JP2002266210A

JP2002266210A - 編機用選針装置におけるアクチュエータ装置

Info

Publication number: JP2002266210A
Application number: JP2001351823A
Authority: JP
Inventors: Toyoji Machida; 豊治町田; Wataru Awata; 亘粟田; Makio Miyamoto; 眞紀雄宮本; Sumikazu Tsuchitani; 澄和槌谷; Kazuyuki Zenio; 和之銭尾
Original assignee: MITSUTECH KK
Current assignee: MITSUTECH KK
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2002-09-18
Also published as: US20020078716A1; CN1362550A; TW542243U; US6526784B2; EP1219741A1

Abstract

(57)【要約】【目的】片持ち形態で圧電素子を支持する従来型の選
針装置において、ハウジングの高さを低くして全体をコ
ンパクトにする。【構成】圧電素子（６）を固定している後端取付部
（２６）の先端部（２６ａ）が圧電素子（６）に向かっ
て先細りとなっている。圧電素子（６）を固定している
後端取付部（２６）の最後部（２６ｂ）はＵ字型の窪み
となっており、この窪みに、圧電素子（６）の長さ方向
に垂直な方向に延びる偏心ピン（３０）がはめ込められ
ている。フィンガ（８）の一端を固定している後端取付
部（４２）に、圧電素子（６）の長さ方向に垂直な方向
に延びるピン（４６）が設けられており、このピン（４
６）には螺旋溝（４８）がほぼ全長に亘って刻まれてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は編機用選針装置に関
し、特に、圧電体のフインガを作動させ、それにより選
針を行わせる選針用アクチュエータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】柄編み丸編機や柄編み横編機等の柄編み
編機において、ピンドラム、テープ又はフレキシブルデ
ィスク等の記憶装置に記憶された柄編成手順を編針の上
下動に伝達するために選針装置が用いられている。この
種の選針装置として、電磁石を用いた編機用選針装置が
知られているが、電磁石自体の機能面から応答速度の高
速化には限界があり、また、スピードを上げようとする
と熱を持ち、消費電力が大きく、選針装置も大型化して
しまう。

【０００３】また、この種の選針装置として、圧電素子
に電圧を印加してフィンガを作動させ、選針を行わせる
圧電方式の選針装置も提案されている。この圧電方式の
選針装置によると、プレートの両面に貼り合わせた圧電
素子の先端部にフィンガを取り付けてなるアクチュエー
タにおいて、圧電素子にリード線を介して電圧を印加
し、圧電素子の動きに追従して当該フィンガを作動さ
せ、該編針の下端に当接して配置された選針用ジャック
におけるバット（フィンガ用バット）との係合の形成ま
たは解除を行う。

【０００４】アクチュエータの圧電素子にパルスを印加
していない（あるいは負のパルスを印加した）場合に
は、フィンガの先端部がジャック（編針自体でもよい）
のバット（ペグ）と当接し、ジャックをプレスする。そ
の結果、ジャックの下端の上げカム用バットは、上げカ
ムに係合することができず、ジャックおよびその上方に
当接する編針は上昇運動をしない。結局、この編針で
は、編み目の形成は行われない。

【０００５】一方、アクチュエータの圧電素子にパルス
を印加して、圧電素子を湾曲させると、フィンガの先端
部は、ジャックのバットの移動軌跡内に入らないので、
ジャックは垂直位置を保つ。その結果、ジャックの下端
の上げカム用バットが上げカムに係合し、ジャックおよ
びその上方に当接する編成を上昇運動させる。結局、編
針による編み目の形成が行われるようになっている。

【０００６】この圧電方式による選針装置によれば、電
磁石利用の選針装置に比して、格段に早い選針速度で選
針作用を行うことができ、応答速度が迅速で、高サイク
ルのパルスを印加することができ、電磁石利用の選針装
置に比して消費電力が少なくて済み、選針装置自体の大
きさを一段と小型にすることができる等の利点がある。

