WO1999057457A1

WO1999057457A1 - Energieführungskette

Info

Publication number: WO1999057457A1
Application number: PCT/DE1999/001351
Authority: WO
Inventors: Günter Blase
Original assignee: Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH
Priority date: 1998-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 1999-11-11
Also published as: EP1076784A1; DE59913826D1; US20020124548A1; CN1119538C; EP1076784B1; JP2005048953A; CN1492163A; US6425238B1; CN1299447A; DE59914631D1; JP4121029B2; CN1239833C; JP2002513896A; US6612104B2; JP3670964B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, die durch zueinander parallelen Laschen und diese verbindende Querstege gebildet werden, wobei die Energieführungskette so verfahrbar ist, daß diese ein Obertrum, ein Untertrum und einen diese verbindenden Umlenkbereich bildet, wobei das Obertrum auf dem Untertrum aufliegt. Um eine Energieführungskette zu schaffen, bei welcher das Obertrum auf dem Untertrum aufliegend mit möglichst geringem Kraftaufwand und geringem Verschleiß verfahrbar ist und die möglichst einfach konstruiert ist, wird vorgeschlagen, zumindest an einigen Kettengliedern des Obertrums (28) und/oder des Untertrums (29) Gleitrollen (15) vorzusehen, die derart angeordnet sind, daß sie auf an den Kettengliedern der gegenüberliegenden Trums vorgesehenen Laufflächen (19) bei einer Bewegung der Energieführungskette (27) abrollbar sind.

Description

Energieführungskette

Die Erfindung betrifft eine Energiefuhrungskette zur Fuhrung von Kabeln, Schlauchen oder dergleichen mit einer Anzahl ge- lenkig miteinander verbundener Kettenglieder, die durch zueinander parallele Laschen und diese verbindende Querstege gebildet werden, wobei die Energiefuhrungskette so verfahrbar ist, daß diese ein Obertrum, ein Untertrum und einen diese verbindenen Umlenkbereich bildet, wobei das Obertrum auf dem Untertrum aufliegt.

Derartige Energiefuhrungsketten weisen bei bestimmten Anwendungszwecken eine beträchtliche Lange auf, die im Bereich von 100 Meter oder darüber liegen kann. Für die Verfahrung der Energiefuhrungskette sind damit entsprechend hohe Antriebs- leistungen des Verfahrantriebs notwendig. Dies insbesondere, wenn das Obertrum der Energiefuhrungskette auf dem Untertrum aufliegend verfahren wird, da hierbei eine entsprechende Gleitreibung zu überwinden ist, die bei sehr langen Energie- fuhrungsketten betrachtliche Werte annimmt. Aufgrund der Reibung zwischen Obertrum und Untertrum unterliegen die jeweiligen Gleitflachen der Kettenglieder einem erhöhten Verschleiß.

Da beträchtliche Zugkräfte für eine Verfahrung der Energiefuh- rungskette notwendig sind, tritt des weiteren eine Langen- anderung der Energiefuhrungskette ein, die durchaus bis zu ca. 8% bezogen auf die Lange der nicht beanspruchten Kette betragen kann. Diese Langenanderung tritt aufgrund des stets vorhandenen Spiels zwischen den Kettengliedern als auch aufgrund einer stets gegebenen Elastizität der Kettenglieder auf. Diese Verlängerung der Energiefuhrungskette bewirkt eine entsprechende Beanspruchungen der von der Energiefuhrungskette geführten Schlauche oder dergleichen. Es ist bekannt, bei besonders langen Energiefuhrungsketten besondere Stützkonstruktionen vorzusehen, welche das_ Obertrum unterstützen, so daß das Obertrum auf dieser Stützkonstruktion aufliegend verfahren werden kann. Um die Verfahrbarkeit der Energiefuhrungskette zu erleichtern, sind die Kettenglieder teilweise mit Gleitrollen versehen, die auf der Stützkonstruktion abrollbar sind. Die Anordnung derartiger Stützkonstruktionen ist jedoch sehr aufwending, des weiteren kommt bei einer Verfahrung der Energiefuhrungskette, bei welcher das Obertrum oberhalb des Untertrums angeordnet ist, die Stützkonstruktion nicht mehr zum Einsatz. Hierzu wurde vorgeschlagen, die Stützkonstruktion so auszubilden, daß die Stützträger seitlich verschwenkt werden können, um diese aus dem Verfahr- bereich der Energiefuhrungskette zu entfernen. Hierzu ist jedoch ein entsprechender Verschwenkmechanismus notwendig, welcher einer entsprechenden Wartung bedarf und des weiteren die Verfahrgeschwindigkeit der Energiefuhrungskette beschränkt. Insgesamt gesehen gibt es eine Vielzahl von Anwendungsbereichen von Energieführungsketten bei denen, abgesehen von dem technischen Aufwand, Stützkonstruktionen nicht zweckmäßig sind.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Energiefuhrungskette zu schaffen, bei welcher das Obertrum auf dem Un- tertrum aufliegend mit möglichst geringem Kraftaufwand und geringem Verschleiß verfahrbar ist und die möglichst einfach konstruiert ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest an einigen Kettengliedern des Obertrums und/oder des Untertrums Gleitrollen vorgesehen sind, die derart angeordnet sind, daß sie auf an den Kettengliedern des gegenüberliegenden Trums vorgesehenen Laufflächen bei einer Bewegung der Energiefuhrungskette abrollbar sind.

Als Gleitrollen im Sinne der Erfindung sollen hierbei Einrichtungen verstanden werden, die bei Anlage an den Laufflächen und einer Relativbewegung zu diesen eine rotatorische Bewegung ausführen. Als Laufflächen können z.B. nach s-eitlich nach außen vorkragende Bereiche an den Kettenlaschen vorgesehen sein.

Durch diese Maßnahmen ist das Obertrum mittels der Gleitrollen unmittelbar auf dem Untertrum verfahrbar, wodurch aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Gleitrollen die Reibung zwischen Obertrum und Untertrum drastisch vermindert ist. So liegt der Reibungswert bei der erfindungsgemäßen Energiefuhrungskette um ca. den Faktor 6 oder mehr unterhalb desjenigen einer herkömmlichen Energiefuhrungskette entsprechender Ausführung, so daß bei gleichem Antrieb die Kettenlänge um den Faktor 6 oder darüber hinaus länger sein kann.

