JPH07314042A

JPH07314042A - プレスブレーキ

Info

Publication number: JPH07314042A
Application number: JP4764295A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tokai; 茂東海; Masaaki Takada; 政明高田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JP3666926B2

Abstract

(57)【要約】【目的】板状のワークの曲げ加工を高精度でかつ短時
間に行うことのできるプレスブレーキを提供する。【構成】ワークＷの曲げ加工に際して、加工条件入力
部２１から入力されるワークの加工条件と、スプリング
バックデータ部２４に記憶されているワークの目標曲げ
角度に対するスプリングバック角度の関係等の情報から
ラム１４の仮の追い込み位置を演算し、この仮の追い込
み位置までラム１４を駆動してその位置で角度計測ユニ
ット１８によりワークの曲げ角度を検出する。次いで、
この検出した曲げ角度と、曲げ角度〜追い込み量データ
部２３に記憶されているワークの曲げ角度に対するラム
１４の追い込み量の関係およびスプリングバックデータ
部２４に記憶されているワークの目標曲げ角度に対する
スプリングバック角度の関係等からラム１４の最終追い
込み位置を求めて、この求められた最終追い込み位置ま
でラム１４を駆動して曲げ加工を完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上金型とその上金型に
対向配置される下金型とによりワークを曲げ加工するプ
レスブレーキに関し、より詳しくは曲げ工程中にワーク
の曲げ角度を計測して高精度の曲げ加工が行えるように
したプレスブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上金型（パンチ）と下金型（ダ
イ）とによって板状のワークを挟圧することによりＶ曲
げ加工を行うプレスブレーキにおいて、ワークの材質，
板厚，金型条件等のデータに基づいてＮＣ装置によって
上金型もしくは下金型の追い込み量を制御するようにし
たものが知られている。このようなプレスブレーキで
は、ワークの板厚もしくは材料特性値のばらつきなどの
要因によって前記追い込み量を精度良く制御することが
困難であることから、曲げ工程中にワークの曲げ角度を
計測し、この計測結果を金型の追い込み量にフィードバ
ックして曲げ精度を高めるようにしたものが提案されて
いる。この場合、ワークの材質，板厚，金型条件等によ
ってワークのスプリングバック（弾性による戻り）角度
も変化するので、このスプリングバック角度をインライ
ンで計測することが必要となる。

【０００３】このような観点から、駆動金型の最終追い
込み量を精度良く算出するために従来よりいろいろな提
案がなされている。例えば特開平１−２２８６１２号公
報に開示されているものでは、駆動金型の最終追い込み
位置を求めるのに必要なスプリングバック量をワーク毎
に自動計測し、こうして計測されたスプリングバック量
と目標曲げ角度および実際の曲げ角度より最終追い込み
位置を算出するようにされている。また、例えば特開平
３−７１９２２号公報に開示されているものでは、仮の
追い込み位置までワークを曲げた後除荷し、この除荷時
の加圧力の変化から最終追い込み位置を算出するように
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
公報に開示されているものではいずれもスプリングバッ
ク角度の計測のために複雑な駆動金型、言い換えればラ
ムの制御が必要となり、このために加工時間がかかって
生産性を損なってしまうという問題点がある。

【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、板状のワークの曲げ加工を高精度
でかつ短時間に行うことのできるプレスブレーキを提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
者らは、前述の問題点に鑑み、スプリングバック角度が
ロット間におけるばらつきが少なく、このスプリングバ
ック角度をワークの材質，板厚等に層別すれば精度良く
推定できるということを見い出し、本発明を完成させる
に至ったものである。

【０００７】要するに、本発明によるプレスブレーキ
は、第１に、図１の発明原理図に示されているように、
上金型とその上金型に対向配置される下金型とによりワ
ークを曲げ加工するプレスブレーキにおいて、（ａ）ワ
ークの加工条件，ワークの目標曲げ角度に対するスプリ
ングバック角度の関係，ワークの曲げ角度に対する駆動
金型１の追い込み量の関係を含む各情報を記憶する記憶
手段２、（ｂ）曲げ工程中にワークの曲げ角度を計測す
る曲げ角度計測手段３、（ｃ）前記記憶手段２に記憶さ
れている各情報から前記駆動金型１の仮の追い込み位置
を演算するとともに、この仮の追い込み位置にて前記曲
げ角度計測手段３により計測されるワークの曲げ角度お
よび前記各情報から前記駆動金型１の最終追い込み位置
を演算する追い込み位置演算手段４および（ｄ）前記駆
動金型１を前記仮の追い込み位置まで駆動した後最終追
い込み位置まで駆動する金型駆動手段５を備えることを
特徴とするものである。

【０００８】この第１の特徴を有する発明においては、
ワークの曲げ加工に際して、記憶手段２に記憶されてい
るワークの加工条件，ワークの目標曲げ角度に対するス
プリングバック角度の関係，ワークの曲げ角度に対する
駆動金型１の追い込み量の関係を含む各情報から上金型
もしくは下金型のうちの駆動金型１の仮の追い込み位置
が演算され、この仮の追い込み位置まで金型駆動手段５
により駆動金型１が駆動されてその位置で曲げ角度計測
手段３によりワークの曲げ角度が計測される。次いで、
この計測された曲げ角度と予め記憶手段２に記憶されて
いる前記各情報とから駆動金型１の最終追い込み位置が
求められる。そして、この求められた最終追い込み位置
まで駆動金型１が駆動されて曲げ加工が完了する。こう
して、駆動金型１の複雑な制御を行う必要なく曲げ工程
中に角度計測を行うだけで高精度の曲げ加工を短時間で
行うことが可能となる。

【０００９】本発明によるプレスブレーキは、第２に、
上金型とその上金型に対向配置される下金型とによりワ
ークを曲げ加工するプレスブレーキにおいて、（ａ）ワ
ークの加工条件，ワークの目標曲げ角度に対するスプリ
ングバック角度の関係，ワークの曲げ角度に対する駆動
金型１の追い込み量の関係，予め設定される駆動金型１
の設定最終追い込み位置および目標追い込み角度の何度
手前でワークの曲げ角度を計測するかの角度計測位置指
示値を記憶する記憶手段２、（ｂ）曲げ工程中にワーク
の曲げ角度を計測する曲げ角度計測手段３、（ｃ）前記
記憶手段２に記憶されているワークの加工条件およびワ
ークの目標曲げ角度に対するスプリングバック角度の関
係から前記目標追い込み角度を演算するとともに、この
目標追い込み角度，前記角度計測位置指示値，前記設定
最終追い込み位置および前記ワークの曲げ角度に対する
駆動金型１の追い込み量の関係から前記駆動金型１の仮
の追い込み位置を演算し、かつ、この仮の追い込み位置
にて前記曲げ角度計測手段３により計測されるワークの
曲げ角度，前記ワークの目標曲げ角度に対するスプリン
グバック角度の関係および前記ワークの曲げ角度に対す
る駆動金型１の追い込み量の関係から前記駆動金型１の
最終追い込み位置を演算する追い込み位置演算手段４お
よび（ｄ）前記駆動金型１を前記仮の追い込み位置まで
駆動した後最終追い込み位置まで駆動する金型駆動手段
５を備えることを特徴とするものである。

