WO2001053102A1

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Publication number: WO2001053102A1
Application number: PCT/JP2001/000388
Authority: WO
Inventors: Yuji Yakura; Makoto Ando; Yuichiro Ikemoto
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2001-07-26
Also published as: DE60142867D1; US7165823B2; EP1164013A1; EP1164013B1; US20040212647A1; JP4797313B2; US6890060B2; EP1164013A4; US20030117452A1

Description

明細書記録へッドの駆動方法及び記録へッド、並びにインクジヱットプリンタ技術分野本発明は、インクの液滴を記録媒体に着弾させ、記録媒体にインクの液滴からなるドットを記録する記録へッドの駆動方法及び記録へッド、並びにィンクジェヅトプリン夕に関する。冃景技術インクジェット方式の記録装置、すなわち、インクジェットプリンタは、記録へッドに並べて設けた細いノズル等の吐出口から記録液たるィンクの液滴を吐出し、このインクの液滴を例えば用紙等の記録媒体に着弾させ、ドットで文字や画像等を記録する方式のプリンタである。このインクジェットブリン夕は、記録速度が高速で、記録コストが安価で、カラー化が容易であるという特徴がある。このィンクジエツトプリンタにおけるィンクの液滴の吐出方式としては、電気熱変換素子としての発熱素子を用いたサ一マル方式が知られている。

サーマルインクジェット方式のプリン夕は、記録ヘッドとして、記録液たるィンクを飛翔液滴（以下、液滴ともいう。）として吐出噴射させるための吐出口と、この吐出口に連通するインク流路と、このインク流路の一部に設けられ、液滴形成のための吐出エネルギを与える電気熱変換素子とを有するものを備えている。このインクジヱットブリン夕は、記録へッドがその移動に伴って記録位置へ到達する毎に電気熱変換素子に駆動パルスを印加してィンク流路内のインクに吐出ェネルギを与え、これによつて吐出口からインクを飛翔液滴として吐出させる。そして、インクジヱットプリンタは、この液滴を用紙等の記録媒体に着弾させることによってドットを形成する。記録媒体に形成されるドットは、記録へッドの移動に伴って、ドットマトリクスを構成する。インクジェットプリンタは、このドットマトリクスによって文字や画像等の記録を行う。

このようなインクジェットプリン夕においては、一般に記録ヘッドは、その移動方向（主走査方向）とこれに垂直な方向（副走査方向）とに、例えば複数の吐出口を有する。ここで、記録ヘッドの移動方向を "主走査方向" と称し、この主走査方向に垂直な方向を "副走査方向" と称するものとする。この場合、インクジェットプリンタにおいては、記録時に、全ての電気熱変換素子を同時に駆動することも可能であるが、記録へッドに電力を供給する電源部の負担が大きくなるといった理由から、複数の電気熱変換素子をいくつかのブロックに分割し、これらの分割されたプロック毎に時分割で順次駆動させる時分割駆動を行うことが考えられている。

また、インクジェットプリンタは、記録媒体である用紙上に画像等の記録が行われるときは、一般に、階調を表現するために、いわゆるディザ法や誤差拡散法等の画像処理を用い、擬似的な階調表現によって印画している。そして、インクジェットプリンタには、通常、様々な画質モードが設けられており、当該インクジェットプリンタは、主走査方向の 1 ラインを 1 ノズルで記録したり、又は、副走査方向に搬送される用紙の移動を利用して、 1 ラインを複数ノズルで記録する。特に、インクジェットプリンタは、高画質画像で印画する場合には、後者の複数ノズルで記録する方法を用いるとともに、用紙の副走査方向への移動距離を短くすることで、用紙の送り方向への縦すじ、すなわち、いわゆる帯状ノイズ（band ing no i se ) といったドットの着弾位置のばらつきが目立たなくなるように補正を行っている。

さらに、インクジェットプリンタにおける記録ヘッドとしては、用紙のページ幅より短尺のいわゆるシリアルへッドと、用紙のページ幅と略同寸の長尺のいわゆるラインヘッドとがある。ラインヘッドは、用紙の幅方向においてほぼ同時に記録を行うことを可能とする記録ヘッドであり、シリアルヘッドと異なり、主走査方向には移動しないものである。すなわち、ラインヘッドを備えるインクジェットプリン夕は、ラインへッド又は用紙が副走査方向のみに移動するものであり、ラインへッドの長軸方向に対してのノズル数が非常に多いという特徴を有し、例えば 6 0 0 d p i (dot per inch) のピッチでは、 8 . 5ィンチ幅で 5 1 0 0個のノズルが設けられる。

ところで、ィンクジエツトプリン夕において多階調記録を行う場合の問題点として、以下の 2つが考えられる。

第 1の問題点としては、ラインへッドを備えるィンクジエツトプリン夕においては、上述したシリアルへッドを備えるィンクジエツトプリンタにおいて使用されている記録方法を適用することができないことが挙げられる。ラインへッドを備えるィンクジヱヅトプリン夕における記録方法としては、ィンクの小液滴を複数回重ね打ちして 1 ドットを形成する P N M (Pul se Number Modulat ion) 方式を用いることが有効であると考えられる。しかしながら、 P N M方式を用いると、 1画素当たりの吐出パルス数が多くなってしまい、ラインへッドのノズル数も併せて考慮すると、インクジェットプリンタにおいては、（ノズル数） X (パルス数）の制御が必要となり、シリアルヘッドを備えるものに比べると、消費電力も高くなってしまう傾向があるという問題があった。

また、第 2の問題点としては、ラインへッドを備えるィンクジヱツトブリン夕においては、ラインヘッドが主走査方向に移動しないことから、各ノズルが、各ラインを印画することになることが挙げられる。すなわち、ラインヘッドを備えるインクジェットプリンタにおいては、シリアルへッドを備えるィンクジェヅトプリンタにおいて使用されている記録方法を適用することができないことも相俟つて、用紙に対するドットの着弾位置のばらつきによるむらやすじ等により、画質の劣化を招くことがあった。

さらに、ラインヘッドを備えるインクジェットプリンタにおいては、上述した時分割駆動を行うことにより、各ノズル間でィンクの吐出タイミングが異なることから、主走査方向において、ドットの位置ずれが生じてしまい、画質の劣化を招くといった問題もあった。発明の開示本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、記録媒体上でのドットの位置ずれ及び時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができる記録へッドの駆動方法及び記録へッド、並びにインクジエツトプリンタを提供することを目的とするものである。

上述した目的を達成する本発明にかかる記録へッドの駆動方法は、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドの駆動方法であって、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、駆動する発熱素子に対応するノズルからィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備えることを特徴としている。このような本発明にかかる記録へッドの駆動方法は、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる。

また、上述した目的を達成する本発明にかかる記録ヘッドは、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドであって、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロ、ソクとして、複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルからィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかる記録へッドは、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる。

さらに、上述した目的を達成する本発明にかかるィンクジヱヅトプリン夕は、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略-;！直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、ィンクの液滴からなるドヅ卜で文字及び/又は画像を含む情報を記録するィンクジエツトプリン夕であって、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各プロヅクにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルからインクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、インクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかるィンクジエツトプリン夕は、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させるように、記録ヘッドを駆動する。

さらにまた、上述した目的を達成する本発明にかかる記録へッドの駆動方法は、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドの駆動方法であって、 1つのドットを形成するために 1 つ又は複数のィンクの液滴を用い、ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1つ又は複数のィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかる記録へッドの駆動方法は、ドットの径をインクの液滴の数で変調するように発熱素子を駆動させるとともに、分割した各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる。

また、上述した目的を達成する本発明にかかる記録ヘッドは、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録ヘッドであって、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のィンクの液滴を用い、インクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1つ又は複数のインクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、インクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかる記録へッドは、ドットの径をインクの液滴の数で変調するように究熱素子を駆動させるとともに、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる。

さらに、上述した目的を達成する本発明にかかるィンクジエツトプリン夕は、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、インクの液滴からなるドッ卜で文字及び/又は画像を含む情報を記録するィンクジエツトプリン夕であって、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のィンクの液滴を用い、ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1つ又は複数のィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかるィンクジエツトプリン夕は、ドッ卜の径をィンクの液滴の数で変調するように発熱素子を駆動させるとともに、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させるように、記録へッドを駆動する。図面の簡単な説明図 1は、本発明の実施の形態として示すィンクジエツトプリンタが備えるラインへッドにおけるノズル配列の概略を示す図であり、複数のノズルが所定個ずつ区切られてプロックを構成している様子を示す図である。

図 2は、同ィンクジエツトプリンタにおける時分割駆動の基本動作を説明するための図であって、各フェーズ毎にノズルからィンクの液滴を吐出させる様子を示す図である。

図 3は、本発明の第 1の実施の形態として示すィンクジエツトプリンタの全体構成を説明する一部断面斜視図である。

図 4は、同インクジエツトプリン夕の断面側面図である。

図 5は、同インクジェットプリンタにおける電気回路部の記録及び制御系の構成を説明するプロック図である。

図 6は、図 5に示すへッドドライブ回路とラインへッドとの詳細な構成を説明するプロヅク図である。

図 7は、図 6に示すヘッドドライブ回路による P N M (Pul se Number Modulat ion) の処理を説明するための図であって、ヘッドドライブ回路が備えるパルスジエネレー夕によって生成したパルスと、へッドドライブ回路が備えるメモリによつて記憶された記録データと、へッドドライブ回路が備えるコンパレ一夕から出力される信号との関係を示す図である。

図 8は、図 6に示すへッドドライブ回路による P N Mの処理を説明するための図であって、へヅドドライブ回路が備えるコンパレータにおける動作を説明するための図である。

図 9 Aは、 1色分のラインへッドの構造を説明する外観側面図である。

図 9 Bは、 1色分のラインへッドの構造を説明する外観底面図である。

図 1 0は、へッドチップの詳細構造を説明する図である。図 1 1 Aは、図 9 Bに示すラインヘッドの A— A線断面側面図である。

図 1 1 Bは、図 9 Bに示すラインヘッドの B— B線断面側面図である。

図 1 2は、図 9 A及び図 9 Bに示すラインヘッドを底面側から見た部分斜視図である。

図 1 3は、図 9 A及び図 9 Bに示すラインへッドにおけるノズル近傍の詳細構造を説明する図であり、ラインへッドをヘッドチップ側から見た部分斜視図である。

図 1 4は、従来のラインへヅドにおける互いに隣接する 2つのノズル群の配列を示す図である。

図 1 5 Aは、図 1 3に示す配列のへッドチップを用いて記録したドット群の状態を示す図であり、異なるノズル群によって記録されたドット群の境界において、ドットの径の変化点（線）が生じる様子を示す図である。

図 1 5 Bは、図 1 3に示す配列のへッドチッブを用いて記録したドット群の状態を示す図であり、異なるノズル群によって記録されたドット群の境界において、ドッ卜の重なりが生じる様子を示す図である。

図 1 5 Cは、図 1 3に示す配列のへッドチップを用いて記録したドヅト群の状態を示す図であり、異なるノズル群によって記録されたドット群の境界において、ドッ卜の隙間が生じる様子を示す図である。

図 1 5 Dは、図 1 3に示す配列のへッドチップを用いて記録したドット群の状態を示す図であり、異なるノズル群によって記録されたドット群の境界において、ドットの段差が生じる様子を示す図である。

図 1 6は、図 9 A及び図 9 Bに示すラインへヅドにおける互いに隣接する 2つのノズル群の配列を示す図である。

図 1 7は、図 9 A及び図 9 Bに示すラインへッドを用いて記録したドット群の状態を示す図である。

図 1 8は、 P N Mの原理を説明する概念図である。

図 1 9は、ノズルからのインクの液滴の吐出量と、発熱素子に印加する電力又はパルス幅との関係を示す図である。

図 2 0 Aは、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正する前の階調レベルに対する吐出量の関係を示す図である。

図 2 0 Bは、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正した後の階調レベルに対する吐出量の関係を示す図である。

図 2 1は、ドットの径の測定を行う自動測定装置の構成を説明するブロック図である。

図 2 2は、 P N Mを行う際に、記録方向を考慮せずに、ある時点を基準としてパルス数を増加させていった場合に形成されるドッ卜の状態を示す図である。図 2 3 Aは、用紙に対して記録されるべき各ドットの状態を示す図であり、各格子点上に各ドッ卜の中心が位置されるように記録されている様子を示す図である。

図 2 3 Bは、用紙に対して記録される各ドットの状態を示す図であり、径が大きいドットの中心が、記録されるべき所定の格子点上に位置されるように記録されない様子を示す図である。

図 2 4は、 P N Mを行う際に、インクの液滴を、格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、コンパレータによる記録データとの比較対象とされるパルスを生成して記録を行う場合に形成されるドットの状態を示す図であり、偶数発のィンクの液滴で最終的な径を有するドットを形成する場合について示す図である。

図 2 5 Aは、図 2 4に示す方法によって記録を行う場合の具体例を説明するための図であって、発熱素子に対するデ一夕が " 2 " であった場合におけるへッドドライブ回路が備えるパルスジエネレ一夕によって生成したパルスと、へッドドライブ回路が備えるメモリによって記憶された記録データと、ヘッドドライブ回路が備えるコンパレー夕から出力される信号との関係を示す図である。

図 2 5 Bは、図 2 4に示す方法によって記録を行う場合の具体例を説明するための図であって、発熱素子に対するデ一夕が " 6 " であった場合におけるへッドドライブ回路が備えるパルスジェネレータによって生成したパルスと、へッドドライブ回路が備えるメモリによって記憶された記録デ一夕と、へッドドライブ回路が備えるコンパレー夕から出力される信号との関係を示す図である。

図 2 6は、 P N Mを行う際に、インクの液滴を、格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、コンパレータによる記録データとの比較対象とされるパルスを生成して記録を行う場合に形成されるドッ卜の状態を示す図であり、奇数究のィンクの液滴で最終的な径を有するドットを形成する場合について示す図である。

