JP2000110055A - 編機用選針装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は編機用選針装置に関し、圧電体からの
電極引き出しにリード線や該リード線の半田付けを不要
とし、振動に対して安定した動作が行えるようにすると
共に、小型化、コストダウンを実現し、信頼性及び組み
立て作業性を向上させる。 【解決手段】圧電体２４の片端部に、複数の圧電体電極
部７４を設けると共に、該片端部を支持する片端部支持
体２３を設け、片端部支持体２３の長手方向に沿って複
数のガイド溝７２を設け、各ガイド溝７２に電極取り出
し用のリード端子７３の湾曲部７５を係合させて接着剤
等で固着すると共に、各ガイド溝７２に係合させ固着し
た各リード端子７３の一方の端部を、各圧電体電極部７
４に接続した。また、各リード端子７３を板状体により
構成し、該リード端子７３の他方の端部を制御部を有す
るプリント基板に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は丸編機、ジャガード
編機等の編機において、編成針の選針を行う編機用選針
装置に関する。特に本発明は、制御部からの制御信号を
圧電体に印加することで、該圧電体を湾曲させ、その時
の変位を利用して縦糸を通している針の動きを制御する
編機用選針装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来例を説明する。

【０００３】§１：従来例１｛特許第２６８３９８２号
公報（登録日：平成９年８月１５日）参照｝の説明・・
・図１６参照 図１６は従来例１の説明図であり、図は選針素子の平
面図、図は動作状態１、図は動作状態２を示す。以
下、図１６に基づいて従来例１を説明する。

【０００４】従来、圧電現象による彎曲運動を利用して
編機の編成針の選針動作を行わせる圧電式選針装置が知
られていた。図１６の図に示したように、この装置に
は選針素子１が設けてあり、該選針素子１は、プレート
（振動板）２に圧電素子３、４を貼着し、該プレート２
の一方の端部に編成針の選針を行わせるためのフィンガ
５を取り付け、他方の端部に支持体への取り付け部６を
延在させて、該取り付け部６を支持体の側壁に片持ち形
態で固定している。そして、圧電素子３、４に柄出しコ
ントロール装置からリード線７、８を介して電圧を印加
し、片持ち形態で運動させる。

【０００５】前記圧電素子３、４に電圧を印加しない時
には、図１６の図に示したようにプレート２が彎曲せ
ず、従って、選針ジャック９のバット１０をプレスし、
そのため、選針ジャック９の上げカム用バット１１が上
げカム１２に係合せず、選針ジャック９の上方に当接し
た編成針に編成作動を与えないようになっている。

【０００６】一方、圧電素子３、４に電圧を印加した時
には、図１６の図に示したように、プレート２を彎曲
させ、選針ジャック９のバット１０をプレスせずに、選
針ジャック９を垂直方向に保持させ、選針ジャック９の
上げカム用バット１１が上げカム１２に係合した状態と
する。そのため、選針ジャック９を上方に押し上げ、前
記選針ジャック９の上方に当接した編成針に編成作動を
与える。このような動作状態の変化を利用して選針動作
を行わせる。

【０００７】§２：従来例２｛特許第２６８３９８２号
公報、実願平２−２２６０８号（実開平３−１１５６９
２号）の明細書及び図面を撮影したマイクロフィルム、
特公平６−９４６１９号公報参照｝の説明・・・図１７
参照 図１７は従来例２の説明図であり、図は圧電アクチュ
エータの斜視図、図は図のＸ−Ｙ線断面図（支持本
体に取り付けた状態）、図は選針装置の平面図であ
る。以下、図１７に基づいて従来例２を説明する。

【０００８】従来例２は、バイモルフ型圧電素子を使用
し、選針装置に利用される圧電アクチュエータの例であ
る。この圧電アクチュエータでは、図１７の図、図
に示したように、支持本体２０の溝部２１に、片端部支
持体２３を取り付けた圧電体２４の後端部（片端部）を
嵌挿している。

【０００９】前記片端部支持体２３の端部には溝部が設
けてあり、この溝部に圧電体２４の後端部（片端部）を
挿入し固定する。このようにすると、片端部支持体２３
が支持本体２０の溝部２１内で回動できるので、圧電体
２４の後端部（片端部）は、上向き、或いは下向きに可
動し得るようになる。

【００１０】また、圧電体２４の負荷取り付け側の端部
にも前記と同様の負荷側支持体２５を取り付け、該負荷
側支持体２５をフィンガ２６の後端部２７側の開放端部
により挟持連結する。更に、片端部支持体２３と負荷側
支持体２５との間の略中間位置には中間部支持体３７が
設けてある。

【００１１】前記負荷側支持体２５はフィンガ２６の後
端部２７内で回動でき、圧電体２４の先端部は上向き、
或いは下向きに可動し得るようになっている。また、圧
電体２４の後端部２８と先端部２９との中途位置を、支
持本体２０の途中支点部３０に回転可能に固定する。

【００１２】前記圧電体２４は、金属プレート（振動
板）３２の両面に圧電体（セラミック圧電体）２４を有
し、該圧電体２４の各面には電極板が貼着してある。そ
して前記電極板には、各面に絶縁性コーティング膜がコ
ーティングしてある。また、両面の電極板は、それぞれ
銀電極等により構成し、圧電体２４の全面に貼着してあ
る。

【００１３】更に、リード線３３、３４を前記両側の電
極板に半田付けで接続し、リード線押さえワイヤ３５に
より押さえる。そして、リード線３３、３４をコネクタ
３６に接続する。図１７の図に示した選針装置は、前
記圧電アクチュエータを筐体４０内に複数段にわたり、
適宜間隔をおいてセットしたものである。また、前記筐
体４０の外側には、プリント基板３９が取り付けてあ
り、このプリント基板３９上のコネクタに前記コネクタ
３６を結合させる。

【００１４】§３：従来例３の説明・・・図１８参照 図１８は従来例３の説明図であり、図は圧電アクチュ
エータの要部底面図、図は圧電アクチュエータの要部
平面図、図はリングの断面図である。以下、図１８に
基づいて従来例３を説明する。この例は、前記従来例２
と同じ選針装置に利用される圧電アクチュエータの電極
取り出し構造の例である。

【００１５】従来例２で説明した圧電アクチュエータを
構成する圧電体２４は、金属プレート（振動板）３２の
両面に圧電素子４６を有する。この圧電素子４６の各面
には電極板が貼着され、該電極板の各面には絶縁性コー
ティング膜がコーティングしてある。そして、図１８の
図に示すようなコ字状断面のリング４２の開放側を、
圧電体２４の後端部の側端側において、圧電体２４の両
面電極板に挟む形で、かつ、リング４２の末端を半田４
３により接続してリング４２を圧電体２４に取り付け
る。このようにして、両面電極板間をリング４２により
電気的に接続し、導通をとる。

【００１６】前記両面電極板はそれぞれ銀電極により構
成し、圧電素子４６の全面に貼着してある。そして、極
性の異なる一方のリード線３３を片面の電極板に半田４
３により接続し、他方のリード線３４を金属プレート３
２の突き出した半円形の突出部４４に半田４３により接
続する。

【００１７】これらリード線３３、３４を圧電体２４の
一方の電極板表面に当接し、接着剤により圧電体２４の
一方の電極板表面に固定する。この場合、リード線３
３、３４はリング４２のリード線挿通孔４５内を挿通さ
せ、リング４２内で接着剤により固定する。また、前記
圧電体２４の両側には樹脂等をコーティングして絶縁性
コーティング膜により被覆する。そして、リード線３
３、３４はコネクタ３６に接続し、このコネクタ３６は
駆動回路側の別のコネクタに接続する。

【００１８】§４：従来例４（特開平９−１９１１３５
号公報参照）の説明・・・図１９参照 図１９は従来例４の説明図であり、図はバイモルフ型
素子、図は積層型素子、図のａ、ｂ、ｃはそれぞれ
異なった圧電アクチュエータの要部断面図を示す。以
下、図１９に基づいて従来例４を説明する。

【００１９】前記従来例１〜３はバイモルフ構造の圧電
体を使用していたが、従来例４は積層構造の圧電アクチ
ュエータを使用した例である。圧電アクチュエータにお
いて、電気的エネルギーと機械的エネルギー相互の変換
を行う変換素子には、主に、バイモルフ型素子（前記従
来例１〜３参照）と、積層型素子（従来例４）とがあ
る。

【００２０】一般に、例えば、図１９の図に示したよ
うに、バイモルフ型素子５２は、金属のシム材５０に伸
縮特性の異なる２枚の圧電セラミックス５１を接着剤に
より接着したものであり、当該バイモルフ型素子５２
に、電源５４から電極を介して電圧を印加すると、一方
の圧電セラミックス５１（図の上側）が伸び、他方の圧
電セラミックス５１（図の下側）が縮み、全体として屈
曲変位を起こす。なお、図示の符号５３は分極の方向を
示す。

【００２１】前記のようなバイモルフ型素子５２は、変
位量が大きいという利点がある一方で、電界に対する分
極の関係から材料固有の履歴特性、発生力、機械的強
度、疲労特性に問題があり、また、共振周波数を高くで
きない等の欠点がある。

【００２２】一方、図１９の図に示したような積層型
素子５６は、一般に、圧電セラミックス５１の薄板を数
１０枚〜数１００枚積層したもので、一枚一枚は厚み方
向の分極方向５３が逆になるように交互に積層固定した
ものである。なお、５７は内部電極、５８は外部電極
（端子）である。

【００２３】当該積層型素子５６における電極の引き出
しは分極方向５３のプラス極同士、マイナス極同士を並
列接続する。これにより、印加電圧の向きに対し、全圧
電セラミックスの分極の向きが同じになり、積層方向に
変位するようになっている。積層型素子５６は、前記バ
イモルフ型素子に比較して変位量が小さいが応答速度が
格段に速く、発生力、変換効率、共振周波数が高いとい
う利点がある。

【００２４】前記のような積層型素子５６を使用した積
層型の圧電アクチュエータ６３は、図１９の図に示し
たａ、ｂ、ｃのように構成されている。これらの図にお
いて、圧電アクチュエータ６３を構成するコア材６０の
片面側に複数の圧電セラミックスの層６１・・・を積層
し、当該コア材６０のもう片方の片面側に複数の圧電セ
ラミックスの層６１・・・を積層し、コア材６０は無分
極の圧電不活性の層とした屈曲変位が可能なものであ
る。なお、分極方向５３はそれぞれ図示のようになって
いる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。

【００２６】(1) ：従来例１の圧電アクチュエータは片
持ち形態であり、しかも、その先端に負荷（選針を行わ
せるためのフィンガ）を取り付けるので、圧電体を彎曲
運動させた場合、選針動作が不安定になる。また、負荷
が衝突する際の衝撃が圧電体に伝わり、衝突歪みを生じ
て圧電体を破損することもあった。

【００２７】(2) ：従来例２は、前記従来例１の欠点を
改善した例であり、金属プレートの両側を圧電体で挟み
込んだバイモルフ構造の圧電体を使用している。この圧
電アクチュエータは、圧電体を両端部と中央部の３点で
支持している３点支持構造の圧電アクチュエータであ
り、外部から直流電圧を印加することにより彎曲させ、
縦糸を制御するものである。

【００２８】このような従来例２の圧電アクチュエータ
は、圧電体の上面、及び下面に電極取り出し用のランド
を形成し、その部分に導電接着剤、又は半田付けにより
リード線を継線し、圧電アクチュエータの駆動ユニット
にコネクタを中継して接続させていた。

