JP5791354B2 - 有人車両のキャビン構造及び特殊環境有人車両 - Google Patents

Description

本発明は、人体に悪影響を及ぼす放射線、放射性物質または有害物質(以下三者を含めて特殊物質という)存在下（以下特殊環境という）でも運転者等のオペレータが安全に運転操作し得る特殊環境用有人車両のキャビン構造と、通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両に改造可能な発明に関するものである。

特殊環境に使用される有人車両のキャビン構造及び特殊環境用有人車両として、放射線遮蔽体を搬送する搬送装置の運転室構造及び該搬送装置（例えば、特許文献１参照。）や、放射線防護装置が後付けされる車両（乗用車）に設けられる車室構造及び該車両（例えば、特許文献２参照。）が知られている。

特許文献１の図２によれば、搬送装置５は、無限軌道８で走行する構成を備え、この無限軌道８の上部に放射線遮蔽板で囲まれた運転室９が設けられている。
特許文献２の図１、図２によれば、車体１のフロントガラス部２ａは第１遮蔽部材３で覆われ、車体１の側部４は第２遮蔽部材２０で覆われる。

特開２００１−２８９９９０号公報 特許第４２６８１６２号公報

特許文献１では、無限軌道８の上部にどのように運転室９が設けられているのか構造が詳細に記載されておらず、例えば、放射線被曝環境に応じて運転室９の遮蔽性能を変更する場合など、改造が大掛かりとなることが考えられ、コストが増大することがある。
特許文献２では、一般車両（乗用車）に遮蔽部材を取付けるため、車両全体を完全に遮蔽部材で覆うことは困難であり、遮蔽性能を高めることは難しい。

本発明の目的は、通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両に容易に改造可能とし、更に十分な特殊物質遮蔽性能を有する車両及び該車両のキャビン構造を提供することにある。

本発明は、かかる目的を達成するため、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納する空間を有する特殊環境有人車両のキャビン構造において、前記キャビンを、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備え、さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該金属板に穿孔される穴の周辺に、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路を形成し、キャビン内の作業員若しくは乗員がケーシング外から直接特殊物質に当たらないように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、キャビン側が、車両本体に対し分離可能に区画隔成されているために、キャビンだけを防護構造にする事が可能であり、結果として通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両として改造することが容易である。
また、キャビンだけを防護構造にすることで、特殊物質遮蔽能力を限定された部分でのみ高めるだけでよい。

また、ケーシング体の底板は無い若しくは分割する事が可能であり、底板側（ケーシング体の下部）が車両本体側に固設されて、車両本体側と箱体との間に平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、ケーシング体に底板が無いため若しくはケーシングの底板が分割できるため、ケーシング体が軽量になり、運搬や車両本体側への取付けが容易になる。

更に、ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該金属板に穿孔される穴の周辺に、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路を形成し、キャビン内の作業員若しくは乗員にケーシング外から直接特殊物質が当たらないように構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、ケーシング体をモノコック構造とすることで、フレームを用いてケーシング体を形成するよりも重量を軽減することが可能になる。また、金属板の穴の周辺に邪魔板を設け、若しくは特殊物質侵入屈折路を形成することで、直進する特殊物質のキャビン内への侵入が防止され、キャビン内の特殊物質量が容易に下げられる。

また、本発明は、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納する空間を有する特殊環境有人車両のキャビン構造において、前記キャビンを、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備え、さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該隣接する金属板同士間に形成される隙間部は、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けられた当板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成され、前記隙間部を介してキャビン内の作業員若しくは乗員が外気と直線状に位置しないように構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、隣接する金属板同士間に形成される隙間部を当板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成することで、直進する特殊物質のキャビン内への侵入が防止され、キャビン内の特殊物質量が容易に下げられる。

また更に、ケーシング体は、少なくとも車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽される面部を有することを特徴とする。
本発明によれば、鉛ガラスによって、車両進行方向前面側と後面側との視界を確保しながら特殊物質を遮蔽することが可能になる。

また、ケーシング体の底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を設け、一方操作端の操作により得られた信号を含む車両本体及び補機を制御するコントロールユニットを防護構造としたケーシング体内に配置し、コントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を、開口を介して車両本体側に延在するように構成したことを特徴とする。
本発明によれば、ＣＰＵ等の電子回路や油圧回路の制御装置が特殊物質により破損、若しくはノイズが生じることなく正常に使用可能となる。

更に、連結固定部は、平面座標面と直交する方向に凹凸して該凹凸部を介してケーシング体を車両本体側に嵌合して、該ケーシング体を車両本体に三次元座標拘束する嵌合部であることを特徴とする。
本発明によれば、ケーシング体は、車両本体に連結固定部を介して車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向というように三次元的に拘束され、重量のあるケーシング体を車両本体に対して強固に支持することが可能になる。

また、連結固定部は、ボルト締結によりケーシング体を分離可能に車両本体側に連結させることを特徴とする。
本発明によれば、ボルト締結により、ケーシング体を連結固定部に対して容易に分離あるいは結合が可能になる。

また、本発明は、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容するキャビンとにより構成される特殊環境用有人車両であって、前記キャビン側を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、
該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体が、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもつ連結固定部を介して固定され、さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該隣接する金属板同士間に形成される隙間部は、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成され、前記隙間部を介してキャビン内の作業員若しくは乗員が外気と直線状に位置しないように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、キャビン側が、車両本体に対し分離可能に区画隔成されているために、キャビンだけを防護構造にする事が可能であり、結果として通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両として改造することが容易である。
また、キャビンだけを防護構造にすることで、特殊物質遮蔽能力を限定された部分でのみ高めるだけでよい。

ケーシング体は、底板の無い若しくは底板が分割された箱体構造とし、底板側（ケーシング体の下部）が車両本体側に固設されて、車両本体側と箱体との間に平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部が介在していることを特徴とする。
本発明によれば、ケーシング体に底板が無い若しくは底板が分割されているため、ケーシング体が軽量になり、運搬や車両本体側への取付けが容易になる。

