MXPA02001492A

MXPA02001492A - Metodo y estacion para cambiar producto en una instalacion que rocia producto de recubrimiento.

Info

Publication number: MXPA02001492A
Application number: MXPA02001492A
Authority: MX
Inventors: Thome Caryl
Original assignee: Sames Technologies
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-07-02
Also published as: CN1371308A; KR20020028222A; FR2797788A1; JP4431730B2; PT1207964E; BR0013587B1; ES2230153T3; EP1207964B1; CN1158143C; TW526096B; US20020124799A1; US6391392B1; JP2001129450A; BR0013587A; US6702893B2; AU7012800A; CA2382699A1; KR100695867B1; US20020158149A1; DE60015569T2

Abstract

La presente invencion se refiere a un metodo que comprende una etapa que consiste traer un primer deposito (8) a una zona adaptada (11) de una estacion de limpieza y llenado (10) y consiste en: separar un subensamble (7) que comprende el primer deposito (8) y el primer aspersor (9) asociado con el mismo, con respecto a un robot (l); integrar con el robot (1), un segundo subensamble (7') similar que comprende un segundo deposito (8') y un segundo aspersor (9') para ser utilizado para rociar producto de recubrimiento durante la limpieza y/o llenado del primer deposito (8) y del primer aspersor (9) en dicha zona (11). La estacion (10) comprende al menos dos zonas (11, 12) para limpiar/llenar el deposito (8) y dichas zonas son capaces cada una de recibir un subensamble (7, 7') que comprenden un deposito (8,8') y un aspersor (9, 91) por lo que el subensamble se desprende del robot (1), se proporcionan medios (21, 27, 35) para limpiar y/o llenar un deposito y un aspersor en cada zona. La operacion de limpiado/llenado puede llevarse a cabo en un tiempo oculto.

