WO2001015814A1 - Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement - Google Patents

Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement Download PDF

Info

Publication number
WO2001015814A1
WO2001015814A1 PCT/FR2000/002316 FR0002316W WO0115814A1 WO 2001015814 A1 WO2001015814 A1 WO 2001015814A1 FR 0002316 W FR0002316 W FR 0002316W WO 0115814 A1 WO0115814 A1 WO 0115814A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
robot
sub
assembly
projector
tank
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/002316
Other languages
English (en)
Inventor
Caryl Thome
Philippe Provenaz
Louis Sentis
Original Assignee
Sames Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sames Technologies filed Critical Sames Technologies
Priority to MXPA02001492A priority Critical patent/MXPA02001492A/es
Priority to AU70128/00A priority patent/AU7012800A/en
Priority to CA002382699A priority patent/CA2382699A1/fr
Priority to DE60015569T priority patent/DE60015569T2/de
Priority to EP00958682A priority patent/EP1207964B1/fr
Priority to AT00958682T priority patent/ATE281245T1/de
Priority to BRPI0013587-9A priority patent/BR0013587B1/pt
Publication of WO2001015814A1 publication Critical patent/WO2001015814A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B05B5/1633—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom the arrangement comprising several supply lines arranged in parallel, each comprising such an intermediate container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1454—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate units comprising both a material container and a spray device permanently connected thereto being removably attached to a part of the spray apparatus, e.g. to a robot arm

