WO2000059779A1 - Appareil de traitement de donnees pour plongeurs et procede de commande dudit appareil - Google Patents

Appareil de traitement de donnees pour plongeurs et procede de commande dudit appareil Download PDF

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WO2000059779A1
WO2000059779A1 PCT/JP2000/001965 JP0001965W WO0059779A1 WO 2000059779 A1 WO2000059779 A1 WO 2000059779A1 JP 0001965 W JP0001965 W JP 0001965W WO 0059779 A1 WO0059779 A1 WO 0059779A1
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WO
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pressure
inert gas
amount
information processing
time
Prior art date
Application number
PCT/JP2000/001965
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English (en)
French (fr)
Inventor
Masao Kuroda
Hitomi Aizawa
Shigeyuki Fujimori
Original Assignee
Seiko Epson Corporation
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Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02Detectors of external physical values, e.g. temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C2011/021Diving computers, i.e. portable computers specially adapted for divers, e.g. wrist worn, watertight electronic devices for detecting or calculating scuba diving parameters

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device for divers (hereinafter referred to as a dive computer) and a control method thereof, and more particularly to a technique for preventing decompression sickness caused by a phenomenon of atmospheric pressure around a diver.
  • the information processing device for divers knows the amount of inert gas in the body, and when it goes up on land after diving, the time required for the amount of inert gas in the body to return to the equilibrium value on land ( (Inert gas discharge time in the body) is displayed.
  • the diver can take a sufficient rest on land (water surface stop) in consideration of the atmospheric pressure environment in the subsequent movement (moving by airplane, moving in mountainous areas, etc.), and the amount of inert gas in the body It is preferable to move after confirming that the value has reached the equilibrium value.
  • a non-flightable flag is displayed, which indicates that movement by an airplane is prohibited.
  • an object of the present invention is to confirm whether or not the movement can be safely performed in advance when performing a movement with a decrease in air pressure such as an airplane or a movement in a mountainous area after the end of the dive, and thereby ascertaining the safety of the diver.
  • An object of the present invention is to provide a divers information processing apparatus and a control method thereof that can be easily secured.
  • a condition setting unit for setting pressure information at least in a destination or a movement route of a user and a condition setting unit which is regarded as being accumulated in the body of the user Based on the inert gas amount and the scheduled inert gas amount, which is the inert gas amount that will be accumulated in the body of the user at the destination or the moving route based on the atmospheric pressure information, the transfer to the destination is performed.
  • a movement safety determination unit for determining whether or not the movement via the movement route is safe.
  • a pressure measurement unit for measuring a pressure of a fluid, and a pressure accumulator stored in the body of the user based on the measured pressure.
  • An in-vivo inert gas amount calculating unit for calculating an active gas amount, and the expected inert gas amount at the destination or the moving route based on the inert gas amount accumulated in the body of the user and the pressure information.
  • a unit for calculating the amount of inert gas in the planned body for calculating the in-vivo gas.
  • a third aspect of the present invention in the first aspect of the present invention, further comprises: a pressure information storage unit that stores, as the pressure information, a pressure change during the movement of the user before the start of the diving;
  • the gender determination unit performs the determination based on the barometric pressure information stored in the barometric pressure information storage unit.
  • the mobile safety discrimination unit includes the condition setting unit as an inert gas amount considered to be accumulated in the body of the user.
  • the amount of the inert gas is a partial pressure of nitrogen gas in the body.
  • a sixth aspect of the present invention includes, in the first aspect of the present invention, a notification unit for notifying that the determination result of the movement safety determination unit is not safe in the first aspect of the present invention. It is characterized by having.
  • the notification unit performs the notification at the time when the determination result of the mobile safety determination unit is obtained. Is what you do.
  • the pressure measurement unit measures a water depth based on a water pressure and a barometric pressure measurement unit that measures a barometric pressure.
  • a half-saturation time that is different between the time of absorption and the time of discharge is used. Is what you do.
  • a pressure measuring step for measuring a pressure of a fluid, wherein a pressure accumulated in the body of the user is measured based on the measured pressure.
  • FIG. 1 is a plan view showing a device main body of an information processing device for divers and a part of an arm band.
  • FIG. 2 is a block diagram of a schematic configuration of the entire divers information processing apparatus.
  • FIG. 3 is a functional configuration block diagram for performing a rising speed violation warning in the information processing apparatus for divers of the embodiment.
  • FIG. 4 is a functional block diagram for calculating the amount of nitrogen in the body in the information processing apparatus for divers of the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation mode transition state of the information processing apparatus for dipers.
  • Figure 6 is an explanatory diagram of the display screen in the time mode and the surface mode.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a display screen in the planning mode.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a display screen in the setting mode.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a display screen in the diving mode.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a display screen in the log mode.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of a display screen in the condition setting mode.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of the sound notification device.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of the vibration generator.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the vibration generator.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of the stay of the vibration generator. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a plan view showing an apparatus main body and a part of an arm band of the information processing apparatus for divers of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a functional configuration block diagram of the information processing apparatus for divers.
  • a diver's information processing device 1 is called a dive contest, which calculates and displays the depth and dive time of a diver while diving, and displays the diver's body while diving.
  • the amount of inert gas (mainly the amount of nitrogen gas) that accumulates in the sea is measured, and based on the measurement results, the amount of time that the diver goes up on land after diving and the nitrogen gas that would have accumulated in the body is discharged outside the body.
  • the c- divers information processing device 1 displays wristbands 3 and 4 connected to a disk-shaped device main body 2 in the vertical direction of the drawing, and the wristbands 3 and 4 are used similarly to a wristwatch. Is worn on the user's arm and used.
  • the device main body 2 has an upper case and a lower case fixed in a completely watertight state by screws or the like, and incorporates various electronic components (not shown).
  • a display section 11 having a liquid crystal display panel 11 is provided on the front side of the apparatus main body 2 in the drawing, and a selection / switching of various operation modes in the divers information processing apparatus 1 is provided on the lower side of the drawing.
  • An operation unit 5 is formed, and the operation unit 5 is a push button type It has g switches A and B.
  • a diving operation switch 30 using a conduction sensor used for determining whether or not diving has been started is configured on the left side of the drawing of the apparatus main body 2, a diving operation switch 30 using a conduction sensor used for determining whether or not diving has been started is configured.
  • the diving operation monitoring switch 30 has electrodes 31 and 32 provided on the front side of the apparatus main body 2 in the drawing, and the electrodes 31 and 32 are brought into conduction by seawater or the like. When the resistance value between 1 and 32 decreases, it is determined that water has entered.
  • the diving operation switch 30 is only used to detect that water has entered and to shift the operation mode of the information processing device 1 for divers to the diving mode. It is not used to detect that it has started. In other words, the arm of the user wearing the diver's information processing apparatus 1 may just be immersed in seawater, and it is not preferable to judge that diving has started in such a state.
  • the water pressure (water depth) was more than a certain value due to the pressure sensor built in the device body 2, and more specifically, the water pressure was more than 1.5 [m] equivalent to the water depth.
  • the diving is considered to have started, and the diving is considered to have ended when the water pressure falls below 1.5 [m].
  • the information processing device 1 for divers is roughly divided into an operation unit 5 for performing various operations, a display unit 10 for displaying various information, a diving operation monitoring switch 30, an alarm such as a buzzer, etc.
  • a sound notification device 37 that notifies the user by sound a vibration generator 38 that notifies the user by vibration, a control unit 50 that controls the entire dive computer, pressure measurement for measuring atmospheric pressure or water pressure It comprises a section 61 and a timing section 68 for performing various timing processes.
  • the display unit 10 includes a liquid crystal display panel 11 for displaying various kinds of information and a liquid crystal dryer 12 for driving the liquid crystal display panel 11.
  • the pressure measuring unit 61 measures and displays the water depth (water pressure) in the diver's information processing device 1, and also measures the amount of inert gas (mainly the amount of nitrogen gas) accumulated in the user's body from the water depth and dive time. Pressure and water pressure are measured.
  • the pressure measuring section 61 includes a pressure sensor 34 composed of a semiconductor pressure sensor, an amplification circuit 35 for amplifying an output signal of the pressure sensor 34, and an analog / digital output signal of the amplification circuit 35. And an A / D conversion circuit 36 that performs conversion and outputs the result to the control unit 50.
  • the pressure sensor 34 may be constituted by one sensor capable of measuring the water pressure and the atmospheric pressure, or may be constituted such that separate sensors are integrated.
  • the clock unit 68 includes an oscillation circuit 31 that outputs a clock signal having a predetermined frequency and a clock signal having a predetermined frequency in order to measure a normal time and monitor a dive time.
  • a frequency divider 32 for dividing the frequency of the clock signal from the clock generator, and a time counter 33 for performing a time counting process in units of one second based on the output signal of the frequency divider 32. ing.
  • FIG. 3 shows a functional block diagram of the control unit 50.
  • the control unit 50 functions as a floating speed measuring unit 75 that measures the floating speed during the rising based on the pressure (water depth) measurement result of the pressure measuring unit 61 and the measurement result of the timer unit 68.
  • control unit 50 starts the timing when the pressure measured by the pressure measuring unit 61 becomes deeper than 1.5 [m] (water depth for judging the start of diving) as 1.5 [m] (dive end).
  • the dive results (dive date, dive time, maximum water depth, etc.) during this dive period (dive operation) are stored in RAM 5 as one dive period (dive operation) up to the timing when the dive time falls below the threshold. It functions as a diving result recording unit 78 stored and retained in 4.
  • control unit 50 determines the actual ascent speed based on the measurement result of the ascent speed measuring unit 75. If the g degree exceeds the ascent rate upper limit value stored in advance in the ascent rate storage unit 76 (this is set multiple times depending on the water depth), a warning is displayed on the display unit 10, and Alternatively, it functions as a rising speed violation warning unit 77 that warns the user of a rising speed violation via the sounding device 37 and the vibration generator 38.
  • the diving result recording unit 78 starts the diving from the timing when the water depth corresponding to the measurement result of the pressure measuring unit 61 becomes deeper than 1.5 [m] (water depth for diving start determination). m] (dive time for diving end determination), if the dive time is less than 3 minutes, the dive performed during this time is not treated as one dive, and the dive results during that dive Is not recorded.
  • the diving result recording unit 78 records and retains the diving result as a predetermined number (for example, 10) of log data, and when diving more than the predetermined number, This is because a configuration is adopted in which the data is deleted in order from the oldest to the oldest, and if diving for a short time such as a dive is also recorded, important diving results will be deleted.
  • the dive result recording unit 778 displays the ascent speed when the ascent speed violation warning unit 77 issues multiple warnings consecutively in one dive, for example, two or more consecutive warnings. It is configured to record the violation as a diving result.In the log mode that plays back the log data, if the diving result is played and displayed, there was a rising speed violation during the dive Will be reproduced and displayed.
  • Figure 12 shows an example of the circuit configuration of the alarm sound generation circuit.
  • the alarm sound generation circuit is composed of a booster coil 71, a piezoelectric element buzzer 372, an IC 373, and a transistor 374.
  • the voltage applied to 372 is increased, and an alarm sound is generated from the piezoelectric element buzzer 372.
  • Fig. 13 shows an example of the vibration alarm.
  • the configuration of the vibration alarm step mode includes a mouth 385, a stay 382a, a stay 382b, a magnetic core 387, and a single-phase drive coil 381. Further, a permanent magnet 389 and an eccentric weight 384 are coaxially mounted on a rotating shaft 383 on the mouth 385.
