JP2696454B2 - 丸編機用圧電式選針装置制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸編機用圧電式選針装
置制御方式に関し、特に、大型の丸編機で多数の圧電式
柄出し選針装置により選針制御を行う際に有効な技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】丸編機において、靴下等の編地の編成を
行うに際し、回転する編成シリンダーの外周の多数の溝
（縦溝）内に、バットを突設した選針ジャック（以下、
単にジックということもある。）を、当該ジャックに当
接する編成針を上下動し得るようにして嵌挿して、当該
ジャックのバットを、選針装置の選針フィンガ（選針レ
バー）により選択的に押圧（プレス）して編成針の選針
を行ういわゆるプレス方式の選針装置がある。図１０
は、当該丸編機の全体図で、例えば、回転する編成シリ
ンダー５０に、バットを突設した選針ジャックと編成針
５４を嵌挿し、当該編成針５４に、ボビン５１から編成
糸５２を供給し、当該編成針５４の選針を行い、柄編み
を行う為に、当該回転する編成シリンダー５０の周囲
に、プレス方式の選針装置５３を多数配設する。当該丸
編機用圧電式選針装置５３は、同図にも示すように、紋
様如何にもよるが、百個近くにも及ぶ個数が配設される
ことがある。当該選針装置５３の動作は、選針フィンガ
（以下単にフィンガという）によりジャックのバットを
編成シリンダー５０方向に押圧し、編成シリンダー５０
に当接するようにする場合には、ジャックのバットが当
該シリンダー５０下部の上げカムに係合することができ
ず、従って、当該ジャックの上部に当接する編成針５４
が上昇運動をせず、その結果編成針５４による編目の形
成を行わないが、一方、逆に、当該バットを押圧しない
ときにはジャックの上部に当接する編成針５４を上昇さ
せ編成を行う選針形式である。当該選針装置５３は、柄
出しコントローラ２３と電気的に接続される。当該柄出
しコントローラ２３は、当該選針装置５３にパターンデ
ータに応じた出力信号（制御信号）を出力し、所定の処
理を行う制御装置である。当該選針装置５３の作動は、
当該柄出しコントローラ２３によるコンピュ−タ制御で
行われ、当該柄出しコントローラ２３内の紙、カセット
テープまたはフロッピ−ディスクなどの記憶装置に記憶
された編成手順により行われ、所望の柄組織の編地の編
成を可能とする。

【０００３】当該選針装置として、従来から電磁石を用
いた選針装置が各種提案されているが（実開昭６２−９
３３９６号公報）、かかる電磁式の選針装置では、応答
速度の高速化に限界があり、また、消費電力も大であ
る。すなわち、このような電子柄出し靴下丸編機などの
丸編機においてはその高速化が要望されており、それに
伴ない選針装置の応答も高速化する必要があり、応答速
度が高速化されないままで編機を高速化するには選針レ
バーの枚数を増やせば良い。しかしその枚数を増やせば
選針装置が大きくなり、選針装置を設置するための空間
上の問題が発生する。本発明者らは、従来から、このよ
うな電磁石を用いた編機用選針装置に代えて、圧電素子
を用いて編成針の選針を行わせる圧電方式の選針装置を
各種提案してきた（例えば、特開昭６２−２８４５１号
公報）。この圧電方式の選針装置は、金属プレートなど
の支持板に圧電素子を貼着し、この圧電素子に電圧を印
加して、これら圧電素子と支持体とからなる圧電体を湾
曲させて、前記ジャックを選択的に押動するようにした
もので、この圧電素子を用いた選針装置によれば、その
圧電素子は応答速度が迅速であるので高サイクルのパル
スを印加することができる。例えば１６０サイクルのパ
ルスを印加すれば従来公知の電磁石利用の選針装置（通
常６０サイクル）に比し３倍の速度で選針作用を行うこ
とができる。この事は同一の柄編組織を編成する編機に
対して、プレートの数を１／３にすることができること
を意味する。又同じ枚数のプレートを有する選針装置で
は３倍の複雑な柄編組織を編成すること、すなわち針本
数と編成シリンダーの回転数（丸編機の場合）の積が３
倍に対して柄編編成をさせることができる。また、この
圧電方式による選針装置では薄いプレートと圧電素子で
構成されているので従来の電磁石利用のフィンガに比
し、１枚当りの所要高さを小さくし、且つ横方向も小さ
くすることができる。したがって同一枚数のフィンガを
用いた場合でも選針装置自体の大きさを一段と小型にす
ることができる。このように小型で、且つ応答速度が速
い選針装置であるので、従来、機構上のスペースの関係
で選針装置を配置して柄編編成させることが困難であっ
たパンティストッキング用編機などに対してもこの選針
装置を用いて高速の柄編機能を付与することが容易にな
った。

