WO2001066289A1

WO2001066289A1 - Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique

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Publication number: WO2001066289A1
Application number: PCT/JP2000/001466
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Shinohara; Yuji Miyazaki
Original assignee: Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-13
Also published as: US6971294B1; CN1216708C; JP4677062B2; EP1275454A4; EP1275454A1; EP1275454B1; TW457151B; CN1450941A

Description

明細書数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法技術分野

本発明は、対向する二つの主軸台と、この二つの主軸台にそれぞれ支持された主軸と、前記各主軸に把持されたワークを加工するための工具を装着した刃物台とを有する数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法に関する。背景技術

対向する二つの主軸台と刃物台とを有し、前記刃物台に装着した工具で、前記二つの主軸台の主軸に装着した二つのワークを同時に加工できるようにした数値制御旋盤（以下、 N C旋盤という）力例えば特表平 1 0— 5 0 1 7 5 8号公報等で知られている。

第 1 2図は、特表平 1 0— 5 0 1 7 5 8号公報で開示された N C旋盤の概略構成を説明する平面図である。

旋盤 2 0 0のべッド 2 1 0には、第 1の主軸台 2 2 0及び第 2の主軸台 2 3 0が対向して配置されている。第 1の主軸台 2 2 0及び第 2の主軸台 2 3 0は、それぞれ、旋盤 2 0 0の Z軸と平行な主軸 2 2 1 , 2 3 1を回転自在に支持している。これら主軸 2 2 1， 2 3 1は、 X軸方向に位置をずらして配置されている。各主軸 2 2 1 , 2 3 1の先端には、図示しないチャックが設けられていて、このチャックによってワーク W l， W 2が把持される。

第 1の主軸台 2 2 0は、べッド 2 1 0に固定されている。べッド 2 1 0には、 N C旋盤 2 0 0の Z軸と平行な方向に延びるガイドレール 2 4 0が設けられる。このガイドレール 2 4 0にはサドル 2 5 0が載置され、このサドル 2 5 0は、図示しないサーボモー夕等の駆動体の駆動により、ガイドレール 2 4 0に案内されながら Z軸と平行な Z 1軸方向に移動する。

サドル 2 5 0の上には、 N C旋盤 2 0 0の X軸と平行な方向にガイドレール 2 7 0が設けられている。このガイドレール 2 7 0には、ガイドレール 2 7 0に沿つて往復移動する往復台 2 5 5が載置されている。第 2の主軸台 2 3 0及び第 1 の刃物台 2 6 0はこの往復台 2 5 5の上に載置される。第 2の主軸台 2 3 0及び第 1の刃物台 2 6 0は、図示しないサーボモータ等の駆動体の駆動により、ガイドレール 2 7 0に案内されながら、一体になつて、 X軸と平行な X 1軸方向に移動する。

第 1の刃物台 2 6 0は、一側に割り出し回転自在な夕レツト面板 2 6 1を備えている。この夕レット面板 2 6 1には、第 1の主軸台 2 2 0の主軸 2 2 1に把持されたワーク W 1を加工するための工具 T 1が複数装着される。そして、サドル 2 5 0の Z 1軸方向の移動及び第 1の刃物台 2 6 0の X 1軸方向の移動の組み合わせにより、工具 T 1がワーク W 1に対して位置決めされるとともに移動しながら、ワーク W 1を加工する。

第 2の主軸台 2 3 0の主軸 2 3 1に対向して、第 2の刃物台 2 8 0が設けられる。この第 2の刃物台 2 8 0の一側には、割り出し回転自在な夕レット面板 2 8 1が設けられている。この夕レット面板 2 8 1には、第 2の主軸台 2 3 0の主軸 2 3 1に把持されたワーク W 2を加工するための工具 T 2が複数装着される。第 2の刃物台 2 8 0は、 N C旋盤 2 0 0の X軸と平行な X 2軸方向に設けられたガィドレール 2 8 2に沿って、べッド 2 1 0上を X軸と平行な X 2軸方向に移動自在である。

このような N C旋盤 2 0 0では、第 1の刃物台 2 6 0と第 2の主軸台 2 3 0が共通のサドル 2 5 0及び往復台 2 5 5の上に設けられているので、ワーク W 1に対する工具 T 1の Z 1軸方向の送りが、ワーク W 2に対する工具 T 2の送りとなり、同一の孔明け加工等を二つのワーク W l , W 2について同時に行うことが可能である。

また、工具 T 1の X 1軸方向の送りに同期させて工具 T 2を X 2軸方向に送りながら、工具 T 2に X 2軸方向の独自の送り速度を加えることで、ワーク W 1 , W 2について異なる加工を同時に行うことが可能である。

上記したような N C旋盤 2 0 0は、複数のワーク W l， W 2について同時に同一又は異なる加工を行うことができるものの、以下のような不都合が存在する。すなわち、工具 T 1の Z軸方向の送り速度は、サドル 2 5 0の Z 1軸方向の移動速度によって決定されるため、同時加工することのできるワーク W 1， W 2の加工形態が制限される。また、二つのワーク W l , W 2を加工するために二つの刃物台 2 6 0， 2 8 0 が必要になって、 N C旋盤 2 0 0が複雑、大型化し、コストも高くなる。本発明の目的は、第 1の主軸側のワークと第 2の主軸側のワークとで多種多様の加工を同時に行うことが可能な N C旋盤及びその制御方法を提供すること、及び、多種多様の加工を少なくとも一つの刃物台で行うことができるようにして構成を簡素化した N C旋盤及びその制御方法を提供するところにある。発明の開示

本発明の数値制御旋盤は、対向して配置された第 1の主軸台及び第 2の主軸台と、前記第 1の主軸台に支持された第 1の主軸及び前記第 2の主軸台に支持された第 2の主軸と，前記第 1の主軸及び前記第 2の主軸に把持されたワークを加工する工具を備えた刃物台と、前記第 1の主軸の回転、第 2の主軸の回転及び前記第 1の主軸台又は前記第 2の主軸台に対する前記刃物台の相対的な移動を制御する数値制御装置とを有する数値制御旋盤において、前記刃物台は、前記第 1の主軸に把持されたワークを加工するための第 1の工具と、前記第 2の主軸に把持されたワークを加工するための第 2の工具とを備えるとともに、前記第 1の主軸の主軸軸線と平行な Z 1軸方向及びこれに直交する X 1軸方向に移動自在で、前記第 2の主軸台は前記刃物台の X 1軸及び Z 1軸と平行な X 2軸方向及び Z 2軸方向に移動自在で、前記数値制御装置は、前記第 2の主軸に把持させた前記ワークを前記第 2の工具で加工するのに必要な前記 X 2軸方向の移動を前記 X 1軸方向の移動に重畳可能にするとともに、前記第 2の主軸に把持させた前記ワークを前記第 2の工具で加工するのに必要な前記 Z 2軸方向の移動を前記 Z 1軸方向の移動に重畳可能した構成としてある。

