支えるベアリ
ング等とのクリアランスが大きいと、カバーの熱膨張方
向にかかわらず、ベアリングのガタの分、スロットルバ
ルブ軸に接続されているブラシが抵抗パターンに対して
移動する。特に、スロットルバルブ２に作用する流体力
により吸入空気通路（流れの方向）と平行な方向移動す
る場合がある。誤差の発生する原理は、カバーの熱膨張
による場合と同じであるため、本発明はこのような場合
にも誤差を低減することができる。なお、ガタと熱膨張
による移動が同程度の場合には、両者によって生じる移
動の方向を長手方向とする。

【００７０】図３２を使って誤差の発生原理を説明す
る。図３２（ａ）にブラシと基板の初期の位置関係を示
す。図ではブラシが円弧状の抵抗パターンの中央に位置
しており、抵抗パターンの円弧の半径の中心と、ブラシ
の回転の中心（ブラシと接続されているスロットルバル
ブ軸の回転中心）が一致している。図３２（ｂ）にブラ
シが回転せずに、基板とブラシの相対位置が変化した場
合をしめす。ブラシが回転していないにもかかわらず、
抵抗体の一端からの距離が変化し、あたかも、スロット
ルバルブ軸が回転したかのように出力が変化してしまう
ことがわかる。実際の電子制御スロットルで考えると、
基板３５の位置がスロットルボディ１００に対し移動す
るとブラシ３３、３３´と抵抗パターン３９ａ、３９ａ
´の間にずれが生じると、スロットルバルブの位置が変
わらなくてもスロットルセンサの出力は変わってしまう
恐れがある。

【００７１】出力の変化、すなわち温度変化に起因する
誤差は、ずれの距離が長いほど誤差も大きくなる。誤差
を低減するのに材料の線膨張係数を近づけ、ずれを少な
くする方法が想像されるが、例え近づけたとしても形状
の違いや温度に分布があることからずれを皆無にするこ
とはできない。

【００７２】電子制御スロットルは、内燃機関の運転に
適した吸入空気流量の制御を精密に行うため、スロット
ルバルブの位置を検出しながら制御している。そのた
め、スロットルの位置を検出するスロットルセンサに誤
差が生じると正確な空気流量の制御ができなくなる。ス
ロットルセンサの誤差が大きいと、特に細かな吸入空気
流量の制御が必要なアイドル回転数が精度よく制御でき
なくなる恐れがあるほか、スロットルバルブを余計に閉
じようとしてエンジンがストールしたり、逆に開きすぎ
て意図せぬ回転数の増加につながったりする。またアイ
ドル付近ほどの精度は必要ではないが、スロットルバル
ブの全開付近においても誤差が大きいと、機構上の限界
より大きな位置まで動作しようとして機構の寿命を縮め
る可能性がある。スロットルセンサの誤差は吸入空気流
量の制御上ばかりか電制スロットルの耐久上も好ましく
ない。スロットルセンサの出力に対して、誤差は全体
に少なくしたい、特に精密な位置決めを要求される全
閉付近（アイドル領域）の誤差を少なくしたい、全開
付近の誤差を少なくしたい、という要求がある。

【００７３】ところでスロットルセンサの誤差は、ずれ
の大きさが一定であってもブラシの抵抗パターンに対す
る移動の方向で変化する。説明をしやすくするため、抵
抗パターンの円弧の中心の周りにカバーの長手方向（Ｘ
軸）から、スロットルバルブ全閉時のブラシ位置までの
反時計周りの角度を、初期位相と呼ぶことにし、これを
図３３（ａ）に示す。ずれ量を一定としたときの初期位
相と誤差の関係を図３３（ｂ）にしめす。図３３（ｂ）
には一例として、長手方向（Ｘ軸）のずれを０．０２ｍ
ｍ、抵抗パターンの円弧の半径を１０ｍｍのときの誤差
量が示してある。スロットルバルブの動作角度は任意に
設定できるが、通常は、ほぼ９０°の動作角度を持つ。
本実施例のスロットルバルブも約９０°の動作範囲を持
つ。図３３から、ずれの方向（Ｘ軸）とブラシの位置が
一致するとき（スロットルバルブ位置＋初期位相＝１８
０° もしくは ３６０°のとき）が最も誤差が少な
る。これはブラシが抵抗体の幅方向に移動した場合に
は、抵抗パターンの幅方向に電圧の勾配が微小のため、
出力の変化（誤差）が小さくなるためである。一方、ず
れの方向とブラシの位置が垂直になったとき（スロット
ルバルブ位置＋初期位相＝９０° もしくは ２７０°
のとき）に誤差が最も大きいことがわかる。これはブラ
シが円弧に沿って移動すると、抵抗パターンの円弧に沿
っては電圧の勾配が大きいため出力に大きな変化が生
じ、誤差が大きくなるためである。上記を踏まえると、
誤差を小さくにするには、ブラシと、ずれが発生する方
向を一致させればよいことがわかる。