【０００４】しかるに、このような圧電素子を有する選
針装置５３と当該柄出しコントローラ２３とを電気的に
接続し、コンピュ−タ制御を行う場合、従来、図２に示
すように、コントローラ２３のドライバ回路２４と複数
の圧電素子２１０の個々とを直接電気的に接続し、個々
の圧電素子２１０に選針信号を送出し、個々の圧電素子
２１０を制御駆動させ、コントローラの紋様編成手順に
基づき、編機における柄編成を行っていた。そのため、
コントローラ２３のドライバ回路２４と複数の圧電素子
２１０の個々とを直接電気的に接続するための多数の出
力線２５を必要としていた。すなわち、圧電素子２１０
の数に応じた出力線２５を必要とし、例えば、圧電素子
２１０が１００個配設されているとしたら、出力線２５
は１００本必要であり、そのため、コントローラ２３内
のドライバ回路２４において例えばトランジスタもその
数に応じた個数が必要となり、当該トランジスタを取り
付けたドライバ回路基板が大型化したり、多数必要とし
たりし、コントローラを大型化し、コントローラ２３内
の回路の複雑化を招来していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な問題点を解消することを目的としたものである。本発
明の他の目的や新規な特徴は本明細書全体の記載および
添付図面からも明らかとなるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の編成針
を備えた編成シリンダーの周囲に圧電素子を有する丸編
機用圧電式選針装置を多数個配設し、当該丸編機用圧電
式選針装置とコントローラとを電気的に接続し、該コン
トローラのドライバ回路から当該丸編機用圧電式選針装
置にパターンデータに応じた出力信号を出力して、丸編
機の選針制御を行う際に、前記編成シリンダーの周囲に
多数個配設した丸編機用圧電式選針装置の各装置間また
は前記丸編機用圧電式選針装置を複数個集合してなるブ
ロック体の複数個よりなるブロック群の各ブロック体間
を電気的に接続し、前記コントローラのドライバ回路か
ら、当該一の丸編機用圧電式選針装置またはブロック体
に前記出力信号を出力したら、次いで隣接する他の丸編
機用圧電式選針装置またはブロック体に移行して当該出
力信号を出力して、順次各丸編機用圧電式選針装置また
はブロック体毎に当該出力信号を出力することを特徴と
する丸編機用圧電式選針装置制御方式に係るものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明では、丸編機の選針制御を行う際に、丸
編機用圧電式選針装置を複数個集合させてブロック体を
構成するようにする。例えば、圧電素子が１００個配設
されているとしたら、例えば１０個のブロック体に分割
し、当該１０個のブロック体よりなるブロック群の各ブ
ロック体間を電気的に接続する。そして、当該配線系
を、コントローラのドライバ回路と電気的に接続し、コ
ントローラのドライバ回路から、当該一のブロック体に
出力信号を出力したら、次いで隣接する他のブロック体
に移行して当該出力信号を出力して、順次各ブロック体
毎に当該出力信号を出力するようにする。このようにす
れば、ブロック体中の圧電素子の数例えば上記例によれ
ば１０個の圧電素子の数に応じた１０本の出力線で、制
御が可能となり、出力線の大幅な低減が可能となり、そ
のため、コントローラ内のドライバ回路におけるトラン
ジスタの数も低減され、ドライバ回路基板やコントロー
ラが小型化され、コントローラ内の回路の複雑化を招来
しなくても済ますことができる。圧電素子は、極めて短
時間に、電圧のチャージが可能で、上記で述べたよう
に、応答速度が迅速であるので、複数のブロック体に分
割した圧電素子群のうちの一のブロック体にパルスをチ
ャージさせたら、次いで他のブロック体に移行してパル
スをチャージするようにして、次々と順次各ブロック群
毎に前記ドライバ回路からパルスを印加することがで
き、これにより、前記編成シリンダが回転し当該丸編機
用圧電式選針装置前に位置していた針が１本ずれる前毎
に、前記コントローラのドライバ回路から、編成シリン
ダの周囲に周設した当該丸編機用圧電式選針装置の圧電
素子に一のパターンデータに応じた出力信号の出力を完
了させることが出来ることに基づくものである。この
点、電磁石を用いた綜こう制御装置では、立ち上がりが
遅く、パルス電流を与えて後、電磁石により上記のよう
な選針動作を行わせるのに、多くの時間を要し、編成シ
リンダが回転し当該丸編機用圧電式選針装置前に位置し
ていた針が１本ずれる前毎に、一のパターンデータに応
じた出力信号の出力を完了させることは難しい。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しつつ
説明する。図１は、本発明の実施例を示すブロック図で
ある。図１に示すように、複数の圧電素子２１０を、複
数のブロック体２１００に分割する。当該ブロック体２
１００は、単段または多段の圧電素子２１０を有する丸
編機用圧電式選針装置のブロック体である。。各ブロッ
ク体２１００の間をそれぞれ配線２２Ａにより結線す
る。当該配線２２Ａは、コントローラ２３のドライバ回
路２４と、配線２２Ｂにより結線されている。前述した
ように、編成シリンダが回転し当該丸編機用圧電式選針
装置前に位置していた針が１本ずれる前毎に、一のブロ
ック体２１００にコントローラ２３のドライバ回路２４
から配線２２Ａを通してパルスを印加しチャージを完了
させたら、次いで、隣接するブロック体２１００に移行
して同様にパルスをチャージするようにして、順次各ブ
ロック体２１００毎に前記ドライバ回路２４からパルス
を印加するようにする。当該パルスの印加によるチャー
ジ時間は、１〜２マイクロセカンド（μ秒）程度で完了
出来る。図示では、配線２２Ａおよび配線２２Ｂは、１
本の線で表しているが、当該個々のブロック体２１００
中の圧電素子２１０の数に応じた本数が出力線として構
成される。図１に示すように、当該配線系統には、切換
機構２６が設けられている。これは、一のブロック体２
１００にコントローラ２３のドライバ回路２４から配線
を通してパルスを印加しチャージを完了させたら、次い
で、隣接するブロック体２１００に移行して同様にパル
スをチャージするようにして、順次各ブロック体２１０
０毎に前記ドライバ回路２４からパルスを印加するよう
にすることに基づくもので、また、各ブロック体２１０
０が結線されていることに基づくもので、一のブロック
体２１００にコントローラ２３のドライバ回路２４から
配線を通してパルスを印加しチャージを完了させたら、
隣接するブロック体２１００とは切り離して、パルスを
チャージさせるようにして、順次各ブロック体２１００
毎に前記ドライバ回路２４からパルスを印加するように
するためである。当該切換機構２６は、例えば、ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）により構成される。切換機構
２６の設置に応じて、当該配線系統に、コントローラ２
３のドライバ回路２４から切換命令を出力する為の出力
線が必要である。上記コントローラ２３は、紋様に応じ
た柄組織を記憶し、その記憶された紋様編成手順に基づ
き、複数の圧電素子２１０にパターンデータに応じた出
力信号を出力し、所定の処理を行う装置である。このよ
うな装置は、電磁式の選針装置に用いられるようなコン
トローラが使用でき、公知の構造であるので詳細な説明
は省略する。コントローラ２３は、記憶装置や処理装置
や出力装置を備えて成る。ドライバ回路２４は、かかる
処理装置（ＣＰＵ）の主体をなし、柄処理を行う上で、
電圧信号から圧電素子を駆動させるに必要な電力への変
換を行うことが出来る。ドライバ回路２４から配線を通
して圧電素子２１０にパルスを印加しチャージを行うこ
とは、圧電素子２１０を作動させ、コントローラ２３の
紋様編成手順（柄情報）を送出することでもある。

