CN214769791U - 翻转机构及打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构及打印装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹具，夹具铰接在第一驱动机构和第二驱动机构之间，第一驱动机构和第二驱动机构呈相对设置在机架上；第一驱动机构和第二驱动机构能够协同向同一方向驱动夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动夹具做翻转运动。通过将夹具铰接在第一驱动机构和第二驱动机构之间，第一驱动机构和第二驱动机构呈相对设置在机架上，使得第一驱动机构和第二驱动机构能够协同向同一方向驱动夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动夹具做翻转运动，相较于现有的相互独立工作的直线运动机构和翻转机构来说，本实用新型的技术方案结构简单紧凑，集成度高。

Description

翻转机构及打印装置

技术领域

本实用新型涉及工件夹持技术领域，尤其涉及一种翻转机构及打印装置。

背景技术

在制作防伪证件时，一般通过激光在塑料证件的表面刻蚀防伪标记，在刻蚀过程中需要采用夹具对证件进行夹紧，为了使得证件落在激光的焦点内，还会设置上下升降机构来驱动夹具的升降。在使用激光进行防伪刻蚀(打印)时，为了起到更好的防伪效果，需要对证件进行倾斜打印，因此也要设置翻转机构来对夹具进行角度的翻转，现有的上下升降机构、翻转机构相互独立，结构复杂，工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种集成度高结构简单紧凑的翻转机构及打印装置，以解决翻转机构结构复杂的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型一方面提供一种翻转机构，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹具，所述夹具铰接在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构呈相对设置在所述机架上；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构协同向同一方向驱动所述夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动所述夹具做翻转运动。

可选地，所述夹具与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构之间还设有滑动机构，所述滑动机构的活动端与所述夹具铰接，所述滑动机构的固定端与所述第一驱动机构或所述第二驱动机构连接，使得所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述夹具向相反方向运动时，所述夹具相对于所述滑动机构之间的距离能够自适应调整。

可选地，所述滑动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一驱动机构或所述第二驱动机构的活动端固接，所述第一滑块与所述夹具铰接。

可选地，所述夹具包括第一连接位和第二来接位，所述第一连接位通过至少两个铰接点与所述第一驱动机构铰接，所述第二连接位通过至少一个铰接点与所述第二驱动机构铰接。

可选地，所述夹具还包括夹具框体、压板和提手，所述夹具框体连接在所述第一连接位与所述第二连接位之间，所述夹具框体内设有容置空间，所述压板设置在所述容置空间内，所述提手穿过所述夹具框体上的过孔与所述压板固接，使得通过所述提手能够驱动所述压板相对于所述夹具框体运动。

可选地，所述夹具框体与所述压板之间还抵接有弹性件。

可选地，所述弹性件为弹簧或弹性连接柱。

可选地，所述夹具框体的内壁上设有多个滚轮，所述滚轮位于所述压板与所述夹具框体的内壁之间，并与所述夹具框体内部的底面之间设有间距。

可选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电机驱动的丝杆滑块机构。

可选地，所述电机与所述丝杆直接连接，或所述电机通过皮带传动驱动所述丝杆滑块机构运动。

本实用新型另一方面提供一种打印装置，包括激光头和上述任一项所述的翻转机构，激光头安装在机架的顶部并与所述夹具相对设置，用于对所述夹具上的证件进行刻蚀加工。

可选地，还包括固接在所述机架上的控制器、位置传感器和芯片读取器，所述芯片读取器设置在所述夹具的下部，所述位置传感器检测到所述夹具到达设定位置时，所述芯片读取器能够读取位于所述所述夹具上的物料上的芯片信息；或者，

还包括固接在所述机架上的控制器、固定座和芯片读取器，所述固定座与所述机架固接，所述芯片读取器固接在所述固定座上，当所述夹具与所述固定座之间的距离在设定范围内时，所述芯片读取器能够读取所述夹具上的芯片信息；再或者，

还包括固接在所述机架上的控制器、位置传感器、固定座和芯片读取器，所述芯片读取器固接在所述固定座上，所述位置传感器检测到所述夹具与所述固定座之间的距离在设定范围内时，所述芯片读取器能够读取所述夹具上的物料上的芯片信息；

