KR100915841B1 - 편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기를 개시한다.
본 발명의 편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기는 상기 액추에이터의 일면 상에 제공되며, 각각이 몸체부, 및 상기 몸체부 상부에 형성된 접촉부로 구성되는 복수의 접속단자; 및 상기 복수의 접속단자가 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 복수의 슬롯을 포함하고, 상기 접촉부는 상기 몸체부(224b) 상부에서 상기 몸체부에 수직한 방향으로 연결되며, 상기 접촉부의 상부면은 제 1 경사 접촉면, 정상부 및 제 2 경사 접촉면으로 구성되되, 상기 제 1 경사 접촉면은 상기 제 2 경사 접촉면과 실질적으로 좌우 대칭이고, 상기 복수의 접속단자는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.
편물기, 액추에이터

Description

편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기{An Actuator for A Knitting Machine and A Knitting Machine Having the Same}
도 1a는 종래 기술에 따른 복수의 제 1단 내지 복수의 제 3단 바늘이 제공되는 바늘판을 구비한 편물기를 대략적으로 도시한 정면도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술의 편물기에 사용되는 액추에이터의 사시도이다.
도 1c는 도 1b에 도시된 종래 기술의 액추에이터와 제 3단 바늘의 동작관계를 설명하기 측단면도이다.
도 1d는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 편물기의 바늘판에서 종래 액추에이터의 동작에 의해 제 1단 내지 제 3단 바늘의 이동 관계를 설명하기 위한 내부 평면도를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명에 따른 편물기에 사용되는 액추에이터의 사시도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 액추에이터와 제 3단 바늘의 동작관계를 설명하기 측단면도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 본 발명의 액추에이터의 동작에 의해 제 1단 내지 제 3단 바늘의 이동 관계를 설명하기 위한 내부 평면도를 도시한 도면이다.
도 2d는 본 발명에 따른 편물기를 대략적으로 도시한 정면도이다.
본 발명은 편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 종래 편물기에 사용되는 지속 누름 접촉 방식의 액추에이터 구조를 상하 이동 및 순간 접촉 방식의 액추에이터 구조로 변경함으로써, 액추에이터 및 편물기의 구조 및 동작이 단순화되고, 고장 가능성이 현저히 줄어든 우수한 안정성을 가지며, 상당한 전기 에너지의 절감이 가능한 개선된 편물기용 액추에이터 및 이를 구비한 편물기에 관한 것이다.
일반적으로 편물기는 옷이나 소품 등(이하 “옷 등”이라 함)을 짜는 기계 장치로, 여러 개의 바늘을 미리 정해진 프로그램에 의해 자동으로 선택하여 옷이나 소품 등에 다양한 무늬를 형성하는 것이 가능하여, 현재 다양한 종류의 편물기가 널리 사용되고 있다.
상술한 편물기 중의 하나로 도 1a에는 종래 기술에 따른 복수의 제 1단 내지 복수의 제 3단 바늘이 제공되는 바늘판을 구비한 편물기의 대략적인 정면도가 도시되어 있다.
도 1a를 참조하면, 종래 기술의 편물기(100)는 복수의 실공급부재(102,104); 복수의 실 공급부재(102,104)로부터 공급된 복수의 실(106,108)을 짜기 위한 3단(three-tier)으로 이루어진 바늘을 구비하되, 제 1단은 복수의 제 1 바늘(112), 제 2단은 복수의 제 2 바늘(114), 및 제 3단은 복수의 제 3 바늘(116)을 구비한 바 늘판(110); 상기 바늘판(110)의 상기 복수의 제 3 바늘(116)의 동작을 제어하는 복수의 액추에이터(122)를 구비한 액추에이터 유닛(120); 상기 바늘판(110)이 장착되며, 상기 바늘판(110)을 지지하는 프레임(130)으로 구성된다. 또한, 상기 프레임(130)의 일부에는 디스켓 또는 USB 포트 등과 같은 데이터 저장매체를 수용하는 저장매체 수용부(140)를 추가로 제공된다. 데이터 저장매체는 편물기(100)에 의해 짜여질 옷 등에 형성될 무늬 패턴에 대한 미리 정해진 프로그램을 저장한다. 미리 정해진 프로그램은 별도의 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 마이크로프로세서 등을 이용하여 제공된다.
