WO1999066134A1 - Engin de construction dote d'une cabine - Google Patents

Description

明 細 書 運転室付き建設機械 技術分野

本発明は、 例えば油圧シ ョ ベル、 油圧ク レー ン等の運 転室付き建設機械に関 し、 特に、 建設機械のフ レーム上 に運転室を画成するキ ヤ ブを防振状態で支持 した運転室 付き建設機械に関する。 背景技術

一般に、 運転室付き建設機械と しての油圧シ ョ ベルは 、 走行体と、 走行体上に旋回可能に搭載された旋回体と 、 旋回体に俯仰動可能に設け られた作業装置とから大略 構成されている。 そ して、 旋回体のフ レーム上には、 走 行体や作業装置を操作するための操作機器、 オペレータ が着席する運転席等を収容するキヤブが設けられている こ こで、 上述した油圧シ ョ ベルのう ち、 例えば特開平 5 — 1 2 5 7 4 5号公報等に示される油圧シ ョ ベルは、 走行時、 掘削作業時におけるフ レームの振動がキヤブに 伝わるのを抑制するため、 フ レームとキヤ ブとの間の四 隅の位置に液体封入式ゴムマウ ン トからなる防振マウ ン トを配設 し、 この防振マウ ン ト によ ってキヤブをフ レー ム上に防振状態で支持する構成とな っている。

こ のよ う に構成された従来技術による油圧シ ョ ベルで は、 走行時、 掘削作業時にフ レームが振動する と、 この 振動を防振マウ ン トの上下方向の撓みによ って吸収し、 振動が直接的にキ ヤブに伝わるのを抑制する こ とができ る。 これによ り 、 キヤ ブ内でのオペレータの居住性を良 好に し、 操作 レバー等の操作性を向上させている。

と こ ろで、 油圧シ ョ ベルの う ち、 例えば鉱山における 露天掘 り等の大量の土砂を掘削する作業に用いられる大 型な油圧シ ョ ベルでは、 故障時の修理作業に多大な時間 を浪費 して生産性が低下するのを避けるため、 通常、 キ ャブ内における居住性の向上よ り も機械の耐久性を高め る こ とが優先される傾向にある。 こ のため、 大型な油圧 シ ョ ベルは、 キヤ ブ内の居住性について充分な配慮がな されていな いのが現状である。

特に、 ハイ マ ウ ン ト キ ヤ ブ式の油圧シ ョ ベルは、 旋回 体の底部を構成する メ ィ ン フ レーム上に上下方向に伸長 する べ ッ ドフ レームが設けられ、 こ のべ ッ ドフ レーム上 にキ ヤ ブが配設される構成とな っている。 このよ う なハ ィ マウ ン トキヤ ブ式の油圧シ ョ ベルでは、 ベッ ドフ レー ムを設けた分だけキ ヤブが走行体から上方に大き く 離間 する こ とにな り、 走行時や掘削作業時の振動がべッ ドフ レームを通 じてキヤブに伝わる こ とによ り 、 キ ヤブが大 き く 振動 して しま う という 問題がある。

そ こで、 大型な油圧シ ョ ベルにおいて も、 べ ッ ドフ レ ーム とキヤ ブとの間に上述の如き防振マウ ン トを設け、 この防振マウ ン ト によ ってべッ ドフ レームの振動がキ ヤ ブに伝わるのを抑制 し、 キヤ ブ内の居住性を向上させる こ とが考え られる。

しか し、 大型な油圧シ ョ ベルでは、 ローダバケ ツ トを 用いた水平掘削作業を行う こ とが多いため、 掘削作業時 にキ ヤ ブに前後方向あるいは左右方向 （以下、 両者を総 称 して水平方向という） の振動が伝わ り易い。 と こ ろが 、 従来技術の防振マウ ン ト は、 主と して上下方向の振動 を吸収するため上下方向の振動に対する剛性が小さ く 、 水平方向の振動に対する剛性が大き く 設定されている。

こ のため、 ノヽイ マゥ ン ト キャ ブ式油圧シ ョベルでは、 掘削作業時においてべッ ドフ レームに前後方向の振動が 発生 した場合には、 防振マウ ン ト は水平方向の振動に対 する剛性が大きいため、 この前後方向の振動を吸収する こ とができない。 このため、 例えば図 1 7 に示すよ う に 、 べ ッ ドフ レーム 1 0 1 が前後方向 （矢印 A方向） に振 動する と、 キヤ ブ 1 0 2 はべッ ドフ レーム 1 0 1 上で矢 印 Bで示すよ う に ピ ッ チ ング （前後方向の揺動） によ る 大きな揺れを生 じて しま い、 キ ヤ ブ 1 0 2 内の居住性の 悪化や操作 レバー等の操作性の低下を招 く という 問題が ある。 また、 べッ ドフ レーム 1 0 1 が左右方向に振動 し た場合には、 キヤ ブ 1 0 2 はロー リ ング （左右方向の揺 動） による大きな揺れを生 じて しま う という問題がある 。 さ らに、 旋回体が旋回動作等 した場合には、 キ ヤ ブ 1 0 2 はョ一イ ング （回転方向の揺動） によ る大きな揺れ を生 じて しま う という 問題がある。 発明の開示

本発明は上述 した従来技術の問題に鑑みなされた もの で、 本発明の目的は、 フ レームの振動がキヤ ブに伝わる のを抑制 し、 キヤ ブ内の居住性を向上でき るよ う に した 運転室付き建設機械を提供する こ とにある。

上述 した課題を解決するため本発明は、 建設機械のフ レーム と、 前記フ レー ム上に配設され、 内部に運転室を 画成するキヤブと、 前記フ レームとキヤブとの間の四隅 の位置に設け られ、 フ レームか らの振動がキ ヤ ブに伝わ る のを抑制 しつつキ ヤ ブを支持する 4 個の防振マウ ン ト とを備えてなる運転室付き建設機械に適用 される。

そ して、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記各防振 マウ ン ト は上下方向の振動に対する剛性が大き く 水平方 向の振動に対する剛性が小さい積層ゴムによ って構成し 、 前記各防振マ ウ ン ト に対応 した前記フ レーム と キ ヤ ブ との間の四隅の位置には前記キ ヤブに伝え られる水平方 向の振動を減衰する 4 個の振動減衰装置を設けたこ とに ある。

こ の よ う に構成 したこ と に よ り 、 フ レー ムが前後方向 または左右方向に振動する と、 こ の フ レー ムの振動によ つ て各防振マ ウ ン 卜 の積層ゴムがフ レー ム と キ ヤ ブと の 間で水平方向に大き く 撓み、 この積層ゴムの撓みによ つ てフ レームの振動がキ ヤ ブに伝わるのを抑える こ とがで き る。 また、 積層ゴムは上下方向の振動に対する剛性が 大き いから、 キヤ ブに振動が伝わった と して も、 キヤ ブ は水平方向に平行に変位する並進運動を生 じる よ う にな り 、 キ ヤブがピ ッ チ ング、 ロー リ ング等の大きな揺れを 生 じるのを抑える こ とができ る。 さ らに、 フ レームの振 動によ って撓みを生じた防振マウ ン 卜 の積層ゴムが復元 する ときの弾性力によ って水平方向の残留振動を生じた と して も、 各振動減衰装置によ ってこ の残留振動を減衰 する こ とができ る。

こ の場合、 本発明によ る と、 各振動減衰装置の う ちキ ャ ブの前部側に位置する 2 個の振動減衰装置は、 それぞ れの軸線がキ ヤブの前側で交差する姿勢をも って水平方 向に配置 し、 キヤ ブの後部側に位置する 2 個の振動減衰 装置は、 それぞれの軸線がキヤ ブの後側で交差する姿勢 を も って水平方向に配置する構成と したこ とにある。

また、 好ま し く は、 本発明による各振動減衰装置は、 それぞれの軸線がキ ヤ ブの底部中央付近に中心をも った 仮想楕円に対 して接線となる姿勢をも って配置する構成 と したこ とにある。

こ のよ う に構成した こ とによ り 、 水平方向に配置され た各振動減衰装置は、 キ ヤ ブの前後方向および左右方向 に対 して傾いた状態で配置されるから、 キ ヤ ブが前後方 向に振動 した場合、 左右方向に振動 した場合には、 これ らの振動を振動減衰装置によ つて減衰する こ とができ る 。 また、 旋回体の旋回動作等によ ってキヤ ブがョーィ ン グを生 じた場合でも、 こ の ョ ーイ ングを振動減衰装置に よ って減衰する こ とができ る。