前記数値制御装置は、前記刃物台の前記 X 1軸方向の移動及び前記 Z 1軸方向の移動を制御する第 1の制御系と、前記第 2の主軸台の前記 X 2軸方向の移動及び前記 Z 2軸方向の移動を制御する第 2の制御系とを有するように構成してもよい。

この構成によれば、刃物台が X 1軸方向及び Z 1軸方向に移動しながら、第 1 の工具で第 1の主軸台のワークを加工する。第 2の主軸台は、刃物台と同じ方向 W

4 である X 2軸方向及び Z 2軸方向に移動が可能であるので、第 2の主軸台を前記刃物台の移動に同期させることで、前記刃物台に装着した第 2の工具と第 2の主軸台のワークとの相対速度を 0にすることができる。

そして、前記刃物台の X 1軸方向の移動に、第 2の工具によるワークの加工に必要な第 2の主軸台の X 2軸方向の移動を重畳させ、かつ、前記刃物台の Z 1軸方向の移動に、第 2の工具によるワークの加工に必要な第 2の主軸台の Z 2軸方向の移動を重畳させることで、第 2の主軸台の最終的な移動を決定することができる。

二れにより、第 1の工具による第 1の主軸のワークの加工と、第 2の工具による第 2の主軸のワークの加工を同時に行うことができる。しかも、このワークの加工は、第 1の主軸側のワークと第 2の主軸側のヮークとで異なるものであつてもよい。

好ましくは、前記第 1の工具の刃先と前記第 2の工具の刃先の前記 X軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の X軸方向の移動距離の最大値よりも大きく、かつ、前記第 1の工具の刃先位置より前記第 2の工具の刃先位置が前記刃物台よりも離れているようにし、前記第 1の工具の刃先と前記第 2の工具の刃先の前記 Z軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の Z軸方向の移動距離の最大値と前記第 2の工具によって前記ヮークを加工する際の Z軸方向の移動距離の最大値の和よりも大きくなるようにし、前記第 1の主軸側のワークの加工原点と前記第 2の主軸側のワークの加工原点の X軸方向及び Z軸方向の距離が前記第 1の工具と前記第 2の工具の刃先間の距離に对応するものであるようにするとよい。

二のようにすることで、干渉を防止するための主軸台の小型化を最小限に抑制することができ、主軸の出力不足や回転ムラや脈動の発生を防止し、加工可能なワークの最大怪を小さくするということがない。また、刃物台の逃げ部 1 6 7を大きくとる必要がないので、刃物台 1 6 0の機械剛性を高く維持することができ、加工時における工具の振動や刃先位置の変動を招いて、加工精度を低下させるようなことも防止できる。

さらに、刃物台に追隨させて第 2の主軸台を移動させ、さらに第 2の主軸に把持されたワークを加工するために刃物台の移動に第 2の主軸台の移動を重畳させても、刃物台と第 2の主軸台、第 1の主軸に把持されたワークと第 2の主軸に把持されたワークが干渉することも防止できる。また、本発明の数値制御旋盤によるワークの加工方法は、対向して配置された第 1の主軸台及び第 2の主軸台と、前記第 1の主軸台に支持された第 1の主軸及び前記第 2の主軸台に支持された第 2の主軸と、前記第 1の主軸及び前記第 2の主軸に把持されたワークを加工する工具を備えた刃物台とを有する数値制御旋盤におけるワークの加工方法において、前記刃物台に、前記第 1の主軸に把持されたワークを加工するための第 1の工具と、前記第 2の主軸に把持されたワークを加工するための第 2の工具とを装着し、この刃物台を前記第 1の主軸の主軸軸線と平行な Z 1軸方向及びこれに直交する X 1軸方向に移動させ、前記第 2の主軸台を前記刃物台の X 1軸と平行な X 2軸及び Z 1軸と平行な Z 2軸方向に移動可能にするとともに、前記第 2の工具による前記ワークの加工に必要な前記第 2の主軸台の前記 X 2軸方向の移動を、前記 X 1軸方向の移動に重畳し、前記第 2の工具による前記ワークの加工に必要な前記第 2の主軸台の前記 Z 2軸方向の移動を、前記 Z 1軸方向の移動に重畳して、前記第 2の主軸台を前記 X 2軸方向及び前記 Z 2軸方向に移動させて、前記第 1の工具による前記第 1の主軸のワークの加工と、前記第 2の工具による前記第 2の主軸のワークの加工を同時に行う方法としてある。

この方法によれば、前記刃物台の X 1軸方向の移動に、第 2の工具によるヮークの加工に必要な第 2の主軸台の X 2軸方向の移動を重畳させ、かつ、前記刃物台の Z 1軸方向の移動に、第 2の工具によるワークの加工に必要な第 2の主軸台の Z 2軸方向の移動を重畳させることが可能で、第 1の工具による第 1の主軸のワークの加工と、第 2の工具による第 2の主軸のワークの加工を同時に行うことができる。

好ましくは、重畳を行う前記 X 1軸と前記 X 2軸の組及び前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組のうち、いずれか一方の組の軸の位置を予め設定された第 1の位置に位置決めして、前記一方の組の重畳を行い、重畳を完了した前記一方の組の軸を前記第 1の位置に位置決めした状態で、他方の組の軸の位置を予め設定された第 2 の位置に位置決めして、前記他方の組の重畳を行うようにするとよい。二のようにすることで、加工プログラムを作成するプログラマーが、工具とヮークの位置関係を把握しやすくなるという利点がある。また、 X 2軸は X I軸の加工領域及びその周辺でのみ重畳させることにより、刃物台の工具交換時の退避用のストローク等を含む長いストロークを持つ X 1軸に対して短いストロークですみ、 N C旋盤の小型化を図ることができるという利点がある。さらに好ましくは、前記 X 1軸と前記 X 2軸の組の重畳又は前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組の重畳を行う手順を予め定義し、前記 X 1軸と前記 X 2軸の組の重畳又は前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組の重畳を行う指令が入力されたときに、前記手順を実行して重畳を行うようにするとよい。

このようにすることで、加工プログラムの簡素化を図ることができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の N C旋盤の概略構成を説明する平面図である。

第 2図は、第 1図の N C旋盤における刃物台の工具と対向する二つの主軸に装着されたワークとの位置関係を説明する図である。

第 3図は、本発明の数値制御旋盤の制御装置の制御プロック図である。

第 4図は、本発明の数値制御旋盤の他の制御装置の例にかかり、その制御ブロック図である。

第 5図は、本発明の N C旋盤の作用の説明図で、（a ) は加工開始前の初期状態を、（b ) は二つの主軸に装着したワークの同時加工状態を示す概略図である。第 6図は、本発明の数値制御旋盤によるワークの加工形態のさらに他の例を示す図である。