図 2 7 Aは、図 2 6に示す方法によって記録を行う場合の具体例を説明するための図であって、発熱素子に対するデ一夕が " 1 " であった場合におけるへッドドライブ回路が備えるパルスジェネレータによって生成したパルスと、へッドドライブ回路が備えるメモリによって記憶された記録デ一夕と、へッドドライブ回路が備えるコンパレータから出力される信号との関係を示す図である。

図 2 7 Bは、図 2 6に示す方法によって記録を行う場合の具体例を説明するための図であって、発熱素子に対するデータが " 3 " であった場合におけるへッドドライブ回路が備えるパルスジェネレータによって生成したパルスと、へッドドライブ回路が備えるメモリによって記憶された記録デ一夕と、へッドドライブ回路が備えるコンパレータから出力される信号との関係を示す図である。

図 2 8は、へッドチップの電気的な構成例を示す回路図である。

図 2 9は、コンパレ一夕から出力される出力データのタイミングを示すチヤ一ト図である。

図 3 0は、本発明の第 2の実施の形態として示すィンクジエツトプリン夕が備えるラインへッドの駆動方法によって用紙に記録されるべきドッ卜の配置例を示す図である。

図 3 1は、本発明の第 3の実施の形態として示すィンクジエツトプリン夕が備えるラインへッドの構成例としての平面図である。

図 3 2は、同インクジェットプリン夕が備えるラインへッドの駆動方法によつて用紙に記録されるべきドッ卜の配置例を示す図である。

図 3 3は、本発明の第 4の実施の形態として示すィンクジエツトプリン夕が備えるラインへッドにおける時分割駆動フェーズ発生回路から出力されるフェーズ信号のタイミングの一例を示すチヤ一ト図である。

図 3 4は、本発明の第 5の実施の形態として示すィンクジエツトプリン夕が備えるラインへッドにおけるへッドチップの電気的な構成例を示す回路図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施の形態は、サ一マル方式によってインクの液滴を吐出する方式を採用し、ィンクの液滴を吐出させる駆動素子として発熱素子を有して記録媒体である用紙の紙送り方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されているラインへヅドを記録へッドとして備えるインクジエツトプリン夕である。このインクジエツトプリン夕は、ラインヘッドを備えることにより、 1回の印画にあたり用紙上の同一箇所を 1回のみ走査して記録を行うことが可能なものである。また、このインクジェットプリン夕は、ラインへッドが有する複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、記録時に、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で各発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動を行うものであり、記録媒体である用紙上でのドッ卜の位置ずれ及び時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができるものである。

まず、具体的なインクジェットプリン夕の構成の説明に先立って、時分割駆動の基本動作について簡易な例を挙げて説明する。なお、インクジェットプリンタは、詳細は後述するが、 1色分のラインヘッドが複数のヘッドチップを備える構造とされており、各ヘッドチップには、インクの液滴を吐出する略直線状に配列された複数のノズルに対応して発熱素子が設けられている。そのため、ここでは、発熱素子に代えてノズルを図示することにより、時分割駆動の説明を行う。

インクジェットプリン夕においては、図 1に概略を示すように、ヘッドチップにおいて複数のノズルが略直線状に配列されており、これらの複数のノズルが所定個ずつ区切られ、複数のブロックに分割される。図 1においては、左からプロヅク B B ₂ , · · ·， B _nと記し、各ブロックにおいて左からノズル N N ₂， N ₃， · · '， N _m- , , N _mと記す。インクジェットプリン夕においては、各ブロック毎に各ノズル（発熱素子）を時分割で順次駆動させる。この際、インクジエツトプリンタにおいては、各ブロックにおけるノズル（究熱素子）の位置を位相 (phase；以下、フエ一ズという。）という概念でとらえ、同フェーズのノズル (発熱素子）を一組として、この組単位で順次インクの液滴を吐出させる。ここでは、必要に応じて、各ブロックにおけるノズル N iを i番目のフェーズのノズルと称するものとする。

具体的には、インクジェットプリンタにおいては、まず、図 2中最上段に示すように、各プロヅクにおける 1番目のフェーズのノズルからィンクの液滴を吐出可能とする。なお、図 2においては、インクの液滴を吐出可能なノズルを " · " で示している。すなわち、インクジェヅトブリン夕においては、ブロックの数に相当する n個の各ノズルに対するデータをへッドチップに与え、これらのデータに応じて、 n個のノズル N ,に対応する n個の発熱素子を駆動させるか否かを決定し、各ノズルからインクの液滴を吐出させたり、吐出させないようにする。

続いて、インクジェットプリン夕においては、図 2中 2段目に示すように、各プロックにおける 2番目のフェーズのノズル N ₂からィンクの液滴を吐出可能とする。すなわち、インクジェットプリンタにおいては、 n個の各ノズル N ₂に対するデータをヘッドチップに与え、これらのデ一夕に応じて、 n個のノズル N ₂に対応する n個の発熱素子を駆動させるか否かを決定し、各ノズル N ₂からィンクの液滴を吐出させたり、吐出させないようにする。

続いて、インクジェットプリン夕においては、図 2中 3段目に示すように、各ブロックにおける 3番目のフェーズのノズル N ₃からィンクの液滴を吐出可能とする。すなわち、インクジェットプリンタにおいては、 n個の各ノズル N ₃に対するデータをヘッドチップに与え、これらのデ一夕に応じて、 n個のノズル N ₃に対応する n個の発熱素子を駆動させるか否かを決定し、各ノズル N ₃からインクの液滴を吐出させたり、吐出させないようにする。

そして、インクジェットプリン夕においては、以下順次同様の動作を行い、図 2中最下段に示すように、各ブロックにおける m番目のフェーズのノズル N _mからインクの液滴を吐出可能とする。すなわち、インクジェットプリン夕においては、 n個の各ノズル N _mに対するデータをへヅドチップに与え、これらのデータに応じて、 n個のノズル N _mに対応する n個の発熱素子を駆動させるか否かを決定し、各ノズル N mからィンクの液滴を吐出させたり、吐出させないようにする。

このように、インクジェットプリンタは、複数のノズルに対応した複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、同フェーズの究熱素子毎に順次駆動させることにより、時分割駆動を実現する。インクジヱットプリンタは、このような処理を行うことにより、 m分割の時分割駆動を行うことができる。例えば、インクジェットプリン夕は、 1つのへッドチップにおいて 6 4個のノズルに対応した 6 4個の発熱素子を 1つのプロヅクとして 7つのプロックに分割し、 6 4分割の時分割駆動を行うことができる。インクジェットプリンタは、このような処理を、 1 ラィンを印画する際に、ラインへッドにおける複数のへヅドチヅブにおいて行い、さらに、全色分のラインヘッドにおいて行っている。また、インクジェットプリン夕は、後述する P N M (Pul se Number Modulation) を行う場合には、このような処理を、 1画素当たりの吐出パルス数分だけさらに行うことになる。

なお、ここでは、説明の便宜上、 1番目のフェーズのノズル N ,、 2番目のフエーズのノズル N ₂、 3番目のフェーズのノズル N ₃、 · · ·、 m番目のフェーズのノズル N _mといったように、隣り合ったノズルを順次駆動させるものとしたが、隣接する発熱素子の駆動によるクロストークの影響を回避するために、次に駆動するノズルを離隔したものとするように、駆動の順序をシャフルすることもできる。この場合、インクジェットプリンタは、各ブロックにおいて同フェーズのノズルを駆動させることはいうまでもない。

以下、このような時分割駆動を適用した具体的なィンクジエツトプリンタについて説明していく。

第 1の実施の形態として図 3に全体構成を示すィンクジェヅトプリンタ 1 0 0 は、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のインクの液滴を用い、インクの液滴の数でドットの径の変調を行う P N M機能を有する記録へッドを備えるものである。

インクジェットプリン夕 1 0 0は、図 3及び図 4に示すように、当該ィンクジヱヅトプリン夕 1 0 0の外観を形成する筐体 1 1 0の内部に、用紙 Pのページ幅と略同寸の記録範囲を有するラインヘッド 1 2 0と、用紙 Pを所定の方向へと送り出すための紙送り部 1 3 0と、用紙 Pをラインヘッド 1 2 0へと給紙するための給紙部 1 4 0と、用紙 Pを収納するべ一パトレイ 1 5 0 と、これら各部の駆動制御を行う電気回路部 1 6 0等が配設されて構成される。

筐体 1 1 0は、例えば直方体状に形成されている。筐体 1 1 0の側面のうち一側面には用紙 Pを排紙する排紙ロ 1 1 1が設けられ、この一側面と対向する他側面にはべ一パトレィ 1 5 0を着脱するためのトレイ出入口 1 1 2が設けられている。

ラインへヅド 1 2 0は、例えば C M Y K (シアン、マゼン夕、イエロ一、ブラヅク）の 4色分を備えている。ラインへッド 1 2 0は、ここでは図示しないノズルが下方を向くようにして、筐体 1 1 0の内部における排紙ロ 1 1 1側の端部上方に配設されている。

紙送り部 1 3 0は、用紙 Pを送る際の供給路を構成する紙送りガイド 1 3 1 と、用紙 Pを挟み込んで送り出す紙送りローラ 1 3 2， 1 3 3 と、後述するプーリ 1 3 5 , 1 3 6を回転駆動させる駆動源としての紙送りモータ 1 3 4と、ローラ 1 3 2 , 1 3 3を回転駆動させるためのプ一リ 1 3 5 , 1 3 6と、紙送りモー夕 1 3 4の駆動をプーリ 1 3 5 , 1 3 6に伝達するためのベルト 1 3 7， 1 3 8とを備え、筐体 1 1 0の内部における排紙ロ 1 1 1側の端部下方に配設されている。紙送りガイド 1 3 1は、平板状に形成されており、ラインヘッド 1 2 0の下方に所定の間隔だけ離隔されて配設されている。紙送りローラ 1 3 2 , 1 3 3は、それそれ、互いに接触した 1対のローラからなり、紙送りガイド 1 3 1の両側、すなわち、トレイ出入口 1 1 2側と排紙ロ 1 1 1側とに配設されている。紙送りモ一夕 1 3 4は、紙送りガイド 1 3 1の下方に配設されており、プーリ 1 3 5 , 1 3 6とベルト 1 3 7， 1 3 8とを介して紙送りローラ 1 3 2， 1 3 3に連結されている。

給紙部 1 4 0は、用紙 Pを紙送り部 1 3 0へと給紙するための給紙ローラ 1 4 1 と、後述するギヤ 1 4 3を回転駆動させる駆動源としての給紙モ一夕 1 4 2 と、この給紙モータ 1 4 2によって回転駆動するギヤ 1 4 3とを備えており、紙送り部 1 3 0に対してトレイ出入口 1 1 2側に配設されている。給紙ローラ 1 4 1は、略半円筒形状に形成されており、トレイ出入口 1 1 2側の紙送りローラ 1 3 2に近接して配設されている。給紙モ一夕 1 4 2は、給紙ローラ 1 4 1の上方に配設されており、ギヤ 1 4 3を介して給紙ローラ 1 4 1に連結されている。

ぺーパトレィ 1 5 ◦は、例えば A 4サイズの用紙 Pを複数枚重ねて収納可能な箱状に形成され、底面の一端部には、ばね 1 5 1によって係止された紙支え 1 5 2が設けられており、給紙部 1 4 0の下方からトレイ出入口 1 1 2にわたる空間に装着される。

電気回路部 1 6 0は、各部の駆動を制御する部位であり、ぺーパトレィ 1 5 0 の上方に配設されている。

このようなインクジエツトプリンタ 1 0 0は、以下のようにして、印画動作を行う。

まず、インクジェットプリン夕 1 0 0においては、使用者が、電源を入れ、トレイ出入口 1 1 2からぺ一パトレイ 1 5 0を引き出して所定枚数の用紙 Pを収納し、このぺ一パトレィ 1 5 0を押し入れることにより、ぺ一パトレィ 1 5 0が装着される。すると、インクジェットプリン夕 1 0 0においては、ばね 1 5 1の付勢力によって紙支え 1 5 2が用紙 Pの一端部を持ち上げることにより、用紙 Pの一端部が給紙ローラ 1 4 1に押し付けられる。そして、インクジエツトプリン夕 1 0 0においては、給紙モ一夕 1 4 2の駆動によって給紙ローラ 1 4 1 が回転駆動することにより、 1枚の用紙 Pがぺ一パトレィ 1 5 0から紙送りローラ 1 3 2 へと送り出される。

続いて、インクジェットプリン夕 1 0 0においては、紙送りモータ 1 3 4の駆動によって紙送りローラ 1 3 2， 1 3 3が回転駆動し、紙送りローラ 1 3 2がべ —パトレイ 1 5 0から送り出された用紙 Pを 1対のローラで挟み込むことにより、用紙 Pが紙送りガイド 1 3 1へと送り出される。すると、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、ラインヘッド 1 2 0が所定のタイミングで動作して、ノズルからィンクの液滴を吐出して用紙 P上に着弾させることにより、用紙 P上にドヅトで文字及び/又は画像等を含む情報が記録される。そして、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、紙送りローラ 1 3 3が紙送りガイド 1 3 1 に沿って送り出されてきた用紙 Pを 1対のローラで挟み込むことにより、用紙 Pが排紙ロ 1 1 1から排紙される。インクジェットプリン夕 1 0 0は、このような動作を記録が完了するまで繰り返し、印刷物を生成する。