また、ケーシング体の、車両本体と対面する底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を一又は複数設け、操作端の操作により得られた信号を含む車両本体及び補機を制御する信号を演算制御するコントロールユニットをケーシング体内に配置し、該コントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を、開口を介して車両本体側に伝達するように構成したことを特徴とする。
本発明によれば、ＣＰＵ等の電子回路や油圧回路の制御装置が特殊物質により破損、若しくはノイズが生じることなく正常に使用可能となる。

更に、ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該隣接する金属板同士間に形成される隙間部は、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成され、隙間部を介してキャビン内の作業員若しくは乗員が外気と直線状に位置しないように構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、隣接する金属板同士間に形成される隙間部を当板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成することで、直進する特殊物質のキャビン内への侵入が防止され、キャビン内の特殊物質量が容易に下げられる。

また、ケーシング体は、少なくとも車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽する面部を有することを特徴とする。
本発明によれば、鉛ガラスによって、車両進行方向前面側と後面側との視界を確保しながら特殊物質を遮蔽することが可能になる。

また、本発明は、少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容するキャビンとにより構成される特殊環境用有人車両であって、前記キャビン側を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体が、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもつ連結固定部を介して固定され、さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該金属板に穿孔される穴に、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路を形成し、キャビン内の作業員若しくは乗員がケーシング外から直接特殊物質に当たらないように構成されていることを特徴とする。
本発明によれば、ケーシング体をモノコック構造とすることで、フレームを用いてケーシング体を形成するよりも重量を軽減することが可能になる。また、金属板の穴の周辺に邪魔板を設け、若しくは特殊物質侵入屈折路を形成することで、直進する特殊物質のキャビン内への侵入が防止され、キャビン内の特殊物質量が容易に下げられる。

連結固定部は、平面座標面と直交する方向に凹凸して嵌合する凹部と凸部であり、該凹部と凸部の一方がケーシング体側、他方が車両本体側に配設されて嵌合して、車両本体側にケーシング体を三次元座標拘束したことを特徴とする。
本発明によれば、連結固定部によって、ケーシング体は車両本体に車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向というように三次元的に拘束することで、重量のあるケーシング体を車両本体に対して強固に支持することが可能になる。

車両本体は、エンジンと該エンジンにより駆動される車両移動機構とともに、キャビン側の操作端の操作により駆動する作業端を備えた作業車両本体であって、ケーシング体の、車両本体と対面する底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を一又は複数設け、操作端よりの信号を伝達する信号管若しくは信号線を、開口より直接若しくはケーシング体内に配置したコントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を介して開口より車両本体側に伝達するように構成したことを特徴とする。
本発明によれば、ＣＰＵ等の電子回路や油圧回路の制御装置が特殊物質により破損、若しくはノイズが生じることなく正常に使用可能となる。

以上記載のごとく本発明によれば、キャビン側が車両本体に対し分離可能に区画隔成されているので、キャビンだけを被曝防止構造にする事ができ、結果として特殊物質被曝の無い通常の環境下で使用可能な車両を特殊環境用有人車両として容易に改造することができる。
また、キャビンだけを防護構造にすることにより特殊物質遮蔽能力を限定された部分でのみ高めるだけでよいので、キャビンの特殊物質遮蔽能力を容易に高めることができる。
更に、ケーシング体を底板が無い構造とすることで、ケーシング体を軽量にすることができ、運搬や車両本体側への取付けを容易に行うことができる。

更にまた、ケーシング体をモノコック構造にしたので、フレームを用いてケーシング体を形成するよりも重量を軽減することができる。
また、金属板の穴の周辺に邪魔板を設け、若しくは特殊物質侵入屈折路を形成することで、直進する特殊物質のキャビン内への侵入を防止することができ、キャビン内の特殊物質量を容易に下げることができる。

隣接する金属板同士間に形成される隙間部を当板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成するので、直進する特殊物質のキャビン内への侵入を防止することができ、キャビン内の作業員若しくは乗員の特殊物質被曝量を容易に下げることができる。

また更に、鉛ガラスによって、車両進行方向前面側と後面側との視界を確保しながら特殊物質を遮蔽することができる。
更に、コントロールユニット等の電子機器をキャビン内に収納することで、ＣＰＵ等の電子回路や油圧回路の制御装置が特殊物質により破損、若しくはノイズが生じることなく正常に使用可能とすることができる。

また更に、ケーシング体は、車両本体に車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向というように三次元的に拘束するので、重量のあるケーシング体を車両本体に対して強固に支持することができる。
また、ケーシング体と連結固定部とのボルト締結により、ケーシング体を連結固定部に対して容易に分離あるいは結合することができる。

本発明に係る特殊環境用有人車両の第１斜視図である。 本発明に係る特殊環境用有人車両の第２斜視図である。 本発明に係る特殊環境用有人車両の側面図である。 本発明に係るキャビンの取付構造を示す第１斜視図である。 本発明に係るキャビンの取付構造を示す第２斜視図である。 本発明に係るキャビン底板の取付構造を示す図であり、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は側面図、図６（ｃ）は正面図である。 本発明に係るキャビン本体を示す斜視図である。 本発明に係るキャビン本体の断面図であり、図８（ａ）は図７の８Ａ−８Ａ線断面図、図８（ｂ）は図７の８Ｂ−８Ｂ線断面図である。 本発明に係るキャビン本体の断面図であり、図９（ａ）は図７の９Ａ−９Ａ線断面図、図９（ｂ）は図７の９Ｂ−９Ｂ線断面図、図９（ｃ）は図７の９Ｃ−９Ｃ線断面図、図９（ｄ）は図７の９Ｄ−９Ｄ線断面図である。 本発明に係るキャビンの側面図である。 本発明に係るキャビンの断面図であり、図１１（ａ）は図１０の１１−１１線断面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の状態から左扉を開けた状態を示す断面図である。 本発明に係る空気浄化装置の濾過・吸引部を示す斜視図である。 本発明に係る空気浄化装置を示す平面図（一部断面図）である。 本発明に係る空気浄化装置の別実施形態を示す平面図（一部断面図）である。 本発明に係る空気浄化装置の更なる別実施形態を示す側面図（一部断面図）である。 本発明に係る底板と前壁と結合の別実施形態及び邪魔板の取付構造・作用を示す断面図である。 本発明に係る邪魔板の取付状態及び作用を示す断面図である。 本発明に係る邪魔板の取付状態を示す説明図であり、図１８（ａ）は断面図、図１８（ｂ）は平面図、図１８（ｃ）は分解平面図である。 本発明に係る底板に油圧配管を通すための配管マニホールドを示す断面図であり、図１９（ａ）は底板への配管マニホールドの取付状態を示す断面図、図１９（ｂ）は配管マニホールドの断面図である。 本発明に係る左扉の開閉規制構造を示す説明図であり、図２０（ａ）は斜視図、図２０（ｂ）は断面図である。 本発明に係るキャビンの別実施形態を示す分解斜視図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。図中の矢印ＦＲＯＮＴは車両前方を表している。