【０００９】次に、本発明が適用される丸編機用圧電式
選針装置の一例について説明する。図５に、当該丸編機
用圧電式選針装置の一例を示す。また、図６（Ａ）にそ
の要部断面図を示す。これら図において、２は、圧電素
子２１０を有する圧電体で、当該圧電素子２１０は、図
６（Ｂ）の断面図に示すように、プレート２００の両面
に貼着されている。上記プレート２００は例えば金属に
より構成されている。圧電素子２１０は、例えば、エポ
キシ系接着剤などの接着剤を用いてプレート２００に貼
着することができる。２枚の圧電素子２１０はその＋極
と−極を同一方向にして貼合せる。圧電素子２１０とし
ては逆圧電効果を有する素子であればどのような圧電素
子でも用いることができる。しかし工業的に安定した品
質を有する圧電素子を大量に供給するためにはチタン酸
バリウム等から成るセラミック圧電素子を用いるとよ
い。圧電素子２１０は薄い方が電界を高めることができ
るので、好ましくは、１００μから２００μ程度のもの
が用いられ、且つ、プレート２００の長手方向に細長く
形成される。圧電素子２１０の両面には、電極用にペー
スト等が焼付かれ、その電極２２０にはそれぞれ導線２
３０が取付けられ、これら導線２３０の他端には、コネ
クタ２４０が取付けられ、後で述べるように、該コネク
タはコネクタ１９に接続される。図３は、上記した圧電
素子２１０を有する圧電体２を具備した丸編機用圧電式
選針装置１の要部と、コントローラ２３及びドライバ回
路２４との関係を、図１に準拠して図示したものであ
る。