【００７４】上記を実現のためにはスロットルバルブの
動作範囲において、ブラシが長手方向（図３３（ａ）Ｘ
軸）を通過するように初期位相を決定すれば、ブラシの
動作範囲内に誤差が最も小さくなる範囲が存在すること
になる。抵抗パターンはこのブラシの摺動範囲にあわ
せ、長手方向が含まれるように形成すればよい。スロッ
トルバルブの動作範囲を９０°とした図３３を使って説
明する。図３３（ｂ）を見ると、このような初期位相は
９０°〜１８０°、２７０°〜３６０°（０°）の範囲
であり、が適当であることがわかる。例えば初期位相を
１２０°に設定すると、全閉で（＋）１°、６０°で０
°、全開で（−）０．６°の誤差しか生じない。このよ
うに初期位相を設定すると、熱膨張による誤差がゼロと
なるスロットル位置があり、動作領域にわたり温度が変
化しても誤差が少ないスロットルセンサを構成できる。
一方、範囲外の初期位相、例えば３０°であると全閉の
時でこそ（＋）０．６°と有利なものの、常にそれ以上
の誤差を有し、最大で（＋）１．１°にもなる。

【００７５】アイドルで使用されるスロットル位置でス
ロットルセンサの誤差が少ないことが望ましい。これに
は、スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応し
たブラシの動作範囲の半分よりも小さい連続した範囲で
あって最小開度を含む範囲が、スロットルバルブ軸とモ
ータの回転軸を結ぶ線分又はこの線分の延長線上に存在
するように、ブラシ及び抵抗体を配置すればよい。或い
は、スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応し
たブラシの動作範囲の半分よりも小さい連続した範囲で
あって最小開度を含む範囲内のある開度において、ブラ
シと抵抗体との接触位置とスロットルバルブ軸とを結ぶ
方向がカバーの長手方向と一致するように、ブラシ及び
抵抗体を配置すればよい。こうすることにより、誤差が
ゼロとなるスロットル位置が低開度側に近づき、高開度
側よりも低開度側にて誤差が少なくなる。すなわち、抵
抗パターンの円弧はカバーの長手方向に対し非対称で、
ブラシの全閉位置が全開位置よりカバーの前記軸線近く
設置すると良い。スロットルの動作範囲を９０°とする
と、これを実現するには図３３（ｂ）に記号αとしてに
示すように、初期位相を１３５°より大きく１８０°以
下、２２５°より大きく３６０°以下の範囲になる。ス
ロットルバルブの動作範囲の１／２で前記軸線を、ブラ
シが通過するような構成、すなわち、前記軸線を対称の
軸としてブラシの軌跡が対称（実施例では初期位相が１
３５°と３１５°）の場合、このような望ましい誤差の
特性は得られない。

【００７６】さらに望ましくは、アイドルで使用される
スロットル位置でスロットルセンサの誤差が少なく、同
時にできるだけ全開においても誤差が少ないことであ
る。アイドルの誤差を低減すると、全開での誤差が増加
してしまう。両者のバランスをとるには、ブラシの動作
範囲の１／４〜１／２未満でブラシの位置がカバーの長
手方向と抵抗パターンの円弧の中心を結ぶ軸線を通過し
するようにすればよい。このようにすると、アイドル付
近でも全開付近でも誤差を少なくできる。図３３（ｂ）
では、このような範囲は、記号α‘で示すように初期位
相１３５°より大きく、１５７．５°以下の範囲とな
る。

【００７７】上記の理由により、本実施例ではブラシの
初期位相を１５０°に設定し、それにあわせ図２９のよ
うな抵抗パターン２１０を形成した。

【００７８】上記実施例は、特に平面の抵抗体を有する
接触式スロットルセンサについて述べているが、他方式
のスロットルセンサにおいても、スロットルセンサのス
ロットルバルブ軸に対して垂直な方向におけるスロット
ルセンサのスロットルバルブ軸の移動に対する感度の低
い方向を、カバーの長手方向に配置することで同様な効
果が得られる。

【００７９】なお、実施例では抵抗パターン３９ａと３
９ａ´を隣接した。これは、抵抗パターンの半径を近づ
けることにより、出力を近づける効果があるためであ
る。抵抗パターン上のブラシ位置のずれの量と誤差の量
は、以下の式にてあらわせられる。

【００８０】

【数１】

【００８１】上式からわかるように、誤差は、ずれ（変
位）の量と抵抗パターンの円弧の半径の関数となり、抵
抗パターンの円弧の半径が近ければ、誤差の量も近づ
く。よって二つの出力の差は小さくなり、より高精度な
位置の検出ができるようになる。さらに次のような効果
もある。

【００８２】本実施例において故障の診断は、電制スロ
ットルの制御回路２２１で２つの出力の和を監視するこ
とによって行っている。出力の和が設定範囲を超えると
故障とみなしている。抵抗パターンの円弧の半径を近づ
けることにより、２つの出力の誤差の発生量が近づくた
め、設定範囲を狭めることができるようになる。そのた
め故障の診断の精度をあげることができる。さらにそれ
ぞれの抵抗パターン３９ａ、３９ａ´の長さを近づける
ことにより、製造時に出力勾配（位置と出力の変化率）
の絶対値を合わせやすくなり、二つの出力の特性を一致
させやすくなり精度がより一層向上される。

【００８３】基板３５は、カバー１０３の内面に形成し
たスロットルセンサ収容空間（円形凹部）１０３ａの内
底１０３ａ´に接着されている。スロットルセンサ収容
空間の内底１０３ａ´の中央にはロータ３２の中央に設
けた突起（回転軸）３２ａと嵌合するロータ軸支持穴１
０３ｃが形成され、ロータ３２の突起３２ａは、基板３
５の中央に設けた穴３５ａを通し、ワッシャ２００を介
してロータ軸支持穴１０３ｃに嵌合している。