【００２９】このような構造の場合、リード線接続部の
圧電体上下面は静止している部分がないために常に振動
がリード線に加わることとなり、やがて、リード線が切
断するか、振動応力ストレスにより半田等の固着点の剥
がれが発生していた。また、リード線の重量は出来るだ
け小さくすることが圧電アクチュエータの効率を上げる
ことになるが、ゼロにはできず、継線のポイントで半田
量、接着剤量のばらつきも発生しており、圧電アクチュ
エータの信頼性低下の原因ともなっていた。

【００３０】(3) ：従来例３は従来例２の電極取り出し
構造を改善したものであるが、圧電体からの電極取り出
しはリード線で行われていた。また、前記リード線の断
線を防止するため、リード線を挿通させるためのリング
を必要としたり、リード線を接着剤で固定するなどの対
策を必要としていた。

【００３１】すなわち、リード線を圧電体の一方の電極
板表面に当接し、接着剤等により、圧電体の一方の電極
板表面に固定させると共に、リングのリード線挿通孔内
を挿通させ、リング内で接着剤により固定している。こ
のように、面倒な作業を必要とするため、製作工程にお
いて作業性に問題がある。また、製品のコストアップの
原因ともなっていた。

【００３２】(4) ：従来例４は、積層型の圧電体を使用
した圧電アクチュエータの例であり、前記従来例１、２
のようなバイモルフ型圧電アクチュエータに比べて変位
量は小さいが、応答速度が格段に速く、発生力、変換効
率、共振周波数が高いという利点を有している。しか
し、従来例４では、外部電極（端子）の構造については
具体的に示されていない。

【００３３】(5) ：前記従来例のような圧電アクチュエ
ータは、圧電体の完成状態で端子が形成されるため、一
般的に多数枚の圧電体を有するユニットにおいては、１
つの圧電体から、２乃至３本のリード線をプリント基板
に半田付けしなければならず、作業性が著しく悪かっ
た。

【００３４】そのため、圧電体からの電極取り出しにコ
ネクタを使用したものが知られていたが、この場合、１
つの圧電体に１つのコネクタが必要であり、高価な装置
となってしまう。

【００３５】本発明は、このような従来の課題を解決
し、圧電体からの電極引き出しにリード線や、該リード
線の半田付けを不要とし、振動に対して安定した動作が
行えるようにすると共に、小型化、コストダウンを実現
し、信頼性及び組み立て作業性を向上させることを目的
とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、次のように構成した。

【００３７】(1) ：複数の圧電アクチュエータを備え、
前記圧電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動に
より、該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガ
を作動させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装
置において、前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、
該片端部を支持した片端部支持体を設けると共に、複数
の圧電体電極部を設け、前記片端部支持体に複数のガイ
ド溝を設け、前記各ガイド溝に、電極取り出し用のリー
ド端子の一部を係合させて固着し、前記各ガイド溝に係
合させた各リード端子の一方の端部を、前記各圧電体電
極部に接続した。

【００３８】(2) ：前記(1) の編機用選針装置におい
て、配線パターンを形成したプリント基板を備え、前記
プリント基板に、前記リード端子の他方の端部を接続し
た。

【００３９】(3) ：複数の圧電アクチュエータを備え、
前記圧電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動に
より、該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガ
を作動させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装
置において、前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、
該片端部を支持した片端部支持体を設けると共に、複数
の圧電体電極部を設け、前記片端部支持体に、電極取り
出し用のリード端子を係合させる複数のガイド溝を設
け、前記ガイド溝を、前記リード端子をテーパー面に沿
ってガイドするテーパー状ガイド部と、前記リード端子
の移動を規制して位置決めを行う位置規制部とで構成
し、前記各ガイド溝のテーパー状ガイド部と位置規制部
に、前記リード端子の一部を係合させて固着し、前記各
ガイド溝に係合させた各リード端子の一方の端部を、前
記各圧電体電極部に接続した。

【００４０】(4) ：前記(3) の編機用選針装置におい
て、前記圧電アクチュエータの片端部支持体を保持する
保持部と、前記リード端子をテーパー面に沿ってガイド
し、該リード端子の曲がりを補正するリード端子補正溝
を有するホルダを設けた。

【００４１】(5) ：前記(4) の編機用選針装置におい
て、前記ホルダの一面に、プリント基板を位置決めして
取り付けるためのガイド突起を設けた。

【００４２】(6) ：前記(1) 又は(3) の編機用選針装置
において、前記圧電アクチュエータの片端部支持体を保
持する保持部、及び前記リード端子をテーパー面に沿っ
てガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード端
子補正溝を有するホルダと、前記リード端子と接続する
コネクタ端子を有するコネクタを備え、前記ホルダとコ
ネクタを係合手段により係合させて結合した。

【００４３】(7) ：前記(1) 又は(3) の編機用選針装置
において、前記圧電アクチュエータの片端部支持体を保
持する保持部、及び前記リード端子をテーパー面に沿っ
てガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード端
子補正溝を有するホルダ部と、前記リード端子補正溝の
出口側に突き出たリード端子と接続するコネクタ端子を
有するコネクタ部とを一体化したコネクタ付ホルダを備
えている。

【００４４】(8) ：複数の圧電アクチュエータを備え、
前記圧電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動に
より、該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガ
を作動させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装
置において、前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、
該片端部を支持した片端部支持体を設けると共に、複数
の圧電体電極部を設け、前記片端部支持体に延長部を設
けて該延長部に突起を設けると共に、前記突起と係合可
能な孔を有する電極取り出し用のリード端子を設け、更
に、前記片端部支持体に複数のガイド溝を設け、前記各
ガイド溝で前記リード端子をガイドして前記片端部支持
体の突起とリード端子の孔を係合させた状態で両者を固
着し、前記各リード端子の一方の端部を、前記各圧電体
電極部に接続した。

【００４５】（作用）前記構成に基づく本発明の作用を
説明する。

【００４６】(a) ：前記(1) の作用 片端部支持体の各ガイド溝にリード端子の一部を係合さ
せて固着すると共に、各ガイド溝に係合させて固着した
各リード端子の一方の端部を各圧電体電極部に接続して
いる。従って、選針装置の動作時には、リード端子を介
して圧電体に制御信号（直流電圧）を印加し、該圧電体
を湾曲させる。この動作により、圧電アクチュエータの
負荷側に設けたフィンガを駆動して、選針動作を行わせ
る。

【００４７】このようにすれば、圧電体からの電極取り
出しにリード線や該リード線の半田付けを不要にできる
ので、リード線の断線や、リード線の半田付け部分の剥
がれが無くなり、振動に対して安定した動作が行える。
また、リード線の断線防止のための接着剤塗布等の手間
もいらず、リングのような部品も不必要となり、製作時
の作業性を改善し、製品の信頼性向上やコストダウンが
図れる。

【００４８】(b) ：前記(2) の作用 選針装置の組み立てを行う場合、リード端子の先端部を
プリント基板に接続することで、該プリント基板上の所
定の配線パターンと接続することができる。

【００４９】ところで、従来は、圧電体の完成状態で端
子が形成されているため、一般的に多段でセットされる
ユニットにおいては、一つの圧電体から２か所、乃至は
３か所のリード線の半田付けが必要であった。そのた
め、作業が煩雑であった。また、前記リード線の半田付
けの代わりにコネクタを設けたものもあるが、この場合
は、圧電アクチュエータのセット毎にコネクタが必要で
あり、その分、製品がコスト高となっている。

【００５０】しかし、本発明は、リード端子の端部をプ
リント基板上に直接接続できるから、作業性が改善でき
ると共に、従来のようなコネクタも必要なく、製品のコ
ストダウンが図れる。

【００５１】(c) ：前記(3) の作用 片端部支持体に設けた各ガイド溝のテーパー状ガイド部
と位置規制部に、リード端子の一部を係合させて固着す
ると共に、各ガイド溝に係合させて固着した各リード端
子の一方の端部を各圧電体電極部に接続している。従っ
て、選針装置の動作時には、リード端子を介して圧電体
に制御信号（直流電圧）を印加し、該圧電体を湾曲させ
る。この動作により、圧電アクチュエータの負荷側に設
けたフィンガを駆動して、選針動作を行わせる。

【００５２】このようにすれば、圧電体からの電極取り
出しにリード線や該リード線の半田付けを不要にできる
ので、リード線の断線や、リード線の半田付け部分の剥
がれが無くなり、振動に対して安定した動作が行える。
また、リード線の断線防止のための接着剤塗布等の手間
もいらず、リングのような部品も不必要となり、製作時
の作業性を改善し、製品の信頼性向上やコストダウンが
図れる。

【００５３】更に、片端部支持体に設けた各ガイド溝
に、テーパー状ガイド部と位置規制部とを設けたので、
リード端子をテーパー状ガイド部に沿って挿入し、位置
規制部で位置決めを行えば、リード端子を高精度で位置
決めすることができると共に、組み立ても簡単になる。

【００５４】(d) ：前記(4) の作用 選針装置には、片端部支持体を保持する保持部と、リー
ド端子をテーパー面に沿ってガイドし、該リード端子の
曲がりを補正するリード端子補正溝を有するホルダが設
けてあるので、このホルダを利用して圧電アクチュエー
タの組み込みを行えば、リード端子の曲がりを自動的に
補正しながら組み立てることができる。従って、リード
端子を高精度で位置決めすることができると共に、組み
立ても簡単になる。

【００５５】(e) ：前記(5) の作用 ホルダの一面に、プリント基板を位置決めして取り付け
るためのガイド突起を設けたので、このガイド突起を利
用してプリント基板を取り付けることにより、プリント
基板を高精度で位置決めして取り付けることができる。
従って、プリント基板の位置決めと取り付けが簡単、か
つ高精度にできる。

【００５６】(f) ：前記(6) の作用 圧電アクチュエータの片端部支持体を保持する保持部、
及びリード端子をテーパー面に沿ってガイドし、該リー
ド端子の曲がりを補正するリード端子補正溝を有するホ
ルダと、リード端子と接続するコネクタ端子を有するコ
ネクタを備え、前記ホルダとコネクタを係合手段により
係合させて結合している。

【００５７】このように、リード端子をコネクタに接続
しているので、その取り外しが自在にできる。従って、
圧電アクチュエータに障害が発生した場合には、リード
端子をコネクタから抜くだけの簡単な作業で圧電アクチ
ュエータを交換することができ、交換作業が極めて簡単
になる。

【００５８】また、複数のリード端子を１個のコネクタ
に接続することができるので、複数の圧電アクチュエー
タに対して１個のコネクタで済み、その分コストダウン
が可能になる。更に、ホルダにリード端子補正溝を設け
たので、リード端子をコネクタに接続する際、リード端
子の位置バラツキを直すことができ、精度の高い端子接
続を行うことが可能になる。また、ホルダにコネクタが
結合されているので、リード端子のスムーズな挿嵌が可
能になる。

【００５９】(g) ：前記(7) の作用 圧電アクチュエータの片端部支持体を保持する保持部、
及びリード端子をテーパー面に沿ってガイドし、該リー
ド端子の曲がりを補正するリード端子補正溝を有するホ
ルダ部と、リード端子補正溝の出口側に突き出たリード
端子と接続するコネクタ端子を有するコネクタ部とを一
体化したコネクタ付ホルダを備えている。

【００６０】このように、ホルダとコネクタを一体化し
たので、その分部品点数が減り、コストダウンが可能に
なる。また、ホルダとコネクタとの位置合わせが不要で
あり、組み立て工数も減少する。また、リード端子をコ
ネクタに接続しているので、その取り外しが自在にでき
る。従って、圧電アクチュエータに障害が発生した場合
には、リード端子をコネクタから抜くだけの簡単な作業
で圧電アクチュエータを交換することができ、交換作業
が極めて簡単になる。

