WO1999053693A1

WO1999053693A1 - Systeme multivision, procede d'etalonnage de couleurs et visualisation

Info

Publication number: WO1999053693A1
Application number: PCT/JP1998/001709
Authority: WO
Inventors: Mariko Oguchi; Masayuki Saito; Kimiyoshi Miyata
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-10-21
Also published as: JP3514776B2; EP0989757A1; EP0989757A4; EP0989757B1; US6340976B1

Description

明細書マルチビジョンシステム及びカラーキヤリブレーション方法及びディスプレイ装置技術分野

この発明は、デイスプレイ装置及び複数のディスプレイ装置によって構成されるマルチビジョンシステムのカラーキヤリブレーションに関するものである。背景技術

図 1 6，図 1 7は、例えば、特開平 7— 7 2 8 1 7号公報に示された従来の複数ディスプレイ装置より成るマルチビジョンの輝度制御装置の部分断面図と要部のプロック図である。

また、図 1 8は、同マルチビジョンの輝度制御装置の動作のフローチヤートである。

図 1 6 , 図 1 7において、 R 1はスクリーン、 R 3は外周の輝度を検知するセンサ、 R 5は壁、 R 6は天井、 R 7は収納棚、 R 3 1は天窓、 R 8は投写ユニット、 R 9は投写ユニット R 8のレンズブロック、 R 1 0は投写ュニット R 8の制御基板、 R 1 1は投写ュ二ット R 8のブラゥン管、 R 1 2は投写ユニット R 8の操作盤、 R 1 3はセンサ R 3の信号を制御基板に伝達するリ一ド線である。

スクリーン R 1は複数枚であり、スクリーン R 1に対して、投写ュ二ット R 8は 1 ： 1に対応し、その映像はスクリーン R 1に投写される。スクリーン枠の外周にセンサ R 3を配備し、スクリーン枠に照射される光線の輝度が検知できる。センサ R 3によって検知された輝度情報は、リード線 R l 3により制御基板 R l 0に送られ、記憶、演算されてブラゥン管 R 1 1に輝度を設定する。

以下、上記構成のマルチビジョンの輝度制御装置の動作について、図 1 8を参照して更に詳細に説明する。

まず、マルチビジョンに電源を投入させ、起動させる。次に、制御回路内の各記憶装置の内容をゼロクリアし、一定時間たつたら時間カウンター tをゼロクリアし、周辺の輝度をセンサ R 3より検知し、周囲の輝度情報を制御基板 R 1 0にリード線 1 3により入力する。制御基板 R 1 0は、周囲の輝度情報によりブラウン管 R 1 1の輝度の数値を周囲の輝度に応じて見やすくなる最小の輝度になるよう仕組まれた演算を施し、演算された結果をブラウン管に入力し輝度を設定して映像をスクリーンに写し、その後、装置の停止があれば停止処理を行い、なければ、再び輝度の検知から処理を繰り返す。

従来例のマルチビジョンは、上記のように輝度の制御をしていた。センサ R 3で得られる情報が輝度の情報だけであるために、その時の周囲の環境に応じて最適な輝度の設定しかできず、表示色の制御ができなかつた。

また、センサ R 3がスクリーン各々に対して、設定されていないために、各スクリーン間で表示色の相違があっても、それを検知できないので、スクリーン毎の色の制御ができず、色の不均一なままでしか表示ができなかった。

本発明は、ディスプレイ装置の表示色をターゲット色に合わせることを目的とする。

更に、本発明では、マルチビジョンシステム内の複数のディスプレイ装置の表示色を同一のターゲット色に合わせ、ディスプレイ装置間で表示する色の差をなくすることを目的とする。更に、本発明では、マルチビジョンシステム内の複数のディスプレイ装置の表示色を合わせる目標となるターゲット色を最適に選択し、全体の色合わせの性能を上げることを目的とする。

更に、構成の簡単な装置で、なるべく人の手を介さないで自動的に上記のカラーキヤリブレーションを行うことを目的とする。発明の開示

この発明に係るマルチビジョンシステムは、複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンシステムにおいて、

複数のデイスプレイ装置の表示色を測色するセンサと、

上記センサにより測色された複数のディスプレイ装置の表示色の測色値より各ディスプレイ装置の表示色をキヤリブレーションするための色変換係数を算出する色変換係数演算部と、

上記色変換係数演算部により算出された色変換係数を用いて各ディスプレイ装置の表示色の色変換を行う色処理部と

を備えたことを特徴とする。

上記色処理部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号を受け、上記代表色を色変換なしにディスプレイ装置上に表示し、

上記センサは、上記色処理部が表示した複数のディスプレイ装置上の代表色を測色し、

上記色変換係数演算部は、上記センサが測色した代表色が予め定めたターゲット色になるように色変換するための各ディスプレイ装置の色変換係数を算出し、算出された色変換係数を色処理部に出力することを特徴とする。

上記センサは、マルチビジョンシステム内に内蔵され、複数のデイスプレイ装置の間の非表示エリアに設置されていることを特徴とする。上記センサは、マルチビジョンシステム外側に設置されていることを特徴とする。

上記センサは、複数のディスプレイ装置に対して平行走査可能に設置されていることを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を決定しておき、前記代表色を複数のデイスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の中で、複数のディスプレイ装置の色再現領域内で、共通の色再現域を最大にとれる測色値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、複数のディスプレイ装置の少なくとも 1つ以上の代表色の測色値を色度座標上に表示し、指示された色度座標によりターゲット色を決定することを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を予め決定しておき、前記代表色を複数のディスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の中で彩度の最も小さい測色値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を予め決定しておき、前記代表色を複数ディスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の平均値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする。

上記マルチビジョンシステムは、各ディスプレイ装置の測色値とターゲット色の色度値とを記憶するメモリを備え、上記色変換係数演算部は、次回のキヤリブレーションの際に得られる測色値を前回の測色値とターゲット色の色度値とのいずれかと比較し、所定以上の差がある場合に色変換係数を演算することを特徴とする。

上記マルチビジョンシステムは、各ディスプレイ装置の測色値とターゲット色の色度値とを記憶するメモリを備え、上記色変換係数演算部は、次回のキヤリブレーションの際に得られる測色値を前回の測色値とターゲット色の色度値とのいずれかと比較し、所定以上の差があるディスプレイ装置を選択し、選択されたディスプレイ装置の色変換係数を演算することを特徴とする。

この発明に係るディスプレイ装置は、原色の混色によりカラーを表示するディスプレイ装置において、

上記ディスプレイ装置の表示色を測色するセンサと、

上記センサにより測色されたディスプレイ装置の表示色の測色値よりディスプレイ装置の表示色をキヤリブレーションするための色変換係数を算出する色変換係数演算部と、

を備え、

上記センサは、上記色処理部が表示したディスプレイ装置上の代表色を測色し、

上記色変換係数演算部は、上記センサが測色した代表色が予めターゲット色になるように色変換するための色変換係数を算出し、算出された色変換係数を色処理部に出力することを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、 3次元空間を用いて色変換係数を算出することを特徴とする。