また、 本発明によ る フ レームは、 旋回体の底部を構成 する メ イ ン フ レー ムであ り 、 キ ヤ ブは各防振マウ ン トを 介 して前記メ ィ ンフ レーム上に支持する構成と したこ と にあ る。

こ の よ う に構成した こ と に よ り 、 走行時や掘削作業時 に フ レー ムが振動 した と き に、 こ のフ レー ムの振動がキ ャ ブに伝わるのを各防振マウ ン 卜 によ って抑える こ とが でき る。

ま た、 本発明による フ レームは、 旋回体の底部を構成 する メ イ ンフ レームと、 メ イ ンフ レームに上下方向に伸 長 して設け られたべッ ドフ レームとからな り、 キヤブは 各防振マウ ン トを介 して前記べッ ドフ レー ム上に支持す る構成と した こ とにある。

こ の よ う に構成したこ と に よ り 、 フ レー ムの振動がベ ッ ドフ レームを通じてキ ヤ ブに伝わるのを各防振マウ ン 卜 によ って抑え、 キヤ ブがべッ ドフ レーム上で大き く 振 動するのを抑える こ とができ る。

さ らに、 本発明による各防振マウ ン ト は、 上下方向に 一定の間隔をも って複数枚の薄鋼板を平行多段に設けた ゴム体からなる積層ゴムと、 前記積層ゴムの上端側に固 着された上側取付板と、 前記積層ゴムの下端側に固着さ れた下側取付板とから構成 した こ とにある。

こ の場合、 好ま し く は、 フ レームと防振マウ ン トの下 側取付板との間はボル ト によ って締結する構成と し、 キ ャ ブと防振マウ ン 卜の上側取付板との う ち一方側にはス タ ツ ドボル トを固着 して設け、 該スタ ツ ドボル ト をキ ヤ ブと上側取付板との う ち他方側に設け られたボル ト挿通 穴に挿通する構成と した こ とにある。

こ の よ う に構成した こ とによ り 、 防振マ ウ ン トを介 し てフ レーム上にキヤ ブを組付ける とき に、 防振マウ ン ト の下側取付扳をボル ト によ ってフ レームに締結した状態 で、 防振マウ ン トの上側取付板とキヤブの う ち一方側に 設け られたスタ ッ ドボル トを、 これらの他方側に設けら れたボル ト挿通穴に挿通するだけで、 キヤ ブと防振マウ ン ト との位置合わせを行う こ とができ る。

また、 好ま し く は、 キ ヤ ブと防振マ ウ ン ト の上側取付 板との間はボル ト によ っ て締結する構成と し、 フ レーム と前記防振マウ ン ト の下側取付板との う ち一方側にはス タ ツ ドボル トを固着 して設け、 該スタ ツ ドボル トをフ レ ーム と下側取付板との う ち他方側に設け られたボル ト挿 通穴に挿通する構成と したこ とにある。

こ のよ う に構成した こ とによ り、 防振マウ ン トを介し てフ レーム上にキヤブを組付ける とき に、 防振マウ ン ト の下側取付板とフ レー ムの う ち一方側に設けられたスタ ッ ドボル トを、 これらの他方側に設けられたボル ト挿通 穴に挿通する こ とによ り 、 フ レームと防振マウ ン ト との 位置合わせを行う こ とができ る。 また、 好ま し く は、 防振マウ ン トの下側取付板にはス タ ツ ドボル トを固着 して設け、 該スタ ツ ドボル トをフ レ ーム側に設け られたボル ト揷通穴に挿通する構成する と 共に、 防振マウ ン ト の上側取付板にはスタ ツ ドボル トを 固着 して設け、 該スタ ツ ドボル ト をキヤ ブ側に設けられ たボル ト挿通穴に挿通する構成と した こ とにある。

こ のよ う に構成したこ とによ り 、 防振マウ ン トを介 し てフ レーム上にキヤ ブを組付ける とき に、 防振マウ ン ト の下側取付板に設け られたスタ ッ ドボル ト をフ レーム側 に設け られたボル ト挿通穴に揷通 し、 防振マ ウ ン ト の上 側取付板に設け られたスタ ツ ドボル ト をキ ヤ ブ側に設け られたボル ト挿通穴に挿通する こ とによ り 、 フ レームと 防振マウ ン ト と の位置合わせ、 キ ヤ ブと防振マウ ン ト と の位置合わせを行う こ とができ る。

また、 好ま し く は、 フ レーム と防振マウ ン ト の下側取 付板との間はボル ト によ って締結する構成と し、 防振マ ゥ ン 卜 の上側取付板にはキ ヤ ブとの間に位置 してスタ ッ ドボル トを有する中間連結板を取付け、 中間連結板のス タ ツ ドボル トをキヤ ブ側に設け られたボル ト挿通穴に挿 通する構成と したこ とにある。

こ の よ う に構成したこ とによ り、 防振マウ ン トを介 し てフ レーム上にキヤ ブを組付ける ときに、 防振マウ ン ト の下側取付板をボル ト によ ってフ レームに締結 した状態 で、 防振マウ ン ト の上側取付板に取付けた中間連結板の スタ ツ ドボル トをキヤブ側に設けられたボル ト揷通穴に 挿通する こ とによ り 、 キヤ ブと防振マウ ン ト との位置合 わせを行う こ とができ る。 また、 防振マウ ン トの交換を 行う ときには、 上側取付板を中間連結体から取外すこ と によ り 、 スタ ッ ドボル ト に邪魔される こ とな く 、 防振マ ゥ ン ト を水平方向に着脱する こ とができ る。

さ らに、 好ま し く は、 キ ヤ ブと防振マウ ン ト の上側取 付板との間はボル ト によ って締結する構成と し、 防振マ ゥ ン 卜 の下側取付板にはフ レームとの間に位置 してスタ ッ ドボル トを有する中間連結扳を取付け、 中間連結板の スタ ッ ドボル トをフ レーム側に設け られたボル ト挿通穴 に挿通する構成と した こ とにある。

こ の よ う に構成 した こ と に よ り 、 防振マ ウ ン トを介 し てフ レーム上にキ ヤブを組付ける とき に、 防振マウ ン ト の下側取付板に取付けた中間連結板のスタ ツ ドボル トを フ レーム側に設け られたボル ト挿通穴に挿通する こ とに よ り 、 フ レー ム と防振マ ウ ン ト と の位置合わせを行う こ とができ る。 また、 防振マウ ン トの交換を行う ときには 、 下側取付板を中間連結体から取外すこ と に よ り 、 ス タ ッ ドボル ト に邪魔される こ とな く 、 防振マ ウ ン トを水平 方向に着脱する こ とができ る。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態が適用 されたハイ マウ ン ト キヤ ブ式油圧シ ョ ベルを示す正面図である。

図 2 は、 第 1 の実施の形態によるべッ ドフ レーム、 キ ャ ブ、 防振マウ ン ト 、 オイルダンバ等を拡大して示す一 部破断の正面図である。

図 3 は、 防振マウ ン ト、 オイルダンバ等を示す図 2 中 の矢示 I I I— I I I 方向からみた横断面図である。

図 4 は、 図 2 中のキヤ ブ、 防振マウ ン ト、 オイルダン パ等を拡大 して示す要部拡大図である。

図 5 は、 キ ヤブ、 防振マウ ン ト、 スタ ツ ドボル ト等を 組付け前の状態で示す要部拡大断面図である。 図 6 は、 図 3 中のオイ ルダンバに作用する力 と伸縮速 度との関係を示す図 4 中の矢示 V I - V I方向からみた横断 面図である。

図 7 は、 べッ ドフ レームが前後方向に振動 したときの キ ヤ ブの状態を示す動作説明図である。

図 8 は、 第 2 の実施の形態によるメ イ ン フ レー ム、 キ ャ ブ、 防振マウ ン ト等を示す一部破断の正面図である。 図 9 は、 防振マウ ン ト 、 オイルダンバ等を示す図 8 中 の矢示 I X - I X方向からみた横断面図である。