종래 기술의 편물기(100)는 복수의 실 공급부재(102,104)로부터 복수의 실(106,108)이 공급되면, 저장매체 수용부(140)에 수용된 저장매체 내의 미리 정해진 프로그램에 따라 복수의 액추에이터(122)를 구비한 액추에이터 유닛(120)이 복수의 제 3 바늘(116)을 각각 상하로 이동하도록 제어한다. 복수의 제 3 바늘(116)의 제어에 따라 복수의 제 3 바늘(116)과 접촉가능하게 배치된 복수의 제 2바늘(114), 및 복수의 제 2 바늘(114)과 접촉가능하게 배치된 복수의 제 1 바늘(112)이 적절히 선택되어 상하로 이동한다. 그 결과, 복수의 제 1 바늘(112)이 각각 복수의 실(106,108)을 선택적으로 선택함으로써 원하는 무늬 패턴이 형성된 옷 등이 자동으로 짜여진다.
도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술의 편물기에 사용되는 액추에이터의 사시도이고, 도 1c는 도 1b에 도시된 종래 기술의 액추에이터와 제 3단 바늘의 동작관계를 설명하기 측단면도이며, 도 1d는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 편물기의 바늘판에서 종래 기술의 액추에이터의 동작에 의해 제 1단 내지 제 3단 바늘의 이동 관계를 설명하기 위한 내부 평면도를 도시한 도면이다. 여기서, 도 1d의 경우 제 1 단 바늘의 바늘코(111a) 및 하단부(112b), 제 2단 바늘의 상단부(114a) 및 하부 돌출부(114b), 및 제 3단 바늘(116)의 상단부(116a) 및 돌출부(116b)는 각각 설명 목적상 실제와는 달리 각각의 길이방향(수직방향)을 축으로 90도 회전된 상태로 도시되어 있음을 유의하여야 한다.
도 1a 내지 도 1d를 다시 참조하면, 종래기술의 편물기(100)에 사용되는 액추에이터(122)는 일면(125) 상에 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f) 및 복수의 슬롯(126a,126b,126c,126d,126e,126f)을 구비한다. 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f)는 복수의 슬롯(126a,126b,126c,126d,126e,126f) 내에서 예를 들어 스프링 장치(미도시) 등을 이용하여 슬롯의 길이방향과 수직한 방향으로 이동 가능하도록 장착된다. 또한, 복수의 제 3단 바늘(116)은 각각 돌출부(116b)를 구비하되, 각 돌출부(116b)는 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f)와 접촉할 수 있도록 제 3단 바늘(116)의 길이방향(수직방향)을 따라 서로 상이한 높이를 갖는다. 즉, 제 3단 바늘(116)의 각 돌출부(116b)는 6개의 단차를 가지며, 그에 따라 복수의 접속단자(124)는 각 돌출부(116b)의 6개의 단차에 대응하는 높이에 6개가 제공된다.
도 1b 내지 도 1d를 참조하면, 액추에이터(122)는 도 1a에 도시된 바늘판(110) 상에서 좌우로 이동하면서, 예를 들어 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(124a)가 제 3 바늘(116)과 접촉하도록 선택될 수 있다. 이 경우, 제 1 접속단자(124a)는 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 접촉하도록 제 1 슬롯(126a) 내에서 상부(A 방향)로 이동한다. 그 후, 제 1 접속단자(124a)는 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 접촉하여 돌출부(116b)에 누르는 힘을 인가한다. 그 결과, 제 3 바늘(116)은 상하로 이동하지 않는다. 따라서, 제 3 바늘(116)의 상단부(116a)가 제 2 바늘(114)의 하단부(114c)에 접촉하지 않으므로, 제 1 바늘(112)의 바늘코(112a)가 공급되는 실에 걸리지 않아, 편물이 이루어지지 않는다. 그 후, 제 1 접속단자(124a)와 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b) 간의 접촉이 해제되면, 제 1 접속단자(124a)는 제 1 슬롯(126a) 내에서 하부(B 방향)로 이동한다. 그 후, 제 1 접속단자(124a)가 후속 제 3 바늘(116)과 접촉하도록 선택되는 경우 제 1 접속단자(124a)는 후속 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 접촉하도록 제 1 슬롯(126a) 내에서 다시 상부(A 방향)로 이동하고, 상술한 바와 같이 후속 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 접촉 및 접촉 해제 동작을 수행한다.