【００８４】センサカバー３１はその周縁に取付穴３１
ｃが複数配設され、基板３５，ロータ３２，ウエーブワ
ッシャ（ロータ押さえばね）３４をセンサ収容空間１０
３ａに収容した後に、この取付穴３１ｃをカバー１０３
側に設けた小突起１０３ｇ（図１８，図２１）に嵌め込
み、この小突起１０３ｇを熱で潰すことで取り付けられ
ている。

【００８５】ウエーブワッシャ３４は、ロータ３２とセ
ンサカバー３１との間に挾まれ、この挾み力で圧縮変形
して、ロータ３２をがたつくことなく支持し、耐振性を
高めている。ロータ３２の突起３２ａと反対側の面に
は、スロットルバルブ軸３の一端３ａを嵌合させるため
の軸穴（ボス穴）３７が形成されている。スロットルバ
ルブ軸３の一端３ａは、対向する２面が平面となるよう
に形成され、一方、スロットルバルブ軸一端３ａに嵌ま
り込むロータ側の軸穴３７は、スロットルバルブ軸一端
３ａの断面形状に近似して対向する２面が平面を有し、
スロットルバルブ軸３と一緒にロータ３２が回転可能に
してある。

【００８６】ロータ３２の軸穴３７の内壁には、折曲形
成した２個の板ばね（金具）３８を装着するための２個
の溝３６が９０°の配置で形成されており（図２１）、
この溝３６から軸穴３７に板ばね３８の弾性片が臨ん
で、スロットルバルブ軸３の軸端部３ａが軸穴３７に板
ばね３８（以下、嵌合ばねと称することもある）を弾性
変形させて押し込めるようにしてある。このようにし
て、ロータ３２がスロットルバルブ軸３にがたつくこと
なく装着できる。

【００８７】図２７に示すように、スロットルバルブ軸
３に作用する嵌合ばね３８のばね力をＦ１、ロータ押さ
えばね（ウエーブワッシャ）３４のばね力をＦ２、嵌合
ばね３８のばね力Ｆ１にスロットルバルブ軸３と軸穴３
７間の摩擦係数σ１を乗じた値をＦ３とすると（Ｆ３＝
Ｆ１×σ１）、Ｆ２＞Ｆ３の関係になるようＦ１とＦ２
の荷重を設定している。また、図２８に示すようにロー
タ３２に要する回転トルクをＦ４（Ｆ４＝ロータ押さえ
ばね３４のばね力Ｆ２×ロータ回転時の摩擦力σ２）、
嵌合ばね３８のばね力Ｆ１に対抗する回転トルクをＦ５
とすると、Ｆ５＞Ｆ４の関係になるようにＦ１，Ｆ２の
荷重を設定している。

【００８８】Ｆ２＞Ｆ３の関係により、スロットルバル
ブ軸３の軸方向の振動に対し、ロータ３２を常に一定の
位置に保持し、スロットルセンサ出力変動（チャタリン
グ）を低減させる。

【００８９】また、Ｆ５＞Ｆ４の関係により、スロット
ルバルブ軸３の回転角に対するロータ３２の回転角の追
従性を良好にし、センサ出力の応答性を高めることがで
きる。

【００９０】スロットルバルブ軸３のうちスロットルセ
ンサ３０側と反対の一端３ｂも、図１、図４、図５，図
１０等に示すようにスロットルボディ１００の側壁から
突出し、この突出部分に平面を有して該平面を介して必
要に応じて回転トルクを外部から与える検査治具を係合
可能にしてある。

【００９１】次にカバー１０３に施した電気的配線構造
を図２２〜図２６により説明する。

【００９２】カバー１０３には、電源用の導体８０とセ
ンサ出力線となる導体８１が複数（例えば計６本）樹脂
モールドにより埋設されている。ここで、導体８０，８
１の配線構造について図２６により樹脂モールドを除い
た状態で説明する。

【００９３】電源用の２本の導体８０は、一端が外部電
源と接続するためのコネクタ端子８０ａ′，８０ｂ′と
なり、他端が電動式アクチュエータ５のモータ端子５１
に接続される接続端子８０ａ，８０ｂとなり、これらの
端子を除いて樹脂モールドされる。センサ出力線となる
導体８１は、計４本で、そのうちの２本の各一端８１
ａ，８１ｂが図１９に示す抵抗端子６１に接続され、残
りの２本の各一端８１ｃ，８１ｄが抵抗端子６１′に接
続されるものである。また、他端８１ａ′，８１ｂ′，
８１ｃ′，８１ｄ′がセンサ出力用のコネクタ端子とな
る。これらの端子を除いた導体８０，８１の大部分が樹
脂モールド（カバー）１０３により埋設されている。

【００９４】図１８〜図２２に示すように、電源端子８
０ａ，８０ｂと、センサ信号出力端子８１ａ，８１ｂ，
８１ｃ，８１ｄは、カバー１０３の内面に対して垂直に
突出しており、電源端子８０ａ，８０ｂは、スロットル
ボディ１００側のモータ端子５１に対向して設けられて
おり（図１，図４参照）、センサ信号出力端子８１ａ〜
８１ｄは、スロットルセンサ収容部１０３ａの内底１０
３ａ´に基板３５の抵抗端子６１，６１´に対応して配
設されている（図１９参照）。