其中，所述芯片读取器读取到所述芯片信息后，将所述芯片信息发送至所述控制器，所述控制器控制所述激光头对所述夹具上的物料进行加工。

实施本实用新型，将具有如下有益效果：

通过将夹具铰接在第一驱动机构和第二驱动机构之间，第一驱动机构和第二驱动机构呈相对设置在机架上，使得第一驱动机构和第二驱动机构能够协同向同一方向驱动夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动夹具做翻转运动，相较于现有的相互独立设置的直线运动机构和翻转机构来说，本实用新型的技术方案结构简单紧凑，集成度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型翻转机构一种实施方式的示意图；

图2为本实用新型翻转机构另一视角的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型夹具一种实施方式的示意图；

图5为本实用新型打印装置一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型打印装置不包含夹具的示意图。

图中：100-翻转机构；110-机架；120-第一驱动机构；130-第二驱动机构；131-位置传感器；140-夹具；141-第一连接位；142-第二连接位；143-夹具框体；1431-盖板；1432-底板；144-压板；1441-避让槽；145-提手；1451-连接销；1452-握持部件；146-导向部件；147-弹性件；148-滚轮；150-滑动机构；151-第一导轨；152-第一滑块；200-打印装置；210-激光头；220-控制器；230-芯片读取器；240-固定座；300-证件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种通过第一驱动机构和第二驱动机构协同向同一方向驱动夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动夹具做翻转运动的翻转机构及打印装置。

图1为本实用新型翻转机构一种实施方式的示意图，参考图1，翻转机构100包括机架110、设置在机架110上并呈相对设置的第一驱动机构120和第二驱动机构130，以及夹具140，夹具140铰接在第一驱动机构120和第二驱动机构130之间，通过第一驱动机构120和第二驱动机构130相互协同同步运动驱动夹具140沿第一驱动机构120和第二驱动机构130的行程方向做直线运动。例如，通过第一驱动机构120和第二驱动机构130驱动夹具140在竖直空间内执行升降运动，或者在水平方向做靠近或远离的运动。

除了上述通过第一驱动机构120和第二驱动机构130的同步运动驱动夹具140做直线运动之外，还可通过第一驱动机构120和第二驱动机构130相互协同向相反方向驱动夹具140做翻转运动，实现夹具140放置角度的调节。

由上述可知，本实用新型的翻转机构通过第一驱动机构120和第二驱动机构130的同向驱动或者反向驱动，实现了夹具140的升降运动和翻转运动，相较于现有的通过两组相对独立工作的升降机构和翻转机构分别用于升降和翻转来说，本实用新型的技术方案能够明显简化翻转机构的结构，减小翻转机构的占地面积，使得翻转机构结构紧凑小巧，集成度高。

在一个实施例中，夹具140与第一驱动机构120、第二驱动机构130之间还设置有滑动机构150，滑动机构150的活动端与夹具140铰接；滑动机构150的固定端与第一驱动机构120或第二驱动机构130连接，使得第一驱动机构120和第二驱动机构130驱动夹具140做翻转运动时，夹具140相对于滑动机构150之间的距离能够自适应调整。从而保障夹具140在通过第一驱动机构120和第二驱动机构130的驱动做翻转运动时的可靠性。具体地，滑动机构150包括第一导轨151和第一滑块152，第一导轨151与第一驱动机构120或第二驱动机构130的活动端固接，第一滑块152与夹具140铰接。在第一驱动机构120和第二驱动机构130对夹具140的翻转作用力下，使得第一滑块152相对于第一导轨151做直线运动，以补偿由于翻转造成的夹具140相对于第一驱动机构120和第二驱动机构130的距离损失，在一定程度上保障夹具140在翻转过程中的可靠性和稳定性。

优选地，在第二驱动机构130上还设有位置传感器131，在第一驱动传感器120上设有位置传感器(图中未示)，通过位置传感器131限定夹具140的运动范围，从而保障夹具140工作的可靠性。

