WO1999067453A1

WO1999067453A1 - Needle selector for knitting machine

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Publication number: WO1999067453A1
Application number: PCT/JP1999/003372
Authority: WO
Inventors: Takashi Enomoto; Toshio Watanabe; Kazuhisa Watanabe
Original assignee: Wac Data Service Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-06-25
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 1999-12-29
Also published as: HK1028626A1; EP1018571A4; CN1273616A; EP1018571B1; ES2228055T3; US6220062B1; JP4116251B2; KR20010013570A; EP1018571A1; TW440618B; KR100355596B1; DE69921598D1; DE69921598T2; CN1151322C

Description

明細書編機用選針装置技術分野

本発明は丸編機又は横編機の如き編機に用いられる選針装置に関する。より詳しくは編機において圧電式の駆動機構によって編成針の選針を行わせる編機用選針装置に関する。背景技術

丸編機又は横編機の如き編機では、フロッピーディスク等の記憶装置に記憶された編成手順に基づき編成針の上下動を選択して、所望の編組織の編地を編成する。その編成針の上下動を選択するために各種の選針装置が用いられている。そこで本発明の選針装置を説明するに先立って、編機における選針作業の概要を図 6 A〜 Cに略示する丸編機に基づいて以下説明する。

図 6 Aは丸編機の基本的な編成機構を説明する略示斜視図である。図 6 Aに示すように、丸編機は矢印 Aに示すように回転する編成シリンダ 1の周面に、編成シリンダ 1の長手軸に沿って設けた複数の縦溝（図示せず）の中に編成針 2が摺 '動可能に配置される。編成針 2の下方には通常選針ジャック 1 2が編成針 2の下方に当接可能に配置されている。一方編成シリンダ 1の下方にはシリンダ状の力ム台 1 5 aが静置して配置され、そのカム台の上方部には所定の間隔で且つ所定の形状の複数のカム 1 5が配置されている。

編成の基本原理は回転する編成シリンダ 1上のそれぞれの編成針 2が選針ジャック 1 2を介して上方に押上げられ、その結果編成シリンダ 1の上面から突出する編成針 2のフックに糸ボヒン 6から取り出された糸 5を供給することによって糸のループを作り、次に図示しない公知の機構によって編成針 2を下方に下げることによって 1個の編目を形成する。したがって編成針 2に上下運動を与えるかどうかを選択することによつて編目を形成したり、編目を形成させないよう次の編工程に進ませることによつて所望の編地を編成することができる。このような作動を編成針に与えるために編機においては通常選針ジャック 1 2を編成針 2の下方に当接するように配置し、編組織の記憶装置を内蔵するコントローラ 4からの情報に基づいて作動する選針装置 3を用いて選針ジャック 1 2の編成針 2との係合を選択的に行うことによって編成針の上下動をコントロールするものである。次に編成針、選択ジャック及び選針手段との関係を示す図 6 B、図 6 Cを参照して、選針手段として本発明でも用いられる圧電体を用いた場合について以下説明する。

圧電体 4 7は電圧の付与方法によって図 6 Bに示すように湾曲させたりと図 6 Cに示すように、図 6 Bとは反対に湾曲させたりすることができる。圧電体 4 7 の先端にはフィンガ 9が連携して配置されている。図 6 B、図 6 Cにおいて圧電体 4 7とフィンガ 9及び、上げカム 1 5は図面の紙面内に位置決めされ、編成針 2と選針ジャック 1 3は編成シリンダ 1 (図示せず）と共に図面の紙面の上方から下方（あるいはその逆）に円運動を行っている。選針ジャック 1 2は支点 1 2 a を中心として揺動可能であり、且つ上方に選針用バット 1 3及び上げカム用バット 1 4が選針ジャック 1 2から図示の如く側方に突出して設けられている。

図 6 Bに示すように圧電体 4 7が湾曲している場合には円運動する選針ジャック 1 2の選針用バット 1 3はフィンガ 9に衝突し、その結果選針ジャックが支点 1 2 aを中心として時計方向に押し出されることにより、その結果選針ジャック 1 2の上げカム用バット 1 4は上げカム 1 5に係合することができない。したがつて上げカム 1 5によって選針ジャック 1 2は上方に押上げられることがなく、同時に編成針 2が上方に押上げられることがない。

図 6 Cに示すように圧電体 4 7が湾曲されている場合には、圧電体 4 7の先端のフィンガ 9は、編成シリンダ 1と共に円運動する選針ジャック 1 2の選針用バット 1 3と衝突することがなく、選針ジャック 1 2は垂直方向の姿勢を保つこととなり、その結果選針ジャック 1 2の下端の上げカム用バット 1 4が上げカム 1 5の傾斜面に沿って上方に押上げられ、それに伴って編成針 2は上方に押上げられることになる。

このように選針ジャック 1 2の選針バット 1 3と圧電体 4 7の先端のフィンガ 9との係合を選択的に行えば編成針 2の上方移動を要望に応じて自由に行わせることが可能であり、任意の編組織の編地を編成することができる。