【００１０】この第２の特徴を有する発明においては、
ワークの曲げ加工に際して、記憶手段２に記憶されてい
るワークの加工条件およびワークの目標曲げ角度に対す
るスプリングバック角度の関係から目標追い込み角度が
演算される。次いで、この目標追い込み角度およびその
目標追い込み角度の何度手前でワークの曲げ角度を計測
するかの角度計測位置指示値から角度計測位置でのねら
いとするワークの曲げ角度が演算され、更にその演算さ
れたねらいとするワークの曲げ角度，予め設定される前
記駆動金型１の設定最終追い込み位置およびワークの曲
げ角度に対する駆動金型の追い込み量の関係から上金型
もしくは下金型のうちの駆動金型１の仮の追い込み位置
が演算される。この後、この仮の追い込み位置まで金型
駆動手段５により駆動金型１が駆動されてその位置で曲
げ角度計測手段３によりワークの曲げ角度が計測され、
次いでその計測された曲げ角度と予め記憶手段２に記憶
されているワークの目標曲げ角度に対するスプリングバ
ック角度の関係およびワークの曲げ角度に対する駆動金
型１の追い込み量の関係から駆動金型１の最終追い込み
位置が求められる。そして、この求められた最終追い込
み位置まで駆動金型１が駆動されて曲げ加工が完了す
る。

【００１１】この第２の特徴を有する発明によれば、曲
げ角度の計測位置においてワークが曲がり過ぎとなって
しまうことがなく、より目標追い込み位置に近い角度で
の角度計測が可能となり、ワークの曲げ角度に対する駆
動金型１の追い込み量の関係が材料ロット間でばらつき
がある場合でもその材料のばらつきによる追い込み量の
演算誤差を小さく抑えることができ、曲げ加工精度を良
好に維持することができる。こうして、駆動金型１の複
雑な制御を行うことなく高精度の曲げ加工を短時間で行
うことが可能となる。

【００１２】本発明において、更に前記角度計測位置指
示値を入力する入力手段を備えるのが好ましい。

【００１３】また、前記設定最終追い込み位置は、同一
形状のワークを複数枚繰り返し曲げ加工する場合であっ
て、この曲げ加工が同一材料ロット内での繰り返しとな
る場合もしくは異なる材料ロット間での材料ばらつきが
小さい中での繰り返しとなる場合に、単工程のワークで
は前回のワークの曲げ加工における最終追い込み位置と
し、複数工程のワークでは前回のワークの同一工程での
曲げ加工における最終追い込み位置とするのが好まし
い。また、この設定最終追い込み位置は、始めて曲げを
行うワークで曲げ加工が行われる場合に、前記ワークの
加工条件から演算するようにし、更に同一形状のワーク
を複数枚繰り返し曲げ加工する場合であって、一の材料
ロットから他の材料ロットへ切り替わった場合に、単工
程のワークでは前記一の材料ロットの最後の曲げ加工に
おける最終追い込み位置とし、複数工程のワークでは前
記一の材料ロットの最後のワークの同一工程での曲げ加
工における最終追い込み位置とするのが好ましい。

【００１４】また、始めて曲げを行うワークで曲げ加工
が行われる場合、および同一形状のワークを複数枚繰り
返し曲げ加工する場合であって、一の材料ロットから他
の材料ロットへ切り替わった場合には、一つのワークの
曲げ加工において前記仮の追い込み位置を第１の仮の追
い込み位置と第２の仮の追い込み位置との二位置とし、
前記角度計測位置指示値を第１の角度計測位置指示値と
第２の角度計測位置指示値の二つの値とするのが好まし
い。こうすることで、始めてのワークもしくは材料ロッ
トが変更した場合にも曲がり過ぎを生じることなく、高
精度に曲げ加工を実現することができる。この場合、更
に前記第１の角度計測位置指示値および第２の角度計測
位置指示値を入力する入力手段を備えるのが好ましい。
また、前記第１の仮の追い込み位置を前記設定最終追い
込み位置に基づいて演算し、前記第２の仮の追い込み位
置を前記第１の仮の追い込み位置に基づいて演算するの
が良い。

【００１５】本発明においては、さらに、同一形状で別
のワークの曲げ加工を行う都度前記設定最終追い込み位
置を更新する設定最終追い込み位置更新手段を備えるの
が好ましい。

【００１６】また、一つのワークの曲げ加工中における
前記曲げ角度計測手段によるワークの曲げ角度の計測回
数を２回，１回もしくは０回のいずれかに設定可能な曲
げ角度計測回数設定手段を備えるのが好ましい。このよ
うな曲げ角度計測回数設定手段を備えることで、必要最
小限の角度計測によって曲げ加工を高精度に行うことが
できて生産性の向上を図ることができる。

【００１７】本発明の目的は、後述される詳細な説明か
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体例として述べるものである。

【００１８】

【実施例】次に、本発明によるプレスブレーキの具体的
実施例について、図面を参照しつつ説明する。

【００１９】図２には、本発明の一実施例のシステム構
成図が示されている。本実施例のプレスブレーキ１１に
おいては、架台１２に支持されている下金型（ダイス）
１３と、この下金型１３に対位してその上方に昇降自在
に設けられるラム１４の下部に取り付けられる上金型
（パンチ）１５とが備えられ、これら下金型１３と上金
型１５との間に金属板からなるワークＷが挿入され、こ
のワークＷを下金型１３上に載置した状態でラム１４を
下降させてそのワークＷを下金型１３と上金型１５とで
挟圧することによって、ワークＷの曲げ加工が行われる
ようにされている。

【００２０】前記架台１２の前部（マンサイド）には、
ワークＷの折り曲げ外面上に線状投光像を投影するスリ
ット状の光源１６と、この光源１６による線状投光像を
撮像するＣＣＤカメラ１７とを備える角度計測ユニット
１８が取り付けられ、この角度計測ユニット１８により
ワークＷの曲げ角度が計測されるようになっている。な
お、この角度計測ユニット１８は架台１２の前部に設け
る代わりにその架台１２の後部（マシンサイド）に設け
ても良く、また架台１２の前部および後部の両方に設け
てワークＷの二つの折り曲げ外面の曲げ角度を別個に計
測するようにしても良い。

【００２１】ＣＣＤカメラ１７により撮像される画像は
図示されないモニターテレビに映し出されるとともに画
像データとして曲げ角度演算部１９にて処理される。そ
して、この曲げ角度演算部１９における演算によってワ
ークＷの曲げ角度が算出され、この演算結果はＮＣ装置
２０に入力される。