Definitions

  • the invention relates to a method and a product change station in a coating product spraying installation.
  • the invention intends to respond by proposing a new process and a new coating product change station which allow rapid change while the quality of the cleaning carried out remains optimal.
  • the invention relates to a method of change of product in a coating product installation, comprising at least one robot, capable of moving a first projector and a first associated reservoir facing objects to be coated, this method comprising a step of bringing this reservoir towards a zone adapted from a cleaning / filling station, characterized in that it consists in: separating a sub-assembly comprising the first tank and the first projector relative to the robot;
  • a second similar sub-assembly comprising a second tank and a second projector, this second sub-assembly being suitable for being used for spraying coating product during the cleaning and / or filling of the first tank and the first headlamp and - clean and / or fill the first tank and the first headlamp in this area.
  • the first tank can be cleaned and filled with new coating product in masked time.
  • the projector is also cleaned, in masked time, and primed with the new coating product, so that the only steps in the cleaning / filling process that must be taken into account in calculating the duration of the change of product are the steps of separation of the first sub-assembly and of joining of the second sub-assembly on the arm of the robot.
  • the time which was hitherto consumed for cleaning the projector and its priming as a new coating product is now available for projection by means of the second sub-assembly since these operations take place in masked time, on the first subset while the second subset is in use.
  • the method consists in supplying the first sub-assembly with air, cleaning product and / or coating product in the suitable zone of the cleaning / filling station, before its separation from with the robot.
  • certain functions of the projector and / or of the tank can be kept there. understood during the separation between this sub-assembly and the robot.
  • the sub-assembly is supplied with air, electric current, cleaning product and / or coating product by means of two mobile units, a first unit being connected to the sub-assembly before its separation from the robot while a second unit is connected to the sub-assembly after its separation from the robot, instead of the connection part of the robot.
  • provision may be made to permanently supply the projector with air forming a bearing between parts in relative movement of the projector, which proves to be particularly advantageous in the case of a rotary projector, since the supply continuous bearing prevents any risk of tightening or seizing of this bearing.
  • the invention also relates to a product changing station in a coating product spraying installation which makes it possible to implement the method as described above.
  • This station which comprises at least two zones for cleaning / filling a reservoir, is characterized in that these zones are each capable of receiving a sub-assembly formed by a reservoir and a sprayer while this sub-assembly is detached from the robot, means being provided for cleaning and / or filling the tank and the sprayer in each of these zones.
  • the means for cleaning / filling the tank and the projector comprises two mobile units able to be connected independently in two connection zones of the sub-assembly, a first unit being able to be connected to the sub - assembly mounted on the robot while the second unit is able to be connected to the sub-assembly in place of the connection part of the robot.
  • the first unit advantageously comprises means of connection between an air source compressed and a bearing formed in the projector, between two parts in relative motion.
  • the bearing can be powered permanently, which avoids the risks of seizing or tightening of this bearing.
  • the second unit may include a jack, the rod of which is capable of operating a piston of the reservoir, in particular for the purging of this reservoir.
  • the station comprises means for locking a sub-assembly in each of the cleaning / filling zones, by rotation of a ring surrounding this sub-assembly, and capable of cooperating with reliefs of this sub -assembly to move it in rotation relative to the robot.
  • This ring is advantageously controlled in movement, between a locking position and an unlocking position of the sub-assembly, by a jack.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the principle of an installation for spraying coating product during operation
  • FIG. 2 is a perspective view with partial cutaway of the product change station of the installation of Figure 1 during a first step of the method of the invention
  • - Figure 3 is a similar view of Figure 2 during a second step of the method of the invention
  • FIG. 4 is a section on plane IV in Figure 3;
  • FIG. 5 is a section similar to Figure 4 during a third step of the method of the invention.
  • FIG. 6 is a view similar to Figure 2 during a fourth step of the method of the invention.
  • FIG. 7 is a view similar to Figure 2 during a fifth step of the method of the invention.
  • FIG. 8 is a view similar to Figure 2 during a sixth step of the method of the invention.
  • FIG. 9 is a view similar to Figure 2 during a seventh step of the method of the invention.
  • FIG. 10 is a section on plane X in FIG. 9 and
  • FIG. 11 is a view similar to Figure 2 during an eighth step of the method of the invention.
  • an automaton or robot 1 is placed near a conveyor 2 transporting objects to be coated, in this case bodies 3 of motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a chassis 4 movable on a guide 5 'extending parallel to the conveying direction X-X'.
  • An arm 6 is supported by the chassis 4 and comprises several segments 6a, ⁇ b and 6ç_ articulated with respect to each other.
  • the chassis 4 also consists of parts 4a and 4b articulated with respect to each other around a substantially vertical axis Z.
  • the segment 6c of the arm 6 supports a subassembly 7 in which a reservoir 8 of coating product and a projector 9 are provided.
  • the projector 9 is of the electrostatic and rotary type and it carries a bowl 9a intended to be driven at high speed by an air turbine provided in the projector 9.
  • the subassembly 7 When a motor vehicle body 3 is in place at the level of the robot 1, the subassembly 7 is moved opposite the body and the headlight 9 is activated in order to coat this body with the product contained in the reservoir 8.
  • the the quantity of product present in the reservoir 8 is adapted to the surface to be coated of the bodywork 3.
  • the latter At the end of the coating of a body, and while a second body is in the process of progressing towards the robot 1, the latter is oriented towards a cleaning / filling station 10 located in its vicinity, inside the projection booth.
  • this station 10 is provided with two zones 11 and 12 for receiving during a fifth step of the method of the invention.
  • FIG. 8 is a view similar to Figure 2 during a sixth step of the method of the invention.
  • FIG. 9 is a view similar to Figure 2 during a seventh step of the method of the invention.
  • FIG. 10 is a section on plane X in FIG. 9 and
  • FIG. 11 is a view similar to Figure 2 during an eighth step of the method of the invention.
  • an automaton or robot 1 is placed near a conveyor 2 transporting objects to be coated, in this case bodies 3 of motor vehicles.
  • the robot 1 is of the multi-axis type and comprises a chassis 4 movable on a guide 5 'extending parallel to the conveying direction X-X'.
  • An arm 6 is supported by the chassis 4 and comprises several segments 6a, 6b and 6ç_ articulated with respect to each other.
  • the chassis 4 also consists of parts 4a and 4b articulated with respect to each other around a substantially vertical axis Z.
  • the segment 6ç_ of the arm 6 supports a subassembly 7 in which a reservoir 8 of coating product and a projector 9 are provided.
  • the projector 9 is of the electrostatic and rotary type and it carries a bowl 9a intended to be driven at high speed by an air turbine provided in the projector 9.
  • the subassembly 7 When a motor vehicle body 3 is in place at the level of the robot 1, the subassembly 7 is moved opposite the body and the headlight 9 is activated in order to coat this body with the product contained in the reservoir 8.
  • the the quantity of product present in the reservoir 8 is adapted to the surface to be coated of the bodywork 3.
  • the latter At the end of the coating of a body, and while a second body is in the process of progressing towards the robot 1, the latter is oriented towards a cleaning / filling station 10 located in its vicinity, inside the projection booth.
  • this station 10 is provided with two zones 11 and 12 for receiving sub-assemblies of the type of sub-assembly 7. More specifically, the zone 11 is empty and ready to accommodate the sub-assembly 7, while the zone 12 contains a similar sub-assembly 7 ′ which comprises a reservoir 8 ′ and a projector 9 'similar to those of the subassembly 7.
  • the subassemblies 7 and 7' can be alternately mounted on the segment 6ç_ of the arm 6, as will be seen from the explanations which follow.
  • the arm 6 is in an approach phase in which it brings the subassembly 7 above the zone 11 of the station 10. From the position represented at FIG. 2, the arm 6 gives the sub-assembly 7 a vertical downward movement represented by the arrow F 1 # which makes it possible to bring the sub-assembly 7 into the zone 11 as shown in FIG. 3.
  • a jack 13 allows to order a rod 14 secured to two links 15 and 16 themselves secured to crowns 17 and 18 disposed respectively around the outlets 11a and 12a of the zones 11 and 12.
  • zones 11 and 12 are formed by receptacles 11b and 12b, of internal shape adapted to the external shape of the subassembly 7 and 7 ', and which are connected by evacuation ducts 11c and 12c to a drain not shown.
  • the subassembly 7 is mounted on the segment 6c of the arm 6 by means of a ring 7a capable of a rotational movement around the axis X x of the subassembly 7.
  • the jack 13 When the sub-assembly 7 is in place in the zone 11, the jack 13 is activated so that the rod 14 is moved axially as shown by the arrow F 2 in FIG. 3, which has the effect of causing the rods 15 and 16 and to rotate the crowns 17 and 18 around the axes X 1X and X 12 of the zones 11 and 12.
  • the crowns 17 and 18 are provided, on their respective internal faces, with reliefs 17a and 18a. These reliefs are able to cooperate with corresponding reliefs 7b and 7'b provided on the rings 7a and 7 'has subassemblies 7 and 7'.
  • the actuation of the jack 13 makes it possible to rotate the ring 7a of the subassembly 7 present in the zone 11 around the axis X 1 and it is expected that this makes it possible to separate the subassembly 7 from the arm 6 of the robot 1.
  • the upper faces 1a and 7′c of the subassemblies 7 and 7 ′ in fact constitute joint planes allowing the mounting of these subassemblies alternately on the arm 6 of the robot 1.
  • orifices 7d and 7'd fluid passage are provided, as are electrical connectors 7e and 7'e and, in the central part, an orifice 7f_ or 7'f for passage of an operating rod of a piston 8a of the reservoir 8.
  • a unit 21, movable radially with respect to the axis X 11 # is located at a distance d sufficient not to interfere with the movement of introduction of the sub-assembly 7 into the receptacle 11b.
  • This unit 21 is then moved by a jack 22 as shown by the arrow F 8 in FIG. 4, so that it is connected to a connection zone 7g of the subassembly 7, as shown in FIG. 5.
  • the unit 21 is connected to a coating product change block 23 by a flexible conduit 24.
  • the unit 21 is also connected, by a flexible conduit 25 to a source of compressed air not shown and, by a conductor 26 , to an electronic control unit, also not shown.
  • the unit 21 allows supplying the reservoir 8 and the projector 9 with coating product, current and air.
  • an air bearing formed in the headlight 9 can thus be supplied before the segment 6ç_ of the arm 6 is disconnected from the subassembly 7, so that this air bearing is permanently sufficiently "rigid” to maintain moving parts apart and thus avoid interference between them.
  • a second unit 27, similar to unit 21, is provided opposite zone 12.
  • the structure of the station 10 comprises a carriage 30 movable in a direction parallel to a plane containing the axes X X1 and X 12 .
  • the carriage 30 is supported by rails 31 and 32 which are generally horizontal and carries a jack 33 able to move vertically, that is to say perpendicular to the direction of movement of the carriage 30, a plate 34 which itself supports a set of connection 35 comprising orifices 35d and connectors 35e provided to cooperate with the orifices 7d, 7d 'and the connectors 7e and 7e' of the subassemblies 7 and 7 '.
  • the elements 35d and 35e are arranged in the same configuration as the corresponding elements in the segment 6c of the arm 6.
  • the plate 35 also carries a jack 36 capable of actuating a rod 37 capable of penetrating into orifices 7f or 7 ' f of one of the subsets 7 and 7 '.
  • the orifices 35d and the connectors 35e which are connected, by a bundle 38 of pipes and flexible cables received in an unwinder 39, to power supply assemblies not shown, make it possible to control the subassembly 7 in place of the robot 1.
  • the rod 37 is able to penetrate into the subassembly 7 as shown in FIG. 11 so as to push the piston 8a of the reservoir 8 in order to purge the reservoir.
  • Tank 8 and projector 9 cleaning operations can take place according to a pre-established sequence in particular through the unit 21, the control of the operating parameters of the reservoir 8 and of the projector 9 can be carried out through the connection assembly 35, as when the sub-assembly 7 is mounted on the robot 1.
  • the speed of rotation of a turbine of the headlight 9 can be controlled by means of a tachometer.
  • the tank 8 is filled by the unit 21 because it is located as close as possible to the bottom of the tank 8 in the position of FIG. 11, which means that the internal conduits of the connection area 7g are short.
  • the unit 21 also makes it possible to clean the headlight 9, by circulating therein a rinsing product, then to initiate it with the new coating product, by circulating in it a small amount of the new product of coating which is then poured into the bottom of the receptacle 11b and discharged through the conduit lie.
  • connection assembly 35 is detached from the sub-assembly 7, the plate 34 is lifted as represented by the arrow F X1 and the carriage 30 is brought back to a middle position between the zones 11 and 12 as represented by the arrow F 12 , while the arm 6 of the robot 1 brings the subassembly 7 ′ towards the reception zone 12 as shown with the arrow F 13 .
  • the time available for cleaning and filling the reservoir 8 and the headlight 9 included in the sub-assembly 7 is less than or equal to the time of use of the sub-assembly 7 ′, ie approximately 1 mm in the case of an installation for spraying coating products on vehicle bodies during scrolling.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Paints Or Removers (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