さて、インクジェットプリンタ 1 0 0における上述した電気回路部 1 6 0について説明する。

電気回路部 1 6 0は、図 5に示すように、例えば C P U (Central Process ing Uni t) や D S P (Digi tal Signal Processor) 構成としてソフトウェアによる信号処理及び制御処理を行う信号処理，制御回路 1 6 1 と、予め決められた補正デ一夕がいわゆる R O M (Read Only Memory) マップ方式で格納されている補正回路 1 6 2 と、ラインヘッド 1 2 0を駆動するためのへッドドライブ回路 1 6 3 と、上述した紙送りモ一夕 1 3 4や給紙モータ 1 4 2の駆動やその他を制御する各種制御回路 1 6 4と、例えばラインバッファメモリや 1画面メモリ等のメモリ 1 6 5と、記録データ等の信号が入力される信号入力部 1 6 6とを備える。信号処理 • 制御回路 1 6 1には、補正回路 1 6 2、ヘッドドライブ回路 1 6 3、各種制御回路 1 6 4及びメモリ 1 6 5が接続されている。

電気回路部 1 6 0は、信号入力部 1 6 6を介して信号処理 ·制御回路 1 6 1に記録データ等の信号が入力されると、この信号を信号処理，制御回路 1 6 1 によつて記録順番に揃えて補正回路 1 6 2に供給し、この補正回路 1 6 2によっていわゆるァ補正、色補正、各ノズルのばらつき補正等の補正処理を施す。この補正後の記録データ等の信号は、例えば、ノズル番号、温度、入力信号といった外部条件に応じて信号処理 · 制御回路 1 6 1 に取り出される。そして、電気回路部 1 6 0は、信号処理 ·制御回路 1 6 1に取り出された信号を駆動信号としてへッドドライブ回路 1 6 3及び各種制御回路 1 6 4に供給する。電気回路部 1 6 0は、ヘッドドライブ回路 1 6 3によって駆動信号に基づいてラインヘッド 1 2 0を駆動制御する。また、電気回路部 1 6 0は、各種制御回路 1 6 4によって駆動信号に基づいて紙送りモータ 1 3 4及び給紙モー夕 1 4 2の駆動制御を行う他、ラインへッド 1 2 0のクリーニング処理等の際の駆動制御を行う。なお、電気回路部 1 6 0においては、記録データ等の信号は、必要に応じてメモリ 1 6 5に一旦記録され、信号処理 · 制御回路 1 6 1に取り出される。

ここで、ヘッドドライブ回路 1 6 3とラインヘッド 1 2 0との詳細を図 6に示す。

ヘッドドライブ回路 1 6 3は、図 6に示すように、 PNMと上述した時分割駆動とを行う構成となっており、例えば RAM (Random Access Memory) 等の複数のメモリ 1 63 a_{l 5} · · ·， 1 63 a_Nと、パルスジエネレ一夕 1 6 3 bと、複数のコンパレ一夕 1 63 c · · · ， 1 6 3 c Nとを備えている。

メモリ 1 63 a,， · · ·， 1 63 a_Nは、ラインへッド 1 20におけるへヅドチップ 1 2 1 !, · · ·， 1 2 1 _Nの数と同数だけ備えられ、それそれ、信号処理 • 制御回路 1 6 1から供給された駆動信号に基づく補正後の記録データを記憶する。ここで、記録デ一夕は、 1 ドットを形成するために必要なデ一夕である。ィンクジヱットプリン夕 1 00は、後述するように、最大で 8発のインクの液滴を用いて 1 ドットを形成することから、記録データとしては、インクの液滴を吐出しない場合を含めて "0〜 8" のいずれかの値を示す 4ビッ卜のデータとされる。メモリ 1 6 3 a,, · · · , 1 63 a_Nは、それぞれ、記憶したデータを、それそれ、対応するコンパレ一夕 1 63 <3 · · ， 1 63 c Nに供給する。

パルスジェネレータ 1 63 bは、図 7に示すように、 PNMを行うためのパルスを所定個だけ所定間隔で生成する。例えば、パルスジェネレータ 1 6 3 bは、常に 8パルスを所定間隔で自発的に生成する。すなわち、ヘッドドライブ回路 1 6 3は、パルスジェネレータ 1 63 bによって生成するパルスに基づいて、吐出するインクの液滴の数を決定し、階調毎のドットの並びを決定する。パルスジヱネレ一夕 1 63 bは、生成したパルスをコンパレ一夕 1 630 · · . ， 1 6 3 c _Nに供給する。

コンパレータ 1 63 CM, · · · , 1 63 c Nは、それそれ、メモリ 1 6 3 a ,, • · · , 1 63 a_Nによって記憶された記録データを入力するとともに、パルスジエネレー夕 1 6 3 bによって生成されるパルスを入力し、これらのデータとパルス数とを比較する。コンパレータ 1 63 c ,， · · ·， 1 63 c_Nは、それそれ、図 7に示すように、比較した結果、データがパルス数以上の場合には、出力するデ一夕としてハイ信号「H」を、ラインへヅド 1 2 0における対応するへヅドチヅプ 1 2 1 · · · ， 1 2 I Nに供給し、デ一夕がパルス数未満の場合には、出力するデ一夕として口一信号「 L」を、対応するへヅドチップ 1 2 1！， · · -， 1 2 1 _Nに供給する。

このとき、コンパレータ 1 6 3 c ,, · · · ， 1 6 3 C Nは、それそれ、図 8に示すように、上述した時分割駆動による同フェーズである複数の発熱素子のそれそれに対応する素子駆動信号であるフヱ一ズ対応データ d 1 , d 2 , ■ · ■ , d ηとして、ハイ信号「Η」又は口一信号「L」を生成し、これらのフェーズ対応データ d l ， d 2 , · · · , d ηを一連のシリアルデ一夕として扱うことにより、出力デ一夕 D 1 , · · · , DNとして、対応するヘッドチップ 1 2 1 ！， · · 1 2 1 _Nに供給する。例えば、コンパレー夕 1 6 3 c ,は、図 7に示すように、ある発熱素子に対するデータが "5" であった場合には、パルスジェネレータ 1 6 3 bによって生成されるパルス数が " 1〜 5" まではフェーズ対応デ一夕 dとしてハイ信号「H」を生成し、パルス数が " 6" 以降ではフェーズ対応データ dとして口一信号「 L」を生成する。コンパレー夕 1 6 3 は、同フェーズである各発熱素子に対応するフヱーズ対応データ dを生成し、これらのフヱ一ズ対応デ一夕 dを出力データ D 0として供給する。このように、コンパレータ 1 6 3 c ,， · • · ， 1 6 3 C Nは、それぞれ、 1階調の間に、時分割駆動の時分割数だけ同時に駆動する発熱素子のデータ処理を、一連のシリアルデータとして処理し、出力デ —夕 D 1 , · · · , DNとして、対応するへッドチップ 1 2 1 · . · ， 1 2 1 Nに供給する。

一方、ラインヘッド 1 2 0は、図 6に示したように、複数のへッドチップ 1 2 1 1 , · · · ， 1 2 I Nを備えている。 1つのへッドチヅプ 1 2 1には、時分割駆動における 1 プロックを構成するための各部が複数個夕ィリングされている。具体的には、ヘッドチップ 1 2 1 · · · ， 1 2 1 Nは、それそれ、時分割駆動フェ一ズ発生回路 1 2 1 aと、ゲート回路 1 2 1 bと、スィツチング素子 1 2 1 c と、発熱素子 1 2 1 dとを備え、これらの時分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 a、ゲート回路 1 2 1 b、スィツチング素子 1 2 1 c及び発熱素子 1 2 1 dが、それそれ、時分割駆動における複数のプロヅクに分割されている。

時分割駆動フヱ一ズ発生回路 1 2 1 aは、（全フェーズ数 m) x (ブロック数 n) であるノズル数と同数の出力を有し、駆動する各フェーズ毎に順次分割駆動信号であるフェーズ信号を発生し、このフェーズ信号をゲート回路 1 2 1 bに供給する。

ゲート回路 1 2 l bは、いわゆるアンドゲートであり、分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aから供給されたフェーズ信号と、コンパレータ 1 6 3 CM , · . ·， 1 6 3 c Nから供給された出力データ、すなわち、フェーズ対応デ一夕との論理積をとる。ゲート回路 1 2 1 bは、分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aから供給されたフェーズ信号と、コンパレータ 1 6 3 c !， · · ·， 1 6 3 c Nから供給されたフェーズ対応デ一夕との両者がハイ信号「H」である場合には、スイッチング素子 1 2 1 cを ONにする。

スィッチング素子 1 2 1 cは、発熱素子 1 2 1 dを駆動してノズルからインクの液滴を吐出させるか否かを切り替えるものであり、ゲート回路 1 2 1 bによつて 0 N/0 F F制御がなされる。

発熱素子 1 2 1 dは、スィツチング素子 1 2 1 cが〇 N状態になると駆動して発熱し、対応するノズルからィンクの液滴を吐出させる。

このようなインクジェットプリンタ 1 00は、コンパレータ 1 6 3 c !， · · ·， 1 6 3 c Nにより、図 8に示したように、パルスジェネレータ 1 6 3 aによるパルス每に、 1つのヘッドチップ 1 2 1における各ブロック B Β₂， · · ·， B_nに対応するフェーズ対応データ d 1， d 2 , · · · , dnを生成し、これらのフエ —ズ対応デ一夕 d l , d 2 , · · ·， d ηを、一連のシリアルデ一夕として扱うことで出力データ Dを 1つのへッドチップ 1 2 1に対して供給する。インクジェヅトプリンタ 1 00は、複数のへヅドチップ 1 2 1 , , · · . , 1 2 1 Νに対して、このような出力デ一夕 D 1， · · ·， DNを供給する。

これに応じて、インクジェットプリン夕 1 00は、時分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aによって各フェーズ毎に順次フェーズ信号を発生することにより、全てのノズル Nについて、 1パルス分のインクの液滴、すなわち、 1つのインクの液滴を吐出させるか又は吐出させない。このとき、時分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aは、各プロック B B₂, · . ·， B _nにおけるノズル N ,に対応する発熱素子 1 2 1 dの駆動処理を行った後、各ブロック B 2 , · . ·， B_nにおけるノズル N₂に対応する発熱素子 1 2 1 dの駆動処理を行うといったように、各フェ一ズ毎に順次フェーズ信号を発生する。ィンクジエツトプリンタ 1 0 0は、このような動作をパルスジェネレータ 1 6 3 aによって生成されるパルス毎に繰り返し、パルス数に応じた径を有する 1 ドットを形成する。

このようにすることにより、インクジェットプリン夕 1 0 0は、 P N Mと時分割駆動とを同時に実現することができる。なお、インクジェットプリンタ 1 0 0 における P N Mの動作については、さらに詳述する。

つぎに、インクジェヅトプリンタ 1 0 0におけるラインへヅド 1 2 0の構造について詳細に説明する。

インクジェットプリンタ 1 0 0における 1色分のラインヘッド 1 2 0の構造を図 9 A乃至図 1 3に示す。なお、図 9 Aには、ラインヘッド 1 2 0の外観側面図を示し、図 9 Bには、ラインヘッド 1 2 0の外観底面図を示す。また、図 1 0には、上述したへッドチップ 1 2 1の詳細構造を示す。さらに、図 1 1 Aには、図 9 Bに示すラインヘッド 1 2 0の A— A線断面側面図を示し、図 1 1 Bには、図 9 Bに示すラインへッド 1 2 0の B— B線断面側面図を示す。さらにまた、図 1 2には、図 9 A及び図 9 Bに示すラインヘッド 1 2 ◦を底面側から見た部分斜視図を示し、図 1 3には、図 9 A及び図 9 Bに示すラインヘッド 1 2 0におけるノズル近傍の詳細構造を示すために、ラインヘッド 1 2 0をヘッドチップ 1 2 1側から見た部分斜視図を示す。

ラインへヅド 1 2 0は、図 9 Aに示すように、後述するィンクタンク 1 2 6を構成する外筐 1 2 6 bによって被覆されており、且つ、その下部が後述する電気配線 1 2 7によって被覆されている。

また、ラインへッド 1 2 0には、図 9 Bに示すように、ライン状のへッドフレーム 1 2 2の中央部にスリヅト状のィンク供給孔 1 2 2 aが穿設されている。へヅドフレーム 1 2 2の一方の面には、 S i基板によって形成された複数個のへッドチップ 1 2 1が配設されている。へヅドチップ 1 2 1は、それそれ、へヅドを長尺化するために、へッドフレーム 1 2 2に穿設されるィンク供給孔 1 2 2 aを中央として、そのインク供給孔 1 2 2 aの両側に千鳥状に配列されている。そして、ヘッドチップ 1 2 1は、それそれ、図 9 B及び図 1 0に示すように、インク供給孔 1 2 2 a側に上述した複数個の発熱素子 1 2 1 dを一列に配列し、インク供給孔 1 2 2 aとは反対側、すなわち、外筐 1 2 6 b側に発熱素子 1 2 1 dに対応した接続端子 1 2 1 eを一列に配列して構成されている。

図 1 0の例では、発熱素子 1 2 1 dは、それそれ、例えば 6 0 0 d p i ( dot per inch) で配列されている。さらに、ヘッドチップ 1 2 1には、それそれ、発熱素子 1 2 1 dと接続端子 1 2 1 eとの間に、当該ヘッドチヅプ 1 2 1 (発熱素子 1 2 1 d ) が時分割駆動を行うための上述したゲ一ト回路 1 2 1 bとスィツチング素子 1 2 1 cとが配設されている。

ヘッドチップ 1 2 1の下部には、図 1 1 A乃至図 1 3に示すように、部材 1 2 3を介して複数個のノズル 1 2 4 aを有するノズルプレート 1 2 4が配設されている。部材 1 2 3は、ィンクを溜めるための液室 1 2 3 aと、ィンクを液室 1 2 3 aまで流すための流路 1 2 3 bとを複数個形成するために設けられる。部材 1 2 3は、図 1 3に詳細を示すように、いわゆるドライフィルムフォトレジスト等の感光性樹脂によって形成され、ヘッドチップ 1 2 1 に配設された各発熱素子 1 2 1 dが各液室 1 2 3 a上に対応して位置するように配設され、且つ、各流路 1 2 3 bが各液室 1 2 3 aからヘッドチップ 1 2 1の端部、すなわち、図 1 1 Bに示すように、ラインへッド 1 2 0の中央部側の端部まで延びるように形成されている。