【００２２】ＮＣ装置２０においては、ワーク情報（材
質，曲げ線長さ，曲げ角度等），金型情報（型高さ，Ｖ
溝幅，Ｖ角度，パンチＲ等），機械情報（剛性，スピー
ド仕様，ストローク仕様等）等の各データを入力する加
工条件入力部２１と、この加工条件入力部２１から入力
される加工条件に応じて、曲げ加工における角度計測位
置，計測工程番号および許容差等のデータ、データベー
ス更新用のサンプリング条件（回数，角度）および曲げ
角度の合否判定条件等の各種条件を設定する計測・合否
条件設定部２２と、曲げ角度に対するラム１４の追い込
み量の関係に係るデータが登録されている曲げ角度〜追
い込み量データ部２３と、目標曲げ角度に対するスプリ
ングバック角度の関係に係るデータが登録されているス
プリングバックデータ部２４と、加工条件入力部２１と
からのデータによりラム１４の仮の追い込み位置（下限
位置）を演算するとともに、前記曲げ角度〜追い込み量
データ部２３およびスプリングバックデータ部２４から
のデータ，加工条件入力部２１からのデータおよび曲げ
角度演算部１９からのデータによりラム１４の最終追い
込み位置を演算し、これら演算結果に基づきラム１４に
駆動信号を出力する追い込み位置演算部２５と、曲げ角
度演算部１９からのデータにより曲げ加工の完了したワ
ークの曲げ精度を判定する合否判定部２６と、この合否
判定部２６からの信号に基づきラム１４の追い込み位置
を変更する追い込み位置変更部２７とが備えられ、更に
曲げ角度演算部１９からのデータを一時保管して前記曲
げ角度〜追い込み量データ部２３に新規データもしくは
更新データを登録するとともに、演算フォームの設定と
係数演算とを行う曲げ角度〜追い込み量データ更新処理
部２８と、同じく曲げ角度演算部１９からのデータを一
時保管してスプリングバックデータ部２４に新規データ
もしくは更新データを登録するとともに、演算フォーム
の設定と係数演算とを行うスプリングバックデータ更新
処理部２９とが備えられている。

【００２３】こうして、ワークＷの曲げ加工に際して
は、まず加工条件入力部２１から入力されるワーク情
報，金型情報，機械情報等の加工条件，スプリングバッ
クデータ部２４に登録されているワークＷの目標曲げ角
度に対するスプリングバック角度の関係および曲げ角度
〜追い込み量データ部２３に登録されているワークＷの
曲げ角度に対するラム１４の追い込み量の関係に基づき
追い込み位置演算部２５においてラム１４の仮の追い込
み位置が求められ、この仮の追い込み位置までラム１４
が駆動されて上金型１５が下降される。次いで、この仮
の追い込み位置で角度計測ユニット１８によりワークＷ
の曲げ角度が計測され、この曲げ角度が曲げ角度演算部
１９において演算される。この後、この演算された曲げ
角度と曲げ角度〜追い込み量データ部２３に登録されて
いる曲げ角度に対するラム１４の追い込み量の関係とか
ら前記仮の追い込み位置でのラム１４の追い込み量が求
められ、更にその曲げ角度に対するラム１４の追い込み
量の関係とスプリングバックデータ部２４に登録されて
いるワークＷの目標曲げ角度に対するスプリングバック
角度の関係とから、ラム１４の最終追い込み位置が求め
られる。そして、この求められた最終追い込み位置まで
ラム１４が駆動されて曲げ加工が行われる。

【００２４】このように曲げ加工が行われた後、本実施
例では、ラム１４を微上昇させて再度曲げ角度の計測を
行い精度確認が行われ、最終的なラム１４の追い込み量
が自動修正できるようにされている。そして、このよう
な自動修正により得られる満足する精度の最終追い込み
量の値が次回の曲げ加工に利用されることで、２回目以
降からの曲げ角度の計測を省略することができるように
されている。

【００２５】また、本実施例の曲げ加工工程では、上金
型１５がワークＷに接してそのワークＷが加圧保持され
た点から手動でラム１４を下降させて曲げ加工を行う所
謂ティーチングモードが選択できるようにされている。
このようにティーチングモードを設けることで、オペレ
ータが曲げ加工状態を確認しながら曲げ加工を行うこと
ができ、特殊な材料の曲げ加工も行え、システムのフレ
キシビリティを高めることができる。

【００２６】さらに、本実施例においては、曲げ精度向
上のために、曲げ角度〜追い込み量データ部２３に登録
されている曲げ角度に対するラム１４の追い込み量のデ
ータが、曲げ角度演算部１９からの曲げ角度の実測デー
タに応じて曲げ角度〜追い込み量データ更新処理部２８
によって更新できるようにされ、またスプリングバック
データ部２４に登録されているデータが、やはり曲げ角
度演算部１９からの曲げ角度の実測データに応じてスプ
リングバックデータ更新処理部２９によって更新できる
ようにされている。これによって、曲げ角度精度の更な
る向上が図られるとともに、各種材料に対してフレキシ
ブルに対応することが可能となる。

【００２７】次に、前述されているラム１４の仮の追い
込み位置（仮の目標下限位置）の求め方について詳述す
る。

【００２８】まず、この仮の目標下限位置を、予め登録
されているワークの曲げ角度に対する駆動金型の追い込
み量の関係のみに基づいて演算する場合の問題点を図３
（ａ）（ｂ）を参照しつつ説明する。なお、この図３に
おいて、横軸には曲げ角度が縦軸にはラム１４の追い込
み位置に相当するデプス量（下金型１３の基準面からラ
ム１４までの距離）がそれぞれとられ、このうち曲げ角
度については正方向（右方向）に行くほど小さな値とな
るようにされている（以下、図４乃至図７についても同
じ）。

【００２９】図３（ａ）において、目標追い込み角度を
ＷＡ−ＳＢ（ＷＡ：目標曲げ角度，ＳＢ：スプリングバ
ック角度）とし、この目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢの何
度手前でワークの曲げ角度を計測するかの角度計測位置
指示値をＤＡとすると、この角度計測位置でのねらい角
度はＷＡ−ＳＢ＋ＤＡとなり、このねらい角度ＷＡ−Ｓ
Ｂ＋ＤＡに対応するデプス量はＤ_PPで与えられる。とこ
ろが、このワークの曲げ角度に対するデプス量の関係は
材料ロット間でのばらつきが大きく、登録値Ｒと材料ロ
ットａ，材料ロットｂとの間にはそれぞれずれがある。
このために、登録値Ｒにおいてねらい角度ＷＡ−ＳＢ＋
ＤＡに対するデプス量としてＤ_PPを得た場合には、材料
ロットａの曲げ加工では計測角度はＦＡ_a，材料ロット
ｂの曲げ加工では計測角度はＦＡ_bとなり、これら計測
角度ＦＡ_a，ＦＡ_bから目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢま
での追加追い込み量は材料ロットａでＤ_sa，材料ロット
ｂでＤ_sbとなる。この場合、追加追い込み量Ｄ_sa，Ｄ_sb
は登録値Ｒに基づいて演算されるので、実際に曲げ加工
を行っている材料ロットの線図との誤差を考えれば、こ
の追加追い込み量は小さい方が曲げ加工精度は向上する
こととなる。すなわち、角度計測位置指示値ＤＡを小さ
くして目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢにできるだけ近い位
置で曲げ角度を計測するのが好ましい。