上記色変換係数演算部は、加法混色モデルにおける三原色の混色により得られる色の X Y Z三刺激値を用いて色変換係数を算出することを特徴とする。この発明に係るマルチビジョンシステムのカラーキャリブレーション方法は、複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンシステムのカラーキヤリブレーション方法において、

複数のディスプレイ装置の表示色を測色するセンサ工程と、上記センサ工程により測色された複数のデイスプレイ装置の表示色の測色値より各ディスプレイ装置の表示色をキヤリブレーションするための色変換係数を算出する色変換係数演算工程と、

上記色変換係数演算工程により算出された色変換係数を用いて各ディスプレイ装置の表示色の色変換を行う色処理工程と

を備えたことを特徴とする。

上記色処理工程は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号を受け、上記代表色を色変換なしにディスプレイ装置上に表示する工程を有し、上記センサ工程は、上記色処理工程により表示した複数のデイスプレィ装置上の代表色を測色する工程を有し、

上記色変換係数演算工程は、上記センサが測色した代表色が予め定めたターゲット色になるように色変換するための各ディスプレイ装置の色変換係数を算出する工程と、算出された色変換係数を色処理工程に出力する工程を有することを特徴とする。図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1における全体ブロック図である。図 2は、この発明の実施の形態 1におけるカラーキヤリブレーシヨンの処理のフローチヤ一ト図である。

図 3は、この発明の実施の形態 1におけるカラーキヤリブレーシヨンの処理のフローチャート図である。

図 4は、この発明の実施の形態 1におけるカラ一キヤリブレーションにおいて決定されるターゲット色を示す図である。

図 5は、この発明の実施の形態 1におけるカラーキヤリブレーションにおいて決定されるターゲット色を示す図である。

図 6は、この発明の実施の形態 2における全体プロック図である。図 7は、この発明の実施の形態 3における全体ブロック図である。図 8は、この発明の実施の形態 3におけるカラーキヤリブレーシヨンの処理のフローチヤ一ト図である。

図 9は、この発明の実施の形態 3におけるカラーキヤリブレーシヨンの処理のフローチヤ一ト図である。

図 1 0は、この発明の実施の形態 4における全体ブロック図である。図 1 1は、この発明の実施の形態 4におけるカラーキヤリブレーションにおいて測色結果を示すディスプレイモニタの画面と決定されたターゲット色を示す図である。

図 1 2は、この発明の実施の形態 5における全体ブロック図である。図 1 3は、この発明の実施の形態 5におけるカラーキヤリブレーションの処理のフローチヤ一ト図である。

図 1 4は、この発明の実施の形態 5におけるカラーキヤリブレーションの処理のフローチヤ一ト図である。

図 1 5は、この発明の実施の形態 5におけるキヤリブレーション実行決定のためのフローチャート図である。

図 1 6は、従来のマルチビジョンシステムを示す図である。

図 1 7は、従来のマルチビジョンシステムを示す図である。

図 1 8は、従来のマルチビジョンシステムの動作を示す図である。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1 . 以下、この発明の実施の形態 1を図に基づいて説明する。

図 1は、本発明の一実施の形態を示すカラーキヤリブレーシヨン機能を備えたマルチビジョンシステムの全体プロック図である。

図 1において、 1はマルチビジョンシステムの外郭である。 2はプロジェクタユニット、 3はスクリーンユニットである。 1つのプロジェクタュニット 2に 1つのスクリーンュニット 3が対応している。入力された映像アナログ信号は拡大器 9により、拡大、分割され、各々のプロジェクタュニット 2毎の映像信号が作成され、色処理部 8を介してプロジェクタュニット 2に入力される。

また、色度センサ 4は、各々のスクリーンユニット 3の間に設置されており、それぞれ対応しているプロジェクタュニット 2の色処理部 8により色変換がされていない光源の色を測色するように、位置の設定がなされている。キャリブレーション部 5は、システム制御部 6と色変換係数演算部 7で構成されている。システム制御部 6では、カラーキヤリブレーシヨンにおけるプロジェクタユニット 2、色度センサ 4、色変換係数演算部 7、色処理部 8の一連の処理の制御を行う。色変換係数演算部 7は、色度センサ 4で得られた、各プロジェクタユニット 2の光源の色の X Y Z三刺激値より、ターゲット色を決定し、各プロジェクタュニット 2の光源の色をターゲット色に変換して統一するための色変換係数を算出する。算出された色変換係数は、各プロジェクタユニット 2に 1対 1に対応している色処理部 8に格納される。以降、プロジェクタュニット 2とスクリーンュニット 3をセットとして、ディスプレイとレヽぅ概念で扱っている。

以下、本発明の実施の形態 1の詳細な説明を行う。

まず、色処理部 8で行われる本マルチビジョンシステムの色変換と、色変換係数演算部 7で行われる色変換係数の求め方の概略について述べる。加法混色モデルが成り立つディスプレイ装置においては、式 1が成り立つ。式 1は、加法混色の成り立つディスプレイの色空間は、線形空間であることを示している。式 1は、三原色 R (赤）， G (緑）， B ( 青）の混色により得られる色 Cの XY Z三刺激値 X。， Y_c ， Z _e は、三原色 R， G, Bそれぞれの XY Z三刺激値の線形和で表わされることを表わす。今、原色 Rの X Y Z三刺激値を X _r , Y_r , Z _r 、同様に原色 Gの X Y Z三刺激値を X_g ， Y_g ， Z_g 、同様に原色 Bの XY Z三刺激値を X_b ， Y_b ， Z_b で表わす。

式 1

ここで、 α， β , γは、光の強さを表わすスカラー量として式 2のように表わせる。式 2において、 R G B_d は、 R， G， Bのデイジタル入力信号である。式 2において、 f _r ， f _e , f _b は、 R，

G， Bのディジタル入力信号から光の強さ（輝度）を表すスカラー量 α , β, y (即ち、各原色単独の最大発光輝度に対する比であり、 0〜1 の値）をそれぞれ算出する関数である。

式 2

式 1，式 2を合わせて、三原色 R， G, Bの XYZ三刺激値が既知であれば、ある色 Cを表示する時のディジタル入力信号（R_d ， G_d ， B_d ) から、この色 Cの XYZ三刺激値は計算され得ることになる。係数 α， β, 0は、各原色単独の最大発光輝度に対する比であるため、いずれも 0〜1の間の値となる。通常の CRT (カソ一ド · レイ ·チユーブ）モニタやプロジェクタの場合には、 f f _b は高次関数で表わされるが、ここでは簡単のために、 1次関数で表わすことができる光学デバイスについて記述する。よって、例えば、 8ビットで表現できるディジタル値 0〜255の値を取り得る入力信号については、入力信号の値を単純に 255で割ってノーマライズすることで、係数ひ , β， γを考えることにする。即ち、ひ =R_d / 25 5 , jS =G_d / 255, γ = B _d / 255とする。

