WO1998019384A1 - Moteur pas-a-pas - Google Patents

Moteur pas-a-pas Download PDF

Info

Publication number
WO1998019384A1
WO1998019384A1 PCT/JP1997/003837 JP9703837W WO9819384A1 WO 1998019384 A1 WO1998019384 A1 WO 1998019384A1 JP 9703837 W JP9703837 W JP 9703837W WO 9819384 A1 WO9819384 A1 WO 9819384A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
annular
stay
core
winding
terminal
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/003837
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kouichi Satoh
Original Assignee
Nippon Seiki Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co., Ltd. filed Critical Nippon Seiki Co., Ltd.
Priority to US09/091,854 priority Critical patent/US6100612A/en
Priority to EP97909600A priority patent/EP0896416A4/en
Publication of WO1998019384A1 publication Critical patent/WO1998019384A1/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

Definitions

  • the present invention relates to a stepping motor having two sets of staying cores having exciting coils, and more particularly to a conduction structure of exciting coils.
  • PM (permanent magnet) type stepping motors have been widely used as actuator parts in various industrial fields.
  • Most of such stepping motors are composed of two sets of annular steppers having an exciting coil.
  • a hollow core made of permanent magnets is provided in the hollow of the evening core, and the rotor is driven to rotate by the action of the magnetic field of the exciting coil. Is attracting attention as a driving source for analog instruments.
  • each annular step core is disclosed.
  • Each ring bobbin is provided with a plurality of energizing terminals, and a plurality of energizing terminals are fixed to these annular bobbins. Through these energizing terminals, each exciting coil is electrically connected to a circuit board as an external device. ing.
  • the energizing terminals are dispersed and fixed for each annular bobbin of each annular stator core, while in the latter, the energizing terminals are arranged in each annular stator core. It is fixed to the annular bobbin of the one-side (upper) annular stay core.
  • the energizing terminals are dispersedly arranged
  • the exciting coil when the exciting coil is wound on one (lower) annular bobbin, a part of the energizing terminal blocks the outer periphery of the winding portion.
  • the energizing terminal causes an obstacle in the exciting coil winding, and it is necessary to secure the winding work well 7 by keeping the energizing terminal portion, which is an obstacle, largely away from the annular bobbin, which necessitates an increase in size.
  • the present invention has been made by paying attention to this point, and prevents the energizing terminals from hindering the winding work, thereby increasing the winding work efficiency, and connecting the exciting coil to each of the annular stay cores.
  • the main purpose of the present invention is to provide a stepping motor that can easily assemble each bobbin easily, thereby increasing the assembling work efficiency and avoiding an increase in size. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a first annular stay core having an annular bobbin on which a first excitation coil is wound around a hollow cylindrical winding portion, and a second exciting core around a hollow cylindrical winding portion.
  • a second annular stay core having an annular pobin on which a coil is wound, and a winding portion of each of the annular bobbins communicating with each other in a concentric laminate of the first and second stay cores.
  • An orifice provided with a rotating shaft arranged and rotated by the magnetic field action of the first and second excitation coils; and an annular bobbin of the annular stay and one of the annular stay and night cores.
  • first annular stay core having an annular bobbin around which a first excitation coil is wound around a hollow cylindrical winding portion, and a second annular core around the hollow cylindrical winding portion.
  • Excitation coil A second annular stay core having an annular bobbin wound with a core, and a winding portion of each annular bobbin communicating with each other in a concentric laminate of the first and second stay cores.
  • An orifice provided with a rotating shaft which is arranged and rotated by the magnetic field of the first and second exciting coils; and an annular bobbin of one of the annular stay / core cores.
  • a first connecting portion and a second connecting portion which are fixed so as not to block the outer periphery of the winding portion and which are conductively fixed to the end of the exciting coil of the one-side annular stay core; And the other end of the annular stay core is fixed to the annular bobbin of the other annular stay core so as not to block the outer periphery of the winding part.
  • a first connecting portion for conducting and fixing an end of the exciting coil and an axial direction of the rotor A second current-carrying terminal having a second connection portion electrically connected to an external electric device, and the annular bobbin of the other stay core together with the second current-carrying terminal does not block the outer periphery of the winding portion.
  • a third connection terminal including a first connection portion fixed so as to be electrically connected to a second connection portion of the first power supply terminal and a second connection portion electrically connected to the external device; It is characterized by having.
  • each of the first connection portions of the first, second, and third current-carrying terminals extends in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the mouth, and the second and third current-carrying terminals are connected to each other.
  • Both second connecting portions of the terminal extend along the axial direction of the row and the ends thereof are electrically connected to the external device, and the second connecting portion of the first current-carrying terminal and the third
  • the present invention is characterized in that the mutual positions of the current-carrying terminals and the first connection portions are substantially equal in the laminating direction of the annular stay cores.
  • a second connection portion of both the second and third current-carrying terminals penetrates a winding portion of the annular bobbin of the other-side stay core, and a penetrating end thereof is connected to the external device. It is characterized by being air-connected.
  • the present invention relates to a first annular stay comprising a pair of inner and outer yokes forming a magnetic path of a first excitation coil, and a pair of inner and outer yokes forming a magnetic path of a second excitation coil.
  • the second annular stay is concentrically stacked so that the inner yokes are adjacent to each other to form a stay overnight laminate, which is rotated through a rotating shaft in the hollow portion of the stay overnight laminate.
  • the first and second magnets freely rotatably support the rotor, and a plurality of magnetic poles are alternately magnetized with different polarities on the peripheral surface along the rotating direction and are concentrically fixed to the rotating shaft. Or multiple magnetic poles around the circumference Plastics having first and second large diameter portions corresponding to each annular stay at both ends by alternately magnetizing different poles along the direction and making the center in the axial direction a small diameter portion.
  • Each of the first and second annular stays extends from the inner and outer yokes into the hollow portion along the axial direction of the rotating shaft, and each has an annular comb tooth shape.
  • the first and second magnets or two sets of pole teeth facing the first and second large diameter portions are formed in an array, and the first and second magnets in the axial direction of the rotating shaft are formed.
  • the width dimension of the first and second large-diameter portions is larger than the overlapping dimension of the pair of pole teeth corresponding to each magnet or each large-diameter portion in the axial direction of the rotation axis, and
  • the inner dimension of the inner and outer yokes that form a pair with each other across each set of teeth By setting it as small as possible, the smoothness of the rotation movement of the mouth is improved, and when it is used as a movement of an analog type indicating instrument, the rotation movement of the pointer without a sense of incongruity can be achieved without using a deceleration mechanism. can get.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stepping motor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor of FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view of FIG. 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stepping spider including a circuit board as an external device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor of FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing of the evening.
  • the stepping motor 1 is, for example, of a PM type, mounted on a circuit board 2 along an axial direction of a rotatable device described later, and electrically connected thereto as described later. ing.
  • the stepping motor 1 is composed of a first annular step core, which forms a concentric laminated body so as to be housed inside the rotor 3 and around the mouth 3 as shown in FIG. (One side annular stay core) 4 and 2nd annular stay overnight core (other side stay overnight core) 5 and these annular stay overnight cores 4 and 5 And first and second holding members 6 and 7 which hold the mouth 3 in each of the annular stay cores 4 and 5 so as to be sandwiched therebetween.
  • the rotor 3 has a permanent magnet 31 having a plurality of magnetic poles arranged alternately N and S along the rotational direction on a peripheral surface thereof, and is fixed so as to penetrate the center of the permanent magnet 31 in the axial direction. And the first and second holding members 6 and 7 are rotatably held through the rotating shaft 32.
