WO1998008630A1 - Procede et dispositif de pliage - Google Patents

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WO1998008630A1
WO1998008630A1 PCT/JP1997/002847 JP9702847W WO9808630A1 WO 1998008630 A1 WO1998008630 A1 WO 1998008630A1 JP 9702847 W JP9702847 W JP 9702847W WO 9808630 A1 WO9808630 A1 WO 9808630A1
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bending
driving
angle
die
bending angle
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Inventor
Toshiyuki Ooenoki
Toshiro Ootani
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37403—Bending, springback angle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/702—Overbending to compensate for springback

Definitions

  • the present invention relates to a bending method and a bending apparatus in which a plate-shaped work is clamped by a driving die and a fixed die to perform a bending process.
  • the springback angle actually has a slight variation due to a variation in material characteristic values between the lots.
  • Figure 7 shows the springback angles at various bending angles for the six types of cold-rolled steel sheets.
  • the springback angle varies depending on the variation in material property values between the lots. Shows a variation of about ⁇ 0.3 °. For this reason, when performing bending with an accuracy of ⁇ 0 or 3 ° or less, it is necessary to accurately estimate or detect the springback angle.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and can also correct a change in a springback angle due to a variation in material characteristic values between material rods, thereby being extremely high.
  • An object of the present invention is to provide a bending method and a bending device capable of realizing bending with angular accuracy. Disclosure of the invention
  • the behavior data of the springback angle stratified for each bending condition is stored, and the correction according to the variation of the material characteristic value is performed, so that the material between the material rods is corrected.
  • This enables extremely accurate bending without relying on the variation of the springback angle caused by the variation of the characteristic value.
  • the bending method according to the present invention
  • the spring bar is stored in advance in the bending condition of the bending.
  • a correction value of data relating to the behavior of the chuck is obtained, and a final driving position of the driving die is obtained based on the correction value.
  • angle detecting means for detecting a bending angle during bending of the workpiece
  • die driving means for driving the driving die to the temporary driving position and then driving to the final driving position
  • the relationship between the drive mold digging amount and the bending angle of the work for each work condition of the work is stored in advance in the storage means.
  • the relationship between the bending angle of the workpiece and the springback angle is stored.
  • the driving die is driven to the calculated final overdrive position, and the bending is completed.
  • the final drive-in position is calculated based on the estimated bending angle and the actual bending angle of the work calculated at the angle detection position, the variation in the material property values between the material lots is calculated.
  • the springback angle can be estimated with high accuracy, and extremely high-precision bending can be realized.
  • the temporary drive-in position can be calculated from the relationship between the drive-tool drive-in amount with respect to the workpiece bending angle and the relationship between the workpiece bending angle and the springback angle stored in the storage means.
  • the calculating means performs a correction calculation of a relationship between a springback angle and a bending angle of the work based on a deviation between the actual bending angle and the estimated bending angle, and based on the calculated correction amount.
  • the final driving position of the driving die can be calculated.
  • the correction operation selects the relationship between the bending angle of the workpiece and the driving amount of the driving die as a specific region among a plurality of regions within a plane defined by the bending angle and the driving amount.
  • the spring back for the bending angle of the workpiece corresponding to the selected area It is preferable that the calculation be performed by selecting an expression indicating the relationship between the click angles.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of data stored in a storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between an n value and a springback angle. A graph showing the correlation,
  • FIG. 4 is a graph showing the correlation between the n value and the bending radius of the material,
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the bending radius and the bending angle at the same bottom dead center.
  • Fig. 6 is a flow chart showing the control flow of the die driving amount
  • Fig. 7 is a graph showing the relationship between the workpiece angle and the springback angle.
  • FIG. 1 shows a system configuration diagram of a bending apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • the die base 2 is fixed on the fixed table 1 and the lower die 3 is mounted on the die base 2 so as to face the lower die 3.