【０００７】このような圧電方式の選針装置において
は、圧電素子の長さ方向一端を固定し、当該圧電素子を
片持ち形態で運動させるようにしている。しかし、この
ような片持ち形態の場合、圧電素子に高サイクルのパル
スを印加して応答速度を速めようとすると、選針運動が
安定しないことがある。また、圧電素子にセラミック材
料が使用されていると、もともとセラミック材料は欠け
やすいので、高速振動により圧電素子を破損してしまう
ことがある。

【０００８】この問題を解決するために、圧電素子を二
点で支持させる方法（特開平６−１６９１１６号）や三
点で支持させる方法（特開平５−３０２２５１号）が提
案され、販売されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記公報からは明らか
ではないが、上記発明を実施した既販製品はフィンガが
１列１６段にわたって千鳥掛け状に設けられている。そ
の結果、ハウジングの体積が大きくなり、従って各針は
長いものを使用しなければならず、バットも２個設ける
必要がある。

【００１０】本発明者らは、例えば、フィンガの配列を
２列８段とすることにより、ハウジングの高さを低くし
て全体をコンパクトにすることを考えた。ハウジングの
高さが低くなれば、各針は短いものでよく、２列の場
合、バットも１個でよい。しかし、このような構成を採
用し、従来通りあるいはそれ以上の性能を確保しようと
すると、圧電素子を厚くしなければならず、電圧が高く
なると割れやすくなるという問題点がある。

【００１１】そこで、本発明では、片持ち形態で圧電素
子を支持する従来型の選針装置において、圧電素子及び
その周辺部を全体的に改良することにより、前記二点支
持方法や三点支持方法に優るとも劣らぬ選針用アクチュ
エータ装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び発明の実施の態様】本
発明は、圧電素子の長さ方向一端を固定し、その圧電素
子を片持ち形態で電圧を印加して運動させ、その運動を
前記圧電素子の前方に配置したフィンガに伝達させるよ
うにした編機用選針装置におけるアクチュエータ装置に
おいて、圧電素子を固定している後端取付部の先端部が
圧電素子に向かって先細りとなっていることを特徴とす
る。

【００１３】この構成を有することにより、圧電素子は
度重なる湾曲運動にも関わらず、しなやかさと柔軟さを
失わず、その結果、圧電素子の破損を少なくすることが
できる。従って、厚い圧電素子でも使用することがで
き、ハウジングの高さを低くすることができる。フィン
ガの配列を２列８段としたとき、前記既販品と比べてハ
ウジングの体積を約３５％減少させることができた。

【００１４】好ましくは、前記後端取付部が前部と後部
からなり、前部は圧電素子に向かってなだらかな直線的
に先細りになっている合成樹脂成形である。前記後端取
付部の後部と前部の間に溝が長手方向と垂直な方向に延
びていることが好ましい。前記合成樹脂は硬度がＤ５５
〜Ｄ８５であることが好ましい。

【００１５】また、本発明は、圧電素子の長さ方向一端
を固定し、その圧電素子を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子の前方に配置したフ
ィンガに伝達させるようにした編機用選針装置における
アクチュエータ装置において、圧電素子を固定している
後端取付部の最後部はＵ字型となっており、このＵ形の
窪みには、圧電素子の長さ方向に垂直な方向に延びる偏
心ピンがはめ込められていることを特徴とする。

【００１６】この構成を有することにより、偏心ピンと
Ｕ型窪みの係合により、後端取付部の角度を調整するこ
とができる。これにより後端取付部の位置を微調整する
ことができ、最適な湾曲運動を選択することができる。
その結果、均等な振幅が得られるので安定したフィンガ
動作が得られ、圧電素子の破損を少なくすることができ
る。

【００１７】本発明はさらに、圧電素子の長さ方向一端
を固定し、その圧電素子を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子の前方に配置したフ
ィンガに伝達させるようにした編機用選針装置における
アクチュエータ装置において、フィンガの一端を固定す
るピンに、螺旋溝がほぼ全長に亘って設けられているこ
とを特徴とする。

【００１８】この構成を有することにより、螺旋溝はフ
ィンガとの接触面に対する摩擦防止、給油及び異物排除
の機能を有する。

【００１９】本発明はさらに、圧電素子の長さ方向一端
を固定し、その圧電素子を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子の前方に配置したフ
ィンガに伝達させるようにした編機用選針装置における
アクチュエータ装置において、このアクチュエータ装置
を収容するハウジングがアルミ材からなるひだ状の空冷
装置を有することを特徴とする。