【００３０】しかしながら、この角度計測位置指示値Ｄ
Ａを小さくすると、図３（ｂ）に示されるように、材料
ロットａの場合に計測点において既に計測角度ＦＡ_aが
目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢより小さな値となってしま
う、言い換えれば曲がり過ぎとなってしまうことがあ
る。また、材料ロットｂの場合には角度計測位置指示値
ＤＡを小さくしても計測角度ＦＡ_bは目標追い込み角度
ＷＡ−ＳＢに対して未だ大きく離れた値となっており、
精度的に満足できないという問題点があった。

【００３１】本実施例では、前述のような問題点に鑑み
て、（１）同一形状のワークを複数枚繰り返し曲げ加工
する場合であって、この曲げ加工が同一材料ロット内で
の繰り返しとなる場合もしくは異なる材料ロット間での
材料ばらつきが小さい中での繰り返しとなる場合、およ
び（２）始めて曲げを行うワークで曲げ加工が行われる
場合もしくは同一形状のワークを複数枚繰り返し曲げ加
工する場合であって材料ロットが切り替わった場合、の
二つの場合に分けてラム１４の仮の目標下限位置（曲げ
角度の計測位置）を次のように求めている。

【００３２】（１）同一形状のワークを複数枚繰り返し
曲げ加工する場合であって、この曲げ加工が同一材料ロ
ット内での繰り返しとなる場合もしくは異なる材料ロッ
ト間での材料ばらつきが小さい中での繰り返しとなる場
合（図４参照）この場合には、登録値Ｒとの差はあっても材料のばらつ
きが小さいので、前回の曲げ加工（単工程のワークでは
前回のワークの曲げ加工を指し、複数工程のワークでは
前回のワークの同一工程での曲げ加工を指す。）におけ
る最終追い込み位置をもとに今回の角度計測位置を求め
ることで、より目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢに近い位置
で角度計測を行うことが可能である。

【００３３】具体的には、まず例えば材料ロットａにお
けるｎ回目の曲げ加工において、次式によりそのｎ回目
の角度計測位置のデプス量Ｄ_ppnを求める。ここで、角
度計測位置指示値ＤＡには入力手段を介して予め所定値
が入力されてその指示値ＤＡが記憶手段に記憶されてい
る。Ｄ_ppn＝Ｄ_pt(n-1)＋（Ｄ_r−Ｄ₀）・・・（ａ）Ｄ_pt(n-1)：（ｎ−１）回目の曲げ加工での最終デプス
量Ｄ_r ：（ＷＡ−ＳＢ＋ＤＡ）に対応する登録値で
のデプス量Ｄ₀ ：（ＷＡ−ＳＢ）に対応する登録値でのデプ
ス量

【００３４】次に、この式で求められた角度計測位置ま
でラム１４を駆動して角度計測ユニット１８により角度
計測を行う。このときの計測角度（ｎ回目の計測角度）
をＦＡ_anとし、次式により最終デプス量Ｄ_ptnを求め、
この最終デプス量Ｄ_ptnに相当する追い込み位置までラ
ム１４を駆動して曲げ加工を終了する。Ｄ_ptn＝Ｄ_ppn−（Ｄ_pn−Ｄ₀）・・・（ｂ）Ｄ_pn ：計測角度ＦＡ_anにおける登録値でのデプス
量

【００３５】こうして、計測角度ＦＡ_anをねらい角度Ｗ
Ａ−ＳＢ＋ＤＡに近づけることが可能となり、角度計測
位置指示値ＤＡに小さい値を入力しておくことで、目標
追い込み角度ＷＡ−ＳＢに近い位置で曲げ角度を計測す
ることが可能となって曲げ加工精度を向上させることが
できる。また、プレスブレーキ本体が発熱などによって
経時的に徐々に伸び縮みし、曲げ角度に対するデプス量
の関係が徐々にシフトしていく場合においても、次の角
度計測位置が毎回の曲げ加工における角度計測により更
新された最終デプス量をもとに求められるので、この曲
げ角度に対するデプス量のシフトの影響を受けずに目標
追い込み角度ＷＡ−ＳＢに近い位置での曲げ角度の計測
が可能となる。

【００３６】図５には、材料ロットｂにおける曲げ加工
の例が示されている。このように材料ロットｂにおいて
も材料ロットａと同様に計測角度ＦＡ_bnをねらい角度Ｗ
Ａ−ＳＢ＋ＤＡに近づけることができる。なお、ここで
は同一材料ロット内で曲げ加工が繰り返し行われる場合
について説明したが、異なる材料ロット間での材料のば
らつきが小さい場合にも同様にして角度計測位置のデプ
ス量Ｄ_ppnおよび最終デプス量Ｄ_ptnを求めることがで
きる。

【００３７】（２）始めて曲げを行うワークで曲げ加工
が行われる場合もしくは同一形状のワークを複数枚繰り
返し曲げ加工する場合であって材料ロットが切り替わっ
た場合（図６参照）同一形状のワークを複数枚繰り返し曲げ加工する場合で
あって材料ロットが切り替わった場合には、前回の曲げ
加工と今回の曲げ加工とにおいて曲げ角度に対するデプ
ス量の関係が大きく異なることがある。また、始めて曲
げを行うワークで曲げ加工が行われる場合には、前回の
計測値がないので登録値Ｒをもとに角度計測位置を演算
しなければならない。これらの場合には図３（ｂ）にお
けるのと同様の曲がり過ぎ状態が発生する可能性がある
ので、１回の曲げ加工において角度計測を２回行うこと
とする。すなわち、目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢから十
分に離れた所で１回目の角度計測を行い、この計測値を
もとに目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢに近い位置で２回目
の角度計測を行う。

【００３８】具体的には、まず例えば材料ロットａから
材料ロットｂへ切り替わる場合に、次式により１回目の
角度計測位置でのデプス量Ｄ_pp1を求める。ここで、角
度計測位置指示値ＤＡ１，ＤＡ２には入力手段を介して
予め所定値が入力されてそれら指示値ＤＡ１，ＤＡ２が
記憶手段に記憶されている。Ｄ_pp1＝Ｄ_pta＋（Ｄ_r1−Ｄ₀）・・・（ｃ）Ｄ_pta：材料ロットａの曲げ加工での最終デプス量Ｄ_r1 ：（ＷＡ−ＳＢ＋ＤＡ１）に対応する登録値での
デプス量Ｄ₀ ：（ＷＡ−ＳＢ）に対応する登録値でのデプス量

