TW526096B - Process and station for changing product in an installation for spraying coating product - Google Patents

Description

^26096 五、發明說明〇) 本叙明係有關於在一喷丨麗冷屏制σ 方法及工作站。 冑4 土層製°口之设備令更換製品的 去口白$ . 多轴機械人 此-臂戶斤支承之 】=’以㉟蜜層製品供應至由 噴灑器噴灑—雷導涂f二，特別是在一經由—靜電型式之 術提供使用—固定設備的情況中。此一習知技 以新的塗層製=人之臂上，且當需要時， 可移除地安事在啥 充真。依據一種變更，貯器係^ 用多數之貯^。最播益i 1且依據所選擇之塗層製品而使 器。 …後’依據-第二變更，交替地使用二貯 在所有情況中，均需要、I ^ + 安裝在機械臂上，且=^ /尹化贺灌器，該噴灑器係永久地 入之作業均相當地長，而=塗層製品注入。這些洗濯與注 之時間。於進行中，在:，得減少了供更換塗層製品所用 加生產速率，且因而7 ^汽車生產線的情況中，傾向於增 均必須在相對應於分:進輸，帶之速度、更換塗層製品， 間中進行，且在輪S —連續之車輛本體之空間前進的時 、度增加時，可用之時間會更短。翁 本發明之一目的係， 新穎方法與新穎工作站糸f由提供一用以更換塗層製品之 ’來解決前述之這些問題，其允許 % \\312\2D-CODE\89-1〇\89117205.ptd $ 6頁 526096 五、發明說明（2) 快速更換，且、、墓^ > 為達此目的U品質仍可維持於最佳。 中更換製品的方 '去：：係有關於在一喷灑塗層製品之設備 喷灑器及其附屬之莖^括至少一機械人’適用以將-第-此一方法包括^貯器相對於將被塗層之物件移動， 適化/充填工作站之一 -相關於機赫人八私 次組合件： ”《包括第-貯器與第-喷灑器之一 次組V件包與括此:第機二二 與第一喷灑器期間，此一 =/r化及/或充填第一貯器 灑塗層製品，及 b一第一；人組合件係適合被使用以喷 器-在忒區域中進行淨化及/或充填第—貯器與第一噴灑 由於本發明，第一 淨化且充填。嗔灑哭1 ^ t T =蚊b間中以新塗層製品 化且注入，其結果，在 =土層衣。口淨 ^ ^ ^ # /Γ/// V" 4 -次組合件’及連接第二次 ：1’上分離第 一次紐入杜二二 所消耗的時間，現在可供第 一 _人組合件喷灑之用，因為這些作 々仏弟 遮蔽時間t、且使用第二次組合第-:人組合件被 依據本發明之第一優點，該 ^ ^ 機械人分離之前，錄/充填。括在弟-次_ 昇丄作站的合適區域中以空 $ 7頁 W312\2D>CODE\89-]〇\89117205.ptd 526096 五 、發明說明（3) 氣，淨化製品及/或塗層製品供應第一次組合以 式，可維持噴灑器及/或貯器之某此 一次組合件與機械人之間的期間：力用包含在刀離此 、*依ϊ ί irf之另一優點，經由二可動單元以空氣、電 二L :上衣叩及/或塗層製品供應次組合件，一第一單_ 人分離之前被連接至該次組合件二 分離之後被連接至該次組合 動在噴灑器之部：：：：工：=噴灑器二供：相斟運 的情況中係特別有利，2 π，其已證實在旋轉噴灑 軸承之鎖定戋熔勃由於軸承之連續供應，可避免此一 本發明亦風險。 換工作站二麗塗層製品之設備製品更 貯器淨化/充填區域丁，别迷之*方法。此一工作站包括至少二 接由一貯器及一噴:特徵在於每一這些區域適用以承 合件係自機械人脫離：所：3之-次組合：此-次組 淨化及/或充填貯 並提供機構以在每一這些區域Φ 以此方式，在」類及噴灑器。 中 每一次組合件可在 '似之次組合件被使用在機械人上時， 依據本發明之—？遮蔽時間中淨化及/或充填。 守’ 構包括二可動單元，、優點，貯器與喷灑器淨化/充填機 連接區域中，一第丄，用以被獨立地連接在次組合件之、一 人上之次組合件，:=元係適用以被連接至被安裝在機^