編成にとってもっとも重要な性能をあげると 1番目は生産性が高いこと、すなわち編成シリンダの回転数を上げることができることである。編成シリンダの回転数を上げるためには編成針の上方移動をコントロールする選針装置を高速に作動させることが必要である。そのために高速で作動する各種編成用選針装置が開発されて用いられている。

例えば本発明の出願人と同一出願人は、電磁石の吸引または反発力を利用して複数枚のフィンガを揺動可能に構成した選針装置を提案し (特開昭 6 0 - 2 2 4 8 4 5号公報参照)、従来の選針装置より高速であると共に小型にし、且つ消費電力の節減を達成した。また、本発明の出願人と同一出願人は前述の電磁石を用いた選針装置に代えて、フィンガ自体を圧電素子の湾曲により作動させることによって編成針の選針を行わせる圧電方式の選針装置を提案し（特開昭 6 2 - 2 8 4 5 1号公報参照）、さらに選針装置の高速化、小型化及び省エネルギー化を達成した。

本発明の出願人と同一出願人はさらに 1 9 8 8年 1 0月 5日に前述の圧電方式の選針装置の改良装置を発明し、発明の名称「編機用選針装置」なる昭和 6 3年特許出願 2 4 9 9 6 7号として日本国特許庁に提出した。これは、日本国特許第 1 9 6 9 9 7 0号として登録され、対応米国出願も U . S . P 5 , 0 2 7 , 6 1 9 として登録されている。

この圧電方式の選針装置の改良装置を図 7 Aに示す。この改良装置を日本特許第 1 9 6 9 9 7 0号の請求項 1に基づいて図 7 Aを参照して説明すると、圧電素子を有する圧電体 7にフィンガ 9を可動可能に配置し、前記圧電素子に電力を印加して前記フィンガ 9を作動させ、このフィンガ 9の作動により編機の編成針の選針を行い（より詳しくは選針ジャックを介して）、所定の柄組織の編地の編成を可能とする編機用選針装置であって、前記圧電体 7の後端部を球状体すなわち回転体 2 0を介して支持体 2 1またはハウジングの凹部 2 2に、可動可能に支持させ、圧電体 7の先端部を球状体すなわち回転体 1 6を介してフィンガ 9の後端部の U字溝 1 7内に可動可能に連結させ、圧電体 7の後端部と先端部との間の所定位置を支持体 3 4またはハウジングに回転可能に付設した回転体 2 3に挟持させ、且つ前記フィンガ 9と圧電体 7とを一直線上に配設したことを特徴とするものである。

フィンガ 9は図 7 Aに示すように、その中間部がピン 1 8によって支持体 1 0 bに支承され、それによつて圧電体 9が屈曲運動する時に、その運動がフィンガ 9の後端 9 aを上下動させ、その結果支持体 1 0 aの開口部 1 1を通って突出するフィンガ 9の先端 9 bを上下動させ、それによつて編成針 2の上昇運動が選択されることになる。

このように圧電体 7の所定位置を可動可能に支承することにより圧電体は自由に湾曲運動ができるようになり、その結果フィンガ 9の動作速度が格段と上昇し、且つフィンガ 9の先端の移動量が大きくなることが見出された。さらにこのような構成で圧電体を用いることによって圧電体の損傷を少なくして選針装置の寿命を長くすることができた。

したがつてこの改良型圧電式選針装置はフィンガ部材を摇動させるフィンガ作動装置の構造が革新的に改良されているため、選針能力に関しては著しい改良が見られたが、選針装置中でフィンガ作動装置に電力を付与する電力供給手段は従前から用いられているものとほぼ同程度のものが用いられていた。すなわち前記改良型圧電式選針装置全体の構成を例示する図 7 Bに示すように、圧電体 7に電力を供給するためには、圧電体 7の表面に電極 2 5を設け、この電極 2 5をコネクタ支持基板 B上のコネクタ 2 6にワイヤ 2 7によって接続する方法を採用してレた。ワイヤで接続する構成自体は極めて簡単な構造ではあるが、 1個の圧電体 7には少なくとも 2本のワイヤ 2 7を必要とし、且つワイヤによって 2個の電極を接続するには所定のスペースを要し、したがって装置が大型になり、且つワイャの断線事故発生の可能性もあり、さらにワイヤ取付作業に伴うコスト高という問題も発生していた。したがってフィンガ作動装置の一段の高性能化に比較してこれらの構成は見劣りするものであつて編機用選針装置の一層の小型化への阻害要因となっていた。

本発明の目的は上述のように従来公知の編機用選針装置ではフィンガ作動装置自体の性能向上に比較してフィンガ作動装置以外の電力供給手段の改善が劣り、その結果全体として性能向上及び選針装置の小型化に課題を有していたので、これら課題を解決して、より性能が向上した上で小型化された編機用選針装置を提供することを目的とする。発明の開示