【００３９】次に、この式で求められた１回目の角度計
測位置までラム１４を駆動して角度計測ユニット１８に
より角度計測を行う。このときの計測角度をＦＡ_b1と
し、次式により２回目計測位置でのデプス量Ｄ_pp2を求
め、このデプス量Ｄ_pp2に相当する追い込み位置までラ
ム１４を駆動する。Ｄ_pp2＝Ｄ_pp1−（Ｄ_p1−Ｄ_r2）・・・（ｄ）Ｄ_p1 ：計測角度ＦＡ_b1における登録値でのデプス量Ｄ_r2 ：（ＷＡ−ＳＢ＋ＤＡ２）に対応する登録値での
デプス量

【００４０】この後、この２回目計測位置で再度角度計
測を行う。このときの計測角度をＦＡ_b2とし、次式によ
り（材料ロットｂでの）最終デプス量Ｄ_ptbを求め、こ
の最終デプス量Ｄ_ptbに相当する追い込み位置までラム
１４を駆動して曲げ加工を終了する。Ｄ_ptb＝Ｄ_pp2−（Ｄ_p2−Ｄ₀）・・・（ｅ）Ｄ_p2 ：計測角度ＦＡ_b2における登録値でのデプス量

【００４１】ここで、角度計測位置指示値ＤＡ１は曲が
り過ぎの起きないように比較的大きな値を設定してお
き、角度計測位置指示値ＤＡ２は精度向上のために比較
的小さな値を設定しておく。こうすることで、２回目の
角度計測を目標追い込み角度ＷＡ−ＳＢに近い所で行う
ことが可能となって曲げ加工精度を向上させることがで
きる。ただし、角度計測を２回行うために、前述の１回
計測の場合に比較して加工時間が長くなるのは避けられ
ない。

【００４２】図７には、材料ロットｂにおいて始めて曲
げ加工を行う場合の例が示されている。このように始め
て曲げを行うワークで曲げ加工が行われる場合には、前
回の角度計測による最終デプス量の値が存在しないため
に登録値Ｒより計算される最終デプス量にもとづいて、
次式により１回目計測位置でのデプス量Ｄ_pp1を求め
る。Ｄ_pp1＝Ｄ₀＋（Ｄ_r1−Ｄ₀）・・・（ｆ）このように１回目計測位置でのデプス量Ｄ_pp1が求めら
れると、次式により２回目計測位置でのデプス量Ｄ_pp2
および最終デプス量Ｄ_ptbは前述と同様に求められる。Ｄ_pp2＝Ｄ_pp1−（Ｄ_p1−Ｄ_r2）・・・（ｇ）Ｄ_ptb＝Ｄ_pp2−（Ｄ_p2−Ｄ₀）・・・（ｈ）

【００４３】前述のような角度計測の回数を２回とする
か、１回とするか、あるいは０回（計測なし）とするか
は、ユーザが曲げ角度計測回数設定手段（具体的には設
定ダイヤルもしくは設定スイッチ）により適宜設定でき
るようにされている。これにより、例えば同一材料ロッ
ト内で曲げ加工が繰り返し行われる場合には１回計測を
選択することで生産性を重視した曲げ加工を行うことが
でき、また例えば始めて曲げを行うワークに対する曲げ
加工の場合には２回計測を選択することで曲がり過ぎを
生じることなく高精度の曲げ加工を実現することができ
る。

【００４４】また、本実施例のプレスブレーキでは、例
えばインターバルを設けて何枚目かのワークに１回の割
りで角度計測を行うというようなスケジューリングもで
きるようにされている。このようなスケジューリング
は、材料ばらつきが小さい場合に特に有効であって、次
回の角度計測までは同一の最終デプス量を用いることが
できるので生産性の向上が図れる。

【００４５】次に、本実施例におけるワークＷの曲げ加
工工程を図８〜図１０に示されるフローチャートによっ
て説明する。

【００４６】Ｓ１〜Ｓ２：今回の曲げ加工がその加工途
中で曲げ角度を計測する計測モードであるか否かを判定
し、計測モードでない、言い換えれば曲げ角度の計測を
行わないというときには前回の曲げ加工で設定された最
終下限位置までラム１４を下降する曲げ加工を実行して
フローを終了する。なお、曲げ加工を曲げ角度計測モー
ドで実行するか否かは外部スイッチにてオペレータによ
り設定される。Ｓ３〜Ｓ５：計測モードであるというときには、加工条
件入力部２１からワーク情報（材質，曲げ線長さ，曲げ
角度等），金型情報（型高さ，Ｖ溝幅，Ｖ角度，パンチ
Ｒ等），機械情報（剛性，スピード仕様，ストローク仕
様等）等の加工条件を入力し、次いで曲げ角度の計測条
件である角度計測ユニット１８の長手方向位置およびセ
ッティング状態を設定し、この後ＮＣ装置２０を起動す
る。

【００４７】Ｓ６〜Ｓ７：ティーチングモードであるか
否かを判定し、ティーチングモードでないときにはワー
クＷをセットする。Ｓ８〜Ｓ１１：曲げ角度の計測回数が１回であるか２回
であるかを判定し、１回の場合には、ラム１４の仮の目
標下限位置（角度計測位置のデプス量）Ｄ_ppnを前述の
式（ａ）より演算し、この演算された仮の目標下限位置
まで上金型１５を下降させて曲げ加工を行い、この仮の
目標下限位置で角度計測ユニット１８により角度計測を
行うとともに、計測結果を表示する。

【００４８】Ｓ１２〜Ｓ１５：計測角＜目標曲げ角度−
スプリングバック角度＋定数（ここで、定数は許容差な
どの値）が成立しているか否か、言い換えれば目標追い
込み角度に達しているか否かを判定する。この判定の結
果、目標追い込み角度に達していないときには、ラム１
４の最終下限値（最終デプス量）Ｄ_ptnを前述の式
（ｂ）より求めるとともにその最終下限値の前回データ
を更新し、この最終下限値まで曲げ加工を行う。他方、
目標追い込み角度に達しているときにはＤ_ppnを最終下
限値としその最終下限値の前回データを更新する。

【００４９】Ｓ１６〜Ｓ２１：曲げ角度の計測回数が２
回の場合には、１回目の角度計測位置でのラム１４の仮
の目標下限位置（デプス量）Ｄ_pp1を前述の式（ｃ）に
より演算し、この演算された目標下限位置まで上金型１
５を下降させて曲げ加工を行い、この仮の目標下限位置
で角度計測ユニット１８により角度計測を行うととも
に、計測結果を表示する。次いで、同様に２回目の角度
計測位置でのラム１４の仮の目標下限位置（デプス量）
Ｄ_pp2を前述の式（ｄ）により演算し、この演算された
目標下限位置まで上金型１５を下降させて曲げ加工を行
い、この仮の目標下限位置で角度計測ユニット１８によ
り角度計測を行うとともに、計測結果を表示する。