第 7図は、本発明の第 2の実施形態にかかる N C旋盤の概略構成を説明する平面図である。

第 8図は、第 7図の N C旋盤における制御装置の制御プロック図である。

第 9図は、本発明の加工方法を説明するためのフローチャートである。

第 1 0図は、 Z 1軸及び Z 2軸の重畳の手順を説明するフローチャートである。第 1 1図は、 X 1軸及び X 2軸の重畳の手順を説明するフローチャートである。第 1 2図は、本発明の従来例にかかる N C旋盤の概略構成を説明する平面図である。発明を実施する最良の形態

以下、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、第 1図及び第 2図にしたがって、本発明の N C旋盤の概略構成を説明す。

第 1図は本発明の N C旋盤の第 1の実施形態にかかり、その概略構成を説明する平面図、第 2図は、刃物台と対向する二つの主軸台との位置関係を説明する第 1図の部分拡大図である。

N C旋盤 1 0 0のベッド 1 1 0には、第 1の主軸台 1 2 0及び第 2の主軸台 1 3 0が対向して配置されている。第 1の主軸台 1 2 0は第 1の主軸 1 2 1を回転自在に支持し、第 2の主軸台 1 3 0は第 2の主軸 1 3 1を回転自在に支持している。第 1の主軸 1 2 1及び第 2の主軸 1 3 1の先端には、図示しないチャックがそれぞれ設けられていて、このチャックでワーク W l， W 2を把持できるようになっている。

この実施形態において、第 1の主軸台 1 2 0は、ベッド 1 1 0に固定されている。べッド 1 1 0には、 Z軸と平行な方向にガイドレール 1 4 0が設けられている。このガイドレール 1 4 0には、サドル 1 5 0が載置されている。このサドル丄 5 0は、駆動体である図示しないモー夕の駆動によって、ガイドレ一ル 1 4 0 に案内されながら、 Z軸と平行な Z 2軸方向に移動する。

サドル 1 5 0の上には、 Z軸と直交する X軸と平行な方向にガイドレール 1 7 0が設けられている。第 2の主軸台 1 3 0は、このガイドレール 1 7 0に載置され、図示しない駆動体の駆動によって、ガイドレール 1 Ί 0に案内されながら X 軸と平行な X 2軸方向に移動する。

ベッド 1 1 0には、ガイドレール 1 4 0と平行にガイドレール 1 4 5が設けられている。このガイドレール 1 4 5には、サドル 1 5 5が載置されている。このサドル 1 5 5は、駆動体である図示しないサーボモー夕によって、ガイドレール L 4 5に案内されながら Z軸と平行な Z 1軸方向に移動する。

サドル 1 5 5の上面には、 X軸と平行な方向にガイドレール 1 7 5が設けられている。刃物台 1 6 0はこのガイドレール 1 7 5に載置され、駆動体である図示しないサーボモー夕の駆動によって、ガイドレール 1 75に案内されながら X I 軸方向に移動する。

刃物台 1 60は、一側に割り出し回転自在な夕レット面板 1 6 1を備えている。この夕レツト面板 16 1には、第 1の主軸 1 2 1に把持されたワーク W1を加工するための工具 T 1が複数装着される。刃物台 160の X 1軸方向の移動及びサドル 1 55の Z 1軸方向の移動により、工具 T 1がワーク W1に対して所定の位置に位置決めされるとともにワーク W1に対して移動しながら、ワーク W1を加ェする。

また、夕レット面板 1 6 1には、第 1の工具である工具 T 1の取付位置と同じ位置（同じステーション）に、第 2の主軸 1 3 1に把持されたワーク W2を加工するための第 2の工具である工具 T 2が装着される。工具 T2は、刃物台 1 60 の X 1軸方向の送り速度にワーク W2を加工するための X軸方向の送り速度を重畳した第 2の主軸台 1 30の X 2軸方向の送り、及び、刃物台 1 60の Z 1軸方向の送り速度にワーク W2を加工するための Z軸方向の送り速度を重畳した第 2 の主軸台 1 30の Z 2軸方向の送りにより、ワーク W2に対して位置決めされるとともに移動して、ワーク W 2を加工する。

第 2図に刃物台 1 60の主要部の拡大図を示す。

工具 T 1及び工具 T 2は、工具ホルダ 165を介して夕レツト面板 16 1に装着される。工具ホルダ 1 65は、夕レット面板 16 1にボルト等で固定されるホルダ本体 165 aと、このホルダ本体 1 65 aの第 1の主軸台 120側の面に取り付けられたホルダ 1 65 bと、ホルダ本体 165 aの第 2の主軸台 130側の面に取り付けられたホルダ 1 65 cとから構成される。そして、ホルダ 165 b に工具 T 1が装着され、ホルダ 1 65 cに工具 T 2が装着される。

ホルダ 1 65 bとホルダ 1 65 cとは、工具 T 1によるワーク W 1の加工とェ具 T 2によるワーク W2の加工とを同時に行う際に、一方のワーク（例えばヮ一ク W1) が他方のワーク（例えばワーク W2) 、他方の工具（例えば、工具 T2) 、ホルダ（例えば、ホルダ 1 6 5 c) 又はホルダ本体 165 aと干渉しないように部の寸法が決定される。

第 2図に示す工具ホルダ 1 65では、工具 T 1の刃先とホルダ本体 1 65 aの面までの Z軸方向の距離 L 3力ワーク W1の加工長さ 1 1よりも大きくなるように決定される。また、刃物台 1 6 0には、第 2の主軸台 1 3 0と刃物台 1 6 0 とが干渉することなく、刃物台 1 6 0の X 1軸方向のストロ一ク及び第 2の主軸台 1 3 0の X 2軸方向のストロークを可能な限り大きくとることができるように、逃げ部 1 6 7が形成されている。

工具 T 1と工具 T 2の位置関係は、図示するように、工具 T 2の先端工具 T 1 の先端よりも刃物台 1 6 0から離れた位置に位置させるのが好ましい。

より好ましくは、工具 T 1と工具 T 2の刃先の X軸方向の距離 H Iが、工具 T 1力ワーク W 1を加工する際の X 1軸方向の最大の追込み量 h 1よりも大きくなるようにするとよい。

この工具 1と工具 2の刃先の X軸方向の距離の分だけ、刃物台 1 6 0の逃げ部 1 6 7の逃げ量を大きくする必要がなくなり、第 2の主軸台 1 3 0の刃物台 1 6 0側の幅を大きくして、第 2の主軸台 1 3 0の剛性を高く維持することができる。また、刃物台 1 6 0についても、逃げ部 1 6 7の逃げ量によって剛性が影響を受けるため、このような工具 1と工具 2の刃先の X軸方向の距離によって、刃物台 1 6 0の剛性も高く維持することができる。