今、 n番目のディスプレイ装置を示す添え字 nを付加して、式 1の行列について、以下の式 3，式 4，式 5に示すように定義する。

式 3

^X nrc

Ync

7

、 ncノ

式 3は、 n番目のディスプレイの色 Cの XY Z三刺激値のマトリタス表示の定義である。

式 4

式 4は、 n番目のディスプレイの R， G， B三原色の XYZ三刺激値のマトリクス表示の定義である。

式 5

式 5は、 n番目のディスプレイの各原色単独の最大発光輝度に対する比（光の強さを表すスカラー量）のマトリクス表示の定義である。

以上のように定義すると、 n番目のディスプレイ装置のある色 C_n の XYZ三刺激値は、式 6に示すように表わされる。

式 6は、式 1を式 3，式 4，式 5で定義したマトリクス表示で表現した式である。式 6において、 "·" は行列の積を表す（以下、同様）。式 6

^Cn =^Mn -^Dn

式 6より、 M_n は入力信号の R， G, Bのディジタル値から色の X YZ三刺激値への変換行列を表わすと言える。入力信号が等しくても、各ディスプレイ装置によって表示される色が異なる時には、この行列 M _n は、各ディスプレイ装置に固有のものである。

今、式 6で表わされた色 C_n の値は、実際、各ディスプレイ装置毎に異なるので、プロジェクタュニットに入力する信号値に補正をかけて最終的に表示される色、つまり、 XYZ三刺激値がほぼ等しくなるようにしたい。そこで、色処理部 8において、入力信号に色変換係数 M_{n t} をかけて色変換を施し、共通色再現領域の色を出力することを式 7に示す。式 7は、ある色の各原色単独の最大発光輝度に対する比（光の強さを表すスカラー量）に色変換係数 M_{n t}をかけて、共通色再現領域の色 (ターゲット色）に変換することを示した式である。今、共通色再現領域の XYZ三刺激値を c _t で表わす。

式 7

^Ct ^=Mn -^Mnt -^Dn

本発明におけるカラーキヤリブレーションでは、色変換係数 M_{n t}を求め、色処理部 8に格納する。

さて、 M_{n t}は式 7において、 R, G, Bの三原色について考えたときに最も簡単に算出できる。三原色 R, G, Bをそれぞれ別個に表示した時の各原色単独の最大発光輝度に対する比を D とすると、 D_n ，は、式 8のように単位行列として表される。

式 8

ノ

式 8は、式 5を拡張して三原色 R， G, Bをそれぞれ別個に表示した時の各原色単独の最大発光輝度に対する比を示す式である。

f _r (R_r ) , f _g (G_r ) , f _b (B _r ) は、原色 Rを表示した時の最大発光輝度に対する比である。 f _r (R_g ) ， f _g (G_g ) ， f _b (B _g ) は、原色 Gを表示した時の最大発光輝度に対する比である。 f _r (R_b ) , f _g (G_b ) ， f _b (B_b ) は、原色 Bを表示した時の最大発光輝度に対する比である。この式 8を用いると、即ち、 D _n ' が単位行列である場合を用いると、式 7の共通色再現領域の XY Z三刺激値 C _t が式 9のように表せる。

式 9

^Xtr tb 0 0、

^Xtg ^X

M 0 1 0 =M ^ct= ^Ytr ^Ytg ^Ytb n ·Μ nt D n M n ·Μ nt n ·Μ nt

Z₊ 0 0 1

^Ztg ^Ztb

式 9は、式 7を式 8同様に三原色 R， G, Bをそれぞれ別個に表示した場合に拡張した式である。最終的に求めたい M_{n t}は、式 9を変換することにより、式 1 0

^Mnt=^Mn^_1 -^Ct となる。式 1 0において、 "M_n ¹ " は、行列 M_n の逆行列を表す。この式 1 0が最終的に求めたい色変換係数 M_{n t}を算出する式となる。なお、各原色単独の最大発光輝度を用いない場合には、 D_n は単位行列で表せないので、式 8の各要素の値を具体的に求める。この場合、式 1 0は、 M_{n t} =M_n— ¹ · C _t · D_n ， ¹となる。ここで、 "D_n ， ^_1" は、行列 D_n ，の逆行列を表す。

以上のように、カラーキャリブレーションとは、このシステムにおいて、色処理部における色変換係数 M_{n t}を求めることである。以下、システム制御部 6が実行するカラーキヤリブレーションの方法について、図 2，図 3のフローチャートをもとに詳細に述べる。

通常の映像表示の場合には、色処理部 8において色変換を行うが、力ラーキヤリブレーションの際には色変換を行わずに表示を行うので、各色処理部 8に対して、色変換なしの設定を行う（S 1 0) 。

次に、測色であるが、例えば、画面一面に黒（BK) と原色の R， G ， Bを順番に表示する。ここで、黒（BK) を表示するのは、後述する黒浮き現象を考慮するためであり、黒浮き現象を考慮しないのならば、黒（BK) を表示する必要はない。

それぞれの入力信号値（R_d ， G_d ， B_d ) は、

BK ： (0， 0， 0)

R ： (255, 0， 0)

G ： (0， 255, 0)

B ： (0， 0， 255)

である。まず、黒（BK) を全てのディスプレイ装置上に同時に表示し、色度センサ 4で得られた全てのディスプレイ装置の XY Z三刺激値を色変換係数演算部 7に転送する。色変換係数演算部 7では、複数回のセンサの XY Z三刺激値を記憶しておき、 m回測定終了後に全てのディスプレイ装置の XY Z三刺激値の平均値をそれぞれ計算する（S I 1〜S 1 5) 。計算された値は、後述する黒浮き現象を考慮する場合に用いられる。また、以上の処理を R， G, B原色全てについて行い（S 2 1〜 S 2 5 , S 3 1〜S 3 5， S 4 1〜S 4 5) 、 R， G， Bに対して式 4 の M_n が求められる。求めた M_n は、色変換係数 M_{n t}を求める式 1 0 に用いられる。

次に、色変換係数演算部 7においてターゲット色の設定を行う（S 5

0) 。この時、設定の方法として全ての測色値の中で、それぞれの代表色に対して、例えば、ここでは、原色に対して、彩度の最も小さい測色値の XY Z三刺激値の値をターゲット色の XY Z三刺激値 c_t として設定する。彩度の最も小さな測色値の決定方法は、 3次元空間である X Y Z空間中の複数の点と直線で表される無彩色軸との距離をそれぞれ求め、最も小さな距離である測色値を選択する。

また、上記の 3次元空間内での処理は複雑になるので、以下に示すように、 2次元平面に射影することで簡単な処理にできる。但し、近似である。 2次元平面への射影は、例えば、式 1 1で示す x， y色度座標への変換で表される。例えば、ディスプレイ装置 nの代表色（原色） Rの XY Z三刺激値は（X_{n r}， Y_{n r}， Z _{n r}) で表わされるとすると、この値を色度座標（x _{n r}， y _{n r}, z _{n r}) で表わすと、式 1 1のようになる式 ^xnr ^=Xnノ（^Xnr ^+Ynr ^+Znr)

ynr ^=Ynノ（^Xnr ^+Ynr ^+Znr)

z =1— x ―

nr nr ^J nr

式 1 1は、 x + y + z = 1という単位面への投影といえる。この色度座標系において、無彩色軸も 1つの点となり、 2変数で表される。その座標を（x _Q ， y。）と表すと、測色値の中で最も彩度の小さな値は、無彩色の点からの距離が最小の測色値である。式で表わすと、式 1 2 で算出される値が最小であるところの色度座標（x _{n r}， y _{n r}) の点をターゲット色の色度座標とする。