Le procédé comprend une étape d'amenée d'un premier réservoir (8) vers une zone adaptée (11) d'une station (10) de nettoyage-remplissage et consiste à: séparer un sous-ensemble (7), comprenant le premier réservoir (8) et un premier projecteur (9) associé, par rapport au robot (1); solidariser avec le robot (1), un second sous-ensemble (7') analogue comprenant un second réservoir (8') et un second projecteur (9') aptes à être utilisés pour la projection de produit de revêtement pendant le nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir (8) et dudit premier projecteur (9) et procéder au nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir (8) et dudit premier projecteur (9) dans cette zone (11). La station (10) comprend au moins deux zones (11, 12) de nettoyage/remplissage du réservoir (8) et ces zones sont aptes à recevoir chacune un sous-ensemble (7, 7') formé d'un réservoir (8, 8') et d'un projecteur (9, 9') alors que ce sous-ensemble est désolidarisé du robot (1), des moyens (21, 27, 35) étant prévus pour nettoyer et/ou remplir un réservoir et un projecteur dans chaque zone. Le nettoyage/remplissage d'un sous ensemble (7, 7') peut être effectué en temps masqué.

Description

PROCEDE ET STATION DE CHANGEMENT DE PRODUIT DANS UNE INSTALLATION DE PROJECTION DE PRODUIT DE REVETEMENT
L'invention a trait à un procédé et à une station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement .
Il est connu, par exemple de EP-A-0 274 322 d'utiliser un réservoir, monté à l'extrémité d'un bras d'un robot multi- axes, pour alimenter en produit de revêtement un projecteur supporté par ce bras, notamment dans le cas d'une installation de projection d'un produit de revêtement électriquement conducteur au moyen d'un projecteur d'un type électrostatique. Cet état de la technique prévoit d'utiliser un projecteur fixe sur le bras du robot et de le nettoyer et de le remplir en nouveau produit de revêtement en fonction des besoins. Selon une variante, le réservoir est monté de façon amovible sur le projecteur et plusieurs réservoirs sont utilisés en fonction du produit de revêtement choisi. Enfin, selon une seconde variante, deux réservoirs sont utilisés alternativement. Dans tous les cas, il est nécessaire de nettoyer et d'amorcer en nouveau produit de revêtement le projecteur qui est monté à demeure sur le bras du robot . Ces opérations de rinçage et d'amorçage du projecteur sont relativement longues alors que l'intervalle de temps alloué au changement de produit de revêtement a tendance à diminuer. En effet, dans le cas d'une chaîne de production de véhicules automobiles, la tendance est à l'augmentation des cadences de production et donc des vitesses d'avance des convoyeurs, le changement de produit de revêtement étant effectué dans un intervalle de temps correspondant à l'espace séparant deux carrosseries de véhicule consécutives, le temps disponible étant d'autant plus réduit que la vitesse de convoyage augmente.
C'est à ces problêmes qu'entend répondre l'invention en proposant un nouveau procédé et une nouvelle station de changement de produit de revêtement qui permettent un changement rapide alors que la qualité du nettoyage effectué demeure optimale.
Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de changement de produit dans une installation de produit de revêtement, comprenant au moins un robot, apte à déplacer un premier projecteur et un premier réservoir associé en regard d'objets à revêtir, ce procédé comprenant une étape d'amenée de ce réservoir vers une zone adaptée d'une station de nettoyage/remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à : séparer un sous-ensemble comprenant le premier réservoir et le premier projecteur par rapport au robot ;
- solidariser avec ce robot un second sous-ensemble analogue comprenant un second réservoir et un second projecteur, ce second sous-ensemble étant apte à être utilisé pour la projection de produit de revêtement pendant le nettoyage et/ou remplissage du premier réservoir et du premier projecteur et - procéder au nettoyage et/ou au remplissage du premier réservoir et du premier projecteur dans cette zone.
Grâce à l'invention, on peut procéder au nettoyage et au remplissage en nouveau produit de revêtement du premier réservoir en temps masqué. On procède également, en temps masqué, au nettoyage du projecteur et à son amorçage avec le nouveau produit de revêtement, de telle sorte que les seules étapes du procédé de nettoyage/remplissage qui doivent être prises en compte dans le calcul de la durée du changement de produit sont les étapes de séparation du premier sous-ensemble et de solidarisation du second sous-ensemble sur le bras du robot. En d'autres termes, le temps qui était jusqu'à présent consommé pour le nettoyage du projecteur et son amorçage en nouveau produit de revêtement est maintenant disponible pour la projection au moyen du second sous-ensemble puisque ces opérations ont lieu en temps masqué, sur le premier sous- ensemble alors que le second sous-ensemble est en cours d'utilisation.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste à alimenter le premier sous-ensemble en air, en produit de nettoyage et/ou en produit de revêtement dans la zone adaptée de la station nettoyage/remplissage, avant sa séparation d'avec le robot. Ainsi, certaines fonctions du projecteur et/ou du réservoir peuvent être conservées y compris lors de la séparation entre ce sous -ensemble et le robot .
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, on alimente le sous-ensemble en air, en courant électrique, en produit de nettoyage et/ou en produit de revêtement au moyen de deux unités mobiles, une première unité étant raccordée au sous-ensemble avant sa séparation d'avec le robot alors qu'une seconde unité est raccordée au sous-ensemble après sa séparation d'avec le robot, à la place de la partie de connexion du robot.
En particulier, on peut prévoir d'alimenter en permanence le projecteur en air de formation d'un palier entre des pièces en mouvement relatif du projecteur, ce qui s'avère particulièrement avantageux dans le cas d'un projecteur rotatif, car l'alimentation continue du palier évite tout risque de serrage ou de grippage de ce palier.
L'invention concerne également une station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement qui permet de mettre en oeuvre le procédé tel que précédemment décrit. Cette station, qui comprend au moins deux zones de nettoyage/remplissage d'un réservoir, est caractérisée en ce que ces zones sont aptes à recevoir chacune un sous- ensemble formé d'un réservoir et d'un projecteur alors que ce sous-ensemble est désolidarisé du robot, des moyens étant prévus pour nettoyer et/ou remplir le réservoir et le projecteur dans chacune de ces zones.
Ainsi, le nettoyage et/ou le remplissage de chaque sous- ensemble peut avoir lieu en temps masqué, alors qu'un sous- ensemble analogue est en cours d'utilisation sur le robot. Selon un premier aspect avantageux de l'invention, les moyens de nettoyage/remplissage du réservoir et du projecteur comprennent deux unités mobiles aptes à être raccordées indépendamment en deux zones de connexion du sous-ensemble, une première unité étant apte à être raccordée au sous- ensemble monté sur le robot alors que la seconde unité est apte à être raccordée au sous-ensemble à la place de la partie de connexion du robot. La première unité comprend avantageusement des moyens de raccordement entre une source d'air comprimé et un palier formé dans le projecteur, entre deux pièces en mouvement relatif. Ainsi, le palier peut être alimenté de façon permanente, ce qui évite les risques de grippage ou de serrage de ce palier. En particulier, la seconde unité peut comporter un vérin dont la tige est apte à manoeuvrer un piston du réservoir, notamment pour la purge de ce réservoir.