Description

MÉTODO Y ESTACIÓN PARA CAMBIAR PRODUCTO EN UNA INSTALACIÓN QUE ROCÍA PRODUCTO DE RECUBRIMIENTO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un proceso y estación para cambiar producto en una instalación para rociar producto de recubrimiento. Se conoce, por ejemplo a partir de EP-A-0 274 322, utilizar un depósito, montado en el extremo de un brazo de un robot de ejes múltiples, para suministrar producto de recubrimiento a un aspersor sostenido por este brazo, en particular en el caso de una instalación para rociar un producto de recubrimiento eléctricamente conductor por medio de un aspersor de un tipo electrostático. Este estado de la técnica proporciona la utilización de un aspersor fijo en el brazo del robot y limpieza del mismo y llenado con producto de recubrimiento nuevo como una función de las necesidades. De acuerdo con una variante, el depósito se monta removiblemente sobre el aspersor y se utiliza en una pluralidad de depósitos como una función del producto de recubrimiento elegido. Finalmente, de acuerdo con una segunda variante, se utilizan de manera alternada dos depósitos. En todos los casos, es necesario limpiar el aspersor, el cual está montado permanentemente sobre el brazo - del robot, y cebarlo con producto de recubrimiento nuevo. Estas operaciones de enjuagado y cebado son relativamente prolongadas mientras que el tiempo asignado para cambiar el producto de recubrimiento tiende a disminuir. En efecto, en caso de una linea de producción de automóviles, la tendencia es incrementar las tasas de producción y por lo tanto las velocidades de avance de las bandas transportadoras, y el cambio de producto de recubrimiento se debe llevar a cabo en un momento que corresponda al espacio que separa dos carrocerías de vehículo consecutivas, el tiempo disponible es siempre más corto conforme se incrementa la velocidad de desplazamiento . Un objetivo de la presente invención es resolver estos problemas al proponer un proceso novedoso y una estación novedosa para cambiar el producto de recubrimiento, el cual permita una cambio rápido y al mismo tiempo hacer que la calidad de la limpieza llevada a cabo permanezca en un óptimo. Para este fin, la invención se relaciona con un proceso para cambiar producto en una instalación para rociar producto de recubrimiento, que comprende por lo menos un robot, adaptado para mover un primer aspersor y un primer depósito asociado con el mismo de los objetos opuestos que se van a recubrir, este proceso comprende una etapa de colocar - - el depósito en un área adecuada de una estación de limpieza/llenado, caracterizada porque consiste en: - separar un subensamble, que comprende un primer depósito y el primer aspersor, con respecto al robot; - conectar con este robot un segundo subensamble similar, que comprende un segundo depósito y un segundo aspersor, este segundo subensamble se adapta para ser utilizado para rociar producto de recubrimiento durante la limpieza o llenado, o ambos del primer depósito y del primer aspersor, y - proceder con la limpieza o llenado del primer depósito y el primer aspersor en tal área. Gracias a la invención, el primer depósito se pude limpiar y llenar con producto de recubrimiento nuevo en un tiempo oculto. El aspersor también se limpia y se ceba con producto de recubrimiento nuevo en tiempo oculto, con el resultado de que sólo las etapas del proceso de limpieza/llenado las cuales se deben llevar en cuenta en el cálculo del tiempo necesario para cambiar el producto, son las etapas de separación del primer subensamble desde, y para la conexión del segundo subensamble en el brazo del robot. En otras palabras, el tiempo el cual se consume hasta este momento para limpiar el aspersor y cebarlo es cuando el producto de recubrimiento nuevo ahora está disponible para aspersión por medio del segundo subensamble, dado que estas --fca.á.A., -_?-?f..r,r- .ritate - - operaciones se llevan a cabo en el primer subensamble en un tiempo oculto, mientras que se utiliza el segundo subensamble . De acuerdo con un primer aspecto ventajoso de la invención, el proceso consiste de suministrar al primer subensamble con aire, producto limpiador o un producto de recubrimiento en el área adecuada de las estaciones de limpieza/llenado, antes de que se separen del robot. De esta manera, se pueden mantener algunas funciones del aspersor o del depósito, incluidas durante las separaciones entre este subensamble y el robot. De acuerdo con otro aspecto ventajoso de la invención, el subensamble se suministra con aire, corriente eléctrica, producto limpiador o producto de recubrimiento por medio de dos unidades móviles, una primera unidad está conectada al subensamble antes de su separación del robot, mientras que la segunda unidad está conectada al subensamble después de su separación del robot, en el lugar de la parte de conexión del robot. En particular, se puede proporcionar suministrar al aspersor con aire permanentemente para formar un cojinete entre las partes del aspersor en movimiento relativo, lo cual demuestra ser particularmente ventajoso en el caso de un aspersor giratorio, pues el suministro continuo del cojinete ?ui£toir eí¡2* &*f a &***«*** a. a¿a-.¿A . . . tJC&í?t??? tUm* , j-faÜr. » i. evita cualquier riesgo de que el cojinete se inmovilice o se trabe. La invención también se relaciona con una estación de cambio de producto en una instalación para rociar producto de recubrimiento, la cual lleva a cabo los procesos como se describen en lo anterior. Esta estación, la cual comprende por lo menos dos áreas de limpieza/llenado de depósito, está caracterizada porque estas áreas están adaptadas para recibir un subensamble formado por un depósito y un aspersor mientras que el subensamble se desconecta del robot, se proporciona un medio para limpieza o llenado, o ambos, del depósito y el aspersor, en cada una de estas áreas. De esta manera, cada subensamble se puede limpiar o llenar, o ambas cosas, en tiempo oculto mientras que se utiliza un subensamble similar en el robot. De acuerdo con un primer aspecto ventajoso de la invención, el depósito y el medio de limpieza/llenado de aspersor comprende . dos unidades móviles adaptadas para ser acopladas independientemente en dos áreas de conexión del subensamble, una primera unidad está adaptada para ser conectada al subensamble montado sobre el robot, mientras que la segunda unidad está adaptada para ser conectada al subensamble en el lugar de la parte de conexión del robot. La primera unidad ventajosamente comprende un medio para conexión entre una fuente de aire comprimido y un cojinete ii i i i • - - formado en el aspersor, entre dos partes en movimiento relativo. De esta manera, el cojinete se puede suministrar permanentemente, lo que evita riesgos de que el cojinete se inmovilice o se trabe. En particular, la segunda unidad puede comprender un enchufe cuya varilla se adapta para maniobrar un pistón del depósito, en particular para salida de este depósito. De acuerdo con otro aspecto ventajoso, la estación comprende un medio para inmovilizar un subensamble en cada una de las áreas de limpieza/llenado, por rotación de un anillo que rodea este subensamble, y que está adaptada para cooperar con las proyecciones en este subensamble con el fin de girar con respecto al robot. El desplazamiento de este anillo entre una posición de inmovilización y una posición de liberación del subensamble, ventajosamente es controlada por un enchufe . La invención se comprenderá de manera más fácil ante la lectura de la siguiente descripción de una modalidad de una estación de cambio de producto, de acuerdo con la invención, y con el proceso para su utilización, lo cual se proporciona únicamente a modo de ejemplo y se hace con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: la figura 1 muestra esquemáticamente el principio de una instalación para producto de recubrimiento por aspersión durante la operación.