【００１０】次に、図４に示すフローチャートに基づ
き、本発明の操作を説明する。基本操作は、ブロック体
２１００の圧電素子２１０を指定（アドレス）して、柄
手順に応じたパターンデータを出力する。先ず、スター
トするアドレスをセットする（１００）。アドレスを出
力し（ステップ１０１）、そのアドレスが確定するまで
待つ（ステップ１０２）。次いで、パターンデータを出
力する（ステップ１０３）。一のブロック体２１００に
コントローラ２３のドライバ回路２４から配線２２Ｂ、
配線２２Ａを通して電圧を印加し圧電素子２１０へのチ
ャージの完了を待つ（ステップ１０４）。次いで、アド
レスを進行させ（ブロック体の移行）（ステップ１０
５）、初期パターンデータに応じた出力信号の出力が完
了されるまで、隣接するブロック体２１００に順次パタ
ーンデータに応じた出力信号の出力をする。当該操作
は、編成シリンダが回転し当該丸編機用圧電式選針装置
前に位置していた編成針が全体で１本ずれる前に完了さ
せる。当該初期パターンデータの出力が完了したら、次
いで、再び、編成シリンダが回転し当該丸編機用圧電式
選針装置前に位置していた編成針が全体で１本ずれる前
に、次ぎのパターンデータを出力させ、以下上記同様の
フローチャートに基づく操作を繰り返し、次々と、柄手
順に応じたパターンデータを出力し、パターニングを進
めていく。上記において、前述の切換機構２６により、
一のブロック体２１００にコントローラ２３のドライバ
回路２４から配線２２Ａ、２２Ｂを通してパルスを印加
しチャージを完了させたら切換を行い、次いで、隣接す
るブロック体２１００に移行して同様にパルスをチャー
ジするようにして、順次各ブロック体２１００毎に当該
切換操作を行いつつ、前記ドライバ回路２４からパルス
を印加出来るようにする。