Selon un autre aspect avantageux, la station comprend des moyens de verrouillage d'un sous-ensemble dans chacune des zones de nettoyage/remplissage, par rotation d'une bague entourant ce sous-ensemble, et apte à coopérer avec des reliefs de ce sous-ensemble pour le déplacer en rotation par rapport au robot . Cette bague est avantageusement commandée en déplacement, entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage du sous-ensemble, par un vérin.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une station de changement de produit et de son procédé de mise en oeuvre conformes à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation de projection de produit de revêtement en cours de fonctionnement ;
- la figure 2 est une vue en perspective avec arrachements partiels de la station de changement de produit de l'installation de la figure 1 lors d'une première étape du procédé de l'invention ; - la figure 3 est une vue analogue de la figure 2 lors d'une seconde étape du procédé de l'invention ;
- la figure 4 est une coupe selon le plan IV à la figure 3 ;
- la figure 5 est une coupe analogue à la figure 4 lors d'une troisième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une quatrième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une cinquième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une sixième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 9 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une septième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 10 est une coupe selon le plan X à la figure 9 et
- la figure 11 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une huitième étape du procédé de l'invention. A la figure 1, un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir, en l'occurrence des carrosseries 3 de véhicules automobiles. Le robot 1 est du type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 5 s 'étendant parallèlement à la direction de convoyage X-X' . Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a, βb et 6ç_ articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est également constitué de parties 4a et 4b articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z sensiblement vertical. Le segment 6ç du bras 6 supporte un sous-ensemble 7 dans lequel sont prévus un réservoir 8 de produit de revêtement et un projecteur 9. Le projecteur 9 est du type électrostatique et rotatif et il porte un bol 9a destiné à être entraîné à haute vitesse par une turbine à air prévue dans le projecteur 9.
Lorsqu'une carrosserie de véhicule automobile 3 est en place au niveau du robot 1, le sous-ensemble 7 est déplacé en regard de la carrosserie et le projecteur 9 est activé afin de revêtir cette carrosserie avec le produit contenu dans le réservoir 8. La quantité de produit présent dans le réservoir 8 est adaptée à la surface à revêtir de la carrosserie 3.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, et alors qu'une seconde carrosserie est en cours de progression vers le robot 1, celui-ci est orienté vers une station de nettoyage/ remplissage 10 située dans son voisinage, à l'intérieur de la cabine de projection.
Comme il apparaît plus clairement sur la figure 2, cette station 10 est pourvue de deux zones 11 et 12 de réception de lors d'une cinquième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une sixième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 9 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une septième étape du procédé de l'invention ;
- la figure 10 est une coupe selon le plan X à la figure 9 et
- la figure 11 est une vue analogue à la figure 2 lors d'une huitième étape du procédé de l'invention. A la figure 1, un automate ou robot 1 est disposé à proximité d'un convoyeur 2 transportant des objets à revêtir, en l'occurrence des carrosseries 3 de véhicules automobiles. Le robot 1 est du type multi-axes et comprend un châssis 4 mobile sur un guide 5 s 'étendant parallèlement à la direction de convoyage X-X' . Un bras 6 est supporté par le châssis 4 et comprend plusieurs segments 6a, 6b et 6ç_ articulés les uns par rapport aux autres. Le châssis 4 est également constitué de parties 4a et 4b articulées l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Z sensiblement vertical. Le segment 6ç_ du bras 6 supporte un sous-ensemble 7 dans lequel sont prévus un réservoir 8 de produit de revêtement et un projecteur 9. Le projecteur 9 est du type électrostatique et rotatif et il porte un bol 9a destiné à être entraîné à haute vitesse par une turbine à air prévue dans le projecteur 9.
Lorsqu'une carrosserie de véhicule automobile 3 est en place au niveau du robot 1, le sous-ensemble 7 est déplacé en regard de la carrosserie et le projecteur 9 est activé afin de revêtir cette carrosserie avec le produit contenu dans le réservoir 8. La quantité de produit présent dans le réservoir 8 est adaptée à la surface à revêtir de la carrosserie 3.
Au terme du revêtement d'une carrosserie, et alors qu'une seconde carrosserie est en cours de progression vers le robot 1, celui-ci est orienté vers une station de nettoyage/ remplissage 10 située dans son voisinage, à l'intérieur de la cabine de projection.
Comme il apparaît plus clairement sur la figure 2, cette station 10 est pourvue de deux zones 11 et 12 de réception de sous-ensembles du type du sous-ensemble 7. Plus précisément, la zone 11 est vide et prête à accueillir le sous-ensemble 7, alors que la zone 12 contient un sous-ensemble analogue 7' qui comprend un réservoir 8' et un projecteur 9' analogues à ceux du sous-ensemble 7. Les sous-ensembles 7 et 7' pouvent être alternativement montés sur le segment 6ç_ du bras 6, ainsi qu'il ressort des explications qui suivent.
Dans l'étape du procédé représenté à la figure 2, le bras 6 est dans une phase d'approche dans laquelle il amène le sous-ensemble 7 au-dessus de la zone 11 de la station 10. A partir de la position représentée à la figure 2, le bras 6 imprime au sous-ensemble 7 un mouvement vertical descendant représenté par la flèche F1# ce qui permet d'amener le sous- ensemble 7 dans la zone 11 comme représenté à la figure 3. Un vérin 13 permet de commander une tige 14 solidaire de deux biellettes 15 et 16 elles-même solidaires de couronnes 17 et 18 disposées respectivement autour des débouchés lia et 12a des zones 11 et 12. En fait, les zones 11 et 12 sont formées par des réceptacles 11b et 12b, de forme intérieure adaptée à la forme externe des sous-ensemble 7 et 7', et qui sont reliés par des conduits d'évacuation lie et 12c à une purge non représentée .
Le sous-ensemble 7 est monté sur le segment 6ç du bras 6 grâce à une bague 7a susceptible d'un mouvement de rotation autour de l'axe Xx du sous-ensemble 7.