【００５０】Ｓ２２〜Ｓ２５：計測角＜目標曲げ角度−
スプリングバック角度＋定数（ここで、定数は許容差な
どの値）が成立しているか否か、言い換えれば目標追い
込み角度に達しているか否かを判定する。この判定の結
果、目標追い込み角度に達していないときには、ラム１
４の最終下限値（最終デプス量）Ｄ_ptbを前述の式
（ｅ）より求めるとともにその最終下限値の前回データ
を更新し、この最終下限値まで曲げ加工を行う。他方、
目標追い込み角度に達しているときにはＤ_pp2を最終下
限値としその最終下限値の前回データを更新する。

【００５１】Ｓ２６〜Ｓ３１：ティーチングモードが選
択された場合には、前記加工条件から目標下限位置、言
い換えれば上金型１５の先端がワークＷにタッチする位
置を設定し、次いで後述の手動による曲げ加工時の限界
値を表示するために、加工条件およびスプリングバック
データ部２４に登録されているワークＷの目標曲げ角度
に対するスプリングバック角度の関係からラム１４の最
終下限位置とスプリングバック角度の目安値を表示す
る。この後、上金型１５と下金型１３との間にワークＷ
をセットし、目標下限位置まで上金型１５を下降させて
ワークＷを上金型１５と下金型１３との間に加圧保持す
る。次いで、この状態（加圧スイッチをオンにした状
態）で手動でパルスジェネレータを回し、ラム１４を下
降させてワークＷの曲げ加工を行うとともに、角度計測
を行ってその計測値を表示する。

【００５２】Ｓ３２〜Ｓ３３：計測角＜目標曲げ角度−
スプリングバック角度＋定数が成立しているか否かを判
定し、成立していない（目標追い込み角度に達していな
い）ときにはラム１４の最終追い込み位置（最終下限
値）の目安値を求めて表示し、この後ステップＳ３０へ
戻って曲げ加工を続行し、また目標追い込み角度に達し
たときにはステップＳ３４へ進む。

【００５３】Ｓ３４〜Ｓ３６：ラム１４を上昇させ、次
いで曲げ加工精度の確認を行うか否かを判定する。この
判定の結果、精度確認を行わない場合にはフローを終了
し、精度確認を行う場合には曲げ角度の計測値を表示す
る。この場合、ラム１４の上昇によりワークＷが倒れて
角度計測が出来なくなるのを防止するために、角度計測
はワークＷを軽くクランプした状態で行うのが望まし
い。

【００５４】Ｓ３７〜Ｓ３９：計測角度が許容範囲内に
あるか否かを見て、許容範囲内にあるというときには最
終下限値を自動修正してフローを終了する。他方、許容
範囲内にないというときには曲げ加工が失敗したという
ことなので、強制下限修正を行うか否かを判定し、修正
を行う場合にはステップＳ３８へ進んで最終下限値を自
動修正し、修正を行わない場合にはそのままフローを終
了する。

【００５５】次に、曲げ角度〜追い込み量データ更新処
理部２８において曲げ角度検出データにより曲げ角度〜
追い込み量の関係を求めるための手法と、この求められ
た関係からラム１４の最終追い込み量を推定するための
手法とについて説明する。曲げ角度〜追い込み量の関係
を求めるための手法は、新たに直接求める手法と、既に
登録されている式に対して補正する手法との二つに分け
られる。

【００５６】（１）角度計測データにより曲げ角度〜追
い込み量の関係を直接求める手法この手法では、まず所定の材質のワークの曲げ加工途中
に角度計測が数回行われ、この計測角度に対して図１１
に示されるような曲げ角度〜追い込み量（ここではデプ
ス量）のデータが求められる。次いで、こうして得られ
る計測データに基づき、予め用意されている何種類かの
演算式フォーマットの中から適切な一つの演算式フォー
マットが選択され、この選択された演算式フォーマット
により曲げ角度〜追い込み量の関係演算式（近似演算
式）が求められる。この近似演算式の登録用テーブルの
一例が表１に示されている。この表１の例では、計測デ
ータから演算式フォーマット：Ｄ_p＝ＸＡ²＋ＹＡ＋Ｚ
の係数Ｘ，Ｙ，Ｚが求められ、これにより曲げ角度〜追
い込み量の関係が定量化される。

【００５７】

【表１】

【００５８】また、ラム１４の最終追い込み位置（最終
デプス量）は、こうして求められる曲げ角度〜追い込み
量の関係と予め登録されている目標曲げ角度に対するス
プリングバック角度の関係（スプリングバックテーブ
ル）とにもとづいて前述のようにして求められる（式
（ａ）〜（ｈ）参照）。

【００５９】（２）既に登録されている曲げ角度〜追い
込み量の関係を補正する手法この手法では、（１）と同様にして曲げ加工途中に角度
計測が数回行われて曲げ角度〜追い込み量のデータが求
められた後、適切な一つの演算式フォーマットが選択さ
れ、この選択された演算式フォーマットにより曲げ角度
に対する追い込み量の補正値の関係演算式（近似演算
式）が求められる。この近似演算式はＮＣ装置に既に登
録されている演算式に対する補正式を示すものである。
表２には、この補正式登録用テーブルの一例が示されて
いる。この表２の例では、計測データから演算式フォー
マット：Ｃ＝ｌＡ²＋ｍＡ＋ｎの係数ｌ，ｍ，ｎが求め
られ、これにより曲げ角度〜追い込み量の補正値の関係
が定量化される。なお、図１２には、ＮＣ装置が有して
いる従来の演算値（実線で示す）と角度計測に基づく演
算値との関係が示され、また図１３には、曲げ角度に対
する補正値の関係が示されている。

【００６０】

【表２】

【００６１】この手法による場合、ラム１４の最終下限
値は、次のようにして求められる（図１４に示されるグ
ラフ参照）。

【００６２】まず、仮の追い込み位置Ｄ_ppまで曲げ加工
を実行して、この仮の追い込み位置Ｄ_ppにて角度計測を
行って計測角度ＦＡを求め、次式によりその求められた
計測角度ＦＡに対応する真のデプス量Ｄ₀を求める。Ｄ₀＝ｄ₀＋ｃ₀ ｄ₀：計測角度点での現ＮＣの演算デプス量ｃ₀：計測角度点の補正量