【００１１】次に、図５に示した丸編機用圧電式選針装
置１について更に説明する。丸編機用圧電式選針装置１
の圧電体２の上端部には、図６（Ａ）に示すように、球
状体３を取付ける。図８に、当該球状体３の一例斜視図
を示す。図示のように、球状体３Ａの端部には溝部３０
Ａが溝設されており、当該溝部３０Ａに圧電体２の一端
部を挿入し、固定する。図５および図６に示すように、
当該球状体３の球状部は、オフセット板４に、ボルト５
により取り付けられたオフセッタ−６の溝部７内で保持
され、当該オフセッタ−６の溝部７内で回動できるの
で、圧電体２の上端部は可動し得る。尚、図５にて、８
は座金である。図示が省略されているが、オフセット板
４にはボルト穴が垂設されており、ボルト５を止める位
置を調節することにより、オフセッタ−６の位置を、延
ては、圧電体２の上端部の位置を調節し、圧電体２の上
端部を適切な位置となし得るように調節することができ
るようになっている。

【００１２】図５および図６（Ａ）に示すように、圧電
体２の下端部にも、上記球状体３と同様の球状体８が取
付けられており、当該球状体８が、フィンガ９の上端部
の開放端部９０内で連結されている。当該球状体８は当
該フィンガ９の当該開放端部９０内で可動することがで
きる。

【００１３】フィンガ９の上端部開放端部９０反対側に
は、当該フィンガの幅方向に孔が孔設されており、図６
（Ａ）に示すように、当該フィンガ９の孔に、ピン１０
を通し、当該フィンガ９をフレ−ム１１に固定する。フ
レ−ム１１の下端には面板１２をボルト１３により取り
付ける。図示のように、帯状のフィンガ９は、長方形状
の圧電体２と一直線上（同一方向）にくるように、当該
圧電体２と連結させる。フィンガ９は、軽くしてその動
作を早めるために、できるだけ短かめとする。同様の目
的で、フィンガ９には、図示のように、貫通孔９２を有
しさせるようにするとよい。図７に、丸編機用圧電式選
針装置と前述したジャックのバットとの係合解除の説明
図を示す。図７（Ａ）は、フィンガ９が、ジャツク１４
のバット１４０に係止された状態（プレスした状態）
を、また、図７（Ｂ）は、プレスされていないた状態を
示す。すなわち、上記フィンガ９は、圧電体２の湾曲運
動に追従して動き、フィンガ９がジャック１４のバット
１４０を押圧すると当該ジャック１４を編成シリンダー
５０方向に押圧して編成シリンダー５０に当接するよう
にする場合には、ジャック１４のバット１４０が当該シ
リンダー５０下部の上げカム１４００に係合することが
できず、従って、当該ジャック１４の上部に当接する編
成針５４が上昇運動をせず、その結果編成針５４による
編目の形成を行わない。一方、逆に、当該バット１４０
を押圧しないときにはジャック１４の上部に当接する編
成針５４を上昇させ編成を行う。フィンガ９の下端部
は、図５に示すように、面板１２に開口した開口部から
突出される。当該開口部は、フィンガ９が上記動作を行
なうことができるようなそれに対応した幅、大きさなど
を有するように構成される。当該面板１２の開口部側壁
面は、フィンガ９のストッパ−機能を果たす。フィンガ
９は、後述の圧電体２のプレートと同様に例えば金属に
より構成されている。フィンガ９は横長帯状の例えば１
m/m 厚程度の薄板に構成してあるが、均一な厚さでな
く、ジャック１４との衝撃を緩和するためには、その下
端部をテ−パ−状に厚く構成してもよい。尚フィンガ９
の厚さを薄くする程、その応答速度は向上する。また、
フィンガ９には、その一端部からその他端部にかけてテ
ーパー状に構成してもよい。これにより、フィンガ９の
重量を軽減し、フィンガ９の応答速度をより一層向上さ
せることができる。