  • the upper die 5 is attached to the lower part of the ram 4 that is driven up and down so as to approach and separate from the lower die 3.
  • the plate-shaped work W to be bent is inserted between the lower die 3 and the upper die 5, and the ram 4 is lowered with a part of the work W abutting against the back-stop device 6.
  • the work W is bent.
  • an angle detection unit 7 for detecting the bending angle of the workpiece W during the bending process of the workpiece W.
  • the angle detection unit 7 is The light source 8 includes a light source 8 for projecting a slit light on the outer surface of the bend and a CCD camera 9 for capturing a linear projection image formed on the outer surface of the workpiece W by the light source 8. This process detects the bending angle of the workpiece W by performing image processing on the image captured by the computer.
  • the angle detection unit 7 can be provided not only at the front part of the fixed table 1 but also at the rear part thereof, whereby the angle detection accuracy can be improved.
  • the image captured by the CCD camera 9 is displayed on a monitor television (not shown), and is processed by the bending angle calculation unit 10 as image data. Then, the bending angle of the work W is calculated by the calculation in the bending angle calculation unit 10, and the calculation result is input to the NC device 11.
  • the NC device 11 stores a relationship between a plurality of springback angles with respect to a target bending angle of the workpiece and a relationship between a plurality of die driving amounts with respect to the workpiece bending angle for each bending condition (machining condition) of the workpiece W.
  • the data stored in the storage means 12 and the bending conditions of the workpiece W are examples of the workpiece W.
  • FIG. 2 shows an example of data stored in the storage means.
  • the angle of the spring back (return by elasticity) generated when bending a plate-shaped workpiece W is correlated with the tensile strength, longitudinal elastic modulus, work hardening index (n value), etc.
  • the n-value is considered to be the characteristic value that has the greatest effect on the springback angle.
  • FIG. 3 shows the result of examining the correlation between the n value and the springback angle in the cold rolled steel sheet.
  • Fig. 4 it has been found that there is a high correlation between the n value and the bending radius of the material, and as shown in Fig.
  • S1 Reads the bending conditions (material, plate thickness, bending shape, mold shape, mechanical information, etc.) of the workpiece W that have been input and stored in the storage means 12 in advance.
  • S2 Select the default (initial value of the NC unit) relational expression from the relationship between the bending angle of the workpiece W and the amount of the die driven in, and the relationship between the target bending angle of the workpiece W and the springback angle. Then, the temporary drive-in position when the upper and lower dies are moved close to each other, in other words, the angle detection position is calculated. It is desirable that the temporary drive-in position be a position as close as possible to the target bending angle within a range where the workpiece W is not bent too much.
  • the calculating means 13 is calculated based on the relationship between the actual bending angle of the workpiece W detected at the temporary driving position and the amount of the die driven into the bending angle of the workpiece W from the storage means 12. Based on the deviation from the estimated bending angle of the workpiece, the relationship between the bending angle of the workpiece W and the driving amount of the die is corrected.
  • the identification of the correspondence is performed as follows.
  • a plurality of regions for example, A, B, C
  • the relationship between the bending angle of the workpiece and the springback angle shown in the graph on the right side of Fig. 2 (represented by a straight line in this example) is used for each of these areas.
  • the detected data “b” of the actual bending angle is in the area C with respect to the data “b” of the estimated bending angle (the data having a default relationship)
  • the curve (the straight line in this embodiment) C of the graph on the right side corresponding to this area C is selected.
  • the process shown in this flow may be performed for each bending process, but the operator can instruct a correction operation in an arbitrary process such as when the material lot is changed.
  • a specific area is selected from a plurality of areas according to the deviation between the actual bending angle and the estimated bending angle, and the springback angle for the bending angle of the workpiece corresponding to the selected area is selected.
  • An equation showing the relationship was selected, but as another example, an equation showing the relationship between the bending angle of the workpiece and the spring back angle in accordance with the deviation between the actual bending angle and the estimated bending angle was used. It is also possible to use an equation that is translated by a fixed amount.