このようにすると、第 2の主軸台 1 3 0を小型にしたり刃物台 1 6 0の逃げ部 1 6 7を大きくする必要なく、 N C旋盤の小型化を図ることができる。

工具 1と工具 2の刃先の Z軸方向の距離 L 1 + L 2は、工具 T 1がワーク W 1 を加工する際の Z 1軸方向の最大の移動量 1 1 + s 1と工具 T 2がワーク W 2を加工する際の Z 2軸方向の最大の移動量 1 2 + s 2を加えた距離より大きくするとよい。

このようにすると、重畳加工を行うワーク W 1とワーク W 2の干渉を防ぐことができる。

この構成の N C旋盤では、第 1の主軸 1 2 1に把持されたワーク W 1の正面側の加工終了後に、第 2の主軸 1 3 1にワーク W 1を受け渡し、背面側を加工する加工方法が多く用いられる。このため、第 2の主軸 1 3 1の軸線を第 1の主軸 1 2 1の軸線に一致させる必要があるが、刃物台 1 6 0に向かう第 2の主軸 1 3 1 の X軸方向のストロークは、少なくとも第 1の主軸 1 2 1の軸線と同心にできる位置まで持たせるとよい。 [制御装置の説明]

第 3図は、この NC旋盤 100における制御装置の制御ブロック図である。制御装置 190は、中央処理部（CPU) 191と、この CPU 191からの指令によって刃物台 160の Z 1軸方向及び X 1軸方向の移動を制御する第 1の演算処理回路 192 aと、この第 1の演算処理回路 192 aからの出力信号に基づいて X I軸方向及び Z 1軸方向の速度信号を出力する速度処理回路 192 b, 1 92 cと、この速度処理回路 192 b， 192 cからの出力信号に基づいて、刃物台 160を XI軸方向及び Z 1軸方向に所定の速度で移動させるようにサーボモ一夕 163, 162を駆動させるサ一ボ処理回路 192 d、 192 eとを有している。

同様に、 CPU 191からの指令によって第 2の主軸台 130の Z 2軸方向及び X 2軸方向の移動を制御する第 2の演算処理回路 193 aと、この第 2の演算処理回路 193 aからの出力信号に基づいて X 2軸方向及び Z 2軸方向の速度信号を出力する速度処理回路 193 b, 193 cと、この速度処理回路 193 b, 1 93 cからの出力信号に基づいて、第 2の主軸台 130を X2軸方向及び Z 2 軸方向に所定の速度で移動させるようにサーボモ一夕 133, 134を駆動させるサーボ処理回路 193 d、 193 eとを有している。

CPU 191は、 Z 1軸方向及び X 1軸方向の移動指令に、ワーク W 2の加工に必要な Z軸方向及び X軸方向の移動指令を加算して、 Z 2軸方向及び X 2軸方向の移動の指令を行い、刃物台 160の移動に第 2の主軸台 130の移動速度を重畳させる。上記したような重畳は、他の構成の制御装置によっても可能である。

第 4図は、この NC旋盤 100における制御装置の他の実施形態にかかり、その制御ブロック図である。

第 4図において、第 3図の制御装置と同一部位には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。

制御装置 190 ' は、中央処理部（CPU) 191 ' と、この CPU 191 ' からの指令によって刃物台 160の Z 1軸方向及び X 1軸方向の移動を制御する第 1の制御系 192と、 CPU 191からの指令によって第 2の主軸台 130の Z 2軸方向及び X 2軸方向の移動を制御する第 2の制御系 1 93とを有する。第 1の制御系 1 92は、第 1の演算処理回路 1 92 aと、速度処理回路 192 b. 1 92 cと、サーボ処理回路 1 92 d、 1 92 eとを有している。

同様に、第 2の制御系 1 93は、第 1の演算処理回路 1 93 a、速度処理回路 1 93 , 1 93 c及びサーボ処理回路 1 93 d， 1 93 eを有している。第 2の制御系 1 93には、速度処理回路 1 93 b， 193 cとサーボ処理回路 1 93 d. 1 93 eとの間に、重畳回路 1 95, 1 96がさらに設けられる。重畳回路 1 95は、ワーク W 2を工具 T 2で加工するための第 2の主軸台 13 0の X2軸方向の送り指令（ワーク W2と工具 T 2の相対的な送り指令）を、刃物台 1 60の X 1軸方向の送り指令に加算し、その結果を第 2の主軸台 130の X 2軸方向の送り指令として、サーボ処理回路 1 93 dに出力する。

重畳回路 1 96は、ワーク W 2を工具 T 2で加工するための第 2の主軸台 13 0の Z 1軸方向の送り指令（ワーク W2と工具 T 2の相対的な移動指令）を、刃物台 1 60の Z 1軸方向の送り指令に加算し、その結果を第 2の主軸台 130の Z 2軸方向の送り指令として、サ一ボ処理回路 1 93 eに出力する。

上記制御装置 1 90 ' によれば、ワーク W 1を加工するための工具 T 1の X 1軸方向及び Z 1軸方向の送り指令が C PU 1 9 1 ' から第 1の制御系 1 92 に出力され、ワーク W2を加工するための工具 T2の X 1軸方向及び Z 1軸方向の送り指令（ワーク W 2と工具 T 2の相対的な移動指令）が CPU1 9 1から第 2の制御系 1 93に出力される。

第 1の制御系 1 92は、 C PU 1 9 1 ' からの出力に基づいて刃物台 1 60 とともに工具 T 1を移動させる。第 2の制御系 1 9 3は、 C PU 1 9 1 ' からの送り指令に、刃物台 1 60の送り指令を加算して、移動速度を重畳させ、第 2 の主軸台 1 30を移動させる。

次に、第 1図〜第 5図を参照しながら、上記構成の NC旋盤 1 00の作用を説明する。

第 5図（a) は、加工開始前の初期状態における各工具と各ワークとの位置関係を示す図、第 5図（b) は、加工中における各工具と各ワークの位置関係を示す図である。

第 2図に示すように、待機状態では、夕レツト面板 1 6 1の割り出し回転時に工具 T l, T2とワーク Wl, W2が干渉しないように、刃物台 160は第 1の主軸台 120及び第 2の主軸台 1 30から離れた位置にある。

また、第 1の主軸台 120及び第 2の主軸台 1 30は、ワーク W 1の加工原点〇 1及びワーク W2の加工原点 O 2が所定位置に位置するように位置決めされている。この実施形態では、ワーク W2の加工原点〇 2力、ワーク W1の加工原点 O 1 (第 1の主軸 12 1の主軸軸線上にある）よりも刃物台 160から離れた位置に位置するように、第 2の主軸台 1 30の位置が決定される。