【００６１】また、複数のリード端子を１個のコネクタ
付ホルダに接続できるので、複数の圧電アクチュエータ
に対して１個のコネクタ付ホルダで済み、その分コスト
ダウンが可能になる。更に、ホルダ部にリード端子補正
溝を設けたので、リード端子をコネクタに接続する際、
リード端子の位置バラツキを直すことができ、精度の高
い端子接続を行うことが可能になる。更に、ホルダ部と
コネクタ部が一体化されているので、リード端子のスム
ーズな挿嵌が可能になる。

【００６２】(h) ：前記(8) の作用 片端部支持体に延長部を設けて該延長部に突起を設ける
と共に、前記突起と係合可能な孔を有する電極取り出し
用のリード端子を設け、片端部支持体に複数のガイド溝
を設け、各ガイド溝でリード端子をガイドして片端部支
持体の突起とリード端子の孔を係合させた状態で両者を
固着する。

【００６３】このようにすれば、片端部支持体にリード
端子を固着する場合、接着剤等を使用しなくても、簡単
かつ確実に固着することができ、作業効率が向上する。
また、前記突起と孔とを合わせるだけで両者の位置合わ
せが簡単にできる。従って、この面でも作業効率が改善
される。

【００６４】更に、圧電体からの電極取り出しにリード
線や該リード線の半田付けを不要にできるので、リード
線の断線や、リード線の半田付け部分の剥がれが無くな
り、振動に対して安定した動作が行える。また、リード
線の断線防止のための接着剤塗布等の手間もいらず、リ
ングのような部品も不必要となり、製作時の作業性を改
善し、製品の信頼性向上やコストダウンが図れる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００６６】（例１の説明） §１：圧電アクチュエータの説明・・・図１参照 図１は圧電アクチュエータの説明図であり、図は圧電
アクチュエータの一部拡大斜視図、図はリード端子の
斜視図、図はリード端子取付図、図はリード端子取
付部分の分解斜視図である。

【００６７】図１に示した例１の圧電アクチュエータ
は、丸編機、ジャガード編機等の編機を構成する選針装
置の選針用アクチュエータとして使用されるものであ
り、セラミック圧電体（以下、単に「圧電体」とも記
す）の湾曲運動により、前記圧電体の負荷側に設けられ
たフィンガを作動させて、編機の柄を選択させるもので
ある。

【００６８】例１は、従来例２で説明した圧電アクチュ
エータと同じ３点支持構造の圧電体、すなわち、片端部
支持体と、負荷側支持体と、中間部支持体の３点で支持
した構造の圧電体を使用し、この圧電体の電極取り出し
構造を改善した例であり、以下、詳細に説明する。

【００６９】この圧電アクチュエータは、矩形状でセラ
ミック製の圧電体２４を用い、この矩形状の圧電体２４
の一方の短辺側を負荷側（フィンガを取り付ける側）と
し、他方の短辺側を電源供給側としている。そして、負
荷側の端部に負荷側支持体を設け、電源供給側の片端部
に片端部支持体２３を設けると共に、中間部付近に中間
部支持体を設けたものである。なお、図１では負荷側支
持体と中間部支持体を図示省略してあるが、これらは前
記従来例２と同じである。

【００７０】圧電体２４は、金属製プレート（振動板）
の両側に、矩形シート状セラミック圧電素子を貼着した
バイモルフ構造の圧電体（従来例２参照）でも良いし、
また、積層セラミック圧電体（従来例４参照）を使用し
ても良い。片端部支持体２３は、外形が略円柱状で、そ
の胴体部の上下にはそれぞれ回転軸７１が一体的に設け
てあり、この回転軸７１により圧電アクチュエータが回
転できるように支持する。

【００７１】また、片端部支持体２３には、その胴体部
の長手方向に沿い、所定距離を隔てて３個のガイド溝７
２を形成する。この場合、３個のガイド溝７２はリード
端子７３が係合できる幅（リード端子７３より少し広い
幅）に形成され、該リード端子７３により圧電体２４の
電極取り出しが行えるようにする。

【００７２】また、圧電体２４の電源供給側の片端部に
は、前記３個のガイド溝７２に対応した位置に、所定距
離だけ離して３個の圧電体電極部７４を設ける。圧電体
電極部７４は、圧電体２４からの電極引き出しを行うた
めの電極パターン（端子）であり、導体の厚膜パターン
により、圧電体２４の表裏両面に形成する。

【００７３】例えば、圧電体２４の短辺の端部に沿っ
て、中央部に位置する圧電体電極部７４を一方の面（例
えば、裏面）に形成し、この中央部の圧電体電極部７４
の両側に位置する他の２つの圧電体電極部７４を他方の
面（例えば、表面）に形成する。この場合、前記中央部
に位置する圧電体電極部７４をＧＮＤ電極（接地電極）
として使用し、他の２つの圧電体電極部７４を制御信号
（直流電圧）印加用の電極として使用する。

【００７４】前記リード端子７３は、金属、例えば、
銅、銅合金、或いは真鍮等の良導体で構成し、金属板を
加工することで製作する。そして、リード端子７３の一
部には、半円形状に湾曲させた彎曲部７５を形成し、前
記彎曲部７５に対し一方側の端部には、圧電体電極部７
４に接続する平坦部７６を形成し、他方側には直線状平
坦部８６と、該直線状平坦部８６に続く開放端側端子部
７８を形成し、該開放端側端子部７８の先端部に先の尖
った尖端部７７を形成してある。

【００７５】そして、前記直線状平坦部８６と尖端部７
７との間の開放端側端子部７８は、他の部分に比べて幅
を狭くすることで曲がり易くしてある。なお、開放端側
端子部７８は、幅を狭くする代わりに、他の部分に比べ
て板厚を薄くしても良い。このようにすれば、リード端
子７３を圧電体２４に取り付けた状態で該圧電体２４に
反り（或いは振動）が発生してリード端子７３に曲げ応
力が加わった場合でも、開放端側端子部７８が他の部分
に比べて曲がり易い。

【００７６】その結果、圧電体電極部７４に接続した前
記平坦部７６付近の曲げ応力が少なくなり、その部分の
衝撃を減少させることができるので、平坦部７６と圧電
体電極部７４との接続部分の剥がれ（半田付けや導電性
接着剤の剥がれ）や接続不良等を防止することができ
る。

【００７７】前記のようにして、圧電体２４の片端部に
３個の圧電体電極部７４を設けると共に、３個のガイド
溝７２を有する片端部支持体２３を設け、更に、別に製
作したリード端子７３を用意し、これらの組み立てを行
う。この場合、先ず、リード端子７３の彎曲部７５の内
側に形成した凹部をガイド溝７２に係合させ、両者の間
に接着剤８０を塗布して湾曲部７５をガイド溝７２に固
着する。

【００７８】このようにして、３個のリード端子７３を
片端部支持体２３のガイド溝７２に係合させ、接着剤８
０により固着するが、この場合、中央部のリード端子７
３と、その両側の２個のリード端子７３は、ガイド溝７
２に対し対向するようにして係合させ固着する。すなわ
ち、中央部のリード端子７３の湾曲部７５と、他の２つ
のリード端子７３の湾曲部７５は、ガイド溝７２の反対
側から係合させ、対向するようにして接着剤８０により
固着する。

【００７９】また、各リード端子７３の平坦部７６を、
圧電体２４に設けた圧電体電極部７４に半田付けし、半
田付け部７９により両者を接続する。なお、平坦部７６
を圧電体電極部７４に接続する手段として、前記半田付
け部７９によらず、導電性接着剤により接着しても良
い。

【００８０】前記のようにして、リード端子７３の彎曲
部７５の内側に形成した凹部をガイド溝７２に係合さ
せ、接着剤８０で固着する。そして、該リード端子７３
の一方の端部を圧電体電極部７４に固着することで、圧
電体２４とリード端子７３の組み立てを行う。

【００８１】圧電アクチュエータを前記のように構成す
ることで、圧電体からの電極取り出しにリード線や該リ
ード線の半田付けを不要にできる。その結果、リード線
の断線や、半田付け部分の剥がれを無くし、振動に対し
て安定した動作が行える。

【００８２】§２：圧電体とプリント基板との接続の説
明・・・図１、図２参照 図２はプリント基板の説明図であり、図は例１のプリ
ント基板の平面図、図は例２のプリント基板の斜視図
である。

【００８３】図２の図に示したように、前記圧電アク
チュエータをセットする筐体には、配線パターン８２を
形成したプリント基板８１が設けてある。この場合、圧
電アクチュエータを制御するための制御部等を構成する
部品は、前記プリント基板８１とは別のプリント基板
（図示省略）に搭載し、前記プリント基板８１の配線パ
ターン８２と接続する。

【００８４】そこで、前記プリント基板８１上の所定の
配線パターン８２と、圧電アクチュエータに設けたリー
ド端子７３とを接続し、前記制御部からの制御信号（直
流電極）を圧電体２４に印加することで該圧電体２４を
駆動して湾曲させ、その時の変位を利用して縦糸を通し
ている針の動きを制御できるようにする。

【００８５】すなわち、プリント基板８１には、多数の
配線パターン８２が設けてあり、短辺側の略中央部分に
はＧＮＤパターン（接地パターン）８３が設けてある。
また、プリント基板８１には多数の端子挿入孔８４が設
けてあり、これらの各端子挿入孔８４に、前記リード端
子７３の尖端部７７を挿入できるようになっている。そ
して、該端子挿入孔８４には、圧電体電極部７４に制御
信号を印加するための配線パターン８２が接続してあ
る。

【００８６】また、図２の図に示した例２では、プリ
ント基板８１上の配線パターンの構成は図２の図に示
した例１と同じであるが、プリント基板８１の短辺側の
両端部に、制御装置（選針装置の外に設けた装置）と接
続するためのコネクタ８５が設けてあり、前記コネクタ
８５には必要な配線パターン８２が接続してある。

【００８７】前記プリント基板８１を取り付けた選針装
置を前記制御装置に接続する場合、前記図２の図に示
した例１のプリント基板では、プリント基板８１の端部
に設けた電極部（電極パターン）にリード線を接続し、
該リード線を介して接続するが、図２の図に示した例
２のプリント基板では、コネクタ８５を利用し、コネク
タ結合により前記制御装置に接続する。

【００８８】なお、前記プリント基板８１は、配線パタ
ーン８２のみを形成した例であるが、このような例に限
らず、圧電アクチュエータを制御するための制御部等を
構成する部品を搭載し、必要な配線パターンを形成した
プリント基板８１を使用しても良い。

【００８９】§３：選針装置の説明・・・図３参照 図３は選針装置の説明図（その１）であり、図は主要
部の分解斜視図、図は一部断面図である。この選針装
置は、筐体内に多数の圧電アクチュエータ６３をセット
すると共に、各圧電アクチュエータ６３に設けたリード
端子７３を、筐体に取り付けたプリント基板８１に接続
したものである。

【００９０】この選針装置には、圧電アクチュエータ６
３のリード端子７３をガイドするための多数のガイド孔
８９を有するフレーム８８が設けてあり、前記フレーム
８８の外側にプリント基板８１が取り付けてある。すな
わち、フレーム８８とプリント基板８１の両端部にネジ
孔９０が設けてあり、これらのネジ孔９０にネジ９１を
挿入してフレーム８８とプリント基板８１を筐体に固着
する。

【００９１】そして、フレーム８８に設けた多数のガイ
ド孔８９を通して圧電アクチュエータ６３に取り付けた
リード端子７３を挿入し、該リード端子７３の尖端部７
７をプリント基板８１の端子挿入孔８４に挿入する。そ
の後、リード端子７３の尖端部７７をプリント基板８１
の裏側で半田付けし、半田付け部７９でプリント基板８
１の所定の配線パターンと電気的に接続する。