La figura 2 es una vista en perspectiva con partes retiradas de la estación de cambio de producto de la instalación de la figura 1, durante una primera etapa del proceso de la invención. La figura 3 es una vista similar a la de la figura 2, durante una segunda etapa del proceso de la invención. La figura 4 es una sección a lo largo del plano IV en la figura 3. La figura 5 es una sección similar a la de la figura 4 durante una tercera etapa del proceso de la invención. La figura 6 es una vista similar a la de la figura 2 durante una cuarta etapa del proceso de la invención. La figura 7 es una vista similar a la de la figura 2, durante una quinta etapa del proceso de la invención. La figura 8 es una vista similar a la de la figura 2, durante una sexta etapa del proceso de la invención. La figura.9 es una vista similar a la de la figura 2, durante una séptima etapa del proceso de la invención. La figura 10 es una sección a lo largo del plano X en la figura 9. La figura 11 es una vista similar a la de la figura 2 durante una octava etapa del proceso de la invención.

.M^grr^^^^^^^g^^^^^^^^^r^^^^^^&^^r^ L^^ Con referencia ahora a la figura 1, se coloca un autómata o robot 1 cerca del transportador 2 que transporta objetos que se van a recubrir, en el presente caso, carrocerías 3 de vehículo automotor. El robot 1 es del tipo de ejes múltiples y comprende un chasis 4 móvil sobre una guia 5 que se extiende paralela a la dirección de transporte X-X' . Un brazo 6 es soportado por el chasis 4 y comprende una pluralidad de segmentos 6a, 6b y 6c articulados uno con respecto a otro. El chasis 4 de igual manera está constituida por las partes 4a y 4b articuladas una con respecto a la otra alrededor de un eje Z sustancialmente vertical. El segmento 6c del brazo 6 sostiene un subensamble 7 en el cual se proporciona un depósito 8 de producto de recubrimiento y un aspersor 9. El aspersor 9 es del tipo electrostático y giratorio y tiene un tazón 9a diseñado para ser impulsado a alta velocidad por una turbina de aire que se proporciona en el aspersor 9. Cuando una carrocería 3 de vehículo de automóvil está en posición en el nivel de robot 1, el subensamble 7 se coloca opuesto a la carrocería y el aspersor 9 se activa para recubrir esta carrocería con el producto contenido en el depósito 8. La cantidad de producto presente en el depósito 8 se adapta a la superficie de la carrocería 3 que se va a recubrir.

