JP2005297947A - ダイバーズ用情報処理装置、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 演算負荷を低減し、ひいては、消費電力の低減を図る。
【解決手段】
潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイブコンピュータ４のＣＰＵ５１は、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別し、減圧潜水に移行するまでに移行基準時間以上の余裕がある場合の無減圧潜水可能時間の算出間隔である第１の所定時間を、減圧潜水に移行するまでの余裕が所定時間未満である場合の第２の所定時間よりも長く設定する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ダイバーズ用情報処理装置、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に消費電力低減技術に関する。

ダイブコンピュータと称せられるダイバーズ用情報処理装置は、ダイバーが安全に潜水を行うことができるように各種の安全機能を備えている。例えば、ダイブコンピュータは、ダイバーの体内に蓄積される不活性ガス（特に窒素ガス）量を各種潜水理論に基づいて算出し、算出された不活性ガス量に基づいてダイバーが安全に潜水することが可能な無減圧潜水可能時間を計算する機能を備えている。ダイバーは、ダイブコンピュータが提示する無減圧潜水可能時間を超えない範囲で、ダイビングを行うことが望ましい。
このダイブコンピュータについては、非特許文献１に詳細に述べられている。また、ダイブコンピュータに関わる理論についての文献としては、非特許文献２が詳しい。

上記の文献には、次の事が述べられている。
１．体内は不活性ガスの吸収／排泄の速度の異なる複数の体内組織から構成されている。
２．ある体内組織での不活性ガスの吸収と排出は指数関数的である。
３．不活性ガスの吸収と排出の速度を表すのに、体内組織が半分飽和するのに必要な時間である半飽和時間が用いられる。
４．各体内組織は組織毎に半飽和時間と、安全に水面に浮上できる不活性ガスの最大分圧が決まっており、それを許容過飽和不活性ガス分圧（Ｍ値、Ｍ０）という。
５．許容過飽和不活性ガス分圧を越えた不活性ガスが体内組織に溶け込んだ状態で浮上すると、減圧症という潜水病にかかるリスクがある。
６．一般のダイビングでは不活性ガスの中でも特に窒素が影響する。

これらは、生理学的に解明されたものではなく、実験的あるいは経験的なものであり、潜水中のダイバーの体をモニタするのではなく、数学的モデルとしてシミュレートされる。よって正確にシミュレートすることは、減圧症を防ぐ意味において、より潜水の安全性を高めることになり、重要な課題である。
無減圧潜水可能時間（ＮＤＬ）とは、各コンパートメント（体内組織）が許容過飽和不活性ガス分圧に達するまでの最小時間をいうが、ある水深における無減圧潜水可能時間の計算は、計測された水深（又は水圧）を基に、Ｅｘｐ関数やＬｎ関数を用いて行う必要がある。

１回当たり約１時間のダイビング中に、ダイバーズ用情報処理装置は毎秒水深を計測し、その計測した水深から無減圧潜水可能時間を計算するため、演算量が膨大で消費電力が大きい。このため、ダイバーズ用情報処理装置の電源に携帯機器で用いる一般的なボタン型電池を採用した場合には、潜水中に電池切れになってしまうおそれがある。
また、携帯型のダイバーズ用情報処理装置においては、処理速度の遅い４ビット又は８ビットのＣＰＵを用いて電池の長寿命化を図っているが、この種のＣＰＵは関数計算を行う機能を保持していない。そのため、無減圧潜水可能時間の計算式のＥｘｐ関数を定数化して計算を簡略化し、近似値を算出するようにしていた。
特開２００３−２６２６８５号公報 KEN LOYST et al.著‘DIVE COMPUTERSACONSUMER'S GUIDE TO HISTORY, THEORY & PERFORMANCE’, Watersport Publishing Inc.(1991) A.A.Buhlmann 著‘Decompression-Decompression Sickness’, Springer,Berlin(1984)

このように演算負荷の高い、ひいては、消費電流が大きな無減圧潜水可能時間の計算において、従来、ダイブコンピュータは、潜水中、無減圧潜水可能時間の長短に関わらず、常に無減圧潜水可能時間の演算を毎秒行っていた。
また、毎秒行われる無減圧潜水可能時間の演算量をできるかぎり減らし、演算時間を短縮するための技術も公開されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、本来無減圧潜水可能時間は、無限圧で潜水可能な残り時間を表しているものであり、その時間が長い比較的浅い水深においては、すぐに無限圧潜水に切り替わるわけではないので、毎秒計算を行う必要性は低いといえる。
そこで、本発明の目的は、演算負荷を低減し、ひいては、消費電力の低減を図ることが可能なダイバーズ用情報処理装置、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するため、潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置は、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する移行時期判別部を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、移行時期判別部は、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する。

この場合において、前記移行時期判別部は、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶するテーブル記憶部を備え、前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別するようにしてもよい。
また、前記移行時期判別部は、現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出する呼吸気不活性ガス分圧算出部と、前記現在の呼吸気不活性ガス分圧に基づいて現在のダイバーの水深域を特定する水深域特定部と、特定された前記ダイバーの水深域に対応する前記最小の体内窒素分圧を前記テーブル記憶部から読み出し、当該ダイバーの実際の体内窒素分圧と比較することにより前記判別を行う判別部と、を備えるようにしてもよい。

さらに、算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なるか否かを判別する水深域変更判別部を備え、前記算出間隔設定部は、前記現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なる場合に、前記無減圧潜水可能時間の算出間隔の変更を行うべきか否かを判別する算出間隔変更判別部を備えるようにしてもよい。
さらにまた、前記呼吸気不活性ガス分圧算出部は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧に基づいて前記現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出するようにしてもよい。
また、前記移行時期判別部は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶するテーブル記憶部を備え、前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別するようにしてもよい。
さらに、前記移行時期判別部は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別し、いずれかのコンパートメントについて減圧潜水に移行するまでの余裕が所定時間未満である場合に、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕がないと判別するようにしてもよい。

さらにまた、前記テーブル記憶部は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予め前記テーブルとして記憶しており、前記移行時期判別部は、各前記コンパートメント毎に対応する前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別するようにしてもよい。
また、前記減圧潜水に移行するまでに移行基準時間以上の余裕がある場合の前記無減圧潜水可能時間の算出間隔である第１の所定時間を、減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合の第２の所定時間よりも長く設定する算出間隔設定部を備えるようにしてもよい。

また、潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置の制御方法は、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧に相当する呼吸気不活性ガス分圧を設定する呼吸気不活性ガス分圧設定過程と、設定された前記不活性ガス分圧に基づいて減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する移行時期判別過程と、を備えたことを特徴としている。
また、潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させることを特徴としている。
この場合において、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶させ、前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させるようにしてもよい。

また、現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出させ、前記現在の呼吸気不活性ガス分圧に基づいて現在のダイバーの水深域を特定させ、特定された前記ダイバーの水深域に対応する前記最小の体内窒素分圧を前記テーブルから読み出させ、当該ダイバーの実際の体内窒素分圧と比較することにより前記判別を行わせるようにしてもよい。
さらに、算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なるか否かを判別させ、前記現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なる場合に、前記無減圧潜水可能時間の算出間隔の変更を行うべきか否かを判別させるようにしてもよい。
さらにまた、前記ダイバーズ用情報処理装置は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶しており、前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させるようにしてもよい。

また、ダイバーの身体を複数のコンパートメントに分類させ、各前記コンパートメント毎に前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させ、いずれかのコンパートメントについて減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合に、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕がないと判別させるようにしてもよい。
さらに、前記ダイバーズ用情報処理装置は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に、所定の水深域で当該水深域を代表する呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予め前記テーブルとして記憶しており、各前記コンパートメント毎に対応する前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させるようにしてもよい。
さらにまた、前記減圧潜水に移行するまでに移行基準時間以上の余裕がある場合の前記無減圧潜水可能時間の算出間隔である第１の所定時間を、減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合の第２の所定時間よりも長く設定させるようにしてもよい。
また、上記各制御プログラムをコンピュータ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。