Lorsque le sous-ensemble 7 est en place dans la zone 11, le vérin 13 est activé de telle sorte que la tige 14 est déplacée axialement comme représentée par la flèche F2 à la figure 3, ce qui a pour effet d'entraîner les biellettes 15 et 16 et de faire tourner les couronnes 17 et 18 autour des axes X1X et X12 des zones 11 et 12. Les couronnes 17 et 18 sont pourvues, sur leurs faces internes respectives, de reliefs 17a et 18a. Ces reliefs sont aptes à coopérer avec des reliefs correspondants 7b et 7'b prévus sur les bagues 7a et 7' a des sous-ensembles 7 et 7' . Ainsi, la manoeuvre du vérin 13 permet de faire tourner la bague 7a du sous-ensemble 7 présent dans la zone 11 autour de l'axe X1 et l'on prévoit que ceci permet de désolidariser le sous-ensemble 7 du bras 6 du robot 1. On est alors dans la position de la figure 6 où le segment 6ç du bras 6 est soulevé comme représenté par la flèche F3 , puis déplacé en direction de la zone 12 comme représenté par la flèche F4, puis abaissé en direction du sous-ensemble 7' comme représenté par la flèche F5. Il est alors possible de manoeuvrer à nouveau le vérin 13 pour imprimer à la couronne 18 un mouvement de rotation autour de l'axe X3 comme représenté par la flèche F6 à la figure 7 de telle sorte que la bague 7' a permet de verrouiller le sous- ensemble 7' sur le segment 6ç du bras 6, le sous-ensemble 7' pouvant alors être utilisé par le robot 1 pour revêtir une nouvelle carrosserie après avoir quitté la station 10, comme représenté par la flèche F7 à la figure 8.
Les faces supérieures le et 7'ç_ des sous-ensembles 7 et 7' constituent en fait des plans de joint permettant le montage de ces sous-ensembles alternativement sur le bras 6 du robot 1. En particulier, des orifices 7d et 7'd de passage de fluide sont prévus, de même que des connecteurs électriques 7e et 7'e et, en partie centrale, un orifice 7f_ ou 7'f de passage d'une tige de manoeuvre d'un piston 8a du réservoir 8.
Comme il ressort de la figure 4, lorsque le sous-ensemble 7 est reçu dans la zone 11, et avant que ne soit manoeuvré le vérin 13, une unité 21, mobile radialement par rapport à l'axe X11# est située à une distance d suffisante pour ne pas interférer avec le mouvement d'introduction du sous-ensemble 7 dans le réceptacle 11b. Cette unité 21 est ensuite déplacée par un vérin 22 comme représenté par la flèche F8 à la figure 4, de telle sorte qu'elle vient se raccorder sur une zone de connexion 7g du sous-ensemble 7, comme représenté à la figure 5.
L'unité 21 est raccordée à un bloc de changement de produit de revêtement 23 par un conduit souple 24. L'unité 21 est également raccordée, par un conduit souple 25 à une source d'air comprimé non représentée et, par un conducteur 26, à une unité de commande électronique, également non représentée. Ainsi, lorsqu'elle est connectée sur la zone 7g du sous- ensemble 7 comme représenté à la figure 5, l'unité 21 permet d'alimenter le réservoir 8 et le projecteur 9 en produit de revêtement, en courant et en air. En particulier, un palier à air formé dans le projecteur 9 peut ainsi être alimenté avant que le segment 6ç_ du bras 6 ne soit déconnecté du sous- ensemble 7, de telle sorte que ce palier à air est en permanence suffisamment "rigide" pour maintenir écartées les pièces en mouvement et éviter ainsi une interférence entre celles-ci .
Une seconde unité 27, analogue à l'unité 21, est prévue en regard de la zone 12.
Par ailleurs, la structure de la station 10 comprend un chariot 30 mobile selon une direction parallèle à un plan contenant les axes XX1 et X12. Le chariot 30 est supporté par des rails 31 et 32 globalement horizontaux et porte un vérin 33 apte à déplacer verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement au sens de déplacement du chariot 30, une platine 34 qui supporte elle-même un ensemble de connexion 35 comprenant des orifices 35d et des connecteurs 35e prévus pour coopérer avec les orifices 7d, 7d' et les connecteurs 7e et 7e' des sous-ensembles 7 et 7' . En fait, les éléments 35d et 35e sont disposés selon la même configuration que les éléments correspondants dans le segment 6ç du bras 6. La platine 35 porte également un vérin 36 propre à actionner une tige 37 apte à pénétrer dans des orifices 7f ou 7'f d'un des sous- ensemble 7 et 7' .
Ainsi, lorsque le chariot 30 a été déplacé en direction de la zone 11 comme représenté par la flèche F9 à la figure 9 et lorsque la platine 34 a été abaissée comme représentée par la flèche F10 sur cette figure, les orifices 35d et les connecteurs 35e qui sont reliés, par un faisceau 38 de tuyaux et de câbles souples reçus dans un dérouleur 39, à des ensembles d'alimentation non représentés, permettent de commander le sous-ensemble 7 à la place du robot 1. En particulier, la tige 37 est apte à pénétrer dans le sous- ensemble 7 comme représenté à la figure 11 de façon à pousser le piston 8a du réservoir 8 afin de purger le réservoir.
Les opérations de nettoyage du réservoir 8 et du projecteur 9 peuvent avoir lieu selon une séquence pré-établie en particulier à travers l'unité 21, le contrôle des paramètres de fonctionnement du réservoir 8 et du projecteur 9 pouvant être effectué à travers l'ensemble de connexion 35, comme lorsque le sous-ensemble 7 est monté sur le robot 1. Par exemple, la vitesse de rotation d'une turbine du projecteur 9 peut être contrôlée au moyen d'un tachymètre .
Le remplissage du réservoir 8 a lieu par l'unité 21 car celle-ci est située au plus près de la partie inférieure du réservoir 8 dans la position de la figure 11, ce qui signifie que les conduits internes de la zone de connexion 7g sont courts. L'unité 21 permet également de nettoyer le projecteur 9, en faisant circuler dans celui-ci un produit de rinçage, puis de l'amorcer avec le nouveau produit de revêtement, en faisant circuler dans celui-ci une faible quantité du nouveau produit de revêtement qui est ensuite déversée dans le fond du réceptacle 11b et évacuée par le conduit lie.
Lorsque ces opérations sont terminées, et comme représenté à la figure 11, l'ensemble de connexion 35 est désolidarisé du sous-ensemble 7, la platine 34 est soulevée comme représentée par la flèche FX1 et le chariot 30 est ramené vers une position médiane entre les zones 11 et 12 comme représentées par la flèche F12, alors que le bras 6 du robot 1 ramène le sous-ensemble 7' vers la zone de réception 12 comme représenté avec la flèche F13. Compte tenu de ce qui précède, le temps disponible pour le nettoyage et le remplissage du réservoir 8 et du projecteur 9 compris dans le sous-ensemble 7 est inférieur ou égal au temps d'utilisation du sous-ensemble 7', soit environ 1 mm dans le cas d'une installation de projection de produits de revêtement sur des carrosseries de véhicule au cours de défilement .
Ce temps est largement supérieur au temps habituellement disponible, de sorte que ces opérations de nettoyage, de remplissage du réservoir et d'amorçage du projecteur peuvent être effectuées avec le plus grand soin, alors que le changement de sous-ensemble tel qu'il est représenté aux figures 6 et 7 , est particulièrement rapide, les cadences de production pouvant être augmentées en conséquence.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de changement de produit dans une installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un robot (1) , apte à déplacer un premier projecteur (9) et un premier réservoir (8) associés en regard d'objets à revêtir