优选地，第一驱动机构120和第二驱动机构130均为电机驱动的丝杆滑块机构，即通过电机驱动丝杆转动，进而带动滑块运动的调节机构。进一步地，电机可以直接与丝杆连接或者通过联轴器，或者通过皮带传动驱动丝杆滑块机构运动。

图2为本实用新型翻转机构另一视角的示意图，图3为图2中A处的放大图，参考图2和图3，夹具140包括第一连接位141和第二连接位142，第一连接位141通过至少两个铰接点与第一驱动机构120铰接，第二连接位142通过至少一个铰接点与第二驱动机构130铰接。在一个实施例中，第一连接位141包括两安装座，安装座中部设置安装孔，通过连接轴穿过两安装座的安装孔将夹具140的一端与第一驱动机构120铰接，第二连接位142为一L型侧部开孔的连接件，连接件通过销轴与第一滑块152铰接，从而通过三个铰接点位确定夹具140所在的平面，保障夹具140定位的可靠性。

图4为本实用新型夹具一种实施方式的示意图，参考图4，夹具140还包括夹具框体143、压板144和提手145，夹具框体143包括盖板1431和底板1432，盖板1431架设连接在底板1432上，并且盖板1431与底板1432围合形成容置空间，压板144设置在容置空间内，提手145穿过夹具框体143上的过孔与压板144固接，使得通过提手145能够驱动压板144相对于夹具框体143运动。具体地，提手145包括连接销1451和握持部件1452，握持部件1452与连接销1451固接，连接销1451穿过盖板1431与压板144固接，通过将握持部件1452向上移动使得压板144远离底板1432。优选地，在连接销1451与盖板1431之间设有导向部件146，导向部件146嵌设在盖板1431上，连接销1451穿过导向部件146中部的过孔与压板144固接。在导向部件146的导向作用下，使得提手145的运动更加平顺可靠，满足长时间，多次频繁使用的要求。优选地，握持部件1452为板状部件，方便操作者握持。在一个实施例中，夹具140上设置有四组提手145，其中有两组设置两个呈对称设置的连接销1451，另外两组为单根连接销1451，握持部件1452连接在连接销1451的顶部。

在一个实施例中，夹具框体143与压板144之间还抵接有弹性件147，通过弹性件147的弹性作用力将压板144抵持在底板1432的上表面，从而将物料如证件压紧定位在压板144与底板1432之间。具体地，弹性件147为弹簧或弹性连接柱，通过弹簧或弹性连接柱的自身弹性，使得压板144抵持在底板1432的上表面，在能够将证件压紧的前提下，还具有一定的缓冲空间，能够避免冲击等意外情况对证件造成的破坏，从而保障夹具140夹持证件的可靠性。优选地，弹性件147设置在连接销1451的两侧，或者位于两连接销1451之间，使得弹性件147对压板144的作用力均匀分布。

在另一个实施例中，夹具框体143的内壁上设置有多个滚轮148，滚轮148位于压板144与夹具框体143的内壁之间，并与夹具框体143内部的底面之间设有间距，优选地，该间距略大于证件的厚度，方便将证件放置在底板1432上或者将证件从底板1432上取出。优选地，在压板144上设有用于通过滚轮148的避让槽1441，使得夹具140的结构紧凑合理，空间利用率高。

图5为本实用新型打印装置一种实施方式的示意图，图6为本实用新型不包含夹具的打印装装置的示意图，参考图5和图6，打印装置200包括激光头210和上述的翻转机构100，激光头210安装在机架110的顶部并与夹具140相对设置，用于对夹具140上的证件进行刻蚀加工。具体地，夹具140靠近激光头210的一侧设有敞口，激光头210的工作面正对敞口设置，通过第一驱动机构120和第二驱动机构130驱动夹具140上升或下降或者翻转进行定位，使得证件落在激光头210的焦点内，再通过激光头210对夹具140上的证件进行刻蚀加工，例如，对证件进行防伪刻蚀加工，以满足证件更高的防伪要求。