本発明によれば、ダイビング中のダイバーズ用情報処理装置の演算負荷を低減でき、ひいては、ダイバーズ用情報処理装置の消費電力の低減を図ることができる。

次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
［１］使用態様
図１は、実施形態のダイブコンピュータの使用態様図である。
潜水装備１００は、大別すると、複数のボンベ１Ａ、１Ｂを有するボンベユニット１と、切換バルブ・レギュレータ２と、水深・残圧計３と、ダイブコンピュータ４と、を備えている。

［２］ダイブコンピュータの構成
図２は実施形態のダイブコンピュータの外観正面図である。
また、図３はダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
ダイブコンピュータ４は、潜水中のダイバーの深度や潜水時間を計算して表示するとともに、潜水中に体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計測し、この計測結果から潜水後に水からあがった状態で体内に蓄積された窒素が排出されるまでの時間などの安全確保情報を表示するように構成されている。
ダイブコンピュータ４は、円盤状の装置本体４Ａに対して、図面上下方向に腕バンド４Ｂ，４Ｃがそれぞれ連結され、この腕バンド４Ｂ，４Ｃによって腕時計と同様にユーザの腕に装着されて使用されるようになっている。

装置本体４Ａは、上ケースと下ケースとが完全水密状態でビス止めなどの方法で固定され、図示しない各種電子部品が内蔵されている。装置本体４Ａの図面正面側には、液晶表示パネル１１を有する表示部１０が設けられている。
さらに装置本体４Ａの図面下側にはダイブコンピュータ４における各種動作モードの選択／切替を行うための操作部５が形成され、操作部５は、プッシュボタン形式の二つのスイッチＡ、Ｂを有している。装置本体４Ａの図面左側には潜水を開始したか否かを判別するために用いられる導通センサを用いた潜水動作監視スイッチ３０が構成されている。この潜水動作監視スイッチ３０は、装置本体４Ａの図面正面側に設けられた電極３０Ａ，３０Ｂを有し、電極３０Ａ，３０Ｂ間が海水などにより導通状態となることにより、電極３０Ａ，３０Ｂ間の抵抗値が小さくなった場合に入水したと判断するものである。しかしながら、この潜水動作監視スイッチ３０は、あくまで入水したことを検出してダイブコンピュータ４の動作モードをダイビングモードに移行させるために用いるだけであり、実際に潜水（ダイビング）を開始した旨を検出するために用いられる訳ではない。すなわち、ダイブコンピュータ４を装着したユーザの腕が海水に浸かっただけの場合もあり、このような状態で潜水を開始したと判断するのは好ましくないからである。

このため、本ダイブコンピュータにおいては、装置本体４Ａに内蔵した圧力センサ３４（図３参照）によって水圧（水深）が一定値以上、より具体的には、水圧が水深にして１．５［ｍ］相当以上となった場合にダイビングを開始したものとみなし、かつ、水圧が水深にして１．５［ｍ］未満となった場合にダイビングが終了したものとみなしている。
図３に示すように、ダイブコンピュータ４は、大別すると、各種操作を行うための操作部５、各種情報を表示する表示部１０、潜水動作監視スイッチ３０、ブザーなどのアラーム音によりユーザに告知を行う報音装置３７、振動によりユーザに告知を行う振動発生装置３８、ダイブコンピュータ全体の制御を行う制御部５０、気圧あるいは水圧を計測するための圧力計測部６１および各種計時処理を行う計時部６８を備えて構成されている。

表示部１０は、各種の情報を表示するための液晶表示パネル１１および液晶表示パネル１１を駆動するための液晶ドライバ１２を備えて構成されている。
制御部５０は、スイッチＡ、Ｂ（＝操作部５）および潜水動作監視スイッチ３０、報音装置３７および振動発生装置３８が接続されるとともに、装置全体の制御を行うＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１の制御下で、各動作モードに対応した表示を液晶表示パネル１１に行わせるため液晶ドライバ１２を制御し、あるいは、後述の時刻用カウンタ３３における各動作モードにおける処理を行う制御回路５２と、制御用プログラムおよび制御用データを格納したＲＯＭ５３と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ５４と、を備えて構成されている。

圧力計測部６１は、ダイブコンピュータ４においては水深（水圧）を計測、表示するとともに、水深および潜水時間からユーザの体内に蓄積される不活性ガス量（主として窒素ガス量）を計算することが必要であるため、気圧および水圧を計測している。圧力計測部６１は、半導体圧力センサにより構成される圧力センサ３４と、この圧力センサ３４の出力信号を増幅するための増幅回路３５と、増幅回路３５の出力信号のアナログ／ディジタル変換を行い、制御部５０に出力するＡ／Ｄ変換回路３６と、を備えて構成されている。

計時部６８は、ダイブコンピュータ４においては通常時刻の計測や潜水時間の監視をおこなうために、所定の周波数を有するクロック信号を出力する発振回路３１と、この発振回路３１からのクロック信号の分周を行う分周回路３２と、分周回路３２の出力信号に基づいて１秒単位での計時処理を行う時刻用カウンタ３３と、を備えて構成されている。

次に表示部の構成について図２を参照して詳細に説明する。
表示部１０を構成する液晶表示パネル１１の表示面１１Ａは、７つの表示領域で構成されている。なお、本実施形態では、表示面１１Ａが円形の例を示したが、円形に限定されるものではなく、楕円形状、トラック形状、多角形状など他の形状であってもかまわない。
表示面１１Ａのうち、図面上部左側に位置する第１の表示領域１１１は、各表示領域のうちで最も大きく構成され、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモード等の各種動作モードにおいて、それぞれ、現在水深、現在月日、水深ランク、潜水月日（ログ番号）が表示される。

第２の表示領域１１２は、第１の表示領域１１１の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ潜水時間、現在時刻、無減圧潜水可能時間、潜水開始時刻（潜水時間）が表示される。
第３の表示領域１１３は、第１の表示領域１１１の図面下側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ、最大水深、体内窒素排出時間、セーフティレベル、最大水深（平均水深）が表示される。
第４の表示領域１１４は、第３の表示領域１１３の図面右側に位置し、ダイビングモード、サーフェスモード（時刻表示モード）、プランニングモード、ログモードにおいて、それぞれ無減圧潜水可能時間、水面休止時間、温度、潜水終了時刻（最大水深時水温）が表示される。

第５の表示領域１１５は、第３の表示領域１１３の図面下側に位置し、電源容量切れを表示する電源容量切れ警告表示部１０４やユーザの現在の高度の属する高度ランクを表示する高度ランク表示部１０３が設けられている。
第６の表示領域１１６は、表示面１１Ａのうち図面下部左側に位置し、体内窒素量がグラフ表示される。
第７の表示領域１１７は、第６の表示領域１１６の図面右側に位置し、ダイビングモードで減圧潜水状態になった場合に、窒素ガス（不活性ガス）が吸収傾向にあるのか、排出傾向にあるかを示す領域（図中、上下方向矢印が図示されている）と、浮上速度が高すぎる場合に浮上速度違反警告のひとつとして減速を指示するための「ＳＬＯＷ」を表示する領域と、潜水中に減圧潜水を行わなければならない旨を警告するための「ＤＥＣＯ」を表示する領域と、を備えて構成されている。

［３］実施形態の体内窒素分圧の計算方法
次に体内窒素分圧の具体的計算方法について説明する。本実施形態のダイブコンピュータ４において行われる体内窒素分圧の計算方法については、例えばKEN LOYST et al.著の「DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HISTORY, THEORY &
PERFORMANCE」Watersport Publishing Inc.(1991)や、A.A.Buhlmann著の「Decompression-Decompression Sickness」（特に第１４頁）、Springer,Berlin(1984)に記載されている。なお、ここで示す体内窒素分圧の計算方法はあくまで一例であり、この他にも各種の方法を用いることができる。

