WO2001058614A1

WO2001058614A1 - Appareil de reparation de vehicule

Info

Publication number: WO2001058614A1
Application number: PCT/JP2001/000959
Authority: WO
Inventors: Tateo Uegaki
Original assignee: Tateo Uegaki
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2001-08-16
Also published as: US6655185B2; EP1201328A1; DE60104796T2; EP1201328B1; EP1201328A4; CA2366498A1; US20030070470A1; JP2001219217A; DE60104796D1; KR20020029324A

Description

技術分野

本発明は、車両のパネル面の損傷を正規の形状に復元する車両修理装置に関する。明

背景技術

車両のパネル面に形成された損傷部を正規の位置まで引き戻す板金修理に使用書

される従来の車両修理装置には、図 2 1に示すスライディング ·ハンマ 2 0 0や図 2 2に示すパワー口ックスタンド装置などがある。

スライディング ·ハンマ 2 0 0とは、一端のフック 2 0 4及び他端の鉄製把持部 2 0 3がー体的に設けられた鉄製の軸棒 2 0 1と、その軸棒 2 0 1にスライド可能に設けられたカウンタ · ウェイト 2 0 2と、を有する工具であり、比較的、損傷面積の小さな損傷部に使用されている。

このスライディング ·ハンマ 2 0 0の使用方法は、軸棒 2 0 1の一端に設けられたフック 2 0 4を、予め損傷部 Dに溶植された溶植ヮッシャ Wに引っかけると共に把持部 2 0 3を片手で持ち、続いて、その軸棒 2 0 1にスライド可能に設けられたカウンタ · ウェイト 2 0 2を把持部 2 0 3に勢い良くぶっけるようにスラィドさせて損傷部 Dを引き出す。即ち、カウンタ · ゥ: イト 2 0 2の慣性エネルギーを把持部 2 0 3→軸棒 2 0 1→フック 2 0 4→損傷部 Dの順に伝達し、損傷部 Dを作業者側に引き出す工具である。なお、このスライディング 'ハンマを使用した場合には、損傷部に対して瞬間的に大きなエネルギーが作用する。このため、損傷部 Dは局所的に引き出されることとなる。

また、パワーロックスタンド装置 3 0 0とは、損傷部 Dとその損傷部 Dに近接した床面との間にチヱーンプロック 3 0 1を介して張り渡されたチェーンと、その張り渡されたチェーン 3 0 2の一部を所定の高さに保持して損傷部 Dの引出し方向（高さ）を定めるスタンド 3 0 3とからなる装置であり、比較的、損傷面積の大きな損傷部に使用されている。

なお、チェーンブロック 3 0 1は、フックを有する本体部と、本体部に設けられたチェーンと、そのチェーンの巻取装置と、からなる装置であり、その巻取装置を操作することによりチェーンの長さを任意に詰めることができる。

このパワーロックスタンド装置 3 0 0の操作方法は、まず、予め損傷部 Dに溶植された溶植ヮッシャ Wにチェーンブロック 3 0 1のフックをかけ、続いて、損傷部 Dに近接した床面からそのチェーンブロック 3 0 1にチェーン 3 0 2を張り渡す。このとき張り渡されたチェーン 3 0 2の一部が前記スタンド 3 0 3にて損傷部 Dの高さと同じ高さに保持されるようにスタンド 3 0 3を配置する。そして、チェーンプロック 3 0 1を操作し、張り渡されたチェーン 3 0 2の全長を徐々に詰めることにより、損傷部 Dを正規の位置まで引き出すことができる。なお、パヮ一口ックスタンド装置を使用した場合には、損傷部に対して徐々に力が加わるため損傷部は全体的に引き戻されることとなる。

ところで、車両のパネル面に形成され損傷部には、大きな歪みの中に小さな凹みが局所的に存在する損傷状態もある。この場合、従来の修理方法では、まずパヮ一口ックスタンド装置を用いて損傷部を全体的に引き出し、続いてスライジング ·ハンマを用いてその局所的な凹みを引き戻していた。

なお、損傷部に予め溶植される溶植ヮッシャの数を増やし、上記の二つの装置を同時に使用することもできるが、 '溶植ヮッシャ最適な位置に溶植することが困難となるほか、仮にうまく両装置を設置できたとしても、パワーロックスタンド装置の使用する溶植ヮッシャが、スライジング ·ハンマの使用によりその衝撃で外れる危険性もある。

このため従来の板金修理では、上記したように 2つの装置を入れ替えながらの作業を行わざるをえず、作業者の煩わしさとなるとともに、修理にかかる時間も長くなつた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、安全且つ容易に損傷部を所定の位置に引き出すことができる車両修理装置を提供することを目的とする。また、短時間で損傷部を所定の位置に引き出すことができる車両修理装置を提供することを目的とする。努明の開示