  • the permanent magnet 289 is mainly made of a samarium-cobalt material and is magnetized to two poles.
  • the eccentric weight 384 is made of a heavy metal such as gold or a tungsten alloy ⁇
  • the mouth 385 is arranged so as to be surrounded by two stays 382a and 382b.
  • Figure 15 shows an enlarged view near the stay.
  • the two pieces of the stators 382a and 382b are opposed to each other at an eccentric position, and are fixed with screws 380 to form a magnetic circuit with the magnetic core 387.
  • the stays 382a and 382b and the magnetic core 387 are preferably made of a material having a high magnetic permeability, such as a permalloy alloy, in order to increase the magnetic permeability.
  • a single-phase drive coil is wound around the magnetic core 387.
  • the drive circuit of the vibration alarm step mode consists of a CPU 51, a steering 386, and a driver circuit 388.
  • the CPU 51 generates a driving pulse P1 and sends a signal to the steering circuit 386. Send out.
  • the driver circuit 388 includes PMOS transistors Tr 1 and Tr 4 and NMOS transistors Tr 2 and Tr 3.
  • control signal C1 is input to the gate of the PMOS transistor Tr1 and the control signal C2 is input to the gate of the NMOS transistor Tr2.
  • the control signal C3 is input to the gate of the NMOS transistor Tr3, and the control signal C4 is input to the gate of the PMOS transistor Tr4.
  • One terminal of the drive coil 381 is connected to the drains of the PMOS transistor Tr1 and the NMOS transistor Tr2. In addition, other than drive coil 381 The other terminal is connected to the drain of nMOS transistor Tr 3 and the drain of r4 by a PMOS transistor.
  • the control signals C1 to C4 from the steering 386 are all at "L" level, and the PMOS transistors Tr1 and Tr4 are turned on.
  • the high potential side power supply voltage Vdd is applied to the coil 381.
  • the steering circuit 386 synchronizes the control signal C1 and the control signal C2 with the control signal C3 and the control signal C3 in synchronization with the drive pulse P1.
  • the other group is C4, and each group alternately goes to "H" level.
  • the current flows in the order of the high-potential-side power supply Vdd PMOS transistor Tr 4 ⁇ the drive coil 38 1 to the NMOS transistor Tr 2 ⁇ the low-potential side power supply V ss, and magnetizes the stage 382 in the first direction.
  • the mouth 385 will rotate.
  • the steering circuit 386 sets the control signals C3 and C4 to "H” level and sets the control signals C1 and C2 to "L” level. .
  • the PMOS transistor Tr 1 is turned on, the NMOS transistor Tr 2 is turned off, the NMOS transistor Tr 3 is turned on, and the PMOS transistor Tr 4 is turned off.
  • the current flows in the order of the high-potential-side power supply Vdd ⁇ PMOS transistor Tr 4 drive coil 381 NMOS transistor Tr 3 ⁇ low-potential-side power supply Vs s, and flows through step 382 in the opposite direction to the first direction. Magnetized in the second direction of H
  • the display surface of the liquid crystal display panel 11 constituting the display section 10 is composed of nine display areas.
  • the display area of the liquid crystal display panel 11 is roughly divided into a display area 11A located at the center and an annular display area 11B located at an outer peripheral side thereof.
  • the display area 11A and the annular display area 11B have been described as being circular.
  • the present invention is not limited to the circular shape, but may be other shapes such as an elliptical shape, a track shape, and a polygonal shape. It may be a shape.
  • the first display area 111 located on the upper left side of the drawing is the largest of the display areas, and includes a diving mode, a surface mode (time display mode), In the planning mode and the log mode, the current water depth, current month and day, water depth rank, and diving month and day (log number) are displayed, respectively.
  • the second display area 1 1 1 2 is located on the right side of the first display area 1 1 1 in the drawing, and in the diving mode, the surface mode (time display mode), the planning mode, and the log mode, the dive time, The current time, the no-decompression dive time, and the dive start time (dive time) are displayed.
  • the third display area 113 is located below the first display area 111 in the drawing, and is maximum in the diving mode, the surface mode (time display mode), the planning mode, and the log mode.
  • the water depth, internal nitrogen release time, safety level, and maximum water depth (average water depth) are displayed.
  • the fourth display area 114 is located on the right side of the third display area 113 in the drawing, and in the diving mode, surface mode (time display mode), planning mode, and log mode, the no-decompression diving time is respectively set. , Surface idle time, temperature, and dive end time (maximum water temperature at depth) are displayed.
  • the fifth display area 1 15 is located below the third display area 1 13 in the drawing and belongs to the power capacity shortage warning display section 104 for displaying the power capacity shortage and the current altitude of the user.
  • An altitude rank display section 103 for displaying the altitude rank is provided.
  • the sixth display area 1 16 is located on the lower left side of the drawing in the display area 11 A, and the amount of nitrogen in the body is graphically displayed.
  • the seventh display area 1 17 is located on the right side of the drawing in the sixth display area 1 16, and when diving mode is in a decompression diving state, nitrogen gas (inert gas) tends to be absorbed. Area indicating whether or not there is a tendency to discharge (up and down arrows are shown in the figure) and "SLOW" for instructing deceleration as one of the ascent speed violation warnings if the ascent speed is too high. And an area for displaying "DECO" for warning that decompression diving must be performed during diving.
  • FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a configuration rhe for calculating a nitrogen gas partial pressure in the body (amount of inert gas in the body) in the information processing apparatus 1 for divers.
  • the calculation of the amount of nitrogen in the body shown here is only an example, and various methods can be used. The configuration for that will be briefly described.
  • the pressure sensor 34 in order to calculate the amount of nitrogen gas in the body as a partial pressure value as shown in FIG. 4, the pressure sensor 34, the amplifying circuit 35, and A shown in FIG. Pressure gauge that measures water depth (water pressure) and air pressure using the / D conversion circuit 36 ⁇
  • Measurement unit 61, respiratory nitrogen partial pressure calculation unit 62, internal nitrogen partial pressure calculation unit 64, and half-saturation time selection unit 67 realized as functions of CPU 51, ROM 53, and RAM 54 shown in FIG. 2, the respiratory nitrogen partial pressure storage unit 63 realized as the function of the RAM 54 shown in FIG. 2 and the internal nitrogen partial pressure storage unit 65 realized as the function of the time counter 33 shown in FIG. 68 and are configured.
  • the respiratory nitrogen partial pressure calculating unit 62 the internal nitrogen partial pressure calculating unit 64, the comparing unit 66, and the half-saturation time selection are selected.
  • the unit 67 can be realized as software, but can also be realized by using only a logic circuit that is a hardware, or by combining a logic circuit, a processing circuit including a CPU, and software.
  • the water depth measurement unit 61 calculates and outputs a water pressure P (t) corresponding to the time t.
  • the respiratory nitrogen partial pressure system part 62 calculates and outputs the respiratory nitrogen partial pressure PIN2 (t).
  • the respiratory nitrogen partial pressure P IN2 (t) is calculated from the water pressure P (t) at the time t during the dive by the following formula.
  • P [bar] is the absolute pressure including the atmospheric pressure.
  • the respiratory nitrogen partial pressure storage unit 63 stores the value of the respiratory nitrogen partial pressure P IN (t) calculated by the respiratory nitrogen partial pressure calculation unit 62 as in the above equation.
  • the internal nitrogen partial pressure calculation unit 64 calculates the internal nitrogen partial pressure PGT (t) for each tissue having a different nitrogen absorption / extraction rate.
  • K is a constant obtained experimentally.
  • the comparing unit 66 compares the internal nitrogen partial pressure PIN 2 (t) stored in the respirable nitrogen partial pressure storage unit 63 with the PGT (t) calculated by the internal nitrogen partial pressure calculating unit 64.
  • the half-saturation time TH used in the internal nitrogen partial pressure calculation unit 64 is made variable by the half-saturation time selection unit 67.
  • the internal nitrogen partial pressure PGT (tO) is stored in the internal nitrogen partial pressure storage unit 65.
  • the comparing unit 66 compares the respiratory nitrogen partial pressure P IN 2 (tO) with the internal nitrogen partial pressure PGT (tO).
  • the half-saturation time TH it is preferable to determine the half-saturation time TH as follows.
  • TH (TH 1 + TH 2) / 2
  • the measurement of time such as time tO and time tE is managed by the timer 68 shown in FIG.
  • the half-saturation time TH1 when nitrogen is exhausted is set longer than the half-saturation time TH2 when nitrogen is absorbed.
  • the information processing apparatus 1 for divers having the above configuration includes a time mode ST1, a surface mode ST2, a planning mode ST3, a setting mode ST4, a diving mode ST5, and a log mode. It has an operation mode of mode ST6.
  • mode ST1 a time mode ST1
  • surface mode ST2 a surface mode ST2
  • planning mode ST3 a planning mode ST3
  • setting mode ST4 a diving mode ST5
  • log mode a log mode.
  • It has an operation mode of mode ST6.
  • FIG. 5 only the items displayed in the display area 11A of the liquid crystal display panel 11 are shown.
  • time mode ST1 no switch operation is performed, and the internal nitrogen partial pressure is in an equilibrium state. This is the operation mode for carrying on land.
  • the colon (:) blinks to inform the user that the display of the current member is the current time 101.
  • the decompression calculation is automatically started even when there is such a pressure change due to the altitude change.
  • the display shifts to a decompression calculation result display (not shown).
  • the time since the altitude (atmospheric pressure) changes, the time until the body nitrogen reaches equilibrium, and the amount of nitrogen released or dissolved from the present to the equilibrium state are displayed.
  • the pressure information for performing the decompression calculation is set by the condition setting unit, the decompression calculation is performed and the display shifts to the decompression calculation result display regardless of the actual altitude change.
  • mode ST1 when switch A is pressed, the mode shifts to the planning mode ST3. Pressing switch B shifts to log mode ST6. Further, when the switch B is pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds) while the switch A is pressed, the mode shifts to the setting mode ST4.
  • a predetermined time for example, 5 seconds
  • Surface mode ST 2 is a mode in which the user dries on the land until 48 hours have passed since the last dive, and the dive information processing device 1 becomes conductive during the dive after the end of the previous dive
  • the mode automatically shifts to the surface mode ST2.
  • this surface mode ST2 in addition to the current month and day 100, current time 101 and altitude rank 102 displayed in the time mode ST1, The display shows the estimated amount of nitrogen gas in the body.
  • the time until the excess nitrogen gas that has dissolved into the body is exhausted out of the body and reaches an equilibrium state is displayed as the body nitrogen excretion time 201.
  • the nitrogen exhaust time 201 in the body is a countdown display of the time until the nitrogen gas in the body reaches an equilibrium state.
  • the body nitrogen excretion time 201 becomes a non-display state thereafter.
  • the elapsed time after the end of the dive is displayed as the water surface pause time 202.
  • timing is started at the next point where the water depth becomes shallower than 1.5 meters, and timing is started, and 48 hours have elapsed since the end of the diving. At this point, the display is turned off.
  • the surface mode is ST2 on land until 48 hours elapse after the dive ends, and thereafter, the mode shifts to the time mode ST1.
  • pressing switch A shifts to the planning mode ST3.