図１、図２に示すフォークリフト１０は、特に、特殊環境下での作業、例えば放射性廃棄物収納容器の運搬等を行う産業車両であり、運転者に対する特殊物質被曝を防止するために特殊物質シールドキャビンを備えるところが一般のフォークリフトの構造と異なっている。
即ち、フォークリフト１０は、左右一対の前輪１１，１１及び左右一対の後輪１２，１２（手前側の符号のみ図示）が設けられた車両本体としての車体１３と、この車体１３の上部に取付けられたキャビン１４と、車体１３の前部に設けられるとともに左右一対のフォーク１６，１６が昇降自在に設けられたマスト装置１７とからなる。

車体１３は、内側に、前輪１１，１１を駆動するための動力源となるエンジン３７（図３参照）、このエンジン３７の動力を変速する変速機３８（図３参照）、フォーク１６，１６を昇降させるための油圧源となる油圧ポンプ、エンジン始動用としてや電子機器に電力を供給するバッテリ、キャビン１４内を空調する空気調和機などが車体カバー２１で覆われるように配置されている。

キャビン１４は、複数の金属製厚板及び鉛ガラスからなるケーシング体で構成されている。これらの金属製厚板及び鉛ガラスは、特殊物質がキャビン内部へ透過するのを防止する。

キャビン１４の天井部上部には、キャビン１４の内部へ外気を除染した状態で導入する空気浄化装置２４が取付けられている。外気をキャビン１４の内部へ導入することでキャビン１４の内部の圧力を大気圧よりも高めて、特殊物質が侵入するのを防止する。キャビン１４の内部の圧力は、例えば、約２気圧に保たれる。
また、空気浄化装置２４をキャビン１４の天井部に設けることで、空気浄化装置２４を地面からできるだけ離し、地面からの特殊物質の影響を極力避ける。

通常のフォークリフトでは、エンジン、変速機、油圧ポンプ、空気調和機などを制御する、例えば、車両制御用やエンジン制御用のコントロールユニット、各種電子機器は、車体１３に設けられているが、このフォークリフト１０では、特殊物質による影響を避けるために、これらのコントロールユニット４３（図３参照）、必要な電子機器４５（図３参照）をキャビン１４内に設け、特殊物質から保護している。

マスト装置１７は、車体１３の前部下部に揺動自在に取付けられたマスト２６と、このマスト２６に上下移動自在に取付けられたリフトブラケット２７と、このリフトブラケット２７に取付けられたフォーク１６，１６と、マスト２６を伸縮させてリフトブラケット２７を上下動させる図示せぬ駆動機構と、マスト２６を前後に傾けるために車体１３、マスト２６間に渡されたチルトシリンダ２８とからなる。

マスト２６は、車体１３側に設けられたアウタマストと、このアウタマストに昇降自在に取付けられたインナマストとからなる。
駆動機構は、インナマストを昇降させるリフトシリンダと、このリフトシリンダの固定部分からリフトブラケット２７まで延びるチェーンと、リフトシリンダの可動部分の頂部に設けられるとともにチェーンの途中を回転しながら支えるローラとからなる。

図３に示すように、キャビン１４は、車体１３の上部に着脱自在に取付けられ、前方、後方及び左方・右方の視界をそれぞれ確保するための前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４（図４参照）と、操作端を操作する作業員若しくは乗員が乗降するための左扉３６とを備える。なお、左扉３６は右側に設けられても良い。
上記したように、キャビン１４を車体１３に対して着脱自在としたことで、市販のフォークリフトのキャビンを上記キャビン１４に容易に変更することができる、即ち特殊環境用有人車両への改造を容易に行うことができ、また、一般のフォークリフトのキャビン以外の部分を流用できるので、改造コストを削減することができる。

図中の符号３７は左右の前輪１１を駆動する動力源となるエンジン、３８はエンジン３７の出力を変速する変速機、３９は変速機３８の出力を左右の前輪１１に伝達する動力伝達機構である。また、上記の変速機３８、動力伝達機構３９及び左右の前輪１１は、車両移動機構４０を構成している。符号４３は車両の各部やエンジンを制御するコントロールユニット、４５はコントロールユニット以外の電子機器である。

図４、図５に示すように、車両本体としての車体１３は、前後方向に延びる左右一対の車体フレーム４１，４１を備え、これらの車体フレーム４１，４１にそれぞれ複数の連結固定部としての支持柱４２が溶接にて取付けられ、これらの支持柱４２でキャビン１４が支持されている。図中の符号５１ｂは前壁５１の前面、５２ｂは後壁（図７参照）の背面である。

図６（ａ）はキャビン１４（図４、図５参照）の下部に備える底板としての底壁４４の説明のために、図４、図５に対してキャビン１４の上部を便宜的に省き、底壁４４のみを示している。
底壁４４には、キャビン１４の内部と外部とを各種配管、ハーネス、ワイヤケーブルを貫通させるために、複数の穴としての貫通穴４４ａ，４４ｂが開けられている。