  • an angle detecting device including a light source for projecting slit light and a CCD camera for capturing a linear projected image is used as angle detecting means for detecting a bending angle.
  • various types such as a capacitance type, a photoelectric type, and a contact type can be adopted.
  • the lower die (die) is fixed and the upper die (punch) is driven, and the present invention is applied to a so-called overdrive type press brake. It is needless to say that the present invention can be applied to a so-called under-drive type press brake in which the lower die is driven by a fixed type.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

明細書
曲げ加工方法および曲げ加工装置 技術分野
本発明は、 駆動金型と固定金型とによ り板状のワークを挟圧して 曲げ加工を行う曲げ加工方法および曲げ加工装置に関する ものであ る o 背京技
プレスブレーキなどの曲げ加工機を用いて板状のワークの V曲げ 加工を行う際には、 ワークの塑性変形に関わる挙動が材料の特性値 によって変化し、 このためにたとえ同一材料であってもロ ッ ト間で その特性値のばらつきによって曲げ角度が大き く 変化してしま う こ とが一般に知られている。 このために、 駆動金型の追い込み量を精 度良く 制御するこ とは極めて困難であり、 実際の曲げ加工において は、 熟練のオペレータの勘に頼ることが多いのが実情であった。
このよ うな問題点に対処するために、 曲げ工程中のワークの曲げ 角度を検出し、 この検出される曲げ角度に基づき駆動金型の追い込 み量を制御するよ う に したプレスブレーキがいろいろと提案され、 実用化されてきている。 このよ うな技術の例と して、 特開平 7 — 2 6 5 9 5 7号公報に開示されている ものがある。 この公報に記載の プレスブレーキでは、 材料ロ ッ ト間ではスプリ ングバッ ク角度のば らつきが小さいことに着目 し、 このスプリ ングバッ ク角度のデータ をワークの材質， 板厚毎に層別して保有しておき、 この保有データ に基づき最終追い込み量を演算するように構成されている。 この制 御手法によれば、 駆動金型の複雑な制御を行う こ となく 、 一度の角 度検出のみで精度良く スプリ ングバッ ク角度を推定する こ とができ る という効果を奏する ものである。
しかしながら、 図 7 に示されているよ う に、 前記スプリ ングバッ ク角度は、 実際にはロ ッ ト間の材料特性値のばらつきにより若干の ばらつきを有する ものである。 この図 7 は、 6 種類の冷延鐧板にお ける種々の曲げ角度でのスプリ ングバッ ク角度を示した ものであつ て、 ロ ッ 卜間の材料特性値のばらつきによ りスプリ ングバッ ク角度 が ± 0 . 3 ° 程度ばらつく こ とを示している。 このこ とから、 ± 0 , 3 ° 以下の精度で曲げ加工を行う場合には、 このスプリ ングバッ ク 角度を精度良く 推定も し く は検出するこ とが要求される。
なお、 このスプリ ングバッ ク角度を検出する方法と して、 曲げェ 程の途中で一旦上下の金型を相対的に離間移動させ、 この移動の前 後の曲げ角度差から検出する方法もあるが、 この検出方法によれば. 金型を離間移動の後に再度近接移動させたときに、 金型とワーク と の接触点が変わってしまい、 加工精度が悪化してしま う という問題 点がある。