図 1 0 は、 第 3 の実施の形態によるキ ヤ ブ、 防振マウ ン ト、 スタ ッ ドボル ト等を組付け前の状態で示す要部拡 大断面図である。

図 1 1 は、 第 4 の実施の形態によるキ ヤ ブ、 防振マウ ン ト、 中間連結板、 スタ ツ ドボル ト等を組付け前の状態 で示す要部拡大断面図である。

図 1 2 は、 第 1 の実施の形態の変形例によるキ ヤ ブ、 防振マウ ン ト、 スタ ッ ドボル ト等を組付け前の状態で示 す要部拡大断面図である。

図 1 3 は、 第 1 の実施の形態の他の変形例によ るキヤ ブ、 防振マウ ン ト、 スタ ツ ドボル ト等を組付け前の状態 で示す要部拡大断面図である。

図 1 4 は、 第 3 の実施の形態の変形例によるキ ヤ ブ、 防振マウ ン ト 、 スタ ッ ドボル ト等を組付け前の状態で示 す要部拡大断面図である。

図 1 5 は、 第 3 の実施の形態の他の変形例によるキヤ ブ、 防振マウ ン ト、 スタ ツ ドボル ト等を組付け前の状態 で示す要部拡大断面図である。

図 1 6 は、 第 4 の実施の形態の変形例によるキ ヤブ、 防振マウ ン ト、 中間連結板、 スタ ッ ドボル ト等を組付け 前の状態で示す要部拡大断面図である。

図 1 7 は、 従来技術によるキ ヤブがピ ッ チ ングを生 じ た状態を示す動作説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態による運転室付き建設機械 と して、 ハイ マウ ン トキ ヤ ブ式油圧シ ョ ベルと呼ばれる 大型の油圧シ ョ ベルを例に挙げ、 図 1 ない し図 1 6 を参 照 しつつ詳細に説明する。

まず、 図 1 ない し図 7 は第 1 の実施の形態を示 し、 図 中、 1 は装軌式の走行体、 2 は走行体 1 上に旋回可能に 搭載された旋回体をそれぞれ示 し、 旋回体 2 の前部中央 には、 ローダバケ ツ ト式の作業装置 3 が俯仰動可能に取 付け られている。

4 は旋回体 2 の底部を構成するメ イ ン フ レー ムで、 こ のメ ィ ン フ レーム 4 は骨組構造を も って水平方向に延在 し、 その左前部には上下方向に伸長 してべッ ドフ レーム 5 が設け られている。 そ して、 旋回体 2 は、 前記メ イ ン フ レー ム 4 およびべッ ドフ レーム 5 と、 べッ ドフ レーム 5 上に配設された後述のキヤ ブ 1 3 と、 べッ ドフ レーム 5 の後側に配設され原動機 （図示せず） 等を収容した建 屋 6 と、 建屋 6 の後側に位置 してメ イ ンフ レーム 4 の後 部に取付け られたカ ウ ンタ ウ ェ イ ト 7 とから大略構成さ れている。

こ こで、 べッ ドフ レーム 5 は、 図 2 ない し図 4 に示す よ う に、 前面板 8 A、 後面板 8 B、 左， 右の側面板 8 C , 8 C によ って囲まれ上部が開口 した箱状の外枠体 8 と 、 後述の防振マウ ン ト 1 8 を介 してキヤブ 1 3 を支持す るため、 外枠体 8 の上部内側に設け られて水平方向に延 在 し、 四隅部が防振マウ ン ト固定部 9 A, 9 A , …とな つた矩形枠状のキヤ ブ支持板 9 と、 キヤ ブ支持板 9 を補 強するため各防振マウ ン ト固定部 9 Aの下面側に設けら れて上下方向に伸長 した補強部材 1 0， 1 0 , … とから 構成されている。 これによ り 、 べッ ドフ レーム 5 は大き な剛性をも ってメ イ ンフ レーム 4上に立設されている。

そ して、 外枠体 8 の前面板 8 Aおよび後面板 8 Bには 、 後述するオイルダンバ 2 4 を取付けるための 4個のフ レーム側ブラ ケ ッ ト 1 1 ， 1 1 ， …が、 前後方向および 左右方向で対称となる よ う に溶接等によ って固着されて いる。 また、 キヤ ブ支持板 9 の各防振マウ ン ト固定部 9 A上面には、 防振マウ ン ト 1 8 の下端側が取付け られる 取付座 1 2， 1 2 , …が溶接等によ って固着されている 1 3 は運転室を画成するためにべッ ドフ レーム 5上に 設け られたキヤブを示 し、 このキヤブ 1 3 は、 例えば薄 肉の鋼板にプレス加工を施して各部を溶接する こ とによ り、 上面部 1 3 A、 前面部 1 3 B、 後面部 1 3 C及び左 ， 右の側面部 1 3 D , 1 3 D (片方のみ図示） を有する 箱形状に形成されている。 また、 キヤ ブ 1 3 の下部内側 には床板用ブラケ ッ ト 1 3 Eが溶接等によ って固着され 、 床板用ブラケ ッ ト 1 3 Eには、 キヤ ブ 1 3 の底部をな す床板 1 4がボル ト によ って取付けられている。 そ して 、 キ ヤ ブ 1 3 の内部には、 オペレータが着席する運転席 、 作業装置 3 を操作するための操作レバー等 （いずれも 図示せず） が配設される。

こ こで、 床板 1 4 の下面には、 防振マウ ン ト 1 8の上 端側を取付けるため、 べッ ドフ レーム 5側の各取付座 1 2 と対面する位置に 4個の取付座 1 5 , 1 5 , …が溶接 等によ って固着されている。 また、 床板 1 4 の下面には 、 オイ ルダンバ 2 4 を取付けるための 4個のキ ヤ ブ側ブ ラ ケ ッ ト 1 6 ， 1 6 , …が、 前後方向および左右方向で 対称となる よ う に溶接等によ って固着されている。

1 7 ， 1 7 , …はキヤ ブ 1 3 側の取付座 1 5 に下向き に突出 して設け られた 4 本のスタ ツ ドボル ト （ 2 本のみ 図示） で、 各スタ ツ ドボル ト 1 7 は、 図 5 に示すよ う に 、 防振マウ ン ト 1 8 を構成する後述の上側取付板 2 1 に 穿設されたボル ト揷通穴 2 1 Aに挿通される ものである

1 8 ， 1 8 …はキ ヤ ブ 1 3 の床板 1 4 とベッ ドフ レー ム 5 との間の角隅部である四隅の位置にそれぞれ設けら れた 4個の防振マウ ン トで、 各防振マウ ン ト 1 8 は、 後 述する下側取付扳 1 9 、 上側取付板 2 1 、 積層ゴム 2 3 等から構成されている。

1 9 はべッ ドフ レーム 5 側の取付座 1 2 に取付け られ た下側取付板で、 こ の下側取付板 1 9 は正方形状の鋼板 からな り 、 その四隅にはボル ト挿通穴 1 9 Aが穿設され ている。 そ して、 下側取付扳 1 9 は、 ボル ト揷通穴 1 9 Aに挿通されたボル ト 2 0 によ って取付座 1 2 に締結さ れている。

2 1 はキヤブ 1 3側の取付座 1 5 に取付けられた上側 取付板で、 こ の上側取付扳 2 1 は正方形状の鋼板からな り 、 その四隅にはボル ト揷通穴 2 1 Aが穿設されている 。 そ して、 上側取付板 2 1 は、 ボル ト挿通穴 2 1 Aにキ ャ ブ 1 3 側の取付座 1 5 に突設されたスタ ツ ドボル ト 1 7 を挿通し、 このスタ ツ ドボル ト 1 7 にナ ツ ト 2 2 を螺 合させる こ とによ り、 取付座 1 5 に締結されている。

2 3 は下側取付扳 1 9 と上側取付扳 2 1 との間に設け られた積層ゴムで、 こ の積層ゴム 2 3 は、 弾性を有する ゴム材料からなる複数のゴム体 2 3 A , 2 3 A , …と、 これら各ゴム体 2 3 A間に位置する複数枚の薄鋼板 2 3 B , 2 3 B , … とが、 上下方向に一定の間隔をも って平 行多段に積層される こ と によ り構成されている。 そ して 、 積層ゴム 2 3 は、 下端面が下側取付板 1 9 に、 上端面 が上側取付板 2 1 に、 それぞれ接着、 溶着等の手段によ つて固着されている。

こ こで、 積層ゴム 2 3 は、 複数のゴム体 2 3 A と複数 の薄鋼板 2 3 B とが上下方向に交互に積層されているた め、 上下方向の荷重に対 して各ゴム体 2 3 Aが薄鋼板 2 3 B間で撓むのを抑える こ とによ り、 上下方向の振動に 対する剛性が大き く 構成されている。 また、 積層ゴム 2 3 は、 前後方向ま たは左右方向等の水平方向の荷重に対 して各薄鋼板 2 3 B間のゴム体 2 3 Aを大き く 撓ませる こ と によ り 、 水平方向の振動に対する剛性が小さ く 構成 されている。