図４は、ダイブコンピュータの体内窒素分圧計算機能実現のための機能構成ブロック図である。
次に、図４のブロック図を参照しながら、ダイブコンピュータにおいて、ダイバーの体内窒素分圧（体内に蓄積された窒素量）を計算するための機能構成について説明する。
図４に示すように、ダイブコンピュータは、計時部６８、表示部１０および圧力計測部６１のほか、呼吸気窒素分圧計測部８１、呼吸気窒素分圧記憶部８２、比較部８３、半飽和時間選択部８４、体内窒素分圧計算部８５および体内窒素分圧記憶部８６を備えている。これらは、図３に示した各構成部分およびＣＰＵ５１、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４によって実行されるソフトウェアによって実現可能である。ただし、これに限らず、ハードウェアである論理回路のみ、あるいは、論理回路とＣＰＵを含む処理回路とソフトウェアとを組み合わせることで実現することも可能である。

呼吸気窒素分圧計測部８１は、圧力計測部６１の計測結果である現在時刻ｔにおける水圧Ｐ（ｔ）に基づいて後述する呼吸気窒素分圧ＰＩＮ2 （ｔ）を算出する。
これにより呼吸気窒素分圧記憶部８２は、呼吸気窒素分圧計測部８１が計測した呼吸気の窒素分圧ＰＩＮ２（ｔ）を記憶する。
一方、半飽和時間選択部８４は、体内窒素分圧を算出する際に用いる半飽和時間ＴHを体内窒素分圧計算部８５に出力する。体内窒素分圧計算部８５は、窒素の吸収／排出の速度が異なる組織部位毎に後述する体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）を算出し、体内窒素分圧記憶部８６および表示部１０に出力する。体内窒素分圧記憶部８６は、体内窒素分圧計算部８５が算出した体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）を記憶する。
これらの結果、比較部８３は、呼吸気窒素分圧ＰＩＮ2 （ｔ）および体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）を比較し、比較結果に基づいて半飽和時間ＴＨを可変する。
一方、表示部１０は、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）をダイバーに知らせるべく表示を行う。

次により詳細な動作を説明する。
圧力計測部６１は、時刻ｔに対応する水圧Ｐ（ｔ）を出力する。ここで、Ｐ（ｔ）は、大気圧も含めた絶対圧を意味する。
呼吸気窒素分圧計測部８１は、圧力計測部６１から出力された水圧Ｐ（ｔ）に基づいて、ダイバーが呼吸している空気中に対応する呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔ）を計算し、出力する。

ここで、呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔ）は、水圧Ｐ（ｔ）を用いた次式により算出される。
ＰＩＮ２（ｔ）＝０．７９×Ｐ（ｔ）［ｂａｒ］…（１）
なお、（１）式における「０．７９」は、空気中に占める窒素の割合を示す数値である。呼吸気窒素分圧記憶部８２は、呼吸気窒素分圧計測部８１によって（１）式のように計算された呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔ）の値を記憶する。
体内窒素分圧計算部８５は、窒素の吸収／排出の速度が異なるコンパートメント（体内組織）毎にそれぞれ体内窒素分圧を計算することとなる。

例えば、ある一つのコンパートメントを例に取ると、潜水時間ｔ＝ｔ０〜ｔＥまでに吸収／排出する体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔＥ）は、計算開始時（＝ｔ０時）の体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ0）として、次式によって計算される。
ＰＧＴ（ｔＥ）＝ＰＧＴ（ｔ0）
＋｛ＰＩＮ２（ｔ0）−ＰＧＴ（ｔ0）｝
×｛１−ｅｘｐ（−Ｋ（ｔＥ−ｔ0）／ＨＴ）｝…（２）
ここで、Ｋは実験的に求められる定数であり、ＨＴは各コンパートメントに窒素が溶け込んで飽和状態の半分に達するまでの時間（以下、半飽和時間と呼ぶ）であり、各組織によって異なる数値である。この半飽和時間ＨＴは、後述するように、ＰＧＴ（ｔ0）とＰＩＮ２（ｔ0）の大小に応じて可変となる。なお、時刻ｔ0や時刻ｔＥなどの時間の計測は、図３に示した計時部６８によって管理されている。

体内窒素分圧計算部８５は、上記のような体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の計算を所定のサンプリング周期ｔＥで繰り返し実行する。この際、サンプリング周期毎に計算された体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）は、体内窒素分圧記憶部８６に供給されるほか、比較部８３にＰＧＴ（ｔ0）として供給される。これは、即ち、式におけるＰＧＴ（ｔ0）として前回サンプリング時のＰＧＴ（ｔＥ）が用いられることを意味している。

さて、上記計算に先立ち、比較部８３は、呼吸気窒素分圧記憶部８２に記憶されている呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔ0）と、体内窒素分圧記憶部８６から供給されるＰＧＴ（ｔ0）とを比較し、その比較結果を半飽和時間選択部８４に出力する。半飽和時間選択部８４は、体内窒素分圧計算部８５が分圧計算に用いるべき半飽和時間ＨＴを２種類（後述する半飽和時間ＨＴ１及びＨＴ２）記憶しており、比較部８３による比較結果に応じて半飽和時間ＨＴ１或いはＨＴ２を半飽和時間ＨＴとして選択し、体内窒素分圧計算部８５に出力する。
体内窒素分圧計算部８５は、半飽和時間選択部８４により選択された半飽和時間ＨＴ１又はＨＴ２を用いて、時刻ｔ＝ｔＥのときの体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔＥ）を下式により計算する。

（Ａ） ＰＧＴ（ｔ0）＞ＰＩＮ２（ｔ0）の場合
ＰＧＴ（ｔＥ）＝ＰＧＴ（ｔ0）＋｛ＰＩＮ２（ｔ0）−ＰＧＴ（ｔ0）｝
×｛１−ｅｘｐ（−Ｋ（ｔＥ−ｔ0）／ＨＴ１）｝…（３）
（Ｂ） ＰＧＴ（ｔ0）＜ＰＩＮ２（ｔ0）の場合
ＰＧＴ（ｔＥ）＝ＰＧＴ（ｔ0） ＋｛ＰＩＮ２（ｔ0）−ＰＧＴ（ｔ0）｝
×｛１−ｅｘｐ（−Ｋ（ｔＥ−ｔ0）／ＨＴ２）｝…（３’）
なお、上記（３）式及び（３’）式では、ＨＴ２＜ＨＴ１となっている。なお、ＰＧＴ（ｔ0）＝ＰＩＮ２（ｔ0）の場合には、半飽和時間ＨＴを次式のように定めるのが好ましい。
ＨＴ＝（ＨＴ１＋ＨＴ２）／２ …（４）

ここで、ＰＧＴ（ｔ0）＞ＰＩＮ２（ｔ0）の場合と、ＰＧＴ（ｔ0）＜ＰＩＮ２（ｔ0）の場合とで、半飽和時間ＨＴが異なる理由について説明する。
まず、ＰＧＴ（ｔ0）＞ＰＩＮ２（ｔ0）の場合は、体内から窒素が排出される場合であり、逆にＰＧＴ（ｔ0）＜ＰＩＮ２（ｔ0）の場合は、体内へ窒素が吸収される場合である。すなわち、窒素の排出は窒素の吸収に比較して時間がかかるので、窒素が排出される場合の半飽和時間ＨＴ１が窒素を吸収する場合の半飽和時間ＨＴ２より長く設定するのである。このように排出時と吸収時とで異なる半飽和時間ＨＴを用いることにより、体内窒素量のシミュレーションをより厳密に行うことができる。

従って、この体内窒素分圧計算部８５によって求められた窒素分圧に基づいて、後述するような無減圧潜水可能時間や体内窒素排出時間を求める際にも、より正確な値を算出することが可能となる。体内窒素分圧計算部８５は、上記のような体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の計算を行うことにより、ダイビングを行っているダイバーについて最新の体内窒素分圧を把握することが可能となる。