  • Pressing switch B shifts to log mode ST6. If the switch B is kept pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds) while the switch A is pressed, the mode shifts to the setting mode ST4.
  • the planning mode ST 3 is used to determine the maximum water depth and water time for the next dive. lo This is an operation mode that allows you to enter a low price.
  • a water depth rank 301 As shown in Fig. 7 (a), a water depth rank 301, a no-decompression dive time 302, a safety level, an altitude rank, a water surface pause time 202, and a body nitrogen graph 203 are displayed. .
  • the display of the rank of water depth rank 301 changes sequentially at predetermined time intervals.
  • Each depth rank 301 is, for example, 9m, 12m, 15m, 18m, 21m, 24m, 27m, 30m, 33m, 36m, 39m, 42m, 45m, 48m
  • the display changes every 5 seconds. In this case, if the transition from the time mode ST1 to the planning mode ST3 is made, there is no excessive nitrogen accumulation in the body due to past diving, that is, the initial diving is running. There are 0 display marks, and when the water depth is 15m, the non-decompression diving time is displayed as 66 minutes.
  • the mode automatically shifts to the time mode ST 1 or the surface mode ST 2.
  • the mode automatically shifts to the surface mode ST2 or the time mode ST1, so the switch operation must be performed each time. Not convenient for divers.
  • the setting mode ST 4 is an operation mode for setting the current month and date 100, current time 101, warning alarm ON / OFF, and safety level. It is.
  • the safety level is the level at which the normal decompression calculation is performed, and the decompression is based on the assumption that you will move to the altitude rank one rank higher after diving. It is possible to select two levels of calculation.
  • a nitrogen graph 203 in the body is also displayed as shown in Fig. 8 (b).
  • the alarm ON / OFF is a function for setting whether or not to sound various warning alarms from the sound alarm device 37. If the alarm is set to OFF, the alarm will not sound.
  • press switch B to change the value or character of the setting item, and keep pressing to change the value or character of the setting item quickly.
  • the diving mode ST5 is an operation mode during diving.As shown in Fig. 9, the non-decompression diving mode ST51 has a current depth of 501, dive time of 502, and a maximum depth of 5 This is an operation mode in which information necessary for diving, such as 0 3, no-decompression diving time 302, internal nitrogen graph 203, and altitude rank, is displayed.
  • the maximum water depth to date is 20.0 m
  • the current amount of nitrogen gas in the body is the level where the four marks in the body nitrogen graph 203 are lit. Is displayed.
  • the current ascent rate is calculated every predetermined time (for example, every 6 seconds), the calculated ascent rate is compared with the ascent rate corresponding to the current water depth, and the calculated ascent rate is calculated. If the speed is faster than the upper limit, the beeper will sound an alarm (floating speed violation warning alarm) at a frequency of 7 to 4 [kHz] for 3 seconds, and the LCD display panel will reduce the ascent speed. Smell T, “SLOW” display and current water depth display are alternately displayed at a predetermined cycle (for example, 1 second cycle), and the ascent speed warning is issued.
  • a predetermined cycle for example, 1 second cycle
  • the vibration generator 38 warns the diver by vibration that the ascent speed is violated.
  • the switch operation when the switch operation is performed in the diving mode ST5, the current time 101 and the current water temperature are displayed only for a predetermined period. Even if it is configured to display only one day (non-decompression diving mode ST1), the current time 101 can be displayed as needed (current time display mode ST52). It is convenient.
  • the switch operation is used to switch the display, so that information desired by the diver can be displayed at an appropriate timing.
  • the diving result recording unit 78 shown in Fig. 3 indicates that one dive operation is performed during the period from when the water depth becomes 1.5 m or more to when the water depth becomes less than 1.5 m again.
  • the diving results (various data such as dive date, dive time, maximum water depth) are stored and stored in RAM 54.
  • the diver's information processing device 1 of the present embodiment is configured on the assumption that no decompression diving is performed. However, when it becomes necessary to perform decompression diving, the diver is notified with an alarm to that effect. Further, the operation mode is shifted to the decompression diving display mode ST53.
  • Decompression diving display mode In ST 53, current water depth 501, dive time 502, nitrogen graph in body 203, altitude rank, decompression stop depth 505, decompression stop time 506, total ascent time 5 0 7 is displayed.
  • the diver will surface after decompression stop based on the displayed content, and then ascend.However, during this decompression, the downward arrow 509 indicates that the amount of nitrogen in the body is decreasing. You.
  • the log mode ST 6 is a function that stores and displays various data when diving for more than 3 minutes deeper than 1.5 m under the diving mode ST 5. Such a dive event is sequentially stored for each dive as a dive event, and a predetermined number (for example, 10 times) of diving log data is stored and retained.
  • the log data has two screens that are switched every predetermined time (for example, 4 seconds).
  • the display switches from the newest data to the oldest data each time switch B is pressed, and after the oldest log data is displayed, the time mode ST1 or the surface mode is displayed. Move to ST2.
  • the operation mode automatically returns to the surface mode ST2 or the time mode ST1. Therefore, the diver does not need to perform the switch operation, and the usability is improved.