従って、 積層ゴム 2 3 を備えた防振マウ ン ト 1 8 は、 キ ヤ ブ 1 3 の前後方向への揺動 （以下、 ピ ッ チ ングとい う） 、 左右方向への揺動 （以下、 ロー リ ングという） 、 上下方向の変位 （以下、 バウ ンスという ） を抑え、 キヤ ブ 1 3 を安定して支持する こ とができ る。 また、 キヤブ 1 3 に振動が伝わった と して も、 積層ゴム 2 3 は上下方 向の剛性が大き く 形成されているから、 キ ヤブ 1 3 の振 動を水平方向の並進運動へと変換する こ とによ り 、 ピ ッ チ ング、 ロー リ ング等の発生を抑える こ とができ る構成 とな っている。

2 4 ， 2 4 ， …はキ ヤ ブ 1 3 の振動を減衰する振動減 衰装置と しての 4個のオイ ルダンバで、 各オイ ルダンバ 2 4 は、 各防振マウ ン ト 1 8 に対応 してキ ヤ ブ 1 3 の床 板 1 4 とべッ ドフ レーム 5 との間の四隅の位置に水平方 向に配置 して設け られている。 こ こ で、 各オイ ルダンバ 2 4 は、 図 4 および図 6 に示すよ う に、 内部に ピス ト ン (図示せず） が摺動可能に挿嵌されたチューブ 2 5 と、 基端側がチューブ 2 5 内でピス ト ンに連結され、 先端側 がチ ューブ 2 5 から突出 した ピス ト ンロ ッ ド 2 6 とから な り 、 チューブ 2 5 内でピス ト ンが往復動する ときに、 油の抵抗力によ って減衰力を発生する ものである。 また 、 各オイ ルダンバ 2 4 を構成するチュ ーブ 2 5 の基端側 には、 取付アイ 2 5 Aが固着され、 ピス ト ンロ ッ ド 2 6 の先端側には取付ボル ト 2 6 Aが固着されている。 なお 、 ピス ト ンロ ッ ド 2 6 はダス ト カ ノく一 2 6 B によ って覆 われている。

そ して、 各オイ ルダンバ 2 4 は、 チューブ 2 5 先端側 の取付アイ 2 5 Aが、 べ ッ ドフ レーム 5 を構成する外枠 体 8 に固着された各フ レーム側ブラ ケ ッ ト 1 1 にゴムブ ッ シ ュ 2 7 を介 して弾性的に取付け られ、 ビス ト ンロ ッ ド 2 6 基端側の取付ボル ト 2 6 Aが、 床板 1 4 の下面に 固着されたキヤブ側ブラ ケ ッ ト 1 6 にク ッ シ ョ ンゴム 2 8 を介 して弾性的に取付け られている。 これによ り、 ォ ィ ノレダ ンノ、° 2 4 は、 べ ッ ドフ レー ム 5 と キ ヤ ブ 1 3 の床 板 1 4 との間を連結する構成となっている。

こ こ で、 図 3 に示すよ う に、 床板 1 4 の前部左側に位 置するオイルダンバ 2 4 の軸線 0 — 0 と、 床板 1 4 の前 部右側に位置するオイルダンバ 2 4 の軸線 0 — 0 とは、 床板 1 4 の前後方向に延びる直線 X - Xに対して傾斜角 度 0 を も って傾斜し、 床板 1 4 の前側で交差している。 一方、 床板 1 4 の後部左側に位置するオイ ルダンバ 2 4 の軸線 0 - 0 と、 床板 1 4 の後部右側に位置するオイル ダンバ 2 4 の軸線 0 — 0 とは、 前記直線 X — Xに対して 傾斜角度 0 を も って傾斜 し、 床板 1 4 の後側で交差して いる o

即ち、 水平面上で、 床板 1 4 の中央付近を中心と して 仮想楕円 S (図 3 中に二点鎖線で示す） を描いた とき に 、 各オイルダンバ 2 4 の軸線 0 — 0が当該仮想楕円 S に 外接する よ う に、 各オイ ルダンバ 2 4 が傾斜 して配置さ れている。

こ こで、 各オイルダンバ 2 4 の傾斜角度 は、 キ ヤ ブ

1 3 が前後方向に振動 したときに必要な減衰力 A と、 キ ャ ブ 1 3 が左右方向に振動 した ときに必要な減衰力 B と の比に基づいて定められてお り 、 以下、 オイルダンバ 2 4 の傾斜角度 6> の演算方法について、 図 6 を参照 しつつ 説明する。

まず、 キヤ ブが前後方向に振動 した ときの移動速度を V 1 とする と、 このときのオイルダンノ、° 2 4 の伸縮速度 V I ' は、 下記数 1 のよ う に示される。

〔数 1 〕

V I ' = V 1 c o s Θ

次に、 キヤブが左右方向に振動した ときの移動速度を

V 2 とする と、 このときのオイルダンバ 2 4 の伸縮速度

V 2 ' は、 下記数 2 のよ う に示される。

〔数 2 〕

V 2 ' = V 2 s i n Θ

こ こで、 オイルダンバ 2 4 の減衰係数を C とする と、 オイ ルダンバ 2 4 の軸方向の減衰力 F は、 下記数 3 のよ う に示される。

〔数 3 〕 F = C ( V I ' + V 2 ' )

= C ( V 1 cos 6> + V 2 sin Θ )

また、 減衰力 Fの前後方向成分 F l は、 下記数 4 のよ う に示される。

〔数 4 〕

F 1 = F cos Θ

同様に、 減衰力 Fの左右方向成分 F 2 は、 下記数 5 の よ う に示される。

〔数 5 〕

F 2 = F sin Θ

従って、 減衰係数 C の前後方向成分 C 1 は、 下記数 6 のよ う に示される。

〔数 6 〕

C 1 = F 1 / V 1

= F cos ^ / V 1

= C cos θ ( V I cos 0 + V 2 sin θ ) / V I 一方、 減衰係数 Cの左右方向成分 C 2 は、 下記数 7 の よ う に示される。

〔数 7 〕

C 2 = F 2 / V 2

= F sin θ / Y 2

= C sin θ ( V I cos θ + V 2 sin θ ) / V 2 こ こで、 各オイルダンバ 2 4 のう ち、 左右方向で対を なす 2 本のオイルダンバ 2 4 についてみる と、 水平面上 で一方のオイルダンバ 2 4 の傾斜角度 0 が正とな り、 他 方のオイ ルダンバ 2 4 の傾斜角度 0 は負となる。 従って 、 4 本のオイルダンバ 2 4 の前後方向の減衰係数 C 1 を 合計 した前後方向の合計減衰係数 C 1 t は、 下記数 8 の よ う に示される。 〔数 8 〕

2 C cos Θ ( V 1 cos 0 + V 2 sin Θ )

C 1

V 1

2 C cos (- Θ ) { V l cos (— + V 2 sin(- 0 ) }

+

V 1

= 4 C cos² Θ

これと同様に、 4 本のオイ ルダンバ 2 4 の左右方向の 減衰係数 C 2 を合計 した左右方向の合計減衰係数 C 2 t は、 下記数 9 のよ う に示される。

〔数 9 〕

C 2 t = 4 C sin² θ

こ こで、 キヤ ブ 1 3 が前後方向に振動したときに必要 な減衰力 Α と、 キヤ ブ 1 3 が左右方向に振動 したときに 必要な減衰力 B との比は、 4 本のオイルダンバ 2 4 の前 後方向の合計減衰係数 C 1 t と、 4本のオイルダンバ 2 4 の左右方向の合計減衰係数 C 2 t との比と して、 下記 数 1 0 のよ う に示される。

〔数 1 0 〕

C 1 t ： C 2 t = A ： B

そ して、 前記数 8 、 数 9 、 数 1 0 から下記数 1 1 が導 カヽれる。

〔数 1 1 〕

4 C sin²0 x A = 4 C cos²6> x B

従って、 下記数 1 2 が得られる。

〔数 1 2〕

( 1 一 cos² Θ ) X A = cos² Θ x

以上よ り 、 各オイルダンバ 2 4 の傾斜角度 0 は、 キヤ ブ 1 3 が前後方向に振動 した とき に必要な減衰力 Aと、 キヤ ブ 1 3 が左右方向に振動したとき に必要な減衰力 B とから、 下記数 1 3 と して示される。