［４］無減圧潜水可能時間及び体内窒素排出時間の算出方法
ここで、詳細に演算を行う場合の無減圧潜水可能時間及び体内窒素排出時間の算出方法について説明する。
上記のようにして求められた体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔＥ）と、呼吸気窒素分圧計測部８１によって算出されるｔ＝ｔＥ時の呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔＥ）とに基づいて、無減圧潜水可能時間と体内窒素排出時間とが、以下のようにして算出される。
無減圧潜水可能時間は、式において計算される体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔＥ）が、各コンパートメント（体内組織）の許容過飽和窒素量を示すＰｔｏｌとなる場合の（ｔＥ−ｔ０）を求めることによって算出される。このとき、現在時刻がｔ0の場合と等価であるので、（３）、（３’）式におけるＰＧＴ（ｔ0）として、体内窒素分圧計算部８５によって求められた体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔＥ）が用いられ、ＰＩＮ２（ｔ0）として、呼吸気窒素分圧計測部８１によって算出される呼吸気窒素分圧ＰＩＮ２（ｔＥ）が用いられる。

即ち、
ｔＥ−ｔ０＝−ＨＴ×（ｌｎ（１−ｆ））／Ｋ …（５）
ただし、
ｆ＝（Ｐｔｏｌ−ＰＧＴ（ｔＥ））／（ＰＩＮ２（ｔＥ）−ＰＧＴ（ｔＥ））である。この式によって、各組織における無減圧潜水可能時間が全て算出され、その中でもっとも小さい値が、求めるべき無減圧潜水可能時間となる。このようにして算出された無減圧潜水可能時間は、後述するようなダイビングモードにおいて表示されるようになっている。

次に、水面浮上後において体内窒素が排出されるまでの体内窒素排出時間の算出方法について説明する。
体内窒素排出時間を算出するには、前述した
ＰＧＴ（ｔＥ）＝ＰＧＴ（ｔ0） ＋｛ＰＩＮ２（ｔ0）−ＰＧＴ（ｔ0）｝
×｛１−ｅｘｐ（−Ｋ（ｔＥ−ｔ0）／ＨＴ）｝…（６）
において、水面浮上時をｔ0として、
ＰＧＴ（ｔＥ）＝０
となるｔＥを求めればよい。

しかしながら、上記式のような指数関数では、ｔＥが無限大にならなければ、ＰＧＴ（ｔＥ）＝０とならないため、便宜的に下式を用いて各コンパートメント（体内組織）ごとの体内窒素排出時間ｔＺを算出している。
ｔＺ＝−ＨＴ×ｌｎ（１−ｆ）／Ｋ …（７）
ここで、
ｆ＝（Ｐｄｅ−ＰＩＮ２）／（０．７９−ＰＩＮ２）
である。また、ＨＴは前述した半飽和時間であり、Ｐｄｅは各コンパートメント（体内組織）ごとの残留窒素排出とみなす窒素分圧（以下、許容窒素分圧と呼ぶ）であり、これらは全て既知の値である。また、ＰＩＮ２は、水面浮上時の各コンパートメント（体内組織）内の窒素分圧であり、体内窒素分圧計算部８５によって算出される値である。上記式によって各コンパートメント（体内組織）ごとにｔＺが算出され、その中でもっとも大きい値が体内窒素排出時間となる。このようにして算出された体内窒素排出時間は、後述するようなサーフェスモードにおいて表示されるようになっている。

［５］無減圧潜水可能時間の簡易的な算出方法
無減圧潜水時間を簡易的に演算する場合には、現在時刻が潜水開始時刻（＝ｔ０）からｔ分後であるとした場合に、現在蓄積されている窒素量ＰＧＴ(ｔ)と、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａ（＝呼吸気不活性ガス分圧）から、移行基準時間X分経過時にも、いわゆるＭ値（＝許容過飽和不活性ガス分圧）を超えないか否かを判別するためのテーブル（図８参照）を予めＲＯＭ５３上に作成しておき、減圧潜水に移行するまでには、ある程度の余裕があるか否かを判別する。
次に、テーブルおよびその作成方法について説明する。
潜水開始時刻（＝ｔ0）からｔ分後の窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）は、式（８）により表される。
ＰＧＴ（ｔ）=ＰＧＴ（0）+（Ｐａ−ＰＧＴ（0））・｛１−ｅｘｐ（−ｋ／Ｔｈ×ｔ）｝…（８）

ここで、ＰＧＴ（ｔ）：潜水開始時刻（＝ｔ0）からｔ分後の窒素分圧
ＰＧＴ（0） ：現在蓄積されている窒素に対応する体内窒素分圧
Ｐａ ：現在の呼吸気窒素分圧
ｋ ：実験的に求まる定数
Ｔｈ ：半飽和時間
である。

この場合において、現在の呼吸気窒素分圧Ｐａは、式（９）により表される。
Ｐａ＝（Ｄ＋Ｄ0）×ＦＯ2 …（９）
ここで、Ｄ ：水圧
Ｄ0 ：水面における気圧
ＦＯ2 ：酸素濃度
である。
上記関係において、ここで、窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）が移行基準時間Ｘ分後に許容過飽和不活性ガス分圧Ｍ0になるとした場合の最小の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）について解いた場合、
ＰＧＴｍｉｎ（０）＝（Ｍ0−Ｐａ・（１−ｅｘｐ（−ｋ／Ｔｈ×Ｘ）））
／ｅｘｐ（−ｋ／Ｔｈ×Ｘ）…（１０）
となる。

ここで、現在の水深における無減圧潜水可能時間が移行基準時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）の意味について説明する。
図５は、現在の水深における無減圧潜水可能時間が移行基準時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）の説明図である。
図５に示すように、体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）は、体内窒素分圧が体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）に等しいダイバーが、所定の水深域で当該水深域を代表する呼吸気の窒素分圧Ｐａ（当該水深域で最も深い水深の時の呼吸気の窒素分圧Ｐａとするのが好ましい）を維持する潜水を行った場合に、移行基準時間に相当する時間Ｘが経過した場合に、体内窒素分圧ＰＧＴが呼吸気不活性ガス分圧Ｍ0（いわゆる、Ｍ値）に至ることとなる体内窒素分圧に相当する。

図６は、移行基準時間Ｘ＝１０（分）とし、酸素濃度ＦＯ2 ＝２１％とし、各水深（１０〜４０ｍ；５ｍ毎）をランク１〜ランク７とし、各ランクを代表する呼吸気窒素分圧Ｐａの値毎、かつ、各コンパートメント（コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１〜１６）毎に体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）のテーブルを構成した例の説明図である。なお、酸素濃度ＦＯ2 ＝３６％の場合には、ランク１＝水深１４．６８７５ｍ、ランク２＝水深２０．８５９３８ｍ、……、ランク７＝５１．７１８７５と読み替えるようになっている。
具体的には、コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝４のコンパートメントの場合、水深２５ｍ（＝ランク４）では、１０分後に窒素分圧がＭ０となる最小の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）＝１７．０１５４１となる。

［６］実施形態の動作
次に、上記構成からなるダイブコンピュータ４の動作について説明する。
図７は、ダイブコンピュータの各種動作モードにおける表示画面の遷移を模式的に表す図である。
図７に示すように、ダイブコンピュータ４の動作モードには、時刻モードＳＴ１、サーフェスモードＳＴ２、プランニングモードＳＴ３、設定モードＳＴ４、ダイビングモードＳＴ５、ログモードＳＴ６及び窒素量計算プロファイルモードＳＴ７がある。
以下、各種動作モードについて説明する。なお、これらの各種動作モードにおける処理は、前述したように制御・演算部９によって実行される。