  • the first annular stay core 4 includes an annular bobbin 42 around which the first excitation coil 41 is wound, a substantially annular cup-shaped outer yoke 43 made of a magnetic metal material, and a magnetic metal material.
  • the inner and outer yokes 43, 44 are concentrically stacked so as to sandwich the annular bobbin 42 between them.
  • the annular bobbin 42 houses a part of the mouth 3 (permanent magnet 3 1) inside and a hollow cylindrical winding portion 45 around which the first excitation coil 41 is wound around the outer periphery.
  • Flange part 46 which is formed to form a pair on the outer periphery of both ends and also has a function of a winding guide when winding first exciting coil 43
  • a pair of first energizing terminals 8 are provided on the flange portion 47, the end portions 41 a of the first exciting coil 41 being conductively fixed.
  • a plurality of pole teeth 41 a and 42 a formed on the outer and inner yokes 41 and 42 are arranged along the inner wall of the winding part 45 along the inner wall.
  • the pole teeth 4 la and 4 2 a are combined in the winding part 45 with an annular comb-shaped array shape that is slightly larger than the outer diameter of the permanent magnet 31 of the mouth 3. And a predetermined distance from each other.
  • One end of the first energizing terminal 8 is fixed to the flange portion 47 of the annular bobbin 42 by insert molding, and extends in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the rotor 3 to extend the first exciting coil 4.
  • a second connection that extends further in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the mouth 3 through an intermediate portion 82 that extends along the axial direction of the And a portion 83, which is provided on the annular bobbin 42 so as not to block the outer periphery in the circumferential direction of the winding portion 45.
  • the second annular stay core 5 also has substantially the same structure as the first annular stay core 4, and is made of an annular pobin 52 around which the second excitation coil 51 is wound, and a magnetic metal material.
  • a substantially annular cup-shaped outer yoke 53 and a substantially annular plate-shaped inner yoke 54 also made of a magnetic metal material, and the outer and inner yokes 53 and 54 are annularly arranged between them. They are laminated concentrically so as to sandwich the bobbin 52.
  • the annular pobin 52 communicates with the inside of the winding portion 45 of the annular pobin 42 of the first annular stay core 4 in an assembled state, and accommodates a part of the roaster 3 (permanent magnet 31) inside. Then, a hollow cylindrical winding portion 55 around which the second excitation coil 51 is wound around the outer circumference, and a pair of outer circumferences of both ends in the axial direction of the winding portion 55 are formed to form the second excitation coil.
  • a third energizing terminal 10 described later is provided on the flange portion 57.
  • a plurality of pole teeth 53a and 5443 formed on the inner and outer yokes 53 and 54 are arranged along the inner wall of the winding part 55 along this. At this time, the pole teeth 53 a and 54 a are combined in the winding part 55 in an annular comb-shaped arrangement slightly larger than the outer diameter of the permanent magnet 31 of the mouth 3, and the low teeth 3 so as to face the magnetic pole at a predetermined interval.
  • One end of the second energizing terminal 9 is fixed to the flange portion 57 of the annular bobbin 52 by insert molding, and extends in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the rotor 3 to extend the second exciting coil 51.
  • a first connecting portion 91 for conducting and fixing the end 51 a of the second exciting coil 51 by soldering the end portion 51 a of the second exciting coil 51, and the first connecting portion 91 And a second connecting portion 9 2 extending along the axial direction of the mouth 3 and having a distal end electrically connected to the circuit board 2. 5 is provided so as not to block the outer circumference in the circumferential direction.
  • the third energizing terminal 10 is substantially 180 degrees different from the second energizing terminal 9 in the position of the flange portion 57. And one end thereof is fixed at a position corresponding to the first energizing terminal 8 in the axial direction of the mouth 3 by means of an insert molding, and extends in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the rotor 3.
  • a first connecting portion 101 electrically connected to the first connecting portion 81 of the first current-carrying terminal 8 by soldering; and A second connecting portion 102 that extends along the first end and is electrically connected to the circuit board 2.
  • the portion 55 is provided so as not to block the outer periphery in the circumferential direction.
  • the circuit board 2 is provided with a through hole 21 into which the distal end side of the second connection portion 92, 102 of the second and third current-carrying terminals 9, 10 is inserted.
  • a land-shaped conductive portion 22 is formed around the through hole 21.
  • the conductive portion 22 is electrically connected to a motor drive circuit (not shown) through a circuit pattern (not shown). Then, the second connection portions 92 and 102 of the second and third current-carrying terminals 9 and 10 inserted into the through holes 21 are connected to the conductive portions 22 by soldering. .
  • the winding work on each of the annular bobbins 42, 52 is performed separately for each of the annular bobbins 42, 52 through an automatic winding machine.
  • the outline is as follows. First, one of the first connection portions 81 of the first energizing terminals 8 of the annular bobbin 42 or the first connection portion 9 of one of the first energizing terminals 9 of the annular bobbin 52 Excitation coil 41 coming out of a flyer (not shown in Fig.
  • Winding end 4 1a or exciting coil 5 1 Winding end 5 1a Is rotated at high speed around the outer circumference of the winding part 45 of the annular bobbin 42 or the outer circumference of the winding part 55 of the annular bobbin 52, and the windings of the exciting coils 41, 51 for the winding parts 45, 55 are formed.
  • the annular pobins 42, 52 on which the first and second excitation coils 41, 51 are wound and the outer and inner yokes 43, 53, 44, 55 are arranged in the order shown in FIG.
  • the first and second annular stay cores 4 and 5 may be assembled separately, or the outer yoke 5 located on the upper side in FIG.
  • the first and second annular stay cores 4 and 5 may be provided by combining up to three.
  • the rotor 3 is housed inside the concentric laminate of the first and second annular stay cores 4 and 5 (inside the windings 45 and 55 of each annular bobbin 42 and 52). .
  • first and second holding members 6 and 7 are fixed to the concentric laminated body of the first and second annular stay cores 4 and 5 containing the roaster 3, and the first and second holding members 6 and 7 are fixed.
  • the rotating members 32 of the rotor 3 are supported by the holding members 6 and 7.
  • the first connection between the second connection portion 83 of the first current-carrying terminal 8 and the third current-carrying terminal 10 is made through the cutout portions of the outer yokes 43 and 53 (see FIG. 2).
  • Section 101 is electrically connected by soldering to complete the stepping motor 1 as shown in FIG.
  • the first and second annular staying cores 4 and 5 are provided with a mouth 3 having a rotating shaft 32 disposed in the winding portions 45 and 55 of the first and second annular stays.
  • the annular pobin 42 of 4 has a first contact that is conductively fixed to the end portion 41a of the first exciting coil so as not to block the outer periphery of the winding portion 45.
  • the first energizing terminal 8 having the connecting portion 81 and the second connecting portion 82 is fixed, and the second annular staying core (the other annular staying core) of each of the annular staying cores 4 and 5 is fixed.
  • Portion 5 First connection portion 101 electrically connected to second connection portion 83 of first current-carrying terminal 8 so as not to block the outer periphery, and second connection portion electrically connected to circuit board 2
  • the third energizing terminal 10 provided with the second energizing coil 102
  • the first energizing coil 41 of the first and second energizing coils is connected to the first energizing terminal 8 (the first connecting portion 8).
  • the second connection part 8 2) ⁇ the third connection terminal 10 (the first connection part 101, the second connection part 102) and the electric connection with the circuit board 2 is made.
  • the second excitation coil 51 of the first and second excitation coils is electrically connected to the circuit board 2 through the second current-carrying terminal 9 (the first connection portion 91 and the second connection portion 9 2).