그러나, 만일 예를 들어 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(124a)가 제 3 바늘(116)과 접촉하지 않도록 선택되는 경우, 제 1 접속단자(124a)는 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 접촉하지 않도록 제 1 슬롯(126a) 내에서 하부(B방향)로 이동한다. 이 경우, 제 1 접속단자(124a)는 제 3 바늘(116)의 돌출부(116b)와 높이가 상이하여 접촉하지 않으며, 제 3 바늘(116)은 그 하단부에 위치된 별도의 보조 상승 장치(예를 들어, 보조 캠(cam) 또는 스프링 장치 등: 미도시)에 의해 상승한다. 그 결과, 제 3 바늘(116)의 상단부(116a)가 제 2 바늘(114)의 하단부(114c)에 접촉한다. 그 후 제 2 바늘(114)은 중간 상승장치(예를 들어 중간 캠)을 이용하여 상승시키고, 제 2 바늘(114)의 상단부(114a)와 접촉 상태에 있는 제 1 바늘(112)을 상승시킨다. 그 결과, 제 1 바늘(112)의 바늘코(112a)가 공급되는 실에 걸리도록 함으로써 편물이 이루어진다. 이러한 방식으로 종래기술의 편물기(100)에서는 복수의 액추에이터(122) 각각에 구비된 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f)가 복수의 제 3단 바늘(116)을 접촉 및 비접촉시킴으로써 미리 정해진 프로그램에 따라 원하는 무늬를 편물할 수 있다. 또한, 복수의 제 3 바늘(116)과 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f)와의 접촉은 지속 누름 접촉 방식으로 이루어진다. 여기서, 상술한 액추에이터(122)의 복수의 접속단자(124a,124b,124c,124d,124e,124f)의 각각의 동작은 전기 에너지를 공급 및 그에 따른 자기 유도 현상을 이용한 통상적인 전자기 방식(electromagnetically)으로 제어된다.
그러나, 상술한 종래 기술의 편물기(100)에 사용되는 종래 액추에이터(122)는 다음과 같은 문제가 발생한다.
1. 접속단자가 제 3단 바늘을 누르는 경우, 누름이 해제된 후 제 3단 바늘을 원래 위치로 복귀시키기 위해 별도의 복귀장치(예를 들어, 스프링 장치 등과 같은 탄성 장치)가 사용되어야 한다.
2. 접속단자가 제 3단 바늘의 돌출부에 접촉 또는 비접촉 상태, 및 접촉 또는 비접촉을 위해 접속단자가 슬롯 내에서 상부(A 방향) 또는 하부(B 방향)로 이동하는 동작을 포함하여, 접속단자에 지속적으로 전기 에너지를 공급하여야 한다. 그 결과, 전기 에너지의 소비가 클 뿐만 아니라, 여러 개의 접속단자가 여러 개의 제 3단 바늘과 동시에 접촉하는 경우 과도 전류 흐름으로 인해 액추에이터(122)가 고장을 일으킬 수 있다.
3. 접속단자의 상하 이동을 위해 슬롯의 상하 방향(슬롯의 길이 방향에 대해 수직한 방향)의 폭이 커지게 되므로, 이물질이 슬롯 내로 용이하게 유입되어 액추에이터가 자주 고장을 일으킬 수 있다.
4. 접속단자가 제 3단 바늘과 비접촉하는 경우 제 3단 바늘을 상승시키기 위해 별도의 보조 상승 장치(예를 들어, 보조 캠(cam) 또는 스프링 장치 등)를 사용하여야 하므로, 장치의 구성이 복잡해지고 비용이 증가한다.