【００９５】電源端子８０ａ，８０ｂは、継手式の接続
金具８２を介してモータ端子５１と接続されている。基
板３５をカバー１０３内の所定位置１０３ａ´に固定こ
とで、基板３５の一対の抵抗端子６１がセンサ信号出力
端子８１ａ，８１ｂに重なり合い、もう一対の抵抗端子
６１´がセンサ信号出力端子８１ｃ，８１ｄに重なり合
い、この重なり合った端子同士を溶接（例えばプロジェ
クション溶接）している。センサ信号出力端子８１ａ，
８１ｂからのセンサ信号、及びセンサ信号出力端子８１
ｃ，８１ｄからのセンサ信号は、各導体８１を介して外
部接続用のコネクタ端子８１ａ´，８１ｂ´及び８１ｃ
´，８１ｄ´に導かれる。

【００９６】コネクタ部１０３ｂには、電源用のコネク
タ端子８０ａ´，８０ｂ´とセンサ信号出力用のコネク
タ端子８１ａ´，８１ｂ´，８１ｃ´，８１ｄ´の計６
本が上下に３本づつ列をなして配置されている。

【００９７】カバー１０３は、図２１に示すように一部
が内層１０３−２，外層１０３−１の二層構造よりな
り、その内層１０３−２は予め単独でモールド成形され
たプレート形状でモールド成形により前記導体８０，８
１を端子を除いて埋設したもので、この内層を構成する
プレート１０３−２が外層となるカバー本体１０３−１
と、該カバー本体のモールド成形により一体化されてい
る。

【００９８】すなわち、図２３〜図２５に示すように、
プレート１０３−２を予め導体８０，８１と共にモール
ド成形し、その後、このプレート１０３−２をカバー成
形用の型内にセットしてカバー本体１０３−１をモール
ド成形するものであり、このようにして、プレート１０
３−２は、カバー１０３の中央付近で内層部となって位
置する。

【００９９】これらの端子付き導体８０及び８１を、カ
バー１０３の成形前にプレート１０３−２のモールド成
形により固定しておく理由は、カバー１０３のモールド
成形時に始めから導体８０，８１をカバー１０３中に埋
設しようとすると、カバーの構造が複雑なので、モール
ド成形用の型枠内に導体８０，８１を最初から押さえて
おくことは障害があって難しいために、モールド成形時
に導体８０，８１が動いてしまい、導体８０，８１を適
正状態で埋設することが困難であるためのである。すな
わち、予め端子固定用プレート１０３−２のモールド成
形時に導体８０，８１を埋設する場合には、そのプレー
ト１０３−２から露出している導体部分を容易に押さえ
つけることができるので、適正状態で端子付き導体８
０，８１を端子固定用プレート１０３−２と一体に埋設
することができ、このプレート１０３−２をカバー本体
１０３−１のモールド成形の型枠にセットしておけば、
既に端子付き導体８０，８１は固定されているので、導
体８０，８１のレイアウト上の狂いを防ぐことができ
る。

【０１００】カバー１０３は、該カバー１０３に設けた
ねじ穴１５２及び枠１０４のコーナに設けたねじ穴１５
１にねじ１５０を通し締め付けることでスロットルボデ
ィに取り付けられている。また、カバー１０３は、方向
性と特定してスロットルボディ１００に取り付ける必要
があり、そのため、カバー１０３の内面に設けた突起１
７０，１７１，１７２がスロットルボディ１００側に設
けた位置決め面１６０，１６１，１６２に適合した時だ
けカバーとスロットルボディの嵌め込みが可能にし、こ
れによりカバーの方向性を間違うことなく取付られるよ
うにしてある。

【０１０１】図３５に本発明の電子制御スロットル装置
を内燃機関に適用した例をしめす。本内燃機関は、電子
制御スロットル２２２、エンジン本体２２３、エンジン
本体へ空気を導く吸気管２２０、およびエンジンと電子
制御スロットルの制御を行う制御装置２２１から構成さ
れる。電子制御スロットル２２２と制御装置２２１は、
電子制御スロットルのコネクタ部１０３ｂを介してケー
ブルによって結線される。

【０１０２】制御装置２２１は、図示しない他のセンサ
（例えば、アクセルペダル踏み込み量を検出するセン
サ、クランク角度センサ、水温、等）からの信号と、ス
ロットルセンサからの信号を受け、エンジンの運転状態
をモニタする。そして運転状態に応じて電子制御スロッ
トルのスロットルポジションを決定する。スロットルポ
ジションが決定されると、スロットルバルブがそのポジ
ションとなるように、スロットルセンサの信号をモニタ
しながら電子制御スロットルのモータ５の電流を調整す
る。

【０１０３】図３４に制御装置２２１により電子制御ス
ロットルを一定開度となるように制御をし、スロットル
センサの温度が安定した後の、目標と実際のスロットル
ポジションの差を示す。実線に初期位相１５０°（本実
施例：望ましい初期位相）に設定した場合を、破線に初
期位相を４５°に設定した場合をしめす。望ましい初期
位相に設定することにより、温度が変わってものスロッ
トルポジションの誤差の範囲が小さく、精度の良いスロ
ットルポジションを得られており、エンジンの制御によ
り適していることがわかる。

【０１０４】上記実施例は、特に平面の抵抗体を有する
接触式スロットルセンサについて述べているが、他方式
のスロットルセンサにおいても、スロットルセンサのス
ロットルバルブ軸に対して垂直な方向におけるスロット
ルセンサのスロットルバルブ軸の移動に対する感度の低
い方向を、カバーの長手方向に配置することで同様な効
果が得られる。