\\312\2D-CODE\89-10\89117205.ptd 第8頁 弟二單元係適用以取代機械人之連接 526096 五 發明說明（4) 部位而被連拯 接在-壓縮^人組合件。卜單元係有利地包括用以連 構。以此方Γ軋源與被形成在喷瀑器内之一缸 鎖定或熔執之風^ 供應，可避免此-軸承之 特別的，第—一 縱貯哭之、一早元可包括一千斤頂，i之彳曰 k灯态之~活塞， /、之梓係適用以操 依據另一優赴特別/、用以泄放此一貯器。 jf ^ ”、、 ’工作站包括經由旋Μ卢# l ;朽而用以將-次組合件鎖定在每―::堯：組合件之 栈械，且適用以配合 ==化/充填區域内之 於機械人而旋轉；：：起’以使將之相關 ;rr環之㈣，係有=由與—解鎖位置 斤頂所控制。 户、i在《’、、' 圖式，且首先參照圖1，一自叙壯 仏破裝設接近 ^ 自動衣置或機械人 之物件，於機2係用以運送將被塗層 型式，且包:二! 汽車車輛本體3。機械人1係多軸 伸之導件5上&木4 ’可移動在平行於輸送方向X-X，延 接之複數個八：R底架4支承之一臂6 ’包括互相相關地鉸 地繞著一ΐ二-a、6-b、6c。底架4同樣地亦由互相相關 臂6>一//上的直立軸線Z鉸接之部位4-a與灶所構成。 — 7刀段65支承設有塗層製品之貯器8與一嗜麗器9之 9a_人Ϊ合件7。喷灑器9係靜電及旋轉型式，並承載二轉筒 速驅::筒9-&將由被整合在噴丨麗器9内之-空氣渴輪機以高 田車輛本體3係定位在機械人1之水平上前進時，次組

526096 五、發明說明（5) 於：Vt t對：該本體裝設’且噴灑器9被引動，以使將含 T的ΓΛ 製品塗層*此—本體上。存在於貯器8内之i 。口：數置，係可配合將被塗層之本體3的表面之用。 虽一本體已被塗層，日_楚_ 時，機械人1係朝向位於噴駕二肉體朝向機械人1前進 工作站10來定向。、賀灑^至内側之鄰近的淨化/充填 U可：圖2更輕易地看出’此—工作站1。設有二區域"* 用=承接例如為次組合件7之型式的次組合件。精確 ς，區域11係空的且預備承接次組合件7，而區域。 ^ 一 =似之次組合件7, ’其類似於次組合件7而相同地 =貝了器8’與-喷灑器9’。可由下狀說明顯現出，次纪 〇件7與7可交替地安裝在臂6之分段k上。 f示於圖2之方法的步驟中，臂6係在一接近之相位中， :中，臂6將次組合件7攜至工作站1〇之區域u的上方。 圖2之位置，臂6施加一由箭頭匕代表之下降垂直移動 二Ϊ合件7，其使得可如圖3所示的將次組合件7攜至區 域1 1内。 一千斤頂13用二連接桿15與16牢牢地控制一桿14，連 桿1 5與1 6本身被牢牢地固定藉由個別地環繞區域丨丨盥丨2 開=lla與12a而裝設之環17與18。事實上，區域丨丨與^ 由容器lib與12b所形成，其之内部形狀係配合次組合件7