Des weiteren tritt aufgrund der vorgesehenen Gleitrollen auch eine deutlich verringerte Verlängerung gegenüber herkömmlichen Energieführungsketten auf, die mit der gleichen Geschwindigkeit verfahren werden. Auch ist der Verschleiß an den Kontaktflächen zwischen Obertrum und Untertrum deutlich vermindert.

Da die Laufflächen für die Gleitrollen des gegenüberliegenden Trums unmittelbar an den Kettengliedern angeordnet sind, ist eine besonders gewichtssparende Ausführung der Energiefuhrungskette möglich, so daß die Länge der Energiefuhrungskette sowie deren Verfahrgeschwindigkeit entsprechend hohe Werte annehmen können.

Die Gleitrollen können unmittelbar an den Kettenlaschen mittels entsprechender Lager befestigt sein, wodurch die Hal- terung der Gleitrollen entsprechend stabil ausführbar ist. Separate Verbindungsstücke sind so nicht erforderlich.

Vorzugsweise sind die Gleitrollen in an den Kettenlaschen angeordneten Ausnehmungen angeordnet, wobei die Gleitrollen zumindest geringfügig über die Kettenlaschen in Richtung auf das gegenüberliegende Trum hervorstehen. Die Drehachse der Gleitrollen befindet sich dabei innerhalb des Querschnittes der Kettenlaschen. Die Laufflächen für die Gleitrollen können unmittelbäx durch die dem gegenüberliegenden Trum zugewandten Schmalseiten der Kettenlaschen gebildet werden. Hierbei können die Kettenlaschen derart ausgebildet sein, daß sich bei gestreckter Energiefuhrungskette eine durchgehende Lauffläche ergibt, so daß insbesondere in den Gelenkbereichen der Kettenlaschen keine oder nur minimale Niveaunterschiede der Lauffläche vorliegen .

Die Ausnehmungen zur Aufnahme der Gleitrollen in den Kettenlaschen können dabei in seitlicher Richtung der Kettenlaschen, d.h. quer zur Längsrichtung der Energiefuhrungskette, geschlossen ausgeführt sein. Durch die derart gebildeten Taschen, die nur einseitig geöffnet sind, kann eine Energie- fuhrungskette mit vollständig abgeschlossenem Innenraum ausgebildet werden.

Um eine geringe Flächenpressung der Laufflächen zu gewährleisten, ist die Breite der Gleitrollen möglichst groß zu wählen. Gegebenenfalls können hierzu die Kettenlaschen im Bereich der Gleitrollen mit Dickstellenbereichen entsprechender Stärke ausgeführt sein, wobei die Wandungsstärke der Kettenlaschen in Richtung auf die Gelenkbereiche oder in Richtung auf die Mittellängsachse der Kettenlaschen hin abnehmen kann.

An den Kettenlaschen können jeder Schmalseite zugeordnet jeweils eine oder auch zwei oder mehrere Gleitrollen vorgesehen sein, die bezüglich der Längsrichtung der Energiefuhrungskette voneinander beabstandet sind, wodurch die Beanspruchung der Gleitrollen und der Lager jeweils auf mehrere Gleitrollen verteilt werden kann.

Die Laschen können durch einen, ggf. mittig an der Kettenlasche bzw. mittig zwischen den zwei oder mehreren Rollen angeordneten Quersteg verbunden sein. Vorzugsweise sind die Schmalseiten gegenüberliegender Laschen mit zwei Querstegen verbunden, die insbesondere jeweils unmittelbar benachbart den Gelenk- bzw. Endbereichen an den Seitenlaschen angeordnet sein können, wodurch die Stabilität der Kettenglieder besonders bei langen Gliedern erhöht wird. Die Laschen können so _^insgesamt durch vier, ggf. aber auch nur durch drei oder zwei Querstege verbunden sein. Besonders vorteilhaft weisen die Querstege seitliche Verbreiterungen auf, die die Innenseite der benachbarten Lasche teilweise überdecken. Ist vorgesehen an den Querstegen Deckel- bzw. Bodenelemente anzuordnen, so daß ein allseitig geschlossener Kabelkanal resultiert, so weist der Abstand benachbarter Querstege an jeweils einer Schmalseite der Laschen sowie die Laschenlänge vorteilhafterweise eine doppelt so große Teilung auf, wie die nicht mit Rollen versehenen Kettenglieder. Die mit Rollen versehenen Glieder können so mit der doppelten Anzahl von üblichen Deckel- und Bodenelementen der bisher eingesetzten Glieder bestückt werden, um einen geschlossenen Kanal zu bilden, ohne daß Sonderteile notwendig sind.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann an jeder Kettenlasche jeweils zumindest eine Gleitrolle vorgesehen sein, die im mittleren Bereich der Kettenlasche angeordnet ist, wobei in Längsrichtung der Energiefuhrungskette jeweils vor oder hinter der Gleitrolle, vorzugsweise vor und hinter derselben, Querstege angeordnet sind. Eine Ausführung mit mehreren Querstegen ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Kettenlaschen aufgrund der an diesen angeordneten Gleitrollen eine größere Länge aufweisen.

Um die Laufeigenschaft der Energiefuhrungskette zu verbessern können die Laufflächen Auflaufschrägen aufweisen, die zu den Gleitrollen hin jeweils ansteigen. Hierdurch kann die von den Kettenlaschen vorstehende Höhe der Gleitrollen bei einer gegebenen Anordnung der Drehachse verringert werden, was sich auf die Laufruhe der Energiefuhrungskette vorteilhaft auswirkt.

Zur Befestigung der Gleitrollen in den Ausnehmungen der Kettenlaschen können Flansche vorgesehen sein, die einen Lagerbereich für die Gleitrollen aufweisen, wobei die Flansche bezüglich der Drehachse der Gleitrollen Bereiche größerer radialer Ausdehnung aufweisen können, die mit Mitteln zur Befestigung der Flansche an den Kettenlaschen versehen sind. Die Gleitrollen können dabei einseitig oder beidseitig an den Flanschen gelagert sein, die Drehachse kann auch an einseitig am Flansch und an dem gegenüberliegenden Bereich der Kettenlasche gelagert sein.

Sind die Kettenlaschen mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Gleitrollen versehen, so können Mittel vorgesehen sein, mit- tels derer die Ausnehmungen in Richtung auf das gegenüberliegende Trum überbrückbar sind. Dies kann z.B. durch entsprechende Abdeckkappen erfolgen. Hierdurch kann ein Einlaufen der Gleitrollen eines Trums in Ausnehmungen der Kettenglieder des gegenüberliegenden Trums verhindert werden, wenn in diesen Ausnehmungen keine Gleitrollen angeordnet sind.