【００１４】図５に示すように、圧電体２の一端部（上
端部）と他端部（下端部）との中途位置を、ブラケット
１５に回転可能に付設された回転体１６に保持させる。
図９に、この実施例で使用される回転体１６の一例断面
図を示す。回転体１６には同図に示すように、圧電体２
を挿通できる程度の大きさの貫通穴１６０が設けられて
いる。圧電体２を回転体１６の貫通穴１６０に挿通し、
圧電体２を回転体１６に挟持固定させる。回転体１６の
両端部は、ブラケット１５に孔設された孔にネジを通
し、当該ネジにより回転可能に架設されている。圧電体
２は、回転体１６の貫通穴１６０内で、モールド成型や
接着剤などにより固定する。回転体１６は、圧電体２の
動作につれ、動き、圧電体２の湾曲運動を阻害しないよ
うになっている。当該圧電体２の上端部と下端部との中
途位置のどこを回転体１６に固定するかついては、重要
であり、圧電体２はここを途中支点として湾曲しようと
する。フィンガ９に近づく程フィンガ９のスピードが早
くなり、振幅も小さく、かつ、トルクも出、印加電圧も
下げることができるが、近づき過ぎるとトルクが出なく
なったりする。一方、フィンガ９から遠ざかると逆の現
象が起こり、振幅が大となるが、トルクが減少したりす
る。従って、適宜位置を選択することが必要であり、当
該位置を適宜選択できるような形態にしておくと良い。
上記実施例では、圧電体２の上端部と下端部との略中間
に設けている例を示す。上記のように圧電体２の上端部
と下端部との間の中途位置を、ブラケット１５に回転可
能に付設した回転体１６に挟持させ、途中支点を設ける
と、格段にフィンガ９の動作スピードを向上させること
ができる。

【００１５】このように、当該圧電体２について、その
上端部をオフセッタ−６の溝部７内で可動可能に支持さ
せるとともに、その下端部をフィンガ９に可動可能に連
結させ、かつ、当該圧電体２の上端部と下端部との中途
位置を、当該保持器に回転可能に付設した回転体１６に
挟持させ，圧電体２の上端部や下端部や圧電体２の上端
部と下端部との中途位置を、当該圧電体２の湾曲運動に
追従して可動し得るようにし、当該圧電体２の湾曲運動
を阻害しないようにし、また、当該回転体１６により圧
電体２の中途位置を挟持固定して、途中支点をもつよう
にしたことにより、選針動作のスピードをより一層向上
させることができ、また、圧電体の寿命も長くすること
ができ、印加電圧もより一層低くすることができるなど
の利点を有しさせることができた。更に、従来の電磁石
利用のものでは、電力消費効率が極めて低く、その大部
分が熱などで散失され、消費電力が大きくなるのに対し
て、上記圧電方式による選針装置によれば、熱が発生せ
ず、消費電力が格段に小さくなる。また、当該選針装置
の圧電体２は、薄いプレート２００と圧電素子２１０で
構成されているので、従来の電磁石利用のソレノイドを
用いたものに比し、装置自体の大きさを一段と小型にす
ることができる。さらに、上記フィンガ９は、長方形状
の圧電体２と一直線上（同一方向）にくるように、当該
圧電体２と連結しているので、装置自体の大きさを一段
と小型にすることができる。この点、フィンガ９を、プ
レートと圧電素子よりなる圧電体２に対し直角方向に取
付けすることが考えられるが、その場合、当該圧電体２
の横方向の幅が広くなり、装置を大型化してしまう。当
該選針装置１は、多数配設されるので、装置が小型化さ
れることは重要なこととなる。

【００１６】図５に示すように、オフセット板４には、
絶縁板１７を介してコネクト基板１８が接合され、該コ
ネクト基板１８にはコネクタ１９およびコネクタ２０が
連結され、前記したように圧電体２から引き出しされた
導線２３０端部のコネクタと当該コネクタ１９がコネク
トされ、コネクタ２０には、前述したコントローラ２３
が接続される。当該コントローラ２３から、各圧電素子
２１０にパルスを印加する。当該コントローラ２３から
印加されたパルスに基いて、圧電体２は、回転体１６が
設けられた途中支点を支点として湾曲し、フィンガ９
は、上記コントローラ２３の紋様編成手順に基づき、作
動する。