本発明の車両修理装置は、パネル面の損傷部を正規の位置に引き出す装置であつて、損傷部に固定すべき第 1の固定部を有しその第 1の固定部を所定範囲の損傷部に固定して引き上げる第 1ブラーと、損傷部に固定すべき第 2の固定部を有しその第 2の固定部を前記第 1ブラーの引き上げ対象となるパネル面の損傷部のうち、そのさらに局所に固定して引き上げる第' 2ブラーと、を備える。

本発明は、前記損傷部に固定すべき第 1の固定部は前記第 1ブラーの引き上げ対象となるパネル面の損傷部を覆う吸着パッドと、その吸着パッドの内方を減圧する減圧手段と、を有することができる。

本発明は、前記損傷部に固定すべき第 2の固定部はパネル面の損傷部に溶植される溶植部材と、その溶植部材を保持するホルダと、を有することができる。また本発明は、中空軸と、該中空軸の内方に摺動自在に設けられたスライド口ッドと、前記中空軸を引き上げる第 1昇降装置と、前記スライドロッドを引き上げる第 2昇降装置と、を備えたブラー本体を有し、前記中空軸の一端には前記第 1の固定部を設け、前記スライドロッドの一端には前記第 2の固定部を設け、前記第 2の固定部は、前記中空軸の一端に設ける前記第 1の固定部の内方に突出して設けることができる。 ·

また、前記ブラー本体をパネル面の損傷部に対して垂直となるように保持する保持部を備え、該保持部は前記ブラー本体の軸方向上における一点を保持し、前記ブラー本体はこの保持部に保持された軸方向上における一点を支点として、その一端が前後左右全方向に移動可能とすることができる。

前記第 1昇降装置及び第 2昇降装置のうち少なくとも一方は、前記中空軸或いは前記スライドロッドの外周面に添い且つその軸方向に延びるラックギヤと、前記ラックギヤにかみ合ぅピニオンギアと、前記ピニオンギアに係合しその回転方向に制限を加える係止爪と、前記ピニオンギヤ及び前記係止爪を内部に備えると共に所定の支点にて支持される昇降装置本体と、前記ピニオンギヤを回転させる回転手段と、を有することができる。

さらに本発明は、前記ブラー本体を支持する支持装置を備え、前記支持装置は、縦レールと、その縦レールにスライド可能に設けられた横レールと、を有し、前記保持部は前記横レールにスライド可能に保持することができる。

本発明では、大きな歪みの中に小さな凹みが局所的に存在する損傷状態の損傷部を安全且つ容易に所定の位置まで引き出すことができる。

また、単一の装置で、且つ同時に大きな歪みの中に小さな凹みが局所的に存在する損傷部を引き出すことができるため、複数の装置を入れ替える煩わしい作業から作業者を解放することができる。また、損傷修理にかかる時間も大幅に短縮することができる。

また、ブラー本体を損傷部付近における、あらゆる角度、位置にて支持することができる支持装置を備えたものでは、損傷部を所望の方向に引き出すことが可能となり、正規の形状に極めて近似した板金補修面を得ることができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施形態に係る車両修理装置の断面図。

図 2は、本発明の車両修理装置に係る引き上げ動作の原理を示す原理図。図 3は、本発明の実施の形態に係るブラー本体の要部を示す正面図。

図 4は、本発明の実施の形態に係るブラー本体の底面図。

図 5は、本発明の実施の形態に係るブラー本体の断面図。

図 6は、本発明の実施の形態に係る保持部の断面図。

図 7は、本発明の実施の形態に係る保持部の上面図。

図 8は、本発明の実施の形態に係るベースプレートの上面図。

図 9は、本発明の実施の形態に係るベースプレートの断面図。

図 1 0は、本発明の実施の形態に係る第 2ブラーのみを引き上げた状態を示す図。

図 1 1は、本発明の実施の形態に係る第 1ブラーのみを引き上げた状態を示す図。

図 1 2は、本発明の実施の形態に係る第 1ブラー及び第 2ブラーを同時に引き上げた状態を示す図。

図 1 3は、本発明の実施の形態に係る支持装置を示す斜視図。図 1 4は、本発明の実施の形態に係る支持装置の側面図。

図 1 5は、本発明の実施の形態に係る支持装置の平面図。

図 1 6は、本発明の実施の形態に係る横レールの端部近傍を示す斜視図。

図 1 7は、本発明の実施の形態に係る横レール保持ブラケットを示す正面図。図 1 8は、本発明の実施の形態に係る横レール保持ブラケットを示す断面図。図 1 9は、本発明の実施の形態に係る横レールの可動状態を示す図。

図 2 0は、本発明の実施の形態に係る支持装置に設けられた支持脚の断面図。図 2 1は、従来の板金修理に使用されているスライディング ·ハンマの使用状態を示す図。