(3) , ledit procédé comprenant une étape d'amenée dudit premier réservoir vers une zone (11) adaptée d'une station (10) de nettoyage/remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à :
- séparer un sous-ensemble (7) comprenant ledit premier réservoir (8) et ledit premier projecteur (9) par rapport audit robot ;
- solidariser avec ledit robot, un second sous-ensemble (7') analogue comprenant un second réservoir (8') et un second projecteur (9'), ledit second sous-ensemble étant apte à être utilisé pour la projection de produit de revêtement pendant le nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir et dudit premier projecteur, et - procéder au nettoyage et/ou remplissage dudit premier réservoir et dudit premier projecteur dans ladite zone (11) .
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter ledit premier sous-ensemble (7) en air, en produit de nettoyage et/ou en produit de revêtement, dans ladite zone (11) avant sa séparation d'avec ledit robot
(1) •
3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter ledit sous- ensemble (7) en air, en courant électrique, en produit de nettoyage et/ou en produit de revêtement, au moyen de deux unités mobiles (21, 35) , une première unité (21) étant raccordée audit sous-ensemble avant sa séparation d'avec ledit robot (1) et une seconde unité étant raccordée audit sous-ensemble après sa séparation d'avec ledit robot, à la place de la partie de connexion (6ç_) dudit robot.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il consiste à alimenter en permanence ledit projecteur (9) en air de formation d'un palier entre des pièces en mouvement relatif du projecteur.
5. Station de changement de produit (10) dans une installation de projection de produit de revêtement, ladite installation comprenant au moins un robot (1) , apte à déplacer un projecteur (9) et un réservoir (8) associés en regard d'objets à revêtir (3), ladite station comprenant au moins deux zones (11, 12) de nettoyage-remplissage dudit réservoir (8) , caractérisée en ce que lesdites zones sont aptes à recevoir chacune un sous-ensemble (7, 7') formé d'un réservoir (8, 8') et d'un projecteur (9, 9') alors que ce sous-ensemble est désolidarisé dudit robot (1), des moyens (21, 27, 35) étant prévus pour nettoyer et/ou remplir ledit réservoir et ledit projecteur dans chacune desdites zones.
6. Station selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent deux unités mobiles (21, 27,
35) aptes à être raccordées indépendamment en deux zones de connexion dudit sous-ensemble (7) , une première unité (21, 27) étant apte à être raccordée audit sous-ensemble monté sur ledit robot (1) alors qu'une seconde unité (35) est apte à être raccordée audit sous-ensemble à la place de la partie de connexion (6ç_) dudit robot.
7. Station selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite première unité (21, 27) comprend des moyens de raccordement entre une source d'air comprimé et un palier formé dans ledit projecteur (9) entre deux pièces en mouvement relatif .
8. Station selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que ladite seconde unité (35) porte un vérin (36) dont la tige (37) est apte à manoeuvrer un piston (8a) dudit réservoir (8) , notamment pour la purge dudit réservoir.
9. Station selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage d'un sous-ensemble dans chacune desdites zones par rotation d'une bague (17, 18) entourant ledit sous-ensemble (7, 7') et apte à coopérer avec des reliefs (7b, 7'b) dudit sous-ensemble pour entraîner ledit sous-ensemble en rotation (F6) par rapport audit robot .
10. Station selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite bague (17, 18) est commandée en rotation, entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage dudit sous-ensemble, par un vérin (13) .
pièces en mouvement relatif du projecteur.
5. Station de changement de produit (10) dans une installation de projection de produit de revêtement, ladite installation comprenant au moins un robot (1) , apte à déplacer un projecteur (9) et un réservoir (8) associés en regard d'objets à revêtir (3), ladite station comprenant au moins deux zones (11, 12) de nettoyage-remplissage dudit réservoir (8) , caractérisée en ce que lesdites zones sont aptes à recevoir chacune un sous-ensemble (7, 7') formé d'un réservoir (8, 8') et d'un projecteur (9, 9') alors que ce sous-ensemble est désolidarisé dudit robot (1), des moyens (21, 27, 35) étant prévus pour nettoyer et/ou remplir ledit réservoir et ledit projecteur dans chacune desdites zones.
6. Station selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent deux unités mobiles (21, 27,
35) aptes à être raccordées indépendamment en deux zones de connexion dudit sous-ensemble (7) , une première unité (21, 27) étant apte à être raccordée audit sous-ensemble monté sur ledit robot (1) alors qu'une seconde unité (35) est apte à être raccordée audit sous-ensemble à la place de la partie de connexion (6ç_) dudit robot.
7. Station selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite première unité (21, 27) comprend des moyens de raccordement entre une source d'air comprimé et un palier formé dans ledit projecteur (9) entre deux pièces en mouvement relatif .
8. Station selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que ladite seconde unité (35) porte un vérin (36) dont la tige (37) est apte à manoeuvrer un piston (8a) dudit réservoir (8) , notamment pour la purge dudit réservoir.
9. Station selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage d'un sous-ensemble dans chacune desdites zones par rotation d'une bague (17, 18) entourant ledit sous-ensemble (7, 7') et apte à coopérer avec des reliefs (7b, 7'b) dudit sous-ensemble pour entraîner ledit sous-ensemble en rotation (F6) par rapport audit robot .
10. Station selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite bague (17, 18) est commandée en rotation, entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage dudit sous-ensemble, par un vérin (13) .
PCT/FR2000/002316 1999-08-30 2000-08-11 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement WO2001015814A1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MXPA02001492A MXPA02001492A (es) 1999-08-30 2000-08-11 Metodo y estacion para cambiar producto en una instalacion que rocia producto de recubrimiento.
AU70128/00A AU7012800A (en) 1999-08-30 2000-08-11 Method and station for changing product in a installation spraying coating product
CA002382699A CA2382699A1 (fr) 1999-08-30 2000-08-11 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
DE60015569T DE60015569T2 (de) 1999-08-30 2000-08-11 Medienwechselvorrichtung und -verfahren in einer beschichtungsmediensprühanlage
EP00958682A EP1207964B1 (fr) 1999-08-30 2000-08-11 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
AT00958682T ATE281245T1 (de) 1999-08-30 2000-08-11 Medienwechselvorrichtung und -verfahren in einer beschichtungsmediensprühanlage
BRPI0013587-9A BR0013587B1 (pt) 1999-08-30 2000-08-11 processo e estaÇço de troca de produto em uma instalaÇço de projeÇço de produto de revestimento.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR99/10992 1999-08-30
FR9910992A FR2797788B1 (fr) 1999-08-30 1999-08-30 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001015814A1 true WO2001015814A1 (fr) 2001-03-08