【００２０】この構成を有することにより、アクチュエ
ータ装置の圧電素子駆動基板の温度を約１５℃下げるこ
とができる。その結果、装置の誤作動や故障が少なくな
った。

【００２１】本発明はさらに、圧電素子の長さ方向一端
を固定し、その圧電素子を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子の前方に配置したフ
ィンガに伝達させるようにした編機用選針装置における
アクチュエータ装置において、後方壁に少なくとも２個
の、貫通していないタップ穴を設けたことを特徴とす
る。

【００２２】この構成を有することにより、各タップ穴
にネジを当てて各ネジを均等に締め付ければ、後方壁は
浮き上がって、取り外しが容易となる。

【００２３】

【実施例】以下、添付の図面に基づき、本発明の実施例
を説明する。図１は本発明に係る選針装置の側面図、図
２は図１の２−２線破断図、図３はフィンガを取り除い
た状態の左側面図、図４は配線を取り除いた状態の右側
面図、図５は展開斜視図、図６は圧電素子後端取付部の
拡大側面図である。

【００２４】図１−５に示すように、選針装置２は複数
のアクチュエータ４と、このアクチュエータ４を収容す
るハウジングからなる。アクチュエータ４は縦方向（丸
編機の回転シリンダの軸方向であって、編針の摺動方
向）に間隔を開けて左右２列にそれぞれ８枚重ねて配置
されている。アクチュエータ４は、圧電素子６と、その
前後を保持する樹脂部分（後述）と、圧電素子６の前方
に位置するフィンガ８からなる。

【００２５】ハウジングは前方壁１０、後方壁１２、上
方壁１４、下方壁１６により、矩形に形成されている。
図１では、側部カバー（図示せず）を外した状態を描い
ているので、側部から中身が見えている。後方壁１２に
はそれぞれの圧電体の後端取付部２６が支持されてい
る。前方壁１０の一部となる前方カバー１１、１１ａに
はフィンガ８が突出するための開口部２０（図３）が設
けられている。この開口部２０はフィンガ８が上下動す
る行程に対応した幅を備えた溝２０ａを有する。前方カ
バー１１、１１ａの位置決めのためにノックピン１３が
複数個設けられている。

【００２６】矩形ハウジングの上にはアルミ材からなる
ひだ状の放熱装置２１がハウジングと一体的に設けられ
ている。編機に取り付けるときには、この放熱装置２１
の上にゴムシート（例えば、シリコン放熱シート、図示
せず）を載置し、熱伝導をよくすると同時に、給電装置
との間を絶縁する。

【００２７】アクチュエータ４の圧電素子６は、中央シ
ム板２２の上下面に貼り付けられている。圧電素子６は
例えばチタン酸バリウムなどを焼成して作られた逆圧電
効果を有する帯状のセラミックである。

【００２８】圧電素子６の先端部はハウジング前方壁１
０の直前で終端し、例えば、インサート成形法により成
形されたポリエステル系熱可塑性エラストマー樹脂であ
る「ハイトレル」（商標東レ・デュポン）からなる先
端取付部２４で被覆されている。先端取付部２４は、薄
い最先端部２４ａと、その背後の基部２４ｂからなる。

【００２９】圧電素子６の後端部は、例えば、インサー
ト成形法により成形された前記樹脂「ハイトレル」（商
標）からなる後端取付部２６に被覆収容されている。圧
電素子６は電圧が印加されると、後端取付部２６を左右
方向（圧電素子の長さ方向と垂直方向）に貫通する第１
ピン２８を支点として長手方向に垂直な方向に湾曲運動
が可能である。図６に示すように、第１ピン２８の前部
２６ａの長さの方が後部２６ｂの長さよりも長いことが
好ましい。第１ピン２８はハウジング後方壁１２により
支持されている。