與7’之外部形狀，且其係由排氣導管與12c連接至一 放孔（未示於圖）。 A 由於一環7§可繞著次組合件7之軸線&旋轉移動，次組

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合件7被安裝在臂6之分段6c上。 當次組合件7係於區域11中之定位時，千斤頂]3被引 動，因此，桿1 4軸向地位移如圖3中之箭頭匕所示，其具 有驅動連接桿15與16及使該環17與18旋轉繞著區域n與12 之軸Xn與义^之效果。環17與18之個別内部面上設有突起 17a與18$。這些突起均適合與被提供在次組合件了與？，之 環7§與7’ §上的相對應突起與7, b配合。以此方式，妳由 操縱千斤頂13，存在於區域u内之次組合件7的環7§係被 製成繞著軸線X】旋轉，且此被提供以充許以組合件7自機 械人1之臂6脫離。 然後，於圖6之位置中，臂6之分段6—c係如箭抓所示地 被昇起，然後，如箭頭&所示的朝向區域12之方向位移， 然後，如前頭F5所示的朝向次組合件7，下降。然後，可再 次地操縱千斤頂1 3，以施加如圖7中之箭頭匕所示的一繞 著軸線&之旋轉移動至環18，其結果，環7, §允許次组人 件7’被鎖定在臂6之分段“上，然後，次組合件7，在如 中之箭頭F?所示的離開工作站1〇之後，可被機械人j使用 以塗層一新本體。 事實上，次組合件7與7,之上部面75與7，。構成允許這些 次組合件可交替地接合在機械人丨之臂6上的平面。特別一 的，供流體通過之孔口 7这與7, g、電連接器7§與7, §、以及 供貯器8之一活塞8§用的操縱桿通過之孔口 7丈與7，』，均被 提供在中央部位中。 "" 可由圖4看出，當次組合件7被承接在區域丨丨内時，且在 526096 五、發明說明（7) '~-一· 千斤頂1 3被操縱之前，可相關於軸線心徑向移動之一單元 21係被放置於一距離这處，該距離g係足以不會干涉到次组 合件7被導入容器⑴中之移動。然後，&一單元21如圖4 之前頭Fs所示地位移，其結果，如示於圖5，其連接在次 組合件7之一連接區域7g上。 单凡21係經由一輔助導管24而連接至一塗層製品交換套 紐·23。單元21亦經由一輔助導管25而連接至一壓縮空氣源 (未不於圖），且經由一導體26連接至一同樣未示於圖中之 -電子控制單元。卩此方式，如示於圖5，當其被連接在 次組合件7之區域7g上時，單元21允許貯器8與喷灑器9被 供應塗層t品、電流及空氣。特別的，在臂6之分“的自· 次組合件7分離之前，一形成在噴灑器9内之空氣g承可因 而被ί、應，其結果，此一空氣軸承係永久充分地"堅硬，，， 以維持移動部位在間隔空間之關係，且因而避免其之間的 干擾。 類似於單元21之一第二單元27，係被提供相對於區 12 ° 此外，工作站1〇之結構包括一載架3〇，其可在平行於含 有軸L與Xu之一平面的一方向中移動。載架3〇係由實質上 為水平之軌條31與32所支承，且支承一適合垂直位移之千籲 斤頂33 (即為，垂直於載架3〇之位移方向），一板34，其 本身支承包括孔口35这與連接器35运之一連接組件35，豆係-，提供，次組合件7與7,之孔口 w，及連接器7—6與？，二配” 合。事實上，元件350與35兰均被以與在臂6之分段中之 ：