式 1 2

^{1 = (x}nr- 0^{)2 +(y}nr-^y0⁾² 但し、このままでは、 XYZ三刺激値（X_{t r}， Y_{t r}, Z _{t r}) がー意には決まらない。そこで、 XYZ三刺激値の内、 Yの値を設定することにする。その 1つの方法としては、式 1 2で算出される値が最小であるディスプレイ nの（x _{n r}， y„ _r) の Y_{n r}をそのまま採用し、 X_{n r}， Z _{n r}の値を算出する。

これを原色 G， Bについても同様に行い、それぞれの原色のターゲット色の XYZ三刺激値（X_{t g}， Y_{t g}, Z _{t g}) 、（X_{t b}， Y_{t b}， z_tb ) を求める。以上のことを 3次元空間で図示するのは困難であるので、簡単のために 2次元の X y色度図上で示すと、図 4のようになる。

また、図 4は、簡単のため 3つのディスプレイ装置についての例であり、左側が測色結果を示し、右側に決定されたターゲット色の色度座標が黒点會で示されている。例えば、黒点參は、 3つのディスプレイ装置の原色 Rの測色値 R l， R 2 , R 3の中で最の彩度の小さな R 3がターゲット色の色度座標となることを示している。また、その他のターゲット色の設定の方法として以下の方法もある。 n個の全てのディスプレイ装置の測色結果の XYZ三刺激値から、それぞれの代表色に対して平均値（即ち、重心）となる値を算出し、それをターゲット色の XY Z三刺激値として設定する。例えば、ディスプレイ装置 nの代表色 Rの X Y Z三刺激値は（X_{n r}， Y_{n r}, Z_{n r}) で表わされるとすると、原色 Rのターゲット色の XY Z三刺激値（X_{t r}， Y _{t r} ， Z _{t r}) は、式 1 3のようになる。

式 1 3

式 1 3は、全てのディスプレイの代表色 Rの XY Z三刺激値の平均値

(即ち、重心）を算出する式である。

この計算を原色 G， Bについても同様に行い、それぞれの原色のターゲット色の XYZ三刺激値（X _{t g}， Y_{t g}， Z _{t g}) 、（X _{t b}， Y_{t b}， Z _{t b}) を求める。以上のことを 3次元空間で図示するのは困難であるので、簡単のために 2次元の X y色度図上で示すと、図 5のようになるまた、図 4と同様、図 5も簡単のため 3つのディスプレイ装置についての例であり、左側が測色結果を示し、右側に決定されたターゲット色の色度座標が黒点で示されている。例えば、 Rの黒点秦は、 3つのデイスプレイ装置の原色 Rの測定値 R 1， R 2 , R 3の平均値（重心）を示している。 9

17 各原色 R， G， Bのターゲット色の三刺激値 C _t が決定すると、色変換係数演算部 7において、それぞれのプロジェクタュニットに対する色変換係数 M_{n t}が式 1 0に基づいて算出される（S 5 1 ) 。この時、実際は黒浮きの現象を考慮することが必要となる。黒浮きとは、デイジタル入力信号値 R = G==B = 0を入力しても、即ち、黒（BK) を表示する場合でも、実際は暗電流等によりわずかに発光することを言う。

黒浮きの効果を考慮した場合、式 1は式 1 4で示される式となる。

式 1 4

l^ZkJ

式 1 4は、暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の色 Cの XYZ三刺激値を示す式 1である。即ち、三原色の R， G, Bの混色により得られる色 Cの X Y Z三刺激値 X _e ， Y„ ， Z _e は、三原色の R， G， B それぞれの XY Z三刺激値から暗電流の ΧΥ Ζ三刺激値 X Υ

Z _k を引いた値の線形和であることを表した式である。ここで、 α， β， γは、光の強さを表わすスカラー量として、式 1 5のように表わせる。式 1 5において、 R G B _d は、 8ビットで表される R，

G， Bのディジタル入力信号である。 Y (R_d ) ， Y (G_d ) ， Y ( B _d ) は、暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度である。 Y_k は、黒（BK) を表示した場合の暗電流による発光輝度である。 Y_r ， Y_g ， Y_b は、各原色単独の最大発光輝度である。また、式 1 5は、式 2における関数 i _r , f f _h が 1次関数で表すことができる光学デバイスについて考えるものとしている, 式 1 5 o; = (Y(R₍₁)-Y_k)/(Y_r-Y_k) = R_d/255

j3 = (Y(G_d)-Y_k)/(Y_g-Y_k) = G_d/255

7 = (Y(B_d)-Y_k)/(Y_b-Y_k) = B_d/255

ここで、喑電流による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度 Y (R_d ) ， Y (G_d ) ， Y (B _d ) は、先に示したとおり、式 2における関数 f _r ， f _g , f _b が 1次関数で表すことができる光学デバイスについて考えるものとすると、式 1 6で表わされる。

式 1 6

. k k

、、 ί,

Y(R_d)、 (Y_r-Y_k)- _d/255 Λ f

Y(G_d) (Yg-V'V²⁵⁵ + γ，

Y(B_d ( -ν·ν²⁵⁵

式 1 6は、暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度 Y (R_d ) ， Y (G_d ) ， Y (B_d ) を算出する式である。よつて、式 1 5は、式 1 6から得られる暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の各原色単独の発光輝度 Y (R_d ) , Y (G_d ) ， Y (B_d ) を用いた場合の R， G， Bのディジタル入力信号から光の強さを表すスカラー量 α， β , y (各原色単独の最大発光輝度に対する比）を算出する式である。通常の C RTモニタやプロジェクタの場合、式 1 5は式 1 7で表わされる。

式 1 7

a = (f_r(R_d)-Y_k)/(Y_r-Y_k)

^(f_g(G_d)-Y_k)/(Y_g-Y_k)

= (f_b(B_d)-Y_k)/(Y_b-Y_k)

式 1 7は、発光輝度が 1次関数で表され得ない CRTモニタやプロジェクタの場合の光の強さを表すスカラー量 α， β , γ (各原色単独の最大発光輝度に対する比）を表した式である。式 1 5，式 1 6，式 1 7は、式 1 4の中の α， β , γを説明するためのものである。黒浮き現象を考慮する場合も、 α， β， yが式 1 5で表されれば、式 2の後の記述にあるように、「ディジタル値 0〜 2 5 5の値をとり得る入力信号について、単純に 25 5で割ってノーマライズすることで、 α， β， γを考えることにする」という考え方で式 8，式 9 を経て、式 1 0に迪り着くことができる。

暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の求める色変換係数 M _{n t}は、式 1 8で定義される変換行列 M_n と、式 1 9で定義されるターゲット色の X Y Z三刺激値 C _t により、式 1 0、即ち、 M_{n t}=M_n— ¹ · C _t で求められる。

式 1 8

,^Xnr - ^Xnk ^Xng"^Ank ^Xnb- ^Xnk

γ — γ Y - Y

^Mn = nr nk ng nk ^Ynb"^Ynk

Z nr一 Z n ,k Z ng一 Z n ,k ^Znb— ^Znk

式 1 9

^Xtr "^Xtk ^Xtg "^Xtk ^Xtb — ¾

^Ytr — ¾ ^Ytg "^Ytk ^Ytb ~^Ytk

^Ztr -^Ztk ^Ztg "^Ztk ^Ztb ~^Ztk

式 1 8は、暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の式 4の定義、即ち、 n番目のディスプレイの R， G， B三原色の X Y Z三刺激値のマトリクス表示の定義である。式 1 8において、 X_{n k}， Y_{n k}， Z_{n k}は、 n 番目のディスプレイに黒（BK) を表示した場合の XYZ三刺激値である。また、式 1 9は、暗電流による黒浮きの効果を考慮した時の式 9の定義、即ち、 R， G, B三原色のターゲット色の XY Z三刺激値のマトリクス表示の定義である。式 1 9において、 X _{t k}， Y _{t k}， Z _{t k}は、ターゲット色の黒の XY Z三刺激値である。ここで、ターゲット色の黒の X Y z三刺激値（X _{t k}, Y _{t k}， z _{t k}) としては、各ディスプレイ装置の黒の XYZ三刺激値（X_{n k}， Y_{n k}， Z_{n k}) の中で、最も大きな Y_{n k}を持つ XYZ三刺激値を選択する。なお、 D_n ' が単位行列で表せない場合、式 9は C _t =M_n - M_{n t} · D_n ' となるので、式 1 0は M_{n t}=M_n一 ¹ · C _t · D_n ， —¹となる。ここで、 "D_n ' — は、行列 D_n ' の逆行列を表す。

求められた各ディスプレイ装置の色変換係数 M_{n t}は、各ディスプレィ装置の色処理部 8に格納され（S 5 2) 、テスト画像を表示して（S 5 3) 、カラーキャリブレーションモードを終了する。

この実施の形態によれば、全てのディスプレイ装置において、前記代表色を目的とするターゲット色になるように、カラーキヤリブレーションすることができる。また、この実施の形態によれば、複数のディスプレイ装置の表示色を測色することにより、ターゲット色を自動的に求めることができる。

また、この実施の形態によれば、複数のディスプレイ装置の色を測色する色度センサをマルチビジョンシステム内に内蔵し、複数のディスプレイ装置の間の非表示エリアに色度センサを設置し、直接光源からの光を測色するので、装置を大型化せずにカラーキヤリブレーション装置を設けることができる。

また、この実施の形態によれば、各代表色につき複数ディスプレイ装置の測色値の中で彩度の最も小さい測色値をその代表色のターゲット色し、前記ターゲット色を自動的に設定するので、彩度の点では厳密な力ラーキヤリブレーションを自動的に行うことができ、単純に共通色再現領域だけを追及していった時に、色再現領域が狭くなってしまうという問題を解決できる。

また、この実施の形態によれば、各代表色につき、複数ディスプレイ装置の測色値の平均値をその代表色のターゲット色とし、前記ターゲット色を自動的に設定するので、カラーキヤリブレーションを自動的に行うことができ、単純に共通色再現領域だけを追及していった時に、色再現領域が狭くなってしまうという問題を解決できる。

また、この実施の形態は、ターゲット色が予め定められていれば、 1 台のディスプレイ装置のカラーキヤリブレーションにも適用することができる。 1台のディスプレイ装置のカラーキヤリブレーションを実行する場合は、色変換係数演算部 7が 3次元空間を用いて色変換係数を算出することを特徴とする。即ち、色変換係数演算部 7が加法混色モデルにおける三原色の混色により得られる色の X Y Z三刺激値を用いて色変換係数を算出することを特徴とする。

実施の形態 2 .

この発明の実施の形態 2を図に基づいて説明する。

図 6は、本発明の一実施の形態を示すカラーキヤリブレーシヨン機能を備えたマルチビジョンシステムの全体ブロック図である。

図 6において、実施の形態 1 と異なる特徴は、色度センサ 4がマルチビジョンシステムの外部に設置されていることである。従って、光源の色ではなく、スクリーンユニット 3の色そのものを測色する。また、実施の形態 1では、スクリーンの外に漏れてくる光を測っていたが、実施の形態 2のこのシステムにおいては、スクリーンの中央部の色を測ることができる。キャリブレーションの方法は、実施の形態 1に同じであるこの実施の形態によれば、複数のディスプレイ装置の色を測色する色度センサをマルチビジョンシステム外に設置するので、光源からの光の色ではなくディスプレイ装置の表示色そのものを測色でき、また、測色の位置もディスプレイ装置の中央部に設定できるので、より精密な測色、更には精密なカラーキヤリブレーションが可能になる。

実施の形態 3.

この発明の実施の形態 3を図に基づいて説明する。

図 7は、本発明の一実施の形態を示すカラーキヤリブレーション機能を備えたマルチビジョンシステムの全体ブロック図である。

図 7において、実施の形態 1 と異なる特徴は、ディスプレイ装置の数より少ない色度センサ 4がマルチビジョンシステムの外部に設置されていることである。この色度センサ 4は、具体的に横 1列に並ぶディスプレイ装置の数だけセンサュニット 1 0上に 1ライン上に配置され、センサユニット 1 0は、図 7に示すように、マルチビジョンに平行して Aの方向に走査する機構（図示せず）を備えている。センサユニット 1 0は

、マルチビジョン上を走査しながら、上下方向に位置を変えて各スクリーンュニットの複数の点を測色する。測色点を図 7の各スクリーンュニット 3上の X印で示す。

以下、システム制御部 6の動作を、図 8，図 9のフローチャートに従つて詳細に説明する。

各色処理部に色変換なしのモードを設定した後（S 58) 、まず、センサユニット 1 0の位置を初期化する（S 59) 。最初に 1， 2， 3のスクリーンュニット 3についての測色をするということで、最上段の位置設定を行う（S 6 1 ) 。次に、最初の測色点 K= 1のラインまでセンサユニット 1 0を動かし、固定する（S 62) 。測色は、実施の形態 1 と同様、 BK， R, G, Βの順に行い、各色の映像信号を入力した後に色度センサ 4より ΧΥ Ζ三刺激値をロードする。以上のようにして、 1 回の測色が終了すると、センサユニット 1 0を、また K= lのラインまで動かし、固定して測色する。これを Κ= 3のラインまで繰り返す（S 6 3〜S 6 6) 。図の簡略化のため、測色点は各スクリーンユニット 3 JP /017