【００３０】本発明の特徴の一つは、ここで使用する合
成樹脂である。ウレタン系、エステル系、アミド系、エ
チレン系、フッ素系、ホモポリマー系、アイオノマー
系、等各種熱可塑性エラストマー樹脂が使用可能である
が、硬度Ｄ５５〜Ｄ８５の範囲内にあることが好まし
い。

【００３１】本発明の別の特徴は、後端取付部２６の前
部２６ａが圧電素子６に向かって先細りとなっているこ
とである。特に、側面（図１、図６（ａ）（ｂ））から
見て、なだらかに直線的に先細りになっていることが好
ましい。先細り部分は、例えば、長さ７〜１０ｍｍで、
傾斜角度は５〜１０°、特に約７〜８°が好ましい。こ
の構成により、圧電素子６は度重なる湾曲運動にも関わ
らず、しなやかさと柔軟さを失わず、その結果、圧電素
子の破損を少なくすることができる。

【００３２】図２，図６に示すように、後端取付部２６
のうち、後部２６ｂから前部２６ａに移行を始める位置
の上下には、それぞれ１本の浅い溝２９が長手方向に対
して垂直な方向に設けられている。また、前部２６ａと
圧電素子６の接合が十分強固なものとなるように、両者
の間には接着剤を注入することが好ましい。接着剤の注
入は、例えば前部２６ａにあけた注入孔２７（図２、
５，６，７参照）による。

【００３３】さらに、第１ピン２８の左側（溝２９付
近）及び第１ピンの右側に凸筋３５を長手方向に対して
垂直な方向に設けるのが好ましい。アクチュエータ４は
片側に配置され、ハウジング前方壁１０と後方壁１２で
挟まれて安定する構造になっているが、複数のアクチュ
エータ４を均一に締め付けることは困難である。凸筋３
５は、前方壁１０と後方壁１２の締め付け具合に応じて
つぶれるので、アクチュエータ４を安定させることがで
きる。

【００３４】直線的な先細り形状に比べて効果は落ちる
が、図７に示すように、前部は段部２９’を有するフラ
ットな薄肉形状にしてもよい。さらに、図８に示すよう
に、内側の柔らかい樹脂２６ａ''と外側の硬い樹脂２６
ｂ''で二重に圧電素子組立体の後端を包み込んでもよ
い。柔らかい樹脂２６ａ''としてはＤ４０〜５５、特に
Ｄ５０程度のものが好ましく、外側の硬い樹脂２６ｂ''
としてはＤ８０〜９５、特にＤ９０程度のものが好まし
い。このとき、圧電素子中央のシム板２２の後端は堅い
樹脂２６ｂ''まで延長させるのが好ましい。

【００３５】本発明の別の特徴によれば、図６に示すよ
うに、後部２６ｂの最後尾はＵ字型となっており、この
Ｕ形の窪み２６ｂには、後端取付部２６を左右方向（圧
電素子の長さ方向と垂直方向）に横切る第２ピン３０が
はめ込められている。第２ピン３０も、第１ピン２８と
同様、ハウジング後方壁１２により支持されている。第
２ピン３０は両端支持部を除きほぼ全長が偏心してお
り、その末端にはドライバー用の溝３２がある。ドライ
バーで第２ピン３０を回転させることにより、偏心第２
ピン３０とＵ型窪み２６ｂの係合により、Ｕ型窪み２６
ｂの取付角度を調整することができる。これにより後端
取付部２６全体の位置を微調整することができ、最適な
湾曲運動を選択することができる。第２ピン３０は合成
樹脂で成形するのが好ましい。

【００３６】微調整を終えた後、第２ピン３０末端の位
置がずれないようにこの部分を塗料で塗り固めることが
好ましい。もし、それでも位置ずれが起こったら、乾い
た塗料がひび割れするので、その事実を容易に視覚的に
確認することができ、再調整の必要性を知ることができ
る。

【００３７】本発明にとって必須ではないが、第１ピン
２８と第２ピン３０の間にこれらのピン２８，３０と平
行に第１固定ネジ（図１，５，６参照）を設けることが
好ましい。第２ピン３０で微調整した後、この第１固定
ネジ３３を固定することにより、後端取付部２６の位置
を強固にして、位置ずれを防止することができる。さら
に、第２ピン３０と垂直な方向からも第２固定ネジ３１
（図４，５参照）で位置ずれ防止を図るのが好ましい。