  • the first energizing terminal 8 is Since the first excitation coil 41 functions as a relay terminal for electrically connecting the first excitation coil 41 and the third energizing terminal 10 while holding the end portion 41 a of the excitation coil 41, the excitation coils 41, While it is easy to wind 51 separately for each of the annular bobbins 42, 52 of the annular stay cores 4, 5, the first to third energizing terminals may interfere with the winding operation.
  • the working efficiency of the stepping motor 1 can be increased, and at the same time, the winding work efficiency can be increased.
  • the first to third current-carrying terminals 8, 9, 10 In particular, the second and third connection terminals 92 and 102 of the second and third current-carrying terminals 9 and 10 do not hinder the winding work, so that it is possible to avoid an increase in the size of the stepping damper 1 in the peripheral direction. Becomes
  • first connecting portions 81, 91, 101 of the first to third current-carrying terminals 8, 9, 10 extend in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the power port 3, and
  • the second connecting portions 92 and 102 of both the second and third conducting terminals 9 and 10 extend along the axial direction of the row 3 and the ends thereof are electrically connected to the circuit board 2.
  • the mutual position of the second connection portion 83 of the first current-carrying terminal 8 and the first connection portion 101 of the third current-carrying terminal 10 is determined by stacking the respective annular staying cores 4 and 5 together.
  • the first to third energizing terminals 8, 9, and 10 are provided on each of the rings 42, 52, respectively.
  • the energizing terminal 8 is formed in an inverted L-shape like the second energizing terminal 9 to form the first annular stay of each annular staying core 4 and 5—the evening staying core (one side annular staying evening core).
  • Circular pobin 4 4 Flange 4 2 Wound around 4 6
  • the outer circumference of the part 45 may be fixed so as not to be interrupted, and may be electrically connected to the terminal part 41 a of the first excitation coil 41 and the circuit board 2 arranged in the axial direction of the rotor 3.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
  • an annular bobbin 4 2 of a first annular stay core (the other annular stay core) on the lower side is used.
  • the second and third energizing terminals 9 and 10 are disposed on the first side, and the first energizing terminal is provided on the annular bobbin 52 of the second annular staying core (one of the staying cores) 5 on the upper side. 8, and the second connection portions 92, 102 of both the second and third current-carrying terminals 9, 10 pass through the wall of the winding portion 45 of the annular bobbin 42.
  • the penetrating end is connected to the circuit board 2 and the first connection portion 101 of the third energizing terminal 10 is formed in the same crank shape as the first energizing terminal 8, A terminal portion 103 connected to the end portion 41 a of the exciting coil 41 and a terminal portion 104 connected to the third connection portion 83 of the first energizing terminal 8.
  • Other parts are the same as in the first embodiment.
  • the first energizing terminal 8 has a crank-shaped force
  • only the third energizing terminal 10 has a crank-shaped first energizing terminal. 8 may be formed straight, and may be provided so that the first connecting portion 81 and the second connecting portion 83 are also used.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained by the force and the above configuration, and at the same time, the excitation coils 41, 51 through the first to third energizing terminals 8, 9, 10 can be provided.
  • the electrical connection structure will be more compact.
  • the energization terminals 9, 10 are formed by insert molding on the winding portion 45 of the annular bobbin 42 of the first annular stay core 4, and thus the annular bobbin is formed.
  • each of the annular stay cores 4 and 5 (in this case, the winding part 55 of the annular bobbin 52 of the second annular stay core 5) Since it is impossible to insert the current-carrying terminal, it is advantageous to fix the first current-carrying terminal 8 to the annular bobbin 52 in consideration of the winding operation.
  • the first to third current-carrying terminals 8, 9, and 10 are formed in a prismatic shape, but may be formed in a columnar shape or a plate shape.