図 2 2は、従来の板金修理に使用されているパワー口ックスタンド装置の使用状態を示す図。

図 2 3は、本発明の実施形態に係る車両修理装置の他の態様の断面図。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施の形態に示す車両修理装置を概略的に説明すると、第 1ブラー 2並びに第 2ブラー 3を一体に備えたブラー本体 1と、ブラー本体 1をパネル面の損傷部 (以下、単に損傷部と称す）に対して垂直となるように保持する保持部 4と、その保持部 4を損傷部に対して平面マトリクス方向に移動させることができる支持装置 5と、を備えている。

第 1ブラー 2は、損傷部を所定の範囲にて固定（保持）する第 1の固定部 2 1 と、その第 1の固定部 2 1を下端側に有する金属製の中空軸 2 2と、前記保持部 4を支点に中空軸 2 2を引き上げる第 1昇降装置 6とからなる。

ここで中空軸 2 2の下端とは、本実施の形態に示す車両修理装置の使用状態において、車両のパネル面と対向する端部を意味する。なお、以下の説明において下方、下端、下面等と称する場合には、常に車両のパネル面（損傷部）方向を示す。

第 1の固定部 2 1は、図 3〜図 5に示すように円筒形の本体部 2 3と、その本体部 2 3の下面に複数のボルト 2 4にて固定された 2重の吸着パッド 2 5と、一端が吸着パッド 2 5の内方に開口し他端が負圧源を備えた負圧発生装置（図示せず）に接続された吸気通路 2 6と、からなる。図 5の符号 2 7は、その吸着パッド 2 5の内方に一端が連通した吸気通路 2 6の開口を示している。

吸着パッド 2 5は外部吸着パッド 2 5 a、内部吸着パッド 2 5 bからなる 2重構造であり、そして、この吸着パッド 2 5を損傷部に押し当てた状態で負圧発生装置を作動させると、その負圧によって外部吸着パッド 2 5 aと内部吸着パッド 2 5 bにて囲まれた空間が減圧され、損傷部はその吸着パッド 2 5の直径に応じた面積において第 1の固定部 2 1により強固に固定（保持）される。

なお、吸着パッド 2 5は真円、楕円の 2タイプが用意されており、損傷部の面積及び形状に応じて付け替えることができる。吸着パッド 2 5を付け替える際には、吸着パッド 2 5を本体部 2 3に固定するポルト 2 4を外して行う。このように本実施の形態では、負圧を利用して損傷部を保持する吸着装置を第 1の固定部 2 1に採用している。

なお、本体部 2 3及び吸着パッド 2 5は、透明の素材にて製作することもできる。さらに、本体部 2 3に靦き窓を設けることもできる。この場合、第 1の固定部 2 1内の様子を把握でき、より正確な引出し作業を行うことができる。透明の素材としてはァクリル等の樹脂素材が挙げられる。

そ.して、本体部 2 3の上面側中央に第 1昇降装置 6にて引き上げられる金属製の中空軸 2 2が設けられる。さらに本体部 2 3及び吸着パッド 2 5には、その中空軸 2 2の内方に連通した第 2ブラー貫通孔 2 8が設けられており、この第 2プラー貫通孔 2 8及び中空軸 2 2の内方を通り、第 2ブラー 3が第 1ブラー 2と同芯的に設けられている。

なお、第 2ブラー 3は図 5に示すように吸着パッド 2 5自体を直接、貫通することはないため、第 2ブラー 3を設けた状態においても第 1の固定部 2 1の吸着力が損なわれることはない。また、吸着パッド 2 5は 2重構造のみならず単に外部吸着パッド 2 5 aのみで構成してもよい。この場合には、第 2ブラー 3と第 2 ブラー貫通孔 2 8のクリアランスを十分に小さくすると、第 1の固定部 2 1の吸着力は損なわれず確実に損傷部を固定することができる。

保持部 4を支点に前記中空軸 2 2を引き上げる第 1昇降装置 6は、図 1 1に示すように中空軸 2 2の上部に設けられており、その構成は中空軸 2 2に設けられ且つその軸方向に延びる第 1ラックギヤ 6 1と、その第 1ラックギヤ 6 1にかみ合う第 1ピニオンギア 6 2と、第 1ピニオンギア 6 1にかみ合いその回転方向に制限を加える第 1係止爪 6 3と、第 1ピニオンギヤ 6 1及び第 1係止爪 6 3を内部に備えた第 1昇降装置本体 6 4と、第 1ピニオンギヤ 6 1を任意の方向に回転させることができる第 1回転手段（図示せず）と、からなる。

本実施の形態では第 1回転手段として、ラチエツト機構を備えたラチエツトレバーを採用するが、電動モーター等を採用することもできる。なお、これらの構成を有する第 1昇降装置 6 4の操作方法は、後述する保持部 4の説明とともにより詳細に説明する。