本発明は、 このよ うな事情に鑑みてなされたもので、 材料のロ ッ 卜間での材料特性値のばらつきによるスプリ ングバッ ク角度の変化 をも補正する こ とができ、 それによつて極めて高い角度精度を有す る曲げ加工を実現するこ とのでき る曲げ加工方法および曲げ加工装 置を提供することを目的とする ものである。 発明の開示
本発明は、 曲げ条件毎に層別されたスプリ ングバッ ク角度の挙動 データを記憶するとと もに、 材料特性値のばらつきに応じた補正を 実施することで、 材料のロ ッ 卜間での材料特性値のばらつきによつ て生じるスプリ ングバッ ク角度のばらつきに依らない極めて高精度 の曲げ加工を可能にしたものである。 要するに、 本発明による曲げ加工方法は、
駆動金型と固定金型とによ り板状のワークを挟圧して曲げ加工を 行う曲げ加工方法において、
ワークの曲げ加工中に検出される実曲げ角度と、 前記駆動金型の 任意の追い込み位置でのワークの推定曲げ角度との差分に基づき、 予め記憶されている当該曲げ加工の加工条件におけるスプリ ングバ ッ クの挙動に関するデータの補正値を求め、 この補正値に基づいて 前記駆動金型の最終追い込み位置を求める ことを特徴とするもので ある。
次に、 前記曲げ加工方法を具体的に実現するための本発明による 曲げ加工装置は、
駆動金型と固定金型とによ り板状のヮークを挟圧して曲げ加工を 行う曲げ加工装置において、
( a ) ワークの加工条件毎のそのヮークの曲げ角度に対する前記駆 動金型の追い込み量の関係およびワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係を記憶する記憶手段、
( b ) ヮークの曲げ加工中の曲げ角度を検出する角度検出手段、
( c ) 前記駆動金型の仮の追い込み位置にて前記角度検出手段によ り検出されるワークの実曲げ角度と、 前記記憶手段に記憶されてい るワークの曲げ角度に対する駆動金型の追い込み量の関係よ り演算 されるワークの推定曲げ角度とから前記駆動金型の最終追い込み位 置を演算する演算手段および
( d ) 前記駆動金型を前記仮の追い込み位置まで駆動した後に前記 最終追い込み位置まで駆動する金型駆動手段
を備えるこ とを特徴とするものである。
本発明においては、 予め記憶手段に、 ワークの加工条件毎のその ワークの曲げ角度に対する前記駆動金型の追い込み量の関係および ワ ーク の曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係が記憶され ている。 ワークの曲げ加工に際しては、 まず金型駆動手段により仮 の追い込み位置まで駆動金型が駆動されてその位置で角度検出手段 により ワークの実曲げ角度が検出される。 次いで、 この検出される 実曲げ角度に基づき前記記憶手段に記憶されている、 ワ ーク の曲げ 角度に対する駆動金型の追い込み量の関係よ り ワークの推定曲げ角 度が演算され、 これら実曲げ角度と推定曲げ角度とから駆動金型の 最終追い込み位置が演算される。 そ して、 この演算された最終追い 込み位置まで駆動金型が駆動されて曲げ加工が終了する。 こ う して. 角度検出位置において演算されるワ ー ク の推定曲げ角度と実曲げ角 度とに基づいて最終追い込み位置が演算されるので、 材料のロ ッ ト 間での材料特性値のばらつきによってスプリ ングバッ ク角度にばら つきがある場合でも、 このスプリ ングバッ ク角度を精度良く 推定す る ことができ、 これによつて極めて高精度の曲げ加工を実現する こ とが可能となる。
本発明において、 前記仮の追い込み位置は、 前記記憶手段に記憶 されているワークの曲げ角度に対する駆動金型の追い込み量の関係 およびワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係から 演算され得る。
また、 前記演算手段は、 前記実曲げ角度と前記推定曲げ角度との 偏差に基づき前記ワ ークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度 の関係の補正演算を行い、 この演算された補正量に基づいて前記駆 動金型の最終追い込み位置を演算するもの とするこ とができる。