〔数 1 3 〕

Θ = c o s - ¹ A / ( A + B )

か く して、 キ ヤ ブ 1 3 が前後方向に振動 したときに必 要な減衰力 A と、 キ ヤ ブ 1 3 が左右方向に振動 したとき に必要な減衰力 B とに基づいて、 各オイルダンバ 2 4 の 傾斜角度 0 が設定されている。

従って、 各オイルダンバ 2 4 を水平方向に配置 した状 態で、 これら各オイルダンバ 2 4 の傾斜角度 0 を適宜に 調整する。 これによ り 、 キ ヤ ブ 1 3 が前後方向に振動 し た場合でも、 左右方向に振動 した場合でも、 各オイルダ ン ノ、 ° 2 4 によ って、 キ ヤ ブ 1 3 に伝え られる これら各方 向の振動を減衰する こ とができ る。 こ のため、 例えばキ ャ ブ 1 3 の前後方向の振動を減衰するためのオイルダン パ と 、 左右方向の振動を減衰するためのオイ ルダンバと の 2 種類のオイルダンバを用いる必要がな く 、 部品管理 の簡略化を図る こ とができ、 コス トの低減に も寄与する こ とができ る。 また、 キ ヤ ブ 1 3 が回転方向への揺動 （ 以下、 ョ一イ ングという） を生じた場合に、 このョ一ィ ングを各オイ ルダンバ 2 4 によ って減衰する こ とができ る 0

本実施の形態による油圧シ ョベルは上述の如き構成を 有する も ので、 以下、 こ の油圧シ ョ ベルに搭載されたキ ャ ブ 1 3 に対する防振作用について説明する。

まず、 走行体 1 の走行時や作業装置 3 による掘削作業 時等に、 例えば、 メ イ ン フ レーム 4 が前後方向に振動す る と、 べッ ドフ レーム 5 の上部が前後方向に大き く 振動 し、 こ のべ ッ ドフ レーム 5 の振動が各防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 に伝達され、 積層ゴム 2 3 の下側を前後 方向に振動させる。 しか し、 積層ゴム 2 3 は水平方向の 振動に対する剛性が小さ く 形成されているから、 べッ ド フ レーム 5 とキ ヤブ 1 3 の床板 1 4 との間で前後方向に 橈むよ う になる。 こ のため、 図 7 に示すよ う に、 ベッ ド フ レーム 5 が前後方向に大き く 振動 した と して も、 こ の べッ ドフ レー ム 5 の振動がキ ヤブ 1 3 に直接的に伝わる のを防止 し、 キ ヤ ブ 1 3 の振動を抑える こ とができ る。

しか も、 各防振マ ウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 は、 上下 方向の振動に対する剛性が大き く 形成されているから、 キ ヤ ブ 1 3 に前後方向の振動が伝達された と して も、 キ ャ ブ 1 3 は前後方向に平行に変位する並進運動を生じる よ う になる。 このため、 キヤ ブ 1 3 がピ ッ チ ングを生 じ て大き く 揺れるのを抑える こ とができ、 キ ヤ ブ 1 3 内の 居住性を向上させ、 操作 レバ一等の操作性を向上させる こ とができ る。

ま た、 メ イ ンフ レーム 4 が左右方向に振動し、 べッ ド フ レーム 5 の上部が左右方向に大き く 振動 した場合でも 、 防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 が、 べ ッ ドフ レーム 5 とキヤ ブ 1 3 の床板 1 4 との間で左右方向に橈むこ と に よ り 、 べ ッ ドフ レー ム 5 の振動がキ ヤ ブ 1 3 に直接的 に伝わるのを防止し、 キヤブ 1 3 の振動を抑える こ とが でき る。

こ のため、 キ ヤ ブ 1 3 に左右方向の振動が伝達された と して も、 防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 は上下方向 の剛性が大き く 形成されているから、 キ ヤブ 1 3 は左右 方向に平行に変位する並進運動を生じる よ う になる。 こ れによ り、 キヤブ 1 3 がロー リ ングを生じて大き く 揺れ る のを抑える こ とができ 、 キ ヤブ 1 3 内の居住性を向上 させる こ とができ る。

また、 防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 は、 上下方向 の剛性が大き く 形成されているから、 例えば車体が傾斜 地で傾いた場合でも、 キ ヤ ブ 1 3 がべ ッ ドフ レーム 5 上 で傾 く のを防止でき、 キ ヤ ブ 1 3 をべッ ドフ レーム 5 に 対 して水平状態に支持する こ とができ る。

一方、 べッ ドフ レーム 5 が振動し、 防振マ ウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 の撓みによ ってキヤ ブ 1 3 が水平方向に 並進運動を生じた場合には、 キ ヤブ 1 3 は、 積層ゴム 2 3 の復元力によ って水平方向に残留振動を生じる。 しか し、 べッ ドフ レーム 5 とキヤ ブ 1 3 の床板 1 4 との間に はオイ ルダンバ 2 4 を水平方向に配置 して設けているか ら、 こ のオイノレダンバ 2 4 によ ってキ ヤ ブ 1 3 の残留振 動が減衰され、 残留振動によ る共振現象を抑制する こ と ができ る。

こ の場合、 各オイルダンバ 2 4 は、 水平面上でキ ヤ ブ 1 3 の前後方向に対 して一定の角度 0 をも って傾斜した 姿勢をも って配置されている。 従って、 こ の傾斜角度 を変化させる こ とによ り 、 1 種類のオイルダンバ 2 4 を 用いてキヤブ 1 3 の前後方向の残留振動に対する減衰力 と、 左右方向の残留振動に対する減衰力とを適宜に調整 する こ とができ る。

こ のため、 キ ヤブ 1 3 の前後方向の振動を減衰するた めのオイルダンバと、 キ ヤブ 1 3 の左右方向の振動を減 衰するためのオイルダンバとを 2種類用いる必要がな く 、 部品管理を簡略化する こ とができ、 コ ス ト の低減に も 寄与する こ とができ る。

さ らに、 例えば旋回体 2 を旋回動作させた場合等にお いてキ ヤブ 1 3 がョーイ ングを生じた場合に、 当該ョ一 イ ングを各オイ ルダンバ 2 4 によ って減衰する こ とがで き る o

か く して、 本実施の形態によれば、 キ ヤ ブ 1 3 をべッ ドフ レーム 5 上で支持する防振マウ ン ト 1 8 を、 上下方 向の振動に対する剛性が大き く 、 水平方向の振動に対す る剛性が小さ い積層ゴム 2 3 等から構成したから、 こ の 積層ゴム 2 3 に よ っ てキ ヤ ブ 1 3 に ピ ッ チ ン グ、 ロ ー リ ング等の大きな揺れが生 じるのを防止する こ とができ、 キ ヤ ブ 1 3 内の居住性や操作レバー等の操作性を向上さ せる こ とができ る。

ま た、 べッ ドフ レーム 5 とキヤ ブ 1 3 の床板 1 4 との 間の四隅に、 キ ヤブ 1 3 の振動を減衰するオイ ルダンバ 2 4 を設けたから、 防振マウ ン ト 1 8 を構成する積層ゴ ム 2 3 の復元力によ ってキヤ ブ 1 3 が水平方向に残留振 動を生 じた と して も、 こ の残留振動をオイ ルダンバ 2 4 によ って減衰する こ とができ る。 このため、 キ ヤブ 1 3 の残留振動によ る共振現象を抑制する こ と ができ、 キ ヤ ブ 1 3 内の居住性等を一層向上させる こ とができ る。 次に、 本実施の形態では、 べッ ドフ レーム 5 上に防振 マウ ン ト 1 8 を介 してキ ヤ ブ 1 3 を組付ける ときの作業 性を向上させる こ とができ る よ う にな つてお り 、 以下、 こ のキ ヤブ 1 3 の組付け作業について図 5 を参照しつつ 説明する。

