JP2008023601A - 曲げ加工機における曲げ角度制御方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スプリングバック量をあらかじめ採取し、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求める。そして、ワークを目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで仮曲げし、続いて目標加圧角度まで自動または手動により追い込む。このように、仮曲げに続いてワークを目標加圧角度まで自動または手動により追い込むことで、ワークを曲げ加工機から取り外さずに最後まで追い込める。
【選択図】図5
Description
図1は、この発明による曲げ角度制御装置が取り付けられた曲げ加工機の一実施形態を示す斜視図である。
3 上部テーブル
5 パンチ
7 下部テーブル
9 ダイ
11 NC制御ボックス
13 NCコンソール
15 操作部
17 入出力部
19 コントロール部
21 ハンドパルサ
23 フットペダル
31 ベンディングインジケータ(BI)
41 センサユニット
43 ガイドレール
45 移動体
47 昇降体
49 センサ支持体
51 センサヘッド
53 投光器
55a、55b 光センサ
57 ステッピングモータ
59 ロータリエンコーダ
61 モード切り換えスイッチ
71 デジプロ(デジタルプロトラクタ)
73 基準面
75 測定面
77 表示器
81 操作ユニット
83 キーボード
85 表示器
87 工程表示部89 データ表示部
91 BIコントロールユニット
93 コントロール部
95 入出力部
96 パルス発生器
97 切換器
99 ブザー
Claims (21)
- スプリングバック量をあらかじめ採取する工程と、
目標角度およびスプリングバック量に基づいて、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求める工程と、
曲げ加工機によりワークを目標角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げる工程と、
仮曲げ終了後、ワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工程と、
追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度を測定する工程と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する工程と、
からなることを特徴とする曲げ加工機における曲げ角度制御方法。 - NC装置を備えた曲げ加工機において、
スプリングバック量をあらかじめ採取する工程と、
角度制御手段を設けて、この角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定する工程と、
目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求める工程と、
NC装置に目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するD値を設定する工程と、
NC装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程と、
仮曲げ終了時のワークの曲げ角度を測定する工程と、
角度測定値と目標加圧角度との角度誤差に基づき、角度制御手段がNC装置に自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパルスを転送してワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工程と、
からなることを特徴とする曲げ角度制御方法。 - 前記追い込み工程は、前記角度誤差をそれに対応するD値に変換したうえ、そのD値に相当する数のパルスをNC装置に転送することを特徴とする請求項2記載の曲げ加工機における角度制御方法。
- 前記追い込み工程は、最初に初期値としてあらかじめ決められた数のパルスをNC装置に転送して初期追い込み動作を実行させ、その結果に基づいて残りの追い込み動作の実行に必要なパルス数を計算して、その数のパルスをNC装置に転送することを特徴とする請求項2記載の曲げ加工機における角度制御方法。
- 前記追い込み工程は、
前記角度誤差をそれに対応するD値に変換する工程と、
初期値としてあらかじめ決められた数のパルスをNC装置に転送して初期追い込み動作を実行させる工程と、
初期追い込み動作終了時のワークの曲げ角度を測定する工程と、
初期追い込み動作終了時の角度測定値と初期値のパルス数とから1パルス当たりのD値を求め、それに基づいて残りのD値を求める工程と、
求めた残りのD値に相当する数のパルスをNC装置に転送してワークを目標加圧角度まで追い込む残りの追い込み動作を実行させる工程と、
からなることを特徴とする請求項2記載の曲げ加工機における角度制御方法。 - 前記追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度を測定してその角度測定値をオペレータに供するため表示する工程を含むことを特徴とする請求項2記載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
- 前記追い込み動作の実行中、そのことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生する工程を含むことを特徴とする請求項2記載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
- 前記追い込み動作が終了したとき、そのことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生する工程を含むことを特徴とする請求項1または請求項2記載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
- NC装置と、手動追い込み用のパルス発生器とを備えた曲げ加工機において、
スプリングバック量をあらかじめ採取する工程と、
角度制御手段を設けて、この角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定する工程と、
目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求める工程と、
NC装置に目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するD値を設定する工程と、
NC装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程と、
仮曲げ終了後、前記パルス発生器の操作によりパルスを発生してワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工程と、
追い込み動作の実行中、角度制御手段がワークの曲げ角度を測定して、その角度測定値をオペレータに供するため表示する工程と、
からなることを特徴とする曲げ角度制御方法。 - 前記角度測定値が目標加圧角度に相当する角度になったとき、角度制御手段がそのことをオペレータに知らせる曲げ終了音を発生する工程を含むことを特徴とする請求項9記載の曲げ加工機における角度制御方法。
- 前記スプリングバック量をあらかじめ採取する工程は、
NC装置によりワークを目標角度まで加圧する工程と、
加圧最終時のワークの曲げ角度を測定する最終加圧角度測定工程と、
加圧を除去後、ワークを無負荷状態にしてその曲げ角度を測定する無負荷角度測定工程と、
最終加圧角度と無負荷角度との差から、ワークのスプリングバック量を求める工程と、
求めたスプリングバック量を登録する工程と、
からなることを特徴とする請求項1、2または9記載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。 - 前記ワークの曲げ角度を測定する工程は、ワークに非接触で測定することを特徴とする請求項1、2または9記載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
- NC装置を備えた曲げ加工機において、
目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量が設定される操作手段と、
目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求めるコントロール手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するD値が設定されるNC装置による仮曲げに続き、NC装置にワークを目標加圧角度まで追い込む自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパルスを発生するパルス発生手段と、
パルス発生手段から転送されるパルスによりNC装置が自動追い込み動作を実行中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
を備えていることを特徴とする曲げ角度制御装置。 - 前記自動追い込み動作の実行中、そのことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生する手段を備えていることを特徴とする請求項13記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
- 前記パルス発生手段からNC装置へのパルスの転送路を介して、NC装置に接続可能に構成したことを特徴とする請求項13記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
- NC装置と、手動追い込み用のパルス発生器とを備えた曲げ加工機において、
目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量が設定される操作手段と、
目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求めるコントロール手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するD値が設定されるNC装置による仮曲げに続き、前記パルス発生器の操作によりワークを目標加圧角度まで追い込む手動追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
を備えていることを特徴とする曲げ角度制御装置。 - NC装置と、手動追い込み用のパルス発生器とを備えた曲げ加工機において、
目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量が設定される操作手段と、
目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求めるコントロール手段と、
自動追い込み用のパルス発生手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するD値が設定されるNC装置による仮曲げに続き、適用されるパルスに基づいてNC装置がワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
NC装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える切換手段とを備え、
この切換手段を介してNC装置に接続可能に構成した、
ことを特徴とする曲げ角度制御装置。 - 前記パルス発生手段は、最初に、前記コントロール手段により初期値としてあらかじめ決められた数のパルスを発生して、NC装置に初期追い込み動作を実行させ、続いて、その結果に基づいてコントロール手段により計算される残りの追い込み動作の実行に必要な数のパルスを発生するように構成したことを特徴とする請求項13または請求項17記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
- 前記角度測定値が目標加圧角度に相当する角度になったとき、そのことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生する手段を備えていることを特徴とする請求項13、16または17記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
- 前記角度測定手段はワークに非接触で測定することを特徴とする請求項13、16または17記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
- 曲げ終了後、加圧を除去しワークを無負荷状態にしてその仕上がり角度を測定する仕上がり角度測定手段を備えていることを特徴とする請求項13、16または17記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
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