【０１０５】第２の実施例を説明する。本実施例は、上
の実施例と異なり、抵抗パターンをカバーの短手方向
（図３１のＹ方向）に配置した。図３３を使って、効果
を説明する。図３３より抵抗パターンをカバーの短手方
向、初期位相が３０〜６０°、２１０〜２４０°に配置
すると、スロットルバルブの動作範囲の全領域で誤差の
符号が同じになることがわかる。このように配置する
と、温度とずれの量（熱膨張の量）に相関があり、ずれ
と誤差には相関（式１）があるため、温度の情報（冷却
水温、吸気温等）から制御回路２２１により誤差補正が
容易にできるという効果がある。特に、スロットルの動
作範囲の１／２の位置で、ブラシが短手方向に位置する
ように初期位相を設定すると、誤差の絶対値は大きいも
のの、誤差のスロットル位置に対する変化は量は最も少
なくなり、より補正がしやすくなる。

【０１０６】図３６にスロットルの動作範囲の１／２の
位置で、ブラシが短手方向に位置するように初期位相を
設定した場合、制御装置２２１により電子制御スロット
ルを一定開度となるように制御をし、スロットルセンサ
の温度が安定した後の、目標と実際のスロットルポジシ
ョンの差を示す。代表として、スロットルポジションが
０°、４５°、９０°のときの誤差が示してある。誤差
は温度に強く依存しており、スロットルポジションの影
響は少ないことがわかる。したがって、温度がわかって
いる場合は、温度から決まる補正量で容易に誤差を補正
することができる。例えば、温度に補正係数を掛け合わ
せるだけで補正量を決めることができる。

【０１０７】制御回路２２１にて、このように定めた補
正量でスロットルセンサの誤差を補正した結果を、図３
６に破線であらわす。簡単な補正で、電子制御スロット
ルのスロットルの位置の精度が格段に向上していること
がわかる。

【０１０８】以上の実施例の効果をまとめると、次のよ
うになる。

【０１０９】（１）減速ギヤ機構４の設置スペース１０
２を覆い包むのは、従来はスロットルボディの側壁に設
けたギヤケースとこれを蓋するカバーで行なっていた
が、本例では、従来のギヤケースに代わってカバー１０
３が設置スペース１０２のほとんどを覆うことになる。
したがって、スロットルボディ自体は従来のような比較
的容積の大きなギヤケースを一体成形する必要がなくな
り、容積を増やすのは軽量な合成樹脂製のカバー側であ
るので、一般にダイカスト成形される金属製のスロット
ルボディの形状を小形化し軽量化することが可能にな
る。

【０１１０】（２）スロットルボディ１００にデフォル
トストッパ１１と全閉ストッパ１２とを同じ方向から位
置調整可能に並べて配置したので、それらのストッパ
（スクリュー）のねじ穴を同一方向から穿設することが
可能になり、また、ストッパの位置調整を接近した位置
で同一方向から行うことが可能になり、調整作業の簡便
化を図り得る。

【０１１１】（３）スロットルボディ１００の形状を小
形化して軽量化するためにカバー取付け枠１０４の低背
化を図っても、全閉ストッパ１２を取付けるための突起
１０２ａを枠１０４の高さを越えて設け、この突起１０
２ａに全閉ストッパ１２をスロットルギヤ（最終段ギ
ヤ）４３の取り付け高さに合わせて配置するので、スロ
ットルギヤ４３を全閉ストッパ１２で受け止めることが
可能になる。

【０１１２】（４）リターンスプリング７及びデフォル
トスプリング８を各ボス１０１，４３ｃ，６ｆの周囲に
必然的に生じる空きスペースを利用して配置することが
できるために、スペースの合理化を図り、しかも、スロ
ットルギヤ４３に設けるボス４３ｃは全て片面に集中さ
せて突出形成したので、スロットルギヤ４３の一面から
突出するボスの突出量（ボス軸長）を両面ボス（最終段
ギヤの両面にボスを突出させるタイプのもの）の一面側
の突出量に較べて長く確保できる。したがって、デフォ
ルト開度設定機構の取付けスペースを装置の小形化を保
持しつつ無駄なく確保することが可能になる。

【０１１３】（５）デフォルトレバー６とスロットルギ
ヤ４３とがデフォルトスプリング８のばね受けを兼用す
るので、ばね受け専用のカラー部材を省略でき、部品の
簡略化を図り得る。

【０１１４】デフォルトレバー６は、少なくともボス６
ｆを構成する部分とデフォルトスプリング８を受ける部
分が合成樹脂により成形されているので、デフォルトレ
バー６とスロットルギヤ４３との相対回転でデフォルト
スプリング８が捩じれ動作を行っても、デフォルトスプ
リング８とこれに接触するデフォルトレバー６における
スプリング受け部分，ボス部等との間のフリクションを
小さくして、モータの負担を軽減させる。また、リター
ンスプリング及びデフォルトスプリングの表面に摩擦係
数を減ずるコーティングを施したので、金属性のスロッ
トルギヤ４３やスロットルボディ１００等がこれらのス
プリングの一端を受けても、フリクションを低減させる
ことができる。