この場合、 前記補正演算は、 ワークの曲げ角度に対する駆動金型 の追い込み量の関係をそれら曲げ角度と追い込み量とにより規定さ れる平面内の複数の領域のうちの特定の領域と して選択し、 この選 択される領域に対応するワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係を示す式が選択される こ とによ り行われるものとする のが好ま しい。
図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の一実施例に係る曲げ加工装置のシステム構成図 図 2 は、 記憶手段に記憶されているデータの一例を示す図、 図 3 は、 n値とスプリ ングバッ ク角度との相関を示すグラフ、 図 4 は、 n値と材料の曲げ半径との相関を示すグラフ、
図 5 は、 同一下死点における曲げ半径と曲げ角度との関係を説明 する図、
図 6 は、 金型追い込み量の制御フローを示すフローチヤ一ト、 図 7 は、 ワーク角度とスプリ ングバッ ク角度との関係を示すグラ フである。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明による曲げ加工方法および曲げ加工装置の具体的な 実施の形態について、 図面を参照しつつ説明する。
図 1 には、 本発明の一実施例に係る曲げ加工装置のシステム構成 図が示されている。
本実施例の曲げ加工装置 （プレスブレーキ） においては、 固定テ 一ブル 1 上にダイベース 2 が固着されるとと もに、 このダイベース 2上に下型 3が取付けられ、 この下型 3 に対向してその下型 3 に対 し近接離隔するように昇降駆動されるラム 4 の下部に上型 5が取付 けられている。 曲げ加工されるべき板状のワーク Wは下型 3 と上型 5 との間に挿入され、 このヮーク Wの踹部をバッ クス ト ツ プ装置 6 に突き当てた状態でラム 4 を下降させてそのワーク Wを下型 3 と上 型 5 とで挟圧するこ とによって、 ワーク Wの曲げ加工が行われるよ うにされている。 前記固定テーブル 1 の前部には、 ワーク Wの曲げ工程中にそのヮ —ク Wの曲げ角度を検出する角度検出ュニッ ト 7 が設けられている < この角度検出ュニッ ト 7 は、 ワーク Wの折り曲げ外面にス リ ッ ト光 を投光する光源 8 と、 この光源 8 によ り ワーク Wの外面に形成され た線状投光像を撮像する C C Dカメ ラ 9 とを含み、 この C C Dカメ ラ 9 によ り取り込まれた画像を画像処理するこ とによってワーク W の曲げ角度を検出する ものである。 なお、 この角度検出ユニッ ト 7 は固定テーブル 1 の前部だけでなく 後部にも設ける ことができ、 こ うするこ とによ って角度検出精度の向上を図る こ とができ る。
前記 C C Dカメ ラ 9 によって取り込まれた画像は図示されないモ 二タ ーテレビに映し出されるとと もに、 画像データ と して曲げ角度 演算部 1 0 にて処理される。 そ して、 この曲げ角度演算部 1 0 にお ける演算によってワーク Wの曲げ角度が算出され、 その演算結果が N C装置 1 1 に入力される。 この N C装置 1 1 は、 ワーク Wの曲げ 条件 （加工条件） 毎のワークの目標曲げ角度に対する複数のスプリ ングバッ ク角度の関係、 およびワークの曲げ角度に対する複数の金 型追い込み量の関係を記憶する記憶手段 1 2 を備えるとと もに、 こ の記憶手段 1 2 に記憶されているデータ と、 ワーク Wの曲げ条件
(材質， 板厚， 曲げ形状， 金型形状， 機械情報等） とに基づき上型 5 の仮の追い込み位置および最終追い込み位置を演算する演算手段
1 3 を備えている。 なお、 図 2 には、 記憶手段に記憶されているデ -タの一例が示されている。