  • the condition setting mode. ST7 is an operation mode for confirming the safety of the diver after the dive, when the diver makes a move with a decrease in air pressure after the dive is completed. In other words, this is an operation mode for confirming the safety of the diver before setting a variety of conditions and actually performing movement with a decrease in air pressure (movement by airplane, etc.).
  • the switch B is pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds) while the switch A is being pressed in the setting mode ST4 in the setting mode ST4, the condition setting mode ST7 is shifted to ⁇ .
  • the barometric pressure information display section 701 which displays barometric pressure information with marks, and the water surface pause time (elapsed time since the start of water surface pause) are displayed. And a water surface break time display section 72. In this case, the pressure information display section 701 displays the pressure information even before the start of the dive.
  • the surface idle time is set in minutes.
  • the barometric pressure information displayed on the barometric pressure information display section 701 is, for example, divided into four ranks, and is defined as follows by the number of lighting of a mountain-shaped mark.
  • Atmospheric pressure 10 13 to 92 1mb (Altitude 0 to 800 m)
  • Atmospheric pressure 92 1 to 835mb (Altitude 800 to: L 60 Om equivalent)
  • Atmospheric pressure 835 to 754 mb (Altitude 1 600 to 240 Om)
  • Atmospheric pressure 754 to 683mb (altitude 2400 to 3200m)
  • the travel route before the start of the dive and the travel route after the end of the dive are the same, and assuming that they are the same, the pressure information of the outward route (before the start of the dive) is returned to the return route (after the end of the dive). If it is used to set the atmospheric pressure information, it becomes easy to set the atmospheric pressure information, and it is possible to set accurate atmospheric pressure information.
  • the surrounding environmental pressure is hard to be perceived by the user, it is a guide for the user who does not know how to set the atmospheric pressure information.
  • a pressure measuring unit 61 As shown in FIG. 4, in the information processing apparatus for divers, a pressure measuring unit 61, a pressure storing unit 611 for storing pressure information obtained by the pressure measuring unit 61, and a pressure storing unit
  • the condition setting unit 94 is configured to call and set the pre-movement barometric pressure 943 stored by 6 1 1 . If the travel route before and after the dive is the same, the condition setting unit 94 moves before the dive starts. It is possible to recall the atmospheric pressure information from the atmospheric pressure storage unit 6 1 1 and make settings.
  • the condition setting unit 94 When various conditions are actually set by the condition setting unit 94, the amount of inert gas in the body at the present time and the amount of die under the set atmospheric pressure after a set time have elapsed. Calculation of the amount of inert gas in the bar is performed by the body nitrogen amount calculation unit 60.
  • the calculation result is displayed in the condition setting ST72, and the time when the atmospheric pressure actually moves to the illusionary species environment 703, and the atmospheric pressure information changes to the altitude rank 701 on the day and month 704 The amount of inert gas in the body at the time of 705 is displayed.
  • the condition setting unit 94 is realized by the functions of the CPU 51, ROM 53, and RAM 54 shown in FIG. 2 and the switches A and B shown in FIG.

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Description

明 細 書 ダイバーズ用情報処理装置およびダイバーズ用情報処理装置の制御方法 背景技術
本発明は、 ダイバーズ用情報処理装置 (以下、 ダイブコンピュータという。 ) およびその制御方法に係り、 特にダイバー周囲の気圧の現象に伴う減圧症の予防 技術に関する。
いわゆるダイブコンビュ一夕と称せられるダイパーズ用情報処理装置において 行われる潜水後の減圧条件の計算方法については、 KEN LOYST et al.著の 「DIVE COMPUTERS A CONSUMER' S GUID TO HISTORY, THEORY & PERFORMANCEj Waters po rt Publishing Inc. (1991) に詳細に述べられている。
また、 理論についての文献としては、 A.A. Buhlmann著の 「Decompression- Deco mpression Sicknessj , Springer, Berlin( 1984)【こ詳しレヽ。 これらレヽずれの文献(こ もダイビングにより体内に吸収された窒素ガスなどの不活性ガスは周囲の圧力が 下がることにより体内で気泡となって減圧症を招くおそれがあることを示唆して いる。
減圧症をより確実に防ぐという観点からは、 後者の文献である A.A.Buhlmann著 の 厂 Decompress ion- Decompression Sicknessj ,Springer,Berlin(1984)の第 1 4 頁に計算方法についての記載がある。
これらに基づき、. ダイバーズ用情報処理装置においては、 体内不活性ガス量を 把握し、 潜水終了後、 陸上にあがった場合に、 体内不活性ガス量が陸上で平衡値 に戻るまでの所用時間 (体内不活性ガス排出時間) を表示する。
したがって、 この表示を参照することによりダイバーは、 その後の移動 (飛行 機による移動、 山岳地帯の移動など) における気圧環境を考慮して陸上における 休息 (水面休止) を十分にとり、 体内不活性ガス量が平衡値に至ったのを確認し てから移動を行うのが好ましい。
しかしながら、 ダイビング終了後、 体内不活性ガスが完全に排出されるのには 数時間から数十時間と長い時間が必要であるため、 実際には、 ダイバーは、 体内 に過剰な不活性ガスが残存している状態で気圧の減少を伴う移動を行う場合があ る
このような場合に、 特開平 2— 5 4 1 9 5号公報においては、 潜水終了後、 水 面休止時間を計測し、 計測した水面休止時間に基づいて、 気圧減少が伴う移動が 危険である旨を告知していた。
より具体的には、 水面休止時間が 1 2時間を経過するまでは、 飛行機による移 動を禁止させる旨の表示であるフライ ト不可フラグを表示し、 あるいは、 飛行機 による移動が可能となるまでの時間を表示したり、 予め設定したフライ ト時刻の 1 2時間前になると潜水不可フラグを表示したりする事により潜水終了後の安全 性を確保する構成としていた。
しかしながらダイビング終了後の体内不活性ガス量は、 個々人のダイビングパ ターンにより異なるし、 ダイビング終了後にどのような気圧環境へ移動するのか についても個々人で異なるため、 どれくらいの水面休止時間を経れば、 気圧の減 少時に対応できるということは一概に言うことはできない。
また、 従来のダイバーズ用情報処理装置においては、 実際に気圧が減少した場 合にのみ、 その気圧環境における体内不活性ガス量および体内不活性ガス量排出 時間の演算を行っていたため、 演算の結果、 危険な状態にいることが確認できて も対処が困難な場合が多々あった。 例えば、 飛行機による移動中においては、 再 び元の気圧環境に戻ることも困難であつた。
そこで、 本発明の目的は、 ダイビングの終了後に飛行機による移動や、 山岳地 帯の移動などの気圧減少を伴う移動を行う場合に予めその移動が安全に行い得る のかを確認でき、 ダイバーの安全を容易に確保することが可能なダイバーズ用情 報処理装置およびその制御方法を提供することにある。
発明の開示
本発明の第 1の態様は、 ダイバーズ用情報処理装置において、 少なくともュ一 ザの移動先あるいは移動経路における気圧情報を設定する条件設定ュニッ卜と、 前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる不活性ガス量および前記気圧情 報に基づく前記移動先あるいは移動経路において前記ユーザの体内に蓄積される であろう不活性ガス量である予定不活性ガス量に基づいて前記移動先への移動あ ^
るいは前記移動経路を介した移動が安全か否かを判別する移動安全性判別ュニッ 卜と、 を備えたことを特徴とするものである。
また、 本発明の第 2の態様は、 本発明の第 1の態様において、 流体の圧力を測 定する圧力測定ュニッ卜と、 前記測定した圧力に基づいて前記ユーザの体内に蓄 積された不活性ガス量を算出する体内不活性ガス量算出ユニットと、 前記ユーザ の体内に蓄積された不活性ガス量および前記気圧情報に基づいて、 前記移動先あ るいは移動経路において前記予定不活性ガス量を算出する予定体内不活性ガス量 算出ユニッ トと、 を備えたことを特徴とするものである。
また、 本発明の第 3の態様は、 本発明の第 1の態様において、 ダイビング開始 前の前記ユーザの移動における気圧の変化を前記気圧情報として記憶する気圧情 報記憶ユニットを備え、 前記移動安全性判別ユニッ トは、 前記気圧情報記憶ュニ ッ卜に記憶した前記気圧情報に基づいて前記判別を行うことを特徴とするもので ある。