まず、 キヤ ブ支持板 9 の上面に固着 した取付座 1 2 に 、 防振マウ ン ト 1 8 の下側取付扳 1 9 をボル ト 2 0 によ つて締結 してお く 。 そ して、 ク レー ン （図示せず） 等を 用いてキヤ ブ 1 3 を吊下げ、 キヤ ブ 1 3 の床板 1 4下面 に固着 した取付座 1 5 を、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付 板 2 1 に対面させる。 次に、 キヤ ブ 1 3 を下方に下ろ し、 キヤ ブ 1 3 側の取 付座 1 5 を防振マ ウ ン ト 1 8 の上側取付板 2 1 に当接さ せる。 こ こ で、 取付座 1 5 には、 上側取付扳 2 1 のボル ト挿通穴 2 1 Aに対応 してスタ ツ ドボル ト 1 7 が下向き に突設されている か ら、 キ ヤ ブ 1 3 を下方に下ろすとき に、 スタ ツ ドボル ト 1 7 を上側取付板 2 1 のボル ト挿通 穴 2 1 A内に容易に挿通する こ とができ る。

そ して、 ボル ト挿通穴 2 1 Aを通 じて上側取付板 2 1 の下面側に突出 したス夕 ッ ドボル ト 1 7 に、 ナ ツ ト 2 2 を螺合させる こ とによ り 、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付 板 2 1 をキ ヤ ブ 1 3 の床板 1 4 に締結する。 これによ り 、 べ ッ ドフ レー ム 5 のキ ヤブ支持板 9 上に、 防振マウ ン ト 1 8 を介 してキヤブ 1 3 を組付ける こ とができ る。 こ の場合、 べッ ドフ レーム 5 側に取付けた防振マウ ン ト 1 8上にキヤ ブ 1 3 を下ろすときに、 キ ヤ ブ 1 3 の床 板 1 4 下面に設けたスタ ツ ドボル ト 1 7 を、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付扳 2 1 に設けたボル ト揷通穴 2 1 Aに 揷通する こ とによ り、 防振マウ ン ト 1 8 に対するキ ヤブ 1 3 の位置合わせを容易に行う こ とができ る。

こ のため、 従来技術のよ う に、 例えばキ ヤブ側にボル ト揷通穴が設けられ、 ク レー ンによ って吊下げられたキ ャ ブ側のボル ト挿通穴と防振マウ ン ト側のボル ト挿通穴 とを位置合わせしつつ、 両者のボル ト挿通穴に締結用の ボル トを挿通する場合に比較して、 作業者がキヤブと防 振マ ウ ン ト と の間に指を挟む等の危険を確実に回避する こ とができ、 キヤ ブ 1 3 を組付ける ときの作業性を向上 させる こ とができ る。

次に、 図 8 および図 9 は本発明による第 2 の実施の形 態を示 している。 こ こ で、 本実施の形態の特徴は、 旋回 体の底部を構成するメ ィ ンフ レーム上に防振マウ ン トを 介 してキ ヤ ブを直接的に支持し、 ハイ マウ ン ト型ではな い通常型の油圧シ ョ ベルと して構成したこ とにある。 な お、 本実施の形態では、 上述 した第 1 の実施の形態と同 一の構成要素に同一符号を付 し、 その説明を省略する も のとする。

図中、 3 1 は本実施の形態の油圧シ ョ ベルに適用 され る メ イ ンフ レームを示 し、 こ のメ イ ン フ レー ム 3 1 は、 旋回装置 （図示せず） に取付け られるセ ンタ フ レーム 3 2 を有 し、 このセ ンタ フ レーム 3 2 の前部左側には、 上 述 した第 1 の実施の形態によるべッ ドフ レー ム 5 に代え て、 キ ヤ ブ 1 3 を下側から支持するキ ヤ ブ支持部 3 3 が 設け られている。

こ こで、 セ ンタ フ レーム 3 2 は、 厚肉の鋼板からなる 底板 3 2 A と、 底板 3 2 A上を前後方向に延びる一対の 縦板 3 2 B (—方のみ図示） とから構成されている。 ま た、 キ ヤ ブ支持部 3 3 は、 セ ン タ フ レーム 3 2 の前部か ら左右方向に延びた断面コ字状の横梁 3 3 A と、 横梁 3 3 Aの後側に位置 して左右方向に延びた断面 L字状の後 枠 3 3 B と、 横梁 3 3 A と後枠 3 3 Bの左端部に連結さ れ前後方向に延びた側枠 3 3 C と、 横梁 3 3 Aの右端側 から側枠 3 3 C と平行に前後方向に延びた縦梁 3 3 D と 、 側枠 3 3 C および縦梁 3 3 Dの前端部を左右方向で連 結する断面 L字状の前枠 3 3 E とから大略構成されてい る。

そ して、 キヤブ支持部 3 3 の後枠 3 3 B と前枠 3 3 E とには、 断面 L字状をなす 4個の台座 3 4 , 3 4 , …が 固着され、 各台座 3 4 とキ ヤブ 1 3 の床板 1 4 との間に 防振マウ ン ト 1 8 が取付け られる こ とによ り 、 メ イ ンフ レーム 3 1 上にキヤ ブ 1 3 が弾性的に支持される構成と なっている。

また、 キ ヤ ブ支持部 3 3 の後枠 3 3 B と前枠 3 3 E と には、 4 個のフ レーム側ブラ ケ ッ ト 1 1 ， 1 1 , …が、 前後方向および左右方向で対称となる よ う に溶接等によ つて固着されている。 そ して、 オイルダンノ、° 2 4 は、 こ れらフ レーム側ブラ ケ ッ ト 1 1 とキ ヤ ブ 1 3 の床板 1 4 下面に固着された 4 個のキ ヤ ブ側ブラ ケ ッ ト 1 6 との間 にそれぞれ取付け られ、 メ イ ンフ レーム 3 1 とキヤ ブ 1 3 の床板 1 4 とはオイ ルダンバ 2 4 を介 して連結される 構成とな っている。

こ こ で、 本実施の形態において も、 キ ヤ ブ 1 3 の前部 左側に位置するオイルダンバ 2 4 の軸線 0 — 0 と、 キヤ ブ 1 3 の前部右側に位置するオイルダンバ 2 4 の軸線 0 _ 0 とは、 キヤブ 1 3 の前後方向に延びる直線 X — に 対 して角度 0 をも って傾斜 し、 キヤ ブ 1 3 の前側で交差 している。 一方、 キヤ ブ 1 3 の後部左側に位置するオイ ルダンバ 2 4 の軸線 0— 0 と、 キヤ ブ 1 3 の後部右側に 位置するオイルダンバ 2 4 の軸線 0— 0 とは、 前記直線 X— Xに対 して角度 0 を も って傾斜し、 キ ヤブ 1 3 の後 側で交差している。

本実施の形態による油圧シ ョ ベルは上述の如き構成を 有する も ので、 走行時や掘削作業時にメ イ ンフ レーム 3 1 が前後方向あるいは左右方向 （水平方向） に振動した とき には、 防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 が、 メ イ ン フ レーム 3 1 とキ ヤブ 1 3 の床板 1 4 との間で水平方向 に撓むこ とによ り、 メ イ ンフ レーム 3 1 の振動がキヤブ 1 3 に直接的に伝わるのを防止し、 キ ヤ ブ 1 3 の振動を 抑える こ とができ る。 しかも、 各防振マウ ン ト 1 8 の積層ゴム 2 3 は、 上下 方向の振動に対する剛性が大き く 形成されているから、 キヤ ブ 1 3 は水平方向に平行に変位する並進運動を生じ る よ う になる。 このため、 キヤ ブ 1 3 がピ ッ チ ングある いはロー リ ングを生じて大き く 揺れるのを抑える こ と力 でき、 キヤ ブ 1 3 内の居住性を向上させ、 操作 レバー等 の操作性を向上させる こ とができ る。

ま た、 メ イ ンフ レー ム 3 1 とキ ヤブ 1 3 の床板 1 4 と の間はオイルダンバ 2 4 によ って連結されているから、 メ イ ンフ レーム 3 1 の振動によ っ てキ ヤ ブ 1 3 が水平方 向に並進運動したときに、 積層ゴム 2 3 の復元力によ つ てキ ヤ ブ 1 3 が水平方向に残留振動を生 じたと して も、 こ のオイルダンバ 2 4 によ ってキヤブ 1 3 の残留振動を 減衰する こ とができ、 こ の残留振動による共振現象を抑 制する こ とができ る。

次に、 図 1 0 は本発明による第 3 の実施の形態を示 し 、 本実施の形態の特徴は、 防振マウ ン ト とキヤ ブとの間 を締結するスタ ツ ドボル トを、 防振マウ ン トの上側取付 板に設けたこ とにある。 なお、 本実施の形態では、 上述 した第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付 し、 その説明を省略する ものとする。