5. 데이터 저장매체에 저장되는 미리 정해진 프로그램이 별도의 외부 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 마이크로프로세서 등을 이용하여 제공된다. 따라서, 예를 들어, 기존 무늬 패턴을 변경하고자 하는 경우 기존 프로그램의 변경시 매번 별도의 외부 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 마이크로프로세서에서 변경 작업을 행하여야 하고, 변경된 프로그램을 데이터 저장매체에 저장한 다음 편물기로 가져와 사용하여야 한다. 또한, 기존 프로그램을 다른 프로그램(예를 들어, 다른 옷에 사용될 무늬 패턴 프로그램 등)으로 교체하는 경우에도, 교체할 프로그램을 매번 별도의 외부 퍼스널 컴퓨터 또는 외부 마이크로프로세서에서 새롭게 작성하여야 하고, 교체된 프로그램을 데이터 저장매체에 저장한 다음 편물기로 가져와 기존 프로그램과 교체하여야 한다. 이러한 기존 프로그램의 변경 또는 교체가 매우 번거롭다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래 편물기에 사용되는 지속 누름 접촉 방식의 액추에이터 구조를 상하 이동 및 순간 접촉 방식의 액추에이터 구조로 변경함으로써, 액추에이터 및 편물기의 구조 및 동작이 단순화되고, 고장 가능성이 현저히 줄어든 우수한 안정성을 가지며, 상당한 전기 에너지의 절감이 가능한 액추에이터 및 이를 구비한 편물기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제 1 특징에 따르면, 편물기용 액추에이터에 있어서, 상기 액추에이터의 일면 상에 제공되며, 각각이 몸체부, 및 상기 몸체부 상부에 형성된 접촉부로 구성되는 복수의 접속단자; 및 상기 복수의 접속단자가 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 복수의 슬롯을 포함하고, 상기 접촉부는 상기 몸체부(224b) 상부에서 상기 몸체부에 수직한 방향으로 연결되며, 상기 접촉부의 상부면은 제 1 경사 접촉면, 정상부 및 제 2 경사 접촉면으로 구성되되, 상기 제 1 경사 접촉면은 상기 제 2 경사 접촉면과 실질적으로 좌우 대칭이고, 상기 복수의 접속단자는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치되는 액추에이터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제 2 특징에 따르면, 편물기에 있어서, 복수의 실 공급부재; 상기 복수의 실 공급부재로부터 공급된 복수의 실을 짜기 위한 복수의 단(tier)으로 이루어진 바늘을 구비하되, 상기 복수의 단은 각각 복수개의 바늘을 구비하는 바늘판; 상기 바늘판의 상기 복수의 단 중 최하단의 복수개의 바늘의 동작을 제어하는 복수의 액추에이터를 구비한 액추에이터 유닛; 상기 바늘판이 장착되며, 상기 바늘판을 지지하는 프레임; 및 상기 프레임 상의 일부에 상기 편물기에 사용될 미리 정해진 프로그램을 작성, 저장 및 구동하는 장치를 포함하고, 상기 액추에이터는 상 기 액추에이터의 일면 상에 제공되며, 각각이 몸체부, 및 상기 몸체부 상부에 형성된 접촉부로 구성되는 복수의 접속단자; 및 상기 복수의 접속단자가 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 복수의 슬롯을 포함하며, 상기 접촉부는 상기 몸체부 상부에서 상기 몸체부에 수직한 방향으로 연결되고, 상기 접촉부의 상부면은 제 1 경사 접촉면, 정상부 및 제 2 경사 접촉면으로 구성되되, 상기 제 1 경사 접촉면은 상기 제 2 경사 접촉면과 실질적으로 좌우 대칭이며, 상기 복수의 접속단자는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치되는 편물기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
본 발명에 따른 액추에이터 및 편물기는 기본적으로 도 1에 도시된 종래 기술의 액추에이터 및 편물기와 실질적으로 동일하다는 점에 유의하여야 한다. 따라서, 이하에서는 본 발명에 따른 액추에이터 및 편물기 중 종래 기술의 액추에이터 및 편물기와 동일한 부분에 대해서는 그 설명을 생략하고, 상이한 부분에 대해 상세히 기술하기로 한다.
도 2a는 본 발명에 따른 편물기에 사용되는 액추에이터의 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 액추에이터와 제 3단 바늘의 동작관계를 설명하기 측단면도이며, 도 2c는 도 2a에 도시된 본 발명의 액추에이터의 동작에 의해 제 1단 내지 제 3단 바늘의 이동 관계를 설명하기 위한 내부 평면도를 도시한 도면이다.