Cuando la carrocería ha sido recubierta, y mientras una segunda carrocería avanza hacia el robot 1, esta última se orienta hacia la estación 10 de limpieza/llenado que se localiza en su vecindad, dentro de la cabina de aspersión. Como es visible más claramente en la figura 2, esta estación 10 se proporciona con dos áreas 11 y 12 para recibir subensambles del tipo tal como el subensamble 7. Más precisamente, el área 11 está vacia y lista para recibir el subensamble 1 , mientras que el área 12 contiene un subensamble 7' similar, el cual comprende un depósito 8 y un aspersor 9 similar al subensamble 7. Los subensambles 7 y 1 ' se pueden montar alternativamente sobre el segmento 6c del brazo 6, como aparecerá de las siguientes explicaciones. En la etapa de proceso que se muestra en la figura 2, el brazo 6 está en fase de aproximación en el cual lleva al subensamble 7 por encima del área 11 de la estación 10. Desde la posición que se muestra en la figura 2, el brazo 6 imparte al subensamble 7 un movimiento vertical descendente representado por la flecha Fi, el cual vuelve posible colocar el subensamble 7 dentro del área 11, como se muestra en la figura 3. Un enchufe 13 controla a una varilla 14 sujetada con varillas 15 y 16 de conexión a si mismas sujetadas con anillos 17 y 18 colocadas respectivamente alrededor de las aberturas lia y 12a de las áreas 11 y 12. De hecho, las áreas 11 y 12 se forman por receptáculos 11b y 12b, cuya forma interior está adaptada a la forma exterior de los subensambles 7 y 7' , y las cuales se conectan por conductos de evacuación 11c y 12c a un drenaje (no mostrado) . El subensamble 7 se monta sobre el segmento 6c del brazo 6 gracias a un anillo 7a capaz de un movimiento de rotación alrededor del eje Xi del subensamble 7. Cuando el subensamble 7 está en su lugar en el área 11, el enchufe 13 se activa de manera que la varilla 14 se desplaza axialmente como se representa por la flecha F2 en la figura 3, lo cual tiene el efecto de impulsar las varillas 15 y 16 de conexión y de hacer girar los anillos 17 y 18 alrededor de los ejes Xu y Xi2 de áreas 11 y 12. Los anillos 17 y 18 se proporcionan, sobre sus caras interiores respectivas, con proyecciones 17a y 18a. Estas proyecciones están adaptadas para cooperar con proyecciones 7b y 7'b correspondientes que se proporcionan en los anillos 7a y 7'a de los subensambles 7 y 7' . De esta manera, al maniobrar el enchufe 13, el anillo 7a del subensamble 7 presente en el área 11 se elabora para girar alrededor del eje Xi y este se proporciona para permitir la desconexión del subensamble 7 del brazo 6 del robot 1. Después se encuentran en la posición de la figura 6, en donde el segmento 6c del brazo 6 se eleva como se representa por la flecha F3, y después se desplaza en la - dirección del área 12, como se representa por la flecha F4 y después desciende hacia el subensamble 7', como se representa por la flecha F5. Después es posible maniobrar el enchufe 13 nuevamente para impartir al anillo 18 un movimiento de rotación alrededor del eje X3, representado por la flecha F6 en la figura 7, con el resultado de que el anillo 7'a permite que el subensamble 7 se inmovilice sobre el segmento 6c del brazo 6, el subensamble 7' después es capaz de ser utilizado por el robot 1 para recubrir una carrocería nueva después de dejar la estación 10, como se representa por la flecha F7 en la figura 8. Las caras superiores 7c y 7'c de los subensambles 7 y 7' de hecho constituyen plantas de articulación que permiten el ensamblado de estos subensambles alternativamente sobre el brazo 6 del robot 1. En particular, se proporcionan orificios 7d y 7'd para pasaje de fluido, asi como conectores eléctricos 7e y 7'e y, en la parte central, un orificio 7f o 7'f para el pasaje .de la varilla de maniobra de un pistón 8a del depósito 8. Como es visible en la figura 4, cuando el subensamble 7 se recibe en el área 11 y antes de que se maniobre el enchufe 13, una unidad 21, radialmente móvil con respecto al eje XU/ se localiza a una distancia d suficiente para no interferir con el movimiento de introducción del subensamble 7 en el receptáculo 11b. Esta unidad 21 después 1 ¡ A¿rS se desplaza por un enchufe 22, como se representa por la flecha F8 en la figura 4, con el resultado de que se conecta en un área de conexión 7g del subensamble 7, como se muestra en la figura 5. La unidad 21 se conecta a un bloque 23 de cambio de producto de recubrimiento via un conducto 24 suplementario. La unidad 21 también se conecta, via un conducto 25 suplementario, a una fuente de aire comprimido (no mostrado) y, via un conductor 26, a una unidad de control electrónico, de igual manera, sin mostrarse. De esta manera, cuando se conecta sobre el área 7g del subensamble 7, como se muestra en la figura 5, la unidad 21 permite que el depósito 8 y el aspersor 9 se les suministre con producto de recubrimiento, corriente y aire. En particular, una conexión de aire formada por el aspersor 9 de esta manera se puede suministrar antes de que el segmento 6c del brazo 6 se desconecte del subensamble 7, con el resultado de que esta conexión de aire es, de manera permanente, suficientemente * rígida" para mantener las partes móviles en relación separada y por lo tanto evitar una interferencia entre ellas. Se proporciona una segunda unidad 27, similar a la unidad 21, en el área 12 opuesta. Además, la estructura de la estación 10 comprende un soporte 30 móvil en una dirección paralela a un plano que contiene los ejes Xp y Xa2. El soporte 30 es sostenido por rieles 31 y 32 sustancialmente horizontales y presenta un enchufe 33 adaptado para desplazarse verticalmente, es decir, perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del soporte 30, una placa 34 la cual en si misma sostiene un ensamble 35 de conexión que comprende orificios 35d y conectores 35e que se proporcionan para cooperar con los orificios 7d, 7d' y los conectores 7e y 7e' de los subensambles 7 y 7' . En efecto, los elementos 35d y 35e se colocan en la misma configuración que los elementos correspondientes en el segmento 6c del brazo 6. La placa 35 también tiene un enchufe 36 para accionar una varilla 37 adaptada para penetrar en los orificios 7f o 7'f de uno de los subensambles 7 y 7' . De esta manera, cuando el soporte 30 se ha desplazado hacia el área 11, como se representa por la flecha Fq en la figura 9 y cuando la placa 34 ha descendido como se representa por la flecha Fio en esa figura, los orificios 35d y los conectores 35.e los cuales se conectan, via un conjunto 38 de tubos y cables flexibles recibidos en un desenrollador 39, para suministrar a los ensambles (no mostrados) para control del subensamble 7 en el lugar del robot 1. En particular, la varilla 37 está adaptada para penetrar en el subensamble 7, como se muestra en la figura 11, de manera que empuja al pistón 8a del depósito 8 con el fin de drenar el depósito.