23 にっき 4点となっているが、これ以上でも以下でも良い。以上のように、最上段のスクリーンユニット 3の測色が終了すると、それぞれのスクリーンュニット 3の代表色の XYZ三刺激値から平均値を算出する（S 6 7) 。同様の処理を中段、最下段についても行い、全てのスクリーンュニット 3の測色を終了する（S 7 1〜S 7 7， S 8 1〜S 8 7) 。以降のターゲット色の算出、色変換係数の算出等の処理は、実施の形態 1 に同じである（S 50〜S 5 3) 。

この実施の形態によれば、複数のディスプレイ装置の色を測色する色度センサを、マルチビジョンシステム外に 1ライン上のセンサュニット上に設置し、センサユニットはマルチビジョンに平行に走査しながら、全てのディスプレイ装置の表示色を測色するので、ディスプレイ装置の数より少ない色度センサで全てのディスプレイ装置の測色が可能になる実施の形態 3においては、センサの走査方向が 1次元で Aの方向のみであるが、マルチビジョンに平行、かつ、 Aの方向に対して 90° の方向の走査機構も持たせて、 2次元の走査を行ってもよい。

また、全ての測色点の測色値を平均して用いているが、例えば、 1つのスクリーンュニット内の任意の位置の測色点を決めておき、その 1点のみの測色値を用いてもよい。また、任意の複数点の測色点の平均値を用いてもよい。

実施の形態 4.

この発明の実施の形態 4を図に基づいて説明する。

図 1 0は、本発明の一実施の形態を示すカラーキヤリブレーション機能を備えたマルチビジョンシステムの全体ブロック図である。

図 1 0において、実施の形態 1 と異なる特徴は、ターゲット色の設定を行う際に、原色 BK， R, G, Bの各スクリーンユニット 3の測色値 ( X Y Z三刺激値）をシステム制御部 6に接続しているディスプレイモニタ 1 1に 3次元座標 2 0を表示し、オペレータは、前記ディスプレイモニタ 1 1で各スクリーンュニット 3の測色結果を確認し、マウス 1 2 などのポィンティングデパイスで各原色のターゲット色をオペレータが設定できることである。

ターゲット色の設定の方法を具体的に図 1 1を用いて説明する。

図 1 1は、システム制御部 6に接続しているディスプレイモニタ 1 1 の画面が 2つ示されている。

左にはターゲット色を決める前の段階の画面が、右にはターゲット色を決めた後の段階の画面が示されている。それぞれスクリーンユニットの測色結果が、 3次元座標 2 0上に示されている。この 3次元座標は、回転できるようになつている。ここでは、図の簡略化のため、 2つのスクリーンユニットの測色結果を表示している。オペレータは、この 3次元座標 2 0上の測色結果を見て、例えば、全てのスクリーンユニットの最大の共通色再現域となるように、ターゲット色を設定する。 Rのボタン 2 1をマウス 1 2でクリックすると、 3次元座標 2 0上には Rの文字と黒点參が表示される。オペレータは、マウス 1 2を用いて、この黒点 •を 3次元座標 2 0上で移動させることができる。このとき、 1方向からの 3次元表示では位置が分かりにくい場合、回転ボタン 2 6をマウス 1 2でクリックすると、座標系が回転するようになっている。座標系の表示パターンはいくつか存在し、回転ボタンをクリックする度に、次の表示パターンに変化するようになっている。また、 3次元空間内で 1点を設定しづらいことがあれば、ターゲット色の X Y Z三刺激値は、各スクリーンュニットの 3つの代表色の測色値の点を結んでできる三角形の辺、頂点の上にのみ設定され得るという制限を設けてもよい。

オペレータがターゲット色の χ γ z三刺激値の点に黒点譬を移動させた後、選択ボタン 2 4をクリックすると、 Rのターゲット色が黒点會の座標値として決定される。同様に、 G， Bについてもターゲット色を決定し、終了ボタン 2 5をクリックすると、ターゲット色の X Y Z三刺激値を頂点にした三角形が表示され、オペレータは、決定したターゲット色の確認ができる。この状態を図 1 1の右の部分に示す。これ以降の色変換係数の算出等の処理は、実施の形態 1に同じである。

なお、オペレータによらず、自動的にターゲット色を決定してもよいこの実施の形態によれば、全てのディスプレイ装置の色再現領域内で、共通の色再現域を最大にとれるようにターゲット色を設定するので、ターゲット色は全てのディスプレイ装置が表現可能な色となり、厳密なカラーキヤリブレーションが可能となる。

また、この実施の形態によれば、全てのディスプレイ装置の測色結果を接続しているディスプレイモニタ上でオペレータが確認して、ターゲット色を決定するので、多くのディスプレイ装置の共通色再現領域を最大に設定することを目視で簡単に行うことができる。

実施の形態 5 .

この発明の実施の形態 5を図に基づいて説明する。

図 1 2は、本発明の一実施の形態を示すカラーキヤリブレーション機能を備えたマルチビジョンシステムの全体ブロック図である。

図において、実施の形態 1と異なる特徴は、ターゲット色の設定を行う際に、このキャリブレーションが 2回目以降であれば、以前に測色した時の X Y Z三刺激値を参照し、前回の X Y Z三刺激値と今回の X Y Z 三刺激値の値がかなり異なる場合であれば、キヤリブレーションを実行する。

以下、キャリブレーションの実行の決定のアルゴリズムを図 1 3，図 1 4のフローチヤ一トに沿って示す。

図 1 3と図 1 4は、 S 46を除き、図 2と図 3と同じである。 S 46 のキヤリブレーションを実行するか否かの判断は、ターゲット色の算出

(S 50) の前に行う。この判断の具体的な内容については、図 1 5のフローチヤ一トに従って以下に示す。まず、メモリに記憶されている前回のカラーキヤリブレーション時の原色の XY Z三刺激値において、黒浮きを考慮したマトリクスを式 20 で表わされる Μ_η ,とする。

式 20

^Mnl

ノ

式 20は、喑電流による黒浮きを考慮した場合の前回の n番目のディスプレイの R， G， B三原色の XYZ三刺激値のマトリクス表示の定義である。

また、前回のターゲット色の ΧΥΖ三刺激値のマトリタスを式 2 1で表わされる C _t ,とする。

式 2 1

^Xtrl - ^Xtkl ^Xtgl - ^Xtkl ^Xtbl一 X tkl

-I

^Ctl = ^Ytrl - ^Ytkl Hgl - ^Ytkl ^Ytbl tkl

^Ztrl "^Ztkl ^Ztgl — ^Ztkl "tbl一 tkl

式 2 1は、喑電流による黒浮きを考慮した場合の前回の R， G, B三原色のターゲット色の XY Z三刺激値のマトリクス表示の定義である。また、今回の測色における原色の XY Z三刺激値についての黒浮きを考慮したマトリクス M_n を式 1 8、ターゲット色 C _t を式 1 9で表わす。最初に、前回の測色値と今回の測色値より M_n , _M_n を算出し、それを D_Mnとし、式 22で表わす。