例えば、各種配管としてはブレーキ配管、油圧機器の作動油配管、ハーネスとしては電子機器用ハーネス、ワイヤケーブルとしてはアクセルペダル用ケーブルや変速のためのシフトレバー用ケーブル、フォーク１６（図１参照）のための操作レバー用ケーブルなどがある。

図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、底壁４４は、各支持柱４２にそれぞれ複数のボルト４６で着脱自在に取付けられている。
支持柱４２は、上壁４７ａ及び側壁４７ｂからなる断面Ｌ字状の一体成形の本体部４７と、この本体部４７の上壁４７ａ、側壁４７ｂの両方に垂直に溶接にて取付けられた補強部４８とからなる。

支持柱４２の各側壁４７ｂは、車体フレーム４１の外側面４１ａに溶接にて取付けられているため、車体フレーム４１に対する支持柱４２の幅方向、即ち車両前後方向（図６（ｂ）の左右方向）の取付強度、支持強度が大きくなり、また、支持柱４２の各補強部４８は、その幅方向が図６（ｃ）の左右方向に延びるため、この方向の支持強度が大きくなる。更に、支持柱４２が車体フレーム４１に複数取付けられ、且つ底壁４４が複数の支持柱４２で支持されているため、キャビン１４の上下方向の取付強度、支持強度も大きくなる。
従って、キャビン１４を上記支持構造で車両前後方向、車両左右方向及び車両上下方向の３軸で三次元的に支持することができるため、重量物であるキャビン１４を十分な支持強度で支持することができる。

図７は図４、図５に示されたキャビン１４から前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４、左扉３６が取り外されたキャビン本体５０を示している。
キャビン本体５０は、底壁４４と、この底壁４４の前後左右に取付けられた前壁５１(図４参照)、後壁５２、左壁５３、右壁５４と、これらの前壁５１、後壁５２、左壁５３、右壁５４の上部に取付けられた上壁５６とからなる。
以上の図４、図５及び図７に示したように、キャビン１４は、キャビン本体５０と、各窓（前窓３１、後窓３２、左窓３３、右窓３４）と、左扉３６とから構成される箱体構造のケーシング体である。

図４において、前壁５１は、開口部(不図示)が開けられ、この開口部の縁部にサッシュ６１が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６１に酸化鉛を含ませた特殊物質遮蔽用ガラスとしての鉛ガラス７１が嵌め込まれている。サッシュ６１及び鉛ガラス７１は前窓３１を構成している。

図５、図７において、後壁５２は、開口部５２ａが開けられ、この開口部５２ａの縁部にサッシュ６２が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６２に鉛ガラス７２が嵌め込まれている。サッシュ６２及び鉛ガラス７２は後窓３２を構成している。

図５、図７において、左壁５３は、開口部５３ａ，５３ｂが開けられ、開口部５３ａの縁部にサッシュ６３が複数のボルトで取付けられ、開口部５３ｂの縁部を形成する後壁５２の端部に開閉自在に左扉３６が取付けられ、サッシュ６３に鉛ガラス７３が嵌め込まれている。サッシュ６３及び鉛ガラス７３は左窓３３を構成している。

図４、図７において、右壁５４は、開口部(不図示)が開けられ、この開口部の縁部にサッシュ６４が複数のボルトで取付けられ、サッシュ６４に鉛ガラス７４が嵌め込まれている。サッシュ６４及び鉛ガラス７４は右窓３４を構成している。

底壁４４、前壁５１、後壁５２、左壁５３、右壁５４、上壁５６及び左扉３６は、特殊物質を遮蔽する鋼板、鉛板又は鋼板と鉛板との合わせ板からなる遮蔽板であり、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。
鉛ガラス７２，７３，７４は、鉛ガラス７１と同様に、酸化鉛を含ませた特殊物質遮蔽用ガラスであり、鉛ガラス７１，７２，７３，７４は、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。

図８（ａ）に示す底壁４４と左壁５３の接合、底壁４４と右壁５４の接合、図８（ｂ）に示す底壁４４と前壁５１の接合、底壁４４と後壁５２の接合、図９（ａ）に示す上壁５６と前壁５１の接合、上壁５６と後壁５２の接合、図９（ｂ）に示す上壁５６と左壁５３の接合、上壁５６と右壁５４の接合、図９（ｃ）に示す前壁５１と左壁５３の接合、前壁５１と右壁５４の接合、図９（ｄ）に示す後壁５２と左壁５３の接合、後壁５２と右壁５４の接合は、各壁間に隙間が生じないようにそれぞれ連続したすみ肉溶接にて行われる。

図１０に示すように、キャビン１４の左壁５３には、運転者が乗降するための左扉３６が左窓３３の後方に設けられている。左扉３６は、後壁５２に複数のヒンジ８１を介して開閉自在に取付けられている。左扉３６には開閉の際の取っ手となるレバーハンドル８２が回動自在に取付けられ、このレバーハンドル８２を回すことで左壁５３に対する左扉３６のロック又はロック解除が行われる。

図１１（ａ）に示すように、左窓３３のサッシュ６３は、長方形の枠本体６３ａと、この枠本体６３ａの外周面に一体成形されたフランジ６３ｂとからなり、枠本体６３ａの内側に鉛ガラス７３が枠本体６３ａと隙間無く嵌め込まれ、フランジ６３ｂに形成された複数のボルト穴６３ｃにそれぞれボルト８４が挿入され、これらのボルト８４が左壁５３に形成されためねじ５３ｄにねじ込まれてサッシュ６３が左壁５３に取付けられている。

ヒンジ８１は、後壁５２に複数のボルト８６で取付けられた取付側プレート９１と、左扉３６の内面３６ａに溶接にて取付けられた扉側プレート９２と、これらの取付側プレート９１及び扉側プレート９２のそれぞれを回動自在に連結する支軸部９３とからなる。