また、 本発明の第 4の態様は、 本発明の第 1の態様において、 前記移動安全性 判別ユニッ トは、 前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる不活性ガス量 として前記条件設定ュニットにより設定された水面休止時間に基づいて以前記水 面休止時間の経過後において前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる不 活性ガス量あるいは現時点から所定時間経過後において前記ユーザの体内に蓄積 されているとみなされる不活性ガス量を用いることを特徴とするものである。 また、 本発明の第 5の態様は、 本発明の第 1の態様において、 前記不活性ガス 量は、 体内窒素ガス分圧であることを特徴とするものである。
また、 本発明の第 6の態様は、 本発明の第 1の態様において、 前記移動安全性 判別ュニッ 卜の判別結果が安全ではないとされた場合に、 その旨を告知する告知 ュニッ 卜を備えたことを特徴とするものである。
また、 本発明の第 7の態様は、 本発明の第 6の態様において、 前記告知ユニット は、 前記移動安全性判別ュニッ卜の判別結果が得られた時点で前記告知を行うこ とを特徴とするものである。
また、 本発明の第 8の態様は、 本発明の第 2の態様において、 前記圧力測定ュ ニットは、 気圧を測定する気圧測定ユニットと、 水圧に基づいて水深を測定する ^
水深測定ュニットと、 を備えたことを特徴とするものである。
また、 本発明の第 9の態様は、 本発明の第 2の態様において、 前記体内窒素ガ ス分圧を算出するに際し、 吸収時と排出時とでことなる半飽和時間を用いること を特徴とするものである。
また、 本発明の第 1 0の態様は、 少なくともユーザの移動先あるいは移動経路 における気圧情報を設定する条件設定過程と、 前記ユーザの体内に蓄積されてい るとみなされる不活性ガス量および前記気圧情報に基づく前記移動先あるいは移 動経路において前記ユーザの体内に蓄積されるであろう不活性ガス量である予定 不活性ガス量に基づいて前記移動先への移動あるいは前記移動経路を介した移動 が安全か否かを判別する移動安全性判別過程と、 を備えたことを特徴とするもの である。
また、 本発明の第 1 1の態様は、 本発明の第 1 0の態様において、 流体の圧力 を測定する圧力測定過程と、 前記測定した圧力に基づいて前記ユーザの体内に蓄 積された不活性ガス量を算出する体内不活性ガス量算出過程と、 前記ユーザの体 内に蓄積された不活性ガス量および前記気圧情報に基づいて、 前記移動先あるい は移動経路において前記予定不活性ガス量を算出する予定体内不活性ガス量算出 過程と、 を備えたことを特徴とするものである。 図面の簡単な説明
図 1は、 ダイバーズ用情報処理装置の装置本体および腕バンドの一部を示す 平面図である。
図 2は、 ダイバーズ用情報処理装置全体の概要構成プロック図である。 図 3は、 実施形態のダイバーズ用情報処理装置において、 浮上速度違反警告 を行うための機能構成プロック図である。
図 4は、 実施形態のダイバーズ用情報処理装置において、 体内窒素量を計算 するための機能構成プロック図である。
図 5は、 ダイパーズ用情報処理装置の動作モード遷移状態の説明図である。 図 6は、 時刻モードおよびサ一フェスモードにおける表示画面の説明図であ る o 図 7は、 プランニングモ一ドにおける表示画面の説明図である。
図 8は、 設定モードにおける表示画面の説明図である。
図 9は、 ダイビングモ一ドにおける表示画面の説明図である。
図 1 0は、 ログモ一ドにおける表示画面の説明図である。
図 1 1は、 条件設定モードにおける表示画面の説明図である。
図 1 2は、 報音装置の説明図である。
図 1 3は、 振動発生装置の説明図である。
図 1 4は、 振動発生装置の動作説明図である。
図 1 5は、 振動発生装置のステ一夕に関する説明図である。 発明を実施するための最良の形態
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
C 1 ] 全体構成
図 1は本実施形態のダイバーズ用情報処理装置の装置本体および腕バンドのー 部を示す平面図である。 また、 図 2はダイバーズ用情報処理装置の機能構成プロ ック図である。
図 1において、 ダイバーズ用情報処理装置 1は、 ダイブコンビュ一夕と称され るものであり、 潜水中のダイバーの水深や潜水時間を演算して表示を行うととも に、 潜水中にダイバーの体内に蓄積される不活性ガス量 (主として窒素ガス量) を計測し、 この計測結果から潜水後にダイバーが陸上にあがってからその体内に 蓄積されたであろう窒素ガスが体外に排出される時間などを表示するものである c ダイバーズ用情報処理装置 1は、 円盤状の装置本体 2に対して、 図面上下方向 に腕バンド 3, 4がそれぞれ連結され、 この腕バンド 3, 4によって腕時計と同 様にユーザの腕に装着されて使用されるようになっている。
装置本体 2は、 上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で 固定され、 図示しない各種電子部品が内蔵されている。
装置本体 2の図面正面側には、 液晶表示パネル 1 1を有する表示部 1 1が設け ら 'れ、 図面下側にはダイバーズ用情報処理装置 1における各種動作モードの選択 /切替を行うための操作部 5が形成され、 操作部 5は、 プッシュボタン形式の二 g つのスィッチ A、 Bを有している。
装置本体 2の図面左側には潜水を開始したか否かを判別するために用いられる 導通センサを用いた潜水動作スィツチ 3 0が構成されている。 この潜水動作監視 スィッチ 3 0は、 装置本体 2の図面正面側に設けられた電極 3 1, 3 2を有し、 電極 3 1 , 3 2間が海水などにより導通状態となることにより、 電極 3 1, 3 2 間の抵抗値が小さくなつた場合に入水したと判断するものである。しかしながら、 この潜水動作スィツチ 3 0は、 あくまで入水したことを検出してダイバーズ用情 報処理装置 1の動作モードをダイビングモ一ドに移行させるために用いるだけで あり、 実際に潜水 (ダイビング) を開始した旨を検出するために用いられる訳で はない。 すなわち、 ダイバーズ用情報処理装置 1を装着したユーザの腕が海水に 浸かっただけの場合もあり、 このような状態で潜水を開始したの判断するのは好 ましくないからである。
このため、 本ダイブコンピュータにおいては、 装置本体 2に内蔵した圧力セン サによって水圧 (水深) が一定値以上、 より具体的には、 水圧が水深にして 1 . 5 [m] 相当以上となった場合にダイビングを開始したものとみなし、 かつ、 水 圧が水深にして 1 . 5 [m] 未満となった場合にダイビングが終了したものとみ なしている。
図 2に示すように、 ダイバーズ用情報処理装置 1は、 大別すると、 各種操作を 行うための操作部 5、 各種情報を表示する表示部 1 0、 潜水動作監視スィッチ 3 0、 ブザーなどのアラーム音によりユーザに告知を行う報音装置 3 7、 振動によ りユーザに告知を行う振動発生装置 3 8、 ダイブコンピュータ全体の制御を行う 制御部 5 0、 気圧あるいは水圧を計測するための圧力計測部 6 1および各種計時 処理を行う計時部 6 8を備えて構成されている。
表示部 1 0は、 各種の情報を表示するための液晶表示パネル 1 1および液晶表 示パネル 1 1を駆動するための液晶ドライノ 1 2を備えて構成されている。
制御部 5 0は、 スイッチ A、 B ( =操作部 5 ) および潜水動作監視スィッチ 3 0、 報音装置 3 7および振動発生装置 3 8が接続されるとともに、 装置全体の制 御を行う C P U 5 1と、 C P U 5 1の制御下で、 各動作モードに対応した表示を 液晶表示パネル 1 1に行わせるため液晶ドライバ 1 2を制御し、 あるいは、 後述 の時刻用カウン夕 3 3における各動作モードにおける処理を行う制御回路 5 2と、 制御用プログラムおよび制御用デ一夕を格納した R O M 5 3と、 各種データを一 時的に格納する R A M 5 4と、 を備えて構成されている。
また、 圧力計測部 6 1は、 ダイバーズ用情報処理装置 1においては水深(水圧) を計測、 表示するとともに、 水深および潜水時間からユーザの体内に蓄積される 不活性ガス量 (主として窒素ガス量) を計測することが必要であるため、 気圧お よび水圧を計測している。 圧力計測部 6 1は、 半導体圧力センサにより構成され る圧力センサ 3 4と、 この圧力センサ 3 4の出力信号を増幅するための増幅回路 3 5と、 増幅回路 3 5の出力信号のアナログ /ディジタル変換を行い、 制御部 5 0に出力する A/D変換回路 3 6と、 を備えて構成されている。 なお、 圧力セン サ 3 4は、 水圧と気圧とを計測可能な一つのセンサで構成してもよいし、 それぞ れ別個のセンサを一体のセンサとして構成してもよい。
計時部 6 8は、 ダイバーズ用情報処理装置 1においては通常時刻の計測や潜水 時間の監視をおこなうために、 所定の周波数を有するクロック信号を出力する発 振回路 3 1と、 この発振回路 3 1からのクロック信号の分周を行う分周回路 3 2 と、 分周回路 3 2の出力信号に基づいて 1秒単位での計時処理を行う時刻用カウ ン夕 3 3と、 を備えて構成されている。
[ 1 . 1 ] 制御部の機能構成
図 3に制御部 5 0の機能プロック図を示す。
制御部 5 0は、 圧力計測部 6 1の圧力 (水深) 計測結果および計時部 6 8の計 測結果に基づいて浮上時の浮上速度を計測する浮上速度計測部 7 5として機能し ている。
また、制御部 5 0は、圧力計測部 6 1が計測した圧力が水深値として 1 . 5 [ m] (潜水開始判定用水深値) より深くなつたタイミングから 1 . 5 [ m] (潜水終 了判定用水深値) 未満となったタイミングまでを 1回の潜水期間 (潜水動作) と してこの期間における潜水結果 (ダイビングの日付、 潜水時間、 最大水深等のダ イビングデ一夕) を R A M 5 4に記憶、 保持させる潜水結果記録部 7 8として機 能する。
さらに制御部 5 0は、 浮上速度計測部 7 5の計測結果に基づいて実際の浮上速 g 度が予め浮上速度上限値記憶部 7 6に記憶された浮上速度上限値 (これは水深に より複数設定されている)を超過している場合に、表示部 1 0に警告表示を行い、 あるいは、 報音装置 3 7、 振動発生装置 3 8を介してユーザに浮上速度違反であ る旨を警告する浮上速度違反警告部 7 7として機能する。
上記構成において、 潜水結果記録部 7 8は、 圧力計測部 6 1の計測結果に対応 する水深値が 1 . 5 [m] (潜水開始判定用水深値) より深くなつたタイミング から 1 . 5 [m] (潜水終了判定用水深値) 未満となったタイミングまでの時間 である潜水時間が 3分未満であれば、 この間に行われた潜水は 1回の潜水として は扱わず、 その間の潜水結果については記録していない。 これは、 潜水結果記録 部 7 8においては、 潜水結果を予め定めた所定数 (例えば、 1 0個) のログデ一 夕として記録、 保持し、 所定数以上の潜水を行った場合には、 最も古いデ一夕か ら順に削除する構成を採っているので、 素潜りのような短時間のダイビングも記 録する構成とすると重要なダイビング結果が削除されてしまうためである。
また、 潜水結果記録部 7 8は、 浮上速度違反警告部 7 7において、 1回の潜水 で連続して複数回の警告、 例えば、 連続して 2回以上の警告が発せられたときに 浮上速度違反があつた旨を潜水結果として記録するように構成されており、 ログ デ一夕を再生するログモードにおいて、 潜水結果を再生し、 表示する場合には、 ダイビング中に浮上速度違反があった旨の再生、 表示をおこなうこととなる。
[ 1 . 2 ] アラームオン発生回路
ここで、 アラーム音発生回路について説明する。
図 1 2にアラーム音発生回路の回路構成例を示す。
図 1 2に示すように、 アラーム音発生回路は、 昇圧コイル 7 1、 圧電素子ブザ 一 3 7 2、 I C 3 7 3、 トランジスタ 3 7 4より構成されており、 昇圧コイルに よって圧電素子ブザ一 3 7 2に印加される電圧が高められて、 圧電素子ブザー 3 7 2よりアラーム音が発生されることとなる。
[ 1 . 3 ] 振動アラーム発生回路
[ 1 . 3 . 1 ] 振動アラーム発生回路の構成
次に振動アラームの実施例を図 1 3に示す。
図 1 3に示すようなステップモ一夕に偏心おもり 3 8 4を設け、 連続回転させ て振動を伝えるものであり。
振動アラーム用ステップモー夕の構成は、 口一夕 385、 ステ一夕 382a、 ス テ一夕 382 b、 磁心 387、 単相駆動コイル 381を備えて構成されている。 さらに口一夕 385には、 回転軸 383に永久磁石 389及び偏心おもり 38 4が同軸上に取り付けられている。
永久磁石 289は、 主としてサマリウムコバルト系の材質が用いられ、 2極に 着磁されている。
偏心おもり 384は、 金、 タングステン合金などの重金属により形成されてい る ο
口一夕 385は、 2片のステ一夕 382 a、 382 bに囲まれるように配置さ れている。
図 1 5にステ一夕近傍の拡大図を示す。
2片のステ一タ 382 a、 382 bは、 互いに偏心した位置で対向させられ、 磁心 387と磁気回路を形成するために、 ねじ 380で固定されている。
さらにステ一夕 382 a、 382 bおよび磁心 387は、透磁率を高めるため、 高透磁率部材、 例えば、 パーマロイ合金などを用いるのが好ましい。
また、 磁心 387には、 単相の駆動コイルが巻回されている。
振動アラーム用ステップモー夕の駆動回路は、 図 13に示すように、 CPU 5 1、 ステアリング 386、 ドライバ回路 388より構成されており、 CPU51 により駆動パルス P 1を発生させ、 ステアリング回路 386に信号を送出する。