【００９２】前記のように、多数の圧電アクチュエータ
６３をフレーム８８のガイド孔８９に挿入すると共に、
リード端子７３の尖端部７７をプリント基板８１の端子
挿入孔８４に挿入し、該プリント基板８１の裏側で前記
尖端部７７を半田付けして固着する。

【００９３】そして、全ての圧電アクチュエータ６３を
セットしたら、圧電アクチュエータ６３の上下両側か
ら、多数の軸受用孔９３を設けた片端部軸受板９２を載
せ、片端部支持体２３の上下に設けた回転軸７１を、片
端部軸受板９２の軸受用孔９３に回転可能な状態で係合
させる。この状態で回転軸７１は軸受用孔９３内で回転
可能に支持する。

【００９４】次に、片端部軸受板９２の両端部に設けた
ネジ孔９０と、フレーム８８の両端部に設けたネジ孔９
０にネジ９１を挿入して、片端部軸受板９２を筐体に固
着する。このようにして選針装置を組み立てる。

【００９５】（例２の説明） §１：選針装置説明・・・図４、図５参照 図４は選針装置の説明図（その２）である。また、図５
は図４に示した選針装置の組み立て順序説明図であり、
図は工程１、図は工程２、図は工程３、図は別
の例である。

【００９６】例２の選針装置は、片端部軸受板９２をバ
ネ材により構成した例であり、他の構成は図３に示した
例１の選針装置と同じである。なお、図４に示した選針
装置においても、図３に示したプリント基板８１やフレ
ーム８８を必要とするが、図を簡潔にするため、図４で
は図示省略してある。

【００９７】図４に示したように、筐体４０内に多数の
圧電アクチュエータ６３をセットすると共に、各圧電ア
クチュエータ６３に取り付けたリード端子７３の尖端部
７７をプリント基板８１（図３参照）に接続する。そし
て、筐体４０の片端部の上下両面に、金属製のバネ材で
構成した片端部軸受板９２を設け、他端部（負荷側）の
上下両面にガイド板９７を設けると共に、中間部付近の
上下両面には中間部軸受板９６を設ける。

【００９８】片端部軸受板９２は、圧電アクチュエータ
６３の片端部に設けた片端部支持体２３の回転軸７１の
軸受けを行うものであり、該片端部軸受板９２には、多
数の軸受用孔９３が設けてあり、この軸受用孔９３に、
片端部支持体の回転軸７１が回転可能な状態で係合でき
るように構成されている。

【００９９】この場合、片端部軸受板９２は矩形状でバ
ネ性のある金属板で構成され、該片端部軸受板９２には
所定間隔で切欠部１０１を多数形成し、該切欠部１０１
により、多数のバネ片１０２を形成する。このバネ片１
０２は、先端部が開放端となっており、根元部が細くな
っていて、該根元部側で多数のバネ片１０２が連結され
た構造になっている。このようにすれば、バネ片１０２
のバネ性を高めることができる。

【０１００】そして、各バネ片１０２にそれぞれ軸受用
孔９３を形成する。また、片端部軸受板９２の両端部に
はネジ孔９０が設けてあり、このネジ孔９０にネジ９１
を挿入することで、片端部軸受板９２を筐体４０に固着
する。中間部軸受板９６は、圧電アクチュエータ６３の
中間部に設けた中間部支持体の回転軸の軸受けとなり、
かつ、該中間部支持体の位置決めを行うものである。こ
のため、上下面の中間部軸受板９６には多数の軸受用孔
９３が設けてあり、この軸受用孔９３に、圧電アクチュ
エータ６３の中間部支持体の上下面に設けた回転軸を回
転可能な状態で係合する。

【０１０１】前記ガイド板９７は、圧電アクチュエータ
６３の負荷側に設けたフィンガ２６のフィンガ回転軸９
８の軸受けとなり、かつ、フィンガ２６のガイドを行う
ものである。このガイド板９７には多数の軸受用孔９３
が設けてあり、この軸受用孔９３に、フィンガ回転軸９
８を回転可能な状態で係合させる。

【０１０２】前記構成の選針装置は、図５に示した工程
により組み立てられる。筐体４０の一端部に、上下両面
の片端部軸受板９２を固着した状態で、圧電アクチュエ
ータの組み込みを行う。この場合、圧電アクチュエータ
６３の片端部支持体２３の回転軸７１を片端部軸受板９
２の軸受用孔９３に挿入するが、先ず、図５の図のよ
うに、上下の片端部軸受板９２の方向へ圧電アクチュエ
ータ６３を移動させ、次に、図５の図に示したよう
に、片端部支持体２３を、上下面の片端部支持体２３の
間に挿入する。

【０１０３】そして、図５の図に示したように、片端
部支持体２３を更に挿入しながら、回転軸７１を片端部
軸受板９２に設けた軸受用孔９３に挿入させる。この
時、バネ片１０２は上下方向へ曲がり、片端部支持体２
３の挿入が簡単にできる。このようにして、図５の図
に示したように、回転軸７１を片端部軸受板９２に設け
た軸受用孔９３に挿入することで、両者を係合させるこ
とができる。

【０１０４】前記のように、圧電アクチュエータ６３を
上下両側の片端部軸受板９２の間に挿入させるだけで、
圧電アクチュエータの取り付けができ、組み立て工程が
簡単になる。なお、前記片端部軸受板９２に設けた軸受
用孔９３の代わりに、図５の図に示したように、片端
部軸受板９２の各バネ片１０２に、それぞれ凹部１００
を設けても実施可能である。この場合は、上下両側の片
端部軸受板９２の間に片端部支持体２３を挿入しなが
ら、回転軸７１を片端部軸受板９２に設けた凹部１００
に挿入させれば良く、前記組み立て工程と同じようにし
て組み立てることができる。

【０１０５】（例３の説明） §１：選針装置の説明・・・図６〜図８参照 図６は選針装置の説明図（その３）である。また、図７
は図６の一部詳細図（その１）であり、Ａ図は片端部支
持体の斜視図、Ｂ図、Ｃ図は組み立て工程説明図であ
る。図８は図６の一部詳細図（その２）であり、Ａ図は
ホルダの平面図、Ｂ図はＡ図のＭ方向側面図、Ｃ図はＡ
図のＮ方向側面図である。

【０１０６】例３の選針装置は、図６に示したように、
コ字状の筐体４０と、片端部にリード端子７３を取り付
けた複数の圧電アクチュエータ６３と、ホルダ１０７
と、プリント基板８１と、前記筐体４０の上下面に被せ
る上カバー１０５及び下カバー１０６と、中間部軸受板
９６と、フィンガ（図示省略）等で構成する。なお、前
記リード端子７３、中間部軸受板９６、フィンガは、図
１〜図５に示した例と同じである。

【０１０７】そして、筐体４０の開放端側にホルダ１０
７とプリント基板８１を取り付け、筐体４０内に多数の
圧電アクチュエータ６３をセットして、前記圧電アクチ
ュエータ６３に取り付けたリード端子７３を前記ホルダ
１０７を介してプリント基板８１に接続する。

【０１０８】また、圧電アクチュエータ６３の中間部付
近の上下両面には中間部軸受板９６を取り付け、該圧電
アクチュエータ６３の中間部に取り付けた中間部支持体
３７を回転可能な状態で支持する。更に、筐体４０の上
面には上面カバー１０５を取り付け、下面には下面カバ
ー１０６を取り付ける。以下、前記各部について、更に
詳細に説明する。

【０１０９】(1) ：筐体と上下カバーの説明 筐体４０は、機械的強度の面から、例えば、アルミニュ
ーム等の金属体で製作する。この場合、筐体４０はコ字
状に形成し、部品取り付け用のネジ孔９０を複数カ所に
設けておく。そして、コ字状の筐体４０の開放端側に、
ホルダ１０７とプリント基板８１を取り付け、該筐体４
０の内部に複数の圧電アクチュエータ６３をセットし、
上下面側から上カバー１０５と下カバー１０６を被せて
固着できるようにしておく。

【０１１０】上カバー１０５及び下カバー１０６も筐体
４０と同じ金属体で製作する。そして、上カバー１０５
と下カバー１０６の短辺側の両端部はＬ字状に折り曲
げ、一方側のＬ字状に折り曲げた部分の近くに、それぞ
れプリント基板８１のコネクタ接続用突片１１５を突出
させるための長孔部１１２を設ける。また、下カバー１
０６のＬ字状に折り曲げた部分の他方側には、フィンガ
ーの動作制御用の溝１１１を多数設ける。

【０１１１】(2) ：ホルダの説明 ホルダ１０７は、圧電アクチュエータ６３の片端部に取
り付けた片端部支持体２３を保持して圧電体２４の湾曲
を制御するＵ字状溝からなる保持部１１８と、前記リー
ド端子７３をテーパー面に沿ってガイドし、該リード端
子７３の曲がりを補正するリード端子補正溝１２２とを
有すると共に、該ホルダ１０７の一面には、プリント基
板８１を位置決めして取り付けるためのガイド突起１０
８を設け、樹脂により一体的に製作したものである。

【０１１２】すなわち、このホルダ１０７には、圧電ア
クチュエータ６３に取り付けた片端部支持体２３を収納
して保持するためのＵ字状溝からなる保持部１１８が設
けてあり、該保持部１１８は、前記片端部支持体２３の
外径と略同じ幅に形成してある。そして、前記保持部１
１８からは、幅が徐々にテーパー状に狭まり、リード端
子７３の曲がりを直線状に補正するためのリード端子補
正溝１２２へと滑らかに繋がっている。

【０１１３】また、ホルダ１０７の出口側（プリント基
板８１側）には、リード端子７３の板厚より少し広い幅
のスリット孔１１７が、前記リード端子補正溝１２２と
滑らかに繋がるように形成してある。なお、このスリッ
ト孔１１７は、１つのスリット孔１１７に３つのリード
端子７３が、上下方向（縦方向）に並べて挿入できる孔
であるが、１つのスリット孔１１７を上下方向に３つに
分割し、リード端子７３の数に合わせた３つの孔で形成
しても良い。

【０１１４】更に、前記スリット孔１１７を設けた出口
側の両端部に、プリント基板８１をガイドして位置決め
を行うためのガイド突起１０８と、取り付け用のネジ孔
９０が設けてある。

【０１１５】(3) ：プリント基板の説明 プリント基板８１には、多数の配線パターンや端子挿入
孔８４が形成してあり、図２の図に示した例と実質的
に同じであるが、プリント基板８１の取り付け構造や、
外部に設けた制御装置等との接続構造が異なっている。
すなわち、図６に示した例では、プリント基板８１に多
数の配線パターンや端子挿入孔８４を設けると共に、長
辺側の両側（上下方向）に、コネクタ接続用のコネクタ
接続用突片１１５が設けてある。

【０１１６】そして、このコネクタ接続用突片１１５に
設けたコネクタ（図示省略）を介して、プリント基板８
１上の所定の配線パターンと、外部に設けた制御装置
（或いは制御部）とを接続できるようにしてある。ま
た、プリント基板８１の短辺側の両端部に、該プリント
基板８１を筐体４０に取り付けるためのネジ孔９０を設
けると共に、その周辺部に、前記ホルダ１０７のガイド
突起１０８に挿入可能なガイド突起挿入孔１１３が設け
てある。