本発明は複数の圧電体を該圧電体の平板状の表面力 ^s所定の間隔をあけて、重なるように配置し、該それぞれの圧電体を先端、中間、後端で可動可能に支持し、該圧電体に電力を付与することによって屈曲動作を発生させ、それによつて圧電体の先端に可動可能に配置されたフィンガ部材を摇動させるフィンガ作動装置と、該フィンガ作動装置に電力を付与する電力供給手段とから成る編機用選針装置であって、前記電力供給手段が絶縁部を挟んで少なくとも 2個の導通部を有し、且、該圧電体の後端部を嵌合し得るスリット部を有してなる棒状電極体と、該棒状電極体の少なくとも 2個の導通部に選択的に電力を供給する機構を含んで成り、前記圧電体の後端部が前記棒状電極体のスリットに嵌入されて電気的に接続されていることを特徴とするものである。本発明の編機用選針装置では、圧電体の後端支持を行う部材を棒状電極体として形成し、この棒状電極体を少なくとも 2個の導通部を有し、且圧電体の後端部に嵌合し得るスリツト部を具備するように構成しているので、この棒状電極体のスリットに圧電体の後端部を嵌入させるという簡単な操作で圧電体上に少なくとも 2種類の電力を付与することができることになり、図 7 Bに示した従来の選針装置のように圧電体上に電極を設けたり、これを電極と選針装置の電力供給端子を接続するワイヤカ^必要でなくなるので、選針装置を小型化するのに役立つ。棒状電極体の断面形状は円形であると好ましいが特に限定する必要はなく圧電体の後端が選針装置のフレームに可動可能である限り、正方形等多角形断面であつてもよレ。その際多角形断面の角部が円弧であると棒状電極体の圧電体後端支持体としての回動が円滑に行われると共に耐久性が向上するので好ましい。

圧電体に屈曲動作を付与するためには後述の図面に基づく説明で詳述するように、少なくとも 2種類の電位を付与する必要がある。したがって棒状電極体の長手軸方向に絶縁部を介して少なくとも 2個の導通部を設ける必要がある。なお、導通部が 2個の場合には片方の導通部を電気的に 0電位に保ち、他方の導通部に正電位と負電位が交互に付与されるようにするとよい。

また、導通部が 3個の場合には、 1個を電気的に 0電位に保ち、他 2個の導通部に正電位を交互に付与するようにするとよい。また、前記少なくとも 2個の導通部は、棒状電極体の少なくともスリット部と電力供給機構から電力を受ける領域に亘つて連続して設けられているのが好ましい。

また、好ましくは、前記導通部力，えば金又はパラジュームの如き耐酸化性金属の被覆で構成される。更に好ましくは、この被覆は、プラスチック材料で形成された棒状電極体本体の所要部にメツキ加工によって形成される。但しメツキ力□ ェに限定されるものでなく、例えば導通を要する部分を耐酸化性金属製のィンサ一ト部材で構成してもよい。

また、好ましくは、前記フィンガ作動装置が並置された複数の圧電体を含んで成り、前記棒状電極体が 2個の導通部を有し、前記棒状電極体の導通部に電力を供給する機構が、並置された複数の圧電体の両側に配置された 2枚の電力供給プレートと、該 2枚の電力供給プレートを棒状電極体の長さに実質的に等しい間隔に保つと共に棒状電極体が挿入される複数の凹部を有する棒状電極体取付部材を含んで成り、前記 2枚の電力供給プレートの内側にはそれぞれ棒状電極体両端に接触して電力を供給する接触域が設けられ、該それぞれの接触域を介して前記導通部に電力が供給される。

また、好ましくは、前記フィンガ作動装置が並置された複数の圧電体を含んで成り、前記棒状電極体が 3個の導通部を有し、前記棒状電極体の導通部に電力を供給する機構が、並置された複数の圧電体の両側に配置された 2枚の電力供給プレートと、該 2枚の電力供給プレートを棒状電極の長さに実質的に等しい間隔に保つと共に棒状電極体が挿入される複数の凹部を有する棒状電極体取付部材を含んで成り、前記 2枚の電力供給プレートの内側にはそれぞれ棒状電極体両端に接触して電力を供給する接触域が設けられ、該それぞれの接触域を介して前記棒状電極体の両端の導通部に電力が供給され、前記棒状電極体取付部材の長手軸方向に沿って前記凹部を横断する溝部が前記棒状電極体の中央部の導通部に対応する区域に設けられ、該溝部に沿って導電層が設けられ、該導電層を介して前記中央部の導通部に電力力供給される。

また、好ましくは、上記接触域には、複数の導電性細線を実質的に平行に並べて形成される接触部材カ ^s、弾性を有して配置される。

また、好ましくは、前記導電層は、複数の導電性細線を実質的に平行に並べて形成され、前記溝部に沿つて弾性を有して配置される。

前記圧電体としてュニモルフ形圧電体を用いることができる。この場合には電力供給は圧電体の上面及び下面から行われるとよい。

前記圧電体としてバイモルフ形圧電体を用いることができる。この場合には電力供給は圧電体の上面、下面及び側面から行われるとよい。前記圧電体として積層形圧電体を用いた場合には、電力供給は圧電体の側面から行われる。