［６．１］時刻モード
時刻モードＳＴ１は、スイッチ操作を行わず、かつ、体内窒素分圧が平衡状態にあり、陸上で携帯するときの動作モードである。この時刻モードにおいて、液晶表示パネル１１には、図７（符号ＳＴ１参照）に示すように、現在月日、現在時刻及び高度ランクが表示される。なお、高度ランク＝０の場合には高度ランク表示はおこなわれない。具体的には、図７においては、現在月日が１２月５日であり、現在時刻が１０時０６分であることを意味しており、特に現在時刻は、コロン（：）が点滅することによって、現在の時刻を表示していることをユーザに知らせている。
この時刻モードＳＴ１においてスイッチＡを押すと、プランニングモードＳＴ３に移行する。また、スイッチＢを押すとログモードＳＴ６に移行する。さらにプランニングモードＳＴ３からスイッチＡを押したままスイッチＢを所定時間（例えば、５秒）押し続けると設定モードＳＴ４に移行することとなる。

［６．２］サーフェスモード
サーフェスモードＳＴ２は、前回のダイビングから４８時間経過するまで陸上で携帯するときのモードであり、ダイブコンピュータ４は、前回のダイビングの終了後、ダイビング中に導通状態にあった潜水動作監視スイッチ３０が絶縁状態になると自動的にサーフェスモードＳＴ２に移行するようになっている。このサーフェスモードＳＴ２においては、時刻モードＳＴ１で表示される現在月日、現在時刻および高度ランクの他に、体内窒素排出時間がカウントダウン表示される。ただし、体内窒素排出時間として表示すべき時間が０時間００分に至ると、それ以降は無表示状態となる。また、サーフェスモードＳＴ２においては、ダイビング終了後の経過時間が水面休止時間として表示される。この水面休止時間２０２は、後述するダイビングモードにおいて、水深が１．５メートルよりも浅くなった次点をダイビングの終了として計時が開始され、ダイビング終了から４８時間が経過した時点で無表示状態となる。従って、ダイブコンピュータ４において、ダイビング終了後４８時間が経過するまでは陸上において、このサーフェスモードＳＴ２となり、それ以降は、時刻モードＳＴ１に移行することとなる。

具体的には、図７に示すサーフェスモードＳＴ２においては、水面休止時間が１時間１３分、即ち、ダイビング終了後１時間１３分経過していることが表示されている。また、これまでに行ったダイビングにより体内に吸収された窒素量が体内窒素グラフのマーク４個分に相当することが表示され、この状態から体内の過剰な窒素が排出されて平衡状態なるまでの時間、即ち体内窒素排出時間が１０時間５５分であることを表示している。
このサーフェスモードＳＴ２においてスイッチＡを押すと、図７に示すように、プランニングモードＳＴ３に移行する。また、スイッチＢを押すとログモードＳＴ６に移行する。さらにプランニングモードＳＴ３からスイッチＡを押したままスイッチＢを所定時間（例えば、５秒）押し続けると設定モードＳＴ４に移行することとなる。

［６．３］プランニングモード
プランニングモードＳＴ３は、次に行うダイビングの最大水深と潜水時間の目安を、そのダイビング前に入力することが可能な動作モードである。このプランニングモードＳＴ３においては、水深ランク、無減圧潜水可能時間、水面休止時間、体内窒素グラフが表示される。水深ランクのランクは、所定時間毎に順次、表示が変わっていくようになっている。各水深ランクは、例えば、９ｍ、１２ｍ、１５ｍ、１８ｍ、２１ｍ、２４ｍ、２７ｍ、３０ｍ、３３ｍ、３６ｍ、３９ｍ、４２ｍ、４５ｍ、４８ｍの各ランクがあり、その表示は５秒毎に切り替わるようにされている。この場合において、時刻モードＳＴ１からプランニングモードＳＴ３に移行したのであれば、過去の潜水によって体内に過剰な窒素蓄積がない場合、すなわち、初回潜水のプランニングであるため、体内窒素グラフの表示マークは０個であり、具体的には、図７（符号ＳＴ３参照）に示すように水深が１５ｍの場合に無減圧潜水可能時間＝６６分と表示される。これは、水深１２ｍ以上１５ｍ以下の水深で６６分未満までは無減圧潜水が可能であることを表している。

これに対して、サーフェスモードＳＴ２からプランニングモードＳＴ３に移行したのであれば、図７に示すように、過去の潜水によって体内に過剰の窒素蓄積がある反復潜水のプランニングであるため、体内窒素グラフにおいてマークが４個表示され、例えば水深が１５ｍの場合に無減圧潜水可能時間＝４５分と表示される。これは、水深１２ｍ以上１５ｍ以下の水深で４５分未満までは無減圧潜水が可能であることを表している。
このプランニングモードＳＴ３において、水深ランクが９ｍから４８ｍへと順次表示されていく間に、スイッチＡを押すと、図７に示すように、サーフェスモードＳＴ２に移行する。また、水深ランクが４８ｍと表示された後には、時刻モードＳＴ１またはサーフェスモードＳＴ２に自動的に移行する。このように所定の期間スイッチ操作がない場合には、サーフェスモードＳＴ２または時刻モードＳＴ１に自動的に移行するので、その都度スイッチ操作を行う必要がなく、ダイバーにとって便利である。また、スイッチＢを押すとログモードＳＴ６に移行する。

［６．４］設定モード
設定モードＳＴ４は、現在月日や現在時刻の設定の他に、警告アラームのオン／オフ設定、セーフティレベルの設定を行うための動作モードである。この設定モードＳＴ４では、現在月日、現在年、現在時刻の他にも、セーフティレベル（図示せず）、アラームのオン／オフ（図示せず）、高度ランク（図示せず）が表示される。これらの表示項目のうち、セーフティレベルは、通常の減圧計算を行うレベルと、ダイビング後に１ランク高い高度ランクの場所へ移動することを前提として減圧計算を行うレベルの二つのレベルを選択することが可能である。なお、過去の潜水によって体内に過剰の窒素蓄積がある場合には、体内窒素グラフも表示される。

アラームのオン／オフは、報知装置１３から各種警告のアラームを鳴らすか否かを設定するための機能であり、アラームをオフに設定しておけば、アラームが鳴ることはない。これは、ダイバーズ用情報処理装置のように電池切れを極力さける必要がある装置では、アラームのために電力が消費されて不用意に電池切れに至ることをさけることができ、好都合だからである。なお、アラームをオンにする場合としては、浮上速度違反時や減圧潜水時等がある。

この設定モードＳＴ４では、スイッチＡを押す度に設定項目が時、秒、分、年、月、日、セーフティレベル、アラームオン／オフの順に切り替わり、設定対象部分の表示が点滅することとなる。このとき、スイッチＢを押すと設定項目の数値または文字が変わり、押し続けると設定項目の数値や文字が素早く変わる。また、アラームのオン／オフが点滅している状態でスイッチＡを押すとサーフェスモードＳＴ２または時刻モードＳＴ１に戻ることとなる。また、アラームのオン／オフが点滅している状態でスイッチＡとＢとを同時に押すと窒素量計算プロファイルモードＳＴ７に移行する。さらにスイッチＡ、Ｂのいずれについても予め定めた期間（例えば、１〜２分）操作されなければ、サーフェスモードＳＴ２または時刻モードＳＴ１に自動的に復帰することとなる。

［６．５］ダイビングモード
ダイビングモードＳＴ５とは、潜水時の動作モードであり、無減圧潜水モードＳＴ５１、現在時刻表示モードＳＴ５２、減圧潜水表示モードＳＴ５３を備えている。
無減圧潜水モードＳＴ５１では、現在水深、潜水時間、最大水深、無減圧潜水可能時間、体内窒素グラフ、高度ランクなどダイビングに必要な情報が表示される。
上述の例の場合、図４に示す無減圧潜水モードＳＴ５１においては、ダイビングを開始してから１２分が経過し、現在、ダイバーは水深１５．０ｍの深さの場所に位置し、この水深では、あと４２分間だけ無減圧潜水を続けることができる旨が表示されている。また、現在までの最大水深は、２０．０ｍである旨が表示され、さらに現在の体内窒素量は体内窒素グラフ２０３におけるマーク４個が点灯しているレベルである旨が表示されている。