【０１１７】なお、前記プリント基板８１は、圧電アク
チュエータを制御するための制御部等を構成する部品は
搭載せず、配線パターン８２のみを形成したものでも良
いが、圧電アクチュエータを制御するための制御部等を
構成する部品を搭載し、必要な配線パターンを形成した
プリント基板８１を使用しても良い。

【０１１８】(4) ：圧電アクチュエータと片端部支持体
の説明 圧電アクチュエータ６３は、矩形状でセラミック製の圧
電体２４を用い、この圧電体２４の一方の短辺側を負荷
側（フィンガを取り付ける側）とし、他方の短辺側を電
源供給側としている。そして、負荷側の端部に負荷側支
持体２５を設け、電源供給側の片端部に片端部支持体２
３を設けると共に、中間部付近に中間部支持体３７を設
けたものである。

【０１１９】圧電体２４は、金属製プレート（振動板）
の両側に、矩形シート状セラミック圧電素子を貼着した
バイモルフ構造の圧電体（従来例２参照）でも良いし、
また、積層セラミック圧電体（従来例４参照）を使用し
ても良い。なお、この例の圧電アクチュエータ６３は、
片端部支持体２３を除いて図１〜図５に示した例と同じ
である。

【０１２０】片端部支持体２３は、図７に詳細図を示す
ように、外形が略円柱状の胴体部と、略三角柱状の先端
部とを樹脂により一体的に製作した形状のものであり、
前記先端部は、胴体部から離れるに従って先細り形状と
なっている。そして、前記胴体部には、圧電体２４の片
端部を挿入して保持固定するための縦長の圧電体挿入溝
１１６を設けると共に、前記片端部支持体２３の長手方
向（上下方向）に沿って、電極取り出し用のリード端子
７３を係合させるための複数（この例では３個）のガイ
ド溝７１が設けてある。

【０１２１】前記各ガイド溝７１は、リード端子７３を
テーパー面に沿ってガイドするテーパー状ガイド部１２
１と、リード端子７３の移動を規制して位置決めを行う
位置規制部１２０とで構成し、位置規制部１２０とテー
パー状ガイド部１２１とが滑らかに繋がるように形成し
てある。

【０１２２】位置規制部１２０とテーパー状ガイド部１
２１は、前記胴体部の長手方向（上下方向）に沿って、
所定距離を隔てて３個形成するが、それぞれリード端子
７３が係合できる幅（リード端子７３より少し広い幅）
に形成し、該リード端子７３により圧電体２４の電極取
り出しが行えるようにする。

【０１２３】また、片端部支持体２３の先端部側から見
ると、位置規制部１２０は、上段は右側、中段は左側、
下段は右側と、交互に形成し、リード端子７３の短絡防
止構造にしてある。なお、位置規制部１２０は、リード
端子７３の湾曲部７５の形状に合わせて、半円形状に形
成する。

【０１２４】また、圧電体２４の電源供給側の片端部に
は、前記３個の位置規制部１２０と対応した位置に、所
定距離だけ離して３個の圧電体電極部７４を設ける。圧
電体電極部７４は、圧電体２４からの電極引き出しを行
うための電極パターン（端子）であり、導体の厚膜パタ
ーンにより、圧電体２４の表裏両面に形成する。なお、
圧電体電極部７４の構成は図１に示した例と同じなの
で、詳細な説明は省略する。

【０１２５】§２：圧電アクチュエータの組み立て時の
説明 以下、図６〜図８を参照しながら、圧電アクチュエータ
の組み立て工程について説明する。先ず、３個の圧電体
電極部７４を設けた圧電体２４の片端部を、片端部支持
体２３に設けた圧電体挿入溝１１６に挿入して固着す
る。この場合、片端部支持体２３と圧電体２４との固着
は、接着剤による固着でも良いし、圧入による固着でも
良い。

【０１２６】このようにして圧電体２４の片端部に片端
部支持体２３を固着した後、別に製作したリード端子７
３を片端部支持体２３に取り付ける。この場合、先ず、
リード端子７３の彎曲部７５の内側に形成した凹部を片
端部支持体２３の位置規制部１２０に係合させると共
に、リード端子７３の直線状平坦部８６を片端部支持体
２３のテーパー状ガイド部１２１に係合させ、それぞれ
両者の間に接着剤を塗布して固着する。

【０１２７】このようにして、３個のリード端子７３を
片端部支持体２３に係合させ、接着剤により固着する
が、この場合、前記胴体部の長手方向中央部に設けたリ
ード端子７３と、その両側（上側、及び下側）の２個の
リード端子７３は、ガイド溝７１に対し、対向するよう
にして係合させ固着する。すなわち、前記胴体部長手方
向の中央部に設けたリード端子７３の湾曲部７５と、そ
の両側に設けた他の２つのリード端子７３の湾曲部７５
は、位置規制部１２０の反対側から係合させ、対向する
ようにして接着剤により固着する。

【０１２８】また、各リード端子７３の平坦部７６を、
圧電体２４に設けた圧電体電極部７４に半田付け部７９
で半田付けし、両者を接続する。なお、平坦部７６を圧
電体電極部７４に接続する手段として、前記半田付け部
７９によらず、導電性接着剤により接着しても良い。前
記のようにして、圧電体２４とリード端子７３の組み立
てを行う。

【０１２９】圧電アクチュエータを前記のように構成す
ることで、圧電体からの電極取り出しにリード線や該リ
ード線の半田付けを不要にできる。その結果、リード線
の断線や、リード線の半田付け部分の剥がれを無くし、
振動に対して安定した動作が行える。

【０１３０】更に、リード端子７３は、片端部支持体２
３のテーパー状ガイド部１２１に沿って挿入し、両者を
係合し固着するので、仮にリード端子７３が曲がってい
ても、該リード端子７３を自動的に目的の位置に整列さ
せることができる。そのため、組み立て工程が簡単にな
り、かつ、リード端子７３が高精度で位置決めできる。

【０１３１】§３：選針装置の組み立て時の説明 以下、図６〜図８を参照しながら、選針装置の組み立て
工程について説明する。前記のようにして組み立てられ
た圧電アクチュエータ６３を筐体４０にセットし、選針
装置を組み立てるが、例えば、次のようにして組み立て
を行う。

【０１３２】先ず、ホルダ１０７と、プリント基板８１
と、筐体４０に設けたそれぞれのネジ孔９０にネジ９１
を挿入して、コ字状の筐体４０の開放端側に、ホルダ１
０７とプリント基板８１を固着する。この場合、ホルダ
１０７を固着するネジ９１の頭部には、別のネジを取り
付けるためのネジ孔が設けてある（ダブルネジになって
いる）ので、このネジ孔を利用して、プリント基板８１
をネジ９１により固着する。

【０１３３】この時、ホルダ１０７に設けたガイド突起
１０８をプリント基板８１に設けたガイド突起挿入孔１
１３に挿入することで、プリント基板８１の位置決めが
自動的に行える。従って、ホルダ１０７とプリント基板
８１の取り付け工程が簡単かつ、容易になる。

【０１３４】次に、圧電アクチュエータ６３の組み込み
を行う。この場合、圧電アクチュエータ６３に取り付け
たリード端子７３の尖端部７７側から、ホルダ１０７の
保持部１１８内へ挿入する。そして、リード端子７３の
挿入動作を進めながら、前記リード端子７３の尖端部７
７からリード端子補正溝１２２を通過させ、出口側に設
けたスリット孔１１７へ突き出す。

【０１３５】この時、リード端子補正溝１２２を通過さ
せることでリード端子７３の曲がりが直線状に補正さ
れ、その補正された状態で、リード端子７３をスリット
孔１１７の出口側へ突き出すことができる。このように
してリード端子７３の尖端部７７側をスリット孔１１７
の出口側へ突き出した状態で、片端部支持体２３を保持
部１１８内に収納して保持する。

【０１３６】前記のようにして、リード端子７３を尖端
部７７側からスリット孔１１７の出口側へ突き出すと、
ホルダ１０７の外側には、プリント基板８１が位置決め
して取り付けてあるので、前記リード端子７３の尖端部
７７が、プリント基板８１に設けた端子挿入孔８４に挿
入される。その後、リード端子７３の尖端部７７をプリ
ント基板８１の裏側で半田付けし、半田付け部７９でプ
リント基板８１の所定の配線パターンと電気的に接続す
る。

【０１３７】そして、全ての圧電アクチュエータ６３を
セットしたら、圧電アクチュエータ６３の上下両側か
ら、多数の軸受用孔９３を設けた中間部軸受板９６を載
せ、中間部支持体３７の上下に設けた回転軸を、中間部
軸受板９６の軸受用孔９３に回転可能な状態で係合させ
る。そして、ネジ９１をネジ孔９０に挿入して、中間部
軸受板９６を筐体４０に固着する。この状態で、中間部
支持体３７の上下に設けた回転軸を前記軸受用孔９３内
で回転可能に支持する。

【０１３８】その後、上カバー１０５と下カバー１０６
を筐体４０の上下面側から被せ、ネジ９１をネジ孔９０
に挿入して、上カバー１０５と下カバー１０６を筐体４
０に固着する。この場合、上カバー１０５と下カバー１
０６に設けた長孔部１１２に、プリント基板８１のコネ
クタ接続用突片１１５を挿入して、外部に突出させ、コ
ネクタにより外部の制御部等と接続する。

【０１３９】（例４の説明） §１：選針装置の説明・・・図９〜図１２参照 図９は選針装置の説明図（その４）である。図１０は図
９の一部詳細図（その１）であり、Ａ図はホルダの平面
図、Ｂ図はＭ方向側面図（Ａ図のＭ方向から見た図）、
Ｃ図はＮ方向側面図（Ａ図のＮ方向から見た図）であ
る。図１１は図９の一部詳細図（その２）であり、Ａ図
はコネクタの斜視部、Ｂ図はコネクタの断面図（コネク
タ端子取付状態）、Ｃ図はホルダの斜視図である。図１
２は図９の一部詳細図（その３）であり、Ａ図はホルダ
とコネクタの結合状態を示した図、Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図は
それぞれ各部の寸法を示した図である。

【０１４０】例４の選針装置（図９〜図１２参照）は、
例３の選針装置（図６〜図８参照）において、リード端
子７３とプリント基板８１との間をコネクタ１３０を介
して接続した例である。すなわち、例４の選針装置は、
圧電アクチュエータ６３の片端部支持体２３を保持する
保持部１１８、及びリード端子７３をテーパー面に沿っ
てガイドし、該リード端子７３の曲がりを補正するリー
ド端子補正溝１２２を有するホルダ１０７と、リード端
子７３と接続するためのコネクタ端子１３８を有するコ
ネクタ１３０を備え、前記ホルダ１０７とコネクタ１３
０を係合手段により係合させて結合した例である。

【０１４１】図９に示したように、例４の選針装置は、
コ字状の筐体４０と、片端部に片端部支持体２３を備
え、該片端部支持体２３にリード端子７３を取り付けた
複数の圧電アクチュエータ６３と、ホルダ１０７と、該
ホルダ１０７に結合するコネクタ１３０と、配線パター
ンを形成したフレキシブルプリント基板（以下「ＦＰ
Ｃ」と記す）１３１と、制御部を構成する部品を搭載し
たプリント基板１３２と、前記筐体４０に被せる上カバ
ー（上カバーは図６と同じなので図示省略）及び下カバ
ー１０６と、中間部軸受板９６と、後端部軸受板９９
と、フィンガ５等で構成する。なお、コネクタ１３０、
ホルダ１０７、ＦＰＣ１３１、プリント基板１３２以外
の構成は、前記例３と実質的に同じである。