本発明による編機用選針装置は靴下編機を含む各種丸編機及び横編機に有用に用いることができる。図面の簡単な説明

図 1 A〜(：は本発明の編機用選針装置の一実施例の構造を示す図であって、図 1 Aは略示側面図、図 1 Bは略示平面図、図 1 Cは棒状電極体の構造を示す略示斜視図である。

図 2 A〜 Cは本発明の編機用選針装置に用いられる圧電体の実施例を示す略示側面図であって、図 2 Aはュニモルフ形圧電体の略示側面図、図 2 Bはバイモルフ形 2電極タィプ圧電体の略示側面図、図 2 Cはバイモルフ形 3電極タイプ圧電体の略示側面図である。

図 3 A〜Eは本発明の編機用選針装置に用いられる棒状電極体の各種態様を示す図であって、図 3 (A) 及び図 3 (B ) はメツキによって導通部を設けた例であつて、図 3 Aはスリットを通る軸断面図、図 3 Bは図 3 Aの線 B— Bにより横断面図、図 3 C〜図 3 Eはィンサ一ト部材を用いた棒状電極体を示す図であって、図 3 Cはスリットを通る軸断面図、図 3 (D ) は図 3 Cの線 D— Dによる断面図、図 3 (E ) は図 3 Cの線 E— Eによる断面図である。

図 4 A、 4 Bは本発明の編機用選針装置に用いられる棒状電極体の他の実施例の構造を示す図であって、図 4 Aは棒状電極体の斜視図、図 4 Bは図 4 Aの X— Y平面による断面図である。

図 5 A〜 Dは本発明の編機用選針装置の電力供給手段の一例を示す図であって，図 5 Aは電力供給手段の分解斜視図であり、図 5 Bは電力供給プレートの内側を示す正面図、図 5 Cは棒状電極体取付部材の側面図であり、図 5 Dは棒状電極体取付部材の正面図である。図 6 A〜 Cは従来公知の丸編機の編成機構を説明する図であって、図 6 Aは丸編機の基本的な編成機構を説明する略示斜視図、図 6 Bは対応する編成針が選針されない状態を示す、編成針、選針ジャック、選針手段との関係を示す略示側面図、図 6 Cは対応する編成針が選針される状態を示す、編成針、選針ジャック、選針手段との関係を示す略示側面図である。

図 7 A、 7 Bは本願発明の編機用選針装置の基礎となり、本願発明と同様に圧電式の駆動機構を選針手段として用いた従来公知の編機用選針装置を示す略示側面図であって、図 7 Aは本願でいうフィンガ作動装置に対応する圧電体の構成を示す中央縦断面図であり、図 7 Bは図 7 Aに示した圧電体を 3個具備した選針装置の略示側面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の編機用選針装置の実施例を示す添付図面を参照して本発明を以下詳述する。

図 1 Aに本発明の編機用選針装置の一実施例の略示側面図を示し、図 1 Bにその略示平面図、図 1 Cに選針装置に用いられる棒状電極体の一実施例の略示斜視図を示す。

図 1 Aに示す選針装置 3では 3枚の圧電体 7力唾直方向に実質的に等しい間隔をあけて水平方向に配置されている。 1個の選針装置 3における圧電体 7の枚数は選針装置 3が搭載される編機の種類に応じて任意に選定すればよく、通常 2枚から 8枚用いられる。圧電体 7の先端部 (図 1 Aの左側）には、回転体 1 6が固定され、後端部 (図 1 Aの右側)には棒状電極体 2 8力取り付けられる。より詳しくは圧電体 7の先端部は固定された回転体 1 6を介してフィンガ 9の後端部の U字状溝 1 7内に可動可能に係合されており、一方圧電体 7の後端部は図 7 Cに示す棒状電極体 2 8の周面に長手軸方向に沿って設けたスリット 3 1に嵌合させることによって棒状電極体 2 8に取り付けられる。圧電体 7の先端部と後端部の間の又所定位置を支持体 2 4又はハウジングに回転可能に付設した回転体 2 3に挟持させてある。さらに図 7 Aに示すように前記フィンガ 9と圧電体 7を一直線状に配してある _;

フィンガ 9は図 1 Aに示すように、その中間部がピン 1 8によって支持体 1 0 bに支承され、それによつて圧電体 7が屈曲運動する時に、その運動がフィンガ 9の後端 (図 1 Aの右側)を上下動させ，その結果支持体 1 0 aの開口部 1 1を通つて突出するフィンガ 9の先端 (図 1 Aの左働を上下動させ、それによつて編成針 2の上昇運動が選択されることになる。

本発明の選針装置で用いられる圧電体 7としてはュニモルフ形圧電体とバイモルフ形圧電体の双方の何れかを用いることができる。図 2 Aはュニモルフ形圧電体の一例を示す縦断面図である。図 2 Aに示すように、ュニモルフ形圧電体 7 a はセラミック製の圧電素子 4 1の上面、下面に銀層 4 2 a、 4 2 bが設けられ、さらに銀層 4 2 bの下側に金属製薄板 1 0 0が貼着されている。銀層 4 2 aから導通回路が電極 4 3 Aに延び、一方金属製薄板 1 0 0から導通回路が電極 4 3 B に延びる。