Insbesondere können zwischen den mit Gleitrollen versehenen Kettengliedern auch übliche Kettenglieder vorgesehen sein. Die Energiefuhrungskette kann so im wesentlichen aus bisher be- kannten Kettengliedern aufgebaut werden, zwischen denen z. B. im Abstand von mehreren Kettengliedern zusätzlich mit Rollen versehene Kettenglieder angeordnet werden.

Die Kettenlaschen können alternativ oder zusätzlich auch so ausgebildet sein, daß diese an einer der parallel zur Längsrichtung der Kette verlaufenden Schmalseite mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Gleitrollen versehen sind, wobei die gegenüberliegende Schmalseite der Kettenlasche keine Ausnehmungen aufweist, und wobei die Kettenlaschen so ausgebildet sind, daß sie wahlweise mit einer der Schmalseiten dem gegenüberliegenden Trum zugewandt montiert werden können. Die gleiche Kettenlasche kann so wahlweise bei Montage mit oder ohne Gleitrolle verwendet werden. Hierzu ist die Kettenlasche lediglich um 180° um ihre Längsachse oder um die Achse zu drehen, welche in der Mittelebene der Kettenlaschen sich senkrecht zu deren Längsrichtung erstreckt.

Die mit Laufrollen versehenen Glieder besitzen eine größere 7

Lange, d. h. eine größere Teilung als die herkömmlichen Kettenglieder. Das Überschreiten eines bestimmten Teilungsmaßes ist eigentlich nicht wünschenswert, da hierdurch ein unrunder Lauf der Kette im Umlenkradius erzeugt wird, insbesondere wenn Glieder mit zu stark unterschiedlicher Lange alternierend aufeinanderfolgen. Nach einer Ausfuhrungsform der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß die Gleitrollen seitlich nach außen vorstehend an den Kettenlaschen angeordnet sind und daß als Laufflachen seitlich nach außen vorkragende Verbreite- rungen der Kettenlaschen vorgesehen sind. Hierdurch kann bei Kettengliedern mit Gleitrollen die Teilung der Kettenglieder ohne Gleitrollen beibehalten werden.

Zweckmaßigerweise sind bei einer solchen Ausfuhrung der Ener- giefuhrungskette wenigstens alle Kettenlaschen eines Strangs, sowohl Außenlaschen als auch Innenlaschen, mit einer eine Laufflache bildenden Verbreiterung versehen, so daß über die Lange der Energiefuhrungskette wenigstens eine im wesentlichen geschlossene Laufflache entsteht.

Die Gleitrollen können jeweils eine fensterartige Ausnehmung in den Laufflachen bildenden Verbreiterungen durchdringen.

Die Verteilung der Gleitrollen auf die Kettenglieder ist auf unterschiedliche Art und Weise möglich. Es st nicht in allen Fallen nowendig, jedes der Kettenglieder mit Gleitrollen zu versehen, so daß die Gleitrollen auch im Abstand von mehr als einem Kettenglied an der Energiefuhrungskette angeordnet sein können. Es kann dabei ein regelmäßiger Abstand zwischen den Gleitrollen vorgesehen sein, so daß z.B. nur jedes vierte, nur jedes fünfte oder dergleichen Kettenglied mit gegenüberliegenden Gleitrollen versehen ist.

Die Gleitrollen können jedoch auch ungleichmäßig über die Lange der Energiefuhrungskette verteilt sein. So können größere Identitatsperioden der Gleitrollenverteilung vorgesehen sein, wobei der Abstand der Gleitrollen zueinander z.B. alternieren kann, so daß ausgehend von einem Kettenglied in Ketten- langsrichtung Gleitrollen nach drei, dann nach fünf, daTin nach drei usw. Kettengliedern angeordnet sind. Die Verteilung der Gleitrollen über die Kettenglieder kann dabei auch statistisch erfolgen .

Des weiteren ist es nicht notwendig, beide Kettenlaschen desselben Kettengliedes mit Gleitrollen zu versehen, so daß die Verteilung der Gleitrollen auf die verschiedenen Strange von Kettenlaschen nicht symmetrisch sein muß.

Eine ungleichmäßige bzw. unsymmetrische Verteilung der Gleitrollen hat den Vorteil, daß zu bestimmten Zeitpunkten der Verfahrung der Energiefuhrungskette nicht sämtliche Gleitrollen gleichzeitig miteinander in Berührung kommen, sondern vielmehr jeweils nur einige derselben, wobei die zeitlichen Abstände zwischen den Beruhrungen der Gleitrollen variieren können. Hierdurch werden die geringen Stoßbewegungen beim Aufeinandertreffen der Gleitrollen ungleichmäßig über die Energiefuhrungskette verteilt, so daß bei einer schnellen Verfahrung derselben sich über die gesamte Energiefuhrungskette erstreckende ruckartige Bewegungen vermieden werden. Die Lauf- ruhe der Energiefuhrungskette kann hierdurch verbessert werden.

Je nach Einsatzbedingung der Energiefuhrungskette können die Kettenlaschen mit Gleitrollen versehen sein, welche bezüglich der Langsachse der Kettenlaschen auf einer Seite, auf der gegenüberliegenden Seite oder auf beiden Seiten der Kettenlaschen hervorstehen. Diese Kettenlaschen können hiermit wahl- weise im Bereich des Obertrums oder des Untertrums montiert werden oder, wenn die Energiefuhrungskette um den Abschlußpunkt beidseitig verfahrbar ist, auf beiden Seiten der Kettenlaschen .

Um die Laufeigenschaften der Energiefuhrungskette weiterhin zu verbessern, d. h. um Gerauschemissionen noch starker zu verringern und um die Reibung zwischen Untertrum und Obertrum noch weiter zu reduzieren, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Gleitrollen ein Führungsprofil aufweisen, daß durch mehrere umlaufende, im Abstand voneinander in der Lauffläche der Gleitrollen angeordnete Führungsrillen gebildet wird und daß die Tiefe der Führungs- rillen wenigstens dem Überstand der Gleitrolle über die Lauffläche der betreffenden Kettenlasche entspricht.