ノズルプレート 1 2 4は、ニッケルの電鎵によって形成されたものであり、ィンクによる腐食を防止するため、金又はパラジウム等によって耐蝕メツキが施されている。ノズルプレート 1 2 4は、図 1 1 A、図 1 1 B及び図 1 2に示すように、ヘッドチップ 1 2 1、ヘッドフレーム 1 2 2、部材 1 2 3、及び、後述するフィルタ 1 2 5によって形成される空間からなるィンク供給孔 1 2 2 aを閉塞し、且つ、図 1 3に詳細を示すように、各ノズル 1 2 4 aが各液室 1 2 3 aを介して各発熱素子 1 2 1 dに 1対 1で対応するように形成されている。すなわち、各液室 1 2 3 aは、部材 1 2 3に形成された流路 1 2 3 b及びノズルプレート 1 2 4 に形成されたノズル 1 2 4 aに連通されている。

ヘッドフレーム 1 2 2の他方の面には、図 1 1 A及び図 1 1 Bに示すように、フィルタ 1 2 5を介してインクタンク 1 2 6が配設されている。フィル夕 1 2 5 は、ィンク供給孔 1 2 2 aを閉塞するように配設されており、インクタンク 1 2 6からのごみゃィンク成分の凝集物等がノズル 1 2 4 a側に混入することを防止する役目を果たす。

インクタンク 1 2 6は、図 1 1 Bに示すように、袋 1 2 6 aと外筐 1 2 6 bとの二重構造となっている。袋 1 2 6 aと外筐 1 2 6 bとの間には、袋 1 2 6 aを外側に拡げるように付勢するばね部材 1 2 6 cが設けられている。これにより、ラインヘッド 1 2 0においては、インクタンク 1 2 6内のィンクに負圧がかかるようになり、インクがノズル 1 2 4 aから自然漏出することを防止することができる。また、ラインヘッド 1 2 0においては、この負圧がノズル 1 2 4 aの毛細管力より小さくなるように設定されており、これにより、インクがノズル 1 2 4 aに引き込まれてしまうことを防止することができる。

また、ラインヘッド 1 2 0においては、ヘッドチヅプ 1 2 1の一部端面、へッドフレーム 1 2 2の外周面及びィンクタンク 1 2 6の外周面にわたる領域が、いわゆる F P C (フレキシブルプリント基板）からなる上述した電気配線 1 2 7によって被覆されている。電気配線 1 2 7は、ヘッドチップ 1 2 1 に対して電源や電気信号を供給するために設けられるものであり、上述したへッドチップ 1 2 1 における接続端子 1 2 1 eに接続されている。

このようなラインへヅド 1 2 0を備えるインクジエツトプリン夕 1 0 0においては、インクがインクタンク 1 2 6からインク供給孔 1 2 2 aに供給され、さらに、流路 1 2 3 bを通過して液室 1 2 3 aに供給される。ここで、ノズル 1 2 4 aは、図 1 3に示すように、断面が円形状の円錐の先端を底面と平行な面で切り落とした形状を呈しており、ノズル 1 2 4 aの先端では、インクの負圧によってインク面の中央部が凹んだ、いわゆるメニスカスが形成される。インクジェットプリンタ 1 0 0においては、発熱素子 1 2 1 dに駆動電圧は供給されて発熱素子 1 2 1 dの表面に気泡が発生すると、ノズル 1 2 4 aからィンクの粒子が吐出される。

なお、ィンクジエツトプリン夕 1 0 0においては、上述したように、へッドチヅプ 1 2 1が千鳥状に配列されていることから、 1つのへヅドチップ 1 2 1に対応ずる複数のノズル 1 2 4 a (以下、ノズル群という。）の配列もこれに応じて千鳥状とされる。ここで、従来のへッドチップとしても千鳥状に配列されたものが存在するが、これらのヘッドチップは、単に平行にずらされて配列されていたため、図 1 4に示すように、互いに隣接する 2つのノズル群 N G _A , N G Bも単に平行にずらされて配列されていた。そして、この配列を適用したインクジェヅトブリン夕においては、ヘッドチップの特性ばらつきや、位置決め誤差等に起因して、ヘッドチヅプ間でのィンクの吐出量のばらつきや、用紙に対するィンクの着弾位置の誤差等が生じる場合があった。

インクジヱッ卜プリン夕においては、ィンクの吐出量のばらつきが生じる状態で用紙に記録すると、用紙上におけるへッドチップのつなぎ目に相当する領域において、吐出量、すなわち、ドットの径（印画濃度）の変化点（線）が生じる。具体的には、インクジェットプリン夕においては、吐出量が多いノズルからなるノズル群と、吐出量が少ないノズルからなるノズル群とが隣接しているへッドチヅプを用いている場合には、例えば図 1 5 Aに示すように、吐出量が多いノズルからなるノズル群によって記録されたドット群 D G Aと、吐出量が少ないノズルからなるノズル群によって記録されたドット群 D G _Bとの境界において、ドットの径の変化点（線） Vが生じる。このようなドットの変化点（線）は、用紙の送り方向への縦すじ、すなわち、いわゆる帯状ノイズ（band ing noi se) の原因となる。また、インクジェットプリン夕においては、用紙に対するインクの着弾位置の誤差が生じる状態で用紙に記録すると、用紙上におけるヘッドチップのつなぎ目に相当する領域において、ドットの重なり、ドットの隙間又はドットの段差等が生じる。具体的には、インクジェットプリンタにおいては、例えば図 1 5 Bに示すように、一方のノズル群によって記録されたドット群 D G _Aと、他方のノズル群によって記録されたドット群 D G _Bとの境界において、ドッ卜の重なり〇が生じたり、例えば図 1 5 Cに示すように、ドットの隙間 Cが生じたり、例えば図 1 5 D に示すように、ドットの段差 Lが生じる。これらドットの重なり、ドットの隙間又はドッ卜の段差も、用紙の送り方向への縦すじの原因となる。

そこで、インクジェットプリン夕 1 0 0においては、図 1 6に示すように、互いに隣接するへッドチップ 1 2 1のそれそれに対応する複数のノズル 1 2 4 aからなるノズル群 1 2 4 Aとノズル群 1 2 4 Bとのつなぎ目に、オーバ一ラップ部 1 2 4 c'を設けている。すなわち、インクジェットプリン夕 1 0 0においては、千鳥状に配列されて互いに隣接するヘッドチップ 1 2 1のそれぞれに対応するノズル群のうち、左側に位置するノズル群 1 2 4 Aにおける右から所定個のノズルと、右側に位置するノズル群 1 2 4 Bにおける左から同数のノズルとを、互いに中心線が一致するように配列し、これらのノズルの重複部分をオーバ一ラップ部 1 2 4 cとして設けている。

このォ一バーラッブ部 1 2 4 cでは、一方のノズル群 1 2 4 _Aを構成する各ノズル 1 2 4 aと、他方のノズル群 1 2 4 Bを構成する各ノズル 1 2 4 aとを、例えば横方向及び縦方向ともに、交互にインクを吐出させるように用いる。これにより、インクジェットプリンタ 1 0 0は、例えば図 1 7に示すように、白丸で示す一方のノズル群 1 2 4 Aによって記録したドット群 D G _Aと、黒丸で示す他方のノズル群 1 2 4 Bによって記録したドット群 D G _Bとのつなぎ目において、オーバーラヅプ部 1 2 4 _cに相当するドット群 D G _cを形成することができる。ドット群 D G cは、ノズル群 1 2 4 Aによって記録したドッ卜と、他方のノズル群 1 2 4 Bによって記録したドットとが、交互に配列されたものとなる。したがって、インクジェットブリン夕 1 0 0は、上述した縦すじ、すなわち、帯状ノイズが生じるのを低減、緩和することができる。

さて、以下では、インクジェットプリン夕 1 0 0における P N Mの動作について詳細に説明する。

P N Mは、 1画素内に連続的に打ち込むインクの液滴の数（パルス数）でドヅトの径を変調して階調印画（グレースケール · プリンティング）を行う方法である。この方法は、ディジタル的に階調表現する場合に有利となるものである。

図 1 8に、 P N Mの原理を説明する概念図を示す。

インクジェットプリンタ 1 0 0は、 P N Mを行う際には、ノズル 1 2 4 aから 1つ又は複数のィンクの液滴 I を吐出して用紙 Pに着弾させてドット Dを記録する。この際、インクジェヅトプリン夕 1 0 0は、複数のィンクの液滴 I を吐出する場合には、用紙 Pに最初に着弾したインクの液滴 Iが乾燥する前に、次のインクの液滴 I を用紙 Pに着弾させることにより、ドット Dの径の変調を行う。すなわち、インクジェットプリン夕 1 0 0は、パルス毎に対応して用紙 Pに着弾した各インクの液滴 Iによるドット dが、例えば同図中矢印 S !， S S ₃ , S S ₅， S ₆に示すように、乾燥する前には 3 6 0 ° 全方向へにじみ拡がることを利用して、ドヅト Dの径の変調を行う。この例では、インクジェットプリンタ 1 0 0 は、用紙 Pに最初に着弾して記録されたドット d ,が乾燥する前に、次のインクの液滴 I を用紙 Pに着弾させ、ドット d ₂ , d ₃ , d · · · を記録する。なお、ここでの乾燥とは、ィンクのにじみが許容範囲を超えて生じない状態を示しており、インクジェットブリン夕 1 0 0は、複数のィンクの液滴 Iがー体となってにじみ拡がる状態において、ドット Dの径の変調を行う。このとき、用紙 Pが同図中矢印 S Dの方向へとラインへッド 1 2 0に対して相対的に連続して移動していることから、用紙 Pに記録される各ドット d d d d · · · は、それぞれ、用紙 Pの送り方向とは逆方向へと少しずつずれて記録される。

なお、用紙 Pに対するィンクの液滴 Iの着弾の周期が所定の周期よりも短い場合には、インクは等方的ににじむことから、ドット Dは、真円に近い形状を呈する。また、用紙 Pに対するインクの液滴 Iの着弾の周期が長くなると、ドット D は、用紙 Pの送り方向に長軸を有する略楕円の形状を呈する。用紙 Pに対するィンクの液滴 Iの着弾の周期と、ドット Dの径の縦横比との関係は、例えば用紙 P に対するインクの吸収特性といったインク及び用紙 Pの物性に依存して変化する。ィンクジエツトプリン夕 1 0 0は、実験値に基づいて用紙 Pに対するィンクの液滴 Iの着弾の周期を決定しており、十分な大きさまでドット Dの径を大きくしたい場合には周期を長くするといつたように、望ましい使用条件に応じて決定している。例えば、インクジェットプリン夕 1 0 0は、用紙 Pに対するィンクの液滴 Iの着弾の周期として、約 1 0 0 ミリ秒程度若しくはそれ未満を採用している。なお、インクジェットプリンタ 1 0 0におけるラインヘッド 1 2 0は、上述したように、例えば C M Y Kの 4色分を備えているが、インクジェットブリン夕 1 0 0は、複数色のインクの液滴を混色する場合には、用紙 Pにある一色のインクの液滴を着弾させると、着弾して記録されたドットが乾燥してから、異なる次の色のインクの液滴を用紙 Pに着弾させる。これは、次の色のインクの液滴を着弾させるまでの時間が短い場合には、力ラーブリードと称されるにじみが生じ、画質の劣化を招くことに起因するものである。このとき、インクジェットプリンタ 1 00は、黒色（K) のインクの液滴を用紙 Ρに最後に着弾させるようにするのが望ましい。これは、黒色のインクが、通常、乾燥しにくい性質を有しているためである。インクジエツトプリンタ 1 00は、黒色のィンクの液滴を用紙 Ρに最後に着弾させることにより、シャープな記録画像を得ることができる。また、ィンクジェットプリン夕 1 00は、この黒色に対して目立つ色である黄色（Υ) のィンクの液滴を用紙 Ρに最初に着弾させることにより、より自然な記録画像を得ることもできる。

ここで、通常のシリアルヘッドは、用紙上を往復走査する際に同一箇所を複数回重ね打ちして階調数を増やすことが可能であるが、重ね打ち回数に応じて記録時間が長くなるという難点がある。一方、ラインヘッドは、 1回の走査で記録を完了することができることから、記録時間を著しく短縮することができる。ラインへヅドを用いて例えば 600 d p iの解像度で 1 0 kH zの画素（ライン）記録周波数で記録を行うものとすると、 A 4サイズの用紙の長手方向（縦方向）を走査するのに要する時間は、 1つのィンクの液滴を吐出した場合において 1色当たり約 0. 7秒となる。

しかしながら、インクの乾燥時間を考慮すると、ラインヘッドを用いた場合における記録時間は、例えば 1 0秒程度が妥当と考えられる。この場合、画素（ラィン）記録周波数は、例えば解像度 300 dp i、 6 00 dp i及び 1 2 00 d p iでそれそれ 3 50 H z、 700112及び 1. 4 kH z程度となる。したがつて、ラインヘッドを適用したインクジェットプリン夕は、通常のシリアルヘッドを適用したインクジヱットプリン夕に比べ、画素（ライン）記録周波数内で P N Mを行うことが可能である。このことから、 PNMは、ラインヘッドに適した階調表現方法であると考えられる。