여기서, 도 2c의 경우도 도 1d의 경우와 마찬가지로 제 1 단 바늘의 바늘코(212a) 및 하단부(212b), 제 2단 바늘의 상단부(214a) 및 하부 돌출부(214b), 및 제 3단 바늘(216)의 상단부(216a) 및 돌출부(216b)는 각각 설명 목적상 실제와는 달리 각각의 길이방향(수직방향)을 축으로 90도 회전된 상태로 도시되어 있음을 유의하여야 한다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 액추에이터(222)는 일면(225) 상에 복수의 접속단자(224) 및 복수의 슬롯(226)을 구비한다. 복수의 접속단자(224) 중 제 1 접속 단자(224a)는 각각 몸체부(224b) 및 몸체부(224b) 상부에 형성된 접촉부(224c)로 구성된다. 몸체부(224b)는 각각 복수의 슬롯(226) 내에서 상하 방향(슬롯(226)으로부터 멀어지거나 슬롯(226)에 가까워지는 방향)으로 이동 가능하도록 장착된다. 접촉부(224c)는 몸체부(224b) 상부에서 몸체부(224b)에 수직한 방향으로 연결되어 있다. 바람직한 실시예에서, 접촉부(224c)는 몸체부(224b)와 일체형으로 구성되며, 이러한 일체형 구성은 예를 들어 접촉부(224c)와 몸체부(224b)를 하나로 형성한 후, 접촉부(224c)를 몸체부(224b)에 대해 수직 방향으로 구부림으로서 얻어질 수 있다. 또한, 접촉부(224c)의 상부면은 좌우 대칭인 산모양(mountainlike)을 구비한다. 구체적으로, 접촉부(224c)의 상부면은 제 1 경사 접촉면(224d), 정상부(224e) 및 제 2 경사 접촉면(224f)으로 구성되며, 제 1 경사 접촉면(224d)과 제 2 경사 접촉면(224f)은 실질적으로 좌우 대칭이다. 접촉부(224c)의 하부면은 상부면과 거의 유사한 형상을 가지되, 중간 부분이 평탄면(224g)을 구비한다. 즉, 접촉부(224c)의 하부면은 제 1 내부 경사면(224h), 중간 부분의 평탄면(224g), 및 제 2 내부 경사면(224i)을 구비한다. 아울러, 복수의 접속단자(224)는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치된다. 상술한 본 발명의 실시예에서는, 제 1 경사 접촉면(224d) 및 제 2 경사 접촉면(224f)이 평평한 경사면인 것으로 도시되어 있지만, 당업자라면 1 경사 접촉면(224d) 및 제 2 경사 접촉면(224f)이 곡면 경사면으로 제공될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
상술한 본 발명의 액추에이터(222)의 실시예에서는, 복수의 접속단자(224)가 7개인 것으로 도시되어 있다. 그러나, 당업자라면 본 발명의 액추에이터(222)에 사용되는 복수의 접속단자(224)의 수는 예시적인 것으로, 편물기(200)의 바늘판(210)의 상이한 구성에 따라 증감될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
이하에서는 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 본 발명의 액추에이터(222)와 복수의 제 1 바늘(212) 내지 복수의 제 3 바늘(216) 간의 동작 관계를 상세히 기술한다.
본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(222)는 후술하는 도 2d에 도시된 바늘판(210) 상에서 좌우로 이동하면서, 예를 들어 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(224a)가 제 3 바늘(216)과 접촉하도록 선택될 수 있다. 이 경우 만일 액추에이터(222)가 바늘판(210) 상에서 좌로 이동한다고 가정하면, 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)는 제 1 접속단자(224a)의 제 1 경사 접촉면(224d)의 하단부에 접촉하여야 한다. 이를 위해 제 1 접속단자(224a)는 원래의 미접촉 위치에서 접촉 위치로 하강하여야 한다(도 2d를 참조하면, 액추에이터(222)가 바늘판(210)보다 상부에 위치한다는 점에 유의하여야 한다). 좀 더 구체적으로, 1 접속단자(224a)는 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)와 접촉하도록 제 1 슬롯(226a)을 따라 제 1 슬롯(226a)으로부터 멀어지는 방향으로(즉 일면(225)에 대해 수직한 방향으로) 이동한다(즉, 하강한다). 이러한 1 접속단자(224a)의 하강 동작은 예를 들어 전기 에너지를 공급 및 그에 따른 자기 유도 현상을 이용한 통상적인 전자기 방식(electromagnetically)으로 제어된다. 그 후, 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)는 정상부(224e)까지 상승한 후 제 2 경사 접촉면(224f)을 타고 슬라이딩 방식으로 하강한다. 그 결과, 제 3 바늘(216)이 상승하여 제 3 바늘(216)의 상단부(216a)가 제 2 바늘(214)과 접촉한다. 그 후, 제 2 바늘(214)은 중간 캠(cam: 미도시)과 같은 승하강 장치에 의해 상승하여 제 1 바늘(212)을 상승시켜 제 1 바늘(212)의 바늘코(212a)가 공급되는 실에 걸리도록 함으로써 편물이 이루어진다. 그 후, 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(224a)가 다음번 제 3 바늘(216)과 접촉하도록 선택되는 경우, 제 1 접속단자(224a)는 이미 이전 제 3 바늘(216)과 접촉 위치에 놓여 있으므로 별도의 하강 이동이 불필요하다. 그러나, 만일 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(224a)가 다음번 제 3 바늘(216)과 비접촉하도록 선택되는 경우, 제 1 접속단자(224a)는 다음번 제 3 바늘(216)과 비접촉하도록 원래 위치(비접촉 위치)로 상승하여야 한다. 이러한 1 접속단자(224a)의 상승 동작도 상술한 통상적인 전자기 방식(electromagnetically)으로 제어된다.