Wenn die Gleitrollen zwei übereinanderlaufender , jeweils mit Rollen bestückter Kettenglieder aufeinandertreffen, versetzen diese sich aufgrund der Geometrie der Führungsrillen in etwa um eine Rillenbreite, so daß die Profile der aufeinandertreffenden Gleitrollen ineinanderkämmen . Die Elastizität der Energiefuhrungskette erlaubt ohne weiteres einen geringfügig versetzten Lauf von Obertrum und Untertrum gegeneinander. Dieser Versatz entspricht etwa der Breite einer Führungsrille. So wird in vorteilhafter Art und Weise die Konvergenz der beiden übereinanderliegenden Trumme beim Aufeinandertreffen von jeweils zwei Gleitrollen verhindert. Dadurch, daß die Gleitrollen nun nicht mehr übereinander auf- und absteigen müssen, wird beträchtlich an ansonsten aufzuwendender Zugkraft auf das Obertrum gespart. Sich aufeinanderzubewegende Gleitrollen können sich auf diese Art und Weise einfach durchdringen.

Zweckmäßigerweise besitzen die Führungsrillen ein etwa tra- pezförmiges Querschnittsprofil, wodurch die richtige Ausrichtung der Gleitrollen zueinander gewährleistet wird.

Die Anordnung von Gleitrollen ist insbesondere auch bei Energieführungsketten möglich, die mehr als zwei parallele Stränge von Kettenlaschen aufweisen, wobei Gleitrollen an zumindest zwei Strängen vorzusehen sind. Die Gleitrollen können beispielsweise ausschließlich an den außen liegenden Strängen angeordnet sein, sie können alternativ oder zusätzlich auch an einen oder mehreren der innenliegenden Stränge der Ketten- laschen vorgesehen sein.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest an einem sich an den beweglichen Mitnehmer der Energiefuhrungskette an- 1 0 schließenden Bereich der Kette abschnittsweise Kettenglieder untereinander und das zum Mitnehmer nächstliegende dieser Kettenglieder mit dem Mitnehmer zugstabil durch mindestens ein in Längsrichtung der Kette im wesentlichen nicht dehnbares und in Abwinklungsrichtung der Kette biegsames Element verbunden sind. Eine derartige Einrichtung ist in der deutschen Patentanmeldung DE 198 07 083 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt hiermit voll inhaltlich aufgenommen sei.

Durch die Anordnung des nicht dehnbaren Elements an der Energiefuhrungskette ist diese in Kombination mit der Anordnung der Gleitrollen mit geringem Kraftaufwand und ohne Längung der Energiefuhrungskette unter Zugbelastung mit sehr großen Längen verfahrbar. Insgesamt können so Energieführungsketten beson- ders großer Längen beherrscht werden, wodurch sich neue Anwendungsgebiete für Energieführungsketten ergeben.

Vorteilhafterweise umfassen die Abschnitte, in denen die durch das oder die nicht dehnbaren Elemente verbundene Kettenglieder angeordnet sind, mehrere Kettenglieder. Die Abschnitte können von gleicher oder unterschiedlicher Länge sein. Bevorzugt werden unterschiedliche Längen verwendet, wobei sich die Abschnitte zum Mitnehmer hin verkleinern, da sich die Zugbeanspruchung der Kette zum Mitnehmer hin erhöht.

Bei dem oder mindestens einem der nicht dehnbaren Elemente kann es sich um eine der in der Kette geführten Leitungen handeln. Bevorzugt ist das oder mindestens eines der Elemente separat zu den Leitungen angeordnet. Das bzw. die separat zu den Leitungen angeordneten Elemente können im Innern der Kette vorgesehen sein und zum Beispiel Stahlseile aufweisen. Es kommt jedoch auch jedes andere diese Eigenschaften aufweisende Element in Betracht.

Die benachbarten der am Ende einzelner Abschnitte angeordneten Kettenglieder sind vorzugsweise unterereinander und das zum Mitnehmer nächstliegende dieser Kettenglieder mit dem Mitnehmer durch jeweils mindestens ein in Längsrichtung der Kette 1 1 nicht dehnbares und in Abwinklungsrichtung der Kette biegsames Element zugstabil verbunden.

Vorzugsweise werden das oder die nicht dehnbaren Elemente auf separat zu den Querstegen angeordneten Leisten, die mit den gegenüberliegenden Laschen der Kettenglieder verbunden sind, zugstabil befestigt.

Die durch die Kette geführten Leitungen sind vorteilhafter- weise mittels Klemmböcken an diesen Leisten befestigt, die außerdem Befestigungsteile für die Enden von Stahlseilen oder anderen entsprechenden Elementen aufweisen können.

Die Leisten können an ihren in Querrichtung der Kette liegen- den Enden Zapfen aufweisen, die die Funktion der Gelenkzapfen der betreffenden Kettenglieder übernehmen. Das heißt, daß die Zapfen der Leisten formschlüssig durch zwei zueinaner fluchtende Öffnungen in den Überlappungsbereichen unmittelbar benachbarter Kettenglieder greifen und somit die Schwenkachsen dieser Kettenglieder bilden. Diese Ausbildung erlaubt eine um die Schwenkachsen pendelnde Anordnung der auf den Leisten befestigten Leitungen und separaten nicht dehnbaren Elementen.

Die Leisten können an ihren in Querrichtung der Kette liegen- den Enden Vorsprünge aufweisen, die in entsprechend ausgebildeten Nuten an den Innenseiten der Kettenglieder zwischen den Gelenkbereichen eingreifen. Die in allen Kettengliedern einer Kettenserie vorgesehenen Nuten können auch zur Befestigung anderer Teile zwischen den Kettenlaschen dienen.