  • the second connection part 8 3 ′ of the first energizing terminal 8 or the first connection of the third energizing terminal 10 At least one of the portions 101 (104) is formed wide to form the two current-carrying terminals 8, 1
  • the alignment and connection work of 0 can be facilitated.
  • a penetrating portion is provided in the second connection portion 83 of the first conducting terminal 8
  • a third conducting terminal is provided in the penetrating portion. 10 through the second connection portion 102, and this penetrated portion through the third connection terminal 10.
  • the second connection portion 102 of the third conduction terminal 10 also has the function of the first connection portion 101.
  • the first connecting portion 101 of the third conducting terminal 10 or the second connecting portion of the first conducting terminal 8 is used.
  • one side may be formed into a female terminal shape and the other side may be inserted and fitted, so that conduction between the first and third current-carrying terminals 8, 10 is good.
  • an inverted L-shaped current-carrying terminal electrically connected to and fixed to the lower excitation coil is provided on an annular bobbin of the annular stay located on the lower side in FIG. Insulation molding is performed like the energizing terminal 9 of No. 2 and the inverted L-shaped energizing terminal electrically connected to the upper exciting coil is fixed to the annular pobin of the annular stay located on the upper side as shown in FIG. It can be provided like the energizing terminal 9.
  • the first and third current-carrying terminals 8 and 10 are electrically connected to each other by soldering, but not limited to soldering. Electrical connections can also be achieved. Industrial applicability
  • the present invention is applicable to a two-phase permanent magnet type motor used as a drive source in various devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

明 細 書 ステツビングモータ 技術分野
本発明は励磁コイルを有する 2組みのステ一夕コアを備えたステツピングモ 一夕に関し、 詳しくは励磁コイルの導通構造に関する。 背景技術
従来より各種産業分野におけるァクチユエ一夕部品として例えば P M (永久磁石） 型のステッピングモー夕力広く利用されており、 このようなステッピングモータの多 くは、 励磁コイルを備えた 2組の環状ステ一夕コアの中空内に永久磁石からなるロー 夕を備えてなり、 励磁コイルの磁界作用にて口一夕を回転駆動するもので、 小型であ りながら得られる駆動トルクが大きいことなどから、 近年ではアナログ計器の駆動源 としても注目されている。
このようなステッピングモ一夕にあっては、 例えば特開平 5— 6 4 4 1 1号公報や 特開平 8— 1 1 1 9 7 1号公報に開示されているように、 各環状ステ一夕コア毎に励 磁コイルを巻装した 2つの環状ボビンを備え、 これら環状ボビンに複数の通電端子を 固定し、 この通電端子を通じて各励磁コイルと外部装置たる回路基板との電気的な接 続を図っている。
ところで前記公報開示のもののうち、 前者のものは通電端子を各環状ステ一タコア の環状ボビン毎に分散して固定しており、 一方、 後者のものは通電端子を各環状ステ 一夕コアのうち、 一方側 （上側） の環状ステ一夕コアの環状ボビンに集中して固定し ている。
しかしながら、 通電端子を分散配置する前者公報開示のものは、 一方側 （下側） の 環状ボビンに励磁コイルを巻装する際、 巻線部外周を通電端子の一部が遮ることにな るため、 通電端子が励磁コィル巻線の障害となり、 この障害となる通電端子部分を環 状ボビンから大きく離して巻線作業ェリ 7を確保する必要があり、 大型化を余儀なく されてしまう。 また通電端子を集中配置する後者公報開示のものは、 各環状ステ一夕 コアのうち、 他方側 （下側） の環状ステ一夕コアの環状ボビンには通電端子が設けら れないため、 励磁コイルの末端部を保持する部分がなく、 従って他方側 （下側） の環 状ステ一夕コアの環状ボビン単体での巻線が困難となり、 各環状ステ一夕コア （環状 ボビン） を組み合わせた後に巻線することになるので、 組み付け効率の低下を招くだ けでなく、 一方側 （上側） の環状ステ一夕コアの環状ボビンに設けた通電端子力他方 側 （下側） ステ一夕コアの環状ボビンへの巻線の障害となるので、 前者公報開示のも ののように通電端子の巻線の障害となる部分を環状ボビンから大きく離す必要が生じ、 大型化の原因となる。
本発明は、 この点に着目してなされたもので、 通電端子が卷線作業の障害とな ることを防止して巻線作業効率を高めながら、 励磁コイルを各環状ステ一夕コア の環状ボビン毎に別々に巻線することを容易として組み付け作業効率を高めるこ とができ、 しかも大型化を避けることが可能なステッピングモ一夕の提供を主な 目的とするものである。 発明の開示
本発明は、 中空円筒状の巻線部外周に第 1の励磁コイルが巻装された環状ボビンを 有する第 1の環状ステ一夕コアと、 中空円筒状の巻線部外周に第 2の励磁コイルが巻 装された環状ポビンを有する第 2の環状ステ一夕コアと、 これら第 1 , 第 2のステ一 夕コアの同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に配置さ れ前記第 1 , 第 2の励磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えた口一夕と、 前 記各環状ステ一夕コアのうち一方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外 周を遮らないように固定され前記一方側の環状ステ一夕コァの前記励磁コィルの末端 部及び前記ロー夕の軸方向に位置する外部電気装置と電気接続される第 1の通電端子 と、 前記各環状ステ一夕コアのうち他方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻 線部外周を遮らないように固定され前記他方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイル の末端部及び前記外部電気装置と電気接続される第 2の通電端子と、 を有することを 特徴とするものである。
また本発明は、 中空円筒状の巻線部外周に第 1の励磁コイルが巻装された環状ボビ ンを有する第 1の環状ステ一夕コアと、 中空円筒状の巻線部外周に第 2の励磁コイル が巻装された環状ボビンを有する第 2の環状ステ一夕コアと、 これら第 1 , 第 2のス テ一夕コアの同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に配 置され前記第 1，第 2の励磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えた口一夕と、 前記各環状ステ一夕コアのうち一方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部 外周を遮らないように固定され前記一方側の環状ステ一夕コァの前記励磁コィルの末 端部と導通固定される第 1の接続部と第 2の接続部とを備える第 1の通電端子と、 前 記各環状ステ一夕コアのうち他方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外 周を遮らないように固定され前記他方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイルの末端 部を導通固定する第 1の接続部と前記ロー夕の軸方向に位置する外部電気装置と電気 接続される第 2の接続部とを備える第 2の通電端子と、 この第 2の通電端子と共に前 記他方側ステー夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記 第 1の通電端子の第 2の接続部と電気接続される第 1の接続部と前記外部装置に電気 接続される第 2の接続部とを備える第 3の通電端子と、 を有することを特徴とするも のである。