図 2 Aに示されるようなュニモルフ形の圧電素子の場合は、例えば電極 4 3 A に 0 V電位を供給し、電極 4 3 Bに正負の電圧を印加することで、上方向或いは下方向へ圧電素子をたわませる 2つの状態を得ることができる。図 6 B、図 6 C に示した 2つの状態は、圧電素子のこれら 2つの状態によって実現される。

図 2 Bと図 2 Cは共にバイモルフ形圧電体の一例と示す縦断面図である。バイモルフ形圧電体はシムと称する金属板 4 4の両面に圧着素子 4 1 A、 4 1 Bを酉己置したものであり、それぞれの外表面に銀層 4 2 a、 4 2 bが設けられている。バイモルフ形圧電体は電圧の印加方法によって図 2 Bに示す 2電極タイプ 7 bと図 2 Cに示す 3電極タイプ 7 cとがある。 2電極タイプ 7 bの場合 2つの圧電素子の表面から延びる導通回路が 1つの電極 4 3 Aに接続され、シム材 4 4力他の電極 4 3 Bに接続される。この場合にセラミックの分極方向は矢印 4 5 a、 4 5 bで示す方向である。 2電極タイプ 7 bにおいて電極 4 3 Aを 0電位にし、電極 4 3 Bすなわちシム材 4 4にプラス電位を付与すると圧電素子 4 1 Aが収縮し、圧電素子 4 1 Bが伸長する。逆に電極 4 3 Bにマイナス電位を付与すると圧電素子 4 1 Aが伸長し圧電素子 4 1 Bが II又縮する。その結果圧電体 7 bは大きく湾曲する。ただしこの場合セラミックの分極方向と逆の方向に電圧が加わるので圧電素子が^する傾向がある。

図 2 Bに示されるようなバイモルフ形の 2電極の圧電素子の場合は、例えば電極 4 3 Bに 0 V電位を供給し、電極 4 3 Aに正負の電圧を印加することで、上方向或いは下方向へ圧電素子をたわませる 2つの状態を得ることができる。図 6 B、図 6 Cに示した 2つの状態は、圧電素子のこれら 2つの状態によって実現される。

3電極タイプの圧電体 7 cの場合は、図 2 Cに示すようにシム材 4 4から延びる導通回路に電極 4 3 Cが接続され、圧電素子 4 1 Aに電極 4 3 A力圧電素子 4 1 Bに電極 4 3 Bが接続される。電極 4 3 Cは 0電位に保たれる。この場合電極 Aが通電されて圧電素子 4 1 Aに電圧が印加されている時には電極 Bには通電されず、圧電素子 4 1 Bに電圧は印加されていなレ。逆に圧電素子 4 1 Bに電圧が印加されている時には圧電素子 4 1 Aには電圧が印加されていない。したがつてこの 3電極タイプの場合には湾曲量は 2電極タイプの 1ノ 2になるカ^ 図 2 C で矢印 4 6 a、 4 6 bで示すようにセラミックの分極方向に沿つて電圧が印加されるので 2電極タイプの圧電体 7 bに比し ¾される傾向力 ^?少ない。したがってバイモルフ型 3電極タイプの圧電体 7 bは積層形圧電体として広く用いられている o

すなわち、図 2 Cに示されるようなバイモルフ形の 3電極の圧電素子の場合は、例えば電極 4 3 Cに 0 V電位を供給し、電極 4 3 Aと 4 3 Bに正の電圧を交互に印加することで、上方向或いは下方向へ圧電素子をたわませる 2つの扰態を得ることができる。図 6 B、図 6 Cに示した 2つの状態は、圧電素子のこれら 2つの状態によって実現される。図 1 Cに本実施形態の編針用選針装置に好ましく用いられるタイプの棒状導電体であって、図 2 Cに示した 3電極タイプの圧電体に用いる棒状導電体の構造を斜視図で示す。図 1 Cに示す棒状導電体は断面形状を円形として構成してある。これは断面の形状を円形にしておけば棒状導電体力?選針装置の支持体に支承されて圧電体に屈曲運動を与える際に圧電体の後端の支持を自由に変化させることができるからである。しかしながら棒状導電体の断面形状を円形に限定する必要はなく、要は選針装置の支持体に対して円滑に揺動できるものであればどのような断面形状を有してもよい。

前述のように図 1 Cの棒状電極体 2 8は 3電極夕ィプであるので、棒状電極体 2 8は長手軸方向で 3個の導通部 3 0 a， 3 0 b , 3 0 (；が絶縁部2 9 3， 2 9 bを介して配置されている。さらに棒状電極体 2 8の長手軸方向に沿って圧電体 7の後端部を受入れるためのスリット部 3 1が設けられている。

尚、図 5 A〜図 5 Dで後述するように、棒状電極体 2 8力 ^s電力供給手段の凹部 2 2に挿入されると、その導通部 3 0 bが線上導電帯 3 7と接触し、導通部 3 0 aと 3 0 bはそれぞれ電力供給プレート 3 2 L、 Rの接触域 3 5 L、 Rと接触して、電力供給が実現される。