ここで、無減圧潜水可能時間の算出処理について説明する。
図８は、実施形態のダイブコンピュータの処理フローチャートである。
まず、ＣＰＵ５１は、圧力計測部６１の出力に基づいて水深計測を行う（ステップＳ１１）。
次にＣＰＵ５１は、ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判別において、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングである場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、式（８）により、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の演算を行い（ステップＳ２５）、処理をステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１２の判別において、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングではない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１は、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａを算出する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ５１は、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランクが変更されたか否か、すなわち、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランクと前回算出した窒素分圧Ｐａのランクとが異なっているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判別において、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランクと前回算出した窒素分圧Ｐａのランクとが同一である場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、無減圧潜水可能時間（ＮＤＬ）の更新タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４の判別において、無減圧潜水可能時間の更新タイミングではない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、処理を終了する。
ステップＳ２４の判別において、無減圧潜水可能時間の更新タイミングである場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。

ステップＳ１４の判別において、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランクと前回算出した窒素分圧Ｐａのランクとが異なる場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、本実施形態では１６種類とした各コンパートメント（体内組織）毎に無減圧潜水可能時間が移行基準時間（本実施形態では１０分）以上残っているか否かを判別する処理（ステップＳ１５〜Ｓ１９）に移行する。
無減圧潜水可能時間が所定時間以上残っているか否かを判別する処理において、まずＣＰＵ５１は、コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１とし（ステップＳ１５）、当該コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１のコンパートメントについて、現在の水深における無減圧潜水可能時間が移行基準時間（本実施形態では１０分）となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）を図６に示したテーブルより取得する（ステップＳ１６）。

具体的には、図６に示すように、コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１であり、現在の水深が３４ｍである場合には、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランク＝６となり、無減圧潜水可能時間が所定時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）＝１７．７３７４６が取得される。

次にＣＰＵ５１は、取得した無減圧潜水可能時間が所定時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）と現在の体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）とを比較し、
ＰＧＴ（ｔ）＜ＰＧＴｍｉｎ（０）
であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７の判別において、
ＰＧＴ（ｔ）＜ＰＧＴｍｉｎ（０）
である場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、当該コンパートメント番号ＣＯＭＰに対応するコンパートメントは、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａでは、無減圧潜水可能時間が所定時間（実施形態では１０分）以上残っている（ステップＳ１８）。したがって、全てのコンパートメントについての処理が終わっていない場合には、再びステップＳ１５に処理を移行し、次のコンパートメント番号ＣＯＭＰに対応するコンパートメントについて同様の処理を行う。また、全てのコンパートメントについての処理が終わった場合には、当該ダイバーについて、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａでは、無減圧潜水可能時間が所定時間（実施形態では１０分）以上残っていることとなるので、無減圧潜水可能時間の計算処理を削減して低消費電力を実現すべく、無減圧潜水可能時間計算間隔を第１の所定時間（実施形態では、６０秒）毎とする（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ５１は、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。

ステップＳ１７の判別において、
ＰＧＴ（ｔ）≧ＰＧＴｍｉｎ（０）
である場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、少なくとも当該コンパートメント番号ＣＯＭＰに対応するコンパートメントは、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａで無減圧潜水可能時間が所定時間（実施形態では１０分）未満となっている（ステップＳ２２）。
従って、無減圧潜水可能時間を確実に管理する必要があるので、無減圧潜水可能時間計算間隔を第１の所定時間よりも短い第２の所定時間（実施形態では、１秒）毎とする（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ５１は、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。

以上の説明のように、無減圧潜水可能時間の算出処理においては、無減圧潜水可能時間が所定時間よりも長い場合には、計算精度よりも低消費電力を優先して処理を行い、かつ、無減圧潜水可能時間が所定時間未満となった場合には、消費電力よりも計算精度を優先して処理を行うので、ダイブコンピュータの信頼性を維持しつつ、長時間の使用が可能となる。

また、このダイビングモードＳＴ５においては、急激な浮上が減圧症の原因となることから、浮上速度監視手段が働く。すなわち、所定時間毎（例えば、６秒毎）に現在の浮上速度を算出するとともに、算出した浮上速度と現在水深に対応する浮上速度上限値とを比較し、算出した浮上速度が浮上速度上限値よりも速い場合には、報知装置１３から４［ｋＨｚ］の周波数でアラーム音（浮上速度違反警告アラーム）を３秒間発するとともに、浮上速度を落とすように液晶表示パネル１１において、「ＳＬＯＷ」の表示と、現在水深の表示とを所定周期（例えば、１秒周期）で交互に表示して浮上速度違反警告を行う。さらに振動発生装置３８から浮上速度違反である旨を振動でダイバーに警告する。そして浮上速度が正常なレベルにまで低下したときには、浮上速度違反警告を停止することとなる。

また、ダイビングモードＳＴ５では、スイッチＢを押すと、スイッチＡが押し続けられている間だけ、現在時刻表示モードＳＴ５２に移行し、現在時刻と、現在水温が表示される。具体的には、図７に示す現在時刻表示モードＳＴ５２においては、現在時刻が１０時１８分であり、現在水温が２３［℃］であることが表示されている。このように、ダイビングモードＳＴ５においてその旨のスイッチ操作があったときには所定の期間だけ現在時刻や現在水温の表示を行うため、小さな表示画面内で通常はダイビングに必要なデータだけを表示するように構成したとしても、現在時刻などを必要に応じて表示できるので便利である。しかも、このようにダイビングモードＳＴ５においても、表示の切り替えにスイッチ操作を用いたので、ダイバーが知りたい情報を適正なタイミングで表示することが可能となっている。

また、ダイビングモードＳＴ５の状態で、水深が１．５ｍより浅いところにまで浮上したときには、ダイビングが終了したものとみなされ、潜水により導通状態となって潜水動作監視スイッチ３０が絶縁状態になった時点でサーフェスモードＳＴ２に自動的に移行する。なお、水深が１．５ｍ以上となったときから再び水深が１．５ｍ未満となった時までを１回の潜水動作として、この期間中の潜水結果（ダイビングの日付、潜水時間、最大水深などの様々なデータ）がＲＡＭ５４に記憶される。併せて、今回のダイビング中に上述した浮上速度違反警告が連続して２回以上あった場合には、その旨も潜水結果に含めて記録される。

本実施形態のダイブコンピュータは、無減圧潜水を前提に構成されているものであるが、減圧潜水を行う必要が生じた場合には、その旨のアラームをオンしダイバーに告知し、動作モードを減圧潜水表示モードＳＴ５３に移行する。
減圧潜水表示モードＳＴ５３においては、現在水深、潜水時間、体内窒素グラフ、高度ランク、減圧停止深度、減圧停止時間、総浮上時間を表示する。具体的には、図６に示す減圧潜水表示モードＳＴ５３においては、潜水開始から２４分経過し、水深が２９．５ｍのところにいる旨が表示されている。また、体内窒素量が最大許容値を超え危険であるため、安全な浮上速度を守りながら水深３ｍのところまで浮上し、そこで１分間の減圧停止をするようにとの指示が表示されている。ダイバーは、上記のような表示内容に基づいて減圧停止した後、浮上することとなるが、この減圧を行っている間、体内窒素量が減少傾向にある旨が下向きの矢印により表示される。

以上の説明においては、ログ（潜水履歴）に水温を記憶する方法について説明したが、プロファイルに水温を記憶させるようにしてもよい。プロファイル情報は、基本的には設定した時間間隔または規定の時間間隔毎に水深を残すものである。すなわち、どのような潜水パターンを行ったか潜水後に確認し、その後の潜水情報として参照するために用いられるものであり、水温も同時に記憶させることにより潜水パターンと同時に温度変化のパターンも把握できることとなる。