つぎに、 PNMを適用したィンクジヱヅトプリン夕 1 00による記録画像の画質について検討する。

画質を向上させるためには、本来であれば記録画像の解像度を上げて印画を行いたい。しかし、製造コストや信頼性の面からは、ノズル数をなるベく少なくする方が望ましく、この結果、記録画像の解像度を上げることができないという設計上の要望がある。そこで、インクジェットプリン夕 1 00は、 P NMを用いて印画を行うことにより、画素内で階調を表現することができ、 2値記録の場合に比べ解像度を低く設定したとしても、ざらつき感ゃ粒状感が少なくて画質が高い記録画像を得ることが可能である。さらに、インクジェットプリンタ 1 0 0は、 1 ドットを形成するにあたっての最大パルス数で決定される PNMによる階調数を補うために、 P NMといわゆるドット密度変調とを組み合わせることもできる。このとき、インクジェットプリン夕 1 00は、 P NMを用いていることによって画素内での多値化が可能であることから、 2値のみではなく多値のディザ処理や誤差拡散処理等を行うことができ、より滑らかな高画質の階調印画を行うことができる。

つぎに、 PNMを適用したィンクジエツトブリン夕 1 0 0における用紙に対するィンクの着弾位置の誤差や、ノズル間でのィンクの吐出量のばらつきへの対応について説明する。なお、ここでの説明では、次表 1に示す設計仕様によるインクジエツトプリン夕 1 00について説明する。表 1

インクジェヅトプリン夕 1 00は、この設計仕様によると、 6 00 d p iの画素に対して、最大で 8パルス分のインクの液滴を打ち込む。 1パルスは、 3 p l のインクの液滴に相当し、 1画素に対しては、最大で 24 p 1のインクの液滴が打ち込まれることとなる。このときのドットの径は、評価に用いた市販インクジエツト用光沢紙では、 1パルスで約 40 /mであり、理想ドット径は、その _ "2 倍である約 6 0〃mである。ここで、ィンクジェヅトプリンタ 1 0 0は、 1つのィンクの液滴で 1 ドットを形成するときの用紙上の位置を仮想的な格子点として用紙上に想定しており、理想的には、これらの格子点を中心としてドットを形成する。インクジェットプリンタ 1 0 0においては、これらの格子点からのドットのずれを許容する範囲として、用紙上に 2 0 mのドヅトずれマージンをとつている。インクジェットプリン夕 1 0 0は、用紙に対するインクの液滴の着弾位置のずれに関する問題を、このマ一ジンによって対応している。

また、高画質の記録画像を得るためには、ノズル毎の特性ばらつきを極小化することが必要である。ノズル毎の吐出量のばらつき、すなわち、印画濃度のばらつきを小さくする方法としては、発熱素子に印加する電力やパルス幅をノズル毎に変化させることが考えられる。

しかし、例えば図 1 9中実線部に示すように、ノズルからのインクの液滴の吐出量 Sは、通常、発熱素子に印加する電力 Vの増加に伴って単調に増加することはなく、所定の電力値を超えると急激に増加する傾向を呈する。また、同図中破線部に示すように、パルス幅 Wに対するインクの液滴の吐出量 Sの変化も、通常、同様の傾向を呈する。すなわち、インクジェットプリン夕においては、発熱素子に印加する電力やパルス幅によってィンクの液滴の吐出量を制御することは困難である。

そこで、インクジェットプリンタ 1 0 0は、 P N Mを利用した印画濃度のばらつき補正を行っている。すなわち、インクジェットプリン夕 1 ◦ 0は、吐出量の異なる複数のノズルを用いて所定の階調を有する記録画像を作成する場合には、 P N Mを利用してパルス数を変化させることにより、ノズルからのィンクの液滴の吐出量を制御し、ノズル毎の吐出量のばらつきを補正する。

例えば、 1パルス当たりのノズル毎の目標吐出量である 3 p 1のィンクの液滴をパルス毎に吐出するノズルと、パルス毎に 2 . 5 p 1 しかインクの液滴を吐出できないノズルとがあったとする。 1画素に対しては、最大で 8パルス分のインクの液滴を用いて記録することから、 8レベルの吐出量は、本来それそれ、 3 p 1 , 6 p 1 , 9 1 , 1 2 1 , 1 5 1 , 1 8 p 1 , 2 1 1 , 2 4 ρ 1となる。しかし、パルス毎の吐出量が 2 . 5 p iのノズルからは、それそれ、 2 . 5 p i , 5 1 , 7. 5 p 1 , 1 0 p 1 , 1 2. 5 1 , 1 5 p 1 , 1 7. 5 p 1

20 p 1のインクの液滴しか吐出されない。したがって、吐出量の差は、それそれのレベルで、一 0. 5 p l， - 1 p 1 , — 1. 5 1 , - 2 p 1 , - 2. 5 p 1， - 3 p 1 , — 3. 5 p 1 , 一 4 p lとなる。

ここで、パルス毎の吐出量が 2. 5 p 1のノズルからインクの液滴を吐出させる場合には、生成するパルスを 1パルス、 2パルス、 4パルス、 5パルス、 6パルス、 7パルス、 8パルス、 1 0パルスにすれば、吐出量は、それそれ、 2. 5 1 , 5 1 , 1 0 1 , 12. 5 p 1 , 1 5 p 1 , 1 7. 5 1 , 20 1 , 25 p lとなる。したがって、パルス毎の吐出量が 3 ρ 1のノズルに対する吐出量の差は、それそれのレベルで、一 0. 5 p l， - 1 1 , + 1 ρ 1 , +0. 5 p i , 0 p 1 , - 0. 5 ρ 1 , - 1 ρ 1 , + 1 ρ 1となり、吐出量の差を最大で 1 ρ 1以内に抑えることができる。

また、パルス毎の吐出量が 3. 5 ρ 1であるノズルがあつたとする。 8レベルの吐出量は、それそれ、 3. 5 1 , 7 ρ 1 , 1 0. 5 1 , 14 1 , 1 7. 5 ρ 1 , 2 1 ρ 1 , 24. 5 ρ 1 , 28 p lとなる。したがって、パルス毎の吐出量が 3 ρ 1のノズルに対する吐出量の差は、それそれのレベルで、 + 0. 5 ρ 1， + 1 ρ 1 , + 1. 5 ρ 1 , + 2 1 , + 2. 5 ρ 1 , + 3 1 , + 3. 5 ρ 1， +4 p lとなる。

ここで、パルス毎の吐出量が 3. 5 ρ 1のノズルからインクの液滴を吐出させる場合には、生成するパルスを 1パルス、 2パルス、 3パルス、 3パルス、 4パルス、 5パルス、 6パルス、 7パルスにすれば、吐出量は、それそれ、 3. 5 ρ 1， 7 ρ 1 , 1 0. 5 ρ 1 , 1 0. 5 1 , 14 ρ 1 , 1 7. 5 ρ 1 , 2 1 ρ 1 , 24. 5 ρ 1となる。したがって、パルス毎の吐出量が 3 ρ 1のノズルに対する吐出量の差は、それそれのレベルで、 + 0. 5 ρ 1 , + 1 ρ 1 , + 1. 5 ρ 1 , - 1. 5 1 , - 1 ρ 1 , - 0. 5 1 , 0 1 , + 0. 5 p lとなり、吐出量の差を最大で 1. 5 ρ 1以内に抑えることができる。

インクジェットプリン夕 100は、このようにして、吐出量の異なる複数のノズルを用いて所定の階調を有する記録画像を作成する場合には、各ノズルから吐出させるィンクの液滴の数を変化させてノズル毎の吐出量のばらつきを補正することにより、ノズルからのインクの液滴の吐出量を制御することができ、 1画素当たりの吐出量の差を抑えることができる。

図 2 O Aに、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正する前の階調レベルに対する吐出量の関係を示し、図 2 0 Bに、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正した後の階調レベルに対する吐出量の関係を示す。これらの図からもわかるように、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正しない場合には、同じ階調レベルを表現するのに必要な吐出量が各ノズル毎に異なるのに対して、ノズルの吐出量に応じてパルス数を補正した場合には、同じ階調レベルを表現するのに必要な吐出量が各ノズル毎に略同量となる。

ここで、各ノズルからの吐出量は、全てのノズルについて吐出テストを行い、用紙に記録された各ドットの径に基づいて測定される。吐出量とドットの径との関係は、検量線グラフを別途作成しておくことによって求められる。ドットの径の測定は、例えば図 2 1に示すように、顕微鏡 2 0 2 と画像処理装置 2 0 3とを少なくとも備える自動測定装置 2 0 0によって行われる。

すなわち、自動測定装置 2 0 0は、自動ステージ 2 0 1上の用紙 Pに記録されたドットを顕微鏡 2 0 2を用いて画像処理装置 2 0 3によって読み取り、そのドヅトの径に基づいて吐出量をコンピュータ 2 0 4によって算出する。自動測定装置 2 0 0は、全てのノズルについて、このような動作を行い、各ノズルに対応してパルス数に関する補正テーブルを作成する。

インクジェットプリンタ 1 0 0は、このようにして作成された補正テ一ブルを、上述した補正データとして補正回路 1 6 2に格納しており、記録時には、補正デ一夕に基づいて、各ノズルのパルス数を決定し、インクの液滴の吐出量を制御して記録する。

ここで、補正されたパルス数は、上表 1に標準の最大パルス数として示した 8 パルスを超える場合がある。このため、インクジェットプリン夕 1 0 0は、予め記録できる最大パルス数を多めに設定しておく必要があり、吐出量のばらつきに応じてこの最大パルス数を決定する。例えば上述した例のように、ばらつきが 3 ± 0 . 5 p 1の範囲であれば、最小パルス吐出量は、 2 . 5 p lであることから、最大パルス数は、 1 0パルスとすればよい。この場合、 6 0 0 H zのライン記録周波数に対応するには、吐出周波数を 6 k H z (以上）とする必要がある。

このように、インクジェットブリン夕 1 0 0は、吐出量の異なる複数のノズルを用いて所定の階調を有する記録画像を作成する場合には、 P N Mを利用してパルス数を変化させることにより、ノズルからのィンクの液滴の吐出量を制御し、ノズル毎の吐出量のばらつきを補正することができる。したがって、インクジェットプリンタ 1 0 0は、印画濃度のばらつき補正を行うことにより、より滑らかな高画質の記録画像を得ることができる。

つぎに、インクジェットプリンタ 1 0 0におけるィンクの液滴の打ち方について説明する。

インクジェットプリンタにおいては、上述したように、ラインヘッドに対して用紙が相対的に移動していることから、 P N Mを行う場合には、図 2 2に示すように、ある時点を基準としてパルス数を增加させていくと、パルス毎に対応して用紙に着弾した各ィンクの液滴によるドット dによって形成されるドット Dの中心が紙送り方向に対して後方にシフトしていく傾向が顕著になる。

例えば、図 2 3 Aに示すように、用紙に対して、各格子点上に各ドットの中心が位置されるように記録されるべきものとする。ここで、同図において、径が大きいドット D iと、径が小さいドット D ₂とに着目すると、これらのドット D t， D ₂は、それそれ、記録されるべき所定の格子点 G G ₂上に記録されているため、当該ドット D ,， D ₂が重複することはない。

しかし、 P N Mを行う場合に、同図中矢印 Rで示す記録方向（紙送り方向とは逆方向）を考慮せずに、ある時点を基準としてパルス数を増加させていった場合には、図 2 3 Bに示すように、径が大きいドット D ,の中心が、記録されるべき所定の格子点 G ^上に位置されるように記録されない。すなわち、ドットは、同図中矢印 Rで示す記録方向へとシフトして記録される。その結果、ドット D iが次に記録されるドット D ₂につながって記録される現象が生じる。

このように、インクジェットプリンタにおいては、 P N Mを行う場合に、記録方向を考慮せずに、ある時点を基準としてパルス数を増加させていった場合には、径が大きいドッ卜の中心が当該ドットが形成されるべき格子点からずれる問題が生じ、このような現象に起因して、例えば直線が記録されるべきところが曲線として記録されてしまうといった事態が発生し、正確な記録を行うことができない, そこで、インクジエツトプリン夕 1 0 0は、このような現象を回避するために、 P N Mを行う際に、最終的に形成されるドットが、インクの液滴を格子点を中心にして紙送り方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、パルス数に応じてィンクの液滴を用紙に着弾させる位置を変更し、記録を行う。例えば、インクジヱヅトプリンタ 1 0 0は、偶数発のィンクの液滴で最終的な径を有するドット Dを形成する場合には、図 2 4に示すように、同図中矢印で示す記録方向（紙送り方向とは逆方向）としたときに、奇数発目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、同図中一点鎖線で示す格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドツトと等価になるように、上述したコンパレータ 1 6 3 cによる記録データとの比較対象とされるパルスを、同図中左端部に記した順序にしたがってパルスジェネレータ 1 6 3 bによって生成する。

具体的には、インクジヱヅトプリン夕 1 0 0においては、ある発熱素子に対するデータが " 2 " であった場合には、図 2 5 Aに示すように、コンパレータ 1 6 3 cは、パルスジエネレ一夕 1 6 3 bによって生成されるパルス数が " 7 ， 5 , 3 " ではフェーズ対応データ dとしてロー信号「L」を生成し、パルス数が " 1 ， 2 " の間だけフエ一ズ対応デ一夕 dとしてハイ信号「H」を生成し、パルス数が " 4 ， 6 , 8 " ではフェーズ対応データ dとしてロー信号「L」を生成する。したがって、ィンクジエツトプリンタ 1 0 0においては、コンパレ一夕 1 6 3 cがフェーズ対応データ dとして口一信号「L」を生成するパルス数が " 7 , 5 , 3 ， 4 ， 6 ， 8 " の期間では、発熱素子を駆動させずに用紙を搬送し、ハイ信号「 H」を生成するパルス数が " 1 , 2 " の期間にのみ対象としている発熱素子を駆動させ、ノズルからインクの液滴を吐出させる。このようにすることにより、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、パルス数が " 2 " の場合におけるドットとして図 2 4に示したものと等価なドットを形成することができる。