在一个实施例中，打印装置200还包括与机架110固接的控制器220、芯片读取器230和位置传感器131，芯片读取器230设置在夹具140的下部，位置传感器131检测到夹具140到达设定位置时，芯片读取器230能够读取位于夹具140上的物料上的芯片信息，并将芯片信息发送至控制器220，控制器220控制激光头210对夹具140上的证件300进行加工。通过设置位置传感器131对夹具140的运动范围形成软限位，保障夹具140在运动过程中的可靠性。

在另一个实施例中，打印装置200还包括与机架110固接的控制器220、芯片读取器230和固定座240，固定座240与机架110固接，芯片读取器230固接在固定座240上，使得打印装置的结构简单紧凑，当夹具140与固定座240之间的距离在设定范围内时(例如，夹具140的最低面抵接在固定座240的顶面或者顶面附近时)，芯片读取器230能够读取夹具140上的物料上的芯片信息，并将芯片信息发送至控制器220，控制器220控制激光头210对夹具140上的证件300进行加工。

在再一个实施例中，打印装置200还包括与机架110固接的控制器220、芯片读取器230、位置传感器131和固定座240，芯片读取器230固接在固定座240上，位置传感器131检测到夹具140与固定座240之间的距离在设定范围内时，芯片读取器230能够读取夹具140上的物料上的芯片信息，并将信息发送至控制器220，控制器220控制激光头210对夹具140上的物料进行加工。通过设置位置传感器131对夹具140的运动范围行程软限位，保障夹具140在运动过程中的可靠性。

以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.翻转机构，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构和夹具，所述夹具铰接在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构呈相对设置在所述机架上；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构能够协同向同一方驱动所述夹具做直线运动，以及协同向相反方向驱动所述夹具做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹具与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构之间还设有滑动机构，所述滑动机构的活动端与所述夹具铰接，所述滑动机构的固定端与所述第一驱动机构或所述第二驱动机构连接，使得所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述夹具向相反方向运动时，所述夹具相对于所述滑动机构之间的距离能够自适应调整。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述滑动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一驱动机构或所述第二驱动机构的活动端固接，所述第一滑块与所述夹具铰接。

4.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述夹具包括第一连接位和第二连接位，所述第一连接位通过至少两个铰接点与所述第一驱动机构铰接，所述第二连接位通过至少一个铰接点与所述第二驱动机构铰接。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述夹具还包括夹具框体、压板和提手，所述夹具框体连接在所述第一连接位与所述第二连接位之间，所述夹具框体内设有容置空间，所述压板设置在所述容置空间内，所述提手穿过所述夹具框体上的过孔与所述压板固接，使得通过所述提手能够带动所述压板相对于所述夹具框体运动。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述夹具框体与所述压板之间还抵接有弹性件。

7.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述夹具框体的内壁上设有多个滚轮，所述滚轮位于所述压板与所述夹具框体的内壁之间，并与所述夹具框体内部的底面之间设有间距。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电机驱动的丝杆滑块机构。

9.一种打印装置，其特征在于，包括激光头和权利要求1至8任一项所述的翻转机构，所述激光头安装在所述机架的顶部并与所述夹具相对设置，用于对所述夹具上的证件进行刻蚀加工。

10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，

还包括固接在所述机架上的控制器、位置传感器和芯片读取器，所述芯片读取器设置在所述夹具的下部，所述位置传感器检测到所述夹具到达设定位置时，所述芯片读取器能够读取位于所述夹具上的物料上的芯片信息；或者，

还包括固接在所述机架上的控制器、固定座和芯片读取器，所述固定座与所述机架固接，所述芯片读取器固接在所述固定座上，当所述夹具与所述固定座之间的距离在设定范围内时，所述芯片读取器能够读取所述夹具上的物料上的芯片信息；再或者，

还包括固接在所述机架上的控制器、位置传感器、固定座和芯片读取器，所述芯片读取器固接在所述固定座上，所述位置传感器检测到所述夹具与所述固定座之间的距离在设定范围内时，所述芯片读取器能够读取所述夹具上的物料上的芯片信息；

其中，所述芯片读取器读取到所述芯片信息后，将所述芯片信息发送至所述控制器，所述控制器控制所述激光头对所述夹具上的物料进行加工。

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