第 2ブラー 3は、前記第 1ブラー 2の引き上げ対象となる損傷部をさらに局所的に固定（保持）する第 2の固定部 3 1と、その第 2の固定部 3 1を下端に有し且つ前記中空軸 2 2並びに前記第 2ブラー貫通孔 2 8の内方にスライド可能に保持されたスライドロッド 3 2と、前記保持部 4ないし前記第 1ブラー 2の中空軸 2 2を支点としてスライドロッド 3 2を引き上げる第 2昇降装置 7と、からなる。第 2の固定部 3 1は、図 3に示すようにプラス側に帯電された金属製のホルダ本体 3 3と、そのホルダ本体 3 3の先端部分に埋め込まれた金属製の電着チップ 3 4 (溶植部材）と、からなる。すなわち、第 2の固定部 3 1には溶着にて損傷部を保持する電着ホルダを採用している。

そして、電着チップ 3 4を予めマイナス側に帯電した損傷部に溶植して、その第 2の固定部 3 1にて、第 1ブラー 2の引き上げ対象となる損傷部をさらに局所に保持することができる。なお、第 2の固定部 3 1にて固定される損傷部の面積は、第 1ブラー 2の第 1の固定部 2 1に固定される損傷部の面積に比べて十分小さい面積である。

第 2の固定部 3 1を下端に有するスライドロッド 3 2は金属製でありその全長は中空軸 2 2に対して十分長く取られている。このため、中空軸 2 2に揷された状態では、その下端及び上端が各々中空軸 2 2の外方に突出した状態で設けられている。そして、その中空軸 2 2から突出したスライドロッド 3 2の上部に第 2昇降装置 7が設けられている（図 1参照）。即ち、第 2昇降装置 7は中空軸 2 2の上端に載置されるように設けられる。

第 2ブラー 3を引き上げる第 2昇降装置 7は、図 1 0に示すようにスライドロッド 3 2の上端からさらにそのスライドロッド 3 2の軸方向に延びるアジヤストロッド 7 1と、そのアジヤストロッド 7 1に外嵌したアジヤストカラ一 7 2と、スライドロッド 3 2に設けられ且つその軸方向に延びる第 2ラックギヤ 7 3と、その第 2ラックギヤ 7 3にかみ合う第 2ピニオンギヤ 7 4と、第 2ピ-オンギヤ 7 4にかみ合いその回転方向に制限を加える第 2係止爪 7 5と、第 2ピニオンギャ 7 4及び第 2係止爪 7 5を内部に備えた第 2昇降装置本体 7 6と、第 2ピニォンギヤ 7 4を任意の方向に回転させる第 2回転手段（図示せず）と、から構成される。

本実施の形態では、第 2回転手段としてラチエツト機構を備えたラチエツトレバーを採用するが電動モーター等を採用することもできる。これらの構成を有する第 2昇降装置 7の操作方法も、後述する保持部 4の説明とともにより詳細に説明する。

これら第 1ブラー 2及び第 2ブラー 3を一体に備えるブラー本体 1は、損傷部に対してブラ一本体 1を垂直に保持する保持部 4にて、損傷部上に設置される。なお、保持部 4は、保持部 4を損傷部に対して平面マトリクス方向に自由に移動させることができる支持装置 5に支持されている。

保持 4は、図 6及び図 7に示すように略直方体上に形成された^属製の保持部本体 4 1と、保持部本体 4 1の上面側から下面側に連通して設けられたブラー支持穴 4 2と、保持部本体 4 1の一組の側壁面に各々設けられた支持装置係合部 4 3と、を有し、ブラー本体 1はそのブラー支持穴 4 2にて保持される。なお、支持装置係合部 4 3は、後述する支持装置 5に支持される箇所となり、詳しくは後述の支持装置 5の説明とともに詳細に説明する。

ブラー支持穴 4 2は、その上端面 4 4から内方に進むにつれて内径が徐々に小さくなり、そして、所定の深さに達するとその内径は再び大きくなり下端面 4 5 に達する。すなわち、ブラー支持穴 4 2は鼓状の穴に形成されている。なお、プラー支持穴 4 2の最も内径の小さい部分 S (以下、支点 Sと称す）は、前記中空軸 2 2の外形に略等しく形成されており、その支点 Sにてブラー本体 1は保持部 4に支持されている。即ち、ブラー本体 1はブラー支持穴 4 2の一点にて支持される。なお、図 6に示す仮想線はブラー本体 1を示す。

このためブラー本体 1は、その軸方向上における一点を保持部 4にて保持され、この保持部 4に保持された軸方向上における一点を支点にその一端が前後左右全方向に移動することができる。すなわち損傷部が傾斜面になっていたとしても、常にその傾斜に対して垂直となる位置で保持部 4に保持される。但し、その限度はブラー支持穴 4 2の各端面 4 4， 4 5から支点 Sにかけての傾斜角によって定められる。