同様に、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、ある発熱素子に対するデ —夕が " 6 " であつた場合には、図 2 5 Bに示すように、コンパレータ 1 6 3 c は、パルスジェネレータ 1 6 3 bによって生成されるパルス数が " 7 " ではフエ —ズ対応デ一タ dとしてロー信号「L」を生成し、パルス数が " 5 , 3 , 1 , 2 4 , 6" の間だけフェーズ対応データ dとしてハイ信号「H」を生成し、パルス数が "8" ではフェーズ対応データ dとして口一信号「L」を生成する。したがつて、インクジェヅトプリンタ 1 00においては、コンパレ一夕 1 63 cがフエ —ズ対応デ一夕 dとしてロー信号「L」を生成するパルス数が "7， 8 " の期間では、発熱素子を駆動させずに用紙を搬送し、ハイ信号「H」を生成するパルス数が " 5， 3， 1， 2， 4 , 6" の期間にのみ対象としている発熱素子を駆動させ、ノズルからインクの液滴を吐出させる。このようにすることにより、インクジェットプリン夕 1 0◦においては、パルス数が "6" の場合におけるドットとして図 24に示したものと等価なドットを形成することができる。

一方、例えば、インクジヱヅトプリンタ 1 00は、奇数発のインクの液滴で最終的な径を有するドット Dを形成する場合には、図 2 6に示すように、同図中矢印 Rで示す記録方向（紙送り方向とは逆方向）としたときに、 1発目のインクの液滴を同図中一点鎖線で示す格子点上に着弾させ、以降、奇数発目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上述したコンパレータ 1 63 cによる記録データとの比較対象とされるパルスを、同図中左端部に記した順序にしたがってパルスジェネレータ 1 63 bによって生成する。

具体的には、インクジェットプリン夕 1 00においては、ある発熱素子に対するデ一夕が " 1 " であった場合には、図 2 7 Aに示すように、コンパレータ 1 6 3 cは、パルスジェネレータ 1 63 bによって生成されるパルス数が " 5， 3 " ではフェーズ対応データ dとして口一信号「L」を生成し、パルス数が " 1 " の間だけフェーズ対応データ dとしてハイ信号「H」を生成し、パルス数が "2 , 4" ではフエ一ズ対応デ一夕 dとして口一信号「L」を生成する。したがって、インクジェットプリン夕 1 00においては、コンパレー夕 1 63 cがフェーズ対応データ dとしてロー信号「L」を生成するパルス数が "5 , 3 , 2 , 4" の期間では、発熱素子を駆動させずに用紙を搬送し、ハイ信号「H」を生成するパルス数が " 1 " の期間にのみ対象としている発熱素子を駆動させ、ノズルからィンクの液滴を吐出させる。このようにすることにより、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、パルス数が " 1 " の場合におけるドットとして図 2 6に示したものと等価なドットを形成することができる。

同様に、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、ある発熱素子に対するデ —夕が " 3 " であった場合には、図 2 7 Bに示すように、コンパレータ 1 6 3 c は、パルスジェネレータ 1 6 3 bによって生成されるパルス数が " 5 " ではフエーズ対応データ dとして口一信号「L」を生成し、パルス数が " 3， 1 , 2 " の間だけフヱ一ズ対応データ dとしてハイ信号「H」を生成し、パルス数が " 4 " ではフェーズ対応デ一夕 dとして口一信号「L」を生成する。したがって、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、コンパレ一夕 1 6 3 cがフェーズ対応デ一夕 dとしてロー信号「L」を生成するパルス数が " 5 , 4 " の期間では、 ¾熱素子を駆動させずに用紙を搬送し、ハイ信号「H」を生成するパルス数が " 3 , 1 , 2 " の期間にのみ対象としている発熱素子を駆動させ、ノズルからインクの液滴を吐出させる。このようにすることにより、インクジェットプリンタ 1 0 0 においては、パルス数が " 3 " の場合におけるドットとして図 2 6に示したものと等価なドットを形成することができる。

このように、インクジェットプリン夕 1 0 0は、パルス数に応じて、格子点を中心にして紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価なドットを形成するように、パルス数に応じてィンクの液滴を用紙に着弾させる位置を変更して記録を行う。このとき、インクジェットプリンタ 1 0 0は、偶数発のィンクの液滴でドット Dを形成する場合には、奇数発目のィンクの液滴と偶数発目のィンクの液滴とを、それそれ、格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、生成するパルスの順序を決定し、奇数発のインクの液滴でドット Dを形成する場合には、 1 ¾目のインクの液滴を格子点上に着弾させ、以降、奇数発目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、格子点を中心にして対称となるように紙送り方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、生成するパルスの順序を決定する。これにより、インクジェットプリンタ 1 0 0は、形成されるドットの格子点からのずれを最小限に抑えることができ、直線の曲がりゃドッ卜の不要なつながりを防止することができる。

つぎに、ヘッドチップ 1 2 1の電気的な構成例について説明する。ヘッドチヅプ 1 2 1には、図 2 8に一部の回路図を示すように、ヒータ部 2 5 0が設けられている。ヒ一タ部 2 5 0は、上述したスィツチング素子 1 2 1 c及び究熱素子 1 2 1 dの組み合わせをノズル 1 2 4 aの数と同数だけ有しており、これらのスィツチング素子 1 2 1 c及び発熱素子 1 2 1 dがゲート回路 1 2 1 bによってマトリクス駆動される構成とされる。ゲート回路 1 2 1 bは、上述したように、時分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aから供給されたフェーズ信号と、コンパレ一夕 1 6 3 cから供給された出力データ、すなわち、フェーズ対応データとの論理積をとるアンドゲートとして構成される。ヘッドチップ 1 2 1は、分割駆動信号であるフェーズ信号と、素子駆動信号であるフェーズ対応データとがともにハイ信号「H」である場合、スィツチング素子 1 2 1 cを O Nにして、発熱素子 1 2 1 dを駆動し、ノズル 1 2 4 aからィンクの液滴を吐出する。

ここで、分割駆動信号であるフェーズ信号は、時分割数、すなわち、 1 ブロック当たりのノズル数 m分設けられた符号 P H 1 ， · · · ， P H mで示し、素子駆動信号であるフェーズ対応データは、同時に駆動するノズル数 n分設けられた符号 d l , · · · ， d nで示す。素子駆動信号であるフェーズ対応データ d 1 ， · • · ， d nは、用紙 Pに画素を形成する場合にノズル 1 2 4 aを駆動させるためのデータ、すなわち、 1 ドットを形成するために必要なデータである。ヘッドチップ 1 2 1は、例えばフェーズ信号 P H 1 ， · · · ， P H m及びフエ一ズ対応デ —タ d l ， . · · ， d nのいずれかの組み合わせがともにハイ信号「H」である場合には、ゲート回路 1 2 1 bによって対応するスィツチング素子 1 2 1 cが 0 Nとなる。これにより、ヘッドチップ 1 2 1においては、発熱素子 1 2 1 dが発熱し、ノズル 1 2 4 aからィンクの液滴が吐出されて用紙 Pに画素が形成される。図 2 9に、コンパレ一夕 1 6 3 cから出力される出力デ一夕 Dのタイミングを示すチャートを示す。同図には、ラインヘッド 1 2 0において時分割駆動を行う際の駆動方法の一例を示しており、時分割数及びそのときの同時駆動ノズル数は、以下の関係で表される。例えばカラ一印画可能なラインへッド 1 2 0の 1色分でヘッド幅 1列を印画する時間（ライン周期）を T、多値記録時における Ρ Ν Μによるパルス数を Pとすると、最大吐出周期 t_maxは、次式（ 1 ) で表される。 t max= T/P · · · ( 1 )

また、全ノズル数 Nに対して、吐出駆動パルス幅て、吐出周期 t ( t≤ t max) のとき、最大時分割数 Aは、次式（2 ) で表される。

A= t/r · · · ( 2 )

したがって、時分割数 mとしては、最大時分割数 A以下であればよい。なお、上式（ 2) によって算出される最大時分割数 Aは、小数点を切り上げるものとする。このときの同時駆動ノズル数 nは、次式（3) で表される。

n = N/A . . . ( 3 )

なお、上式（3) によって算出される同時駆動ノズル数 nは、小数点を切り上げるものとし、（時分割数 m) X (同時駆動ノズル数 n) ≤Aとなる。

ここで、例えば、ノズルピッチが 600 d p i、ノズル数が 5 1 00ノズル、ライン記録周波数が 600 H z、 P NMによるパルス数が 8、瞬間最大消費電力が 0. 74 Wであるとし、上式（ 1 ) 、上式（ 2 ) 及び上式（ 3 ) に基づいて消費電力を算出すると、次表 2に示すようになる。表 2

複数のノズル 1 24 aは、吐出周期 tの範囲で位相をずらしたフェーズ信号 P H I , · · ·， P Hmが各ブロック毎に入力されることでインクの液滴を吐出する。これにより、ラインヘッド 1 2 0は、同時に駆動されるノズル数が減少するので、駆動時の最大消費電力を低減することができる。また、吐出周期 tを考處して（吐出駆動パルス幅 ) X (時分割数 m) がほぼ一定となるように設定すると、同時に駆動するノズル数が変化する。これにより、例えばインクが 1色又は 4色の場合におけるいずれの消費電力も、同時に駆動するノズル数が減少するのにともない低減される。

以上説明したように、第 1の実施の形態として示すィンクジエツトプリンタ 1 0 0は、ヘッドチップ 1 2 1において図 2 8に示した回路構成によってマトリクス駆動することから、配線数を低減することができる。また、インクジェットプリン夕 1 0 0は、用紙 Pに形成された画素を形成するためのドットの位置ずれを小さくすることができ、同時に駆動するノズル数を最小限にすることによって時分割駆動することから、瞬間的な最大消費電力を低減することができる。

さらに、インクジェットプリンタ 1 0 0においては、 P N Mを行うことにより、画素内での多値化が可能となるため、従来のインクジェットプリンタに比べ、ざらつき感ゃ粒状感が少なくて画質が高い記録画像を高速に得ることができる。なお、インクジヱヅトプリンタ 1 0 0は、 P N Mとドット密度変調とを組み合わせることで、 2値のみではなく多値のドット密度変調を行うことができ、より滑らかな高画質の階調印画を行うことができる。この結果、インクジェットプリン夕 1 0 0は、少ないノズル数であっても高画質化が可能となることから、ノズル数を少なくでき、加工組立コストを低減することができる。

さらに、インクジェットプリン夕 1 0 0は、ィンクの乾燥時間を考慮した記録時間を設定し、この時間を最大限利用した多分割の時分割駆動を行うことにより、消費電力を低減することができる。さらにまた、インクジェットブリン夕 1 0 0 は、 P N Mを利用した吐出量、すなわち、印画濃度の補正を行うこともでき、より滑らかな高画質の記録画像を得ることができる。

また、インクジェットプリンタ 1 0 0は、格子点を中心にして紙送り方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、パルス数に応じてィンクの液滴を用紙に着弾させる位置を変更して記録を行うことにより、より正確で高画質の記録画像を得ることが可能となる。

さらに、インクジェットプリンタ 1 0 0は、複数のへッドチヅプ 1 2 1 を千鳥状に配列し、ォ一バーラヅプ部 1 2 4 _cを設けることにより、ヘッドチップ 1 2 1 すなわち、ノズル群のつなぎ目で生じる帯状ノイズを抑えることができる。このように、インクジェットプリンタ 1 0 0は、総合的に、画質、速度及び消費電力等の面でバランスのとれたものであり、使用者に高い利便を提供するものである。

つぎに、第 2の実施の形態として示すインクジェットブリン夕について説明する。このインクジェットプリン夕は、基本構成を第 1の実施の形態として示したインクジェットプリンタ 1 0 0 と同様とし、 P N M方式での駆動方法として、ィンクの液滴の打ち方に特徴を有するものである。したがって、ここでは、上述したィンクジェットプリン夕 1 0 0と同一符号を用いて説明する。

図 3 0に、第 2の実施の形態として示すィンクジェットプリンタ 1 0 0が備えるラインへッド 1 2 0の駆動方法によって用紙 Pに記録されるべきドッ卜の配置例を示す。同図における " P I T " は、先に図 1 8に示したドット Dの直径を表すものであり、ここでは、 "画素のピッチ" と称するものとする。また、図 3 0中 " 0 " は、上述した補正後の記録データに相当するものであり、その内部に付された番号は、パルスの配列順序、すなわち、上述したコンパレータ 1 6 3 c による記録データとの比較対象とされるパルスの配列順序を示している。同図における記録データに相当する "〇" の位置は、印画時の画素内におけるドッ卜の位置、すなわち、先に図 1 8に示した各インクの液滴 Iによるドット dの位置に一致する。ラインへッド 1 2 0においては、 P N M方式によって 1 ドットを形成するのに、パルス数が偶数か奇数かにより、画像の中心 I Cに対する記録デ一夕の配列を異ならせている。

すなわち、ラインヘッド 1 2 0は、 P N M方式を用いて印画を行う場合には、上述した格子点と同一のものであり、着弾するィンクの液滴の画像処理上の記録データの 1番目を示す位置 C (以下、画素の起点という。）から外側に順次記録データを振り分けていく。さらに、ラインヘッド 1 2 0は、その振り分けられた記録デ一夕に基づいて、時分割駆動によって用紙 Pにィンクの液滴を着弾させ、印画するように駆動する。このとき、印画されるドットが画素ピッチ P I Tの範囲内に収まるように、記録デ一夕が設定される。なお、用紙 Pは、所定の紙送り方向へと搬送されていることから、実際には、図 3 0に示すような画素の起点 C を表す直線上ではなく、斜めにドットが形成されることになる。このように、第 2の実施の形態として示すィンクジェットプリンタ 1 0 0は、 1ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することができ、配線数を低減することができる。また、インクジェットプリン夕 1 0 0は、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ、駆動時の消費電力を低減することができる。