Family

ID=9549477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2000/002316 WO2001015814A1 (fr) 1999-08-30 2000-08-11 Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement

Country Status (16)

Country Link
US (3) US6391392B1 (fr)
EP (1) EP1207964B1 (fr)
JP (1) JP4431730B2 (fr)
KR (1) KR100695867B1 (fr)
CN (1) CN1158143C (fr)
AT (1) ATE281245T1 (fr)
AU (1) AU7012800A (fr)
BR (1) BR0013587B1 (fr)
CA (1) CA2382699A1 (fr)
DE (1) DE60015569T2 (fr)
ES (1) ES2230153T3 (fr)
FR (1) FR2797788B1 (fr)
MX (1) MXPA02001492A (fr)
PT (1) PT1207964E (fr)
TW (1) TW526096B (fr)
WO (1) WO2001015814A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010067015A1 (fr) 2008-12-09 2010-06-17 Sames Technologies Station et procede pour reapprovisionner en produit de revetement un projecteur mobile
EP2810719B1 (fr) 2005-10-07 2018-06-20 Dürr Systems AG Dispositif d'alimentation pour un agent de revêtement et correspondant procédé de fonctionnement

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2811917B1 (fr) * 2000-07-24 2002-12-20 Sames Sa Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
DE60232875D1 (de) * 2001-05-16 2009-08-20 Fanuc Robotics North America Potentialtrennung und farbwechsler für einen ein wässriges beschichtungsmaterial versprühenden rotationszerstaüber
JP2003053248A (ja) * 2001-08-10 2003-02-25 Toray Ind Inc 塗液の塗布装置および塗布方法、並びにプラズマディスプレイパネル用部材の製造方法およびプラズマディスプレイパネル
US20060219807A1 (en) * 2004-06-03 2006-10-05 Fulkerson Terrence M Color changer for powder coating system with remote activation
WO2006004601A1 (fr) * 2004-06-03 2006-01-12 Nordson Corporation Changement de couleur pour un systeme d'application de revetement en poudre
EP1827706B1 (fr) * 2004-09-23 2010-06-02 Abb As Dispositif de dosage de peinture et systeme pour un appareil d'application de peinture par pulverisation commande par programme
JP2007136257A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Seiko Epson Corp 液滴吐出装置
US20080011333A1 (en) * 2006-07-13 2008-01-17 Rodgers Michael C Cleaning coating dispensers
ATE533566T1 (de) * 2007-02-06 2011-12-15 Abb Kk Beschichtungssystem
DE202007004372U1 (de) * 2007-03-24 2007-06-14 ITW Oberflächentechnik GmbH & Co. KG Spritzpistolen-Leitungsverbindungsvorrichtung
RU2492937C2 (ru) 2008-03-20 2013-09-20 Дюрр Системз Гмбх Лакировальный робот и способ его эксплуатации
US8538981B2 (en) * 2008-11-20 2013-09-17 Sap Ag Stream sharing for event data within an enterprise network
FR2939333B1 (fr) * 2008-12-09 2011-10-21 Sames Technologies Projecteur de produit de revetement et procede pour reapprovisionner un tel projecteur
JP4812871B2 (ja) * 2009-10-21 2011-11-09 トヨタ自動車株式会社 塗料充填装置
JP4850944B2 (ja) 2009-10-21 2012-01-11 トヨタ自動車株式会社 塗料供給方法
KR101231002B1 (ko) * 2010-06-10 2013-02-07 (주)대명티에스 실러 공급 장치
FR2977508B1 (fr) 2011-07-06 2013-08-16 Sames Technologies Station de nettoyage-remplissage pour moyens de projection
JP5616940B2 (ja) * 2012-10-12 2014-10-29 本田技研工業株式会社 静電塗装装置
ITUB20152036A1 (it) * 2015-07-09 2017-01-09 Erretre Spa Cabina di spruzzatura per il trattamento di pelli
WO2018105048A1 (fr) * 2016-12-07 2018-06-14 アネスト岩田株式会社 Dispositif de revêtement automatique de liquide
CN108435455A (zh) * 2018-04-02 2018-08-24 厦门市晨达伟业工贸有限公司 一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其喷涂方法
FR3108045B1 (fr) * 2020-03-11 2023-02-10 Exel Ind Installation comportant un pulvérisateur et procédé associé
WO2023122613A1 (fr) * 2021-12-23 2023-06-29 Axalta Coating Systems Ip Co., Llc Procédé et système de peinture d'un objet
WO2023122614A1 (fr) * 2021-12-23 2023-06-29 Axalta Coating Systems Ip Co., Llc Procédé et système de production d'un trajet et de peinture d'un objet le long du trajet