ドライバ回路 388は、 PMOSトランジスタ T r 1、 T r 4と、 NMOSト ランジス夕 Tr 2、 Tr 3を備えて構成されている。
ステアリング 386のコント口ール信号 C 1〜C4のうち、 PMOSトランジ ス夕 Tr 1のゲートにはコントロール信号 C 1が入力され、 NMOSトランジス 夕 Tr 2のゲートにはコントロール信号 C 2が入力され、 NMOSトランジスタ T r 3のゲートにはコントロール信号 C 3が入力され、 PMOSトランジスタ T r 4のゲ一卜にはコントロ一ル信号 C 4が入力され手いる。
駆動コイル 381の一方の端子は、 PMOSトランジスタ T r 1及び NMOS トランジスタ T r 2のドレインに接続されている。 また、 駆動コイル 381の他 方の端子は、 NMO S卜ランジス夕 T r 3及び PMO Sトランジスタで r 4のド レインに接続されている。
[1. 3. 2] 振動アラーム発生回路の動作
次に振動アラーム発生回路の動作について図 13及び図 14を参照して説明す る。
CPU 51から駆動パルス P 1が出力されていない期間においては、 ステアリ ング 386からのコントロール信号 C 1〜C4はすべて "L" レベルであり、 P MOSトランジスタ Tr l、 Tr 4がオン状態となり、 駆動コイル 381には、 高電位側電源電圧 V d dが印加される。
その後ご、 駆動パルス P 1が出力されると、 駆動パルス P 1に同期してステア リング回路 386は、 コントロール信号 C 1及びコントロール信号 C 2を一群と し、 コン トロール信号 C 3及びコン トロール信号 C 4を他群とし、 各群毎に交互 に "H" レベルになる。
この結果、 コントロール信号 C 1及びコントロール信号 C 2が " H" レベルに なると、 PMOSトランジスタ Tr 1はオフ状態、 NMO Sトランジスタ T r 2 はオン状態、 NMO Sトランジスタ T r 3はオフ状態、 PMOSトランジスタ T r 4はオン状態となる。
従って、 電流は高電位側電源 Vd d PMO Sトランジスタ Tr 4→駆動コィ ル 38 1 ~ NMOSトランジスタ Tr 2→低電位側電源 V s sというように流れ、 ステ一夕 382を第 1の方向に磁化して口一夕 385が回転することとなる。 続いて次の駆動パルス P 1を発生し、 ステアリング回路 386は、 逆にコント 口一ル信号 C 3、 C 4を "H"レベルとし、 コントロール信号 C 1、 C 2を "L" レベルとする。
従って、 PMO Sトランジスタ T r 1はオン状態、 NMOSトランジスタ Tr 2はオフ状態、 NMO Sトランジスタ T r 3はオン状態、 PMOSトランジスタ T r 4はオフ状態となる。
従って、 電流は高電位側電源 Vd d→PMO Sトランジスタ T r 4 駆動コィ ル 381 NMOSトランジスタ Tr 3→低電位側電源 Vs sというように流れ、 ステ一夕 382を第 1の方向とは逆方向の第 2の方向に磁化してロー夕 385が H
回転することとなる。
以降は、 上記動作を繰り返すことにより、 連続回転を行わせることとなる。
[ 1 . 4 ] 表示部の構成
次に表示部の構成について図 1を参照して詳細に説明する。
表示部 1 0を構成する液晶表示パネル 1 1の表示面は、 9つの表示領域で構成 されている。
液晶表示パネル 1 1の表示領域は、 中央に位置する表示領域 1 1 Aと、 その外 周側に位置する環状表示領域 1 1 Bと、 に大別される。 なお、 本実施形態では、 表示領域 1 1 Aと、 環状表示領域 1 1 Bとが円形の例を示したが、 円形に限定さ れるものではなく、 楕円形状、 トラック形状、 多角形状など他の形状であっても かまわない。
表示領域 1 1 Aのうち、 図面上部左側に位置する第 1の表示領域 1 1 1は、 各 表示領域のうちで最も大きく構成され、 後述するダイビングモード、 サ一フェス モード (時刻表示モード) 、 プランニングモード、 ログモードにおいて、 それぞ れ、 現在水深、 現在月日、 水深ランク、 潜水月日 (ログ番号) が表示される。 第 2の表示領域 1 1 2は、 第 1の表示領域 1 1 1の図面右側に位置し、 ダイビ ングモード、 サ一フェスモード (時刻表示モード) 、 プランニングモード、 ログ モードにおいて、 それぞれ潜水時間、 現在時刻、 無減圧潜水可能時間、 潜水開始 時刻 (潜水時間) が表示される。
第 3の表示領域 1 1 3は、 第 1の表示領域 1 1 1の図面下側に位置し、 ダイビ ングモード、 サ一フェスモード (時刻表示モード) 、 プランニングモード、 ログ モードにおいて、 それぞれ、 最大水深、 体内窒素排出時間、 セーフティレベル、 最大水深 (平均水深) が表示される。
第 4の表示領域 1 1 4は、 第 3の表示領域 1 1 3の図面右側に位置し、 ダイビ ングモード、 サーフェスモード (時刻表示モード) 、 プランニングモード、 ログ モードにおいて、 それぞれ無減圧潜水可能時間、 水面休止時間、 温度、 潜水終了 時刻 (最大水深時水温) が表示される。
第 5の表示領域 1 1 5は、 第 3の表示領域 1 1 3の図面下側に位置し、 電源容 量切れを表示する電源容量切れ警告表示部 1 0 4やユーザの現在の高度の属する 高度ランクを表示する高度ランク表示部 1 0 3が設けられている。
第 6の表示領域 1 1 6は、 表示領域 1 1 Aのうち図面下部左側に位置し、 体内 窒素量がグラフ表示される。
第 7の表示領域 1 1 7は、 第 6の表示領域 1 1 6の図面右側に位置し、 ダイビ ングモードで減圧潜水状態になった場合に、 窒素ガス (不活性ガス) が吸収傾向 にあるのか、 排出傾向にあるかを示す領域 (図中、 上下方向矢印が図示されてい る) と、 浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示 するための 「S L O W」 を表示する領域と、 潜水中に減圧潜水を行わなければな らない旨を警告するための 「D E C O」 を表示する領域と、 を備えて構成されて いる。
[ 1 . 5 ] 体内窒素量計算方法
図 4にダイバーズ用情報処理装置 1において、 体内窒素ガス分圧 (体内不活性 ガス量) を計算するための構成レオを説明するための機能プロック図である。 ここで示す体内窒素量の計算はあくまで一例であり、 各種の方法を用いること ができるが、 そのための構成を簡単に説明する。
本実施形態のダイバーズ用情報処理装置において行われる潜水後の減圧条件の 計算方法については、
KEN LOYST et al .著の 「DIVE COMPUTERS A CONSUMER' S GUIDE TO HISTORY, THEO RY & PERFORMANCEjWatersport Publishing Inc . ( 1991 )に詳細に述べられている。 また、 理論についての文献としては、 A.A. Buhlmann著の 「Decompression-Deco mpression Sickness」 、 Springer, Berl in( 1984) (こ詳しく言 3載されてレヽる。
これらのいずれの文献においても、 ダイビングにより体内にとけ込んだ不活性 ガスは減圧症を招くことが示唆されている。
ここで、 減圧症をより確実に防ぐという観 からは、 上述の A.A. Buhlmann著の rDecompression-Decompression Sicknessj の第 1 4頁に計算方法が提案されて いる。
本実施系他のダイバーズ用情報処理装置 1においては、 図 4に示すように体内 窒素ガス量を分圧値として計算するために、 図 2に示した圧力センサ 3 4、 増幅 回路 3 5、 A/D変換回路 3 6を利用して水深 (水圧) や気圧を測定する圧力計 ^
測部 6 1、 図 2に示した CPU 51、 ROM 53、 RAM 54の機能として実現 される呼吸気窒素分圧計算部 62、 体内窒素分圧計算部 64および半飽和時間選 択部 67と、 2に示した RAM54の機能として実現される呼吸気窒素分圧記憶 部 63および実現される体内窒素分圧記憶部 65と、 図 2に示した時刻用カウン 夕 33の機能として実現される計時部 68と、 が構成されている。
さらに図 2に示した CPU 51、 ROM53、 R AM 54の機能として実現さ れ、 呼吸気窒素分圧記憶部 63および体内窒素分圧記憶部 65に記憶されている 窒素分圧データの比較を行う比較部 66を備えて構成されている。 る
この場合において、 これらの体内窒素ガス量を分圧値として計算するための構 成のうち、 呼吸気窒素分圧計算部 62、 体内窒素分圧計算部 64、 比較部 66及 び半飽和時間選択部 67は、 ソフトウェアとして実現可能であるが、 ハードゥエ ァである論理回路のみ、 あるいは、 論理回路と CPUを含む処理回路とソフ トゥ エアとを組み合わせることで実現することも可能である。
この構成例では、 水深計測部 61は、 時刻 tに対応する水圧 P (t ) を計算し て出力する。
呼吸気窒素分圧系三部 62は、 水深計測部 61から出力された水圧 P ( t ) に 基づいて呼吸気窒素分圧 P I N 2 (t) を計算し、 出力する。
呼吸気窒素分圧 P IN2 (t ) は潜水中の時刻 tにおける水圧 P ( t ) より次 式により算出される。
P IN 2. (t) = 0. 79 XP [bar]
ここで、 P [bar] は、 大気圧も含めた絶対圧である。
呼吸気窒素分圧記憶部 63は、 呼吸気窒素分圧計算部 62において、 上式のよ うに計算された呼吸気窒素分圧 P I N (t ) の値を記憶することとなる。
体内窒素分圧計算部 64は、 窒素の吸収/排出の速度が異なる組織毎に内々 窒素分圧 PGT ( t ) を計算する。
一つの組織を例に取ると、 潜水時間 t = t 0〜t Eまでに吸収/排出する体内 窒素分圧 PGT ( t E) は、 潜水開始時 (=t 0時) の体内窒素分圧 PGT ( t E) として体内窒素分圧記憶部 65に記憶される。
そのための計算式は次式の通りである。 , ,
14
PGT ( t E) = PGT (tO)
+ {P IN2 (tO) -PGT (tO) }
x {1-exp (一 K ( t E - tO) /TH) }
ここで、 Kは実験的に求められる定数である。
次に比較部 66により、 呼吸気窒素分圧記憶部 63に記憶されている体内窒素 分圧 P I N 2 ( t ) と、 体内窒素分圧計算部 64の計算結果である PGT (t ) を比較し、 その結果、 半飽和時間選択部 67によって、 体内窒素分圧計算部 64 で用いられる半飽和時間 THを可変とする。
例えば、 t = tOのときの呼吸気窒素分圧 P IN2 (tO) が呼吸気窒素分圧記 憶部 63に記憶され、体内窒素分圧 PGT (tO)が体内窒素分圧記憶部 65に記 憶されているととする。比較部 66は、 この呼吸気窒素分圧 P I N 2 (tO) と体 内窒素分圧 PGT (tO) を比較する。
そして体内窒素分圧計算部 64は、 半飽和時間選択部 67により、 時刻 t = t Eのときの体内窒素分圧 PGT ( t E) が計算される。
(1) PGT (tO) >P IN2 (tO) の場合
PGT ( t E) =PGT (tO)
+ {P I N 2 (tO) - PGT (tO) }
x {1-exp (一 K ( t E - tO) /TH 1 ) } (2) PGT (tO) <P IN2 (tO) の場合
PGT ( t E) = PGT ( tO)
+ {P IN2 (tO) 一 PGT (tO) }
x {1-exp (一 K ( t E - tO) /TH 2 ) } なお、 上記 2式では、
TH 2<TH 1
となっている。
なお、
PGT (tO) =P IN2 (tO)
の場合には、 半飽和時間 THを次式のように定めるのが好ましい。
TH= (TH 1 +TH 2) /2 また、時刻 tOや時刻 t Eなどの時間の計測は、図 3に示した計時部 68によつ て管理されている。
ここで、
PGT (tO) >P I N 2 (tO)
の場合と、
PGT (tO) <P I N 2 (tO)
の場合とで、 半飽和時間 THが異なる理由について説明する。
まず、
P GT (tO) >P I N 2 (tO)
の場合は、 体内から窒素が排出される場合であり、 逆に
PGT (tO) <P I N 2 (tO)
の場合は、 体内へ窒素が吸収される場合である。
すなわち、 窒素の排出は窒素の吸収に比較して時間がかかるので、 窒素が排出 される場合の半飽和時間 TH 1が窒素を吸収する場合の半飽和時間 TH 2より長 く設定するのである。
このように半飽和時間を排出時と吸収時とで可変することにより体内窒素量の シミュレーションをより厳密に行うことができるので、 体内窒素量の上限値を設 定すれば、 現在の体内窒素量からみて無減圧潜水可能な時間や水面にあがってか ら体内窒素量が通常の状態に戻るまでの時間などを求めることができる。
従って、 これらの情報をダイバーに告知すれば、 より一層の潜水時の安全性を 高めることができる。
[1. 6] 動作モードの説明
上記構成を有するダイバーズ用情報処理装置 1は、 図 5に示すように、 時刻モ —ド ST 1、 サーフェスモード ST 2、 プランニングモード S T 3、 設定モード S T 4、 ダイビングモ一ド S T 5、 ログモ一ド S T 6の動作モ一ドを有している。 なお、 図 5においては、 液晶表示パネル 1 1の表示領域のうち、 表示領域 1 1A に表示される項目のみを表している
[1. 6. 1] 時刻モード
時刻モード ST 1は、 スィッチ操作を行わず、 かつ、 体内窒素分圧が平衡状態 にあり、 陸上で携帯するときの動作モードであり、 液晶表示パネル 1 1には、 現 在月日 1 0 0、 現在時刻 1 0 1、 高度ランク 1 0 2が表示される。 なお、 高度ラ ンク = 0の場合には高度ランク表示はおこなわれない。