【００３８】この後端取付部２６にはさらに導線３４と
の電気的接続のための端子３６が設けられている。この
導線３４を利用して、上下の圧電素子の間を交叉接続
（ジャンパー）することができる。すなわち、導線の後
端取付部２６側を数ｍｍ残して途中でストリップし、露
出した部分を上側圧電素子にハンダ付けする。残された
被覆導線で上下の圧電素子をまたぎ、導線末端を下側圧
電素子に接続する。このようにすることにより、導線接
続と交差接続を１本の導線で行うことができる。

【００３９】導線の耐熱特性は２５０℃まで耐えられる
被覆を有することが好ましい。このようにすることによ
り、これらが圧電素子と同時に樹脂成形被覆されるた
め、信頼性が高いものとなる。導線３４の他端は給電装
置を介してコントローラ（図示せず）に接続されてい
る。コントローラは所望の柄組織の編成手順を記憶させ
た記憶装置と、その記憶された編成手順に基づき複数の
圧電素子にそれぞれ電圧を印加する装置からなる。

【００４０】圧電素子６の前方に位置するのは、焼入れ
鋼からなるフィンガ８で、先端がハウジング前方枠１０
から突出している。図２に示すように、フィンガ先端部
４０は、編針又は編針の下端に当接した配置されたジャ
ックのバット（ペグ）と当接する平行面４０ａと傾斜面
４０ｂを有する。図示しないが、フィンガ８に穴を１個
またはそれ以上明けて、重量を軽減してもよい。全体の
重量を軽くし、かつバランスを整えることにより、圧電
素子への負担を少なくして、反応速度を向上させること
ができる。フィンガ後端部４２は後端取付部４４により
支持されている。後端取付部４４の最後部は断面Ｕ字型
であり、Ｕ形の窪み部４４ａに前記圧電素子の先端取付
部２４の最先端部２４ａが挿入されている。

【００４１】フィンガ８は、このようにして圧電素子６
と接続されているので、圧電素子６の湾曲運動に伴い、
後端取付部４４を左右方向（圧電素子の長さ方向と垂直
方向）に貫通する第３ピン４６を支点として長手方向に
上下運動が可能である。第３ピン４６はハウジング前方
壁１０により支持され、ネジ４７により回転防止が図ら
れている。第３ピン４６１本毎にフィンガ８が２個ずつ
設けられている。このようにすることにより、第３ピン
４６はフィンガの１／２の数量ですむ。第３ピン４６は
回転しないようにフレームに固定する必要がある。フィ
ンガ８の上下運動により、前記したように、編針又は編
針の下端に当接した配置されたジャックのバット（ペ
グ）を上下動させるのである。

【００４２】本発明のさらに別の特徴は、第３ピン４６
に、一条又は複条の螺旋溝４８（図２に最も明瞭に表れ
ている）がほぼ全長に亘って設けられていることであ
る。この螺旋溝４８は幅１ｍｍ程度、深さ０．３ｍｍ程
度である。螺旋溝４８はフィンガとの接触面に対する摩
擦防止と給油及び異物排除の機能を有する。

【００４３】本発明のさらに別の特徴は、後方壁１２の
上下に２箇所、貫通していないタップ穴１５（図１参
照）を設けたことである。後方壁１２は係合部分が多い
ので、修理などのとき、取り外すのが困難である。しか
し、分解途中に抜き取った第１固定ネジ３３等を利用し
て各タップ穴１５に当て、各ネジを均等に締め付けれ
ば、後方壁１２は浮き上がって、取り外しが容易にな
る。

【００４４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、圧電素子組立体
に柔軟性を与えることにより、ハウジングの体積を大幅
に減少させることができた。さらに、さまざまな部分的
な改良により、従来技術の前記二点支持方法や三点支持
方法に優るとも劣らぬ選針用アクチュエータ装置が得ら
れた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る選針装置の側面図である。