つぎに、第 3の実施の形態として示すィンクジエツトプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、基本構成を第 1の実施の形態として示したインクジェットブリン夕 1 0 0と同様とし、 P N M方式での駆動方法として、ィンクの液滴の打ち方に特徴を有するものである。したがって、ここでは、上述したインクジェットプリン夕 1 0 0と同一符号を用いて説明する。

図 3 1に、ラインヘッド 1 2 0の構成例としての平面図を示す。同図においては、ヘッドチップの図示を省略している。

ラインヘッド 1 2 0においては、例えば略直線状（又は千鳥状）に配列された複数のノズル 1 2 4 aが一定単位毎のノズルの組に分割された構成となっている _c ここで、ノズルの組とは、ラインヘッド 1 2 0を実空間で分割したものであり、例えば、図 3 1における第 1のノズルの組 2 6 0 a、第 2のノズルの組 2 6 0 b、第 3のノズルの組 2 6 0 c、第 4のノズルの組 2 6 0 d、第 5のノズルの組 2 6 0 e及び第 6のノズルの組 2 6 0 f である。ラインヘッド 1 2 0においては、各ノズルの組における複数のノズル 1 2 4 aは、それそれ、さらに各ブロック毎に時分割されて駆動するようになっている。このとき、吐出周期 tは、各ノズルの組に含まれる全てのノズル 1 2 4 aからィンクの液滴を 1発ずつ吐出するのに要する時間である。

図 3 2に、ラインへッド 1 2 0の駆動方法によって用紙 Pに記録されるべきドットの配置例を示す。同図においてドットの上部に付した符号 P H 1 , · · · , P H mは、各ドットが上述したフェーズ信号 P H 1 , · . · , P H mに基づいてそれそれ印画されることを示すものである。また、図 3 2中 "〇" は、先に図 3 0において示したものと同様に、上述した補正後の記録データに相当するものであり、その内部に付された番号は、パルスの配列順序、すなわち、上述したコンパレ一夕 1 6 3 cによる記録データとの比較対象とされるパルスの配列順序を示している。同図における記録デ一夕に相当する "〇" の位置は、印画時の画素内におけるドットの位置、すなわち、先に図 1 8に示した各インクの液滴 Iによるドット dの位置に一致する。

同図においては、 P N M方式によって 4パルスまでのドヅト着弾のためのドヅ卜の配置例を示す記録デ一夕の例を示している。ラインへッド 1 2 ◦においては、 1つのノズルの組に含まれるノズル 1 2 4 aからィンクの液滴を吐出するための画像処理上の記録データを、前半記録データ F D及び後半記録データ L Dといつたように、時間的に 2つに分ける。ラインヘッド 1 2 0においては、 P N M方式を用いて印画する場合、例えば前半記録データ F Dとして、画素の起点 Cから外側に順次振り分けていき、後半記録データ L Dとして、同図に示すように、奇数発目のパルスに基づく記録デ一夕と偶数発目のパルスに基づく記録データとが画素の起点 Cに対して前半記録データ F Dとは逆になるように、画素の起点 Cから外側に順次振り分けていく。なお、後半記録データ L Dは、前半記録データ F D とは異なる振り分け方であればよく、これ以外の振り分け方であってもよい。したがって、この記録デ一夕の振り分け方法では、少なくとも前半記録デ一夕 F D の振り分け方を有していればよく、後半記録デ一夕 L Dについては、いかなる振り分け方であってもよい。勿論、前半記録データ F D及び後半記録デ一夕 L Dは、両者が同様な振り分け方をされてもよい。

ラインヘッド 1 2 0は、このように振り分けられた記録データにしたがって時分割駆動によってインクの液滴を用紙 Pに着弾させる。なお、用紙 Pは、所定の紙送り方向へと搬送されていることから、実際には、図 3 2に示すような画素の起点 Cを表す直線上ではなく、斜めにドットが形成されることになる。また、偶数発目のパルスによる記録データでは、前半記録デ一夕 F Dと後半記録データ L Dとが多少ずれるようになつていることから、ラインヘッド 1 2 0においては、例えば用紙 Pの紙送り方向を考慮して記録データを作成することにより、用紙 P に着弾されるドットの位置ずれが、視覚上、より認識しにくいものとすることができる。

このように、第 3の実施の形態として示すインクジェットプリン夕 1 0 0は、第 2の実施の形態として示したィンクジェットプリンタ 1 0 0と同様に、 1 ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することができ、配線数を低減することができる。また、インクジェットプリンタ 1 0 0は、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ. 駆動時の消費電力を低減することができる。これに加え、インクジェットプリンタ 1 0 0は、ラインヘッド 1 2 0の複数のノズル 1 2 4 aをさらに細かく分割してドッ卜によって例えば 1ラインを印画することから、 1ライン上でのドットの位置ずれをさらに小さくすることができる。

つぎに、第 4の実施の形態として示すインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、基本構成を第 1の実施の形態として示したインクジェットプリン夕 1 0 0と同様とし、 P N M方式での駆動方法として、ィンクの液滴の打ち方に特徴を有するものである。したがって、ここでは、上述したィンクジエツトプリン夕 1 0 0と同一符号を用いて説明する。

図 3 3に、先に図 6に示した時分割駆動フェーズ発生回路 1 2 1 aから出力されるフェーズ信号のタイミングの一例を示すチヤ一トを示す。

時分割駆動フヱーズ発生回路 1 2 1 aは、ライン周期 Tにおいてパルス状のフェ一ズ信号 P Hを出力する。フェーズ信号 P Hは、ノズル 1 2 4 aからインクの液滴を吐出する周期としての吐出周期 t毎に発生するパルス状の信号であり、ライン周期 Tにわたり出力される。ライン周期 Tは、それそれ、用紙 Pに 1画素を形成する（パルス数 P ) X (吐出周期 t ) を用いて表され、各ブロックにはライン周期 Tの各フヱ一ズ信号 P Hが付与される。

ラインヘッド 1 2 0は、図 3 3に示すように、 1つのノズルによって 1 ドットを印画し、順次第 2のノズル、第 3のノズル、 · · ■ 、第 mのノズルによって 1 ドヅトを印画するように駆動する。ラインへヅド 1 2 0は、ライン周期を T、吐出周期を t、 P N Mによる 1画素中のパルス数を Pとすると、時分割数 mは、次式（4 ) で表される。

m = T / ( t X P ) . . . ( 4 )

なお、上式（4 ) によって算出される時分割数 mは、小数点を切り上げるものとする。このとき、同時駆動ノズル数 nは、全ノズル数を Nとすると、次式 ( 5 ) で表される。 n = N/m · · · ( 5 )

なお、上式（5) によって箅出される同時駆動ノズル数 nは、小数点を切り上げるものとする。

このように、第 4の実施の形態として示すィンクジェットプリンタ 1 00は、第 1の実施の形態として示したィンクジェットプリンタ 1 00と同様に、 1ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することができ、配線数を低減することができる。また、インクジエツトプリンタ 1 00は、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ、駆動時の消費電力を低減することができる。

つぎに、第 5の実施の形態として示すィンクジエツトプリン夕について説明する。このインクジェットプリン夕は、基本構成を第 1の実施の形態として示したインクジェットプリンタ 1 00と同様とし、時分割駆動を行う際の分割駆動信号であるフェーズ信号を複数次元の入力信号によって時分割数分発生することに特徴を有するものである。したがって、ここでは、上述したインクジェットプリン夕 1 0 0と同一の部位については同一符号を用いて説明する。

インクジェットプリンタ 1 00は、例えば 1色分のラインヘッド 1 2 0によつてヘッド幅 1列を印画する時間（ライン周期）を！¹、多値記録時における PNM によるパルス数を Pとすると、最大吐出周期 t maxは、上式（ 1 ) と同様に、次式

( 6 ) で表される。

t max = T/P · · · ( 6 )

また、全ノズル数 Nに対して、吐出駆動パルス幅て、吐出周期 t ( t≤ t max ) のとき、最大時分割数 Aは、上式（2) と同様に、次式（7) で表される。

A= t/r · · · ( 7 )

したがって、時分割数 mとしては、最大時分割数 A以下であればよい。なお、上式（7) によって算出される最大時分割数 Aは、小数点を切り上げるものとする。このときの同時駆動ノズル数 nは、上式（3) と同様に、次式（8) で表される。

n = N/A . . · ( 8 )

なお、上式（8) によって算出される同時駆動ノズル数 nは、小数点を切り上げるものとし、（時分割数 m) X (同時駆動ノズル数 n) ≤Aとなる。

ラインヘッド 1 2 0においては、この最大時分割数 Aを次式（ 9 ) に示すように、さらに 2次元に分割して駆動する。

A = m 1 X πΐ 2 · · · ( 9 )

ここで、上式（ 9 ) 中 nuは、後述するが、図 34中 A l， · · · , A iを示し. m₂は、同図中 AA 1， . . · ， AAjを示すものである。

この時分割駆動におけるヒー夕部 2 50の模式的な回路は、図 34に示す構成となる。へッドチップ 1 2 1には、図 34に一部の回路図を示すように、先に図 2 8に示したヒータ部 2 5 0の他に、入力回路 2 5 1が設けられる。

入力回路 2 5 1は、ヒータ部 2 50に供給するフェーズ信号 PH 1， · · · ， PHmを発生するためのものであり、マトリクス処理回路 25 2を有する。入力回路 2 5 1には、第 1の入力信号 A 1， · · · ， A i及び第 2の入力信号 A A 1 ,

• · · , AA jが入力される。入力回路 2 5 1は、これらの第 1の入力信号 A 1，

• · · , A i及び第 2の入力信号 A A 1 , · · · ， A A jに基づいて、フエ一ズ信号 PH I， · · · ， PHmを発生する。

マトリクス処理回路 2 5 2は、これらの第 1の入力信号 A 1， · · · , A i及び第 2の入力信号 AA 1， . · · ， AA jに基づいて、マトリクスを形成する。マトリクス処理回路 2 5 2は、これらの第 1の入力信号 A 1， · · · ， A iのいずれか及び第 2の入力信号 AA 1， · . · ， A A jのいずれかがハイ信号「H」となることにより、対応するフエ一ズ信号 P H 1， · · · ， P Hmのいずれか又は組み合わせがハイ信号「H」となるように構成される。したがって、第 1の入力信号 A 1 , · · · , A i及び第 2の入力信号 A A 1，の信号数は、フェーズ信号 PH 1 , · · · , P Hmの信号数よりも少なくてよい。

このようなヘッドチップ 1 2 1を有するラインへヅド 1 20においては、第 1 の入力信号 A 1， · · · ， A i、第 2の入力信号 A A 1， · · · ， AA j、及び、素子駆動信号であるフェーズ対応デ一夕 d 1 , · · · , dnの 3次元のデータ群によってマトリクス駆動を行うことができる。

このように、第 5の実施の形態として示すィンクジェットプリン夕 1 00は、第 1の実施の形態として示したィンクジエツトプリン夕 1 00と同様に、 1ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することができ、配線数を低減することができる。また、インクジェットブリン夕 1 0 0は、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ、駆動時の消費電力を低減することができる。これに加え、インクジェットプリン夕 1 0 0は、複数のノズル 1 2 4 aに対して 3次元マトリクス駆動を行うことができ、へッドチップ 1 2 1の入力制御を行うための信号線の配線数をさらに低減することができ、ヘッドチップ 1 2 1の電気的な構成をさらに簡略化することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、へッドチップが千鳥状に配列されているものとして説明したが、本発明は、ヘッドチップが略直線状に配列されたラインヘッドにも適用できるものである。

また、本発明は、第 4の実施の形態として示したラインヘッドの駆動方法において、記録デ一夕の処理方法として、第 2の実施の形態として示したものを組み合わせたものにも適用することができる。この場合、インクジェットプリンタは、第 2の実施の形態と同様に、 1 ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することによって配線数を低減することができ、さらに、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ、駆動時の消費電力を低減することができる。

さらに、本発明は、第 4の実施の形態として示したラインヘッドの駆動方法において、記録データの処理方法として、第 3の実施の形態として示したものを組み合わせたものにも適用することができる。この場合、インクジェットブリン夕は、第 3の実施の形態と同様に、 1ライン上でのドット位置のずれを小さくすることができるとともに、複数のノズルをマトリクス駆動することによつて配線数を低減することができ、さらに、同時に駆動するノズル数を最小限にすることができ、駆動時の消費電力を低減することができる。これに加え、インクジェットプリン夕は、ラインへッドの複数のノズルをさらに細かく分割してドヅトによつて例えば 1 ラインを印画することから、 1 ライン上でのドットの位置ずれをさらに小さくすることができる。さらにまた、第 5の実施の形態として示したラインへッドとしては、第 2の実施の形態乃至第 4の実施の形態として示した記録データの処理方法や時分割駆動等によって駆動される構成であってもよい。このようなラインへッドを備えるィンクジェットプリンタは、第 5の実施の形態として示したインクジエツトプリン夕における効果に加えて、第 2の実施の形態乃至第 4の実施の形態として示したインクジェットブリン夕における効果を発揮することができる。同様に、第 5の実施の形態として示したラインヘッドとしては、第 4の実施の形態として示したラインヘッドの駆動方法において、記録デ一夕の処理方法として、第 2の実施の形態として示したものを組み合わせたものとして構成することもでき、第 4の実施の形態として示したラインへッドの駆動方法において、記録データの処理方法として、第 3の実施の形態として示したものを組み合わせたものとしても構成することができる。

また、上述した実施の形態では、複数色分のラインヘッドであるものとして説明したが、本発明は、 1色分のみのラインヘッドにも適用可能である。

このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。産業上の利用可能性以上詳細に説明したように、本発明にかかる記録ヘッドの駆動方法は、複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドの駆動方法であって、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、駆動する発熱素子に対応するノズルからインクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備える。

したがって、本発明にかかる記録へヅドの駆動方法は、分割した各プロヅクにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させることにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることができ、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができる。

また、本発明にかかる記録ヘッドは、複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドであって、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルからィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、インクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備える。