レバーハンドル８２は、左扉３６に回動自在に取付けられるとともに左扉３６の外側に配置されたアウタハンドル９５と、このアウタハンドル９５に一体的に連結され且つ左扉３６に回転自在に取付けられるとともに左扉３６の内側に配置されたインナハンドル９６と、このインナハンドル９６に取付けられたロック片９７とからなる。

左壁５３の開口部５３ｂには、レバーハンドル８２のロック片９７が挿入されるロック穴５３ｅが形成されている。レバーハンドル８２を回してロック片９７をロック穴５３ｅに挿入することで左扉３６の閉状態がロックされる。

図中の符号９８，９８はシート状のシール部材であり、左扉３６の開口部５３ｂの縁部となる左壁５３の外面と後壁５２の端面５２ｄにシール部材９８，９８が貼り付けられ、左扉３６を閉じたときに左扉３６と左壁５３との間、及び左扉３６と後壁５２との間をシールして外部からキャビン１４内へ特殊物質が侵入するのを防ぐ。
シール部材９８の材質としては、ゴム、ウレタン等の可撓性を有するものが好適である。

図１０、図１１（ａ）において、符号１０１，１０２，１０３，１０４は、左扉３６を閉じた状態での左扉３６と左壁５３との間、左扉３６と後壁５２との間に隙間が生じたときに備えて、隙間の延長上に配置される長尺の当板としての遮蔽ブロックであり、外部から隙間に向かって隙間の延長上を直線的に進む特殊物質の進行を遮り、キャビン１４の内部に侵入するのを防止する。

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態からレバーハンドル８２を回してロック穴５３ｅからロック片９７を外し、左扉３６を矢印で示すように開けた状態を示している。
遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３（符号１０２，１０３は図１０参照）は、左壁５３に取付けられ、遮蔽ブロック１０４は、左扉３６に取付けられている。

以上のように、遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３，１０４を設けることで、左扉３６と遮蔽ブロック１０１，１０２，１０３との間に出来る隙間と、左壁５３と左扉３６との間に出来る隙間とが断面Ｌ字状の屈曲路（特殊物質侵入屈折路）となり、また同様に、後壁５２と遮蔽ブロック１０４との間に出来る隙間と、後壁５２と左扉３６やヒンジ８１との間の隙間とが断面Ｌ字状の屈曲路（特殊物質侵入屈折路）となり、上記した特殊物質の侵入を防ぐ。

図１２に示すように、空気浄化装置２４（図１参照）を構成する濾過・吸引部１０６は、外気を下方から上方に向けて取り込む吸気口１１１と、この吸気口１１１に接続されて空気中の放射性物質を除きながら空気を通過させるフィルタ１１２と、このフィルタ１１２の下流側に吸い込み口１１３ａが接続されてフィルタ１１２内の空気を吸引するブロア１１３と、これらのフィルタ１１２及びブロア１１３を支持するとともにキャビン１４（図１参照）の天井部（上壁５６（図１参照））に取付けるための台座１１４とからなる。

図１３に示すように、空気浄化装置２４は、濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６、詳しくは濾過・吸引部１０６を構成するブロア１１３の排出口１１３ｂにゴムホース１１６を介して接続されたダクト部１１７と、このダクト部１１７内及びキャビン１４（図１０、図１１（ａ）参照）内のそれぞれを連通させるためにキャビン１４の上壁５６（図１参照）に開けられた連通穴１１８とからなる。なお、符号１１２ｂはフィルタ１１２の排出口であり、ブロア１１３の吸い込み口１１３ａに接続される。符号１１３ｃはブロア１１３の内部通路であり、内部通路１１３ｃはフィルタ１１２の排出口１１２ｂとで屈折路１１５を形成する部分である。

ダクト部１１７は、ゴムホース１１６に接続されたダクト部入口１２１と、このダクト部入口１２１が取付けられた入口遮蔽板１２２と、ラビリンス構造を形成する５個のダクト部形成ブロック１２３〜１２７と、入口遮蔽板１２２、ダクト部形成ブロック１２３〜１２７の上方を塞ぐ上蓋１２８（不図示）とからなり、ダクト部１１７の下面が直にキャビン１４の上壁５６に溶接にて取付けられているため、ダクト形成部１１７とキャビン１４の上壁５６とで密閉空間であるダクトを形成している。

以上に述べた空気浄化装置２４の作用を次に説明する。
図１３において、ブロア１１３を作動させると、外気は、吸気口１１１から矢印Ａのように吸引され、白抜き矢印Ｂで示すように、フィルタ１１２内を通過するときに、フィルタ１１２内でフィルタ１１２の目よりも大きな放射性物質は空気から分離され、空気はフィルタ１１２内から矢印Ｃで示すように屈折路１１５を介してブロア１１３内を通過してダクト部１１７内に進む。

また、図１４に示すように、ホース１３６を設けてもよい。空気浄化装置１３１は、濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６の排出口１１３ｂの近傍、詳しくは、左方に配置されたダクト部１３２と、このダクト部１３２内に形成されたラビリンス（迷路）１３３及びキャビン１４（図１０、図１１（ａ）参照）内のそれぞれを連通させるために上壁５６（図１参照）に取付けられた連通管１３４と、ラビリンス１３３に沿って配置されるとともに一端が排出口１１３ｂに接続され且つ他端が連通管１３４に接続されたホース１３６とからなる。

ダクト部１３２は、ホース１３６を通す通孔１３７ａが開けられるとともにホース１３６の外周面に嵌合される入口遮蔽板１３７と、ラビリンス構造を形成する５個のダクト部形成ブロック１２３〜１２７と、入口遮蔽板１２２、ダクト部形成ブロック１２３〜１２７の上方を塞ぐ上蓋１２８（不図示）とからなり、ダクト部１３２の下面が直にキャビン１４の上壁５６に溶接にて取付けられている。

図１５に示すように、空気浄化装置１４１を、車体１３におけるキャビン１４の後方に配置させてもよい。濾過・吸引部１０６と、この濾過・吸引部１０６の排出口１１３ｂに一端が接続されるとともに他端がキャビン１４の後壁５２を貫通してキャビン１４の内部まで延びる排気ダクト１４２とからなる。