そして、保持部 4に対するブラー本体 1の上下の運動は前記各昇降装置 6， 7 にて行う。なお、保持部 4の上方には半球形のベースプレート 4 6が設けられている。これは上記したようにブラー本体 1が、保持部 4に対して任意の角度を取ることができるため、各昇降装置 6， 7の引上げ力のベクトル（大きさ、作用方向）力常にブラー本体 1の軸線上と一致するようするためである。

各昇降装置 6， 7の操作方法及ぴ各プラー 2， 3の動作を説明する前に、このベースプレート 4 6について説明する。ベースプレート 4 6は、図 8及び図 9に示すように、上面側が凸面に形成されると共に下面側が平面に形成された半球形をなす。さらに、その上面側から下面側に貫通して長孔 4 9が設けられている。そして、この長孔 4 9にプラー本体 1が貫入される。なお、ベースプレート 4 6 の凸面の曲率半径は、支点 Sからベースプレート 4 6の表面に至る半径と等しい値とされている。

また、一見、プラー本体 1の傾斜方向はこの長孔 2 3によって一方向に規制されるように見えるが、ベースプレート 4 6は保持部 4と完全に独立しているため、保持部 4に対してベースプレート 4 6を 0〜9 0度の範囲にて回転させると、プラー本体 1は実質すベての方向に傾斜することができる。

以下、図 1 0〜図 1 2を参照して各昇降装置 6， 7の操作を含め第 1プラー 2 及び第 2プラ一 3の動作を説明する。なお、各ブラー 2， 3の動作を説明するにあたって、第 1ブラー 2及び第 2ブラー 3は予め損傷部に各固定部 2 1， 3 1が固定されているものとする。

初めに、図 1 0を参照して第 2プラー 3 (スライドロッド 3 2側）のみを引き上げる動作を説明する。

第 2ブラー 3のみを引き上げるには、まず、第 2昇降装置本体 7 6に設けられた第 2係止爪 7 5を第 2ピニオンギヤ 7 4に係合させる。続いて、第 2ピニオンギヤ 7 4を図中矢印 A方向に回転させると、第 2ピ-オンギヤ 7 4の回転に伴いスライドロッド 3 2が第 2ラックギヤ 7 3を介して上昇する。なお、アジャストカラー 7 2のアジヤストロッド 7 1に対する固定位置はこの第 2ブラー 3のみを引き上げる際にはどの位置でもよい。

また、ここでの第 2昇降装置本体 7 6の支点は前記ベースプレート 4 6上にある。すなわち、スライドロッド 3 2に対する第 2昇降装置本体 7 6の相対的な移動（下方への移動）は第 1昇降装置本体 6 4とベースプレート 4 6と保持部 4によって規制される。このため、第 2ブラー 3 (スライドロッド 3 2 ) は第 2昇降装置本体 7 6に対して上昇する。また、第 2係止爪 7 5が第 2ピニオンギヤ 7 4 に係合しているため、第 2ピニオンギヤ 7 4は逆回転することなく、第 2ブラー 3は第 2ピニオンギヤ 7 4の回転に応じた位置にて保持される。

なお、予め第 2ピニオンギヤ 7 4ないしスライドロッド 3 2に第 2プラー 3の引き上げ量を把握するための目盛りを付しておくこともできる。この場合、作業者がその目盛りを見ながら第 2昇降装置 7の操作を行えば、損傷部に対する第 2 ブラー 3の昇降量を正確に把握することができる。このため損傷部を所定量のみ引き出すことができる。

続いて、図 1 1を参照して第 1ブラー 2 (中空軸 2 2側）のみの引き上げ動作を説明する。

第 1ブラー 2のみを引き上げるには、まず、スライドロッド 3 2の上方に設けられたアジヤストカラ一 7 2をアジヤストロッド 7 1の上部寄りに固定する。続いて、第 2昇降装置本体 7 6に設けられた第 2ピニオンギヤ 7 4と第 2係止爪 7 5との係合状態を解除すると共に第 1昇降装置本体 6 に設けられた第 1係止爪 6 3を第 1ピニオンギヤ 6 2に係合させる。そして、第 1ピニオンギヤ 6 2を図中矢印 B方向に回転させると、第 1ピニオンギヤ 6 2の回転に伴い中空軸 2 2が第 1ラックギヤ 6 1を介して上昇する。

なお、ここで第 2昇降装置本体 7 6は、中空軸 2 2の上端面によって上方に押し上げられるが、第 2ピユオンギヤ 7 4と第 2係止爪 7 5との係合状態は既に解除されているため、第 2ピニオンギヤ 7 4は第 2ラックギヤ 7 3を自由に行き来することができる。このためスライドロッド 3 2は第 1ブラー 2の上昇に伴い共に上昇することはない。また、第 1ブラー 2においては、第 1係止爪 6 3が第 1 ピニオンギヤ 6 2に係合しているため、第 1ピニオンギヤ 6 2は逆回転することはなく、第 1プラー 2 (中空軸 2 2 ) は第 1ピニオンギヤ 6 2の回転角に応じた位置にて保持される。