【０１１５】（６）リターンスプリング７，デフォルト
スプリング８のうちコイル径の大きい方のスプリングの
圧縮応力Ｆをコイル径の小さい方のスプリングの圧縮応
力ｆよりも大きくすることで、デフォルトレバー６を外
径寄りの位置で一方向に安定した状態で押しつけるの
で、スロットルバルブ軸３に嵌合されるデフォルトレバ
ーを安定した適正な状態を維持することができ、デフォ
ルト開度の精度の狂いを防止できる。

【０１１６】（７）スロットルギヤ（最終段ギヤ）４３
が機械的な全閉位置を規定する可動側の規定要素を兼用
し、また、この規定要素はスロットルバルブ軸３に圧入
により固定されるので、スロットルギヤ４３が全閉スト
ッパ１２に当接して衝撃が加わった場合でもスロットル
バルブ軸３に対するスロットルギヤ４３の位置関係が常
に一定に保ち得る。したがって、機械的全閉位置を基準
にして定められるスロットルバルブの制御状の開度に狂
いが生ぜず、制御上の精度維持に貢献する。

【０１１７】（８）モータハウジングひいてはモータケ
ース１１０の扁平化を図ることでスロットルボディ１０
０の小形軽量化に貢献でき、しかも、モータケース１１
０の扁平な内面のうち一つ１１０ｂがスロットルバルブ
２の制御上のアイドル開度位置よりも下流側の方の吸気
通路の外壁面を構成するので、アイドル回転時のような
吸入空気流量が少ないときであっても、アイドル回転時
のスロットルバルブ３通過直後の下流に生じる吸入空気
流量の断熱膨張による冷却作用を最も効率良く受ける。
したがって、モータケース内の冷却ひいてはモータハウ
ジングの放熱性を高めて、モータ冷却効果に貢献するこ
とができる。

【０１１８】（９）さらに、モータケース１１０の対向
する扁平な内面のうち一方の内面１１０ｂが周囲の吸気
通路外壁面よりも窪むように形成されていることで、図
１４に示すようにモータケース１１０のうち吸気通路１
に隣接する壁の肉厚を薄くしてこのモータケース内面７
０ｂを吸気通路１側により近づけることで、吸気通路を
通過する吸入空気による冷却作用を効率良く受ける。

【０１１９】（１０）スロットルセンサ３０は、その部
品一式をカバー１０３側だけの組み込み作業で組立てる
ことが可能になり、組立作業が非常に簡便になる。この
ギヤカバー１０３をスロットルボディ１００の側壁に装
着すれば、自ずとスロットルバルブ軸３の先端がスロッ
トルセンサ３０のロータ３２の軸穴と係合するので、ス
ロットルバルブ軸３とスロットルセンサ３０の係合も簡
単にワンタッチで行うことができる。さらに、スロット
ルセンサ３０は、カバーの内側でセンサカバー３１に覆
い隠されるので、防塵機能を発揮し、カバー１０３を外
した状態や装着した状態であっても塵埃や部品の摩耗粉
等の侵入を防ぎ、センサの信頼度を高める。

【０１２０】（１１）スロットルバルブ軸３の一端がロ
ータ３２の軸穴３７に該軸穴に設けたばね３８の弾性変
形を伴って嵌合し、ロータ３２は該ロータとセンサカバ
ー３１との間に介在させたロータ押さばね３４により押
さえられることで、スロットルバルブ軸の振動に対し、
ロータを常に一定の位置に保持し、スロットルセンサ出
力変動（チャタリング）を低減させる。また、スロット
ルバルブ軸の回転角に対するロータの回転角の追従性を
良好にし、センサ出力の応答性を高めることができる。

【０１２１】（１２）スロットルバルブ軸３のスロット
ルセンサと反対側の端部３ｂに検査治具を係合させて外
部から回転トルクを与えることが可能になり、これによ
ってスロットルセンサの出力特性を調べることができ
る。

【０１２２】（１３）カバー１０３に、外部電源と接続
するためのコネクタ端子８０ａ′，８０ｂ′と、モータ
端子５１と接続するための接続端子８０ａ，８０ｂの導
体８０やセンサ出力端子８１ａ〜８１ｄ及びそのコネク
タ端子８１ａ′〜８１ｄ′の導体８１を埋設したので、
これらの端子の配線作業の手間を省くことができる。

【０１２３】しかも、カバー１０３をスロットルボディ
１００に装着すれば、ギヤーの内側で継手式接続金具８
２を介して外部電源に通じるカバー側の接続端子８０
ａ，８０ｂとスロットルボディ１００側のモータ端子５
１を簡単に接続することができる。

【０１２４】（１４）カバー１０３の一部である端子固
定プレート１０３−２を予め成形し、このプレート１０
３−２の樹脂モールド時に導体８０，８１を埋設するこ
とで、カバー１０３を導体８０，８１の配置に狂いを生
じさせることなく、樹脂モールド成形することができ
る。

【０１２５】（１５）スロットルバルブの動作範囲にお
いて、スロットルセンサのスロットルバルブ軸に対して
垂直な方向におけるスロットルセンサの感度の低い方向
を、長手方向に配置することを特徴としたスロットルセ
ンサを搭載するスロットル装置により、熱膨張による誤
差の発生量を低減することが出きる。

【０１２６】（１６）スロットルバルブの動作範囲にお
いて、ブラシが長手方向（Ｘ軸）を通過するように初期
位相を定めると、熱膨張による誤差がゼロとなるスロッ
トル位置があり、動作領域にわたり温度が変化しても誤
差が少ないスロットルセンサを構成できる。