ブロア１１３を作動させることで、フォークリフト１０の後方の空気を吸引し、放射性物質を除去した空気を矢印Ｅで示すようにキャビン１４内の空間１４６に取り込み、キャビン１４の内部を与圧する。
図中の符号１４４は左右の後輪１２（図２参照）を操舵する操作端としてのハンドル、１４５は乗員としての運転者１６７が着座するシートである。
キャビン１４内には、特殊物質の影響を避けるために、シート１４５の下方にコントロールユニット４３、ダッシュボード内に電子機器４５が配置されている。

図１６に示すように、キャビン１４を構成する前壁５１の下端部前部に前方に延びるフランジ部１５１が溶接にて取付けられ、このフランジ部１５１の前端面１５１ａに邪魔板１５２が溶接にて取付けられ、フランジ部１５１に複数のボルト穴１５１ｂが開けられ、底壁４４の縁部に複数のめねじ４４ｄが形成され、ボルト穴１５１ｂを通されたボルト１５３の先端部がめねじ４４ｄにねじ込まれることで、底壁４４に前壁５１が複数のボルト１５３で着脱自在に取付けられる。この場合、後壁５２、左壁５３、右壁５４についても底壁４４とそれぞれ複数のボルトで着脱自在に取付けられている。
従って、図８（ｂ）に示した実施形態に比べてキャビン１４の上部を底壁４４から取外したときに、キャビン１４の上部は底壁４４が無い分だけ軽量になり、取扱いが楽になる。

また、邪魔板１５２は、前壁５１の下端面５１ａを延長する面に交差するように配置され、あるいは、底壁４４と前壁５１との間に生じる隙間を延長する部分に交差するように配置されることで、前方から矢印Ｇで示すように、底壁４４と前壁５１との隙間に向かって直進する特殊物質が点線の矢印Ｈのようには進行しなくなり、隙間からキャビン１４内に侵入するのを防止することができる。

図１７に示すように、キャビン１４の壁、例えば前壁５１に形成された穴としての開口部５１ｃを遮蔽板１６１を用いて複数のボルト１６２で塞ぐ場合、前壁５１と遮蔽板１６１との間に出来る隙間１６３から特殊物質がキャビン１４の内部に侵入しないように、前壁５１の前面５１ｄに且つ隙間１６３の延長上を遮るように邪魔板１６５，１６５を取付ける。
好ましくは、遮蔽板１６１の周囲を連続的に取り囲むように邪魔板１６５を前壁５１に取付ける。

これにより、特殊物質が、矢印Ｋに示すように、隙間１６３の延長上を隙間１６３に向かって進行しても、邪魔板１６５，１６５で阻止され、波線の矢印Ｍで示すような、隙間１６３及び開口部５１ｃを介してキャビン１４の内部に侵入することがなく、運転者１６７が特殊物質を浴びることを防止できる。

遮蔽板１６１を構成する取付フランジ１６６，１６６と邪魔板１６５との間に隙間１６８が出来るが、この隙間１６８と隙間１６３とは断面Ｌ字状の特殊物質侵入屈折路としての屈曲路１６９を形成しているため、車両前方からキャビン１４に向かって直進する特殊物質に対してはキャビン１４内への進行を有効に妨げる。

図１８（ａ）に示すように、底壁４４の貫通穴４４aに配管１７０を通す場合は、貫通穴４４ａと配管１７１との隙間に、例えば、鉛毛１７１、ゴムなどを充填し、且つ貫通穴４４ａの両端のそれぞれの縁部と配管１７１との間をそれぞれ邪魔板１７２，１７３で塞ぐことにより、貫通穴４４ａと配管１７１との隙間からキャビン内への放射性物質及び特殊物質の侵入を防止することができる。

図１８（ｂ）に示すように、邪魔板１７２は、底壁４４にボルト１７４で取付けられる第１ベース板１７６と、この第１ベース板１７６に重ねて取付けられた第１重ね板１７７とからなり、第１ベース板１７６に、ボルト１７４を挿入するボルト穴１７６ａと、配管１７０を通す切欠き１７６ｂとが形成され、第１重ね板１７７に配管１７０を通す切欠き１７７ａが形成されている。

邪魔板１７３は、底壁４４にボルト１７４で取付けられる第２ベース板１８３と、この第２ベース板１８３に重ねて取付けられた第２重ね板１８４とからなり、第２ベース板１８３に、ボルト１７４を挿入するボルト穴１８３ａと、配管１７０を通す切欠き１８３ｂとが形成され、第２重ね板１８４に配管１７０を通す切欠き１８４ａが形成されている。

図１８（ｃ）に示すように、邪魔板１７２の第１重ね板１７７と邪魔板１７３の第２重ね板１８４とは、配管１７０に密着する切欠き部１７７ａと切欠き部１８４ａとが形成される。また、邪魔板１７２の第１重ね板１７７と邪魔板１７３の第２ベース部１８３とは、互いに上下にオーバーラップする重なり部１７７ｂ，１７７ｂと重なり部１８３ｃ，１８３ｃとが形成される。これによって、図１８（ａ），（ｂ）に示したように、第１ベース板１７６と第２ベース板１８３との間の水平方向の隙間を上下方向から塞ぐことができ、キャビン１４の下方からキャビン１４に向かって上方へ進む特殊物質や放射性物質をキャビン１４内の空間１４６に侵入しないように遮ることができる。

図１９（ａ）に示すように、底壁４４の開口部４４ａに油圧配管１９１又はエア配管を通す場合には、底壁４４の開口部４４ａの縁部に複数のボルト１９２で配管マニホールド１９３を取付け、この配管マニホールド１９３に油圧配管１９１を取付ける。

図１９（ｂ）に示すように、配管マニホールド１９３は、マニホールド本体１８７と、このマニホールド本体１８７の側部周囲に取付けられたフランジ１８８とからなり、フランジ１８８が複数のボルト１９２で底壁４４の下面に取付けられる。