なお、ここでアジヤストロッド 7 1に対するアジヤストカラ一 7 2の位置をずらしその固定位置を変えると、損傷部に対する第 1ブラー 2の引上げ量を予め設定することができる。この場合、アジャストロッド 7 1に予め目盛りを付しておくとより好適である。なお、図 1 1では第 2ブラー 3に対する第 1ブラー 2の移動量が最大となる位置にアジヤストカラ一 7 1が固定されている。

また、中空軸 2 2ないし第 1ピニオンギヤ 6 2に上記同様に予め目盛りを付し、作業者がその目盛りを見ながら第 1昇降装置 6の操作を行えば、損傷部に対する第 1ブラ一 2の引上げ量を正確に把握することができる。このため損傷部を所定量のみ引き出すことができる。

続いて、図 1 2を参照して第 1ブラー 2 (中空軸 2 2 ) 及び第 2ブラー 3 (スライドロッド 3 2 ) の同時引き上げ動作を説明する。

第 1ブラー 2及び第 2ブラー 3を同時に引き上げるには、まず、第 2昇降装置本体 7 6内に設けられた第 2ピニオンギヤ 7 4と第 2係止爪 7 5との係合状態を解除するとともに、第 1昇降装置本体 6 4内に設けられた第 1係止爪 6 3を第 1 ピ-オンギヤ 6 2に係合させる。続いて、第 2プラー 3の上方に設けられたアジヤストカラ一 7 2を第 2昇降装置 7 6に接触させた状態で固定する。そして、その状態から第 1ピニオンギヤ 6 2を図中矢印 B方向に回転させると、第 1ブラー 2の上昇とともに、第 2ブラー 3も上昇する。

より詳しくは、第 1ブラー 2の上昇に伴い第 1ブラー 2 (中空軸 2 2 ) の上端面が第 2昇降装置本体 7 6を押し上げ、第 2昇降装置本体 7 6も第 1ブラー 2と共に上昇する。このとき、第 2昇降装置本体 7 6はアジャストカラー 7 2によつて、スライドロッド 3 2に対する位置決めがなされているため、スライドロッド 3 2はそのアジヤストカラ一 7 2を介して第 2昇降装置本体 7 6と共に上昇する。また、第 1係止爪 6 3が第 1ピニオンギヤ 6 2に係合しているため、第 1ピニォンギヤ 6 2は逆回転することはなく、第 1プラー 2並びに第 2プラー 3は第 1ピ二オンギヤ 6 2の回転角に応じた位置にて保持される。

なお、予め第 1ピニオンギヤ.6 2ないし中空軸 2 2に第 1ブラ一 2の引上げ量を把握するための目盛りを付しておくこともできる。この場合、作業者がその目盛りを見ながら第 1昇降装置 6の操作を行えば、損傷部に対する第 1ブラー 2の引上げ量を正確に把握することができる。このため損傷部を所定量のみ引き出すことができる。

このように本実施の形態では、第 1プラー 2及び第 2プラー 3が互いに独立して上下動することができる。このため図 2の原理図に示すように第 1ブラー 2で損傷部 Dを全体的に引き上げつつ、第 2ブラー 3でその第 1ブラー 2にて引き上げられた損傷部 Dを更に局所に引き上げることができる。

また、予め各部材に目盛りを付した場合には、作業者がその目盛りを見ながら各昇降装置を操作することにより、所定量の引き上げを正確に行うことができる。なお、第 1ブラー 2及び第 2ブラ一 3の引き上げ量が、所定値において強制的に規制されるようにしてもよい。この場合、所定範囲の損傷部 Dにおける正規のパネル面位置を 0点として、この 0点までしか引き上げられないようにする。例えば、図 2 3に示すように、保持部 4の下端面に、本体部 2 1に向けて長き調節可能なロック体 Tを^けておけば、本体部 2 1の上端面が前記ロック体 Tに当接した時点が、第 1ブラー 2の最大引き上げ位置となる。作業員は、正規のパネル面にて、第 1ブラー 2の本体部 2 1の下端面をパネル面に設置した状態で、前記口ック体 Tと本体部 2 .1の上端面が当接するように、口ック体 Tの長さを調節して 0点捕正を行うこととなる。

また、第 2ブラー 3の最大引き上げ位置は、第 1ブラー 2の本体部 2 1の下端面と同一高さ位置となるようにする。すなわち、第 2ブラー 3のスライドロッド 3 2外面に突起 Mを形成し、この突起 Mが本体部 2 1の内面上端部に当接した時点にて、第 2固定部 3 1の下端が本体部 2 1の下端面と同一の高さ位置になるように突起 Mの形成位置を設定する。このように損傷部 Dの最大引き上げ量を強制的に規制することにより、熟練作業員でなくても、所定範囲内の複数位置における引き上げ修理作業を、レール上で保持部 4を所望の位置（引き上げ位置）にスライドさせながら、簡単かつ確実に、短時間にて行うことができる。