また本発明は、 前記第 1 , 第 2， 第 3の通電端子の各第 1の接続部が前記口一夕の 軸方向に対し略直交する方向に伸びると共に、 前記第 2， 第 3の通電端子の双方の第 2の接続部が前記ロー夕の軸方向に沿つて伸びてその端部が前記外部装置に電気接続 され、 前記第 1の通電端子の第 2の接続部と前記第 3の通電端子の第 1の接続部との 相互位置が前記各環状ステ一夕コアどうしの積層方向において略等しいことを特徴と するものである。
また本発明は、 前記第 2， 第 3の通電端子の双方の第 2の接続部が前記他方側 ステ一夕コアの環状ボビンの巻線部を貫通し、 その貫通端側が前記外部装置に電 気接続されることを特徴するものである。 本発明は、 第 1の励磁コイルの磁路を 形成する一対の内， 外ヨークからなる第 1の環状ステ一夕と、 第 2の励磁コイル の磁路を形成する一対の内， 外ヨークからなる第 2の環状ステ一夕とを、 各内ョ ークどうしが隣接するよう同心的に積層してステ一夕積層体を形成し、 このステ 一夕積層体の中空部内に回転軸を通じて回転自在にロー夕を軸支し、 このロー夕 を周面に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され回転軸に対し互いに 同心的に固定された第 1， 第 2のマグネットもしくは周面に複数の磁極が回転方 向に沿つて交互に異極着磁されると共にその軸方向中央を径小部となすことによ り両端側に各環状ステ一夕に対応した第 1 , 第 2の径大部を有するプラスチック マグネット （マグネット） から構成し、 第 1 , 第 2の環状ステ一夕各々には、 内， 外ヨークからロー夕の回転軸の軸方向に沿つて中空部内に延設され互いに環状櫛 歯型の配列をもって口一夕の第 1， 第 2のマグネットもしくは第 1， 第 2の径大 部と対向する 2組の極歯を形成し、 回転軸の軸方向における第 1， 第 2のマグネ ットもしくは第 1 , 第 2の径大部の幅寸法を、 これら各マグネットもしくは各径 大部に対応して各組をなす極歯どうしの回転軸の軸方向における重合寸法よりも 大きく、 且つこれら極歯の各組を挟んで互いに対をなす各内， 外ヨークどうしの 内面間寸法よりも小さく設定することにより、 口一夕の回転動作のスムーズ性が 向上し、 アナログ式指示計器のムーブメントとして用いる場合にあっては、 減速 機構を介せずとも違和感のない指針の回転動作が得られる。
また、 この際、 第 1 , 第 2のマグネットもしくは第 1 , 第 2の径大部の幅寸法 を、 各内， 外ヨークどうしの内面間寸法の中心よりも外側に位置に設定すれば、 口一夕の回転動作のスムーズ性がさらに向上する。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の第 1実施例に係わるステッピングモー夕の斜視図、 第 2図は 図 1のステッピングモー夕の分解斜視図、 第 3図は図 1の断面図、 第 4図は第 2実施例 を示す断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 添付図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
図 1は、 本発明の第 1実施例に係わる外部装置としての回路基板を含むステツピン グモ一夕の斜視図、 図 2は図 1のステッピングモータの分解斜視図、 図 3は回路基板 を含むステ一夕の断面図である。
本実施例によるステッピングモー夕 1は、 図 1に示すように、 例えば P M型からな るもので、 後述するロー夕の軸方向に沿って回路基板 2上に搭載され且つ後述する電 気接続されている。 まずステッピングモータ 1は、 図 2に示すように、 ロー夕 3と、 この口一夕 3の周 囲を囲むように内部に収納すべく同心的積層体を構成する第 1の環状ステ一夕コア（一 方側の環状ステ一夕コア） 4及び第 2の環状ステ一夕コア （他方側のステ一夕コア） 5と、 これら環状ステ一夕コア 4 , 5を口一夕 3の軸方向に沿って挟むように対向配 置され、 各環状ステ一夕コア 4 , 5内に口一夕 3を保持する第 1 , 第 2の保持部材 6， 7とからなる。
ロータ 3は、 その周面に回転方向に沿って N， S交互に配列される複数の磁極を有 する永久磁石 3 1と、 この永久磁石 3 1の中心をその軸方向に貫通するように固定さ れた回転軸 3 2とからなり、 回転軸 3 2を通じて第 1， 第 2の保持部材 6 , 7に回転 自在に保持される。
第 1の環状ステ一夕コア 4は、第 1の励磁コイル 4 1が巻かれた環状ボビン 4 2と、 磁性金属材料からなる略円環カップ状の外ヨーク 4 3と、 同じく磁性金属材料からな る略円環板状の内ヨーク 4 4とからなり、 これら外， 内ヨーク 4 3， 4 4は、 これら の間に環状ボビン 4 2を挟むように同心的に積層される。
環状ボビン 4 2は、 内部に口一夕 3 (永久磁石 3 1 ) の一部を収納すると共に外周 に第 1の励磁コイル 4 1を巻装する中空円筒状の巻線部 4 5と、 この巻線部 4 5の軸 方向 （口一夕 3の軸方向） 両端外周に対をなすように形成され第 1の励磁コイル 4 3 を巻く際の巻線ガイドの機能も有するフランジ部 4 6， 4 7を備えると共に、 第 1の 励磁コイル 4 1の末端部 4 1 aを導通固定した一対の第 1の通電端子 8がフランジ部 4 7に設けられている。
卷線部 4 5の内壁には、 これに沿って外， 内ヨーク 4 1， 4 2に形成された複数の 極歯 4 1 a , 4 2 aが収納配列されるようになっており、 この際、 極歯 4 l a , 4 2 aは、 卷線部 4 5内で口一夕 3の永久磁石 3 1の外径よりもやや大きな環状櫛歯型の 配列形状をもって組み合わされると共に口一夕 3の前記磁極と所定間隔を隔てて対向 するようになつている。
第 1の通電端子 8は、 ィンサ一ト成形によりその一端が環状ボビン 4 2のフランジ 部 4 7に固定され、 ロータ 3の軸方向に対し略直交する方向に伸びて第 1の励磁コィ ル 4 1の末端部 4 1 aをからげて半田付けすることにより第 1の励磁コイル 4 1の末 端部 4 1 aを導通固定する第 1の接続部 8 1と、 この第 1の接続部 8 1から口一夕 3 の軸方向に沿つて伸びる中間部 8 2を介してさらに口一夕 3の軸方向に対し略直交す る方向に伸びて後述する第 3の通電端子と電気的に接続される第 2の接続部 8 3とを 有し、 環状ボビン 4 2にあってその巻線部 4 5の周方向外周を遮らないように設けら れている。
第 2の環状ステ一夕コア 5も第 1の環状ステ一夕コア 4と略同様な構造を有し、 第 2の励磁コイル 5 1が巻かれた環状ポビン 5 2と、 磁性金属材料からなる略円環カツ プ状の外ヨーク 5 3と、 同じく磁性金属材料からなる略円環板状の内ヨーク 5 4とか らなり、 これら外， 内ヨーク 5 3， 5 4は、 これらの間に環状ボビン 5 2を挟むよう に同心的に積層される。
環状ポビン 5 2は、 組み付け状態において第 1の環状ステ一夕コア 4の環状ポビン 4 2の巻線部 4 5内と連通し、 内部にロー夕 3 (永久磁石 3 1 ) の一部を収納すると 共に外周に第 2の励磁コイル 5 1を巻装する中空円筒状の巻線部 5 5と、 この卷線部 5 5の軸方向両端外周に対をなすように形成され第 2の励磁コイル 5 1を巻く際の巻 線ガイドの機能も有するフランジ部 5 6， 5 7を備えると共に、 第 2の励磁コイル 5 1の末端部 5 1 aを導通固定した一対の第 2の通電端子 9と後述する第 3の通電端子 1 0とがフランジ部 5 7に設けられている。
巻線部 5 5の内壁には、 これに沿って外， 内ヨーク 5 3 , 5 4に形成された複数の 極歯 5 3 a， 5 4 3カ 己列されるようになっており、 この際、 極歯 5 3 a， 5 4 aは、 巻線部 5 5内で口一夕 3の永久磁石 3 1の外径よりもやや大きな環状櫛歯型の配列形 状をもって組み合わされると共にロー夕 3の前記磁極と所定間隔を隔てて対向するよ うになつている。
第 2の通電端子 9は、 インサート成形によりその一端が環状ボビン 5 2のフランジ 部 5 7に固定され、 ロー夕 3の軸方向に対し略直交する方向に伸びて第 2の励磁コィ ル 5 1の末端部 5 1 aをからげて半田付けすることにより第 2の励磁コイル 5 1の末 端部 5 1 aを導通固定する第 1の接続部 9 1と、 この第 1の接続部 9 1から口一夕 3 の軸方向に沿つて伸びてその先端側が回路基板 2と電気的に接続される第 2の接続部 9 2とを有し、 環状ボビン 5 2にあってその卷線部 5 5の周方向外周を遮らないよう に設けられている。
第 3の通電端子 1 0は、 第 2の通電端子 9と略 1 8 0度異なるフランジ部 5 7の位 置であって、 口一夕 3の軸方向において第 1の通電端子 8に対応する位置にィンサ一 卜成形によりその一端が固定され、 ロー夕 3の軸方向に対し略直交する方向に伸びて 第 1の通電端子 8の第 1の接続部 8 1と半田付けにより電気接続される第 1の接続部 1 0 1と、 この第 1の接続部 1 0 1から口一夕 3の軸方向に沿って伸びてその先端側 が回路基板 2と電気的に接続される第 2の接続部 1 0 2とを有し、 第 2の通電端子 9 と同様、 環状ポビン 5 2にあってその巻線部 5 5の周方向外周を遮らないように設け られている。
つぎに回路基板 2は、 図 3に示すように、 第 2 , 第 3の通電端子 9， 1 0の第 2の 接続部 9 2 , 1 0 2の先端側を挿入する貫通孔 2 1を備え、 この貫通孔 2 1の周囲に はランド形状の導電部 2 2が形成され、 この導電部 2 2は図示しないモータ駆動回路 に同じく図示しない回路パターンを通じて電気的に接続されている。 そして貫通孔 2 1に挿入された第 2 , 第 3の通電端子 9 , 1 0の第 2の接続部 9 2， 1 0 2は、 導電 部 2 2に半田付け接続される。。