マニホールド本体１８７は、第１通路１９１ａと、この第１通路１９１ａに連通する第２通路１９１ｂと、この第２通路１９１ｂに連通する第３通路１９１ｃとが設けられ、第１通路１９１ａの一端にジョイントコネクタ１９４が接続され、第２通路１９１ｂの一端がプラグキャップ１９６で塞がれ、第３通路１９１ｃの一端にジョイントコネクタ１９４が接続された部品である。

各プラグキャップ１９４に油圧配管１９１を接続することで、容易に底壁４４の開口部４４ａに油圧配管１９１を通すことができるとともに、フランジ１８８で開口部４４ａとマニホールド本体１８７との隙間を塞ぐことができる。

図２０（ａ）に示すように、左扉３６は、開き防止部材２０１によって開き角度が規制されている。開き防止部材２０１は、左壁５３の開口部５３ｂに取付けられた壁側固定部材２０３と、左扉３６の内面３６ａに取付けられた扉側固定部材２０４と、これらの壁側固定部材２０３及び扉側固定部材２０４のそれぞれに渡されたチェーン２０５とからなる。

また、左扉３６は、ヒンジ部材２０７によって完全に閉じるのを防止することが可能である。ヒンジ２０７は、左壁５３の開口部５３ｂの縁部に取付けられた固定部２１１と、この固定部２１１に支軸２１２を介して上下揺動自在に支持された可動部２１３とからなる。
左扉３６を完全に閉じる場合には、可動部２１３を下側に揺動させて左扉３６の開閉範囲から外し、また、完全に閉じないようにする場合には、可動部２１３を上側に揺動させて左扉３６の開閉範囲内に配置する。これにより、左扉３６が可動部２１３に当たり、左壁３と左扉３６との間に隙間が出来る。従って、手などを間に挟む心配がない。

図２０（ｂ）に示すように、左扉３６は、開き防止部材としてのストッパ２２１によって開き角度が規制されている。ストッパ２２１は、後壁５２の背面５２ｂに取付けられている。左扉３６を大きく開くと、左扉３６及びヒンジ８１の少なくとも一方にストッパ２２１の先端部が当たり、それ以上開かない。

また、左ドア３６は、開閉固定部材２２５によって開閉を固定することも可能である。
開閉固定部材２２５は、後壁５２の内面５２ｃに取付けられた壁側固定部材２２６と、この壁側固定部材２２６に揺動可能に連結されるとともに先端に屈曲部２２７ａが形成されたバー２２７と、このバー２２７の屈曲部２２７ａを係止可能で且つ左扉３６の内面３６ａに取付けられた扉側固定部材２２８とからなる。

図２０（ｂ）に示したように、バー２２７の屈曲部２２７ａを扉側固定部材２２８に係止すれば、左扉３６を開けた状態に固定しておくことができる。
また、左扉３６を開閉動作させる場合には、バー２２７の屈曲部２２７ａを扉側固定部材２２８から外し、バー２２７を壁側固定部材２２６を中心にしてキャビン１４内に収納する。

図２１に他のキャビン構造を示す。フォークリフトを構成するキャビン２３０は、上部を構成するキャビン上部体２３１と、フォークリフトの車両本体としての車体２３５を構成する左右の車体フレーム４１に取付けられたベースプレート２３６と、このベースプレート２３６の上面に溶接にて取付けられた複数の連結固定部としての支持部材２３７と、これらの支持部材２３７にキャビン上部体２３１を締結する複数のボルト（不図示）とからなる箱体構造のケーシング体である。

キャビン上部体２３１は、図５に示した実施形態のキャビン１４に対して底壁４４を無くすとともに、左壁５３及び右壁５４（図４参照）の下部にそれぞれめねじを形成したケーシング体である。左壁５３にめねじを形成したものが左壁２３８である。
ベースプレート２３６は、鋼板、鉛板又は鋼板と鉛板との合わせ板からなる遮蔽板であり、特殊物質遮蔽に十分な板厚を有する。

支持部材２３７は、断面Ｌ字状のプレートと、このプレートの２面に渡されるように取付けられた補強プレートとからなり、Ｌ字状のプレートにボルトを通すボルト穴が複数開けられている。
支持部材２３７とキャビン上部体２３１とは、ボルトを支持部材２３７のボルト穴に通し、ボルトの先端を左壁５３及び右壁の各めねじにねじ込むことで締結される。

支持部材２３７の形状、及び支持部材２３７とキャビン上部体２３１との締結構造は、図６（ａ）〜（ｃ）に示した支持柱４２の形状、及び支持柱４２とキャビン１４との締結構造と同様であるから、支持部材２３７でキャビン上部体２３１を上記支持構造で車両前後方向、車両左右方向及び車両上下方向の３軸で三次元的に支持することができるため、重量物であるキャビン上部体２３１を十分な支持強度で支持することができる。
キャビン上部体２３１は、車体２３５に複数のボルトによって着脱自在に取付けられた箱体構造のケーシング体であり、底壁が無い分軽量に造ることができ、また、部品点数も減るので、運搬等の取扱いや仕様変更が楽に行え、コストも低減できる。

尚、本発明では、ケーシング体を、車両本体に対し連結固定部を介して分離可能に区画隔成したが、これに限らず、ケーシング体を車両本体に直接に分離可能に結合してもよい。
また、図２１に示した実施形態では、車体２３５側のベースプレート２３６に支持部材２３７を設けたが、これに限らず、支持部材２３７をキャビン上部体２３１の下部に溶接にて取付け、この支持部材２３７とベースプレート２３６とをボルトで着脱自在に結合してもよい。