Die erfindungsgemäßen Energieführungsketten können sowohl durch Innen- und Außenlaschen als auch durch gekröpfte Kettenglieder aufgebaut werden. Die Querstege können jeweils lösbar oder einstückig an den Seitenlaschen befestigt sein oder eine Breite einnehmen, so daß ein geschlossener Kanal entsteht. Die Gelenkverbindungen können auf jede Art und Weise ausgeführt sein und z.B. auch als Filmscharniere o.dgl.. 12

Die Erfindung wird im folgenden im einzelnen beschrieben und anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigerπ

Figur 1 eine Außenlasche einer erfindungsgemäßen Energiefüh- rungskette in verschiedenen Ansichten,

Figur 2 eine Innenlasche einer erfindungsgemäßen Energiefuhrungskette in verschiedenen Ansichten,

Figur 3 eine zweite Ausführungsform einer Außenlasche,

Figur 4 einen Querschnitt durch eine Kettenlasche auf Höhe einer Gleitrolle,

Figur 5 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer Energiefuhrungskette ,

Figur 6 Seitenansichten auf drei Energieführungsketten mit auf dem Untertrum abgelegtem Obertrum und unterschiedlicher Ver- teilung von Gleitrollen,

Figuren 7 und 8 vergrößerte Darstellungen einer Energiefuhrungskette nach Figur 6 in unterschiedlichen Verfahrstellungen ,

Figur 9 einen Querschnitt einer Energiefuhrungskette mit auf dem Untertrum abgelegtem Obertrum in unterschiedlichen Verfahrstellungen,

Figur 10 eine Seitenansicht einer Energiefuhrungskette mit einem Mitnehmer und Kettenglieder verbindendem nicht dehnbaren Element,

Figur 11 eine Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiefuhrungskette mit auf dem Untertrum abgelegten Obertrum, bei welcher die Gleitrollen seitlich nach außen vorstehend an den Kettenlaschen angeordnet sind, 13 Figur 12 die Darstellung aus Fig. 11, teilweise im -Schnitt,

Figuren 13 und 14 jeweils Seitenansichten einer Energiefuhrungskette mit auf dem Untertrum abgelegtem Obertrum gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Figur 15 eine Darstellung einer Energiefuhrungskette mit auf dem Untertrum abgelegtem Obertrum gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die Gleitrollen profiliert sind,

Figur 16 die Ansicht aus Figur 15, teilweise im Schnitt, und

Figuren 17 und 18 jeweils eine Seitenansicht der Energiefüh- rungskette gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, jeweils in einer anderen Verfahrstellung der Energiefuhrungskette .

Die in Figur 1 gezeigte Kettenlasche 1 ist als Außenlasche ausgeführt, die mit einer Innenlasche 2 nach Figur 2 zur Bildung eines Stranges gelenkig verbunden wird. Hierzu sind an den Endbereichen 3,4 der Laschen 1 Gelenkzapfen 5 und an den Endbereichen 6,7 der Innenlaschen 2 korrespondierenden Zapfenführungen 8 sowie sowie jeweils korrespondierende Anschlag- paare 9,10 zur Begrenzung der Verschwenkwinkel vorgesehen.

Die Laschen 1,2 sind jeweils symmetrisch zu der senkrecht zur Längsachse der Laschen stehenden Mittelebene.

Die mittleren Bereiche 11,12 der Kettenlaschen 1,2 sind als Dickstellenbereiche ausgeführt und gehen an der dem Ketteninneren abgewandten Seite der Laschen 1,2 über die senkrecht zur Längsache der Laschen verlaufenden Schrägen 13,14 in die Endbereiche 2,3 über.

An dem mittleren Bereich 11 der Außenlasche 1 ist eine Gleitrolle 15 in einer kreissegmentförmigen Ausnehmung 15a mittels eines Flansches 16 drehbar befestigt. Die Drehachse 17 der 14

Gleitrolle ist an einem Ende von dem Flansch 16 und an dem gegenüberliegenden Ende von der Kettenlasche in einer Ausnehmung gehaltert.

Die Gleitrolle 15 kann über den vorstehenden Bereich 18 auf einer an den Kettengliedern des gegenüberliegenden Trums angeordneten Lauffläche abrollen, so daß das Obertrum auf dem Untertrum aufliegend verfahrbar ist.

Als Laufflächen für die Gleitrollen des gegenüberliegenden Trums dienen in dem Ausführungsbeispiel die Schmalseiten 19 der Kettenlaschen (siehe Figur 9), die sich im wesentlichen zwischen den durch die Gelenkbereiche definierten Verschwenk- achsen benachbarter Kettenglieder erstrecken (Figuren 6-8). Hierdurch ist gewährleistet, daß im gestreckten Zustand der Energiefuhrungskette die Laufflächenbereiche 26 zwischen den benachbarten Kettenlaschen auf Höhe der Gelenkverbindungen keine Vertiefungen entstehen, so daß sich eine über die Kettenlänge durchgehende Lauffläche ohne oder nur mit geringen Niveauunterschieden für die Gleitrollen ergibt.

Die Lauffläche bzw. Seitenfläche 19 weist sich in Längsrichtung der Energiefuhrungskette erstreckende, der Gleitrolle 15 vor- bzw. nachgelagerte Auflaufschrägen 20 auf, die zu den Gleitrollen 15 hin ansteigen und im wesentlichen jeweils auf Höhe der Verschwenkachsen der Laschen beginnen. Die Steigung der Auflaufschrägen 20 ist dabei vergleichsweise gering und kann z.B. ein Höhe von ca. 3 mm über eine Länge von 80 mm überwinden. Über den Scheitelpunkt der Auflaufschräge 20 ragt dabei der Bereich 18 der Gleitrolle 15 nochmals um ca. 2 mm hervor .

Die Innenlaschen sowie die nicht mit Gleitrollen versehenen Schmalseiten der Außenlaschen weisen in den gezeigten Aus- führungsbeispielen keine Auflaufschrägen auf.

Der Durchmesser der Gleitrollen 15 entspricht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel im wesentlichen der halben Höhe der Ket- 15 tenlasche 1. Der Auflaufwinkel auf die Geitrollen (Winkel zwischen der Umfangsflache der Gleitrolle und der Auflaufschräge ) ist hierdurch vergleichsweise gering. Es können jedoch auch Gleitrollen mit einem deutlich verringerten Durchmesser ver- glichen mit der Höhe der Kettenlaschen eingesetzt werden.

Aufgrund der Verbreiterung der mittleren Bereiche 11,12 der Kettenlaschen 1,2 ist hier auch eine Verbreiterung der Lauffläche für die Gleitrollen möglich, wodurch eine geringere Flächenpressung auf die Schmalseiten 19 der Kettenlaschen und damit eine zusätzlich verringerte Materialbeanspruchung resultiert .