したがって、本発明にかかる記録ヘッドは、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させることにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることが可能となり、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することが可能となる。

さらに、本発明にかかるインクジェットプリン夕は、複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、ィンクの液滴からなるドットで文字及び/又は画像を含む情報を記録するインクジエツトプリン夕であって、複数のノズルに対応した複数の究熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の究熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で究熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルからインクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備える。

したがって、本発明にかかるインクジェットプリン夕は、分割した各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させるように、記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることができ、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができる。

さらにまた、本発明にかかる記録ヘッドの駆動方法は、複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドの駆動方法であって、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のィンクの液滴を用い、インクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成ェ程と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1 つ又は複数のィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備える。

したがって、本発明にかかる記録ヘッドの駆動方法は、ドットの径をインクの液滴の数で変調するように発熱素子を駆動させるとともに、分割した各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させることにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることができ、且つ、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができるとともに、画素内で階調を表現することができ、ざらつき感ゃ粒状感が少なくて画質が高い記録画像を高速に得ることができる。

また、本発明にかかる記録ヘッドは、複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドであって、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のィンクの液滴を用い、ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデ一夕からなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1つ又は複数のィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備える。

したがって、本発明にかかる記録ヘッドは、ドットの径をインクの液滴の数で変調するように発熱素子を駆動させるとともに、分割した各ブロックにまたがつて同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させることにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることが可能となり、且つ、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することが可能となるとともに、画素内で階調を表現することが可能となり、ざらつき感ゃ粒状感が少なくて画質が高い記録画像を高速に得ることが可能となる。

さらに、本発明にかかるインクジェットプリン夕は、複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、ィンクの液滴からなるドットで文字及び/又は画像を含む情報を記録するインクジェットプリンタであって、 1つのドットを形成するために 1つ又は複数のィンクの液滴を用い、ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、複数のノズルに対応した複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、駆動する発熱素子に対応するノズルから 1つ又は複数のィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備える。

したがって、本発明にかかるインクジェットプリンタは、ドットの径をインクの液滴の数で変調するように発熱素子を駆動させるとともに、分割した各プロックにまたがって同時に駆動される発熱素子の組単位で発熱素子を時分割で順次駆動させるように、記録ヘッドを駆動することにより、記録媒体上でのドットの位置ずれを小さくすることができ、且つ、時分割駆動時の瞬間的な最大消費電力を低減することができるとともに、画素内で階調を表現することができ、ざらつき感ゃ粒状感が少なくて画質が高い記録画像を高速に得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に上記複数の発熱素子が配列されている記録へッドの駆動方法であって、

上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのブロックとして、上記複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、

駆動する上記発熱素子に対応する上記ノズルから上記インクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、上記インクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備えること

を特徴とする記録へッドの駆動方法。

2 . 上記時分割駆動工程では、上記組毎に発生される分割駆動信号と、上記分割駆動信号によつて指示された上記組に属する上記発熱素子を駆動するための信号であって 1つのドットを形成するために必要なデ一夕からなる素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子が駆動させられること

を特徴とする請求の範囲第 1項記載の記録へヅドの駆動方法。

3 . 上記時分割駆動工程では、上記分割駆動信号が複数次元の入力信号によって時分割数分発生されること

を特徴とする請求の範囲第 2項記載の記録へッドの駆動方法。

4 . 複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に上記複数の発熱素子が配列されている記録へッドであって、

上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、上記複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、

駆動する上記発熱素子に対応する上記ノズルから上記インクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、上記ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えること

を特徴とする記録へッド。

5 . 上記時分割駆動手段は、上記組毎に発生する分割駆動信号と、上記分割駆動信号によって指示された上記組に属する上記発熱素子を駆動するための信号であつて 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子を駆動させること

を特徴とする請求の範囲第 4項記載の記録へッド。

6 . 上記時分割駆動手段は、上記分割駆動信号を複数次元の入力信号によって時分割数分発生すること

を特徴とする請求の範囲第 5項記載の記録へッド。

7 . 複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に上記複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、上記インクの液滴からなるドットで文字及び/又は画像を含む情報を記録するィンクジエツトプリン夕であって、上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、上記複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、

駆動する上記発熱素子に対応する上記ノズルから上記インクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、上記インクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えること

を特徴とするインクジェットプリンタ。

8 . 上記時分割駆動手段は、上記組毎に発生する分割駆動信号と、上記分割駆動信号によって指示された上記組に属する上記発熱素子を駆動するための信号であつて 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子を駆動させること

を特徴とする請求の範囲第 7項記載のィンクジエツトプリンタ。

9 . 上記時分割駆動手段は、上記分割駆動信号を複数次元の入力信号によって時分割数分究生すること

を特徴とする請求の範囲第 8項記載のィンクジエツトプリン夕。

1 0 . 複数のノズルからインクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略 ¾直方向に上記複数の発熱素子が配列されている記録ヘッドの駆動方法であって、

1つのドットを形成するために 1つ又は複数の上記ィンクの液滴を用い、上記ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデ一タからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成工程と、上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、上記複数の発熱素子を複数のブロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動工程と、

駆動する上記発熱素子に対応する上記ノズルから 1つ又は複数の上記ィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、上記ィンクの液滴からなるドットを記録する記録工程とを備えること

を特徴とする記録へッドの駆動方法。

1 1 . 上記時分割駆動工程では、上記組毎に発生される分割駆動信号と、上記分割駆動信号によって指示された上記組に属する上記発熱素子を駆動するために上記駆動信号生成工程にて生成された上記素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子が駆動させられること

を特徴とする請求の範囲第 1 0項記載の記録へッドの駆動方法。

1 2 . 上記駆動信号生成工程では、 1つのドットを形成するために必要なデ一夕からなる記録デ一夕と、上記ノズルから吐出する上記ィンクの液滴の数を決定するために生成されるパルスの数とが比較され、この比較結果が上記素子駆動信号として出力されること

1 3 . 上記駆動信号生成工程では、上記記録媒体上に形成されるドッ卜が、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、上記記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序が決定されること

を特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の記録へッドの駆動方法。

1 4 . 上記駆動信号生成工程では、

偶数発の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、奇数発目のィンクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それぞれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上記記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序が決定され、

奇数発の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、 1発目のインクの液滴を上記格子点上に着弾させ、以降、奇数発目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上記記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序が決定されることを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載の記録へッドの駆動方法。

1 5 . 上記記録工程では、上記駆動信号生成工程にて生成されるパルスの数に応じて上記インクの液滴を上記記録媒体に着弾させる位置を変更して記録が行われること

を特徴とする請求の範囲第 1 3項記載の記録へッドの駆動方法。

1 6 . 上記駆動信号生成工程では、上記記録デ一夕が時間的に 2つに分けられ、上記記録媒体上に形成されるドットが、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、 2つに分けられた上記記録デ一夕のうち、前半の記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序が決定されること

1 7 . 上記駆動信号生成工程では、奇数発目のパルスに基づく記録データと、偶数発目のパルスに基づく記録データとが上記格子点に対して上記前半の記録デ一タとは逆になるように、後半の記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序が決定されること

を特徴とする請求の範囲第 1 6項記載の記録へッドの駆動方法。

1 8 . 上記時分割駆動工程では、上記分割駆動信号が複数次元の入力信号によつて時分割数分発生されること

を特徴とする請求の範囲第 1 1項記載の記録へッドの駆動方法。

1 9 . 複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を備え、搬送される記録媒体の搬送方向に対して略艇直方向に上記複数の究熱素子が配列されている記録へッドであって、

1つのドットを形成するために 1つ又は複数の上記ィンクの液滴を用い、上記ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデータからなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、上記複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各ブロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、

駆動する上記発熱素子に対応する上記ノズルから 1つ又は複数の上記ィンクの液滴を吐出させて記録媒体に着弾させ、上記ィンクの液滴からなるドットを記録する記録手段とを備えること

を特徴とする記録へッド。

2 0 . 上記時分割駆動手段は、上記組毎に発生する分割駆動信号と、上記分割駆動信号によって指示された上記組に属する上記究熱素子を駆動するために上記駆動信号生成手段によって生成された上記素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子を駆動させること

を特徴とする請求の範囲第 1 9項記載の記録へッド。

2 1 . 上記駆動信号生成手段は、

1 ドットを形成するために必要なデータからなる記録データを記憶する記憶手段と、

上記ノズルから吐出する上記ィンクの液滴の数を決定するためのパルスを生成するパルス生成手段と、上記記憶手段に記憶された上記記録データと、上記パルス生成手段によって生成された上記パルスの数とを比較し、この比較結果を上記素子駆動信号として出力する比較手段とを有し、

上記比較手段による比較結果を上記素子駆動信号として出力することを特徴とする請求の範囲第 1 9項記載の記録へッド。

2 2 . 上記駆動信号生成手段は、上記記録媒体上に形成されるドッ卜が、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、上記記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 2 1項記載の記録へ'ソド。

2 3 . 上記駆動信号生成手段は、

偶数発の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、奇数発目のィンクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上記記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序を決定し、

奇数発の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、 1発目のィンクの液滴を上記格子点上に着弾させ、以降、奇数発目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上記記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 2 2項記載の記録へッド。

2 4 . 上記記録手段は、上記駆動信号生成手段によって生成されるパルスの数に応じて上記インクの液滴を上記記録媒体に着弾させる位置を変更して記録を行うこと

を特徴とする請求の範囲第 2 2項記載の記録へッド。

2 5 . 上記駆動信号生成手段は、上記記録データを時間的に 2つに分け、上記記録媒体上に形成されるドッ卜が、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、 2つに分けた上記記録デ一夕のうち、前半の記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 2 1項記載の記録へッド。

2 6 . 上記駆動信号生成手段は、奇数発目のパルスに基づく記録データと、偶数発目のパルスに基づく記録デ一夕とが上記格子点に対して上記前半の記録データとは逆になるように、後半の記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 2 5項記載の記録へッド。

2 7 . 上記時分割駆動手段は、上記分割駆動信号を複数次元の入力信号によって時分割数分発生すること

を特徴とする請求の範囲第 2 0項記載の記録へッド。

2 8 . 複数のノズルからィンクの液滴を吐出させる駆動素子としての複数の発熱素子を有して搬送される記録媒体の搬送方向に対して略垂直方向に上記複数の発熱素子が配列されている記録へッドを備え、上記インクの液滴からなるドッ卜で文字及び/又は画像を含む情報を記録するィンクジエツトプリン夕であって、

1つのドットを形成するために 1つ又は複数の上記ィンクの液滴を用い、上記ィンクの液滴の数でドットの径の変調を行うように、 1つのドットを形成するために必要なデ一夕からなる素子駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記複数のノズルに対応した上記複数の発熱素子のうち空間的に配列されている所定個ずつを 1つのプロックとして、上記複数の発熱素子を複数のプロックに分割し、各プロックにまたがって同時に駆動される上記発熱素子の組単位で上記発熱素子を時分割で順次駆動させる時分割駆動手段と、

を特徴とするインクジェットプリンタ。

2 9 . 上記時分割駆動手段は、上記組毎に発生する分割駆動信号と、上記分割駆動信号によって指示された上記組に属する上記発熱素子を駆動するために上記駆動信号生成手段によって生成された上記素子駆動信号とに基づいて、上記発熱素子を駆動させること

を特徴とする請求の範囲第 2 8項記載のィンクジエツトプリン夕。

3 0 . 上記駆動信号生成手段は、

1 ドットを形成するために必要なデ一夕からなる記録データを記憶する記憶手段と、

上記ノズルから吐出する上記ィンクの液滴の数を決定するためのパルスを生成するパルス生成手段と、

上記記憶手段に記憶された上記記録データと、上記パルス生成手段によって生成された上記パルスの数とを比較し、この比較結果を上記素子駆動信号として出力する比較手段とを有し、

上記比較手段による比較結果を上記素子駆動信号として出力することを特徴とする請求の範囲第 2 8項記載のィンクジエツトプリンタ。

3 1 . 上記駆動信号生成手段は、上記記録媒体上に形成されるドッ卜が、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、上記記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 3 0項記載のィンクジエツトプリン夕。

3 2 . 上記駆動信号生成手段は、

偶数究の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、奇数発目のィンクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドットと等価になるように、上記記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定し、

奇数発の上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成する場合には、 1発目のインクの液滴を上記格子点上に着弾させ、以降、奇数究目のインクの液滴と偶数発目のインクの液滴とを、それそれ、上記格子点を中心にして対称となるように上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるドッ卜と等価になるように、上記記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 3 1項記載のィンクジエツトプリンタ。

3 3 . 上記記録手段は、上記駆動信号生成手段によって生成されるパルスの数に応じて上記インクの液滴を上記記録媒体に着弾させる位置を変 Kして記録を行うこと

を特徴とする請求の範囲第 3 1項記載のィンクジエツトプリン夕。

3 4 . 上記駆動信号生成手段は、上記記録デ一夕を時間的に 2つに分け、上記記録媒体上に形成されるドッ卜が、 1つの上記ィンクの液滴で 1つのドットを形成するときの上記記録媒体上の位置である格子点を中心にして、上記ィンクの液滴を上記記録媒体の搬送方向に振り分けた場合に形成されるものと等価なものとなるように、 2つに分けた上記記録データのうち、前半の記録デ一夕との比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 3 0項記載のインクジエツトプリン夕。

3 5 . 上記駆動信号生成手段は、奇数発目のパルスに基づく記録データと、偶数発目のパルスに基づく記録データとが上記格子点に対して上記前半の記録デ一夕とは逆になるように、後半の記録データとの比較対象とされる上記パルスの順序を決定すること

を特徴とする請求の範囲第 3 4項記載のインクジエツトブリンタ。

3 6 . 上記時分割駆動手段は、上記分割駆動信号を複数次元の入力信号によって時分割数分発生すること

を特徴とする請求の範囲第 2 9項記載のインクジエツトプリンタ。