式 22

ソ

式 2 2は、前回の測色結果より得られる式 2 0による Μ_η ,と、今回の測色結果により得られる式 1 8による M_n の差を定義した式である

判断 1は、条件「全てのディスプレイ装置について、マトリクス D_M _nの要素の絶対値でしきい値 t h 1を超える要素が存在しない。」を満たすかどうかを判断する。式で表わすと、式 23に示すようになる。式 2 3

1J '<thl

式 2 3は、式 2 2のマトリタス D_Mnの要素の絶対値がしきい値 t h 1より小さいことを示す式である。

判断 2は、条件「全てのディスプレイ装置について、判断パラメータ P 1 としてマトリクス D_Mnの要素の絶対値の和を算出し、それがしきい値 t h 2を超えない。」を満たすかどうかを判断する。具体的に式で示すと、式 24に示すようになる。

式 24 Pl =∑∑|d_nij|≤th2 式 24は、式 2 2のマトリクス D_Mnの要素の絶対値の和がしきい値 t h 2より小さいことを示す式である。

判断 1、判断 2の両方を満たした場合、今回の測色結果は前回の測色結果とほとんど変わらないと判断し、カラーキヤリブレーションは実行されない。

判断 3では、条件「式 23を満たさなかったディスプレイ装置の数がしきい値 t h 3を超えない。」を満たすかどうかを判断する。ここで、式 2 3を満たさなかったディスプレイ装置、つまり、ある程度変化の大きかったディスプレイ装置の数が多かった場合には、通常のキヤリブレーションを行う。

判断 4では、条件「式 24を満たさなかったディスプレイ装置の数がしきい値 t h 4を超えない。」を満たすかどうかを判断する。ここで、式 24を満たさなかったディスプレイ装置、つまり、ある程度変化の大きかったディスプレイ装置の数が多かった場合には、通常のキヤリブレーションを行う。

判断 5で前回のターゲット色の X Y Z三刺激値と今回の測色値とを比較するために、 C _{t l} _M_n を算出し、それを D_Cnとし、式 2 5で表わす。

式 25 nil ^cn21 "n31

^DCn^=Ctl一 M_{n =} c nl2 ^cn22 ^cn32

V^cnl3 ^cn23 ^cn33ノ

式 2 5は、前回のターゲット色の XYZ三刺激値のマトリクス C _{t l} (式 2 1 ) と、今回の測色結果の M_n (式 1 8) との差を定義した式である。

判断 5は、条件「全てのディスプレイ装置について、判断パラメータ P 2としてマトリタス D_Cnの要素の絶対値の和を算出し、それがしきい値 t h 5を超えない。」を満たすかどうかを判断する。具体的に式で示すと、式 2 6

P2 =∑∑|c_nij|≤th5 式 2 6は、式 2 5のマトリタス D _{C n}の要素の絶対値の和がしきい値 t h 5より小さいことを示す式である。

となる。

判断 5で y e s となった場合、カラーキヤリブレーションとしては、式 2 3，式 2 4，式 2 6の全てを満たしたディスプレイ装置以外のディスプレイ装置について、カラーキャリブレーションを行う。その時に、ターゲット色は前回の値 C _t ,を用いて、色変換係数の算出を行う。この実施の形態によれば、各ディスプレイ装置の測色値、ターゲット色の色度値をメモリに記憶し、次回のキヤリブレーシヨンの際に得られた測色値を前回の測色値、又はターゲット色の色度値と比較し、ある程度の差がある場合にのみキヤリブレーションを行うので、不必要な処理を行わなくて済む。

また、この実施の形態によれば、各ディスプレイ装置の測色値、ターゲット色の色度値をメモリに記憶し、次回のキヤリブレーションの際に得られた測色値を前回の測色値、又はターゲット色の色度値と比較し、ある程度の差があるディスプレイ装置を自動的に選択し、前記選択されたディスプレイ装置に限ってカラーキヤリブレーションを行うので、不必要な処理を行わなくて済む。

なお、関連技術として、以下のものがある。

( 1 ) 特開平 9— 2 7 9 1 6，特開平 6— 3 1 1 4 2 8，特開平 5 - 1 1 9 7 5 2 , 特開平 7— 1 9 1 6 4 9は、カラー画像の色調整についての技術を開示しているが、全て、測色センサの構成がなく、実際にディスプレイ装置の色を測色して、それを色調整に反映するという本発明の特徴的な点を有していない。

( 2 ) 特開昭 6 3— 2 6 1 3 2 7は、センサの配置構成が似ているが、以下の点で本発明とは異なると考えられる。

本発明は、カラーキャリブレーションとして、色の三属性（明度、彩度、色相）を全て合わせるが、特開昭 6 3— 2 6 1 3 2 7の開示内容は、色相のみの調整である。

本発明は、複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンに対してのカラーキヤリブレーションに発展するべく、ターゲット色の設定も自動的に行われるが、特開昭 6 3 - 2 6 1 3 2 7の開示内容は、 1 つのディスプレイ装置の色調整である。

( 3 ) 特開平 4一 2 4 3 3 9 3には、測色センサの記述があるが、これは外部光の色温度を測るもので、ディスプレイそのものの色を測色しない点で本発明とは異なる。

( 4 ) 特開平 5 _ 2 3 6 3 7 1に記載されたセンサは、テレビジョン受信機周辺の明るさ状態変化を検知するセンサであり、本発明のディスプレイ装置の測色をするセンサとは異なる。

( 5 ) 特開平 5 _ 2 3 6 3 7 1の開示内容は、カメラについての色調整であり、特開平 5— 2 3 6 3 7 1の開示内容に記載のセンサは、撮像の際の測光結果より、測色値を求め、その情報をプリントする際に色補正情報として用いている。即ち、撮像の際の外部光についての測色、補正である。本発明は、ディスプレイという機器そのものの色の特性を補正するものである。よって、複数の機器の出力が同じ色になるように色調整することができる。産業上の利用可能性

この発明によれば、ディスプレイ装置に色変換なしに表示した代表色を測色し、前記ディスプレイ装置の色がターゲット色になるように色変換係数を算出し、色処理部に格納するので、自動的にカラーキヤリブレーシヨンが行え、結果として、ディスプレイ装置を目標とするターゲット色、或いは、ターゲット色に近い色に変換して表示することができる。

また、この発明によれば、複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンシステムにおいて、複数のディスプレイ装置上に、代表色を色変換なしに表示して、測色した結果より、前記ディスプレイ装置の代表色がターゲット色になるように色変換係数を算出し、色処理部に格納するので、自動的にカラーキャリブレーションが行え、結果として、複数のディスプレイ装置の色を目標とするターゲット色、或いは、ターゲット色に近い色に変換して表示することができる。

また、この発明によれば、センサがマルチビジョン内に内蔵されているので、必要以上に大きな装置にならずに、また、コストもかからずにカラーキャリブレーション装置の実現ができる。