【０１４２】そして、筐体４０の開放端側に、コネクタ
１３０を結合させたホルダ１０７と、プリント基板１３
２を取り付け、コネクタ１３０にはＦＰＣ１３１の一端
側の配線パターンを接続し、前記プリント基板１３２に
は前記ＦＰＣ１３１の他端側の配線パターンを接続す
る。更に、筐体４０内には多数の圧電アクチュエータ６
３をセットして、各圧電アクチュエータ６３に取り付け
たリード端子７３を、前記ホルダ１０７に結合させたコ
ネクタ１３０に接続する。

【０１４３】また、圧電アクチュエータ６３の中間部付
近の上下両面には中間部軸受板９６を取り付け、該圧電
アクチュエータ６３の中間部に取り付けた中間部支持体
３７を回転可能な状態で支持すると共に、圧電アクチュ
エータ６３の後端部付近の上下両面には後端部軸受板９
９を取り付け、フィンガ５の軸を回転可能な状態で支持
する。更に、筐体４０の上面には上面カバー（図示省
略）を取り付け、下面には下カバー１０６を取り付け
る。以下、前記各部について、更に詳細に説明する。

【０１４４】(1) ：ホルダの説明 ホルダ１０７は、圧電アクチュエータ６３の片端部に取
り付けた片端部支持体２３を保持して圧電体２４の湾曲
を制御するＵ字状溝からなる保持部１１８と、前記リー
ド端子７３をテーパー面に沿ってガイドし、該リード端
子７３の曲がりを補正するリード端子補正溝１２２とを
備えると共に、前記保持部１１８と反対側には、コネク
タ１３０を係合させるための凹部１３４と、コネクタ１
３０と係合させるための係合孔１３３（この例では、凹
部１３４の上下に２個づつ、計４個）を設け、これらを
一体的に製作（例えば、樹脂の一体成形により製作）し
たものである。

【０１４５】前記のように、ホルダ１０７には、圧電ア
クチュエータ６３に取り付けた片端部支持体２３を収納
して保持するためのＵ字状溝からなる保持部１１８が設
けてあり、該保持部１１８は、前記片端部支持体２３の
外径と略同じ幅に形成してある。そして、保持部１１８
からは、幅が徐々にテーパー状に狭まり、リード端子７
３の曲がりを直線状に補正するためのリード端子補正溝
１２２へと滑らかに繋がっている。

【０１４６】また、リード端子補正溝１２２の出口側
（コネクタ１３０を結合する側）には、リード端子７３
の板厚より少し広い幅のスリット孔１１７が、前記リー
ド端子補正溝１２２と滑らかに繋がるように形成してあ
る。なお、このスリット孔１１７は、１つのスリット孔
１１７に３つのリード端子７３が、上下方向（縦方向）
に並べて挿入できる孔であるが、１つのスリット孔１１
７を上下方向に３つに分割し、リード端子７３の数に合
わせた３つの孔で形成しても良い。

【０１４７】また、図１２のＣ図に示したように、スリ
ット孔１１７内には、該スリット孔１１７内で両側から
半円形状に突出するようにリード端子押え部１４３が設
けてある。このリード端子押え部１４３は、スリット孔
１１７の上下方向（縦方向）に、リード端子７３の間隔
に合わせて、３か所に所定間隔で設けてある（詳細は後
述する）。

【０１４８】(2) ：コネクタの説明 コネクタ１３０は、外観が略角柱状の樹脂ブロックによ
り形成され、該樹脂ブロックには、コネクタ端子１３８
を圧入するための多数の端子圧入孔１３９が設けてあ
り、外側には、ホルダ１０７の係合孔１３３と係合させ
るための係合凸部１３６が設けてある。

【０１４９】この場合、端子圧入孔１３９は、リード端
子の配置に併せて、上下方向（縦方向）に３個づつ設け
ると共に、幅方向（横方向）には圧電アクチュエータの
数だけ、該圧電アクチュエータの取り付け位置に合わ
せ、所定間隔で設けてある。

【０１５０】そして、前記コネクタ１３０を構成する樹
脂ブロックの各端子圧入孔１３９にコネクタ端子１３８
を圧入し、該コネクタ端子１３８の後端部を前記樹脂ブ
ロックから突出させる。この場合、コネクタ端子１３８
の一端側は、リード端子と結合させるリード端子受部１
４０であり、他端側は、ＦＰＣ１３１と接続するための
外部接続部１４１となる。なお、図示の凹部１４９は、
樹脂加工時のひきにげ穴であり、コネクタの機能には関
係ないものである。

【０１５１】(3) ：ホルダとコネクタとの接続状態の説
明 前記のようにして、コネクタ１３０の端子圧入孔１３９
にコネクタ端子１３８を圧入した状態で、該コネクタ１
３０をホルダ１０７の凹部１３４に挿入して、コネクタ
１３０の係合凸部１３６とホルダ１０７の係合孔１３３
とを係合させることで、ホルダ１０７にコネクタ１３０
を結合する。この状態で、ホルダ１０７のスリット孔１
１７の出口側と、コネクタ１３０に圧入したコネクタ端
子１３８のリード端子受部１４０とが対向した位置に位
置決めされる（図１２参照）。

【０１５２】この場合、図１２に示したように、ホルダ
１０７のスリット孔１１７内には、該スリット孔１１７
内に両側から半円形状に突出するように、リード端子押
え部１４３が設けてある。このリード端子押え部１４３
は、スリット孔１１７の上下方向に、リード端子７３の
間隔に合わせて所定間隔で設けてある。

【０１５３】この場合、リード端子７３の板厚をｔ、前
記スリット孔１１７に設けたリード端子押え部１４３の
内側の幅をＴ、スリット孔１１７の幅をＶ、コネクタ端
子１３８のリード端子受部１４０の入り口の幅をＷとし
た場合、次のような関係に設定してある。

【０１５４】すなわち、前記幅Ｔは、リード端子７３の
板厚ｔと同じか、少し大きめ（Ｔ≧ｔ）に設定する。ま
た、スリット孔１１７の幅Ｖは、リード端子受部１４０
の入り口の幅Ｗより狭く（Ｗ＞Ｖ）設定する。このよう
にすれば、スリット孔１１７を通ったリード端子７３
は、必ず、コネクタ端子１３８に挿嵌されるようにな
る。なお、前記スリット孔１１７の幅Ｖを、予めリード
端子押え部１４３の内側の幅Ｔと同じにしないのは、ホ
ルダやコネクタ等の製造上の歩留りや、金型の寿命を考
慮したためである。

【０１５５】(4) ：コネクタとＦＰＣ及びプリント基板
との接続の説明 前記ＦＰＣ１３１には、多数の配線パターンや端子挿入
孔が形成してある。そのため、前記ＦＰＣ１３１の端子
挿入孔に、前記コネクタ端子１３８の外部接続部１４１
を挿入し、半田付けにより接続する。このようにして、
ＦＰＣ１３１の一端部側に、コネクタ端子１３８を接続
する。なお、この場合、ＦＰＣ１３１には、回路部品
（例えば、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等）は搭載
されていない。

【０１５６】また、前記ＦＰＣ１３１の他端部側に設け
た配線パターンを、プリント基板１３２の所定のパター
ンと接続する。このようにして、コネクタ端子１３８と
プリント基板１３２とを、ＦＰＣ１３１を介して電気的
に接続する。この場合、プリント基板１３２には、制御
部を構成する回路部品が搭載され、所定の配線パターン
が形成されている。

【０１５７】§２：選針装置の組み立て時の説明 以下、図９〜図１２を参照しながら、例４の選針装置の
組み立て工程について説明する。例４でも、前記例３と
同じようにして組み立てられた圧電アクチュエータ６３
を筐体４０にセットし、選針装置を組み立てるが、例え
ば、次のようにして組み立てを行う。

【０１５８】先ず、ホルダ１０７の凹部１３４にコネク
タ１３０を挿入して、コネクタ１３０の係合凸部１３６
をホルダ１０７の係合孔１３３に係合させることによ
り、ホルダ１０７にコネクタ１３０を結合する。この場
合、コネクタ１３０には、予めコネクタ端子１３８を圧
入しておく。

【０１５９】そして、コネクタ１３０を結合させたホル
ダ１０７と、ＦＰＣ１３１と、プリント基板１３２と、
筐体４０に設けたそれぞれのネジ孔にネジを挿入して、
コ字状の筐体４０の開放端側に、前記ホルダ１０７とプ
リント基板１３２を固着し、ＦＰＣ１３１を前記コネク
タ端子１３８とプリント基板１３２に接続する。

【０１６０】次に、圧電アクチュエータ６３の組み込み
を行う。この場合、圧電アクチュエータ６３に取り付け
たリード端子７３の尖端部７７側から、ホルダ１０７の
保持部１１８内へ挿入する。そして、リード端子７３の
挿入動作を進めながら、前記リード端子７３の尖端部７
７からリード端子補正溝１２２を通過させ、出口側に設
けたスリット孔１１７へ突き出す。

【０１６１】この時、リード端子補正溝１２２を通過さ
せることでリード端子７３の曲がりを直線状に補正し、
更に、リード端子押え部１４３でリード端子を押さえな
がら、リード端子７３をスリット孔１１７の出口側へ突
き出す。この時、スリット孔１１７の出口側には、コネ
クタ端子１３８のリード端子受部１４０があるので、リ
ード端子７３の尖端部７７は、リード端子受部１４０へ
挿入され、コネクタ端子１３８と接続される。

【０１６２】そして、全ての圧電アクチュエータ６３を
セットしたら、圧電アクチュエータ６３の上下両側か
ら、多数の軸受用孔を設けた中間部軸受板９６と、後端
部軸受板９９を載せ筐体４０に固着する。その後、上カ
バー（図示省略）と下カバー１０６を筐体４０の上下面
側から被せ、ネジをネジ孔に挿入して筐体４０に固着す
る。

【０１６３】前記のように、例４では、リード端子７３
をコネクタ１３０に接続しているので、その取り外しが
自在にできる。従って、圧電アクチュエータ６３を故障
等により交換する場合、リード端子７３をコネクタ１３
０から抜くだけで簡単に交換することができ、交換作業
が極めて簡単になる。

【０１６４】このようにする理由は次の通りである。す
なわち、前記選針装置は、前記プリント基板１３２を介
して上位の制御装置（例えば、制御用コンピュータ）に
接続されている。そして、上位の制御装置で圧電アクチ
ュエータ６３の状態を監視しており、圧電アクチュエー
タ６３に故障等の障害が発生すると、この状態を直ちに
検出し、その状態をディスプレイ装置の画面に表示した
り、或いはエラーランプを点灯するなどして、障害が発
生したことを保守員等に通知する。

【０１６５】前記通知により、保守員等は、障害の発生
した圧電アクチュエータ６３を選針装置から抜き取り、
その後に正常な圧電アクチュエータ６３をセットする。
このような作業を行う場合、前記例１ではリード端子７
３がプリント基板に直接半田付けされていたため、半田
ごてや特殊な工具を必要としていた。

【０１６６】しかし、例４では前記半田ごてや特殊な工
具を必要とせず、前記のように障害の発生した圧電アク
チュエータ６３のリード端子７３をコネクタ１３０から
抜き取り、再び正常な圧電アクチュエータ６３のリード
端子７３をコネクタ１３０に挿入するだけの簡単な作業
により、短時間で圧電アクチュエータ６３を交換するこ
とができる。

【０１６７】また、複数のリード端子７３を１個のコネ
クタ１３０に接続することができるので、その分コスト
ダウンが可能になる。更に、ホルダ１０７にリード端子
補正溝１２２とリード端子押え部１４３を設けたので、
リード端子７３をコネクタ３０に接続する際、リード端
子７３の位置バラツキを直すことができ、精度の高い端
子接続を行うことが可能になる。また、ホルダ１０７に
コネクタ１３０が結合されているので、リード端子７３
のスムーズな挿嵌が可能になる。