本発明は、特殊環境に使用される有人車両に好適である。

１０ 車両（フォークリフト）
１３，２３５ 車両本体（車体）
１４，２３０ キャビン
３６，４４，５１，５２，５３，５４，５６，２３６ 金属板（左扉、底壁、前壁、後壁、左壁、右壁、上壁、ベースプレート）
３７ エンジン
４０ 車両移動機構
４２，２３７ 連結固定部（支持柱、支持部材）
４３ コントロールユニット
４４ 底板（底壁）
４４ａ，４４ｂ，５１ｃ 穴（貫通穴、開口部）
４５ 電子機器
７１，７２，７３，７４ 鉛ガラス
１０１，１０２，１０３，１０４ 当板（遮蔽ブロック）
１４４ 操作端（ハンドル）
１４６ キャビン内の空間
１６５，１７２，１７３ 邪魔板
１６７ 乗員（運転者）
１６９ 特殊物質侵入屈折路（屈曲路）
２３１ ケーシング体（キャビン上部体）

Claims (14)

1. 少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納する空間を有する特殊環境有人車両のキャビン構造において、
   前記キャビンを、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、
   該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備え、
   さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該金属板に穿孔される穴の周辺に、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路を形成し、キャビン内の作業員若しくは乗員がケーシング外から直接特殊物質に当たらないように構成されていることを特徴とする特殊環境有人車両のキャビン構造。
2. 少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体に搭載されるキャビンであって、該キャビンに、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収納する空間を有する特殊環境有人車両のキャビン構造において、
   前記キャビンを、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、
   該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体の底面側に、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備え、
   さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該隣接する金属板同士間に形成される隙間部は、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けられた当板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成され、前記隙間部を介してキャビン内の作業員若しくは乗員が外気と直線状に位置しないように構成されていることを特徴とする特殊環境有人車両のキャビン構造。
3. 前記ケーシング体は、底板の無い若しくは底板を分割可能とする箱体構造とし、前記底板側ないしはケーシング体の下部側が前記車両本体側に固設されて、前記車両本体側と前記箱体との間に平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の特殊環境有人車両のキャビン構造。
4. 前記ケーシング体は、少なくとも車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽する面部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の特殊環境有人車両のキャビン構造。
5. 前記ケーシング体の底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を設け、
   一方前記操作端の操作により得られた信号を含む車両本体及び補機を制御するコントロールユニットを防護構造としたケーシング体内に配置し、前記コントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を、前記開口を介して車両本体側に延在するように構成された請求項１乃至４の何れか１項に記載の特殊環境有人車両のキャビン構造。
6. 前記連結固定部は、平面座標面と直交する方向に凹凸して該凹凸部を介してケーシング体を車両本体側に嵌合して、該ケーシング体を車両本体に三次元座標拘束する嵌合部であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の特殊環境有人車両のキャビン構造。
7. 前記連結固定部は、ボルト締結によりケーシング体を分離可能に車両本体側に連結させた請求項１乃至６の何れか１項に記載の特殊環境有人車両のキャビン構造。
8. 少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容するキャビンとにより構成される特殊環境用有人車両であって、
   前記キャビン側を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、
   該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体が、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもつ連結固定部を介して固定され、
   さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該隣接する金属板同士間に形成される隙間部は、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路として形成され、前記隙間部を介してキャビン内の作業員若しくは乗員が外気と直線状に位置しないように構成されていることを特徴とする特殊環境用有人車両。
9. 少なくともエンジン及び該エンジンにより駆動される車両移動機構を備えた車両本体と、前記エンジン及び車両移動機構を操作する操作端が収納され、該操作端を操作する作業員若しくは乗員を収容するキャビンとにより構成される特殊環境用有人車両であって、
   前記キャビン側を、防護構造としたケーシング体で構成するとともに、
   該ケーシング体は、車両本体に対し分離可能に区画隔成されて、該ケーシング体が、車両本体に対し、少なくとも平面座標方向への拘束をもつ連結固定部を介して固定され、
   さらに、前記ケーシング体は、遮蔽質量体として機能し得る金属板同士を複数を組み合わせたモノコック構造とすると共に、該金属板に穿孔される穴に、特殊物質侵入方向と対面する位置に設けた邪魔板、若しくは一又は複数の金属板により形成される特殊物質侵入屈折路を形成し、キャビン内の作業員若しくは乗員がケーシング外から直接特殊物質に当たらないように構成されていることを特徴とする特殊環境用有人車両。
10. 前記ケーシング体は、底板の無い若しくは底板を分割可能とする箱体構造とし、底板側ないしケーシング体の下部側が前記車両本体側に固設されて、前記車両本体側と前記箱体との間に平面座標方向への拘束をもって固定する連結固定部が介在していることを特徴とする請求項８または９記載の特殊環境用有人車両。
11. 前記ケーシング体の、車両本体と対面する底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を一又は複数設け、
    前記操作端の操作により得られた信号を含む車両本体及び補機を制御する信号を演算制御するコントロールユニットを前記ケーシング体内に配置し、該コントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を、前記開口を介して車両本体側に伝達するように構成された請求項８乃至１０の何れか１項に記載の特殊環境用有人車両。
12. 前記ケーシング体は、少なくとも車両進行方向前面側と後面側に前方視及び後方視可能に鉛ガラスで遮蔽する面部を有することを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の特殊環境用有人車両。
13. 前記連結固定部は、平面座標面と直交する方向に凹凸して嵌合する凹部と凸部であり、該凹部と凸部の一方がケーシング体側、他方が車両本体側に配設されて嵌合して、車両本体側にケーシング体を三次元座標拘束したことを特徴とする請求項８乃至１２の何れかに１項に記載の特殊環境用有人車両。
14. 前記車両本体は、エンジンと該エンジンにより駆動される車両移動機構とともに、キャビン側の操作端の操作により駆動する作業端を備えた作業車両本体であって、
    前記ケーシング体の、車両本体と対面する底板側に特殊物質をシールするシール部を有する開口を一又は複数設け、
    前記操作端よりの信号を伝達する信号管若しくは信号線を、前記開口より直接若しくはケーシング体内に配置したコントロールユニットで演算された演算信号を伝達する信号線を介して前記開口より車両本体側に伝達するように構成された請求項８乃至１０の何れか１項に記載の特殊環境用有人車両。
    

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