【００６３】次に、スプリングバックテーブルを参照し
て、次式により曲げ角度〜追い込み量曲線中のＷＡ−Ｓ
Ｂ（目標曲げ角度−スプリングバック角度）点の真のデ
プス量Ｄ₁を求める。Ｄ₁＝ｄ₁＋ｃ₁ ｄ₁：ＷＡ−ＳＢ点での現ＮＣの演算デプス量ｃ₁：ＷＡ−ＳＢ点の補正量

【００６４】最後に、次式により最終デプス量（最終下
限値）Ｄ_plを求める。Ｄ_pl＝Ｄ_pp−（Ｄ₀−Ｄ₁）＝Ｄ_pp−（ｄ₀＋ｃ₀−ｄ₁−ｃ₁）

【００６５】次に、曲げ角度〜追い込み量データの更新
処理フローについて図１５のフローチャートによって説
明する。なお、この更新処理に際してはサンプルワーク
が用いられる。

【００６６】Ｕ１〜Ｕ４：ワーク情報，金型情報，機械
情報および製品情報等の加工条件を設定し、曲げ角度の
計測を行う計測角度および計測回数等の計測条件を設定
して１回目曲げの下限値を設定する。この後、上金型１
５と下金型１３との間にワークＷをセットする。Ｕ５〜Ｕ８：上金型１５と下金型１３とにより曲げ加工
を実行し、角度計測を行ってその計測結果のデータを記
憶手段に記憶する。この後、角度計測の回数が設定回数
に達していないときには次の下限値に変更してステップ
Ｕ５へ戻る。

【００６７】Ｕ９：角度計測回数が設定回数に達したと
きに、曲げ角度〜追い込み量の関係に係る演算式フォー
マットのうちから適切な一つの演算式フォーマットを選
択する。Ｕ１０〜Ｕ１３：曲げ角度〜追い込み量の関係を直接法
により求める場合には、曲げ角度〜追い込み量の関係演
算式の係数を求めて定量化し、直接法でない場合、言い
換えれば従来の演算値の補正により求める場合には、曲
げ角度〜追い込み量の補正値の関係演算式の係数を求め
て定量化し、いずれの方法による場合にも、求められた
データをテーブルへ登録してデータベース化する。

【００６８】続いて、スプリングバックデータの更新処
理フローについて図１６のフローチャートによって説明
する。なお、この更新処理に際してもサンプルワークが
用いられる。

【００６９】Ｖ１：ワークＷに対する除荷状態を検出す
る荷重モニタの有無を判定し、荷重モニタ無しの場合に
はステップＶ２以下の処理を行い、荷重モニタ有りの場
合にはステップＶ１４以下の処理を行う。Ｖ２〜Ｖ４：加工条件入力部２１からワーク情報，金型
情報，機械情報等の加工条件を入力し、次いで曲げ角度
の計測条件である角度計測ユニット１８の長手方向位置
やセッティング状態を設定する。そして、前記加工条件
等からワークＷの最初の曲げ角度に係るラム１４の下限
位置を求める。

【００７０】Ｖ５〜Ｖ１０：上金型１５と下金型１３と
の間にワークＷをセットし、下限位置まで上金型１５を
下降させて曲げ加工を行い、この下限位置で角度計測ユ
ニット１８により角度計測を行うとともに、計測結果を
表示する。次いで、ラム１４を所定位置まで上昇させて
その上昇位置で再度角度計測を行うとともに、計測結果
を表示する。この後、これら曲げ角度の計測結果から得
られる当該目標曲げ角度に対するスプリングバック角度
を一時記憶する。Ｖ１１：計測回数が設定回数に達していなければステッ
プＶ５へ戻る。

【００７１】Ｖ１２〜Ｖ１３：計測回数が設定回数に達
したときには、全ての目標曲げ角度に対する計測が完了
していなければ次の目標曲げ角度に対するラム１４の下
限目安値を演算してステップＶ５へ戻る。他方、全角度
の計測が完了していればステップＶ２６へ進む。

【００７２】Ｖ１４〜Ｖ１９：荷重モニタ有りの場合
に、前述の荷重モニタ無しの場合のステップＶ２〜ステ
ップＶ７と同様の処理を行う。Ｖ２０〜Ｖ２２：荷重モニタにより検出される荷重が所
定値になるまでラム１４を上昇させ、この上昇位置で再
度角度計測を行うとともにその計測結果を表示する。こ
の後、これら曲げ角度の計測結果から得られる当該目標
曲げ角度に対するスプリングバック角度を一時記憶す
る。

【００７３】Ｖ２３〜Ｖ２４：全ての目標曲げ角度に対
する計測が完了していなければ、次の目標曲げ角度に対
するラム１４の下限値を演算してステップＶ１８へ戻
る。Ｖ２５：全角度の計測が完了したときには、計測回数が
設定回数に達したか否かを判定する。この判定により設
定回数に達していなければステップＶ１６へ戻り、達し
ていればステップＶ２６へ進む。

【００７４】Ｖ２６〜Ｖ２７：スプリングバック角度を
算出するための近似演算式の係数を求め、求められたデ
ータをテーブルへ登録してデータベース化する。

【００７５】前述の荷重モニタ無しの場合には、ステッ
プＶ５からステップＶ１１までの処理においてサンプル
ワーク一枚で一つの目標曲げ角度に係るデータが得ら
れ、荷重モニタ有りの場合には、ステップＶ１７からス
テップＶ２５までの処理においてサンプルワーク一枚で
複数の目標曲げ角度に係るデータが得られる。なお、荷
重モニタ有りの場合のステップＶ１７からステップＶ２
５までの処理は自動的に実行させることも可能である。

【００７６】こうして求められるスプリングバック角度
の登録用テーブルの一例が表３に示されている。この表
３に示されるように、スプリングバック角度は材質，板
厚，ダイのＶ幅，パンチＲ毎に、かつ目標曲げ角度毎に
所定の値が登録，更新される。

【００７７】

【表３】

【００７８】本実施例では、曲げ角度計測装置として、
スリット状の光源とその光源による線状投光像を撮像す
るＣＣＤカメラとを備えて画像処理により曲げ角度を計
測するものとしたが、この曲げ角度計測装置は、このよ
うなものに限らず、複数の距離センサ（渦電流センサや
静電容量センサ等）によりワークまでの距離の差を計測
して曲げ角度を検出するものや、接触式の計測装置など
いろいろなタイプのものを用いることができる。

【００７９】本実施例では、下金型を固定式とし上金型
を駆動式として（所謂オーバードライブ式）その上金型
駆動用のラムの下限値を補正するものについて説明した
が、本発明は、上金型を固定式とし下金型を駆動式とす
る所謂アンダードライブ式のプレスブレーキにも適用す
ることができる。