【０１６８】（例５の説明） §１：選針装置の説明・・・図１３参照 図１３は選針装置の説明図（その５）であり、Ａ図はコ
ネクタ付ホルダの平面図、Ｂ図は一部拡大図（Ａ図の一
部拡大図）、Ｃ図はＸ方向側面図（Ａ図のＸ方向からみ
た図）である。例５の選針装置は、前記例４に示した選
針装置（図９〜図１２参照）において、ホルダとコネク
タを一体的に製作した例であり、他の構成は前記例４と
実質的に同じである。

【０１６９】すなわち、例５では、圧電アクチュエータ
６３の片端部支持体２３を保持する保持部１１８、及び
リード端子７３をテーパー面に沿ってガイドし、該リー
ド端子の曲がりを補正するリード端子補正溝１２２を有
するホルダ部１０７Ａと、前記リード端子補正溝１２２
の出口側に突き出たリード端子７３と接続するコネクタ
端子１３８を有するコネクタ部１３０Ａとを一体化（例
えば、樹脂の一体成形により製作）したコネクタ付ホル
ダ１４５を使用する。

【０１７０】このコネクタ付ホルダ１４５は、一方側が
ホルダ部１０７Ａで、他方側がコネクタ部１３０Ａとな
っており、これらホルダ部１０７Ａとコネクタ部１３０
Ａは前記例４のホルダ１０７及びコネクタ１３０と同じ
機能を果たすものである。

【０１７１】前記ホルダ部１０７Ａは、圧電アクチュエ
ータ６３の片端部に取り付けた片端部支持体２３を保持
して圧電体２４の湾曲を制御する保持部１１８と、前記
リード端子７３をテーパー面に沿ってガイドし、該リー
ド端子７３の曲がりを補正するリード端子補正溝１２２
とを有する。

【０１７２】この場合、保持部１１８は、前記片端部支
持体２３の外径と略同じ幅に形成してある。そして、保
持部１１８からは幅が徐々にテーパー状に狭まり、リー
ド端子７３の曲がりを直線状に補正するためのリード端
子補正溝１２２へと滑らかに繋がっており、リード端子
補正溝１２２の出口側は、コネクタ部１３０Ａへと繋が
っている。

【０１７３】一方、コネクタ部１３０Ａには、コネクタ
端子１３８を圧入するための多数の端子圧入孔１３９が
設けてある。この場合、端子圧入孔１３９は、リード端
子７３の配置に併せて、上下方向（縦方向）に３個ずつ
設けると共に、幅方向（横方向）には圧電アクチュエー
タ６３の数だけ、該圧電アクチュエータ６３の取り付け
位置に合わせ、所定間隔で設けてある。

【０１７４】そして、コネクタ部１３０Ａの各端子圧入
孔１３９に、コネクタ端子１３８を圧入し、該コネクタ
端子１３８の後端部を突出させる。この場合、コネクタ
端子１３８の一端側は、リード端子と結合させるリード
端子受部１４０である。なお、前記コネクタ付ホルダ１
４５以外の構成は、前記例４と同じなので説明は省略す
る。

【０１７５】（例６の説明） §１：選針装置の説明・・・図１４、図１５参照 図１４は選針装置の説明図（その６）であり、Ａ図はリ
ード端子の平面図、Ｂ図はＡ図のＹ方向から見た図、Ｃ
図は片端部支持体の平面図、Ｄ図はＣ図の一部拡大図、
Ｅ図はＣ図のＺ方向から見た一部拡大図である。図１５
は圧電アクチュエータの組立説明図であり、Ａ図はリー
ド端子取付時の説明図、Ｂ図は一部拡大図（Ａ図の一部
拡大図）、Ｃ図はＱ方向から見た図である。

【０１７６】例６の選針装置（図１４、図１５参照）
は、前記例１〜例４の選針装置において、片端部支持体
２３とリード端子７３の構造を変えた例であり、他の構
成は前記例１〜例４と同じである。すなわち、例６は、
片端部支持体２３に延長部１５０を設けて該延長部１５
０に突起１４７を設けると共に、前記突起１４７と係合
可能な孔１４８を有する電極取り出し用のリード端子７
３を用いる。

【０１７７】そして、片端部支持体２３に複数のガイド
溝７２を設け、前記各ガイド溝７２でリード端子７３を
ガイドして片端部支持体２３の突起１４７と、リード端
子７３の孔１４８を係合させた状態で両者を固着し、各
リード端子７３の一方の端部を、各圧電体電極部に接続
するものである。以下、更に詳細に説明する。

【０１７８】(1) ：片端部支持体とリード端子の説明 片端部支持体２３は、外形が略円柱状の胴体部と、平板
状の延長部１５０と、該延長部１５０上に設けた突起１
４７を樹脂（例えば、熱可塑性樹脂）により一体的に製
作したものである。そして前記胴体部には、圧電体２４
の片端部を挿入して保持固定するための縦長の圧電体挿
入溝（図７の例と同じ）を設けると共に、片端部支持体
２３の長手方向（上下方向）に沿って、電極取り出し用
のリード端子７３を係合させるための複数（この例では
３個）のガイド溝７２が設けてある。また、平板状の延
長部１５０に設けた突起１４７は、前記胴体部の長手方
向（上下方向）に沿い、所定距離だけ離して３個形成す
る。

【０１７９】一方、リード端子７３は、金属、例えば、
銅、銅合金、或いは真鍮等の良導体で構成し、金属板を
加工することで製作する。この場合、リード端子７３の
一部には、凹状に湾曲させた彎曲部７５を形成し、前記
彎曲部７５に対し一方側の端部には、圧電体電極部（図
７参照）に接続する平坦部７６を形成し、他方側には直
線状平坦部８６を形成する。

【０１８０】そして、直線状平坦部８６の一部には、リ
ード端子７３を片端部支持体２３の突起１４７と係合さ
せるための孔１４８を設ける。このリード端子７３は１
枚の金属板から複数（図では３個）のリード端子７３を
打ち抜き加工により形成し、図示の点線の位置で切り
落とすことにより、各リード端子７３とするものであ
る。

【０１８１】§２：圧電アクチュエータの組み立て時の
説明 前記のようにして、圧電体２４の片端部に３個の圧電体
電極部（図示省略）を設けると共に、３個のガイド溝７
２及び突起１４７を有する片端部支持体２３を設け、別
に製作したリード端子７３を用意し、これらの組み立て
を行う。

【０１８２】この場合、先ず、リード端子７３の彎曲部
７５の内側に形成した凹部をガイド溝７２にガイドさせ
て、リード端子７３の孔１４８に、片端部支持体２３の
突起１４７を係合させる。そして、該突起１４７を加熱
して溶融させることにより片端部支持体２３にリード端
子７３を固着する。

【０１８３】そして、リード端子７３の平坦部７６を圧
電体電極部に半田付け等により固着する。最後に、図示
点線の位置でリード端子７３を切断することにより、
３個のリード端子７３が独立したリード端子となり、圧
電アクチュエータの組み立てが完了する。

【０１８４】圧電アクチュエータ６３を前記のように構
成することで、圧電体２４からの電極取り出しにリード
線や該リード線の半田付けを不要にできる。その結果、
リード線の断線や、半田付け部分の剥がれを無くし、振
動に対して安定した動作が行える。

【０１８５】また、前記例１や例３のように、リード端
子７３を片端部支持体２３に取り付ける際、両者の間に
接着剤を使用することなく、前記突起１４７を加熱する
だけの簡単な工程で組み立てを行うことができる。

【０１８６】（その他の例） (1) ：前記例１、例２の片端部支持体２３は、外形が略
円柱状であるが、このような例に限らず、例えば、角柱
形状などでも実施可能である。

【０１８７】(2) ：例３の片端部支持体２３は、胴体部
が円柱状であるが、このような形状に限らず、例えば、
胴体部を角柱形状などにしても実施可能である。

【０１８８】(3) ：前記リード端子７３には、半円形状
に湾曲させた湾曲部７５を設けたが、このような例に限
らず、前記湾曲部７５を、例えば、角形にしても実施可
能である。但し、この場合には、片端部支持体２３の形
状を、リード端子７３の形状に合わせて変える必要があ
る。

【０１８９】(4) ：前記例４（図９〜図１２参照）、例
５（図１３参照）の圧電アクチュエータは、前記例１
（図１〜図３参照）の圧電アクチュエータに置き換えて
も実施可能である。

【０１９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。

【０１９１】(1) ：片端部支持体の各ガイド溝にリード
端子の一部を係合させて固着すると共に、各ガイド溝に
係合させ固着した各リード端子の一方の端部を各圧電体
電極部に接続している。このため、選針装置の動作時に
は、リード端子を介して圧電体に制御信号を印加し、該
圧電体を湾曲させる。この動作により、圧電アクチュエ
ータの負荷側に設けたフィンガを駆動して、選針動作を
行わせることができる。

【０１９２】このようにすれば、圧電体からの電極取り
出しに、リード線や該リード線の半田付けを不要にでき
るので、リード線の断線や、該リード線の半田付け部分
の剥がれが無くなり、振動に対して安定した動作が行え
る。また、リード線の断線防止のための接着剤塗布等の
手間もいらず、従来例のリングのような部品も不必要と
なる。そのため、製作時の作業性を改善し、製品の信頼
性向上やコストダウンが図れる。

【０１９３】(2) ：選針装置の組み立てを行う場合、リ
ード端子の先端部をプリント基板に挿入することで、該
プリント基板上の所定の配線パターンと接続することが
できる。

【０１９４】ところで、従来は、圧電体の完成状態で端
子が形成されているため、一般的に多段でセットされる
ユニットにおいては、一つの圧電体から２か所、乃至は
３か所のリード線の半田付けが必要であった。そのた
め、作業が煩雑であった。また、リード線の半田付けの
代わりにコネクタを設けたものもあるが、この場合は、
圧電アクチュエータのセット毎にコネクタが必要であ
り、その分、製品がコスト高となっていた。

【０１９５】しかし、本発明は、リード端子をプリント
基板上に直接接続できるから、作業性が改善できると共
に、従来のようなコネクタも必要なく、製品のコストダ
ウンが図れる。

【０１９６】(3) ：片端部支持体に設けた各ガイド溝の
テーパー状ガイド部と位置規制部にリード端子の一部を
係合させて固着すると共に、各ガイド溝に係合させ固着
した各リード端子の一方の端部を各圧電体電極部に接続
している。

【０１９７】このようにすれば、圧電体からの電極取り
出しにリード線や該リード線の半田付けを不要にできる
ので、リード線の断線や、該リード線の半田付け部分の
剥がれが無くなり、振動に対して安定した動作が行え
る。また、リード線の断線防止のための接着剤塗布等の
手間もいらず、リングのような部品も不必要となり、製
作時の作業性を改善し、製品の信頼性向上やコストダウ
ンが図れる。

【０１９８】更に、片端部支持体に設けた各ガイド溝
に、テーパー状ガイド部と位置規制部とを設けたので、
リード端子をテーパー状ガイド部に沿って挿入し、位置
規制部で位置決めを行えば、リード端子を高精度で位置
決めすることができると共に、組み立ても簡単になる。

【０１９９】(4) ：選針装置には、片端部支持体を保持
する保持部と、リード端子をテーパー面に沿ってガイド
し、該リード端子の曲がりを補正するリード端子補正溝
を有するホルダを設けたので、このホルダを利用して圧
電アクチュエータの組み込みを行えば、リード端子の曲
がりを自動的に補正しながら組み立てることができる。
従って、リード端子を高精度で位置決めすることができ
ると共に、組み立ても簡単になる。