工具 T 1でワーク W1の加工を行うために、第 2図の待機位置から刃物台 16 0が X 1軸方向及び Z 1軸方向に移動し、第 5図（a) に示す初期位置までくると、刃物台 1 60の X 1軸方向の送り速度及び Z 1軸方向の送り速度に等しい移動指令が、第 1の制御系 1 92から第 2の制御系 1 93に出力される。この移動指令は、刃物台 160の送り速度と同速度で、かつ、刃物台 160の移動方向と同方向に、第 2の主軸台 1 30を移動可能にする。これにより、工具 T 1でヮ一ク W1を加工するために刃物台 160が移動する際に、工具 T2とワーク W2と位置関係を一定に保つことができる。

重畳回路 1 95では、刃物台 160の X 1軸方向の送り指令に、工具 T 2によつてワーク W2を加工する際の、工具 T 2に対するワーク W2の X 1軸方向の移動指令（工具 T 2とワーク W2の相対的な移動指令）が加算される。また、重畳回路 1 96では、刃物台 1 60の Z 1軸方向の移動指令に、工具 T 2に対するヮーク W2の Z 1軸方向の移動指令（工具 T 2とワーク W 2の相対的な移動指令）が加算される。そして、この結果が、モー夕 1 33及びモー夕 134に出力される。

したがって、第 5図（b) に示すように、工具 T 1によってヮ一ク W1の加工を行いながら、工具 T 2によって、ワーク W1の加工とは全く異なる加工を、ヮーク W 2に対して行うことができる。

第 2図及び第 5図で示した加工例は、第 1の工具である工具 T 1及び第 2のェ具である工具 T 2はともに切削用のバイトである。

本発明によれば、第 1の工具又は第 2の工具として切削用のバイト以外の工具を用いて、ワーク W1又はワーク W2に切削以外の加工を施すことが可能である。 [他の加工例]

本発明の NC旋盤を用いた他の加工の例を以下に説明する。

第 6図に示す加工例では、バイト T 1 3でワーク W1に外周面の切削加工を施し、ドリル T23でワーク W 2の端面に孔明け加工を施す。

この場合は、バイト T 1 3の切込み量及び送り量に応じて、第 2の主軸台 1 3 0の Z 2軸方向及び X 2軸方向の送りを重畳させる必要がある。

加工の際には、バイト T 1 3をワーク W1の外周面に移動させ、刃物台 1 60 を Z 1軸方向及び X 1軸方向に送って、ワーク W1の外周面を切削する。同時に、刃物台 1 60の Z 1軸方向の送り速度に、ドリル T23によるワーク W2の加工のための Z 1軸方向の送り速度を重畳させた送り速度及び X 1軸方向の送り速度に X 2軸方向の送り速度を重畳させた送り速度で、第 2の主軸台 1 30を Z 2軸方向及び X 2軸方向に送って、ワーク W2の端面に孔明け加工を施す。

[第 2の実施形態]

以下に説明する第 2の実施形態では、 X I軸と X2軸及び Z 1軸と Z 2軸の重畳の他に、 Z 0軸と Z 1軸の重畳を加えている。

第 7図に、本発明の第 2の実施形態にかかる N C旋盤の概略構成を説明する平面図を、第 8図に、この NC旋盤における制御装置の制御ブロック図を示す。なお、第 7図及び第 8図では、第 1の実施形態と同一の部位、同一の部材には第 1図及び第 3図と同一の符号を付し、当該部位及び部材の詳しい説明は省略する。

第 2の実施形態の NC旋盤 1 00 ' の第 1の主軸台 1 20 ' は、 Z軸と平行な Z 0軸方向に移動自在である。第 1の主軸台 1 20 ' の Z 0軸方向の移動は、駆動体である図示しないモー夕の駆動によつて行われる。

刃物台 1 60に対向して第 2の刃物台 1 80が設けられる。この第 2の刃物台 1 8〔）は、べッド 1 1 0上に設けられたガイドレール 1 82に沿って、 X軸と平行な X 3軸方向に移動自在である。第 2の刃物台 1 80は、駆動体である図示しないモー夕の駆動によって、 X 3軸方向に移動する。

第 2の刃物台 1 80の夕レツト面板 1 8 1には、ワーク W1を加工するための第 3の工具 T 3が装着されている。工具 T3は、第 2の刃物台 1 80の X 3軸方向の移動と、第 1の主軸台 1 20 ' の Z 0軸方向の移動とによって、ヮ一ク W 1 に対して位置決めされるとともに移動して、ワーク W1の加工を行う。

この N C旋盤 1 00 ' の制御装置 1 90〃は、第 1の主軸台 1 20 ' を Z 0 軸方向に移動させるための第 3の制御系 1 97と、第 2の刃物台 1 80を X3方向に移動させるための第 4の制御系 198をさらに有している。

第 3の制御系 1 97及び第 4の制御系 1 98は、それぞれ、第 1の演算処理回路 1 97 a, 1 98 a、速度処理回路 1 97 b， 1 98 b及びサ一ボ処理回路 1 9 7 d. 1 98 clを有している。

この実施形態の第 1の制御系 1 92" には、 Z 1軸方向の速度処理回路 1 9 2 cと Z 1軸方向のサーボ処理回路 192 eの間に、重畳回路 1 99が設けられる。そして、この重畳回路 1 99に、第 3の制御系 1 97の速度処理回路 1 97 bから出力された Z 0軸方向の送り速度が入力され、さらに、重畳回路 1 99から出力された Z 1軸方向の送り速度が、重畳回路 1 96に入力される。

これにより、第 1の主軸台 1 20 ' の Z 0軸方向の送り速度に刃物台 1 60 の Z 1軸方向の送り速度が重畳され、主軸台 1 20 ' の Z 0軸方向の送り速度に、刃物台 1 60の Z 1軸方向の送り速度と第 2の主軸台 1 30の Z 2軸方向の送り速度が重畳される。

以上により、 ∑ 0軸と21軸、 Z 1軸と Z 2軸及び X 1軸と X2軸の 3組の重畳が行われ、 3つの工具 T l. T2, T3で、ワーク W1及びワーク W 2に異なる加工を施すことが可能になる。以上の説明では、速度の重畳のみについて述べてきたが、第 2の主軸台 1 30 や刃物台 1 60. 第 2の刃物台 180等の移動は位置と速度と加速度とで制御される。したがって、これらの移動を重畳するためには、位置や加速度についても同様に重畳する。

[重畳の手順]

