WO2001034514A1 - Anbaugerät für flurförderzeuge, insbesondere gabelstapler - Google Patents
Anbaugerät für flurförderzeuge, insbesondere gabelstapler Download PDFInfo
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- WO2001034514A1 WO2001034514A1 PCT/DE2000/003888 DE0003888W WO0134514A1 WO 2001034514 A1 WO2001034514 A1 WO 2001034514A1 DE 0003888 W DE0003888 W DE 0003888W WO 0134514 A1 WO0134514 A1 WO 0134514A1
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
- B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
Definitions
- the invention relates to an attachment for industrial trucks, i.e. Vehicles, in particular so-called forklift trucks, which have a device for lifting and lifting loads arranged on the front on a frame or carrier, which is equipped with holding and / or gripping devices, which are guided on telescopic guide devices and movable with the aid of hydraulic control devices and can be brought into different positions in which they can pick up, grasp, lift and transport a load.
- industrial trucks i.e. Vehicles, in particular so-called forklift trucks, which have a device for lifting and lifting loads arranged on the front on a frame or carrier, which is equipped with holding and / or gripping devices, which are guided on telescopic guide devices and movable with the aid of hydraulic control devices and can be brought into different positions in which they can pick up, grasp, lift and transport a load.
- SPARE BLADE SPARE BLADE (RULE 26) telescopic guides for the actual gripping or Holding elements carries.
- the positioning of these gripping or holding elements takes place with the aid of hydraulic control devices with control cylinders and control pistons, which are arranged essentially within the guides.
- REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) These measures are supported by a special design of the oil circuit of the hydraulic control device in such a way that the piston rod of the control piston is provided with at least two longitudinal bores for the return and return, whereby the previously common subdivision of the interior of the control cylinder by cylindrical partitions and the so associated sealing difficulties can be avoided.
- FIG. 1 is a perspective view of the device chosen as an example in the embodiment of a so-called double pallet device for forklift trucks,
- Fig. 2 shows a detail of the hydraulic control device for the adjustment of the fork tines in longitudinal section
- FIG. 3 shows a section approximately along the line 3 - 3 of FIG. 2.
- Fig. 1 an attachment for forklift trucks is shown, which has a conventional design in many parts. Telescopic guides 12, 13 for positioning are attached to a base or support part 11 to be connected to the forklift vehicle.
- REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) tion of two pairs of prongs 14 are provided, which are attached to the free ends of the guides. Hydraulic control units, which are accommodated in the tubular guides, are usually used to adjust the fork tines.
- the telescopic guide shown is formed by the stationary part 23, which corresponds to part 13 of FIG. 1, and the movable part 22, corresponding to part 12 of FIG. 1.
- the tubular part 23 forms part of the base or carrier part or is fixedly connected thereto.
- the tubular guide part 22 is displaceably mounted with the interposition of sliding bushes 221, 222. At its free end, the guide part 22 is connected to the fork tine 24.
- the free end of the guide tube 22, which is connected to the prong 24, is closed by an end wall 224 and can therefore be used as a control cylinder of a hydraulic control device.
- a control piston 25 which is connected via its piston rod 251 to the stationary part 23 of the guide device at 231 and can be acted upon with pressure medium from both sides.
- the piston rod 251 has two longitudinal bores 252, 253, via which the pressure medium for tine positioning, which can be supplied at 254 or 255, can be steered to one or the other piston side in order to move the control cylinder in one direction or the other.
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Abstract
Bei einem Anbaugerät für Flurförderzeuge, d.h. Fahrzeuge, wie insbesondere sogennante Gabelstapler, die eine an der Frontseite auf einem Rahmen oder Träger (11) angeordnete Vorrichtung zum Aufnehmen und Anheben von Lasten besitzen, die mit Halte- und/oder Greifereinrichtungen ausgerüstet ist, die auf teleskopartigen Führungseinrichtungen (12, 13) geführt und mit Hilfe von hydraulischen Steuereinrichtungen bewegbar und in unterschiedliche Stellungen bringbar sind, in denen sie eine Last aufnehmen, erfassen, anheben und transportieren können, ist vorgesehen, daß der Steuerzylinder (22) der hydraulischen Einrichtung als beweglicher Teil der teleskopartigen Führungseinrichtung ausgebildet ist, und daß sein Steuerkolben (25) über die zugehörige Kolbenstange (251) mit dem Rahmen bzw. Träger (11) starr verbunden ist, wobei der unbeweglische Teil (23) der teleskopartigen Führungseinrichtung einen Teil des Rahmens bzw. Trägers bilden kann und die Kolbenstange des Steuerkolbens mit zwei Längsbohrungen (252, 253) als Zuführungsleitungen für Hin- bzw. Rücklauf des Druckmittels versehen sein sollte.