【０２００】(5) ：ホルダの一面に、プリント基板を位
置決めして取り付けるためのガイド突起を設けたので、
このガイド突起を利用してプリント基板を取り付けるこ
とにより、プリント基板を高精度で位置決めして取り付
けることができる。従って、プリント基板の位置決めと
取り付けが簡単、かつ高精度にできる。また、製品のコ
ストダウンも可能になる。

【０２０１】(6) ：圧電アクチュエータの片端部支持体
を保持する保持部、及びリード端子をテーパー面に沿っ
てガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード端
子補正溝を有するホルダと、リード端子と接続するコネ
クタ端子を有するコネクタを備え、前記ホルダとコネク
タを係合手段により係合させて結合している。

【０２０２】このように、リード端子をコネクタに接続
しているので、その取り外しが自在にできる。従って、
圧電アクチュエータに障害が発生した場合には、リード
端子をコネクタが抜くだけの簡単な作業で圧電アクチュ
エータを交換することができ、交換作業が極めて簡単に
なる。

【０２０３】また、複数のリード端子を１個のコネクタ
に接続することができるので、複数の圧電アクチュエー
タに対して１個のコネクタで済み、その分コストダウン
が可能になる。更に、ホルダにリード端子補正溝を設け
たので、リード端子をコネクタに接続する際、リード端
子の位置バラツキを直すことができ、精度の高い端子接
続を行うことが可能になる。更に、ホルダにコネクタが
結合されているので、リード端子のスムーズな挿嵌が可
能になる。

【０２０４】(7) ：圧電アクチュエータの片端部支持体
を保持する保持部、及びリード端子をテーパー面に沿っ
てガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード端
子補正溝を有するホルダ部と、リード端子補正溝の出口
側に突き出たリード端子と接続するコネクタ端子を有す
るコネクタ部とを一体化したコネクタ付ホルダを備えて
いる。

【０２０５】このように、ホルダとコネクタを一体化し
たので、その分部品点数が減り、コストダウンが可能に
なる。また、ホルダとコネクタとの位置合わせが不要で
あり、組み立て工数も減少する。また、リード端子をコ
ネクタに接続しているので、その取り外しが自在にでき
る。従って、圧電アクチュエータに障害が発生した場合
には、リード端子をコネクタが抜くだけの簡単な作業で
圧電アクチュエータを交換することができ、交換作業が
極めて簡単になる。

【０２０６】また、複数のリード端子を１個のコネクタ
付ホルダに接続できるので、複数の圧電アクチュエータ
に対して１個のコネクタ付ホルダで済み、その分コスト
ダウンが可能になる。更に、ホルダ部にリード端子補正
溝を設けたので、リード端子をコネクタに接続する際、
リード端子の位置バラツキを直すことができ、精度の高
い端子接続を行うことが可能になる。更に、ホルダ部と
コネクタ部が一体化されているので、リード端子のスム
ーズな挿嵌が可能になる。

【０２０７】(8) ：片端部支持体に延長部を設けて該延
長部に突起を設けると共に、前記突起と係合可能な孔を
有する電極取り出し用のリード端子を設け、片端部支持
体に複数のガイド溝を設け、各ガイド溝でリード端子を
ガイドして片端部支持体の突起とリード端子の孔を係合
させた状態で両者を固着する。

【０２０８】このようにすれば、片端部支持体にリード
端子を固着する場合、接着剤等を使用しなくても、簡単
かつ確実に固着することができ、作業効率が向上する。
また、前記突起と孔とを合わせるだけで両者の位置合わ
せが簡単にできる。従って、この面でも作業効率が改善
される。

【０２０９】また、圧電体からの電極取り出しにリード
線や該リード線の半田付けを不要にできるので、リード
線の断線や、リード線の半田付け部分の剥がれが無くな
り、振動に対して安定した動作が行える。また、リード
線の断線防止のための接着剤塗布等の手間もいらず、リ
ングのような部品も不必要となり、製作時の作業性を改
善し、製品の信頼性向上やコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における圧電アクチュエー
タの説明図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるプリント基板の説
明図である。

【図３】本発明の実施の形態における選針装置の説明図
（その１）である。

【図４】本発明の実施の形態における選針装置の説明図
（その２）である。

【図５】本発明の実施の形態における組み立て順序説明
図である。

【図６】本発明の実施の形態における選針装置の説明図
（その３）である。

【図７】図６の一部詳細図（その１）である。

【図８】図６の一部詳細図（その２）である。

【図９】本発明の実施の形態における選針装置の説明図
（その４）である。

【図１０】図９の一部詳細図（その１）である。

【図１１】図９の一部詳細図（その２）である。

【図１２】図９の一部詳細図（その３）である。

【図１３】本発明の実施の形態における選針装置の説明
図（その５）である。

【図１４】本発明の実施の形態における選針装置の説明
図（その６）である。

【図１５】本発明の実施の形態における圧電アクチュエ
ータの組立説明図である。

【図１６】従来例１の説明図である。

【図１７】従来例２の説明図である。

【図１８】従来例３の説明図である。

【図１９】従来例４の説明図である。

【符号の説明】

１ 選針素子 ２ プレート ３、４ 圧電素子 ５、２６ フィンガ ６ 取り付け部 ７、８、３３、３４ リード線 ９ 選針ジャック １０ バット １１ 上げカム用バット １２ 上げカム ２０ 支持本体 ２１ 溝部 ２３ 片端部支持体 ２４ 圧電体 ２５ 負荷側支持体 ２７ フィンガの後端部 ２８ 圧電体の後端部 ２９ 圧電体の先端部 ３０ 途中支点部 ３２ 金属プレート ３５ リード線押えワイヤ ３６ コネクタ ３７ 中間部支持体 ３９ プリント基板 ４０ 筐体 ４２ リング ４３ 半田 ４４ 突出部 ４５ リード線挿通孔 ４６ 圧電素子 ５０ シム材 ５１ 圧電セラミックス ５２ バイモルフ型素子 ５３ 分極方向 ５４ 電源 ５６ 積層型素子 ５７ 内部電極 ５８ 外部電極 ６０ コア材 ６１ 圧電セラミックスの層 ６３ 圧電アクチュエータ ７１ 回転軸 ７２ ガイド溝 ７３ リード端子 ７４ 圧電体電極部 ７５ 湾曲部 ７６ 平坦部 ７７ 尖端部 ７８ 開放端側端子部 ７９ 半田付け部 ８０ 接着剤 ８１ プリント基板 ８２ 配線パターン ８３ ＧＮＤパターン ８４ 端子挿入孔 ８５ コネクタ ８８ フレーム ８９ ガイド孔 ９０ ネジ孔 ９１ ネジ ９２ 片端部軸受板 ９３ 軸受用孔 ９６ 中間部軸受板 ９７ ガイド板 ９８ フィンガ回転軸 １００ 凹部 １０１ 切欠部 １０２ バネ片 １０５ 上カバー １０６ 下カバー １０７ ホルダ １０８ ガイド突起 １１１ 溝 １１２ 長孔部 １１３ ガイド突起挿入孔 １１５ コネクタ接続用突片 １１６ 圧電体挿入溝 １１７ スリット孔 １１８ 保持部 １１９ 案内突片 １２０ 位置規制部 １２１ テーパー状ガイド溝 １２２ リード端子補正溝 １３０ コネクタ １３１ ＦＰＣ（フレキリブルプリント基板） １３２ プリント基板 １３３ 係合孔 １３４ 凹部 １３６ 係合凸部 １３７ 端子金具 １３８ コネクタ端子 １３９ 端子圧入孔 １４０ リード端子受部 １４１ 外部接続部 １４３ リード端子押え部 １４５ コネクタ付ホルダ １４７ 突起 １４８ 孔 １５０ 延長部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の圧電アクチュエータを備え、前記圧
   電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動により、
   該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガを作動
   させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装置にお
   いて、 前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、該片端部を支
   持した片端部支持体を設けると共に、複数の圧電体電極
   部を設け、 前記片端部支持体に複数のガイド溝を設け、前記各ガイ
   ド溝に、電極取り出し用のリード端子の一部を係合させ
   て固着し、 前記各ガイド溝に係合させた各リード端子の一方の端部
   を、前記各圧電体電極部に接続したことを特徴とする編
   機用選針装置。
2. 【請求項２】配線パターンを形成したプリント基板を備
   え、 前記プリント基板に、前記リード端子の他方の端部を接
   続したことを特徴とする請求項１記載の編機用選針装
   置。
3. 【請求項３】複数の圧電アクチュエータを備え、前記圧
   電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動により、
   該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガを作動
   させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装置にお
   いて、 前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、該片端部を支
   持した片端部支持体を設けると共に、複数の圧電体電極
   部を設け、 前記片端部支持体に、電極取り出し用のリード端子を係
   合させる複数のガイド溝を設け、 前記ガイド溝を、前記リード端子をテーパー面に沿って
   ガイドするテーパー状ガイド部と、前記リード端子の移
   動を規制して位置決めを行う位置規制部とで構成し、 前記各ガイド溝のテーパー状ガイド部と位置規制部に、
   前記リード端子の一部を係合させて固着し、前記各ガイ
   ド溝に係合させた各リード端子の一方の端部を、前記各
   圧電体電極部に接続したことを特徴とする編機用選針装
   置。
4. 【請求項４】前記圧電アクチュエータの片端部支持体を
   保持する保持部と、 前記リード端子をテーパー面に沿ってガイドし、該リー
   ド端子の曲がりを補正するリード端子補正溝を有するホ
   ルダを設けたことを特徴とする請求項３記載の編機用選
   針装置。
5. 【請求項５】前記ホルダの一面に、プリント基板を位置
   決めして取り付けるためのガイド突起を設けたことを特
   徴とする請求項４記載の編機用選針装置。
6. 【請求項６】前記圧電アクチュエータの片端部支持体を
   保持する保持部、及び前記リード端子をテーパー面に沿
   ってガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード
   端子補正溝を有するホルダと、 前記リード端子と接続するコネクタ端子を有するコネク
   タを備え、 前記ホルダとコネクタを係合手段により係合させて結合
   したことを特徴とする請求項１又は３記載の編機用選針
   装置。
7. 【請求項７】前記圧電アクチュエータの片端部支持体を
   保持する保持部、及び前記リード端子をテーパー面に沿
   ってガイドし、該リード端子の曲がりを補正するリード
   端子補正溝を有するホルダ部と、 前記リード端子補正溝の出口側に突き出たリード端子と
   接続するコネクタ端子を有するコネクタ部とを一体化し
   たコネクタ付ホルダを備えていることを特徴とする請求
   項１又は３記載の編機用選針装置。
8. 【請求項８】複数の圧電アクチュエータを備え、前記圧
   電アクチュエータを構成する圧電体の彎曲運動により、
   該圧電アクチュエータの負荷側に設けたフィンガを作動
   させて、編機の編成針の選針を行う編機用選針装置にお
   いて、 前記圧電体の負荷側と反対側の片端部に、該片端部を支
   持した片端部支持体を設けると共に、複数の圧電体電極
   部を設け、 前記片端部支持体に延長部を設けて該延長部に突起を設
   けると共に、前記突起と係合可能な孔を有する電極取り
   出し用のリード端子を設け、 更に、前記片端部支持体に複数のガイド溝を設け、前記
   各ガイド溝で前記リード端子をガイドして前記片端部支
   持体の突起とリード端子の孔を係合させた状態で両者を
   固着し、 前記各リード端子の一方の端部を、前記各圧電体電極部
   に接続したことを特徴とする編機用選針装置。