［６．６］ログモード
ログモードＳＴ６は、ダイビングモードＳＴ５に入った状態で水深１．５ｍよりも深くに３分以上潜水したときの各種データを記憶、表示する機能である。このようなダイビングのデータは、ログデータとして潜水毎に順次記憶され、所定数（例えば、１０回）の潜水のログデータを記憶保持する。ここで、最大記憶数以上の潜水を行った場合には、古いデータから順に削除され常に最新のログデータが記憶されていることとなる。なお、最大記憶数以上の潜水を行った場合でも、予め設定しておくことにより、ログデータの一部を削除せずに保持するように構成することも可能である。

このログモードＳＴ６へは、時刻モードＳＴ１あるいはサーフェスモードＳＴ２において、スイッチＢを押すことにより移行することが可能となっている。ログモードＳＴ６においては、ログデータは所定時間（例えば、４秒）毎に切り替わる二つのモード画面を有している。図７に示すように、第１のログモードＳＴ６１では、潜水月日、平均水深、潜水開始時刻、潜水終了時刻、高度ランク、潜水を終了した時点における体内窒素グラフが表示される。第２のログモードＳＴ６２では、潜水を行った日における何回目の潜水であるかを示すログナンバー、最大水深、潜水時間、最大水深時の水温、高度ランク、潜水を終了したときの体内窒素グラフが表示される。

具体的には、図７（符号ＳＴ６参照）に示すように、高度ランク＝０の状態において、１２月５日の２回目のダイビングでは、潜水が１０時０７分に開始され、１０時４５分で終了し、３８分間の潜水であった旨が表示されている。このときのダイビングでは、平均水深が１４．６ｍ、最大水深が２６．０ｍ、最大水深時の水温＝２３［℃］であり、ダイビング終了後、体内窒素グラフのマークが４個点灯に相当する窒素ガスが体内に吸収されていた旨を表している。

このように本実施形態のログモードＳＴ６においては、２つのモード画面を自動的に切り替えながら各種情報を表示するので、表示画面が小さくても実質的に表示可能な情報量を多くする事ができ、視認性が低下することがない。
さらにログモードＳＴ６においては、スイッチＢを押す度に新しいデータから古いデータに順次表示が切り替わり、最も古いログデータが表示された後は、時刻モードＳＴ１またはサーフェスモードＳＴ２に移行する。全ログデータのうち一部のログデータを表示し終わった状態においても、スイッチＢを２秒以上押し続けることにより時刻モードＳＴ１またはサーフェスモードＳＴ２に移行することができる。さらにスイッチＡ、Ｂのいずれもが所定時間（１〜２分）操作されない場合であっても、動作モードがサーフェスモードＳＴ２または時刻モードＳＴ１に自動的に復帰する。従ってダイバーがスイッチ操作を行う必要がなく使い勝手が向上している。また、スイッチＡを押すとプランニングモードＳＴ３に移行する。

［６．７］窒素量計算プロファイルモード
設定モードＳＴ４からスイッチＡ、Ｂの同時長押し（例えば、５秒間）によりこの窒素量計算プロファイルモードＳＴ７に移行可能である。
この窒素量計算プロファイルモードＳＴ７は、ダイビング終了後のダイバーが、初期の窒素量を再計算もしくは記録されている初期窒素量を基に、ダイビング時にログデータとして記憶した水深データから潜水中の体内窒素分圧を再計算し、どのようなダイビングを行っていたかを確認するためのモードである。

［７］実施形態の効果
以上の説明のように、本実施形態によれば、無減圧潜水可能時間の算出処理においては、無減圧潜水可能時間が所定時間よりも長い場合には、計算精度よりも低消費電力を優先して処理を行い、かつ、無減圧潜水可能時間が所定時間未満となった場合には、消費電力よりも計算精度を優先して処理を行うので、ダイブコンピュータの信頼性を維持しつつ、トータル的に消費電力を低減して長時間の使用が可能となる。

［８］変形例
［８．１］第１変形例
以上の説明においては、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧を維持し、移行判別時間が経過したと仮定した場合に減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶する構成を採っていたが、現在の（呼吸気）酸素濃度ＦＯ2 および現在の水深に対応する絶対圧（＝水圧＋気圧）で算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧を維持し、移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶するように構成することも可能である。

ここで、本第１変形例における無減圧潜水可能時間の算出処理について説明する。
図９は、第１変形例のダイブコンピュータの処理フローチャートである。図９において、図８と同様の部分については同一の符号を付すものとする。
まず、ＣＰＵ５１は、図６に示した現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａに対応する体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）のテーブルに基づいて、実際に用いる酸素濃度ＦＯ2 に対応する水深ランクを有する体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）のテーブルを作成する（ステップＳ１１Ａ）。
具体的には、実際にダイビングに用いるタンクの酸素濃度ＦＯ2 ＝２１％の場合には、
水深＝現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａ／酸素濃度ＦＯ2 −絶対圧（気圧）
より、ランク１の場合の水深は、水深１０ｍ（＝１５．８／（１−０．２１）−１０）となる。同様に、ランク２〜ランク７までの水深を算出する。

次に、ＣＰＵ５１は、圧力計測部６１の出力に基づいて水深計測を行う（ステップＳ１２Ａ）。
続いてＣＰＵ５１は、ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１３Ａ）。
ステップＳ１３Ａの判別において、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングである場合には（ステップＳ１３Ａ；Ｙｅｓ）、式（８）により、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の演算を行い（ステップＳ２５）、処理をステップＳ１４Ａに移行する。

ステップＳ１３Ａの判別において、体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）の更新タイミングではない場合には（ステップＳ１３Ａ；Ｎｏ）、ＣＰＵ５１は、水深のランクが変更されたか否か、すなわち、現在の水深のランクと前回の水深のランクとが異なっているか否かを判別する（ステップＳ１４Ａ）。
ステップＳ１４Ａの判別において、現在の水深のランクと前回の水深のランクとが同一である場合には（ステップＳ１４Ａ；Ｎｏ）、無減圧潜水可能時間（ＮＤＬ）の更新タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４の判別において、無減圧潜水可能時間の更新タイミングではない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、処理を終了する。
ステップＳ２４の判別において、無減圧潜水可能時間の更新タイミングである場合には（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。

ステップＳ１４Ａの判別において、現在の水深のランクと前回の水深のランクとが異なる場合には（ステップＳ１４Ａ；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、本実施形態では１６種類とした各コンパートメント（体内組織）毎に無減圧潜水可能時間が移行基準時間（第１変形例では１０分）以上残っているか否かを判別する処理（ステップＳ１５〜Ｓ１９）に移行する。
無減圧潜水可能時間が所定時間以上残っているか否かを判別する処理において、まずＣＰＵ５１は、コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１とし（ステップＳ１５）、当該コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１のコンパートメントについて、現在の水深における無減圧潜水可能時間が移行基準時間（第１変形例では１０分）となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）を図６に示したテーブルより取得する（ステップＳ１６）。

具体的には、図６に示すように、コンパートメント番号ＣＯＭＰ＝１であり、現在の水深が３４ｍである場合には、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａのランク＝６となり、無減圧潜水可能時間が所定時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）＝１７．７３７４６が取得される。

次にＣＰＵ５１は、取得した無減圧潜水可能時間が所定時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）と現在の体内窒素分圧ＰＧＴ（ｔ）とを比較し、
ＰＧＴ（ｔ）＜ＰＧＴｍｉｎ（０）
であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７の判別において、
ＰＧＴ（ｔ）＜ＰＧＴｍｉｎ（０）
である場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、当該コンパートメント番号ＣＯＭＰに対応するコンパートメントは、現在の水深では、無減圧潜水可能時間が所定時間（第１変形例では１０分）以上残っている（ステップＳ１８Ａ）。したがって、全てのコンパートメントについての処理が終わっていない場合には、再びステップＳ１５に処理を移行し、次のコンパートメント番号に対応するコンパートメントについて同様の処理を行う。また、全てのコンパートメントについての処理が終わった場合には、当該ダイバーについて、現在の水深では、無減圧潜水可能時間が所定時間（第１変形例では１０分）以上残っていることとなるので、無減圧潜水可能時間の計算処理を削減して低消費電力を実現すべく、無減圧潜水可能時間計算間隔を第１の所定時間（第１変形例では、６０秒）毎とする（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ５１は、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。