【０１２７】（１７）スロットルバルブのブラシの動作
範囲の全閉から最大開度の１／２未満の開度範囲内のあ
る開度で、ブラシと抵抗体との接触位置とスロットルバ
ルブ軸とを結ぶ方向がカバーの長手方向と一致するよう
にブラシと抵抗体とを配置にすると、誤差がゼロとなる
スロットル位置が低開度側に近づき、高開度側よりも低
開度側にて誤差が少なくなり、アイドルで使用されるス
ロットル位置でスロットルセンサの誤差が少なくなる。

【０１２８】（１８）（１７）に対して、カバーの長手
方向と一致する開度が存在する範囲を全閉側から１／４
以上、１／２未満の範囲にすると、誤差がゼロとなるス
ロットル位置が低開度側に近づき、高開度側よりも低開
度側にて誤差が少なくなり、アイドルで使用されるスロ
ットル位置でスロットルセンサの誤差が少なくなる。

【０１２９】（１９）２本の抵抗パターンを隣接する
と、抵抗パターンの円弧の半径が近づき、発生するスロ
ットルセンサの誤差の量も近づく。二つの出力の差は小
さくなり、より高精度な位置の検出ができるようになる
他、そのため故障の診断の精度をあげることができる効
果がある。また、製造時に出力勾配（位置と出力の変化
率）の絶対値を合わせやすくなり、二つの出力の特性を
一致させやすくなり精度がより一層向上される。

【０１３０】（２０）スロットルセンサの２つの出力の
グランドを共通化、および電源（）の共通化をはか
り、基板から外部への配線を４本に低減した。それによ
り、カバーに内包した配線を節約できるため低コスト化
や配線スペースの小型化、配線の信頼性の向上につなが
る上、ピン数の節約によりコネクタ部１０３ｂの小型化
ができる。

【０１３１】（２１）スロットルセンサの抵抗パターン
をカバーの短手方向に配置すると、スロットルバルブの
動作範囲の全領域で誤差の符号が同じになる。このよう
に配置すると、温度とずれの量（熱膨張の量）に相関が
あり、ずれと誤差には相関（式１）があるため、温度の
情報（冷却水温、吸気温等）から制御回路により誤差補
正が容易にできるという効果がある。

【０１３２】（２２）特に、スロットルの動作範囲の１
／２の位置で、ブラシが短手方向に位置するように初期
位相を設定すると、誤差の絶対値は大きいものの、誤差
のスロットル位置に対する変化は量は最も少なくなり、
制御回路により誤差補正が容易にできるという効果があ
る。

【０１３３】上記実施例を要約すれば、内燃機関の吸入
空気流量を制御するスロットルバルブをモータで構成し
たアクチュエータにより開閉駆動し、スロットルバルブ
開度を検出するスロットルセンサを、スロットルバルブ
軸の周囲に配設された円弧状の抵抗体と、スロットルバ
ルブ軸の回転に伴って前記抵抗体上を摺動するブラシと
で構成したスロットル装置において、スロットルバルブ
の最小開度から最大開度に対応した、抵抗体上における
ブラシの動作範囲の半分よりも小さい連続した範囲であ
って最小開度を含む範囲が、スロットルバルブ軸とモー
タの回転軸を結ぶ線分又はこの線分の延長線上に存在す
るように、ブラシ及び抵抗体を配置している。この構成
は、上記実施例のように、抵抗パターンをスロットルバ
ルブやモータを収納したケーシング（カバーを含む）側
に固定し、この抵抗パターン上をスロットルバルブ軸に
固定したブラシが摺動するようにした構成の他、ブラシ
をケーシング（カバーを含む）側に固定し、抵抗パター
ンをスロットルバルブ軸に固定して、ブラシが抵抗パタ
ーン上を摺動するようにした構成を含む。抵抗パターン
を動かす場合、この動作のために抵抗パターンの２倍の
スペースを確保する必要があるのに対して、ブラシを動
かす場合はこの動作のために抵抗パターンよりも小さい
スペースを用意するだけでよい。回動範囲に比べてブラ
シの回動範囲の方がこの場合、モータ軸とスロットルバ
ルブ軸を結ぶ線分又はこの線分の延長線に、ブラシの抵
抗パターンと接触する部分を固定することが好ましい。
このとき、前記の接触位置は前記の線分又は延長線から
多少ずれてもよいが、ずれが大きくなると誤差もそれだ
け大きくなる。ブラシをケーシング（カバーを含む）に
固定する場合、全範囲で誤差を小さくできる利点があ
る。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によれば、スロットルセンサの動
作の安定性及び精度向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電子制御スロットル装
置を吸気通路の軸方向と垂直に断面した図。

【図２】図１の電子制御スロットル装置の動作を等価的
に示す原理説明図。

【図３】上記実施例における電子制御スロットル装置の
スロットルバルブの動力伝達及びデフォルト機構を模式
的に示す斜視図。

【図４】上記スロットル装置をスロットルセンサ付きの
カバーを外して図１と同じ断面位置で示す図。

【図５】図１のスロットル装置を吸気通路の軸方向に断
面した図。

【図６】上記スロットル装置の斜視図。

【図７】上記スロットル装置をカバーを外して示す斜視
図。

【図８】上記スロットル装置を角度を変えてみた斜視
図。

【図９】上記スロットル装置を角度を変えてみた斜視
図。

【図１０】上記スロットル装置の上面図。

【図１１】上記スロットル装置のギヤ設置部をカバーを
外して外からみた図。

【図１２】全閉ストッパ及びデフォルトストッパの取付
状態を示す説明図で、その（ａ）は図１１をＡ方向から
みて部分的に示す図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面
図。