と ころで、 板状のワーク Wを曲げ加工する際に生じるスプリ ング バッ ク （弾性による戻り） 角度は、 材料の引張強さ， 縦弾性係数， 加工硬化指数 （ n値） 等に相関があるとされているが、 同一材質に おけるロ ッ ト間での特性値ばらつきのみを考えれば、 このスプリ ン グバッ ク角度に最も大きな影響を及ぼす特性値は n値であると考え られる。 なお、 図 3 には、 冷延鐧板において n値とスプリ ングバッ ク角度との相関を調べた結果が示されている。 一方、 図 4 に示され ているように、 n値と材料の曲げ半径とには高い相関があるこ とが 判っており、 また図 5 に示されるよ うに、 ワーク Wの曲げ半径が異 なると、 同じ下死点 （上型の追い込み位置） におけるワーク Wの曲 げ角度に変化が生じる こ とが判っている。 すなわち、 ある下死点に おいて、 ワ ーク の曲げ角度が小さな材料は、 曲げ半径は大き く 、 n 値が大き く 、 結果的にスプリ ングバッ ク角度が大き く なるという関 係が成り立つこ とになる。 このこ とから、 所定位置においてワーク Wの曲げ角度を検出する こ とでスプリ ングバッ ク角度を推定する こ とが可能となり、 この結果に基づいて駆動金型である上型 5 の追い 込み量を制御するこ とで、 材料のばらつきに依らずに高い寸法精度 の曲げを実現する こ とが可能となる。
次に、 前述のよ うな知見に基づく 金型の追い込み量の制御フロー を図 6 に示されるフローチ ヤ一卜にしたがって順次説明する。
S 1 ： 予め入力されて記憶手段 1 2 に記憶されているワーク Wの 曲げ条件 （材質， 板厚， 曲げ形状， 金型形状， 機械情報等） を読み 込む。
S 2 ： ワーク Wの曲げ角度に対する金型追い込み量の関係および ワーク Wの目標曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係から デフ ォル ト （N C装置が有している初期値） の関係式を選択して上 下両金型を近接移動させたときの仮の追い込み位置、 言い換えれば 角度検出位置を演算する。 なお、 この仮の追い込み位置は、 ワーク Wを曲げ過ぎない範囲で、 目標曲げ角度にでき るだけ近い位置であ るのが望ま しい。
S 3〜S 5 ： オペレータによ り ワーク Wをセッ ト して曲げ加工を 開始し、 仮の追い込み位置まで上型 5 を下型 3 に対して近接移動さ せる。 そ して、 この仮の追い込み位置に到達すると、 角度検出ュニ ッ ト 7 によってワーク Wの曲げ角度を検出する。
S 6 ： 演算手段 1 3 は、 仮の追い込み位置にて検出されたワーク Wの実曲げ角度と、 記憶手段 1 2からのワーク Wの曲げ角度に対す る金型追い込み量の関係よ り演算されるワークの推定曲げ角度との 偏差に基づいて、 このワーク Wの曲げ角度と金型追い込み量との関 係を補正する。
S 7 ： 前記実曲げ角度と推定曲げ角度との偏差に基づき、 記憶さ れている複数の目標曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係 から、 対応する関係を特定する。
本実施例において、 この対応関係の特定は次のよ う に して行われ る。 すなわち、 図 2 にて示されるデータのうち左側の曲げ角度に対 する金型追い込み量のグラフにおいて、 これら曲げ角度と追い込み 量とにより規定される平面内を複数の領域 （例えば A , B , Cの領 域） に分け、 これら各領域に対応する、 図 2 の右側のグラフにて示 されるワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係式 (本実施例では直線で示される関係） を用いるようにする。 例えば. 左側のグラ フにおいて、 検出された実曲げ角度に係るデータ aが推 定曲げ角度に係るデータ （デフ ォル トの関係にあるデータ） b に対 して領域 Cにある場合には、 この領域 Cに対応する右側のグラフの 曲線 （本実施例では直線） Cが選択される。
S 8〜 S 9 ： 補正されたワーク曲げ角度と金型追い込み量との関 係および選択されたワーク 目標曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク 角度の関係から最終追い込み位置を演算し、 この位置まで再度上型 5 を駆動する。