現在時刻 1 0 1は、 コロン ( : ) が点滅することによって、 原座員お表示が現 在時刻 1 0 1である旨をユーザに知らせている。
例えば、 図 5および図 6 ( a ) に示す状態においては、 現在月日 1 0 0 = 1 2 月 5日であり、 現在時刻 1 0 1 = 1 0時 0 6分であることを表示している。
ところで、 潜水に限らず、 海抜高度の高い場所と低い場所とを移動した場合に も気圧が変化するので、 過去のダイビングの有無に関わらず、 体内への窒素の説 け小宮窒素の排出が起きることとなる。
そこで、 本実施形態のダイビング用情報処理装置においては、 動作モードが時 刻モード S T 1にある場合に、 このような高度変化に伴う圧力変動があった場合 にも減圧計算を自動的に開始し、 図示しない減圧計算結果表示へと移行する。 すなわち、 高度 (気圧) が変わってからの時間、 体内窒素が平衡状態になるま での時間、現在から平衡状態になるまで排出またはとけ込む窒素量が表示される。 また、 条件設定部によって減圧計算を行うための気圧情報が設定された場合に も実際の高度変化に関係なく、 減圧計算を行い減圧計算結果表示へと移行する。
[ 1 . 6 . 1 . 1 ] 他のモードへの移行操作
この時刻モ一ド S T 1において、 スィヅチ Aを押すとプランニングモ一ド S T 3に移行する。 また、 スィッチ Bを押すとログモード S T 6に移行する。 さらに スイッチ Aを押したままスィッチ Bを所定時間 (例えば、 5秒) 押し続けると設 定モ一ド S T 4に移行することとなる。
[ 1 . 6 . 2 ] サ一フヱスモード
サ一フェスモード S T 2は、 前回のダイビングから 4 8時間経過するまで陸上 で携帯するときのモードであり、 ダイビング用情報処理装置 1は、 前回のダイビ ングの終了後、 ダイビング中に導通状態にあった潜水動作監視スィツチ 3 0が絶 縁状態になると自動的にサーフェスモ一ド S T 2に移行するようになっている。 このサ一フェスモード S T 2においては、 時刻モード S T 1で表示される現在 月日 1 0 0、 現在時刻 1 0 1および高度ランク 1 0 2の他に、 ダイビング終了後 の体内窒素ガス量の変化の目安などを表示する。
すなわち、 体内にとけ込んだ過剰な窒素ガスが体外へ排出され、 平衡状態にな るまでの時間が体内窒素排出時間 2 0 1として表示される。
この体内窒素排出時間 2 0 1は、 体内の窒素ガスが平衡状態になるまでの時間 をカウントダウン表示する。
そして、体内窒素排出時間 2 0 1は、表示すべき時間が 0時間 0 0分に至ると、 それ以降は無表示状態となる。
また、 ダイビング終了後の経過時間を水面休止時間 2 0 2として表示する。 こ の水面休止時間 2 0 2は、 後述するダイビングモードにおいて、 水深が 1 . 5メ 一トルよりも浅くなつた次点をダイビングの終了として計時が開始され、 ダイビ ング終了から 4 8時間が経過した時点で無表示状態となる。
従って、 ダイビング用情報処理装置 1において、 ダイビング終了後 4 8時間が 経過するまでは陸上において、 このサーフェスモード S T 2となり、 それ以降は、 時刻モード S T 1に移行することとなる。
サーフェスモード S T 2における具体的な表示画面は、 図 5および図 6 ( b ) に示すように、 現在月日 1 0 0 = 1 2月 5日であり、 現在時刻 1 0 1 = 1 1時 5 8分であり、 水面休止時間 2 0 2 = 1時間 1 3分であり、 ダイビング終了後 1時 間 1 3分経過していると表示されている。
また、 これまでに行ったダイビングにより体内に吸収された窒素ガス量が体内 窒素グラフ 2 0 3.のマーク 4個分に相当することが表示され、 この状態から体内 の過剰な窒素が排出されて平衡状態なるまでの時間が体内窒素排出時間 2 0 1 = 1 0時間 5 5分であることを表示している。
[ 1 . 6 . 2 . 1 ] 他のモードへの移行操作
このサ一フェスモード S T 2において、 スィツチ Aを押すとプランニングモ一 ド S T 3に移行する。 また、 スィッチ Bを押すとログモード S T 6に移行する。 さらにスイッチ Aを押したままスイッチ Bを所定時間 (例えば、 5秒) 押し続け ると設定モード S T 4に移行することとなる。
[ 1 , 6 . 3 ] プランニングモード
プランニングモード S T 3は、 次に行うダイビングの最大水深と 水時間の目 lo 安を入力することが可能な動作モードである。
このプランニングモード S T 3においては、 図 7 (a) に示すように、 水深ラ ンク 30 1、 無減圧潜水可能時間 302、 セーフティ レベル、 高度ランク、 水面 休止時間 202、 体内窒素グラフ 203が表示される。
水深ランク 30 1のランクは、 所定時間毎に順次、 表示が変わっていくように なっている。 各水深ランク 30 1は、 例えば、 9m、 1 2m、 15 m、 18 m、 2 1m、 24m、 27 m、 30 m、 33 m、 36 m、 39 m、 42 m、 45 m、 48 mの各ランクがあり、 その表示は 5秒毎に切り替わるようにされている。 この場合において、 時刻モード ST 1からプランニングモード S T 3に移行し たのであれば、過去の潜水によって体内に過剰な窒素蓄積がない場合、 すなわち、 初回潜水のブランニングであるため、 体内窒素グラフ 203の表示マークは 0個 であり、 水深が 1 5mの場合に無減圧潜水可能時間 = 66分と表示される。
このことは、 上述の例の場合、 水深 1 2m以上、 1 5 m以下の水深で 66分未 満までは無減圧潜水が可能であることを表している。
これに対して、 サ一フェスモード S T 2からプランニングモード S T 3に移行 したのであれば、 図 7 (b) に示すように、 過去の潜水によって体内に過剰の窒 素蓄積がある反復潜水のプランニングであるため、 体内窒素グラフ 203におい てマークが 4個表示され、 水深が 1 5mの場合に無減圧潜水可能時間 =45分と 表示される。
このことは、 上述の例の場合、 水深 1 2 m以上、 1 5m以下の水深で 45分未 満までは無減圧潜水が可能であることを表している。
[ 1. 6. 3. 1] 他のモードへの移行操作
このプランニングモード S T 3において、 水深ランク 30 1が 48 mと表示さ れるまでの間に、 スィッチ Aを 2秒以上押し続けると、 サ一フェスモード S T 2 に移行する。
また、 水深ランク 30 1が 48mと表示された後には、 時刻モード S T 1また はサ一フェスモード ST 2に自動的に移行する。
さらに所定の期間スィツチ操作が内場合には、 サーフェスモード S T 2または 時刻モード ST 1に自動的に移行するので、 その都度スィツチ操作を行う必要が なく、 ダイバーにとって便利である。
さらにまた、 スィツチ Bを押すとログモード S T 6に移行する。
[ 1 . 6 . 4 ] 設定モード
設定モード S T 4は、 図 8に示すように、 現在月日 1 0 0 , 現在時刻 1 0 1の 設定の他に、 警告アラームのオン/オフ設定、 セーフティレベルの設定を行うた めの動作モードである。
この設定モード S T 4では、 図 8 ( a ) に示すように、 現在月日 1 0 0 , 現在 年 1 0 6、 現在時刻 1 0 1、 セ一フティレベル (図示せず) 、 アラームのオン/ オフ (図示せず) 高度ランクが表示され、 これらの項目のうち、 セーフティレべ ルは、 通常の減圧計算を行うレベルと、 ダイビング後に 1ランク高い高度ランク の場所へ移動することを前提として減圧計算を行うレベルの二つのレベルを選択 することが可能である。
なお、 過去の潜水によって体内に過剰の窒素蓄積がある場合には、 図 8 ( b ) に示すように、 体内窒素グラフ 2 0 3も表示される。
アラームのオン /オフは、 報音装置 3 7から各種警告のアラームを鳴らすか否 かを設定するための機能であり、 アラームをオフに設定しておけば、 アラームが 鳴ることはない。
これは、 ダイバーズ用情報処理装置 1のように電池切れを極力さける必要があ る装置では、 アラームのために電力が消費されて不用意に電池切れに至ることを さけることができ.、 好都合だからである。
この設定モード S T 4では、 スィツチ Aを押す度に設定項目が時、 秒、 分、 年、 月、 日、 セーフティレベル、 アラームオン/オフの順に切り替わり、 設定対象部 分の表示が点滅することとなる。
このとき、 スィッチ Bを押すと設定項目の数値または文字が変わり、 押し続け ると設定項目の数値や文字が素早く変わる。
また、 アラームのオン/オフが点滅している状態でスィヅチ Aを押すとサ一フ エスモード S T 2または時刻モード S T 1に戻ることとなる。
さらにスイッチ A、 Bのいずれについても予め定めた期間(例えば、 1〜2分) 操作されなければ、 サーフェスモード S T 2または時刻モ一ド S T 1に自動的に 復帰することとなる。
またさらに、 スィッチ Aを押した後、 スィッチ Aを押したままスイッチ Bを 5 秒間押し続けると条件設定モード S T 7に移行する。
[ 1 . 6 . 5 ] ダイビングモード
ダイビングモ一ド S T 5とは、潜水時の動作モードであり、 図 9に示すように、 無減圧潜水モ一ド S T 5 1では、 現在水深 5 0 1、 潜水時間 5 0 2、 最大水深 5 0 3、 無減圧潜水可能時間 3 0 2、 体内窒素グラフ 2 0 3、 高度ランクなどダイ ビングに必要な情報が表示される動作モードである。
例えば、 図 9に示す状態では、 ダイビングを開始してから 1 2分経過し、 水深 が 1 6 . 8 mのところにおり、 この水深では、 あと 4 2分間無減圧潜水を続ける ことができる旨が表示されている。
また、 現在までの最大水深は、 2 0 . 0 mである旨が表示され、 されに現在の 体内窒素ガス量は体内窒素グラフ 2 0 3におけるマーク 4個が点灯しているレべ ルである旨が表示されている。
このダイビングモード S T 5では、急激な浮上は減圧症の原因となることから、 浮上速度監視機能が働く。
すなわち、 所定時間毎 (例えば、 6秒毎) に現在の浮上速度を算出するととも に、 算出した浮上速度と現在水深に対応する浮上速度上限値とを比較し、 算出し た浮上速度が浮上速度上限値よりも速い場合には、報音装置 3 7から 4 [ k H z ] の周波数でアラーム音 (浮上速度違反警告アラーム) を 3秒間発するとともに、 浮上速度を落とすように液晶表示パネル 1 1におい T、 「S L O W」 の表示と、 現在水深の表示とを所定周期 (例えば、 1秒周期) で交互に表示して浮上速度違 反警告を以粉ナウ。
さらに振動発生装置 3 8から浮上速度違反である旨を振動でダイバーに警告す る。
そして浮上速度が正常なレベルにまで低下したときには、 浮上速度違反警告を 停止することとなる。
なお、 ダイビングモード S T 5では、 スイッチ Aを押すと、 スィッチ Aが押し 続け'られている間だけ、 現在時刻表示モード S T 5 2に移行し、 現在時刻 1 0 1 と、 現在水温 5 0 4が表示される。
現在時刻表示モード S T 5 2においては、 図 9に示す状態では、 現在時刻が 1 0時 1 8分であり、 現在水温 5 0 4 = 2 3 [°C ] であると表示されている。
このように、 ダイビングモ一ド S T 5においてその旨のスィツチ操作があった ときには所定の期間だけ現在時刻 1 0 1や現在水温の表示を行うため、 小さな表 示画面内で通常はダイビングに必要なデ一夕だけを表示するように構成したとし ても (無減圧潜水モード S T 1 ) 、 現在時刻 1 0 1などを必要に応じて表示でき るので (現在時刻表示モ一ド S T 5 2 ) 、 便利である。
しかも、 このようにダイビングモード S T 5においても、 表示の切り替えにス イッチ操作を用いたので、 ダイバーが知りたい情報を適正なタイミングで表示す ることが可能となっている。
このダイビングモード S T 5の状態で、 水深が 1 . 5 mより浅いところにまで 浮上したときには、 ダイビングが終了したものとみなされ、 潜水により導通状態 となって潜水動作監視スィツチ 3 0が絶縁状態になった時点でサーフェスモード S T 2に自動的に移行する。
この間、 図 3に示した潜水結果記録部 7 8は、 水深が 1 . 5 m以上となったと きから再び水深が 1 . 5 m未満となった時までを 1回の潜水動作としてこの期間 中の潜水結果 (ダイビングの日付、 潜水時間、 最大水深などの様々なデータ) を R A M 5 4に記憶、 保持しておく。
併せて、 今回のダイビング中に上述した浮上速度違反警告が連続して 2回以上 あった場合には、 その旨も潜水結果に含めて記録する。
本実施形態のダイバー用情報処理装置 1は、 無減圧潜水を前提に構成されてい るものであるが、 減圧潜水を行う必要が生じた場合には、 その旨のアラームオン でダイバーに告知する。 さらに動作モ一ドを減圧潜水表示モード S T 5 3に移行 する。
減圧潜水表示モード S T 5 3においては、 現在水深 5 0 1、 潜水時間 5 0 2、 体内窒素グラフ 2 0 3、 高度ランク、 減圧停止深度 5 0 5、減圧停止時間 5 0 6、 総浮上時間 5 0 7を表示する。
図 9に示す状態では、 潜水開始から 2 4分経過し、 水深が 2 9 . 5 mのところ にいる旨が表示されている。
また、 体内窒素ガス量が最大許容値を超え危険であるため、 安全な浮上速度を 守りながら水深 3 mのところまで浮上し、 そこで 1分間の減圧停止をするように との指示が表示される。