El depósito 8 y el aspersor 9 se pueden limpiar en una secuencia de operaciones establecidas previamente, en particular a través de la unidad 21, los parámetros operacionales del depósito 8 y del aspersor 9 se vigilan a 5 través del ensamble 35 de conexión, de la misma manera que cuando el subensamble 7 se monta en el robot 1. Por ejemplo, se puede vigilar la velocidad de rotación de la turbina del aspersor 9 por medio de un medidor de velocidad. El depósito 8 se llena por la unidad 21 y esto 10 último se localiza más cerca de la parte inferior del depósito 8 en la posición de la figura 1, lo que significa que los conductos interiores del área 7g de conexión son cortos. La unidad 21 también limpia al aspersor 9 mediante circulación de un producto de enjuagado en el mismo, y 15 después lo ceba con producto de recubrimiento nuevo, al hacer circular en el mismo una cantidad pequeña de un nuevo producto de recubrimiento el cual después se vierte en el fondo del receptáculo 11b y se evacúa via un conducto 11c. Cuando finalizan estas operaciones, y como se 20 muestra en la figura 11, el ensamble 35 de conexión se desconecta del subensamble 7, la placa 34 se eleva y como se representa por la flecha Fu y el soporte 30 regresa a la posición mediana, entre las áreas 11 y 12, como se representa por la flecha Fi2 mientras que el brazo 6 del robot 1 jámW MWM?^??fé B?.?M Á.i^^f. . -ttM».. regresa al subensamble 7' hacia el área 12 de recepción, como se representa por la flecha Fx3. Tomando en cuenta lo anterior, el tiempo disponible para limpieza y llenado del depósito 8 del aspersor 9 incluido en el subensamble 7 es más corto o igual que el tiempo de uso del subensamble 7', o de aproximadamente 1 min en el caso de una instalación para productos de recubrimiento por aspersión cuando se hacen avanzar carrocerías de vehículo . Este tiempo es notablemente mayor que el tiempo habitualmente disponible, con el resultado de que estas operaciones de limpieza, de llenado del depósito y de cebado del aspersor se pueden llevar a cabo con mayor cuidado, mientras que el cambio de subensamble, como se muestra en las figuras 6 y 7, es particularmente rápido, y en consecuencia se pueden incrementar las tasas de producción.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un proceso para cambiar producto en una instalación para producto de recubrimiento por aspersión, que comprende por lo menos un robot adaptado para mover un primer aspersor, y un primer depósito asociado con el mismo con objetos opuestos que se van a recubrir, este proceso comprende una etapa de colocar este depósito en un área adecuada de una estación de limpieza/llenado, el proceso está caracterizado porque consiste de: - separar un subensamble, que comprende un primer depósito y el primer aspersor, con respecto al robot; - conectar con este robot un segundo subensamble similar, que comprende un segundo depósito y un segundo aspersor, en donde el segundo subensamble se adapta para ser utilizado para rociar producto de recubrimiento durante la limpieza o llenado, o ambos, del primer depósito el primer aspersor, y - proceder con la limpieza o llenado, o ambos, del primer depósito y del primer aspersor en tal área.