本発明の NC旋盤では、所定の手順にしたがって重畳が行われる。以下、その手順を、第 1図〜第 3図及び第 9図〜第 1 1図を参照しながら説明する。

第 9図は、本発明の N C旋盤及び加工方法における制御の手順を説明するフ口一チヤ一卜である。

C PU 1 9 1は、ワーク W 1及びワーク W2を加工するための NC加工プログラムの中から重畳の必要性があるかどうかを判断する（ステップ S 1) 。重畳させる必要がない場合には、 NC加工プログラムにしたがって、工具 T 1によるヮーク W1の加工と工具 T 2によるワーク W2の加工を順次行う（ステップ S 8)。重畳させる必要がある場合には、重畳させる軸が Z軸であるか X軸であるかを判断する（ステップ S 2及びステップ S 5) 。

重畳させる軸が Z軸（∑ 1軸と∑ 2軸）である場合には、 21軸及び22軸の位置決めを行った後に（ステップ S 4) 、 Z 1軸と Z 2軸の重畳を行う（ステツブ S 5) 。

重畳させる軸が X軸（ 1軸と 2軸）である場合には、 1軸及び 2軸の位置決めを行った後に（ステップ S 6) 、 X 1軸と X2軸の重畳を行う（ステツプ S 7) 。

このように、一方の軸の重畳を行う際に重畳する軸を位置決めするのは、加工プログラムを作成するプログラマーに、工具とワークの位置関係を把握しゃすくするためである。

これら重畳が完了すれば、 NC加工プログラムにしたがって、工具 T 1によるワーク W1の加工と、工具 T 2によるワーク W2の加工とを同時に行う（ステツフ S 8 ) 。

加工が終了すれば（ステップ S 9) 、重畳を解除し（ステップ S 1 0) 、次の加工まで待機する。

なお、重畳の有無をステップ S 1、ステップ S 2, ステップ S 5で確認するものとして説明したが、この確認は省略することもできる。

次に、第 1 0図及び第 1 1図のフローチャートにしたがって、 ∑ 1軸と∑ 2軸及び X 1軸と X 2軸の重畳の具体的な手順を説明する。

以下の説明では、 Z 1軸と Z 2軸及び X 1軸と X 2軸の 2組の重畳を行うものとし、 Z 1軸と Z 2軸の重畳を完了させた後に、 X 1軸と X 2軸の重畳を行うものとして説明する。

L Z軸重畳] NC加工プログラムの中に Z軸重畳指令があると（ステップ S 2 0 0) 、 Z 1 軸と Z 2軸のプログラムの実行開始タイミングを待ち合わせる（ステップ S 20 1. S 2 2 1) 。

第 1の制御系（第 1 0図のフローチャートの左側の系）では、 X I軸， Z 1軸. C 1軸（Z 1軸周りの回転軸）を使用しているかどうかを判断する（ステップ S 2 0 2) 。 X 1軸， Z 1軸. C 1軸のいずれか又は全部が使用中の場合には、準備作業を所定時間中断して待機し（ステップ S 2 0 3) 、 X I軸， Z 1軸， C 1 軸が使用されなくなるまで待つ。

X 1軸， Z 1軸， C 1軸のいずれも使用されていなければ、第 1の制御系に加ェのための新たな軸 X I， Z 1 , C 1を設定する（ステップ S 2 04) 。

この後、 X I軸， Z 1軸. C 1軸を他の制御系で使用することを禁止し（ステップ S 2 0 5) 、刃物台 1 6 0を X 1軸上で指定された後退位置まで移動させて (ステップ S 2 0 6) 、第 2の制御系と待ち合わせる（ステップ S 2 0 7) 。第 2の制御系（第 1 0図のフローチャートの右側の系）では、 NC加工プログラムの実行開始のタイミング合わせ（ステップ S 2 2 1) を行った後、 X2軸及び Z 2軸に指令されている重畳を解除する（ステップ S 2 2 2) 。次いで、 X2 軸. Z 2軸. C 2軸（Z 2軸周りの回転軸）を使用しているかどうかを判断する (ステップ S 2 2 3) 。 X 2軸. Z 2軸， C 2軸のいずれか又は全部が使用中の場合には、所定時間中断して待機し（ステップ S 2 24) 、 X2軸， Z 2軸. C 2軸が使用されなくなるまで待つ。

X2軸， Z 2軸， C 2軸がいずれも使用されていなければ、第 2の制御系に新たな軸 X 2， Z 2, C 2を設定する（ステップ S 2 2 5) 。

以上の処理が完了すれば、第 1の制御系と待ち合わせる（ステップ S 2 2 6) 。待ち合わせ（ステップ S 2 0 7, S 2 2 6) 完了後に、第 1の制御系は工具 T 1 とワーク W1との距離が予め設定された距離（位置関係）になるまで、刃物台 1 6 0を X 1軸方向及び Z 1軸方向に移動させる（ステップ S 2 0 8) 。

二の後、 X I軸， Z 1軸. C 1軸の他の制御系での使用禁止を解除し（ステツフ S 2 0 9) 、第 2の制御系と待ち合わせる（ステップ S 2 1 0) 。

第 2の制御系では、待ち合わせ（ステップ S 2 0 7， S 2 26) 完了後に、 X ' Z 2. C 2軸の他の制御系での使用を禁止する（ステップ S 2 2 8) 。そして、第 2の主軸台 1 30を Z 2軸方向及び X 2軸方向に移動させて、工具 T2とワーク W2との距離が予め決定された距離（位置関係）になるようにする（ステップ S 229) 。そして、この位置の X 2軸上におけるワーク W2の座標系を設定し（ステップ S 230) 、第 2の制御系に新たな軸 Z 2， C2を設定する（ステツプ S 23 1) 。これにより、 X 2軸に対する指令を無効にし、ヮ一ク W 2の X 2軸方向の位置を固定する。

この後、第 1の制御系と待ち合わせる（ステップ S 232) 。

待ち合わせ（ステップ S 2 1 0， 232) 完了後に、 Z 2軸の重畳を開始し（ステツプ S 233) 、 Z 2軸におけるワーク W2の座標系を設定する（ステップ S 234) 。 X2軸， Z 2軸， C 2軸の他の制御系での使用の禁止を解除し（ステップ S 235 ) 、第 1の制御系と待ち合わせる（S 236) 。

待ち合わせ（ステップ S 2 1 1, S 236) が完了すれば、 Z 1軸と Z 2軸の重畳が完了する。

[X軸重畳]

X軸の重畳指令があると（ステップ S 300) 、第 1の制御系と第 2の制御系とでプログラムの実行タイミングを合わせる（ステップ S 30 1, S 32 1) 。第 1の制御系では、 X I軸、 Z 1軸、 C 1軸を使用しているかどうかを判断し (ステップ S 302) 、使用中の場合には所定時間待機し（ステップ S 303) 、 X I軸、 Z 1軸、 C 1軸が使用されなくなるまで待つ。

使用していなければ、第 1の制御系に新たな軸 X 1， Z 1， C 1を設定する（ステツプ S 304) 。そして、他の制御系での使用を禁止し（ステップ S 305) 、第 2の制御系と待ち合わせる（ステップ S 306) 。