Wie sich des weiteren aus den Figuren 1,2,3 und 5 ergibt, sind auf Höhe der verstärkten mittleren Bereiche 11,12, in deutlichem Abstand voneinander paarweise Zapfen 21 zur Befestigung der Querstege 22 angeordnet, so daß gegenüberliegende Innen- und Außenlaschen jeweils über vier Querstege verbunden sind, wodurch die Stabilität der Kettenglieder erhöht wird. An der Außenlasche sind die Zapfen 21 dabei in Längsrichtung der Energiefuhrungskette jeweils vor und hinter der Gleitrolle 15 angeordnet. Auch die Querstege 22 der Innenlaschen sind beabstandet zueinander angeordnet (Fig. 5). Ist die gegenüberliegende Seite der Kettenlasche 1, wie dargestellt, nicht mit einer Gleitrolle versehen, so können auf dieser Seite die Kettenlaschen wahlweise auch durch einen einzigen, auf Höhe der Gleitrolle angeordneten Quersteg verbunden sein.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 können an einer Kettenlasche auch zwei (oder ggf. auch mehr) Gleitrollen hintereinander angeordnet sein. Die Gleitrollen sind auch hier im Dickstellenbereich mittels Flanschen befestigt. Die Querstege 22 sind wie bei den Kettenlaschen nach Fig. 1 und 2 an den Endbereichen der Dickstellenbereiche angeordnet, sie können ggf. auch zwischen den Gleitrollen vorgesehen sein. Der Laufflächenbereich zwischen den Gleitrollen 15 verläuft parallel zu der gegenüberliegenden Schmalseite der Lasche. 1 6

Wie aus den Figuren 4 und 9 hervorgeht, rollen die Gleitrollen

15 auf den Schmalseiten 19 der Kettenlaschen 1 des gegenüberliegenden Trums ab, bis diese mit den Gleitrollen des gegenüberliegenden Trums in Kontakt kommen und diese überrollen.

Des weiteren geht aus den Figuren 4 und 9 hervor, daß die Drehachse 17 der Gleitrolle jeweils an einem Ende von dem Flansch 16 und an dem gegenüberliegnen Ende von der Ketten- lasche in einer Ausnehmung 15a gehaltert ist. Die Drehachse trägt eine Lagerschale 24 eines Kugellagers 25. Die Flansche

16 sind mittels drei Schraubbolzen 23 an den Kettenlaschen unverdrehbar festgelegt und vollständig von der Lasche 1 aufgenommen, so daß die Flansche seitlich nicht hervorstehen. Dabei nehmen die Gleitrollen 15 ca. die halbe Breite der Ket- tenlaschen ein. Die Flansche 11 können dabei auch so ausgeführt sein, daß diese die Gleitrollen 12 im wesentlichen einkapseln .

Durch die Befestigung der Gleitrollen 15 mittels der Flansche 11 unmittelbar an den Kettenlaschen ergibt sich eine besonders stabile Lagerung der Gleitrollen. Die Gleitrollen sind in der Querschnittskontur der Energiefuhrungskette und die Drehachsen innerhalb der Querschnittskontur der Kettenlaschen angeordnet, so daß nach außen vorstehende Bereiche vermieden werden.

Dadurch, daß die Höhe der über die Schmalseiten 14 der Kettenlaschen 1 hervorstehenden Bereiche 13 verglichen mit dem Durchmesser der Gleitrollen 12 eine geringe Höhe aufweisen, ist eine Verfahrung der Energiefuhrungskette mit großer Lauf- ruhe möglich.

Wie in Figur 4, unten, gezeigt, kann bei demontierter Gleitrolle die der jeweiligen Schmalseite 19 des Kettengliedes zugewandte Öffnung mit einer Abdeckkappe 25a verdeckt werden und zu deren Festlegung an der Seitenlasche Rastmittel 25b vorgesehen sein können, wobei gegebenfalls das Befestigungsmittel für die Gleitrolle montiert bleiben kann. Gegebenenfalls kann durch dieselbe oder eine separate Abdeckkappe auch 1 7 der seitliche Bereich des Seitenteils, der der Aufnahme des Befestigungsmittel der Gleitrolle dient, verdeckt werden. Die Abdeckung kann dabei bündig mit der jeweiligen Begrenzungsfläche der Seitenlasche abschließen.

Wie aus Figur 5 hervorgeht sind an Innen- und Außenlaschen jeweils zwei Querstege 22 unmittelbar benachbart zu den Endbereichen 3,4 angeordnet. Die Querstege 22 an den Außenlaschen 1 übergreifen mit ihren endseitigen Verbreiterungen 36 die Endbereiche 4 der Innenlaschen innenseitig mit nur geringem Spiel, so daß durch diese Überdeckung die Stabilität der Kette erhöht wird.

Um das Obertrum auf dem Untertrum mittels der Gleitrollen 15 mit geringem Kraftaufwand verfahren zu können, ist es, wie aus Figur 6 hervorgeht, nicht erforderlich, an jeder Kettenlasche der Energiefuhrungskette 27 Gleitrollen vorzusehen, diese können vielmehr auch im Abstand voneinander, z.B. nach jedem dritten oder vierten Kettenglied) an den Kettenlaschen an- geordnet sein. Sind die Gleitrollen in geringem Abstand angeordnet, z.B. an jedem Kettenglied, so kommen auch beim Übergang vom Umlenkbereich 30 zum Obertrum 28 die Gleitrollen zuerst mit dem Untertrum 29 in Kontakt und eine Gleitreibung wird vermieden.

In derselben Energiefuhrungskette 27 können Kettenglieder mit Rollen 38 vorgesehen sein, die eine größere Länge aufweisen, als Kettenglieder ohne Rollen 37 (Fig. 6).

Wie aus den Figuren 6-8 hervorgeht, ist aufgrund der geringfügig vorstehenden Gleitrollen bei ausreichender Stabilität der Energiefuhrungskette das abgelegte Obertrum freitragend angeordnet und stützt sich nur mittels der Gleitrollen auf dem Untertrum ab, so daß bei einer Relativbewegung von Ober- und Untertrum besonders geringe Reibungswerte resultieren. Aufgrund der Auflaufschrägen 20 (Fig. 7) erweitert sich der Zwischenraum zwischen der Kettensträngen. Als weitere Einrichtung, die im Zusammenhang mit den Gleitrollen von besonderer Bedeutung ist, kann die Energiefuhrungskette mit einem in Längsrichtung der Kette nicht dehnbaren und in Abwinklungsrichtung der Kette biegsamem Stahlseil ausge- stattet sein, wie diese Figur 10 zu entnehmen ist.