つぎに各環状ポビン 4 2， 5 2への励磁コイル 4 1， 5 1の巻線作業について説明 する。
各環状ボビン 4 2， 5 2への巻線作業は、 自動巻線機を通じて各環状ボビン 4 2 , 5 2毎に別々に行われ、 その概要は以下の通りである。 まず環状ボビン 4 2の第 1の 通電端子 8のうち何れか一方の第 1の接続部 8 1、 もしくは環状ボビン 5 2の第 1の 通電端子 9のうち何れか一方の第 1の接続部 9 1に図示しないフラィヤーより出る励 磁コイリレ 4 1の巻き始め側の末端部 4 1 aもしくは励磁コイル 5 1の巻き始め側の末 端部 5 1 aをからげて仮固定した後、 前記フライヤ一が環状ボビン 4 2の卷線部 4 5 外周もしくは環状ボビン 5 2の卷線部 5 5外周を高速回転し各巻線部 4 5， 5 5に対 する励磁コイル 4 1 , 5 1の巻線が行われ、 各巻線部 4 5 , 5 5への巻線が終了する と、各励磁コイル 4 1， 5 1の巻き終わり側の末端部 4 1 aもしくは末端部 5 1 aを、 環状ポビン 4 2の第 1の通電端子 8の他方の第 1の接続部 8 1もしくは環状ボビン 5 2の第 1の通電端子 9の他方の第 1の接続部 9 1にからげて仮固定した後、切断する。 そして各々仮固定した励磁コイル 4 1の巻き始め側及び巻き終わり側の末端部 4 1 a もしくは励磁コイル 5 1の卷き始め側及び巻き終わり側の末端部 5 1 aを半田付けに より導通固定して終了である。 つぎに本実施例によるステッピングモー夕 1の組み付け例について説明する。
まず第 1， 第 2の励磁コイル 4 1 , 5 1が卷装された環状ポビン 4 2， 5 2、 各外， 内ヨーク 4 3， 5 3 , 4 4 , 5 5を図 2に図示した順序で同心的に積層固定し、 第 1， 第 2の環状ステ一夕コア 4 , 5の同心的積層体を設ける。 この際、 第 1， 第 2の環状 ステ一夕コア 4 , 5は別々に組んでもよいし、 図 2中、 下側に位置する外ョ一ク 4 3 から順次、 上側に位置する外ヨーク 5 3までを組んで第 1 , 第 2の環状ステ一夕コア 4， 5を設けてもよい。 つぎに第 1， 第 2の環状ステ一夕コア 4 , 5の同心的積層体 の内部 （各環状ボビン 4 2 , 5 2の巻線部 4 5， 5 5内部） にロー夕 3を収納する。 つぎにロー夕 3を収納した第 1， 第 2の環状ステ一夕コア 4， 5の同心的積層体に第 1， 第 2の保持部材 6 , 7を固定し、 この第 1， 第 2の保持部材 6， 7でロー夕 3の 回転軸 3 2を軸支する。 つぎに各外ヨーク 4 3 , 5 3の切り欠き部 （図 2参照） を通 じて第 1の通電端子 8の第 2の接続部 8 3と第 3の通電端子 1 0の第 1の接続部 1 0 1とを半田付けにより導通接続し、 これにより図 3に示したようにステッピングモ一 夕 1が完成するが、 第 1の通電端子 8と第 3の通電端子 1 0との接続作業は、 各環状 ステ一夕コア 4， 5どうしを組み合わせる際に行ってもよいし、 下側に位置する外ョ —ク 4 3から順次、 上側に位置する外ヨーク 5 3までを組む際に行ってもよい。
このように完成したステビングモータ 1は、 回路基板 2上に搭載され、 第 2 , 第 3 の通電端子 9， 1 0の第 2の接続部 9 2 , 1 0 2が導電部 2 2と半田付け接続される。 以上のように本実施例によれば、 中空円筒状の巻線部 4 5 , 5 5外周に第 1 , 第 2 の励磁コイル 4 1， 5 1の各々が卷装された各環状ポビン 4 2， 5 2を有する第 1 , 第 2の環状ステ一夕コア 4 , 5と、 これら第 1， 第 2のステ一夕コア 4 , 5の同心的 積層体内にして互いに連通する環状ポビン 4 2， 5 2の巻線部 4 5 , 5 5内に配置さ れる回転軸 3 2を備えた口一夕 3とを備え、 各環状ステ一夕コア 4， 5のうち第 1の 環状ステ一夕コア （一方側の環状ステ一夕コア） 4の環状ポビン 4 2には、 卷線部 4 5外周を遮らないように第 1の励磁コイルの末端部 4 1 aと導通固定される第 1の接 続部 8 1と第 2の接続部 8 2とを有する第 1の通電端子 8を固定し、 各環状ステ一夕 コア 4， 5のうち第 2の環状ステ一夕コア （他方側の環状ステ一夕コア） 5の環状ポ ビン 5 2には、 巻線部 5 5外周を遮らないように第 2励磁コイル 5 1の末端部 5 1 a を導通固定する第 1の接続部 9 1とロー夕 3の軸方向に位置する回路基板 （外部電気 装置） 2と電気接続される第 2の接続部 9 2とを備える第 2の通電端子 9を固定し、 また、 この第 2の環状ステ一夕コア 5の環状ボビン 5 2には、 巻線部 5 5外周を遮ら ないように第 1の通電端子 8の第 2の接続部 8 3と電気接続される第 1の接続部 1 0 1と回路基板 2に電気接続される第 2の接続部 1 0 2を備える第 3の通電端子 1 0を 固定したことにより、 第 1， 第 2の励磁コイルのうち第 1の励磁コイル 4 1は、 第 1 の通電端子 8 (第 1の接続部 8 1 , 第 2の接続部 8 2 ) →第 3の通電端子 1 0 (第 1 の接続部 1 0 1， 第 2の接続部 1 0 2 ) を通じて回路基板 2との電気接続がなされ、 一方、 第 1， 第 2の励磁コイルのうち第 2の励磁コイル 5 1は、 第 2の通電端子 9 (第 1の接続部 9 1， 第 2の接続部 9 2 ) を通じて回路基板 2との電気接続がなされ、 第 1の通電端子 8が第 1の励磁コイル 4 1の末端部 4 1 aを保持すると共に第 1の励磁 コイル 4 1と第 3の通電端子 1 0とを電気的に接続する中継端子として機能するので、 励磁コイル 4 1， 5 1を各環状ステ一夕コア 4， 5の環状ボビン 4 2， 5 2毎に別々 に巻線することを容易としながら、 第 1〜第 3の通電端子が巻線作業の障害となるこ とを防止することができ、 従ってステッピングモー夕 1の組み付け作業効率を高める ことができると同時に巻線作業効率を高めることができ、 しかも第 1〜第 3の通電端 子 8 , 9， 1 0、 特に第 2 , 第 3の通電端子 9 , 1 0の第 2の接続部 9 2， 1 0 2力 巻線作業の障害とならないため、 ステツピンダモー夕 1の周囲方向における大型化を 避けることも可能となる。
また第 1〜第 3の通電端子 8 , 9 , 1 0の各第 1の接続部 8 1， 9 1， 1 0 1力口 一夕 3の軸方向に対し略直交する方向に伸びると共に、 第 2， 第 3の通電端子 9， 1 0の双方の第 2の接続部 9 2 , 1 0 2がロー夕 3の軸方向に沿つて伸びてその端部が 回路基板 2に電気接続されており、 第 1の通電端子 8の第 2の接続部 8 3と第 3の通 電端子 1 0の第 1の接続部 1 0 1との相互位置が各環状ステ一夕コア 4， 5どうしの 積層方向 （口一夕 3の軸方向） において略等しいことにより、 第 1の通電端子 8と第 3の通電端子 1 0による電気接続構造をコンパク卜なものとすることができる。
また本実施例では、 各環状 4 2， 5 2の各々に第 1〜第 3の通電端子 8 , 9， 1 0 を設けたが、 第 3の通電端子 1 0を廃止すると共に、 第 1の通電端子 8を第 2の通電 端子 9のように逆 L字状に形成して各環状ステ一夕コア 4， 5のうち第 1の環状ステ —夕コア （一方側の環状ステ一夕コア） 4の環状ポビン 4 2のフランジ部 4 6に巻線 部 4 5外周を遮らないように固定し、 第 1の励磁コイル 4 1の末端部 4 1 a及びロー 夕 3の軸方向に配置された回路基板 2と電気接続してもよく、 かかる構成によれば、 第 1の通電端子 8を環状ポビン 4 2のフランジ部 4 6に固定する都合上、 第 1〜第 3 の通電端子 8 , 9， 1 0を設けた場合と比較すると、 外ヨーク 4 3に形成する切り欠 きが大きくなるという欠点はあるが、前記実施例と略同様な効果を得ることができる。 図 4は本発明の第 2実施例を示す断面図であり、 本実施例では、 下側となる第 1の 環状ステ一夕コア （他方側の環状ステ一夕コア） 4の環状ボビン 4 2に第 2 , 第 3の 通電端子 9， 1 0を配し、 上側となる第 2の環状ステ一夕コア （一方側のステ一夕コ ァ） 5の環状ボビン 5 2に第 1の通電端子 8を配し、 第 2， 第 3の通電端子 9， 1 0 の双方の第 2の接続部 9 2， 1 0 2が環状ボビン 4 2の巻線部 4 5の壁内を貫通し、 その貫通端側が回路基板 2に接続されていると共に、 第 3の通電端子 1 0の第 1の接 続部 1 0 1を第 1の通電端子 8と同様なクランク形状に形成して、 第 1の励磁コイル 4 1の末端部 4 1 aを接続する端子部 1 0 3と第 1の通電端子 8の第 3の接続部 8 3 と接続される端子部 1 0 4とを設けたものであり、 その他の部分は前記第 1実施例と 同様である。 なお本実施例では前記第 1実施例と同様、 第 1の通電端子 8もクランク 状に形成している力、 第 3の通電端子 1 0のみをクランク状に形成して第 1の通電端 子 8をストレートに形成し、 第 1の接続部 8 1と第 2の接続部 8 3とを兼用させて設 けてもよい。
力、かる構成によっても、前記第 1実施例と略同様な効果を得ることができると共に、 第 1〜第 3の通電端子 8， 9 , 1 0を通じた各励磁コィル 4 1， 5 1への電気接続構 造がさらにコンパクトなものとなる。 特に本実施例の場合、 第 1の環状ステ一夕コア 4の環状ボビン 4 2の卷線部 4 5に通電端子 9， 1 0をィンサ一ト成形しており、 こ のように環状ボビンの巻線部に通電端子をィンサートする場合、 双方の環状ステ一夕 コア 4 , 5の各々に （この場合第 2の環状ステ一夕コア 5の環状ボビン 5 2の巻線部 5 5にも） 通電端子をインサートすることは不可能であるため、 巻線作業を考慮して 第 1の通電端子 8を環状ボビン 5 2に固定することは有利である。