第 2の制御系では、プログラムの実行開始タイミング合わせ（ステップ S 32 1 ) を行った後、 X2軸， Z 2軸， C 2軸を使用しているかどうかを判断し（ステツプ S 322) 、使用中の場合には所定時間待機し（ステップ S 323) 、 X 2軸、 Z 2軸、 C 2軸が使用されなくなるまで待つ。。

使用していなければ、第 2の制御系に X 2， Z 2, C 2の新たな軸を設定し（ステツプ S 324) 、これらの軸の他の制御系での使用を禁止する（ステップ S 3 2 5) 。この後、第 2の制御系では、工具 T 1の刃先と工具 T 2の刃先の座標位置をメモリに格納するとともに、この座標位置の X 2軸方向の距離 H 1をメモリに格納する（ステップ S 326) 。これらの処理が終了すれば、第 1の制御系と待ち合わせる（ステップ S 327) 。

待ち合わせ（ステップ S 306， S 327) 完了後に、ワーク W1の加工原点点〇 1の座標を求め（ステップ S 329) 、この座標位置から第 2の主軸台 1 3 ()の位置が重畳するのに適切な位置かどうかを判断する（ステップ S 330) 。重畳させるのに適切かどうかの判断の基準としては、例えば、工具 T 2の刃先が第 1のワーク W1の加工原点〇 1よりも、 X 1軸方向に刃物台 1 60から離れているかどうか（第 2図の例では、加工原点 O lを通る、第 1の主軸 1 2 1の軸線よりも下方にあるかどうか）で判断することができる。

具体的には、工具 T 2の刃先が第 1の主軸 1 2 1の主軸軸線よりも上にあるときは、第 2の主軸台 1 30の X2軸の可動範囲外であるとして、重畳するには不適切であると判断する。

したがって、このような場合には、アラーム状態とする（ステップ S 33 1) 。重畳可能であれば、第 2の主軸台 130の初期位置を決定する。この実施形態では、第 2の主軸台 1 30の初期位置として、ワーク W2の加工原点 02 (第 2 の主軸 1 3 1の主軸軸線上にある）力第 1の主軸台 120側のワーク W1の加ェ原点 O 1よりも、 X 2軸方向に距離 H 1だけ刃物台 160から離れた位置にある第 1の位置、ワーク Wl， W 2や加工の形態にかかわらず予め決定された第 2 の位置、作業者が任意に設定することのできる第 3の位置が準備されている。これら第 1の位置、第 2の位置及び第 3の位置の中からどの位置を選択するかは、例えば、 NCプログラムに付される引数によって決定することができる。前記 NCプログラムの X引数の有無を判断して（ステップ S 332) 、第 3の位置を選択し、 D引数の有無を判断して（S 333) 、第 1の位置（ステップ S 33 4) 又は第 2の位置（ステップ S 335) のいずれかを選択するようにすることができる。

第 1の位置、第 2の位置又は第 3の位置の中から適当な位置を選択した後に、 X 2軸の重畳を開始し（ステップ S 337) 、 X2軸のワーク軸を設定する（ステツプ S 338) 。以上の処理が終了すれば、第 1の制御系と待ち合わせる（ステップ S 3 0 7，

S 3 3 9 ) 。

待ち合わせ完了後に、各軸の他の制御系での使用禁止を解除し（ステップ S 3 0 8 . S 3 4 0 ) 、互いに待ち合わせて（ステップ S 3 0 9， S 3 4 1 ) 、 X I 軸と X 2軸の重畳を完了する。

上記した Z軸の重畳と X軸の重畳は、いずれか一方を先に行ってから他方を行うように設定してもよいが、同時に行うように設定してもよい。

また、好ましくは、 Z軸重畳の手順及び X軸重畳の手順をマクロプログラム化するとよい。マクロプログラム化することで、加工プログラムが簡素化し、重畳作業も容易に行えるようになる。

本発明の好適な実施形態を説明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものではない。

例えば、刃物台 1 6 0， 1 8 0に装着したドリル等の回転工具に対するワークの相対回転は、第 1の主軸 1 2 1又は第 2の主軸 1 3 1を回転させることによつて行うものとして説明したが、刃物台 1 6 0， 1 8 0に工具を回転させるための回転駆動機構を設けて、刃物台 1 6 0 , 1 8 0に装着したドリルやエンドミル等の回転工具を回転させることができるようにすることも可能である。このように構成すれば、刃物台 1 6 0， 1 8 0にドリルやエンドミル等の回転工具を装着して、ワーク W l , W 2の外周面に、孔明けやキー溝切削等の加工を施すことが可能になり、本発明の N C旋盤及び加工方法による加工の汎用性をさらに向上させることができる。本発明によれば、 X 1軸と X 2軸及び Z 1軸と Z 2軸のように、平行関係にはない少なくとも 2軸以上の軸の移動の重畳を行うことが可能になり、少なくとも一つの刃物台に装着した複数の工具によって、複数の主軸に把持させた複数のヮークに、複数種類の異なる加工を同時に施すことが可能になる。これにより加工時間の短縮を図ることができるほか、数値制御旋盤の構成を簡素かつコンパクトなものにして、小型で低廉な価格の数値制御旋盤を得ることができる。

さらに、二つの主軸に把持させたワークに対して、これまで以上に多種多様の加工を同時に行うことが可能であるので、加工時間の短縮を図ることができるほ力、数値制御旋盤の価格及び数値制御旋盤によるワークの加工コストを大幅に低下させることができる。産業上の利用可能性

本発明は、二つの主軸台と、少なくとも一つの刃物台を有する数値制御旋盤に限らず、二つ以上の刃物台を備えた数値制御旋盤にも適用が可能である。また、し刀削加工ゃ孔明け加工に限らず、刃物台に回転工具を取り付けることで、エンドミルによる溝切り加工や、タップによるねじ切り加工にも適用が可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 対向して配置された第 1の主軸台及び第 2の主軸台と、前記第 1の主軸台に支持された第 1の主軸及び前記第 2の主軸台に支持された第 2の主軸と、前記第 1の主軸及び前記第 2の主軸に把持されたワークを加工する工具を備えた刃物台と、前記第 1の主軸の回転、第 2の主軸の回転及び前記第 1の主軸台又は前記第 2の主軸台に対する前記刃物台の相対的な移動を制御する数値制御装置とを有する数値制御旋盤において、

前記刃物台は、前記第 1の主軸に把持されたワークを加工するための第 1のェ具と、前記第 2の主軸に把持されたワークを加工するための第 2の工具とを備えるとともに、前記第 1の主軸の主軸軸線と平行な Z 1軸方向及びこれに直交する X 1軸方向に移動自在で、