ステップＳ１７の判別において、
ＰＧＴ（ｔ）≧ＰＧＴｍｉｎ（０）
である場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、少なくとも当該コンパートメント番号ＣＯＭＰに対応するコンパートメントは、現在の水深で無減圧潜水可能時間が所定時間（第１変形例では１０分）未満となっている（ステップＳ２２Ａ）。
従って、無減圧潜水可能時間を確実に管理する必要があるので、無減圧潜水可能時間計算間隔を第１の所定時間よりも短い第２の所定時間（実施形態では、１秒）毎とする（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ５１は、上述した手法により無減圧潜水可能時間を算出し、更新して、表示部１０に表示し、処理を終了することとなる（ステップＳ２１）。
このような構成を採ることにより、呼吸しているタンクを変更せずに、すなわち、酸素濃度ＦＯ2 が一定で水深が変化する場合、あるいは、水深が変化しなくても、酸素濃度ＦＯ2 の異なるボンベに切り換えて潜水を行うような場合にも容易に対応が可能となる。
また、現在の呼吸気の窒素分圧Ｐａを算出することなく、現在水深との比較によって、減圧潜水への移行に余裕があるか否かを判別でき、計算量の低減、ひいては、低消費電力化を図ることが可能となる。

［８．２］第２変形例
以上の説明においては、ダイブコンピュータを制御するための制御プログラムが予めＲＯＭに記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高いダイブコンピュータを構成することが可能となる。

［８．３］第３変形例
以上の説明においては、ダイブコンピュータが腕装着型の場合について説明したが、これに限られるものではなく、ダイビングスーツ埋め込み型や、胴部装着型、あるいは、水中マスク組み込み型などの変形が考えられる。

実施形態のダイブコンピュータの使用態様図である。 本実施形態のダイブコンピュータの平面図である。 ダイブコンピュータのブロック図である。 ダイブコンピュータの体内窒素分圧計算機能実現のための機能構成ブロック図である。 現在の水深における無減圧潜水可能時間が移行基準時間となる場合の体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）の説明図である。 体内窒素分圧ＰＧＴｍｉｎ（０）のテーブルの構成例の説明図である。 ダイブコンピュータの各種動作モードにおける表示画面の遷移を模式的に表す図である。 実施形態のダイブコンピュータの処理フローチャートである。 第１変形例のダイブコンピュータの処理フローチャートである。

符号の説明

４…ダイブコンピュータ（ダイバーズ用情報処理装置）、５…操作部、１０…表示部、１１…液晶表示パネル、１２…液晶ドライバ、３０…潜水動作監視スイッチ、３７…報音装置、３８…振動発生装置、５０…制御部、５１…ＣＰＵ（移行時期判別部、算出間隔設定部、呼吸気不活性ガス分圧算出部、水深域特定部、水深域変更判別部、算出間隔変更判別部）、５２…制御回路、５３…ＲＯＭ（テーブル記憶部）、５４…ＲＡＭ、６１…圧力計測部、６８…計時部、７０…温度計測部。

Claims (19)

1. 潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置であって、
   減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する移行時期判別部を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
2. 請求項１記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記移行時期判別部は、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶するテーブル記憶部を備え、
   前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する、
   ことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
3. 請求項２記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記移行時期判別部は、現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出する呼吸気不活性ガス分圧算出部と、
   前記現在の呼吸気不活性ガス分圧に基づいて現在のダイバーの水深域を特定する水深域特定部と、
   特定された前記ダイバーの水深域に対応する前記最小の体内窒素分圧を前記テーブル記憶部から読み出し、当該ダイバーの実際の体内窒素分圧と比較することにより前記判別を行う判別部と、
   を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なるか否かを判別する水深域変更判別部を備え、
   前記算出間隔設定部は、前記現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なる場合に、前記無減圧潜水可能時間の算出間隔の変更を行うべきか否かを判別する算出間隔変更判別部を備えた、
   ことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
5. 請求項３記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記呼吸気不活性ガス分圧算出部は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧に基づいて前記現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出することを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
6. 請求項１記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記移行時期判別部は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶するテーブル記憶部を備え、
   前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する、
   ことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記移行時期判別部は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別し、いずれかのコンパートメントについて減圧潜水に移行するまでの余裕が所定時間未満である場合に、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕がないと判別することを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
8. 請求項２ないし請求項７のいずれかに記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記テーブル記憶部は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に、所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予め前記テーブルとして記憶しており、
   前記移行時期判別部は、各前記コンパートメント毎に対応する前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別することを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のダイバーズ用情報処理装置において、
   前記減圧潜水に移行するまでに移行基準時間以上の余裕がある場合の前記無減圧潜水可能時間の算出間隔である第１の所定時間を、減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合の第２の所定時間よりも長く設定する算出間隔設定部を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。
10. 潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置の制御方法であって、
    所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧に相当する呼吸気不活性ガス分圧を設定する呼吸気不活性ガス分圧設定過程と、
    設定された前記不活性ガス分圧に基づいて減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別する移行時期判別過程と、
    を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御方法。
11. 潜水時に無減圧潜水可能時間を算出するダイバーズ用情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
    減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させることを特徴とする制御プログラム。
12. 請求項１１記載の制御プログラムにおいて、
    所定の水深域で当該水深域を代表させる呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶させ、
    前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
13. 請求項１２記載の制御プログラムにおいて、
    現在の呼吸気不活性ガス分圧を算出させ、
    前記現在の呼吸気不活性ガス分圧に基づいて現在のダイバーの水深域を特定させ、
    特定された前記ダイバーの水深域に対応する前記最小の体内窒素分圧を前記テーブルから読み出させ、
    当該ダイバーの実際の体内窒素分圧と比較することにより前記判別を行わせる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
14. 請求項１１または請求項１２に記載の制御プログラムにおいて、
    算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なるか否かを判別させ、
    前記現在の呼吸気不活性ガス分圧の属する前記水深域が前回算出した呼吸気不活性ガス分圧の属する水深域と異なる場合に、前記無減圧潜水可能時間の算出間隔の変更を行うべきか否かを判別させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
15. 請求項１１記載の制御プログラムにおいて、
    前記ダイバーズ用情報処理装置は、現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した現在の呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予めテーブルとして記憶しており、
    前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
16. 請求項１１ないし請求項１５のいずれかに記載の制御プログラムにおいて、
    ダイバーの身体を複数のコンパートメントに分類させ、
    各前記コンパートメント毎に前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させ、
    いずれかのコンパートメントについて減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合に、減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕がないと判別させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
17. 請求項１１ないし請求項１６のいずれかに記載の制御プログラムにおいて、
    前記ダイバーズ用情報処理装置は、ダイバーの身体を複数に分類した各コンパートメント毎に、所定の水深域で当該水深域を代表する呼吸気不活性ガス分圧あるいは現在の酸素濃度および現在の水深に対応する絶対圧で算出した呼吸気不活性ガス分圧を維持し、前記移行判別時間が経過したと仮定した場合に前記減圧潜水に移行することとなる最小の体内窒素分圧を前記水深域毎に予め前記テーブルとして記憶しており、
    各前記コンパートメント毎に対応する前記最小の体内窒素分圧に基づいて前記減圧潜水に移行するまでに所定の移行基準時間以上の余裕があるか否かを判別させることを特徴とする制御プログラム。
18. 請求項１１ないし請求項１７のいずれかに記載の制御プログラムにおいて、
    前記減圧潜水に移行するまでに移行基準時間以上の余裕がある場合の前記無減圧潜水可能時間の算出間隔である第１の所定時間を、減圧潜水に移行するまでの余裕が移行基準時間未満である場合の第２の所定時間よりも長く設定させる、
    ことを特徴とする制御プログラム。
19. 請求項１１ないし請求項１８のいずれかに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
    
    

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