なお前記第 1， 第 2実施例では、 第 1〜第 3の通電端子 8 , 9 , 1 0を角柱状に形 成したが、 円柱状もしくは板状に形成してもよく、 また第 3実施例として図示しない が、 第 1の通電端子 8の第 2の接続部 8 3'もしくは第 3の通電端子 1 0の第 1の接続 部 1 0 1 ( 1 0 4 ) のうち少なくとも何れか一方を幅広に形成して両通電端子 8， 1
0の位置合わせ及び接続作業を容易とすることもできる。
また本発明の第 4実施例として図示しないが、 前記第 1実施例において、 第 1の通 電端子 8の第 2の接続部 8 3に貫通部分を設け、 この貫通部分に第 3の通電端子 1 0 の第 2の接続部 1 0 2を貫通させると共に、 この貫通部分を第 3の通電端子 1 0の第
2の接続部 1 0 2と共に半田付けにより電気接続してもよい。 この場合、 第 3の通電 端子 1 0の第 2の接続部 1 0 2は第 1の接続部 1 0 1の機能を兼ねて有することにな る。
また本発明の第 5実施例として図示しないが、 前記第 2実施例において、 第 3の通 電端子 1 0の第 1の接続部 1 0 1もしくは第 1の通電端子 8の第 2の接続部 8 3のう ち、 何れか一方側をメス型端子状に形成して他方側を挿入嵌合するようにして第 1 , 第 3の通電端子 8， 1 0どうしの導通もよい。
また本発明の第 6実施例として図示しないが、 下側に位置する環状ステ一夕の環状 ボビンに下側の励磁コイルと導通固定される逆 L字状の通電端子を図 4に示した第 2 の通電端子 9のごとくインサ一卜成形し、 上側に位置する環状ステ一夕の環状ポビン に上側の励磁コイルと導通固定される逆 L字状の通電端子を図 3に示した第 2の通電 端子 9のごとく設けることもできる。
また前記第 1〜第 4実施例では、 第 1 , 第 3の通電端子 8， 1 0どうしの電気接続 を半田付けにより行ったが、 半田付けのみに限らず、 例えば加締めなどの手段により 両者の電気接続を達成することもできる。 産業上の利用可能性
本発明は、 各種装置における駆動源として利用される 2相永久磁石型 ングモ—夕に適用が可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 中空円筒状の巻線部外周に第 1の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有する第 1の環状ステ一夕コアと、 中空円筒状の巻線部外周に第 2の励磁コイル力巻装された 環状ボビンを有する第 2の環状ステ一夕コアと、 これら第 1 , 第 2のステ一夕コアの 同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に配置され前記第 1 , 第 2の励磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えたロー夕と、 前記各環状 ステ一夕コアのうち一方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮ら ないように固定され前記一方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイルの末端部及び前 記ロー夕の軸方向に位置する外部電気装置と電気接続される第 1の通電端子と、 前記 各環状ステ一夕コアのうち他方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周 を遮らないように固定され前記他方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイルの末端部 及び前記外部電気装置と電気接続される第 2の通電端子と、 を有することを特徴とす るステッピングモー夕。
2 . 中空円筒状の巻線部外周に第 1の励磁コイル力巻装された環状ボビンを有する第 1の環状ステ一夕コアと、 中空円筒状の卷線部外周に第 2の励磁コイルが巻装された 環状ボビンを有する第 2の環状ステ一夕コアと、 これら第 1 , 第 2のステ一夕コアの 同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に配置され前記第 1， 第 2の励磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えたロータと、 前記各環状 ステ一夕コアのうち一方側の環状ステー夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮ら ないように固定され前記一方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイルの末端部と導通 固定される第 1の接続部と第 2の接続部とを備える第 1の通電端子と、 前記各環状ス テ一夕コアのうち他方側の環状ステ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らな レ うに固定され前記他方側の環状ステ一夕コアの前記励磁コイルの末端部を導通固 定する第 1の接続部と前記ロータの軸方向に位置する外部電気装置と電気接続される 第 2の接続部とを備える第 2の通電端子と、 この第 2の通電端子と共に前記他方側ス テ一夕コアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記第 1の通電 端子の第 2の接続部と電気接続される第 1の接続部と前記外部装置に電気接続される 第 2の接続部とを備える第 3の通電端子と、 を有することを特徴とするステッピング モ 夕。
3 . 前記第 1， 第 2 , 第 3の通電端子の各第 1の接続部が前記ロータの軸方向に対し 略直交する方向に伸びると共に、 前記第 2 , 第 3の通電端子の双方の第 2の接続部が 前記ロー夕の軸方向に沿つて伸びてその端部が前記外部装置に電気接続され、 前記第
1の通電端子の第 2の接続部と前記第 3の通電端子の第 1の接続部との相互位置が前 記各環状ステ一夕コアどうしの積層方向において略等しいことを特徴とする請求項 2 記載のステッピングモー夕。
4 . 前記第 2， 第 3の通電端子の双方の第 2の接続部が前記他方側ステ一夕コアの環 状ボビンの巻線部を貫通し、 その貫通端側が前記外部装置に電気接続されることを特 徴とする請求項 3記載のステツピンダモー夕。
PCT/JP1997/003837 1996-10-25 1997-10-22 Moteur pas-a-pas WO1998019384A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/091,854 US6100612A (en) 1996-10-25 1997-10-22 Stepping motor
EP97909600A EP0896416A4 (en) 1996-10-25 1997-10-22 STEP-BY-STEP ENGINE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8283570A JPH10136632A (ja) 1996-10-25 1996-10-25 ステッピングモータ
JP8/283570 1996-10-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998019384A1 true WO1998019384A1 (fr) 1998-05-07

Family

ID=17667244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1997/003837 WO1998019384A1 (fr) 1996-10-25 1997-10-22 Moteur pas-a-pas

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6100612A (ja)
EP (1) EP0896416A4 (ja)
JP (1) JPH10136632A (ja)
WO (1) WO1998019384A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018068063A (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 アイシン精機株式会社 ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19917689A1 (de) * 1999-04-19 2000-10-26 Stegmann Max Antriebstech Elektromotor
JP4641595B2 (ja) * 2000-07-14 2011-03-02 日本電産コパル株式会社 クローポール永久磁石型ステッピングモータ
US6831389B2 (en) * 2001-07-11 2004-12-14 Kabushiki Kaisha Moric Stator coil structure for revolving-field electrical machine and method of manufacturing same
KR100923878B1 (ko) * 2002-02-04 2009-10-28 엘지전자 주식회사 리니어 모터의 스테이터 조립방법
JP4255306B2 (ja) 2002-09-02 2009-04-15 ミネベア株式会社 ステータ、モータおよびステータの組み立て方法
US7081685B2 (en) * 2003-10-29 2006-07-25 Meng-Hua Fu Shoe generator having a rotor with forward/reverse movement
US7772947B2 (en) * 2003-10-31 2010-08-10 Massachusetts Institute Of Technology Variable reluctance fast positioning system and methods
JP2005210787A (ja) * 2004-01-21 2005-08-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd スピンドルモータ