한편, 예를 들어 미리 정해진 프로그램에 의해 제 1 접속단자(224a)가 제 3 바늘(216)과 접촉하지 않도록 선택되는 경우, 제 1 접속단자(224a)는 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)와 접촉하지 않아야 한다. 따라서, 제 1 접속단자(224a)가 제 1 슬롯(226a) 내에서 원래 위치(상술한 미접촉 위치)에 있는 경우에는 그 상태 를 그대로 유지한다. 그러나, 만일 제 1 접속단자(224a)가 이전의 동작에서 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)와 접촉하여 상술한 접촉 위치에 놓여 있다면, 제 1 접속단자(224a)는 상술한 승하강 장치에 의해 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)와 접촉하지 않도록 제 1 슬롯(226a) 내에서 원래 위치(즉, 미접촉 위치)로 상승하여야 한다.
상기 기술한 바와 같이, 복수의 제 3 바늘(216)은 각각 미리 정해진 프로그램에 의해 복수의 접속단자(224)와 각각 접촉 또는 비접촉하도록 함으로써 원하는 무늬를 편물할 수 있다. 또한, 복수의 제 3 바늘(216)과 복수의 접속단자(224)와의 접촉은 상하 이동 및 순간 접촉 방식으로 이루어진다.
한편, 본 발명에서 사용되는 상하 이동 및 순간 접촉 방식 중 상하 이동 방식은 제 3 바늘(216)이 접속단자(224)와 접촉하는 경우, 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)가 접속단자(224)의 제 1 경사 접촉면(224d), 정상부(224e), 및 제 2 경사 접촉면(224f)을 따라 슬라이딩 방식으로 승강 및 하강하는 이동을 말한다. 그 결과, 제 3 바늘(216)은 상하 이동 후 항상 제 위치로 복귀된다. 반면에, 종래 기술에서는 제 3 바늘(216)이 누름 방식으로 동작하므로 제 3 바늘(216)을 눌림 해제 후 제 위치로 복귀시키기 위해 필수적으로 사용되어 하는 별도의 복귀장치(예를 들어, 스프링 장치 등과 같은 탄성 장치)의 사용이 불필요하다.
또한, 본 발명에서 사용되는 상하 이동 및 순간 접촉 방식 중 순간 접촉 방식은 제 3 바늘(216)이 접속단자(224)와 접촉하면 제 3 바늘(216)의 돌출부(216b)가 접속단자(224)의 상부면(제 1 경사 접촉면(224d), 정상부(224e), 및 제 2 경사 접촉면(224f))을 따라 자연스럽게 상하 이동하므로, 제 3 바늘(216)의 상하 이동을 위한 해당 접속단자(224)에 지속적인 전기 에너지를 공급할 필요가 없다. 즉, 본 발명의 순간 접촉 방식은 제 3 바늘(216)이 접속단자(224)와의 접촉이 하나의 신호로 작용하여, 해당 접속단자(224)에 대한 전기 에너지 공급을 중단한다. 그 후, 접속단자(224)가 미리 정해진 프로그램에 의해 다음번 제 3 바늘(216)과 다시 접촉하도록 선택되는 경우, 접속단자(224)는 이미 이전 동작에서 다음번 제 3 바늘(216)과 접촉 위치에 놓여 있다. 따라서, 다음번 제 3 바늘(216)이 접속단자(224)와 접촉하더라도 접속단자(224)에 대한 전기 에너지 공급이 불필요하다. 그러나, 만일 접속단자(224)가 미리 정해진 프로그램에 의해 다음번 제 3 바늘(216)과 비접촉하도록 선택되는 경우, 접속단자(224)는 이전 동작에서 다음번 제 3 바늘(216)과 접촉 위치에 놓여 있으므로, 전기 에너지의 공급에 의해 원래 위치(즉 비접촉 위치)로 상승하여야 한다.