前記第 2の主軸台は前記刃物台の X 1軸及び Z 1軸と平行な X 2軸方向及び Z 2軸方向に移動自在で、

前記数値制御装置は、前記第 2の主軸に把持させた前記ワークを前記第 2のェ具で加工するのに必要な前記 X 2軸方向の移動を前記 X 1軸方向の移動に重畳可能にするとともに、前記第 2の主軸に把持させた前記ワークを前記第 2の工具で加工するのに必要な前記 Z 2軸方向の移動を前記 Z 1軸方向の移動に重畳可能にを特徴とする数値制御旋盤。

2 . 前記数値制御装置は、前記刃物台の前記 X 1軸方向の移動及び前記 Z 1軸方向の移動を制御する第 1の制御系と、前記第 2の主軸台の前記 X 2軸方向の移動及び前記 Z 2軸方向の移動を制御する第 2の制御系とを有することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の数値制御旋盤。

3 . 前記第 2の工具の刃先位置と前記第 1の工具の刃先位置との関係が所定の位置関係を有するように前記第 1の工具及び前記第 2の工具を前記刃物台に装着するとともに、前記第 2の制御系は、前記第 1の主軸に把持された前記ワークの加工原点に対する第 2の主軸に把持された前記ワークの加工原点の位置が、前記第 1の工具と第 2の工具の前記位置関係に基づいて設定されるように、前記第 2 の主軸台の初期位置を決定することを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載の数値制御旋盤。

4 . 前記第 1の工具の刃先と前記第 2の工具の刃先の前記 X軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の X軸方向の移動距離の最大値よりも大きく、かつ、前記第 1の工具の刃先位置より前記第 2の工具の刃先位置が前記刃物台よりも離れているようにし、前記第 1の工具の刃先と前記第 2のェ具の刃先の前記 Z軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の Z軸方向の移動距離の最大値と前記第 2の工具によって前記ワークを加工する際の Z軸方向の移動距離の最大値の和よりも大きくなるようにし、前記第 1 の主軸側のワークの加工原点と前記第 2の主軸側のワークの加工原点の X軸方向及び Z軸方向の距離が前記第 1の工具と前記第 2の工具の刃先間の前記 X軸方向及び Z軸方向の距離に対応するものであることを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の数値制御旋盤。 δ . 前記第 1の主軸に把持された前記ワークを加工するための第 3の工具を備えた第 2の刃物台を有し、前記第 1の主軸台を、少なくとも前記第 1の主軸の主軸軸線に沿った Ζ 0軸方向に移動可能にし、前記第 1の制御系は、少なくとも、前記第 1の主軸に把持させた前記ワークを前記第 1の工具で加工するのに必要な前記 Ζ 1軸方向の移動を前記 Ζ 0軸方向の移動に重畳可能であることを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 4項のいずれかに記載の数値制御旋盤。

6 . 対向して配置された第 1の主軸台及び第 2の主軸台と、前記第 1の主軸台に支持された第 1の主軸及び前記第 2の主軸台に支持された第 2の主軸と、前記第 1の主軸及び前記第 2の主軸に把持されたワークを加工する工具を備えた刃物台とを有する数値制御旋盤におけるワークの加工方法において、

前記刃物台に、前記第 1の主軸に把持されたワークを加工するための第 1のェ具と、前記第 2の主軸に把持されたワークを加工するための第 2の工具とを装着し、この刃物台を前記第 1の主軸の主軸軸線と平行な Z 1軸方向及びこれに直交する X 1軸方向に移動させ、

前記第 2の主軸台を前記刃物台の X 1軸と平行な X 2軸及び Z 1軸と平行な Z 2軸方向に移動可能にするとともに、前記第 2の工具による前記ワークの加工に必要な前記第 2の主軸台の前記 X 2軸方向の移動を、前記 X 1軸方向の移動に重畳し、前記第 2の工具による前記ワークの加工に必要な前記第 2の主軸台の前記 Z 2軸方向の移動を、前記 Z 1軸方向の移動に重畳して、前記第 2の主軸台を前記 X 2軸方向及び前記 Z 2軸方向に移動させて、

前記第 1の工具による前記第 1の主軸のワークの加工と、前記第 2の工具による前記第 2の主軸のワークの加工を同時に行うこと、

を特徴とする数値制御旋盤におけるワークの加工方法。

7 . 前記第 2の工具の刃先位置と前記第 1の工具の刃先位置との関係が所定の位置関係を有するように前記第 1の工具及び前記第 2の工具を前記刃物台に装着するとともに、前記第 1の主軸に把持された前記ワークの加工原点に対する第 2 の主軸に把持された前記ワークの加工原点の位置が、前記第 1の工具と第 2のェ具の前記位置関係に等しくなるように、前記第 2の主軸台の加工開始位置を決定したことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の数値制御旋盤におけるワークの加工方法。

8 . 前記第 1の工具の刃先と前記第 2の工具の刃先の前記 X軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の前記 X軸方向の移動距離の最大値よりも大きく、かつ、前記第 1の工具の刃先位置より前記第 2の工具の刃先位置が前記刃物台より離れているようにし、前記第 1の工具の刃先と前記第 2の工具の刃先の前記 Z軸方向の距離が、前記第 1の工具によって前記ワークを加工する際の Z軸方向の移動距離の最大値と前記第 2の工具によって前記ワークを加ェする際の Z軸方向の移動距離の最大値の和より大きくなるようにし、前記第 1 の主軸側のワークの加工原点と前記第 2の主軸側のワークの加工原点の X軸方向及び Z軸方向の距離が前記第 1の工具と前記第 2の工具の刃先間の前記 X軸方向及び前記 Z軸方向の距離に対応するものであることを特徴とする請求の範囲第 7 項に記載の数値制御旋盤におけるワークの加工方法。

9 . 重畳を行う前記 X 1軸と前記 X 2軸の組及び前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組のうち、いずれか一方の組の軸の位置を予め設定された第 1の位置に位置決めして、前記一方の組の重畳を行い、重畳を完了した前記一方の組の軸を前記第 1の位置に位置決めした状態で、他方の組の軸の位置を予め設定された第 2の位置に位置決めして、前記他方の組の重畳を行うことを特徴とする請求の範囲第 6項〜第 8項のいずれかに記載の数値制御旋盤におけるワークの加工方法。

1 0 . 前記 X 1軸と前記 X 2軸の組の重畳又は前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組の重畳を行う手順を予め定義してマクロプログラム化し、前記 X 1軸と前記 X 2軸の組の重畳又は前記 Z 1軸と前記 Z 2軸の組の重畳を行う指令が入力されたときに、前記マクロプログラムを実行して重畳を行うようにしたことを特徴とする請求の範囲第 6項〜第 9項のいずれかに記載の数値制御旋盤におけるワークの加工方法。