続いて、上記ブラー本体 1を保持する保持部 4を損傷部に対して平面マトリクス方向に自由に移動させることができる支持装置 5について説明する。

支持装置 5は、保持部 4が損傷部に対して平面方向に自由に移動することができるように保持部 4を支持する支持枠 5 1と、その支持枠 5 1の周囲に複数設けられた複数の支持脚 1 0 0と、から構成される。

支持枠 5 1は、断面 C字型の一対の互いに平行に設けられた縦レール 5 3と、その縦レール 5 3の間に架け渡された一対の互いに平行に設けられた横レール 5 4と、前記一対の縦レール 5 3の端部を互いに接続する連結レール 5 5と、を有する。なお、連結レール 5 5は単に棒状の部材を用いてもよいが、本実施の形態では、縦レール 5 3と同様に断面 C字型のレールを採用しており、支持装置 5の軽量化、及び部品点数を減らして製作コストを低くしている。

また、横レール 5 4の各端部は、図 1 6〜図 1 8に示すように中心に軸受穴 5 6を有する軸受板 5 7に固定され、また、その軸受穴 5 6に挿通される回転軸 5 8を備えた横レール保持ブラケット 5 9を介して、縦レール 5 3にスライド可能に保持される。このため横レール 5 4は、'図 1 5に示すように、縦レール 5 3に対し左右方向（矢印 X方向）にスライドすることができる。また、図 1 9に示すように横レール保持プラケット 5 9に設けられた回転軸 5 8を回転中心として、図中矢印 R方向に回動することができる。

そして、その横レール 5 4にブラー本体 1を保持した保持部 4が、図中矢印 Y 方向にスライドするように設けられる。なお、横レール 5 4も縦レール 5 3同様に断面コ（C ) 字型をなし、その溝側が向き合うように設けられている。そして、この互いに向き合う溝に保持部 4の支持装置係合部 4 3が係合して、保持部 4は支持装置 5に保持される（図 6参照）。

なお、これら縦レール 5 3及び横レール 5 4に、損傷部に対するプラー本体 1 の位置（座標）を把握するための目盛りを付すこともできる。この場合、作業者はその目盛りを見ることにより損傷部に対するブラー本体 1の位置（座標）を正確に把握することができる。

支持枠 5 1を支える支持脚 1 0 0は、図 1 6に示すように縦レール 5 3及び連結レール 5 5の外周に添って設けられた支持脚用レール 1 0 1と、その支持脚用レール 1 0 1にスライド可能に保持された支持脚保持用ブラケット 1 0 2を介して支持枠 5 1に設けられている。

支持脚用レール 1 0 1は、前記縦レール 5 3及び横レール 5 4と同様に断面 C 字型のレールであり、前記縦レール ₅ 3又は接続レール 5 5と背中合わせに設けられている。即ち、前記支持枠 5 1の外周面に新たに支持脚用のスライド溝 1 0 3が形成されている（図 1 3参照）。

この支持脚用レール 1 0 1にスライド可能に設けられる支持脚保持用ブラケット 1 0 2は、図 1 5に示すようにその支持脚用レール 1 0 1の一辺に対して計 2 個、支持枠 5 1全体では計 8箇所に設けられている。そして、その計 8個の支持脚保持用ブラケット 1 0 2に対して計 4脚の支持脚 1 0 0を設けている。すなわち、支持装置 5の使用時には、損傷部を有する車両のパネル面の形状に応じてその 4脚の支持脚 1 0 0を適時、支持脚保持用ブラケット 1 0 2に付け替えて使用する。なお、予めすベての支持脚保持用ブラケット 1 0 2に、支持脚 1 0 0を設けていても勿論よい。

この支持脚保持用ブラケット 1 0 2を介して車両のパネル面上に固定される'支持脚 1 0 0は、図 2 0に示すように、支持脚保持用ブラケット 1 0 2にポールジョイント 1 0 4を介して保持された脚部 1 0 5と、その脚部 1 0 5の下端に設けられた支持脚固定部 1 0 6と、脚部 1 0 5に設けられたアジヤスタ 1 0 7と、を有し、その支持脚固定部 1 0 6にて脚部 1 0 5が車両のパネル面に固定される。なお、支持脚固定部 1 0 6には前記同様に負圧源に接続された吸着装置が用いられており、パネル面と脚部 1 0 5とを強固に固定することができる。