S 1 0 〜 S 1 1 ： 加工を終了し、 生産終了でないと きにはステツ プ S 3へ戻って前述の各処理を繰り返す。 また、 生産終了であれば フローを終了する。
このフローで示される処理は、 毎回の曲げ工程毎に行われても良 いが、 材料ロ ッ トが変更される時等といった任意の工程でオペレー 夕が補正操作を指示する こ と もできる。
本実施例においては、 実曲げ角度と推定曲げ角度との偏差に応じ て複数の領域のうちの特定の領域を選択し、 この選択される領域に 対応するワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係を 示す式を選択するものと したが、 別実施例と して、 実曲げ角度と推 定曲げ角度との偏差に応じてワークの曲げ角度に対するスプリ ング バッ ク角度の関係を示す式を所定量だけ平行移動させた式を用いる よ う に しても良い。
本実施例においては、 曲げ角度を検出する角度検出手段と して、 ス リ ツ ト光を投光する光源と、 線状投光像を撮像する C C Dカメ ラ とよりなる角度検出装置を用いる ものを説明したが、 この角度検出 手段と しては、 他に、 静電容量式のもの、 光電式のもの、 接触式の ものなどいろいろなタイ プのものを採用する ことができる。
本実施例では、 下型 （ダイ） を固定式のものと して上型 （パン チ） を駆動させる所謂オーバー ドライブタイプのプレスブレーキに 適用 したものを説明したが、 本発明は、 上型を固定式にして下型を 駆動させる所謂アンダー ドライブタイプのプレスブレーキに対して 適用できるのは言うまでもない。

Claims

請求の範囲
駆動金型と固定金型とによ り板状のワークを挟圧して曲げ加 ェを行う曲げ加工方法において、
ワ ークの曲げ加工中に検出される実曲げ角度と、 前記駆動金型 の任意の追い込み位置でのワークの推定曲げ角度との差分に基 づき、 予め記憶されている当該曲げ加工の加工条件におけるス プリ ングバッ クの挙動に関するデータの補正値を求め、 この補 正値に基づいて前記駆動金型の最終追い込み位置を求める こと を特徴とする曲げ加工方法。
駆動金型と固定金型とによ り板状のワークを挟圧して曲げ加 ェを行う曲げ加工装置において、
( a ) ワークの加工条件毎のそのワークの曲げ角度に対する前 記駆動金型の追い込み量の関係およびヮ一クの曲げ角度に対す るスプリ ングバッ ク角度の関係を記憶する記憶手段、
( b ) ヮーク の曲げ加工中の曲げ角度を検出する角度検出手段,
( c ) 前記駆動金型の仮の追い込み位置にて前記角度検出手段 により検出されるワ ー ク の実曲げ角度と、 前記記憶手段に記憶 されているワ ーク の曲げ角度に対する駆動金型の追い込み量の 関係より演算されるワークの推定曲げ角度とから前記駆動金型 の最終追い込み位置を演算する溃算手段および
( d ) 前記駆動金型を前記仮の追い込み位置まで駆動した後に 前記最終追い込み位置まで駆動する金型駆動手段
を備えるこ とを特徴とする曲げ加工装置。
前記仮の追い込み位置は、 前記記憶手段に記憶されているヮ —クの曲げ角度に対する駆動金型の追い込み量の関係およびヮ ーク の曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角度の関係から演算 されるものである請求項 2 に記載の曲げ加工装置。 前記演算手段は、 前記実曲げ角度と前記推定曲げ角度との偏 差に基づき前記ワークの曲げ角度に対するスプリ ングバッ ク角 度の関係の補正演算を行い、 この演算された補正量に基づいて 前記駆動金型の最終追い込み位置を演算する ものである請求項 2 または 3 に記載の曲げ加工装置。
前記補正演算は、 ワークの曲げ角度に対する駆動金型の追い 込み量の関係をそれら曲げ角度と追い込み量とにより規定され る平面内の複数の領域のうちの特定の領域と して選択し、 この 選択される領域に対応するワークの曲げ角度に対するスプリ ン グバッ ク角度の関係を示す式が選択されるこ とにより行われる ものである請求項 4 に記載の曲げ加工装置。
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