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5356237A (en) * 1976-11-01 1978-05-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Robot for coating
EP0027432A2 (fr) 1979-10-04 1981-04-22 INDESIT INDUSTRIA ELETTRODOMESTICI ITALIANA S.p.A. Circuit électronique de mémorisation de données pour un appareil ménager électrique
EP0034687A1 (fr) * 1979-02-12 1981-09-02 TOUSSAINT-DeVILBISS Société anonyme dite: Dispositif automatique pour la projection de produits de revêtement
EP0274322A1 (fr) * 1987-01-02 1988-07-13 Sames S.A. Installation de projection de produit de revêtement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection électrostatique de peinture à base d'eau
US4944459A (en) * 1987-12-18 1990-07-31 Tokico Ltd. Mounting/dismounting system for mounting and dismounting a spray gun on and from a painting robot

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1300366C (fr) * 1986-11-10 1992-05-12 Kiyohiro Ichinose Procede et dispositif de nettoyage de pulverisateur de peinture
US4792092A (en) * 1987-11-18 1988-12-20 The Devilbiss Company Paint color change system
FR2703266B1 (fr) * 1993-04-01 1995-06-23 Sames Sa Machine de projection de produit de revêtement.
JP3299205B2 (ja) * 1998-12-18 2002-07-08 エービービー株式会社 自動塗装方法及びその装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5356237A (en) * 1976-11-01 1978-05-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Robot for coating
EP0034687A1 (fr) * 1979-02-12 1981-09-02 TOUSSAINT-DeVILBISS Société anonyme dite: Dispositif automatique pour la projection de produits de revêtement
EP0027432A2 (fr) 1979-10-04 1981-04-22 INDESIT INDUSTRIA ELETTRODOMESTICI ITALIANA S.p.A. Circuit électronique de mémorisation de données pour un appareil ménager électrique
EP0274322A1 (fr) * 1987-01-02 1988-07-13 Sames S.A. Installation de projection de produit de revêtement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection électrostatique de peinture à base d'eau
US4944459A (en) * 1987-12-18 1990-07-31 Tokico Ltd. Mounting/dismounting system for mounting and dismounting a spray gun on and from a painting robot

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 002, no. 093 (C - 019) 29 July 1978 (1978-07-29) *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2810719B1 (fr) 2005-10-07 2018-06-20 Dürr Systems AG Dispositif d'alimentation pour un agent de revêtement et correspondant procédé de fonctionnement
WO2010067015A1 (fr) 2008-12-09 2010-06-17 Sames Technologies Station et procede pour reapprovisionner en produit de revetement un projecteur mobile
US8584712B2 (en) 2008-12-09 2013-11-19 Sames Technologies Station and a method for reloading a mobile sprayer with coating material

Also Published As

Publication number Publication date
JP4431730B2 (ja) 2010-03-17
US20020158149A1 (en) 2002-10-31
KR20020028222A (ko) 2002-04-16
TW526096B (en) 2003-04-01
DE60015569D1 (de) 2004-12-09
DE60015569T2 (de) 2005-12-22
PT1207964E (pt) 2005-02-28
US6702893B2 (en) 2004-03-09
BR0013587B1 (pt) 2009-01-13
ES2230153T3 (es) 2005-05-01
US6391392B1 (en) 2002-05-21
CA2382699A1 (fr) 2001-03-08
EP1207964B1 (fr) 2004-11-03
JP2001129450A (ja) 2001-05-15
FR2797788B1 (fr) 2001-11-23
KR100695867B1 (ko) 2007-03-20
AU7012800A (en) 2001-03-26
BR0013587A (pt) 2002-05-07
EP1207964A1 (fr) 2002-05-29
CN1371308A (zh) 2002-09-25
CN1158143C (zh) 2004-07-21
FR2797788A1 (fr) 2001-03-02
ATE281245T1 (de) 2004-11-15
MXPA02001492A (es) 2002-07-02
US20020124799A1 (en) 2002-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1207964B1 (fr) Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
EP1303359B1 (fr) Procede et station de changement de produit dans une installation de projection de produit de revetement
CA1293370C (fr) Installation de projection de produit de revetement tel que par exempleune peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau
EP0691892B1 (fr) Machine de projection de produit de revetement
CA2474352C (fr) Installation de projection de produit de revetement et procede de nettoyage d'une telle installation
EP1207965B1 (fr) Procede et dispositif de montage d'un sous-ensemble comprenant au moins un projecteur de produit de revetement sur une partie mobile d'un robot
EP2355934B1 (fr) Projecteur de produit de revetement et procede pour reapprovisionner un tel projecteur en produit de revetement
EP1326716B1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif
WO2006075074A1 (fr) Installation industrielle de peinture pour objects allonges
EP1315580B1 (fr) Procede et dispositif pour le remplissage d'un reservoir de peinture, dans une installation automatisee de peinture
EP2729258B1 (fr) Station de nettoyage-remplissage pour moyens de projection de produit de revêtement
EP1071518B1 (fr) Procede et installation de projection de produit de revetement au moyen d'un automate equipe d'un reservoir
EP1326715B1 (fr) Dispositif et procede d'alimentation de projecteurs et installation de projection equipee d'un tel dispositif
FR2607030A1 (fr) Installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau
FR2922789A1 (fr) Installation industrielle de peinture.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000958682

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PA/a/2002/001492

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2382699

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020027002573

Country of ref document: KR

Ref document number: 00812194X

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020027002573

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000958682

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2000958682

Country of ref document: EP