また、この発明によれば、センサがマルチビジョンの外に設置されているので光源ではなく、ディスプレイ装置の色そのものを測色でき、また、測色の位置もディスプレイ装置の中央部に設定できるので、より精密な測色、更には精密なカラーキヤリブレーションが可能である。また、この発明によれば、センサがマルチビジョンの外に設置され、マルチビジョン上を平行に走査することができるので、ディスプレイ装置の数より少ないセンサで全てのディスプレイ装置の測色が可能であり、これは、ディスプレイ装置の数が大きくなつた場合に少ないセンサで測色が可能になり、コスト低減に有効である。また、 1つのディスプレィ装置の中でも測色点を移動させて測色できるので、測色値の平均値をとる場合は、 1つのディスプレイ装置内の不均一性も捕正することが可能であり、また、任意の点に注目して、カラーキャリブレーションを行うことができる。

また、この発明によれば、目標とするターゲット色を、全てのデイスプレイ装置の測色結果より、全てのディスプレイ装置の共通色再現領域内に最大の色再現領域を設定するように決めるので、ターゲット色は全てのディスプレイ装置が表現可能な色であるので、厳密なカラーキヤリブレーションが可能である。

また、この発明によれば、目標とするターゲット色を、全てのデイスプレイ装置の測色結果をオペレータが接続しているディスプレイモニタ上で確認して決定するので、多くのディスプレイ装置の共通色再現領域を最大に設定することを目視で簡単に行うことができる。

また、この発明によれば、目標とするターゲット色として、全てのデイスプレイ装置の測色結果より、自動的に彩度の低い測色値を設定するので、彩度の点では厳密なカラーキヤリブレーションを自動的に行うことができ、単純に共通色再現領域だけを追及していった時に、色再現領域が狭くなってしまう問題を解決する。

また、この発明によれば、全てのディスプレイ装置の測色結果より、自動的に全てのディスプレイ装置の測色値の平均値（重心）を算出し、目標とするターゲット色として設定するので、カラーキヤリブレーションを自動的に行うことができ、単純に共通色再現領域だけを追及していつた時に、色再現領域が狭くなってしまう問題を解決する。

また、この発明によれば、全てのディスプレイ装置の測色結果、ターゲット色の X Y Z三刺激値をメモリに記憶しておき、次回の測色結果と比較することで、キヤリブレーシヨンの必要な場合のみ実行するようにしているので、不必要な処理を行わなくて済む。

また、この発明によれば、全てのディスプレイ装置の測色結果、ターゲット色の X Y Z三刺激値をメモリに記憶しておき、次回の測色結果と比較することで、キヤリブレーションの必要なディスプレイ装置のみ実行するようにしているので、不必要な処理を行わなくて済む。

Claims

請求の範囲

1 . 複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンシステムにおいて、

複数のディスプレイ装置の表示色を測色するセンサと、

上記色変換係数演算部により算出された色変換係数を用いて各デイスプレイ装置の表示色の色変換を行う色処理部と

を備えたことを特徴とするマルチビジョンシステム。

2 . 上記色処理部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号を受け、上記代表色を色変換なしにディスプレイ装置上に表示し、上記センサは、上記色処理部が表示した複数のディスプレイ装置上の代表色を測色し、

上記色変換係数演算部は、上記センサが測色した代表色が予め定めたターゲット色になるように色変換するための各ディスプレイ装置の色変換係数を算出し、算出された色変換係数を色処理部に出力することを特徴とする請求項 1に記載のマルチビジョンシステム。

3 . 上記センサは、マルチビジョンシステム内に内蔵され

、複数のディスプレイ装置の間の非表示ェリァに設置されていることを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

4 . 上記センサは、マルチビジョンシステム外側に設置されていることを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

5 . 上記センサは、複数のディスプレイ装置に対して平行走査可能に設置されていることを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

6 . 上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を決定しておき、前記代表色を複数のディスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の中で、複数のディスプレイ装置の色再現領域内で、共通の色再現域を最大にとれる測色値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

7 . 上記色変換係数演算部は、複数のディスプレイ装置の少なくとも 1つ以上の代表色の測色値を色度座標上に表示し、指示された色度座標によりターゲット色を決定することを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

8 . 上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を予め決定しておき、前記代表色を複数のディスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の中で彩度の最も小さい測色値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする請求項 2に記載のマノレチビジョンシステム。

9 . 上記色変換係数演算部は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号値を予め決定しておき、前記代表色を複数ディスプレイ装置に色変換なしに表示した時の代表色の測色値の平均値をその代表色のターゲット色とすることを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

1 0 . 上記マルチビジョンシステムは、各ディスプレイ装置の測色値とターゲット色の色度値とを記憶するメモリを備え、上記色変換係数演算部は、次回のキヤリブレーションの際に得られる測色値を前回の測色値とターゲット色の色度値とのいずれかと比較し、所定以上の差がある場合に色変換係数を演算することを特徴とする請求項 2に記載のマノレチビジョンシステム。

1 1 . 上記マルチビジョンシステムは、各ディスプレイ装置の測色値とターゲット色の色度値とを記憶するメモリを備え、上記色変換係数演算部は、次回のキヤリブレーシヨンの際に得られる測色値を前回の測色値とターゲット色の色度値とのいずれかと比較し、所定以上の差があるディスプレイ装置を選択し、選択されたディスプレイ装置の色変換係数を演算することを特徴とする請求項 2に記載のマルチビジョンシステム。

1 2 . 原色の混色によりカラーを表示するディスプレイ装置において、

上記ディスプレイ装置の表示色を測色するセンサと、

を備え、

上記色変換係数演算部は、上記センサが測色した代表色が予めターゲット色になるように色変換するための色変換係数を算出し、算出された色変換係数を色処理部に出力することを特徴とするディスプレイ装置。

1 3 . 上記色変換係数演算部は、 3次元空間を用いて色変換係数を算出することを特徴とする請求項 1 2に記載のディスプレイ装置

1 4 . 上記色変換係数演算部は、加法混色モデルにおける三原色の混色により得られる色の X Y Z三刺激値を用いて色変換係数を算出することを特徴とする請求項 1 3に記載のディスプレイ装置。

1 5 . 複数のディスプレイ装置から構成されるマルチビジョンシステムのカラーキヤリブレーション方法において、

複数のディスプレイ装置の表示色を測色するセンサ工程と、上記センサ工程により測色された複数のディスプレイ装置の表示色の測色値より各ディスプレイ装置の表示色をキャリブレーションするための色変換係数を算出する色変換係数演算工程と、

を備えたことを特徴とするマルチビジョンシステムのカラーキヤリブレーション方法。

1 6 . 上記色処理工程は、少なくとも 1つ以上の代表色の信号を受け、上記代表色を色変換なしにディスプレイ装置上に表示するェ程を有し、

上記センサ工程は、上記色処理工程により表示した複数のディスプレィ装置上の代表色を測色する工程を有し、

上記色変換係数演算工程は、上記センサが測色した代表色が予め定めたターゲット色になるように色変換するための各ディスプレイ装置の色変換係数を算出する工程と、算出された色変換係数を色処理工程に出力する工程を有することを特徴とする請求項 1 5に記載のマルチビジョンシステムのカラーキヤリブレーション方法。