526096 五、發明說明（8) — 相對應元件的相同配置而裝設。板 用以引動一被採用以穿透次組合件7 j八一千斤頂36， 7|，之桿37。 人7之一的孔口 7ί或 以此方式，當載架30已如圖9之铬 U位移時，且當板34已如圖的朝向區域 口 3 5 _d與連接器3 5 _e經由被接收在展開^不的下一降時二孔 可撓纜線而連接至供應組件（未示於1 之一束38官與 定位控制次組合件7。特別的，如干二)’以在機械人1之 以穿透次組合件7，以推擠貝:器;之;於:广’广7被採用 器。 基，來泄放該貯 貯器8與噴灑器9可在預先建立 是經由單元2卜貯器8與喷灑器9之：=中化，特別 當次組合件7被安裝在機械人丨上^，參數，係以相同於 而監視。例如，喷灑器9之一渦輪;轉:由連接組件35 度計所監視。 疋轉迷羊可由一速 貯器8係由單元21所充填，且單元 被置於最接近於貯器8之下部部份 ：=置中係 ^ Μ #7t21 # ^ φ 9内而將之淨化，然後，經由於其 曰；噴碱时 層製品，再將該新塗層製品倒入U : 一、f量之新塗. V dip排放，而允許噴灑器使用一 、、 合==’二二自一 ，IF12 ^ ^ ^ ^ 1 2 ^ Γθ1 \\312\2d-code\89-10\89117205.ptd 第13頁 526096 五、發明說明（9) 機械人1之臂6如箭頭F13所示的將次組合件7’朝向承接區域 1 2回送。 考慮到前述，供淨化及充填被包含在次組合件7内之貯 器8與喷灑器9之使用時間，係短於或相等於使用次組合件 7’之時間，或在用以喷灑塗層製品至前進的車輛本體上之 設備的情況中，僅需要約一分鐘。 此一時間比通常可用之時間好了許多，其結果，當如示 於圖6與7中之更換次組合件可非常快速地進行，可更仔細 地進行淨化/充填貯器及預備喷灑器之這些作業，並可增 加生產速率。 [元件編號之說明] 1 機械人 2 輸送機 3 汽車車輛本體 4 底架 4a 部位 4b 部位 5 導件 6 臂 6a 分段 6b 分段 6c 分段 7 次組合件 7， 次組合件

\\312\2D-CODE\89-10\89117205.ptd 第14頁 526096 五、發明說明（ίο) 7a 環 7b 突起 7c 上部面 7d 孔口 7e 電連接器 7f 孔σ 7g 連接區域 7, a 環 7, b 突起 7, c 上部面 7, d 孔〇 7, e 電連接器 7, f 孔σ 8 貯器 8， 貯器 8a 活塞 9 喷灑器 9， 喷灑器 9a 轉筒 10 淨化/充填工作站 11 區域 11a 開口 lib 容器 11c 排氣導管

\\312\2D-C0DE\89-10\89117205.ptd 第15頁 526096 五、發明說明（11) 12 區域 12a 開口 12b 容器 12c 排氣導管 13 千斤頂 14 桿 15 連接桿 16 連接桿 17 環 17a 突起 18 環 18a 突起 21 第一單元 22 千斤頂 23 交換套組 24 輔助導管 25 輔助導管 26 導體 27 第二單元 30 載架 31 水平軌條 32 水平軌條 33 千斤頂 3 4 板

\\312\2D-CODE\89-10\89117205.ptd 第16頁 526096

\\312\2D-CODE\89-10\89117205.ptd 第17頁 526096 圖式簡單說明 由下述之參照所附圖式且僅以範例方式之說明，敘述依 據本發明之一製品更換工作站的具體例及運用之方法，可 更輕易地了解本發明，其中： 圖1概略地顯示於作業期間之用以喷灑塗層製品的設備 之原理。 圖2係於本發明之方法的一第一步驟期間，示於圖1的設 備之工作站的部份被剖開之立體圖。 圖3係於本發明之方法的一第二步驟期間，類似於圖2之 圖式。 圖4係沿著圖3中之平面I V取得之一剖面。 圖5係於本發明之方法的一第三步驟期間，類似於圖4之 一咅丨J面。 圖6係於本發明之方法的一第四步驟期間，類似於圖2之 圖式。 圖7係於本發明之方法的一第五步驟期間，類似於圖2之 圖式。 圖8係於本發明之方法的一第六步驟期間，類似於圖2之 圖式。 圖9係於本發明之方法的一第七步驟期間，類似於圖2之 圖式。 圖1 0係沿著圖9中之平面X取得之一剖面。 圖11係於本發明之方法的一第八步驟期間，類似於圖2 之圖式。

\\312\2D-CODE\89-10\89117205.ptd 第18頁

Claims (1)