図中、 4 1 はキ ヤブ 1 3 の床板を示 し、 こ の床板 4 1 には、 防振マウ ン ト 1 8 に設けた後述の各スタ ツ ドボル ト 4 3 が挿通される複数のボル ト挿通穴 4 1 A , 4 1 A , … （ 2個のみ図示） が穿設されている。

4 2 は床板 4 1 の下面に固着された取付座で、 こ の取 付座 4 2 には、 床板 4 1 の各ボル ト挿通穴 4 1 A と同心 とな る 4個のボル ト挿通穴 4 2 A , 4 2 A , …が穿設さ れている。 4 3 ， 4 3 ， …は防振マウ ン ト 1 8 の上側取付板 2 1 に固着された 4 本のスタ ツ ドボル ト （ 2 本のみ図示） で 、 各スタ ツ ドボル ト 4 3 は上向きに伸長 し、 取付座 4 2 のボル ト挿通穴 4 2 A、 床板 4 1 のボル ト揷通穴 4 1 A に挿通される ものである。

本実施の形態は上述の如き構成を有する も ので、 防振 マウ ン ト 1 8 を介 してキ ヤブ支持板 9 上にキヤ ブ 1 3 を 組付ける場合には、 まず、 キヤ ブ支持板 9 の上面に固着 した取付座 1 2 に、 防振マウ ン ト 1 8 の下側取付板 1 9 をボル ト 2 0 によ って締結した状態で、 ク レー ン （図示 せず） 等を用いてキ ヤ ブ 1 3 を吊下げ、 キ ヤ ブ 1 3 の床 板 4 1 に固着 した取付座 4 2 を、 防振マ ウ ン ト 1 8 の上 側取付板 2 1 に対面させる。

次に、 キ ヤ ブ 1 3 を下方に下ろ し、 防振マウ ン ト 1 8 の各スタ ツ ドボル ト 4 3 を、 取付座 4 2 に設けた各ボル ト挿通穴 4 2 A、 および床板 4 1 に設けた各ボル ト挿通 穴 4 1 Aに挿通 し、 ボル ト揷通穴 4 1 Aを通 じて床板 4 1 の上面側に突出 したスタ ツ ドボル ト 4 3 にナ ツ ト 4 4 を螺合する こ とによ り、 キヤブ支持板 9上に、 防振マウ ン ト 1 8 を介 してキヤ ブ 1 3 を組付ける こ とができ る。 か く して、 本実施の形態において も、 防振マウ ン ト 1 8上にキヤブ 1 3 を下ろすときに、 防振マウ ン ト 1 8 に 設けたスタ ツ ドボル ト 4 3 を、 床板 4 1 のボル ト挿通穴 4 1 Aおよび取付座 4 2 のボル ト挿通穴 4 2 Aに挿通す る こ とによ り 、 防振マウ ン ト 1 8 に対するキヤブ 1 3 の 位置合わせを、 安全かつ容易に行う こ とができ る。

次に、 図 1 1 は本発明による第 4 の実施の形態を示 し 、 本実施の形態の特徴は、 防振マウ ン トの上側取付板に スタ ツ ドボル トを有する中間連結板を取付けたこ とにあ る。 なお、 本実施の形態では、 上述 した第 1 の実施の形 態と同一の構成要素に同一符号を付し、 その説明を省略 する も の とする。

図中、 5 1 はキ ヤ ブ 1 3 の床板を示 し、 こ の床板 5 1 には後述のスタ ツ ドボル ト 5 4 が挿通される複数のボル ト揷通穴 5 1 A , 5 1 A , … （ 2個のみ図示） が形成さ れている。

5 2 は防振マ ウ ン ト 1 8 の上側取付扳 2 1 上面に 4 本 のボル ト 5 3 , 5 3 , … （ 2 本のみ図示） によ って取付 けられた中間連結板で、 こ の中間連結板 5 2 には上向き に伸長する 4 本のスタ ツ ドボノレ ト 5 4 ， 5 4 ， … （ 2 本 のみ図示） が設け られ、 各スタ ツ ドボル ト 5 4 は、 床板 5 1 に設けられたボル ト揷通穴 5 1 Aに挿通する構成と な っ ている。

本実施の形態は上述の如き構成を有する も ので、 中間 連結板 5 2 が取付けられた防振マウ ン ト 1 8 を介 してキ ャ ブ支持板 9 上にキ ヤ ブ 1 3 を組付ける場合には、 まず 、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付板 2 1 にボル ト 5 3 を用 いて中間連結板 5 2 を取付ける と共に、 キ ヤ ブ支持板 9 の取付座 1 2 に、 防振マ ウ ン ト 1 8 の下側取付扳 1 9 を ボル ト 2 0 によ って締結する。

そ して、 ク レー ン （図示せず） 等によ って吊下げたキ ャブ 1 3 を下方に下ろ し、 中間連結板 5 2 の各スタ ツ ド ボル ト 5 4 を、 キ ヤブ 1 3 の床板 5 1 に設けたボル ト挿 通穴 5 1 Aに挿通し、 ボル ト挿通穴 5 1 Aを通 じて床板 5 1 の上面側に突出 したスタ ツ ドボル ト 5 4 にナ ツ ト 5 5 を螺合する こ とによ り 、 キヤ ブ支持板 9 上に、 防振マ ゥ ン ト 1 8 を介してキヤ ブ 1 3 を組付ける こ とができ る か く して、 本実施の形態において も、 防振マウ ン ト 1 8上にキヤ ブ 1 3 を下ろすときに、 防振マウ ン ト 1 8 に 取付けた中間連結板 5 2 のスタ ツ ドボル ト 5 4 を、 床板 5 1 のボル ト挿通穴 5 1 Aに挿通する こ と によ り 、 防振 マウ ン ト 1 8 に対するキ ヤ ブ 1 3 の位置合わせを、 安全 かつ容易に行う こ とができ る。

さ らに、 本実施の形態では、 例えば各防振マウ ン ト 1 8 の う ちの 1 個が破損 した場合に、 防振マウ ン ト 1 8 の 下側取付板 1 9 からボル ト 2 0 を取外すと共に、 上側取 付板 2 1 からボル ト 5 3 を取外すこ とによ り 、 防振マウ ン ト 1 8 を水平方向に抜取る こ とができ る。 こ のため、 キ ヤ ブ 1 3 を上方に吊上げてスタ ツ ドボル ト 5 4 を床板 5 1 のボル ト挿通穴 5 1 Aから抜き取る といった煩雑な 作業を不要にでき、 破損 した防振マウ ン ト 1 8 の交換作 業を容易に行う こ とができ る。

なお、 上述 した第 1 の実施の形態では、 キヤ ブ 1 3 の 床板 1 4 下面に固着 した取付座 1 5 にスタ ツ ドボル ト 1 7 を設けた場合を例に挙げて説明 した。 しか し、 本発明 は、 これに限らず、 例えば図 1 2 に示す変形例のよ う に 、 床板 1 4 の上面側から取付座 1 5 に向けてボル ト 6 1 を下向きに挿通し、 取付座 1 5 の下面側に突出 したボル ト 6 1 の突出部分をスタ ツ ドボル ト と して利用する構成 と して もよい。

また、 上述 した第 1 の実施の形態では、 キヤブ 1 3 の 床板 1 4 下面に固着 した取付座 1 5 にスタ ツ ドボル ト 1 7 を設けた場合を例に挙げたが、 本発明はこれに限る も のではな く 、 例えば図 1 3 に示す他の変形例のよ う に、 キ ヤ ブ支持板 9 の上面に固着 した取付座 1 2 に スタ ツ ド ボル ト 1 7 を固着して も よ く 、 さ らに、 各取付座 1 2 , 1 5 にそれぞれスタ ツ ドボル ト 1 7 を設ける構成と して もよい。

ま た、 上述 した第 3 の実施の形態では、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付扳 2 1 にスタ ツ ドボル ト 4 3 を固着 した 場合を例に挙げて説明 した。 しか し、 本発明はこれに限 らず、 例えば図 1 4 に示す変形例のよ う に、 防振マウ ン ト 1 8 の下側取付板 1 9 にスタ ツ ドボル ト 4 3 を固着 し て も よい。 さ らに、 図 1 5 に示す他の変形例のよ う に、 防振マウ ン ト 1 8 の上側取付扳 2 1 および下側取付扳 1 9 に、 それぞれスタ ッ ドボル 卜 4 3 を固着する構成と し て も よい。