このため脚部 1 0 5は、ボールジョイント 1 0 4を介して支持脚保持用ブラケット 1 0 2に保持されるため、支持脚 1 0 0は常にパネル面に対して直角に保たれる。なお、ボールジョイント 1 0 4は、支持脚 1 0 0が挿通される穴を備えたボール本体 1 0 8と、ボール本体 1 0 8を支持脚保持用ブラケット 1 0 2に結合させるスぺーサー 1 0 9と、そのスぺーサー 1 0 9を支持脚用ブラケット 1 0 2 に固定する蓋体 1 1 0と、を有し、支持脚保持用ブラケット 1 0 2に対してポール本体 1 0 8が摺動することにより脚部 1 0 5の角度が変更される。

アジヤスタ 1 0 7は、支持脚保持用ブラケット 1 0 2の上方に設けられたアジヤスタ本体 1 1 1と、支持脚保持用ブラケット 1 0 2の下方に設けられたアジャストスプリング 1 1 2と、を有する。そして、脚部 1 0 5に対してアジヤスタ本体 1 1 1を上下に移動させ、脚部 1 0 5の有効長さを調節することができる。このときの支持脚保持用ブラケット 1 Q 2の下方に設けられたアジヤストスプリング 1 1 2によって、アジヤスタ本体 1 1 1と支持脚保持用ブラケット 1 0 2は常に接触した状態となるように維持されるため、支持枠 5 1の高さの調節を容易に行うことができる。

なお、脚部 1 0 5には目盛り 1 1 3が付されており、支持装置 5をパネル面に設置する前に、この目盛り 1 1 3にて予め脚部 1 0 5の有効長さを設定することもできる。この場合、パネル面に対する支持枠 5 1の位置決めが容易となる。このように本実施の形態では、損傷部付近におけるあらゆる角度、位置にてプラー本体 1を支持する支持装置 5を備えているため、パネル面に形成された損傷部に対して最適な位置、角度にてブラー本体 1を設置することができる。

また、各部材に目盛りを付した場合には、損傷部に対する各ブラーの引上げ量、及び、損傷部に対するブラー本体の位置（座標）を正確に把握することができる。このため、作業者はその目盛りによって得られた情報に基づいて作業を行えば、正確且つ効率良く損傷部を正規の形状に近づけることができる。

本発明は前記した実施形態の内容に限定されるものではなく、当業者であれば特許請求の範囲に記載した要旨から逸脱しない範囲で種々に変形可能である。

Claims

請求の範囲

1 . パネル面の損傷部を正規の位置に引き出す装置であって、損傷部に固定すベき第 1の固定部を有し前記第 1の固定部を所定範囲の損傷部に固定して引き上げる第 1ブラーと、損傷部に固定すべき第 2の固定部を有し前記第 2の固定部を前記第 1ブラーの引き上げ対象となるパネル面の損傷部のうち、そのさらに局所に固定して引き上げる第 2ブラーと、を備えることを特徴とする車両修理装置。

2 . 前記第 1の固定部は、前記第 1ブラーの引き上げ対象となるパネル面の損傷部を覆う吸着パッドと、その吸着パッドの内方を減圧する減圧手段と、を有することを特徵とする請求項 1に記載の車両修理装置。

3 . 前記第 2の固定部は、パネル面の損傷部に溶植される溶植部材と、その溶植部材を保持するホルダと、を有することを特徴とする請求項 1記載の車両修理装置。

4 . 中空軸と、該中空軸の内方に摺動自在に設けられたスライドロッドと、前記中空軸を引き上げる第 1昇降装置と、前記スライドロッドを引き上げる第 2昇降装置と、を備えたブラー本体を有し、

前記中空軸の一端には、前記第 1の固定部が設けられ、

前記スライドロッドの一端には、前記第 2の固定部が設けられ、

前記第 2の周定部は、前記中空軸の一端に設けられる前記第 1の固定部の内方に突出して設けられていることを特徴とする請求項 1記載の車両修理装置。

5 . 前記ブラー本体をパネル面の損傷部に対して垂直となるように保持する保持部を備え、該保持部は前記ブラー本体の軸方向上における一点を保持し、前記プラー本体は、この保持部に保持された軸方向上における一点を支点として、その一端が前後左右全方向に移動可能であることを特徴とする請求項 4に記載の車両

6 . 前記第 1昇降装置及び第 2昇降装置のうち少なくとも一方は、前記中空軸或いは前記スライドロッドの外周面に添い且つその軸方向に延びるラックギヤと、前記ラックギヤにかみ合うピニオンギアと、前記ピニオンギアに係合しその回転方向に制限を加える係止爪と、前記ピニオンギヤ及び前記係止爪を内部に備えると共に所定の支点にて支持される昇降装置本体と、前記ピニオンギヤを回転させる回転手段と、を有することを特徴とする請求項 4又は 5に記載の車両修理装置。

7 . 前記ブラー本体を支持する支持装置を備え、前記支持装置は、縦レールと、その縦レールにスライド可能に設けられた横レールと、を有し、

前記保持部は、前記横レ一ルにスライド可能に保持されていることを特徴とする請求項 4又は 5に記載の車両修理装置。