【図２】図１の２−２線破断図である。

【図３】本発明に係る選針装置の、フィンガを取り除い
た状態の左側面図である。

【図４】本発明に係る選針装置の、配線を取り除いた状
態の右側面図である。

【図５】本発明に係る選針装置の展開斜視図である。

【図６】本発明に係る選針装置の、圧電素子後端取付部
の拡大側面図である。

【図７】本発明に係る選針装置の、別の実施例に係る圧
電素子後端取付部の拡大側面図である。

【図８】本発明に係る選針装置の、さらに別の実施例に
係る圧電素子後端取付部の拡大側面図である。

【符号の説明】

２選針装置４アクチュエータ６圧電素子８フィンガ２１空冷装置２６圧電素子後端取付部２６ａ圧電素子後端取付部の前部２６ｂ圧電素子後端取付部の後部２９溝３０偏心ピン４２フィンガ後端取付部４８螺旋溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者槌谷澄和兵庫県津名郡津名町大町畑639−１、バーゼル２番館201号 (72)発明者銭尾和之兵庫県三原郡緑町広田広田1220 Ｆターム(参考） 4L054 AA01 BB10 CA01 DA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧電素子（６）の長さ方向一端を固定
し、その圧電素子（６）を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子（６）の前方に配置
したフィンガ（８）に伝達させるようにした編機用選針
装置におけるアクチュエータ装置において、圧電素子（６）を固定している後端取付部（２６）の前
部（２６ａ）が圧電素子（６）に向かって先細りとなっ
ていることを特徴とする編機用選針装置におけるアクチ
ュエータ装置。
【請求項２】前記後端取付部（２６）は前部（２６
ａ）と後部（２６ｂ）からなり、前部（２６ａ）は圧電
素子（６）に向かって直線的になだらかに先細りになっ
ている合成樹脂である請求項１記載の装置。
【請求項３】前記後端取付部（２６）の後部（２６
ｂ）と前部（２６ａ）の間に溝（２９）が長手方向と垂
直な方向に延びている請求項２記載の装置。
【請求項４】前記合成樹脂が硬度Ｄ５５〜Ｄ８５であ
る請求項２又は３記載の装置。
【請求項５】圧電素子（６）の長さ方向一端を固定
し、その圧電素子（６）を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子（６）の前方に配置
したフィンガ（８）に伝達させるようにした編機用選針
装置におけるアクチュエータ装置において、圧電素子（６）を固定している後端取付部（２６）の最
後部（２６ｂ）はＵ字型の窪みとなっており、この窪み
に、圧電素子（６）の長さ方向に垂直な方向に延びる偏
心ピン（３０）がはめ込められていることを特徴とする
編機用選針装置におけるアクチュエータ装置。
【請求項６】圧電素子（６）の長さ方向一端を固定
し、その圧電素子（６）を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子（６）の前方に配置
したフィンガ（８）に伝達させるようにした編機用選針
装置におけるアクチュエータ装置において、フィンガ（８）の一端を固定している後端取付部（４
２）に、圧電素子（６）の長さ方向に垂直な方向に延び
るピン（４６）が設けられており、このピン（４６）に
螺旋溝（４８）がほぼ全長に亘って刻まれていることを
特徴とする編機用選針装置におけるアクチュエータ装
置。
【請求項７】前記ピン（４６）１本毎にフィンガ
（８）が２個支持されている請求項６記載の装置。
【請求項８】圧電素子（６）の長さ方向一端を固定
し、その圧電素子（６）を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子（６）の前方に配置
したフィンガ（８）に伝達させるようにした編機用選針
装置におけるアクチュエータ装置において、このアクチュエータ装置を収容するハウジングがひだ状
の空冷装置（２１）を有することを特徴とする編機用選
針装置におけるアクチュエータ装置。
【請求項９】圧電素子（６）の長さ方向一端を固定
し、その圧電素子（６）を片持ち形態で電圧を印加して
運動させ、その運動を前記圧電素子（６）の前方に配置
したフィンガ（８）に伝達させるようにした編機用選針
装置におけるアクチュエータ装置において、後方壁（１２）に少なくとも２個の貫通していないタッ
プ穴（１５）を設けたことを特徴とする編機用選針装置
におけるアクチュエータ装置。