図 3 Aに示すように、棒状電極体 2 8の本体を合成樹脂 4 8の成形によって製造し、導通部は合成樹脂本体の所要表面に金属メツキを施して形成される。好ましくは、金属メツキには金又はパラジュームの如き耐酸ィ匕性金属力 ^?用いられる。この金属メツキは図 1 Cに 3 0 cで示すように棒状電極体 2 8の端面迄施してもよい。又スリツト 3 1の内部も絶縁部を介して 3個の導通部が設けられる。（図 3 B参照）

金属被膜はメツキ以外の方法でも設けることができる。例えばメツキに代えて金属の薄板を貼ってもよく、場合によっては図 3 Cに示すように、絶縁部 5 0 a、 5 0 b (断面形状を図 3 Eに示す)及び金属製の導通部材 4 9 a、 4 9 b、 4 9 c (断面形状を図 3 Dに示す）をそれぞれインサート部材として製造し、それを一直線に結合してもよい。各部材の結合は、例えば接着剤を用いて、スリット部分 3 1力 ^s—直線に並ぶようになされる。

また、棒状電極体 2 8のスリット部 3 1には、図 1に示すごとく圧電体 7力挿入される。この状態で、導通部 3 0 a、 3 0 b、 3 0 cの夫々は、図 2 Cに示した圧電体の電極 4 3 A、 4 3 C、 4 3 Bと電気的に接続される必要がある。これを実現するには、種々の手法が適用可能であるが、一例を示せば、銀層 4 2 a、 4 2 bの表面に絶縁層を被覆し、銀層 4 2 a、 4 2 b、シム材 4 4のそれぞれに接続される電極を導電部 3 0 a、 3 0 c、 3 0 bに接触する部位のみに設ける。なお、銀層 4 2 a、 4 2 b、シム材 4 4に対応する電極の各々は、圧電体の側端面から取り出すことができる。

図 4に断面正方形の棒状電極体 5 1の一例を示す。この場合も図 1 Cに示す円形断面の棒状電極体 2 8と同様に絶縁部 5 3 a、 5 3 bを介して 3個の導通部 5 2 a、 5 2 b , 5 3 cが設けられ、且つスリット 5 4が設けられている。なお正方形等の多角形断面の場合はその角の部分 5 5を円弧状に形成するのが好ましい。なお、 2電極タイプの棒状電極体については 1個の絶縁部の左右に導通部を設ければよい。

また、フィンガ作動装置の、圧電体に屈曲動作を行わせるための電力供給は圧電体の長手方向、幅方向の何れの位置であってもよい。本実施態様では圧電体への電力供給のより好ましい態様として、圧電体の後端部、すなわちフィンガ部材力 ^s配置される位置の R¾ "側に棒状電極体を配置したにすぎない。したがってフィンガ作動装置の電力供給手段の構成を変えることによって図 1 Aにおける球状体 1 6又は回転体 2 3を本発明の棒状電極体に準じた構成にしてもよい。

次に図 5 A〜 Dを参照して本発明の編機用選針装置におけるフィンガ作動装置に電力を付与する電力供給手段と、電力供給手段に電力を供給する供給端子について説明する。

図 5 Aは本発明の編機用選針装置における一実施例の電力供給手段と電力供給端子を棒状電極体との関係を分解して示す略示図である。図 5 Aに示すように、本発明の選針装置に用いられる電力供給手段は、並置された複数の圧電体 7 (図 5 Aでは 1枚のみを示す)の両側に配置された 2枚の電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rと、 2枚の電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rを棒状電極体 2 8の幅に実質的に等しい間隔に保つと共に、複数の棒状電極体 2 8がそれぞれ挿入される複数の凹部 2 2を有する棒状電極体取付部材 2 1から構成されている。

図 5 Bは電力供給プレート 3 2 Rの内側を示す正面図であり、図 5 Cは棒状電極体取付部材 2 1の側面図であり、図 5 Dは棒状電極体取付部材 2 1の正面図で ¾>る。

図 5 Aは前述の如し分解図であるので、図 5 Aにおいて左側の電力供給プレート 3 2 Lを矢印 C L方向に移動して棒状電極体取付部材 2 1に当接し、一方右側の電力供給プレート 3 2 Rを矢印 C R方向に移動して棒状電極体取付部材 2 1に当接することによつて本発明の編機用選針装置の電力供給手段が形成される。このように組立てられた 2枚の電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rと棒状電極体取付部材 2 1はボルト又は接着剤等の任意の手段によって一体物に固定される。

8枚の圧電体 7 (図 5 Aでは 1枚の圧電体 7のみを示す)の右端には棒状電極体 2 8が取付けられており、このように棒状電極体 2 8を具備した圧電体 7には、その棒状電極体 2 8を矢印 D方向に移動して棒状電極体取付部材 2 1の手前側表面に設けた水平方向の溝 2 2の中に挿入することで圧電体 7に棒状電極体 2 8を介して電力を供給することが可能となる。