2. El proceso, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque consiste en suministrar un primer subensamble con aire, producto la t.?.si.?^±.tLh iL^ limpiador o producto de recubrimiento, o ambos, en un área antes de que se separe del robot.

3. El proceso, de conformidad con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque consiste en suministrar un subensamble con aire, corriente eléctrica, producto limpiador o producto de recubrimiento, o ambos, por medio de dos unidades móviles, una primera unidad se conecta a un subensamble antes de su separación del robot, y una segunda unidad se conecta al subensamble después de su separación del robot, en lugar de la parte de conexión del robot.

4. El proceso de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque consiste en suministrar permanentemente al aspersor con aire para formar una conexión entre las partes del aspersor en movimiento relativo..

5. La estación de cambio de producto en una instalación para proyectar producto de recubrimiento, la instalación comprende por lo menos un robot adaptado para desplazar un aspersor y un depósito asociado con el mismo, objetos opuestos que se van a recubrir, la estación comprende por lo menos dos áreas para limpieza/llenado del depósito, caracterizado porque las áreas se adaptan para recibir cada una un subensamble formado por un depósito y un aspersor mientras este subensamble se desconecta del robot, se proporcionan medios para limpieza o llenado, o ambos, del depósito y del aspersor en cada una de las áreas.

6. La estación, de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el medio comprende dos unidades móviles adaptadas para ser conectadas independientemente en dos áreas de conexión del subensamble, una primera unidad está adaptada para ser conectada al subensamble montado en el robot, mientras que una segunda unidad está adaptada para ser conectada al subensamble en lugar de la parte de conexión del robot.

7. La estación, de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque la primera unidad comprende un medio, para conexión entre una fuente de aire comprimido y una conexión formada en el aspersor entre las dos partes en movimiento relativo.

8. La estación, de conformidad con una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque la segunda unidad presenta un enchufe cuya varilla está adaptada para maniobrar un pistón del depósito, en particular para drenado del depósito.

9. La estación, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque comprende un medio para inmovilizar un subensamble en cada una de las áreas, por rotación de un anillo que circunda al subensamble y adaptado para cooperar con las proyecciones en el subensamble con el fin de hacer girar con respecto al robot.

10. La estación, de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la rotación del anillo entre una posición de inmovilización y una posición de liberación del subensamble, es controlada por un enchufe.