これによりダイバーは、 表示内容に基づいて減圧停止した後、 浮上することと なるが、 この減圧を行っている間、 体内窒素量が減少傾向にある旨が下向きの矢 印 5 0 9により表示される。
[ 1 . 6 . 6 ] ログモード
ログモード S T 6は、 ダイビングモード S T 5に入った状態で水深 1 . 5 mよ りも深くに 3分以上潜水したときの各種デ一夕を記憶、 表示する機能である。 このようなダイビングのデ一夕は、 口グデ一夕として潜水毎に順次記憶され、 所定数 (例えば、 1 0回) の潜水のログデータを記憶保持する。
最大記憶数以上の潜水を行った場合には、 古いデ一夕から順に削除され常に最 新のログデ一夕が記憶されていることとなる。 なお、 最大記憶数以上の潜水を行 つた場合でも、 予め設定しておくことにより、 ログデ一夕の一部を削除せずに保 持するように構成することも可能である。
このログモ一ド S T 6へは、 時刻モ一ド S T 1あるいはサ一フェスモード S T 2において、 スィツチ Bを押すことにより移行することが可能となっている。 ログモード S T 6においては、 ログデ一夕は所定時間 (例えば、 4秒) 毎に切 り替わる二つの画面を有している。
図 1 0に示すように、 第 1の画面 S T 6 1では、 潜水月日 6 0 1、 平均水深 6 0 9、 潜水開始時刻 6 0 3、 潜水終了時刻 6 0 4、 高度ランク、 潜水を終了した 時点における体内窒素グラフ 2 0 3が表示される。
第 2の画面 S T 6 2では、 潜水を行った日における何回目の潜水であるかを示 すログナンパ一 6 0 5、 最大水深 6 0 8、 潜水時間 6 0 6、 最大水深時の水温 6 0 7、 高度ランク、 潜水を終了したときの体内窒素グラフ 2 0 3が表示される。 例えば、 図 1 0に示す状態では、 高度ランク = 0の状態において、 1 2月 5日 の 2回目のダイビングでは、 潜水が 1 0時 0 7分に開始され、 1 0時 4 5分で終 了し、 3 8分間の潜水であった旨が表示されている。 このときのダイビングでは、 平均水深が 1 4 . 6 m、 最大水深が 2 6 . 0 m、 最大水深時の水温 6 0 7 = 2 3 [°C] であり、 ダイビング終了後、 体内窒素グラ フ 2 0 3のマ一クが 4個点灯に相当する窒素ガスが体内に吸収されていた旨を表 している。
このように本実施形態のログモード S T 6においては、 2画面を自動的に切り 替えながら各種情報を表示するので、 表示画面が小さくても実質的に表示可能な 情報量を多くする事ができ、 視認性が低下することがない。
さらにログモード S T 6においては、 スィツチ Bを押す度に新しいデ一夕から 古いデータに順次表示が切り替わり、 最も古いログデータが表示された後は、 時 刻モ一ド S T 1またはサ一フェスモード S T 2に移行する。
全ログデ一夕のうち一部のログデータを表示し終わった状態においても、 スィ ツチ Bを 2秒以上押し続けることにより時刻モード S T 1またはサーフエスモー ド S T 2に移行することができる。
さらにスィッチ A、 Bのいずれもが所定時間 ( 1〜2分) 操作されない場合で あっても、 動作モードがサーフェスモード S T 2または時刻モード S T 1に自動 的に復帰する。 従ってダイバーがスィツチ操作を行う必要がなく使い勝手が向上 している。
また、 スィツチ Aを押すとプランニングモード S T 3に移行する。
[ 1 . 6 . 7 ] 条件設定モード
条件設定モ一ド. S T 7は、 ダイビング終了後のダイバーが気圧の減少を伴う移 動を行う場合にその移動における安全性を確認するための動作モ一ドである。 す なわち、 各種条件を設定することにより実際に気圧の減少を伴う移動 (飛行機に よる移動など) を行う前にダイバ一の安全を確認するための動作モードである。 この条件設定モード S T 7には、 設定モード S T 4において、 スィッチ Aを押 したままスィッチ Bを所定時間 (例えば、 5秒) 押し続けると移行することとな る ο
条件設定モード S T 7においては、 図 1 1に示すように、 気圧情報をマークに より表示する気圧情報表示部 7 0 1と、 水面休止時間 (水面休止を開始してから の経過時間)を表示する水面休止時間表示部 7 0 2と、 を備えて構成されている。 この場合において、 気圧情報表示部 70 1には、 ダイビング開始前においても気 圧情報が表示される。 また、 水面休止時間は分単位で設定される。
本実施形態においては、 気圧情報表示部 70 1に表示する気圧情報は、 一例と して 4つのランクに分けられ、 山の形をしたマークの点灯数により以下の通りに 定義されている。
マーク表示なし:気圧 10 13〜92 1mb (高度 0〜800 m相当) マーク 1個点灯:気圧 92 1〜835mb (高度 800〜: L 60 Om相当) マーク 2個点灯:気圧 835〜 754 mb (高度 1 600〜240 Om相当) マーク 3個点灯:気圧 754〜683mb (高度 2400〜 3200 m相当) すなわち、 気圧情報表示部 70 1に表示する山型のマークの点灯数によりダイバ
—は気圧情報を知ることができるのである。
また、 ダイビングを行うための移動を考えた場合には、 その移動経路として多 くのダイバ一は往路において飛行機を利用した場合には、 復路においても飛行機 を利用する。また、 ダイバーが往路において陸路で山岳地帯を通過した場合には、 復路においても山岳地帯を通過することが多い。
従って、 ダイビングの開始前の移動経路と終了後の移動経路とが同一である確 率は高く、 同一であると仮定すれば、 往路 (ダイビング開始前) の気圧情報を復 路 (ダイビング終了後) の気圧情報の設定に利用すれば、 気圧情報の設定が容易 となり、 しかも正確な気圧情報を設定することができる。
また、 周囲の環境圧はユーザにとって感知しにくいものであるため、 どのよう に気圧情報を設定すれば良いのかわからないユーザにとっては目安となる。
図 4に示すようにダイバーズ用情報処理装置においては、 気圧計測部 6 1と、 この気圧計測部 6 1によって得られた気圧情報を記憶しておく気圧記憶部 6 1 1 と、 この気圧記憶部 6 1 1によって記憶された移動前の気圧 943を呼び出し設 定する条件設定部 94が構成され、 ダイビング開始前と終了後の移動経路が同一 の場合、 条件設定部 94によってダイビング開始前の移動時の気圧情報を気圧記 憶部 6 1 1より呼び出し、 設定を行うことが可能である。
実際に条件設定部 94によって各種条件を設定し終わると、 現時点での体内不 活性ガス量と、 設定した時間が経過した後に設定された気圧環境下におけるダイ バーの体内不活性ガス量の算出が体内窒素量算出部 6 0によって行われる。
その算出結果は、 条件設定 S T 7 2において表示され、 実際に気圧が幻想種留 環境に移動する時間 7 0 3と、 そのときの月日 7 0 4に高度ランク 7 0 1に気圧 情報が変化したときの体内不活性ガス量 7 0 5が表示される。
このとき、 仮に体内不活性ガスのバ一グラフが全て点灯した場合、 その移動は 大変危険であるため、 直ちにダイバ一にアラーム音などにより危険を知らせるこ ととなる。
尚、 ここでは図示していないが、 安全性を確認するために移動後の体内不活性 ガス量によって判断する方法を述べたが、過去に蓄積された移動後の気圧情報と、 移動前に体内に蓄積されている不活性ガス量の情報によって経験的に定めた閾値 とを比較することによって、 当該移動が安全か否かをを判断する方法など、 気圧 の減少を伴う移動を行う前に当該移動が安全に行えるか否かを判断する方法であ れば、 どのような方法であろうとかまわない。
図 4に示すように、 体内窒素量算出部 6 0は、 ダイビングモード S T 5では、 前述したように、 計時部 6 8の計測結果、 水深計測部 6 1の計測結果、 潜水中お よび水面休止中のダイバーの体内に過剰に蓄積されている現在の体内窒素量 6 0 1を算出するとともに、 この算出手順と理論的には同一手順で、 条件設定モード S T 7においては、 体内窒素ガス量 6 0 1、 水面休止予定時間 9 4 2および飛行 機搭乗や山岳地帯の移動などによって予想される予定気圧 9 4 1二基づいて、 実 際に移動することによる気圧変動が生じなくとも、 体内ちつせおりよう 6 0 1を 算出するように構成されている。
尚、 条件設定部 9 4は、 図 2に示した C P U 5 1、 R O M 5 3、 R A M 5 4の 機能および図 1に示したスィツチ A、 Bによって実現されている。
[ 2 ] 実施形態の効果
以上、 述べたように本は爪のダイバーズ用情報処理装置によれば、 ダイバーが ダイビング終了時に体内に不活性ガスが蓄積されている状態で、 気圧の減少を伴 う移動を行う前に当該移動が安全か否かを判別することができるため、 ダイバー の陸上における圧力変化に対する危険を回避することができ、 より一層の安全の 確保することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 少なくともユーザの移動先あるいは移動経路における気圧情報を設定す る条件設定手段と、
前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる不活性ガス量および前記気圧 情報に基づく前記移動先あるいは移動経路において前記ユーザの体内に蓄積され るであろう不活性ガス量である予定不活性ガス量に基づいて前記移動先への移動 あるいは前記移動経路を介した移動が安全か否かを判別する移動安全性判別手段 と、
を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
2 . 請求の範囲第 1項記載のダイパーズ用情報処理装置において、 流体の圧力を測定する圧力測定手段と、
前記測定した圧力に基づいて前記ユーザの体内に蓄積された不活性ガス量を算 出する体内不活性ガス量算出手段と、
前記ユーザの体内に蓄積された不活性ガス量および前記気圧情報に基づいて、 前記移動先あるいは移動経路において前記予定不活性ガス量を算出する予定体内 不活性ガス量算出手段と、
を備えたことを特徴とするダイバ一ズ用情報処理装置。
3 . 請求の範囲第 1項記載のダイパーズ用情報処理装置において、 ダイビング開始前の前記ユーザの移動における気圧の変化を前記気圧情報とし て記憶する気圧情報記憶手段を備え、
前記移動安全性判別手段は、 前記気圧情報記憶手段に記憶した前記気圧情報に 基づいて前記判別を行うことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
4 . 請求の範囲第 1項記載のダイパーズ用情報処理装置において、 前記移動安全性判別手段は、 前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる 不活性ガス量として前記条件設定手段により設定された水面休止時間に基づいて 以前記水面休止時間の経過後において前記ユーザの体内に蓄積されているとみな される不活性ガス量あるいは現時点から所定時間経過後において前記ユーザの体 内に蓄積されているとみなされる不活性ガス量を用いることを特徴とするダイバ —ズ用情報処理装置。
5 . 請求の範囲第 1項記載のダイパーズ用情報処理装置において、 前記不活性ガス量は、 体内窒素ガス分圧であることを特徴とするダイバーズ用 情報処理装置。
6 . 請求の範囲第 1項記載のダイバ一ズ用情報処理装置において、 前記移動安全性判別手段の判別結果が安全ではないとされた場合に、 その旨を 告知する告知手段を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
7 . 請求の範囲第 6項記載のダイバ一ズ用情報処理装置において、 前記告知手段は、 前記移動安全性判別手段の判別結果が得られた時点で前記告 知を行うことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
8 . 請求の範囲第 2項記載のダイバーズ用情報処理装置において、 前記圧力測定手段は、 気圧を測定する気圧測定手段と、
水圧に基づいて水深を測定する水深測定手段と、
を備えたことを特徴とするダイバ一ズ用情報処理装置。
9 . 請求の範囲第 2項記載のダイバ一ズ用情報処理装置において、 前記体内窒素ガス分圧を算出するに際し、 吸収時と排出時とでことなる半飽和 時間を用いることを特徴とするダイパーズ用情報処理装置。
1 0 . 少なくともユーザの移動先あるいは移動経路における気圧情報を設定 する条件設定過程と、
前記ユーザの体内に蓄積されているとみなされる不活性ガス量および前記気圧 情報に基づく前記移動先あるいは移動経路において前記ユーザの体内に蓄積され るであろう不活性ガス量である予定不活性ガス量に基づいて前記移動先への移動 あるいは前記移動経路を介した移動が安全か否かを判別する移動安全性判別過程 と、
を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御方法。
1 1 . 請求の範囲第 1 0項記載のダイバーズ用情報処理装置の制御方法にお いて、
流体の圧力を測定する圧力測定過程と、
前記測定した圧力に基づいて前記ユーザの体内に蓄積された不活性ガス量を算 出する体内不活性ガス量算出過程と、
前記ユーザの体内に蓄積された不活性ガス量および前記気圧情報に基づいて、 前記移動先あるいは移動経路において前記予定不活性ガス量を算出する予定体内 不活性ガス量算出過程と、
を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御方法。
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