【図１３】上記スロットル装置の吸気通路とモータケー
スとの位置関係を図６のＢ−Ｂ線を断面して示す図。

【図１４】図１３のモータケースからモータを取り除い
た断面図。

【図１５】上記実施例に係るスロットル装置の分解斜視
図。

【図１６】図１５の一部を拡大して示す分解斜視図。

【図１７】図１６の部品を見方を変えて示す分解斜視
図。

【図１８】上記実施例に用いるカバーの内側を見た斜視
図。

【図１９】上記カバーに内装するスロットルセンサの分
解斜視図。

【図２０】図１９のスロットルセンサを見る方向を変え
て示す分解斜視図。

【図２１】上記カバーの縦断面図。

【図２２】上記カバーを内側からみた平面図。

【図２３】上記カバーの一部である端子固定用プレート
の平面図。

【図２４】上記端子固定用プレートの斜視図。

【図２５】上記端子固定用プレートを見る方向を変えて
示す斜視図。

【図２６】上記固定用プレートの樹脂モールドにより固
定される端子（配線）の斜視図。

【図２７】上記実施例に用いるスロットルセンサの動作
説明図。

【図２８】上記実施例に用いるスロットルセンサの動作
説明図。

【図２９】上記実施例に用いるスロットルセンサの基板
の詳細図。

【図３０】上記実施例に用いるスロットルセンサの回路
図。

【図３１】上記実施例に用いるスロットルセンサの基板
の温度に対する移動量を示した図。

【図３２】スロットルセンサの基板の移動による誤差の
発生原理を説明した図。

【図３３】スロットルセンサのブラシの位置と誤差の関
係を示した図。

【図３４】上記実施例におけるスロットルセンサの誤差
の量と温度の関係を示した図。

【図３５】上記実施例の電子制御スロットル装置を内燃
機関に適用した例を示す図。

【図３６】別の実施例におけるスロットルセンサの誤差
の量と温度の関係を示した図。

【符号の説明】

１…吸気通路、２…スロットルバルブ、３…スロットル
バルブ軸、４…減速ギヤ機構、５…電動式アクチュエー
タ、６…デフォルトレバー（デフォルト開度設定用の係
合要素）、７…リターンスプリング、８…デフォルトス
プリング、１１…デフォルトストッパ、１２…全閉スト
ッパ、３０…スロットルセンサ、３１…センサカバー、
３２…ロータ、３３，３３′…ブラシ、３４…ウエーブ
ワッシャ（ロータ押さえばね）、３５…基板、３８…板
ばね（嵌合ばね）、３９…抵抗、４３…スロットルギヤ
（減速ギヤの最終段ギヤ）、５１…モータ端子、８０
ａ，８０ｂ…接続端子、８０ａ′〜８０ｆ′…コネクタ
端子、１０３…カバー、１１０…モータケース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼井 俊文 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA06 DA05 DD03 EA03 FA01 FA17 KA01 3G065 CA00 CA39 DA05 DA06 DA15 EA03 EA07 FA12 GA00 GA09 GA27 GA41 GA46 HA20 HA21 HA22 KA15 KA16 3G084 BA05 CA03 CA04 DA04 DA27 EA11 EB12 EC03 FA02 FA10 FA20 FA36 FA38

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の吸入空気流量を制御するスロッ
   トルバルブをモータで構成したアクチュエータにより開
   閉駆動し、スロットルバルブ開度を検出するスロットル
   センサを、スロットルバルブ軸の周囲に配設された円弧
   状の抵抗体と、スロットルバルブ軸の回転に伴って前記
   抵抗体上を摺動するブラシとで構成したスロットル装置
   において、 スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応した、
   抵抗体上におけるブラシの動作範囲の半分よりも小さい
   連続した範囲であって最小開度を含む範囲が、スロット
   ルバルブ軸とモータの回転軸を結ぶ線分又はこの線分の
   延長線上に存在するように、ブラシ及び抵抗体を配置し
   たことを特徴とするスロットル装置。
2. 【請求項２】内燃機関の吸入空気流量を制御するスロッ
   トルバルブをアクチュエータにより開閉駆動するスロッ
   トル装置であって、スロットルバルブ開度を検出するス
   ロットルセンサを、アクチュエータの動力をスロットル
   バルブ軸に伝達する伝達機構を覆うカバー側に設けら
   れ、スロットルバルブ軸の周囲に配設された円弧状の抵
   抗体と、スロットルバルブ軸の回転に伴ってこのスロッ
   トルバルブ軸の回りに回転して前記抵抗体上を摺動する
   ブラシとで構成したスロットル装置において、 スロットルバルブの最小開度から最大開度に対応したブ
   ラシの動作範囲の半分よりも小さい連続した範囲であっ
   て前記最小開度を含む範囲内のある開度において、ブラ
   シと抵抗体との接触位置とスロットルバルブ軸とを結ぶ
   方向が前記カバーの長手方向と一致するように、ブラシ
   及び抵抗体を配置したことを特徴とするスロットル装
   置。
3. 【請求項３】請求項又は２に記載のスロットル装置にお
   いて、スロットルセンサが同心円上の異なる半径の円弧
   状の抵抗体を２本持ち、それらが隣接されていることを
   特徴としたスロットル装置。