1. υ, 526 年 οα. 修馬条

   89117205 六、申請專利範圍 1 ·一種於一喷灑塗層製品之設備中更換製品的方法，包 括至少一機械人（1)，適用以將一第一噴灑器（9)立附廣 之一相對於將被，層之物件（3)第一貯器（8)移動，^ 一方 法包括將此一貯器攜向一淨化/充填工作站（丨〇 )之一合適 區域（1 1 )的步驟’其特徵在於其包括： -一次組合件（7 )其相關於機械人分離，包括 (8)與第一喷灑器（9); -第二類似之次組合件（7，），其包括一第二貯器）及 :第二喷灑器（9 ’）並與該機械人連接，於淨化及/或充填 第一貯器與第一唷灑器期間，該第二次組合件係適合被使 用以噴灑塗層製品，及 -在該區域·（ 1 1 )中進行淨化及/或充填第一貯喷 灑器。 /、外 2·如申請專利範圍第丨項之方法，其中，在該第一次組 合件（7)從該機械人（1)分離之前，在該區域（n) 空 乳、淨化製品及/或塗層製品供應該第一次组合件（7 )。 上如申請專利範圍第1或2項之方法，其中…< 動單 該次組j =二工乳、電流、淨化製品及/或塗層製品供應 二繁二：：件），在該次組合件自該機械人（1)分離之前， 今機料Γ =(21)被連接至該次組合件，且在該次組合件自 代祛兮擔Η、,： 弟一早兀被連接至該次組合件，以 代曰忒钱械人之連接部位（6 S)。 *4」如申請專利範圍第i或2項之方法，苴中，t …應該噴灑器⑻，以供以相對運動在喷灑器之部位

   89117205.ptc 第19頁

   526096 S vS 案號 89112?γ^ — 〜 月- 修正 曰 六、申請專利範圍 之間形成一轴承 5· —種於一噴灑塗層製品之設備中的製品更換工作站 〇 〇 )，該設備包括至少一機械人（1 )，適用以相對於將被 塗層之物件（3)位移一噴灑器（9)及其所屬之一貯器'(8)， 該工作站（10)包括至少二用以淨化/充填該貯器之區域 (11、1 2 )，其特徵在於，每〆該區域適用以承一 (8,8’）及一噴灑器（9,9，）所形成之一次組合件（7 7，）、: 件係自該機械人（1)脫離時，並提供機構，田 口苠灑器。兀具°哀射斋與該 6 ·如申請專利範圍 項之工作站， 二可動單元（21 27 嗝闲以诎鉬: 4機構包括 件⑺之-速拉’「 ），適 獨地連接在該次组人 接至被安—Λ = 或中，—第一單元（21，27)係適用以被i 元(⑹：適；:”人⑴上之該次組合件，及-第二單 該次組合Ϊ 取代該機械人之連接部位(6_c)而被連接至 (2 1 ·二:睛專利範圍第6項之工作站，复中^ -(21，27)包括用以 ，、中，该弟一單元 的相對運翻r / 社"細乳源與一在二部位之Η 8 士由動而形成在該噴灑器（9)内的表之間 8 •如申請糞刹#问〜ρ 日]軸承之間的機構。 元⑼）支;=庫;了m:;作站，其中，該第舞二單 "；8) - ~ ^(8a) . ^3J} ^ ^ ^ ^ 9 ·如申技士 — 了乃J疋^ Λ /世放該貯哭。 , _ °月导利範圍第5至7項中任一 s ' 包括經由旋麵 項之工作站，J:中， 奴轉％鉍§亥次組合件（7,7,） “中， < % (1 7，1 8 )而用以 m 89117205.ptc 第20頁 526096 Λ 案號89117205_年月曰 修正__ 六、申請專利範圍 將一次組合件鎖定在每一該區域内之機構，且適用以配合 在該次組合件上之突起（7b，7公’），以使將之相關於該機械 人而旋轉（F β) ◦ 1 0.如申請專利範圍第9項之工作站，其中，在該次組合 件之一鎖定位置與一解鎖位置之間的該環（1 7，1 8 )之旋 轉，係由一千斤頂（1 3 )控制。

   89117205.ptc 第21頁