図 1に基づいて説明したように 3電極タイプの棒状電極体 2 8には 2個の絶縁部 2 9 a、 2 9 bを介して 3個の導通部 3 0 a、 3 0 b、 3 0 cが設けられている。この棒状電極体 2 8を用いて導通部 3 0 bに対して 0電位を保ち、導通部 3 0 a、 3 0 cに交互に正電位を付与する場合について以下説明する。

図 5 A及ぴ図 5 Cに示すように、電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rの内側表面には、棒状電極体 2 8の両側の導通部 3 0 a、 3 0 cに接触して電力に供給する接触域 3 .5 L、 3 5 Rが設けられ、この接触域 3 5 L、 3 5 Rからはそれぞれ導通回路 3 3が延びて電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rの端部に設けた電力供給端子 3 4 L、 3 4 Rに達する。なお、この接触域 3 5 L、 3 5 Rには、棒状電極体

2 8の両端面にある導通部 3 0 a、 3 0 cとの電気的接触を良好に保っために、複数の導電性細線を平行に並べたものを接点部材とし、これを弾性を有して配置している。例えば、本実施例では、接点部材として 0 . 2 mmの径を有するワイャを 1 2本平行に並べたものを用いている。図 5 Aに示す実施例では 8枚の圧電体 7が設けられ、前述のようにコントローラ 4からの情報に基づいて個々の圧電体 7に対して個別に異なる手順で電力が供給されるので接触域 3 5 L、 3 5 R、導通回路、電力供給端子 3 4 L、 3 4 Rのセットは個々の圧電体 7に対しーセットづっ設ける必要がある。又棒状電極体 2 8の導通部 3 0 Cに対して電力供給プレート 3 2 Lに設けた接触域 ·導通回路 ·電力供給端子のセットによって電力を付与するのに対して、棒状電極体 2 8の導通部 3 0 aに対しては電力供給プレ一ト 3 2 Rに設けた接触域 ·導通回路 ·電力供給端子のセットによつて電力を付与することになる。

これに対して棒状電極体 2 8の中央の導通部 3 0 bは 0電位に保たれるので圧電体 7全体に対して同一の状態で導通させればよい。そこで本発明ではそのための好ましい実施例として図 5 A、図 5 C及び図 5 Dに示すように、棒状電極体取付部材 2 1の長手軸方向に沿って中央部に溝部 3 6を設け、その溝部 3 6の底部に線状導電帯 3 7を設け、この線状導電帯 3 7を棒状電極体取付部材 2 1の上方に延ばしてその側部に向けて曲げ、接触域 3 8を介して電力供給プレート 3 2 L、

3 2 Rの接触域 3 8 L、 3 8 Rに接続し、導通回路 3 3と同様な導通回路を介して電力供給プレート 3 2 L、 3 2 Rの電力供給端子 3 9に接続させている。なお、線状導電帯 3 7は、上述した接触域 3 5 L、 Rに配される接触部材と同様に、複数のワイヤを平行に並べたものであり、溝部 3 6に弾性を有して配される。棒状電極体取付部材 2 1の背部の両側縁に沿つて前記電力供給端子 3 4はそれぞれ ·8個、電力供給端子 39はそれぞれ 1個何れも互いに近いスペースに配置されているので、これら端子に電力を供給 (端子 39に対しては 0電位を保つ）ための供給側は一つのコネクタ（図示)にまとめることができる。なお上述の説明は 3電極タイプの圧電体を用いた場合であり、図 2 Α及び図 2 Βで説明した 2電極タイプの圧電体を用いる場合には、棒状電極体 28の中央の導通部を設けず、又棒状電極^ ¾付部材 2 1の溝部 36をもうけなくてもよレ、。

図 5に基づく、電力供給手段の説明はその一例を示したのにすぎず、要するにワイヤを用いた接続を除去した供給手段を用いる限り、図示の実施例に限定されるものではない。

なお本願の基礎となる日本国特許第 1969970号公報記載の構造を有する編機用選針装置 (先願の装置と称する）と本願発明の主として電力供給手段の改良に基づく選針装置 (本願の装置)の外形寸法を以下に示す。幅奥行高さ

先願の装置 (A) ό 0 mm 125 mm 55 mm 206 mm³ 本願の装置 (B) 12 mm 90 mm 55 mm 59mm³ 比率 (BZA) 40% 72% 100% 29% 幅を 40 %迄小さくすることができたことは、例えば 2. 5倍の数の選針装置を同一サイズの丸編機に設置することができることを意味し、経済的効果は極めて大きいといえる。産業上の利用可能性

本発明による編機用選針装置は，本発明の出願人と同一出願人による日本国特許第 1969970号（対応 U. S .P 5,029,6 1 9) によるフィンガ作動装置と実質的に等しい構成を有するフィンガ作動装置と、本願発明の特徴とする構成を具備した棒状電極体を具備した電力供給手段で構成されているので、本発明の編機用選針装置は従来の選針装置に比し一段と小型にすることができ、その結果、丸編機の編成シリンダの円周に沿って多数配置することができるようになつた。それによつて編機への糸供給口の数を従来の編機より一段と増やすことができ、フィンガ作動装置の高速性と併せて編機の生産性が一段と向上した。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の圧電体を該圧電体の平板状の表面が所定の間隔をあけて、重なるように配置し、該それぞれの圧電体を先端、中間、後端で可動可能に支持し、該圧電体に電圧を印加することによって屈曲動作を発生させ、それによつて該圧電体の先端に可動可能に配置されたフィンガ部材を揺動させるフィンガ作動装置と、該フィンガ作動装置に電力を付与する電力供給手段とを具備する編機用選針装置において、