KR101114114B1 (ko) * 2005-04-25 2012-02-20 엘지이노텍 주식회사 축수직도 조정이 용이한 스핀들 모터 및 그 제조 방법
JP2006311708A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Valeo Thermal Systems Japan Corp ステッピングモータ
JP5229522B2 (ja) * 2006-10-04 2013-07-03 日本電産株式会社 モータおよび記録ディスク駆動装置
TW200835118A (en) * 2007-02-12 2008-08-16 Delta Electronics Inc Motor and stator structure thereof
JP5096939B2 (ja) * 2008-01-21 2012-12-12 日本電産サンキョー株式会社 モータ装置
JP5563272B2 (ja) * 2009-10-21 2014-07-30 ミネベア株式会社 ステッピングモータ
DE102009047461A1 (de) * 2009-12-03 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Elektronisch kommutierter Elektromotor mit reduzierter Störabstrahlung
US10056806B2 (en) * 2010-06-14 2018-08-21 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP6088762B2 (ja) * 2012-07-30 2017-03-01 ミネベアミツミ株式会社 ステッピングモータ
JP6220666B2 (ja) * 2013-12-20 2017-10-25 アスモ株式会社 ブラシレスモータ
CN106451982B (zh) * 2016-12-01 2018-08-17 大连碧蓝节能环保科技有限公司 一种异步起动磁阻同步电动机
DE102019104705A1 (de) * 2019-02-25 2020-08-27 Nidec Gpm Gmbh Elektrische Kontaktierung der Statoranschlüsse auf PCB mittels Crimpverbindung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6062883U (ja) * 1983-10-06 1985-05-02 セイコーエプソン株式会社 ステツピングモ−タのコイルボビン構造
JPS61144759U (ja) * 1985-02-27 1986-09-06
JPH0414476U (ja) * 1990-05-29 1992-02-05
JPH04183257A (ja) * 1990-11-16 1992-06-30 Nippon Parusumootaa Kk 永久磁石型パルスモータ
JPH07177693A (ja) * 1993-12-17 1995-07-14 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータ及びこの小型モータの端子装置の接続方法
JPH08149728A (ja) * 1994-11-17 1996-06-07 Brother Ind Ltd モータの端子装置
JPH08322230A (ja) * 1995-05-26 1996-12-03 Nippondenso Co Ltd 縦列コイル式ステッピングモータ及びその製造方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6062883A (ja) * 1983-09-16 1985-04-11 Canon Inc 振動波モ−タ
JPS61144759A (ja) * 1984-12-18 1986-07-02 Sharp Corp デイスク再生装置
JPS61189165A (ja) * 1985-02-14 1986-08-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd ステツピングモ−タ
JPS6295462U (ja) * 1985-12-03 1987-06-18
JPH0283681U (ja) * 1988-12-09 1990-06-28
JPH0354347U (ja) * 1989-09-28 1991-05-27
JPH0414476A (ja) * 1990-05-08 1992-01-20 Toshiba Corp 記録装置
EP0474048B1 (en) * 1990-08-27 1995-04-05 Canon Kabushiki Kaisha Stepping motor and method for driving the same
JPH0564411A (ja) * 1991-02-18 1993-03-12 Seiko Epson Corp Ｐｍ型ステツピングモータ
JPH04368445A (ja) * 1991-06-17 1992-12-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd モールドモータの接続構造
JPH0548557U (ja) * 1991-11-21 1993-06-25 マブチモーター株式会社 小型モータ
JPH08111971A (ja) * 1994-10-13 1996-04-30 Nippondenso Co Ltd ステップモータ
CN1062092C (zh) * 1994-12-28 2001-02-14 株式会社三协精机制作所 小型电动机
JP3052304B2 (ja) * 1995-11-17 2000-06-12 日本精機株式会社 ステッピングモータ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6062883U (ja) * 1983-10-06 1985-05-02 セイコーエプソン株式会社 ステツピングモ−タのコイルボビン構造
JPS61144759U (ja) * 1985-02-27 1986-09-06
JPH0414476U (ja) * 1990-05-29 1992-02-05
JPH04183257A (ja) * 1990-11-16 1992-06-30 Nippon Parusumootaa Kk 永久磁石型パルスモータ
JPH07177693A (ja) * 1993-12-17 1995-07-14 Mabuchi Motor Co Ltd 小型モータ及びこの小型モータの端子装置の接続方法
JPH08149728A (ja) * 1994-11-17 1996-06-07 Brother Ind Ltd モータの端子装置
JPH08322230A (ja) * 1995-05-26 1996-12-03 Nippondenso Co Ltd 縦列コイル式ステッピングモータ及びその製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0896416A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018068063A (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 アイシン精機株式会社 ブラシレスモータのステータ、ブラシレスモータ、及びこのブラシレスモータを用いたパワースライドドア装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6100612A (en) 2000-08-08
EP0896416A4 (en) 2000-02-02
EP0896416A1 (en) 1999-02-10
JPH10136632A (ja) 1998-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998019384A1 (fr) Moteur pas-a-pas
JP3052304B2 (ja) ステッピングモータ
JP5563272B2 (ja) ステッピングモータ
US20030234586A1 (en) Stepping motor
JP3790214B2 (ja) コアレスモータ
JP2006304405A (ja) 駆動装置、制御方法、及びプログラム
JP3615497B2 (ja) 扁平型振動モータ
JP3984846B2 (ja) モータおよびその製造方法
WO2006134800A1 (ja) ステッピングモータ
JPH10271795A (ja) ステッピングモータ
JP2709842B2 (ja) 回転機
JP4272075B2 (ja) ステッピングモータ
JPH0837770A (ja) 二相モータ
JPS5872362A (ja) ステツピングモ−タ
JP5230303B2 (ja) ステッピングモータ
JPH09103040A (ja) 小型モータ
JPH0731124A (ja) ステッピングモータの極歯ヨーク及びステッピングモータ
JPH07336989A (ja) ３相クローポール式永久磁石型回転電機
JPH09322517A (ja) ステッピングモータ
JPH0713424Y2 (ja) 小型同期モ−タ−
JPH11252879A (ja) 単相発電機
JPH09215305A (ja) ステッピングモータ
JPH09163713A (ja) ステッピングモータ
JP2003219625A (ja) モータおよびこれを備えた装置
JPS60255053A (ja) ステツプ電動機

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09091854

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997909600

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997909600

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1997909600

Country of ref document: EP