따라서, 본 발명에서는 접속단자(224)의 상하 이동(비접촉 위치와 접촉 위치 간의 이동)하는 경우 및 제 3 바늘(216)이 접속단자(224)와 비연속적인 방식으로 접촉하는 경우에만 접속단자(224)에 순간적으로 전기 에너지가 공급된 후 차단된다. 따라서, 본 발명의 액추에이터(222)는 종래 기술에 비해 전기 에너지 소모가 현저하게 줄어들 뿐만 아니라, 과도 전류에 의한 고장 발생 가능성도 현저하게 줄어든다.
도 2d는 본 발명에 따른 편물기를 대략적으로 도시한 정면도이다.
도 2d를 참조하면, 본 발명에 따른 편물기(200)는 도 2a에 도시된 종래 기 술의 편물기(100)와 액추에이터(222)의 구성을 포함한 일부 구성을 제외하고는 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 발명의 액추에이터(222)의 구성 및 동작은 앞서 상세히 기술하였으므로, 이하에서는 종래 기술의 편물기와 상이한 일부 구성에 대해 상세히 기술한다.
도 2d를 다시 참조하면, 본 발명의 편물기(200)는 사용될 프로그램의 저장, 변경 및 교체가 가능한 퍼스널 컴퓨터 또는 마이크로프로세서(240)를 프레임(230)의 소정 위치에 구비한다. 본 발명의 편물기(200)에 구비되는 퍼스널 컴퓨터 또는 마이크로프로세서(240)는 본 발명의 편물기(200)에 사용될 미리 정해진 프로그램을 작성하여 저장한 후, 구동한다. 또한, 퍼스널 컴퓨터 또는 마이크로프로세서(240)는 후속적으로 미리 정해진 프로그램에 대한 변경이 필요한 경우 기존의 미리 정해진 프로그램을 직접 변경하는 것이 가능하다. 또한, 미리 정해진 프로그램을 다른 프로그램으로 교체하고자 하는 경우에도, 컴퓨터 또는 마이크로프로세서(240)를 이용하여 원하는 다른 프로그램을 직접 작성하여 저장한 후, 기존의 미리 정해진 프로그램과 교체하여 사용할 수 있다. 그 결과, 미리 정해진 프로그램의 작성, 변경 또는 교체가 본 발명의 편물기(200)에 구비되는 컴퓨터 또는 마이크로프로세서(240)에서 직접 행해지므로, 종래 기술에 비해 시간 및 비용이 절약될 뿐만 아니라, 데이터 저장 매체의 사용이 불필요하므로 번거로운 문제가 해결된다.
상술한 본 발명의 액추에이터(222) 및 이를 구비한 편물기(200)는 3개의 단으로 배열된 바늘판(210)에 적용되는 것으로 기술하고 있다. 그러나, 당업자라면 본 발명이 2개의 단으로 배열된 바늘판을 구비한 편물기 및 기타 본 발명의 액추에 이터(222)를 사용할 수 있는 임의의 편물기에도 적용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 액추에이터 및 이를 구비한 편물기를 사용하는 경우, 다음과 같은 장점이 달성된다.
1. 접속단자가 제 3단 바늘과 상하 이동 방식으로 동작되므로, 제 3단 바늘을 원래 위치로 복귀시키기 위해 별도의 복귀장치(예를 들어, 스프링 장치 등과 같은 탄성 장치)의 사용이 불필요하여, 장치의 구성이 간단해지고 비용이 절감된다.
2. 접속단자와 제 3단 바늘이 상하 이동 및 순간 접촉 방식으로 이루어지므로 접속단자에 전기 에너지가 순간적이고 단속적으로 공급되므로 전기 에너지 소모가 현저하게 줄어들 뿐만 아니라, 과도 전류에 의한 고장 발생 가능성도 현저하게 줄어든다.
3. 접속단자의 사이즈와 슬롯의 사이즈가 거의 동일하여 슬롯 내로 이물질의 유입이 어려워 액추에이터의 고장 가능성이 현저하게 줄어든다.
4. 접속단자가 제 3단 바늘과 접촉하는 경우 제 3단 바늘이 접속단자의 상부면을 따라 상승 및 하강하므로 종래 기술과는 달리 제 3단 바늘을 상승시키기 위한 별도의 보조 상승 장치가 불필요하므로, 장치의 구성이 간단해지므로 비용이 상당히 감소한다.