Description
Anbaugerät für Flurförderzeuge, insbesondere
Gabelstapler
Beschreibung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Flurförderzeuge, d.h. Fahrzeuge, wie insbesondere sogenannte Gabelstapler, die eine an der Frontseite auf einem Rahmen oder Träger angeordnete Vorrichtung zum Aufnehmen und Anheben von Lasten besitzen, die mit Halte- und/oder Greifereinrichtungen ausgerüstet ist, die auf teleskopartigen Führungseinrichtungen geführt und mit Hilfe von hydraulischen Steuereinrichtungen bewegbar und in unterschiedliche Stellungen bringbar sind, in denen sie eine Last aufnehmen, erfassen, anheben und transportieren können.
Stand der Technik
Für die Ausbildung derartiger Anbaugeräte sind bereits mannigfache Vorschläge gemacht worden, was insbesondere die Positionierung der Halte- bzw. Greiferelemente angeht, die auf im wesenliσhen horizontal angeordneten Führungen verschieb- bzw. verstellbar sind, die ihrerseits mit dem Fahrzeug heb- und senkbar verbunden sind. Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art (US 2.920.775) ist ein mit dem Fahrgestell heb- und senkbar verbundener Träger bzw. Rahmen vorgesehen, der horizontal sich erstreckende,
ERSATZBLÄΓT (REGEL 26)
teleskopartige Führungen für die eigentlichen Greifbzw. Halteelemente trägt. Die Positionierung dieser Greif- bzw. Halteelemente erfolgt mit Hilfe hydraulischer Steuereinrichtungen mit Steuerzylinder und Steuerkolben, die im wesentlichen innerhalb der Führungen angeordnet sind.
Diese Steuereinrichtungen für die Positionierung der Greif- bzw. Halteelemente müssen, wenn man die Abmessungen der Teile der Führungen nicht zu klobig und dadurch für den Fahrer sichtbehindemd ausbilden will, klein und damit störanfällig ausgebildet werden. Hierbei entstehen infolge der notwendigen Unterteilung des Ölkreises in Hin- und Rücklauf Abdichtprobleme. Auch die Tragfähigkeit wird beeinträchtigt.
Darstellung der Erfindung
Diese Schwierigkeiten sollen durch die Erfindung behoben und eine Steuereinrichtung für die Positionierung der Greif- bzw. Halteelemente geschaffen werden, die auch bei robuster Ausbildung die Sichtbehinderung für den Fahrer möglichst gering hält. Dieses Problem ist bei Geräten der genannten Art, die insbesondere horizontal sich erstreckende, teleskopartige Führungen für die eigentlichen Greif- bzw. Halteelemente besitzen, in erster Linie dadurch zu lösen, daß der Steuerzylinder der hydraulischen Einrichtung als beweglicher Teil der Führungs- einrichtung ausgebildet ist, während der Steuerkolben über die zugehörige Kolbenstange mit dem Rahmen bzw. Träger und dem zugehörigen stationären Führungsteil starr verbunden ist. Wenn dann noch der stationäre, d.h. unbewegliche Teil der Führungseinrichtung einen Teil des Rahmens bzw. Trägers bildet, lassen sich die Abmessungen und damit eine mögliche Sichtbehinderung gering halten.