Die Darstellung in Fig. 10 zeigt eine Energiefuhrungskette 27 zur Aufnahme und Führung von Leitungen 31 zwischen einer festen Basis 32 und einem beweglichen Mitnehmer 33 mit zwei parallelen Laschensträngen aus in Querrichtung gegenüberliegenden Laschen 1, die durch (in Fig. 10 nicht dargestellte) Querstege miteinander verbunden sind. Die unmittelbar benachbarten Laschen la und lb jedes Laschenstrangs sind in der Abwinklungsrichtung der Kette gegeneinander verschwenkbar.

Wie weiterhin aus Figur 10 hervorgeht, sind in einem Bereich der Kette, der sich vom Mitnehmer 33 über das Obertrum, den Abwinklungsbereich bis in das Untertrum der Kette erstreckt, nicht dehnbare und in Abwinklungsrichtung der Kette biegsame Elemente 34 (im einzelnen 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f und 34g) angeordnet. Diese Elemente verbinden Kettenglieder 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f und 35g untereinander, die abschnittsweise im Abstand mehrerer Kettenglieder voneinander und vom Mitnehmer 33 in dem betreffenden Bereich der Kette angeordnet sind. Das zum Mitnehmer 33 nächstliegende Kettenglied 35a ist durch das nicht dehnbare Element 34a mit dem Mitnehmer 33 verbunden .

In Figur 11 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfin- dungsgemäßen Energiefuhrungskette dargestellt. Dort sind die Gleitrollen 15 auf die Außenseiten der Kettenlaschen 1, 2 aufgesetzt. Die Gleitrollen 15 sind nicht verdeckt. Als Laufflächen dienen seitlich sowohl an den Außenlaschen 1 als auch an den Innenlaschen 2 ausgebildete, im Querschnitt L-förmige Verbreiterungen 39, die an den mit Gleitrollen 15 versehenen Kettengliedern 38 fensterartige Ausnehmungen aufweisen, die jeweils von der Gleitrolle 15 durchsetzt werden. Die Anordnung der Gleitrollen 15 auf den Außenseiten der Kettenlaschen 1, 2 1 9 außerhalb des Kettenquerschnitts hat den Vorzug, daß die Teilung der Kettenglieder 38 mit Rollen kleiner gewählt werden kann, d. h. genauso klein wie die Teilung der Kettenglieder 37 ohne Rollen.

Wie dies insbesondere aus Figur 12 in der Schnittdarstellung ersichtlich ist, werden die Gleitrollen 15 dort von nur andeutungsweise dargestellten Kugellagern 25 aufgenommen, die jeweils auf einem an der Außenseite der betreffenden Ketten- lasche 1 angeformten Lagerzapfen 41 mittels eines Seegerrings 42 gesichert sind.

Die im Querschnitt L-förmigen Verbreiterungen 39, die sowohl an den Außenlaschen 1 als auch an den Innenlaschen 2 beider Laschenstränge vorgesehen sind, bilden in Längsrichtung jeweils eine geschlossene Lauffläche für die Gleitrollen 15, wobei bei dieser Ausführungsform ebenfalls zu den Gleitrollen 15 hin jeweils ansteigende Auflaufschrägen vorgesehen sein können, wie dies aus den Figuren 13 und 14 ersichtlich ist.

In den Figuren 13 und 14 sind zwei verschiedene Verfahrstellungen der Energiefuhrungskette dargestellt, d. h. zwei unterschiedliche Stellungen jeweils der Kettenglieder 38 mit Rollen zueinander. In Figur 14 sind die Kettenglieder 38 mit Rollen seitlich versetzt zueinander dargestellt. Treffen die Gleitrollen 15 des Obertrums 28 und des Untertrums 29 aufeinander, wie dies in Figur 13 dargestellt ist, so muß sich das Obertrum 28 bezüglich des Untertrums 29 anheben, da die im Obertrum 28 dargestellte Gleitrolle 15 über die Auflaufschräge 20 und die Gleitrolle 15 im Untertrum 29 sozusagen hinwegklettern muß. Durch die Auflaufschrägen 20 wird der Überstand der Laufrollen 15 über die Laufflächen der Verbreiterungen 39 minimiert, so daß sich die Laufrollen 15 nicht ruckartig überspringen, was zu Laufunruhen der Energiefuhrungskette führen würde.

Die Figuren 15 bis 18 zeigen ein besonders vorteilhaftes drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Energiefuhrungskette, bei welchem die Gleitrollen 15 mit einem Führungsprofil 20 versehen sind, d. h. jeweils mehrere umlaufende, im Abstand voneinander angeordnete Führungsrillen 40 mit einem trapezförmigen Querschnittsprofil aufweisen. Die zwischen den Führungsrillen 40 verbleibenden Kämme 43 zweier aufeinandertreffender Gleitrollen treffen sich frontal, was auch aufgrund des trapezförmigen Querschnitts der Führungsrillen ein seitliches Versetzen von Obertrum 28 und Untertrum 29 zur Folge hat, wie dies in Figur 15 dargestellt ist. Der Versatz entspricht in etwa der Breite einer Führungsrille 40, so daß sich die Gleit- rollen des Obertrums 28 und des Untertrums 29 durchdringen. Hierzu muß die Tiefe der Führungsrillen 40 selbstverständlich größer oder gleich den Abstand der Gleitrollen 15 von den durch die Verbreiterungen 39 gebildeten Laufflächen sein.

Die Elastizität der Energiefuhrungskette erlaubt ohne weiteres einen solchen Versatz vom Obertrum 28 zum Untertrum 29 über eine größere Länge, so daß auf diese Art und Weise minimalste Reibungswiderstände gewährleistet sind.

Wie dies insbesondere aus Figur 17 ersichtlich ist, durchdringen sich die Gleitrollen der Kettenglieder des Obertrums 28 und der Kettenglieder des Untertrums 29, wenn diese aufeinandertreffen .