【００８０】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるプレスブレーキの発明原
理図である。

【図２】図２は、本発明の一実施例のシステム構成図で
ある。

【図３】図３は、仮の追い込み位置を演算する際の問題
点を説明するグラフである。

【図４】図４は、仮の追い込み位置の求め方を説明する
グラフである。

【図５】図５は、仮の追い込み位置の求め方を説明する
グラフである。

【図６】図６は、仮の追い込み位置の求め方を説明する
グラフである。

【図７】図７は、仮の追い込み位置の求め方を説明する
グラフである。

【図８】図８は、本実施例の曲げ加工工程を示すフロー
チャートである。

【図９】図９は、本実施例の曲げ加工工程を示すフロー
チャートである。

【図１０】図１０は、本実施例の曲げ加工工程を示すフ
ローチャートである。

【図１１】図１１は、ワークの曲げ角度に対するデプス
量の関係を示すグラフである。

【図１２】図１２は、曲げ角度〜デプス量の関係を補正
演算で求める手法における計測値と従来の演算値との関
係を示すグラフである。

【図１３】図１３は、曲げ角度〜デプス量の関係を補正
演算で求める手法における曲げ角度に対する補正値の関
係を示すグラフである。

【図１４】図１４は、曲げ角度〜デプス量の関係を補正
演算で求める手法におけるラムの最終下限値の算出式を
説明するグラフである。

【図１５】図１５は、曲げ角度〜追い込み量データの更
新処理フローを示すフローチャートである。

【図１６】図１６は、スプリングバックデータの更新処
理フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１駆動金型２記憶手段３曲げ角度検出手段４追い込み量演算手段５金型駆動手段１１プレスブレーキ１３下金型１４ラム１５上金型１６光源１７ＣＣＤカメラ１８角度計測ユニット１９曲げ角度演算部２０ＮＣ装置２１加工条件入力部２２計測・合否条件設定部２３曲げ角度〜追い込み量データ部２４スプリングバックデータ部２５追い込み位置演算部２６合否判定部２７追い込み位置変更部２８曲げ角度〜追い込み量データ更新処理部２９スプリングバックデータ更新処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上金型とその上金型に対向配置される下
金型とによりワークを曲げ加工するプレスブレーキにお
いて、（ａ）ワークの加工条件，ワークの目標曲げ角度
に対するスプリングバック角度の関係，ワークの曲げ角
度に対する駆動金型の追い込み量の関係を含む各情報を
記憶する記憶手段、（ｂ）曲げ工程中にワークの曲げ角
度を計測する曲げ角度計測手段、（ｃ）前記記憶手段に
記憶されている各情報から前記駆動金型の仮の追い込み
位置を演算するとともに、この仮の追い込み位置にて前
記曲げ角度計測手段により計測されるワークの曲げ角度
および前記各情報から前記駆動金型の最終追い込み位置
を演算する追い込み位置演算手段および（ｄ）前記駆動
金型を前記仮の追い込み位置まで駆動した後最終追い込
み位置まで駆動する金型駆動手段を備えることを特徴と
するプレスブレーキ。
【請求項２】上金型とその上金型に対向配置される下
金型とによりワークを曲げ加工するプレスブレーキにお
いて、（ａ）ワークの加工条件，ワークの目標曲げ角度
に対するスプリングバック角度の関係，ワークの曲げ角
度に対する駆動金型の追い込み量の関係，予め設定され
る前記駆動金型の設定最終追い込み位置および目標追い
込み角度の何度手前でワークの曲げ角度を計測するかの
角度計測位置指示値を記憶する記憶手段、（ｂ）曲げ工
程中にワークの曲げ角度を計測する曲げ角度計測手段、
（ｃ）前記記憶手段に記憶されているワークの加工条件
およびワークの目標曲げ角度に対するスプリングバック
角度の関係から前記目標追い込み角度を演算するととも
に、この目標追い込み角度，前記角度計測位置指示値，
前記設定最終追い込み位置および前記ワークの曲げ角度
に対する駆動金型の追い込み量の関係から前記駆動金型
の仮の追い込み位置を演算し、かつ、この仮の追い込み
位置にて前記曲げ角度計測手段により計測されるワーク
の曲げ角度，前記ワークの目標曲げ角度に対するスプリ
ングバック角度の関係および前記ワークの曲げ角度に対
する駆動金型の追い込み量の関係から前記駆動金型の最
終追い込み位置を演算する追い込み位置演算手段および
（ｄ）前記駆動金型を前記仮の追い込み位置まで駆動し
た後最終追い込み位置まで駆動する金型駆動手段を備え
ることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】さらに、前記角度計測位置指示値を入力
する入力手段を備えることを特徴とする請求項２に記載
のプレスブレーキ。
【請求項４】同一形状のワークを複数枚繰り返し曲げ
加工する場合であって、この曲げ加工が同一材料ロット
内での繰り返しとなる場合もしくは異なる材料ロット間
での材料ばらつきが小さい中での繰り返しとなる場合
に、前記設定最終追い込み位置を、単工程のワークでは
前回のワークの曲げ加工における最終追い込み位置と
し、複数工程のワークでは前回のワークの同一工程での
曲げ加工における最終追い込み位置とすることを特徴と
する請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】始めて曲げを行うワークで曲げ加工が行
われる場合に、前記設定最終追い込み位置を前記ワーク
の加工条件から演算することを特徴とする請求項２に記
載のプレスブレーキ。
【請求項６】同一形状のワークを複数枚繰り返し曲げ
加工する場合であって、一の材料ロットから他の材料ロ
ットへ切り替わった場合に、前記設定最終追い込み位置
を、単工程のワークでは前記一の材料ロットの最後の曲
げ加工における最終追い込み位置とし、複数工程のワー
クでは前記一の材料ロットの最後のワークの同一工程で
の曲げ加工における最終追い込み位置とすることを特徴
とする請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項７】一つのワークの曲げ加工において前記仮
の追い込み位置を第１の仮の追い込み位置と第２の仮の
追い込み位置との二位置とし、前記角度計測位置指示値
を第１の角度計測位置指示値と第２の角度計測位置指示
値の二つの値とすることを特徴とする請求項５または６
に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】さらに、前記第１の角度計測位置指示値
および第２の角度計測位置指示値を入力する入力手段を
備えることを特徴とする請求項７に記載のプレスブレー
キ。
【請求項９】前記第１の仮の追い込み位置を前記設定
最終追い込み位置に基づいて演算し、前記第２の仮の追
い込み位置を前記第１の仮の追い込み位置に基づいて演
算することを特徴とする請求項７に記載のプレスブレー
キ。
【請求項１０】さらに、同一形状で別のワークの曲げ
加工を行う都度前記設定最終追い込み位置を更新する設
定最終追い込み位置更新手段を備えることを特徴とする
請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項１１】さらに、一つのワークの曲げ加工中に
おける前記曲げ角度計測手段によるワークの曲げ角度の
計測回数を２回，１回もしくは０回のいずれかに設定可
能な曲げ角度計測回数設定手段を備えることを特徴とす
る請求項２に記載のプレスブレーキ。