【００１７】以上本発明によってなされた発明を実施例
にもとづき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前
記実施例では、ブロック体を構成する場合について説明
したが、複数の多段の圧電素子を有する丸編機用圧電式
選針装置の各装置間を電気的に接続し、前記コントロー
ラのドライバ回路から、当該一の丸編機用圧電式選針装
置に前記出力信号を出力したら、次いで隣接する他の丸
編機用圧電式選針装置に移行して当該出力信号を出力し
て、順次各丸編機用圧電式選針装置毎に当該出力信号を
出力するようにすることもできる。この場合も、同様に
切換機構２６を設置し、切換動作を行う。

【００１８】

【発明の効果】以上本発明によれば、圧電素子とコント
ローラのドライバ回路との間を接続するのに、従来例に
比較して、多数の出力線を必要とせず、出力線が低減さ
れ、それにより、ドライバ回路におけるトランジスタは
少なくて済み、ドライバ回路基板やコントロール装置が
小型化され、また、圧電素子の一枚一枚を制御駆動させ
るのではないので、コントローラ内の回路の複雑化を解
消でき、コストを低減できる。また、本発明では、圧電
方式による選針装置を採用し、その圧電素子は、応答速
度が迅速であるので、従来公知の電磁石利用のものに比
し、格段に早いスピードで当該選針作用を行うことがで
き、さらに、従来の電磁石を用いた丸編機用選針装置に
おいて問題となっていた高速化のよる熱の発生がなく、
消費電力が低く、圧電素子の長寿命化を図り、小型化す
ることができるなどの利点を奏することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部説明図、

【図２】従来例の説明図、

【図３】本発明の実施例を示す要部説明図、

【図４】本発明の実施例を示すフローチャート図、

【図５】本発明の実施例を示す丸編機用圧電式選針装置
の構成図、

【図６】（Ａ）は図５に示す丸編機用圧電式選針装置の
断面図、（Ｂ）は圧電体の断面図、

【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の実施例を示
す動作説明図、

【図８】本発明の実施例を示す球状体の斜視図、

【図９】本発明の実施例を示す回転体の断面図、

【図１０】丸編機の説明図、

【符号の説明】

１・・・丸編機用圧電式選針装置 ２２Ａ・・・配線 ２２Ｂ・・・配線 ２３・・・コントローラ ２４・・・ドライバ回路 ２６・・・切換機構 ２１０・・・圧電素子 ２１００・・・ブロック体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の編成針を備えた編成シリンダの周
   囲に圧電素子を有する丸編機用圧電式選針装置を多数個
   配設し、当該丸編機用圧電式選針装置と柄出しコントロ
   ーラとを電気的に接続し、該柄出しコントローラのドラ
   イバ回路から当該丸編機用圧電式選針装置に柄出しパタ
   ーンデータに応じた出力信号を出力して、丸編機の柄出
   し選針制御を行なう際に、前記編成シリンダの周囲に多
   数個配設した丸編機用圧電式選針装置の各装置間または
   前記丸編機用圧電式選針装置を複数個集合してなるブロ
   ック体の複数個よりなるブロック群の各ブロック体間を
   電気的に接続し、前記コントローラのドライバ回路か
   ら、当該一の丸編機用圧電式選針装置またはブロック体
   に前記出力信号を出力したら、次いで隣接する他の丸編
   機用圧電式選針装置またはブロック体に移行して当該出
   力信号を出力して、順次各丸編機用圧電式選針装置また
   はブロック体毎に当該出力信号を出力することを特徴と
   する丸編機用圧電式選針装置制御方式。
2. 【請求項２】請求項１に記載の丸編機用圧電式選針装置
   制御方式において、丸編機用圧電式選針装置の各装置間
   または前記丸編機用圧電式選針装置を複数個集合してな
   るブロック体の複数個よりなるブロック群の各ブロック
   体間に切換機構を設けて、柄出しコントローラのドライ
   バ回路から、当該一の丸編機用圧電式選針装置またはブ
   ロック体に柄出しパターンデータに応じた出力信号を出
   力したら、次いで隣接する他の丸編機用圧電式選針装置
   またはブロック体に移行して当該出力信号を出力できる
   ように切換を行い、順次当該切換操作を実施し各丸編機
   用圧電式選針装置またはブロック体毎に当該出力信号を
   出力することを特徴とする、請求項１に記載の丸編機用
   圧電式選針装置制御方式。