前記電力供給手段が絶縁部を挟んで少なくとも 2個の導通部を有し、且、前記圧電体の後端部を嵌合し得るスリット部を有してなる棒状電極体と、

該棒状電極体の少なくとも 2個の導通部に選択的に電力を供給する機構とを含んで成り、

前記圧電体の後端部が前記棒状電極体のスリットに嵌入されて電気的に接続されていることを特徴とする編機用選針装置。

2 . 前記棒状電極体が円柱状形状を有し、該円柱状電極体の長手軸方向に絶縁部を挟んですくなくとも 2個の導通部が配置されていることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

3 . 前記棒状電極体が多角形断面を有し、該多角形断面電極体の長手軸方向に絶縁部を介して少くとも 2個の導通部が配置されていることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

4 . 前記導通部が 2個であり，片方の導通部が電気的 0電位に保たれ、他方の導通部に正電位、負電位が交互に付与されることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

5 . 前記導通部が 3個であり， 1個力⁵'電気的に 0電位に保たれ，他 2個の導通部に正電位が交互に付与されることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

6 . 前記少なくとも 2個の導通部が棒状電極体の少なくともスリツト部と前記電力供給機構から電力を受ける領域に亘つて連続して設けられていることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

7 . 前記導通部が耐酸化性金属の被覆で構成されていることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

8 . 前記耐酸化性金属が金であることを特徴とする請求項 7記載の編機用選針装置。

9 . 前記耐酸化性金属力、°ラジュ一ムであることを特徴とする請求項 7記載の編機用選針装置。

1 0 . 前記耐酸化性金属の被覆層がプラスチック材料で形成された棒状電極体本体の所要部にメッキ加工によつて形成されていることを特徴とする請求項 7記載の編機用選針装置。

1 1 . 前記棒状電極体が 2個の導通部を有し、前記棒状電極体の導通部に電力を供給する機構が、前記複数の圧電体の両側に配置された 2枚の電力供給プレートと、該 2枚の電力供給プレートを前記棒状電極体の長さに実質的に等しい間隔に保つと共に棒状電極体が挿入される複数の凹部を有する棒状電極体取付部材を含んで成り、前記 2枚の電力供給プレートの内側にはそれぞれ棒状電極体両端に接触して電力を供給する接触域が設けられ、該それぞれの接触域を介して前記棒状電極体の導通部に電力が供給されることを特徴とする請求項 1記載の編機用選

1 2 . 前記接触域には、複数の電線を実質的に平行に並べて形成される接触部材が、弾性を有して配置されることを特徴とする請求項 1 1記載の編機用選針装

1 3 . 前記棒状電極体力 ^s両端部と中央部の 3個の導通部を有し、前記棒状電極体の導通部に電力を供給する機構が、前記複数の圧電体の両側に配置された 2枚の電力供給プレートと、該 2枚の電力供給プレートを前記棒状電極体の長さに実質的に等しい間隔に保つと共に棒状電極体が挿入される複数の凹部を有する棒状電極体取付部材を含んで成り、前記 2枚の電力供給プレートの内側にはそれぞれ棒状電極体両端に接触して電力を供給する接触域が設けられ、該それぞれの接触域を介して前記棒状電極体の両端の導通部に電力が供給され、前記棒状電極体取付部材の長手軸方向に沿って前記凹部を横断する溝部が前記棒状電極体の中央部の導通部に対応する区域に設けられ、該溝部に沿って導電層が設けられ、該導電層を介して前記棒状電極体の中央部の導電層に電力が供給されることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

1 4 . 前記接触域には、複数の導電性細線を実質的に平行に並べて形成される接触部材が、弾性を有して配置されることを特徴とする請求項 1 3記載の編機用選針装置。

1 5 . 前記導電層は、複数の導電性細線を実質的に平行に並べて形成され、前記溝部に沿って弾性を有して配置されることを特徴とする請求項 1 3記載の編機用選針装置。

1 6 . 前記圧電体としてュニモルフ形圧電体を用い、電力供給が前記ュニモルフ形圧電体の上面および下面から行われることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

1 7 . 前記圧電体としてバイモルフ形圧電体を用い、電力供給が前記バイモルフ形圧電体の上面、下面および側面から行われることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

1 8 . 前記圧電体が積層形圧電体であり、電力供給が前記積層形圧電体の側面から行われることを特徴とする請求項 1記載の編機用選針装置。

1 9 . 請求項 1記載編機用選針装置が搭載されていることを特徴とする丸編機。

2 0 . 請求項 1記載編機用選針装置が搭載されていることを特徴とする横編機。