また、 上述 した第 4 の実施の形態では、 中間連結板 5 2 を防振マウ ン ト 1 8 の上側取付扳 2 1 に取付けた場合 を例に挙げて説明 した。 しか し、 本発明はこれに限らず 、 例えば図 1 6 に示す変形例のよ う に、 防振マウ ン ト 1 8 の下側取付板 1 9 に中間連結板 5 2 を取付け、 この中 間連結板 5 2 のスタ ツ ドボル ト 5 4 をキ ヤ ブ支持板 9 に 設けたボル ト挿通穴 9 B に挿通する構成と して もよい。

また、 上述 した各実施の形態では、 建設機械と して油 圧シ ョ ベルを例に挙げて説明 したが、 本発明はこれに限 らず、 例えばホイ ールローダ、 油圧ク レー ン等の他の建 設機械に も適用する こ とができ る。 産業上の利用可能性

以上詳述したよ う に、 本発明によれば、 フ レームとキ ャ ブとの間に設けられる防振マウ ン トを、 上下方向の振 動に対する剛性が大き く 水平方向の振動に対する剛性が 小さ い積層ゴムによ って構成したから、 走行時や掘削作 業時にフ レームが水平方向に振動したとき に、 防振マウ ン 卜 の積層ゴムがフ レームとキヤ ブとの間で水平方向に 撓むこ とによ り 、 フ レー ムの振動がキ ヤ ブに直接的に伝 わるのを防止し、 キヤ ブの振動を抑える こ とができ る。

しかも、 積層ゴムは上下方向の振動に対する剛性が大 き く 形成されているから、 フ レームの振動がキ ヤブに伝 わっ た と して も、 キヤ ブは水平方向に平行に変位する並 進運動を生じ、 キヤブがピ ッ チ ングあるいはロー リ ング を生 じて大き く 揺れるのを抑える こ とができ、 キヤ ブ内 の居住性を向上させ、 操作レバー等の操作性を向上させ る こ とができ る。

ま た、 防振マウ ン ト に対応 したフ レーム とキヤ ブとの 間の四隅の位置に、 キヤ ブに伝えられる水平方向の振動 を減衰する 4 個の振動減衰装置を設ける構成と したから 、 フ レームの振動によ っ てキ ヤ ブが水平方向に並進運動 した ときに、 積層ゴムの復元力によ ってキ ヤ ブが水平方 向に残留振動を生じたと しても、 こ の残留振動を振動減 衰装置によ って減衰する こ とによ り 、 キヤブ内の居住性 等を一層向上させる こ とができ る。

こ の場合、 本発明によれば、 振動減衰装置の う ちキヤ ブの前部側に位置する 2 個の振動減衰装置は、 それぞれ の軸線がキ ヤブの前側で交差する姿勢をも って水平方向 に配置 し、 キ ヤ ブの後部側に位置する 2 個の振動減衰装 置は、 それぞれの軸線がキ ヤ ブの後側で交差する姿勢を も って水平方向に配置する構成と したから、 キヤブの前 後方向への振動に対して も、 左右方向への振動に対して も、 振動減衰装置の減衰力を発生させる こ とができ る。

こ のため、 キ ヤブの前後方向の振動を減衰するための オイ ルダンバと、 左右方向の振動を減衰するためのオイ ルダンバとを 2種類用いる必要がな く 、 部品管理を簡略 化する こ とができ、 コ ス ト の低減に も寄与する こ とがで き る。 また、 旋回動作等によ ってキヤ ブがョ一イ ングを 生じた場合でも、 こ のョ ーイ ングを振動減衰装置によ つ て減衰する こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 建設機械のフ レーム と、 前記フ レーム上に配設さ れ、 内部に運転室を画成するキ ヤブと、 前記フ レームと キヤ ブとの間の四隅の位置に設け られ、 フ レームからの 振動がキ ヤ ブに伝わるのを抑制 しつつキ ヤ ブを支持する 4個の防振マウ ン 卜 とを備えてなる運転室付き建設機械 において、

前記各防振マウ ン ト は上下方向の振動に対する剛性が 大き く 水平方向の振動に対する剛性が小さ い積層ゴムに よ つて構成し、

前記各防振マウ ン 卜 に対応 した前記フ レームとキ ヤブ との間の四隅の位置には前記キ ヤ ブに伝え られる水平方 向の振動を減衰する 4 個の振動減衰装置を設けたこ とを 特徴とする運転室付き建設機械。

2 . 前記各振動減衰装置のう ち前記キ ヤ ブの前部側に 位置する 2 個の振動減衰装置は、 それぞれの軸線が前記 キ ヤ ブの前側で交差する姿勢を も って水平方向に配置 し 、 前記キヤブの後部側に位置する 2 個の振動減衰装置は 、 それぞれの軸線が前記キ ヤブの後側で交差する姿勢を も って水平方向に配置する構成と してなる請求項 1 に記 載の運転室付き建設機械。

3 . 前記各振動減衰装置は、 それぞれの軸線が前記キ ャ ブの底部中央付近に中心をも った仮想楕円に対して接 線となる姿勢を も って配置する構成と してなる請求項 1 に記載の運転室付き建設機械。

4 . 前記フ レームは、 旋回体の底部を構成する メ イ ン フ レームであ り、 前記キ ヤ ブは前記各防振マウ ン トを介 して前記メ イ ンフ レーム上に支持する構成と してなる請 求項 1 、 2 または 3 に記載の運転室付き建設機械。

5 . 前記フ レームは、 旋回体の底部を構成する メ イ ン フ レ ー ム と、 前記メ イ ン フ レー ムに上下方向に伸長して 設け られたべッ ドフ レー ムとからな り 、 前記キ ヤブは前 記各防振マウ ン トを介 して前記べッ ドフ レーム上に支持 する構成と してなる請求項 1 、 2 または 3 に記載の運転 室付き建設機械。

6 . 前記各防振マウ ン ト は、 上下方向に一定の間隔を も って複数枚の薄鋼板を平行多段に設けたゴム体からな る積層ゴムと、 前記積層ゴムの上端側に固着された上側 取付板と、 前記積層ゴムの下端側に固着された下側取付 板とから構成してなる請求項 1 、 2 または 3 に記載の運 転室付き建設機械。

7 . 前記フ レーム と前記防振マ ウ ン ト の下側取付板と の間はボル ト によ って締結する構成と し、 前記キ ヤ ブと 前記防振マウ ン 卜の上側取付板との う ち一方側にはスタ ッ ドボル トを固着 して設け、 該スタ ツ ドボル トを前記キ ャ ブと上側取付板との う ち他方側に設けられたボル ト挿 通穴に挿通する構成と してなる請求項 6 に記載の運転室 付き建設機械。

8 . 前記キ ヤブと前記防振マウ ン ト の上側取付板との 間はボル ト によ って締結する構成と し、 前記フ レームと 前記防振マウ ン 卜の下側取付板とのう ち一方側にはスタ ッ ドボル トを固着して設け、 該スタ ツ ドボル トを前記フ レームと下側取付板との う ち他方側に設け られたボル ト 挿通穴に挿通する構成と してなる請求項 6 に記載の運転 室付き建設機械。

9 . 前記防振マウ ン ト の下側取付板にはスタ ツ ドボル トを固着 して設け、 該スタ ツ ドボル トを前記フ レーム側 に設け られたボル ト挿通穴に挿通する構成する と共に、 前記防振マウ ン トの上側取付板にはスタ ツ ドボル トを固 着 して設け、 該スタ ツ ドボル トを前記キ ヤ ブ側に設けら れたボル ト挿通穴に挿通する構成と してなる請求項 6 に 記載の運転室付き建設機械。

1 0 . 前記フ レーム と前記防振マウ ン ト の下側取付板 との間はボル ト によ って締結する構成と し、 前記防振マ ゥ ン 卜 の上側取付板には前記キヤ ブとの間に位置 してス タ ツ ドボル 卜を有する中間連結板を取付け、 前記中間連 結板のスタ ッ ドボル 卜を前記キ ヤ ブ側に設けられたボル ト揷通穴に挿通する構成と してなる請求項 6 に記載の運 転室付き建設機械。

1 1 . 前記キヤ ブと前記防振マウ ン トの上側取付板と の間はボル ト によ って締結する構成と し、 前記防振マウ ン 卜 の下側取付板には前記フ レームとの間に位置 してス タ ツ ドボル トを有する中間連結板を取付け、 前記中間連 結板のスタ ツ ドボル トを前記フ レー ム側に設けられたボ ノレ ト揷通穴に挿通する構成と してなる請求項 6 に記載の 運転室付き建設機械。