5. 편물기에 사용될 미리 정해진 프로그램을 작성 및 저장, 변경, 또는 교체가 매우 용이하므로 종래 기술에 비해 시간 및 비용이 절약될 뿐만 아니라, 데이터 저장 매체의 사용이 불필요하여 번거로운 문제가 해결된다.
다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다

Claims (11)

  1. 편물기용 액추에이터에 있어서,
    상기 액추에이터의 일면 상에 제공되며, 각각이 몸체부, 및 상기 몸체부 상부에 형성된 접촉부로 구성되는 복수의 접속단자; 및 상기 복수의 접속단자가 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 복수의 슬롯을 포함하고,
    상기 접촉부는 상기 몸체부(224b) 상부에서 상기 몸체부에 수직한 방향으로 연결되며,
    상기 접촉부의 상부면은 제 1 경사 접촉면, 정상부 및 제 2 경사 접촉면으로 구성되되,
    상기 제 1 경사 접촉면은 상기 제 2 경사 접촉면과 실질적으로 좌우 대칭이고,
    상기 복수의 접속단자는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치되는
    액추에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 접촉부의 하부면이 제 1 내부 경사면, 중간 부분의 평탄면, 및 제 2 내부 경사면을 구비하는 액추에이터.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 접촉부와 상기 몸체부가 일체형으로 구성되는 액추에이터.
  4. 편물기에 있어서,
    복수의 실 공급부재;
    상기 복수의 실 공급부재로부터 공급된 복수의 실을 짜기 위한 복수의 단(tier)으로 이루어진 바늘을 구비하되, 상기 복수의 단은 각각 복수개의 바늘을 구비하는 바늘판;
    상기 바늘판의 상기 복수의 단 중 최하단의 복수개의 바늘의 동작을 제어하는 복수의 액추에이터를 구비한 액추에이터 유닛;
    상기 바늘판이 장착되며, 상기 바늘판을 지지하는 프레임; 및
    상기 프레임 상의 일부에 상기 편물기에 사용될 미리 정해진 프로그램을 작성, 저장 및 구동하는 장치
    를 포함하고,
    상기 액추에이터는
    상기 액추에이터의 일면 상에 제공되며, 각각이 몸체부, 및 상기 몸체부 상부에 형성된 접촉부로 구성되는 복수의 접속단자; 및
    상기 복수의 접속단자가 상하 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 복수의 슬롯
    을 포함하며,
    상기 접촉부는 상기 몸체부 상부에서 상기 몸체부에 수직한 방향으로 연결되 고,
    상기 접촉부의 상부면은 제 1 경사 접촉면, 정상부 및 제 2 경사 접촉면으로 구성되되, 상기 제 1 경사 접촉면은 상기 제 2 경사 접촉면과 실질적으로 좌우 대칭이며,
    상기 복수의 접속단자는 각각 일정한 소정 거리만큼 이격되어 배치되는
    편물기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 접촉부의 하부면이 제 1 내부 경사면, 중간 부분의 평탄면, 및 제 2 내부 경사면을 구비하는 편물기.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 접속단자가 상기 최하단의 복수개의 바늘과 접촉 또는 비접촉을 위해 상기 복수의 접속단자가 상기 복수의 슬롯을 따라 상승 또는 하강하는 동작은 통상적인 전자기 방식(electromagnetically)으로 제어되는 편물기.
  7. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 접속단자가 상기 최하단의 복수개의 바늘과 접촉하는 경우, 상기 최하단의 복수개의 바늘은 상기 접촉부의 상부면을 따라 상승 및 하강하는 편물기.
  8. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 접속단자가 상기 슬롯을 따라 상승 또는 하강하는 경우 및 상기 최하단의 복수개의 바늘이 상기 복수의 접속단자와 비연속적인 방식으로 접촉하는 경우에만 상기 복수의 접속단자에 순간적으로 전기 에너지가 공급된 후 차단되는 편물기.
  9. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 단(tier)은 3단이고 상기 최하단은 제 3단인 편물기.
  10. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
    상기 미리 정해진 프로그램을 작성, 저장 및 구동하는 장치가 퍼스널 컴퓨터 또는 마이크로프로세서인 편물기.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 퍼스널 컴퓨터 또는 마이크로프로세서가 상기 미리 정해진 프로그램을 변경 또는 교체할 수 있는 편물기.
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