Sowohl die Kettenlaschen als auch die Gleitrollen bestehen vorzugsweise aus Kunststoff. Es sind jedoch auch andere Materialkombinationen möglich, so können die Kettenlaschen und/ oder die Gleitrollen auch aus metallischen Werkstoffen bestehen. 2 1

Bezugszeichenliste

1 Außenlasche

2 Innenlasche

3, 4 Endbereich

5 Gelenkzapfen

6, 7 Endbereich

8 Zapfenführung

9, 10 Anschlagpaare

11, 12 mittlerer Bereich

13, 14 Schrägen

15 Gleitrolle

15a Ausnehmung

16 Flansch

17 Drehachse

18 Bereich

19 Schmalseite

20 Auflaufschräge

21 Zapfen

22 Quersteg

23 Schraubbolzen

24 Lagerschale

25 Kugellager

25a Abdeckkappe

25b Rastmittel

26 Laufflächenbereich

27 Energiefuhrungskette

28 Obertrum

29 Untertrum

30 Umlenkbereich

31 Leitungen

32 Basis

33 Mitnehmer

34 nicht dehnbares Elemente

35 Kettenglied 22 Verbreiterung Kettenglied ohne Rollen Kettenglied mit Rollen Verbreiterungen der Kettenlaschen Führungsrillen Lagerzapfen Seegerring Kämme

Claims

23Patentansprüche

1. Energiefuhrungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen mit einer Anzahl gelenking miteinander verbundener Kettenglieder, die durch zueiander parallele Laschen und diese verbindene Querstege gebildet werden, wobei die Energiefuhrungskette so verfahrbar ist, daß diese ein Obertrum, ein Untertrum und einen diese verbin- denen Umlenkbereich bildet, wobei das Obertrum auf dem Untertrum aufliegt, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, daß zumindest an einigen Kettengliedern des Obertrums (28) und/oder des Untertrums (29) Gleitrollen (15) vorgesehen sind, die derart angeordnet sind, daß sie auf an den Kettengliedern der gegenüberliegenden Trums vorgesehenen Laufflächen (19) bei einer Bewegung der Ener- gieführungskette (27) abrollbar sind.

2. Energiefuhrungskette nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) unmittelbar an den Kettenlaschen (1) befestigt sind.

3. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Laufflächen (19) durch die dem gegenüberliegenden Trum (28,29) zugewandten Schmalseiten (19) der Kettenlaschen (1) ge- bildet werden.

4. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) in an den Kettenlaschen (1) vorgesehenen Ausnehmungen (15a) angeordnet sind und zumindest geringfügig über die Kettenlaschen (1) hervorstehen.

5. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 24 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an jeweils einer Kettenlasche (1) zumindest je zwei Gleitrollen (15) vorgesehen sind, die in Längsrichtung der Energiefuhrungskette (27) voneinander beabstandet sind.

6. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zumindest je eine Gleitrolle (15) an einer Kettenlasche (1) vorgesehen ist, die im mittleren Bereich (11,12) der Ketten- lasche (1) angeordnet ist.

7. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Laufflächen (19) Auflaufschrägen (20) aufweisen, die zu den Gleitrollen (15) hin jeweils ansteigen.

8. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) mittels Flanschen (16) in Ausnehmungen der Kettenlaschen (1) befestigt sind, die einen Lagerbereich (17) für die Gleitrollen (15) aufweisen.

9. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß Mittel (25a) vorgesehen sind, mittels derer die Ausnehmungen (15a) zur Aufnahme der Gleitrollen (15) überbrückbar sind.

10. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß Ketten- laschen (19) vorgesehen sind, deren eine Schmalseite (19) mit einer Ausnehmung (15a) zur Aufnahme einer Gleitrolle (15) ausgestattet ist und daß die gegenüberliegende Schmalseite (19) durchgehend ausgebildet ist, und daß die Kettenlasche (1) so ausgebildet ist, daß sie wahlweise mit einer der beiden Schmalseiten (19) dem anderen Trum (28,29) gegenüberliegend montierbar ist.

11. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 25 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß einer Schmalseite (19) eines Kettengliedes zugeordnet zwei voneinander in Längsrichtung der Kette beabstandete Querstege (22) vorgesehen sind.

12. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) seitlich nach außen vorstehend an den Kettenlaschen (1) angeordnet sind und daß als Laufflächen seitlich nach außen vorkragende Verbreiterungen (39) der Kettenlaschen (1, 2) vorgesehen sind.

13. Energiefuhrungskette nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß wenigstens alle Ketten- laschen (1, 2) eines Strangs, sowohl Außenlaschen (1) als auch Innenlaschen (2), mit einer eine Lauffläche bildenden Verbreiterung (39) versehen sind, so daß über die Länge der Energiefuhrungskette wenigstens eine im wesentlichen geschlossene Lauffläche entsteht.

14. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 12 oder 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) jeweils eine fensterartige Ausnehmung in den die Laufflächen bildenden Verbreiterungen (39) durch- dringen.

15. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mit Gleitrollen (15) versehenen Kettenglieder im Abstand von mehr als einem Kettenglied angeordnet sind.

16. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die mit Gleitrollen (15) versehenen Kettenglieder ungleichmäßig über die Länge der Energiefuhrungskette (27) verteilt sind.

17. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 26

8 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Gleitrollen (15) ein Führungsprofil aufweisen, daß durch mehrere umlaufende, im Abstand voneinander in der Lauffläche der Gleitrollen (15) angeordnete Führungsrillen (40) gebildet wird und daß die Tiefe der Führungsrillen (40) wenigstens dem Überstand der Gleitrolle (15) über die Lauffläche der betreffenden Kettenlasche (1) entspricht.

18. Energiefuhrungskette nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Führungsrillen (40) ein trapezförmiges Querschnittsprofil aufweisen.

19. Energiefuhrungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mehr als zwei parallele Stränge von Kettenlaschen (1) vorgesehen sind, wobei an zumindest zwei Strängen derselben Gleitrollen (15) angeordnet sind.

20. Energiefuhrungskette nach einem nach einem der Ansprüche 1 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zur Aufnahme und Führung von Leitungen (31) zwischen einer festen Basis (32) und einem beweglichen Mitnehmer (33) mit zwei parallelen Laschensträngen aus in Querrichtung gegenüberliegenden Laschen (1), die durch Querstege (22) mit- einander verbunden sind, wobei die unmittelbar benachbarten Laschen jedes Laschenstrangs in der Abwinklungsrichtung der Kette gegeneinander verschwenkbar sind, wobei zumindest in einem an den Mitnehmer (33) anschließenden Bereich der Kette abschnittsweise Kettenglieder (35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f , 35g) untereinander und das zum Mitnehmer (33) nächstliegende (35e) dieser Kettenglieder mit dem Mitnehmer (33) zugstabil durch mindestens ein in Längsrichtung der Kette im wesentlichen nicht dehnbares und in Abwinklungsrichtung der Kette biegsames Element (34) ver- bunden sind.