ERSATZBLAπ (REGEL 26)
Unterstützt werden diese Maßnahmen noch durch eine besondere Ausbildung des Ölkreislaufs der hydraulischen Steuereinrichtung in der Weise, daß die Kolbenstange des Steuerkolbens mit zumindest zwei Längsbohrungen für Hin- und Rücklauf versehen wird, wodurch die bisher übliche Unterteilung des Innenraums des Steuerzylinders durch zylindrische Zwischenwände und die damit verbundenen Abdichtschwierigkeiten vermeidbar ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung soll an Hand der Zeichnung, in der eine Ausführungsmöglichkeit eines Anbaugerätes gemäß der Erfindung mit den zum Verständnis wesentlichen Teilen schematisiert dargestellt ist, verdeutlicht werden, und zwar zeigt
Fig. 1 das als Beispiel gewählte Gerät in der Ausführungsform eines sogenannten Doppelpalettengerätes für Gabelstapler in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2 eine Einzelheit der hydraulischen Steuereinrichtung für die Verstellung der Gabelzinken im Längsschnitt und
Fig. 3 einen Schnitt etwa nach der Linie 3 - 3 der Fig. 2.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In Fig. 1 ist ein Anbaugerät für Gabelstapler dargestellt, welches eine in vielen Teilen herkömmliche Bauart aufweist. An einem mit dem Gabelstapler- Fahrzeug zu verbindenden Basis- bzw. Trägerteil 11 sind teleskopartige Führungen 12, 13 zur Positionie-
ERSATZBLAπ (REGEL 26)
rung von zwei Paaren von Gabelzinken 14 vorgesehen, die an den freien Enden der Führungen befestigt sind. Zur Verstellung der Gabelzinken dienen üblicherweise hydraulische Steuereinheiten, die in den rohrformigen Führungen untergebracht sind.
In Fig. 2 ist die hydraulische Steuereinheit, wie sie erfindungsgemäß zur Positionierung einer der Gabelzinken 14 zum Einsatz kommt, dargestellt. Die dargestellte Teleskopführung wird von dem stationären Teil 23, das dem Teil 13 der Fig. 1 entspricht, und dem beweglichen Teil 22, - entsprechend Teil 12 der Fig. 1 - gebildet. Das rohrförmige Teil 23 bildet einen Teil des Basis- bzw. Trägerteils oder ist mit diesem fest verbunden. In diesem rohrformigen Führungsteil 23 ist der rohrförmige Führungsteil 22 unter Zwischenschaltung von Gleitbuchsen 221, 222 verschiebbar gelagert. An seinem freien Ende ist der Führungsteil 22 mit der Gabelzinke 24 verbunden.
Das freie, mit der Zinke 24 verbundene Ende des Führungsrohrs 22 ist durch eine Abschlußwand 224 verschlossen und dadurch als Steuerzylinder einer hydraulischen Steuereinrichtung verwendbar. Im Inneren dieses Steuerzylinders 22 befindet sich ein Steuerkolben 25, der über seine Kolbenstange 251 mit dem stationären Teil 23 der Führungseinrichtung bei 231 verbunden und von beiden Seiten mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Die Kolbenstange 251 besitzt zwei Längsbohrungen 252, 253, über die das Druckmittel für die Zinkenpositionierung, das bei 254 bzw. 255 zugeführt werden kann, auf die eine oder andere Kolbenseite lenkbar ist, um den Steuerzylinder in der einen oder anderen Richtung zu bewegen.
ERSÄTZBLÄTT (REGEL 26)
Claims
1. Anbaugerät für Flurförderzeuge, d.h. Fahrzeuge, wie insbesondere sogenannte Gabelstapler, die eine an der Frontseite auf einem Rahmen bzw. Träger angeordnete Vorrichtung zum Aufnehmen und Anheben von Lasten besitzen, die mit Halte- und/oder Greifereinrichtungen ausgerüstet ist, die von teleskopartigen Führungseinrichtungen geführt und mit Hilfe von hydraulischen Steuereinrichtungen bewegbar und in unterschiedliche Stellungen bringbar sind, in denen sie eine Last aufnehmen, erfassen, anheben und transportieren können, dadurch gekennzeichet, daß der Steuerzylinder der hydraulischen Einrichtung als beweglicher Teil der teleskopartigen Führungseinrichtung ausgebildet ist, und daß sein Steuerkolben über die zugehörige Kolbenstange mit dem Rahmen bzw. Träger starr verbunden ist.
2. Anbaugerät für Flurförderzeuge, insbesondere sogenannter Gabelstapler, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichet, daß der unbewegliche Teil der teleskopartigen Führungseinrichtung einen Teil des Rahmens bzw. Trägers bildet.
3. Anbaugerät, insbesondere sogenannter Gabelstapler, nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichet, daß die Kolbenstange des Steuerkolbens mit zwei Längsbohrungen als Zuführungsleitungen für Hin- bzw. Rücklauf des Druckmittels versehen ist.
ERSÄTZBLÄTT (REGEL 26)
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