JP2000051949A - 曲げ加工機における曲げ角度制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加
工を開始した後は、ワークを曲げ加工機から取り外さず
に最後まで追い込むことを可能にする。 【解決手段】 スプリングバック量をあらかじめ採取
し、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求める。そして、ワークを目標角度より甘い仮
曲げ角度付近まで仮曲げし、続いて目標加圧角度まで自
動または手動により追い込む。このように、仮曲げに続
いてワークを目標加圧角度まで自動または手動により追
い込むことで、ワークを曲げ加工機から取り外さずに最
後まで追い込める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プレスブレーキ
等の曲げ加工機における曲げ角度制御方法と、曲げ角度
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＮＣ装置を備えたプレスブレー
キ等の曲げ加工機には、テーブル駆動軸用の駆動機構が
左右にそれぞれ設けられ、ＮＣ装置が、目標角度に相当
するＤ値（デプス値）に基づいて、各駆動機構を制御し
てワークを目標角度近辺まで曲げるようになっている。

【０００３】ここで、Ｄ値とは、目標角度に相当するパ
ンチとダイとの距離（すなわち刃間距離）のことであ
り、換言すれば、目標角度に相当するテーブルの加圧ス
トローク量のことである。そして、ＮＣ装置の種類によ
って、オペレータが直接Ｄ値を入力して設定するタイプ
のものと、オペレータは目標角度を入力するだけでよ
く、その目標角度に基づいて相当するＤ値をＮＣ装置が
演算によって求めて設定するタイプのものとがある。

【０００４】いずれのタイプの場合も、曲げ終わったワ
ークに対し、オペレータが必要に応じてハンドパルサ
（手動操作用パルス発生器）を操作して追い込む（曲げ
を増分する）ことで、仕上がり角度を許容範囲内に収め
ることが行われている。

【０００５】このような曲げ加工機において、曲げ工程
が終了したワークを曲げ加工機から取り外すと、スプリ
ングバックの発生することが避けられない。そして、ス
プリングバック分だけ広がった曲げ角度がそのワークの
仕上がり角度となる。

【０００６】そのため、従来は、ワークを曲げ加工機か
ら一旦取り外して曲げ角度を測定し、その角度を基にし
てあとどのくらい追い込めばよいかをオペレータが経験
的に割り出し、ワークを再び曲げ加工機にセットして追
い込み作業を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものは、オペレータが追い込み作業を行うに
際し、ワークの取り外しと再セットが必要不可欠であ
り、しかも、１度で仕上がり角度が得られない場合は、
ワークの取り外しと再セットを何度か繰り返して行わな
ければならず、したがって、追い込み作業に手間がかか
り、オペレータにとって煩わしいうえ、曲げ加工の能率
を向上させることができないという課題があった。

【０００８】この発明は上記従来のもののもつ課題を解
決して、ワークを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加工
を開始した後は、ワークを曲げ加工機から取り外さずに
最後まで追い込むことのできる曲げ加工機における曲げ
角度制御方法およびその装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】この発明はまた、ワークを曲げ加工機に一
旦取り付けて曲げ加工を開始した後は、ワークを曲げ加
工機から取り外さずに最後まで追い込むことができるう
え、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡単に適用す
ることのできる曲げ加工機における曲げ角度制御方法お
よびその装置を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、スプリングバック量をあらかじめ採取する
工程と、目標角度およびスプリングバック量に基づい
て、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求める工程と、曲げ加工機によりワークを目標
角度より甘い仮曲げ角度付近まで曲げる工程と、仮曲げ
終了後、ワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工
程と、追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度を測定
する工程と、角度測定値をオペレータに供するため表示
する工程とからなる。

【００１１】このように、仮曲げ終了後、目標角度にス
プリングバック量を織り込んだ目標加圧角度までワーク
を追い込む追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度測
定値をオペレータに供するため表示することで、オペレ
ータは、ワークを曲げ加工機から取り外さずに、角度測
定値の表示を見ながら最後まで追い込めることとなる。

【００１２】またこの発明は、スプリングバック量をあ
らかじめ採取する工程と、角度制御手段を設けて、この
角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定
する工程と、目標角度にスプリングバック量を織り込ん
だ目標加圧角度を求める工程と、ＮＣ装置に目標角度よ
り甘い仮曲げ角度に相当するＤ値を設定する工程と、Ｎ
Ｃ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
と、仮曲げ終了時のワークの曲げ角度を測定する工程
と、角度測定値と目標加圧角度との角度誤差に基づき、
角度制御手段がＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させ
るのに必要な数のパルスを転送してワークを目標加圧角
度まで追い込む追い込み工程とからなる。

【００１３】このように、仮曲げ終了時のワークの曲げ
角度測定値と目標加圧角度との角度誤差に基づいて、角
度制御手段がＮＣ装置にパルスを転送してワークを目標
加圧角度まで追い込むことで、ワークを曲げ加工機から
取り外さずに最後まで自動で追い込めることとなる。

【００１４】またこの発明は、スプリングバック量をあ
らかじめ採取する工程と、角度制御手段を設けて、この
角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定
する工程と、目標角度にスプリングバック量を織り込ん
だ目標加圧角度を求める工程と、ＮＣ装置に目標角度よ
り甘い仮曲げ角度に相当するＤ値を設定する工程と、Ｎ
Ｃ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
と、仮曲げ終了後、パルス発生器の操作によりパルスを
発生してワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工
程と、追い込み動作の実行中、角度制御手段がワークの
曲げ角度を測定して、その角度測定値をオペレータに供
するため表示する工程とからなる。

【００１５】このように、仮曲げ終了後、パルス発生器
の操作により目標加圧角度までワークを追い込む追い込
み動作の実行中、ワークの曲げ角度測定値をオペレータ
に供するため表示することで、オペレータは、ワークを
曲げ加工機から取り外さずに、角度測定値の表示を見な
がらパルス発生器を操作することによって、ワークを最
後まで手動で追い込めることとなる。

【００１６】またこの発明は、目標角度およびあらかじ
め採取したスプリングバック量が設定される操作手段
と、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求めるコントロール手段と、目標角度より甘い
仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置による
仮曲げに続き、ＮＣ装置にワークを目標加圧角度まで追
い込む自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパ
ルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手段から
転送されるパルスによりＮＣ装置が自動追い込み動作を
実行中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する手段とを
備える。

【００１７】このように、仮曲げに続き、パルス発生手
段のパルスによりワークを目標加圧角度まで追い込む自
動追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度測定値をオ
ペレータに供するため表示することで、オペレータは、
ワークを曲げ加工機から取り外さずに、角度測定値の表
示を見ながらワークを最後まで自動で追い込めることと
なる。

【００１８】またこの発明は、目標角度およびあらかじ
め採取したスプリングバック量が設定される操作手段
と、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求めるコントロール手段と、目標角度より甘い
仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置による
仮曲げに続き、パルス発生器の操作によりワークを目標
加圧角度まで追い込む手動追い込み動作中、ワークの曲
げ角度を測定する角度測定手段と、角度測定値をオペレ
ータに供するため表示する手段とを備える。

【００１９】このように、仮曲げに続き、パルス発生器
の操作によりワークを目標加圧角度まで追い込む手動追
い込み動作中、ワークの曲げ角度測定値をオペレータに
供するため表示することで、オペレータは、ワークを曲
げ加工機から取り外さずに、角度測定値の表示を見なが
らパルス発生器を操作することによって、ワークを最後
まで手動で追い込めることとなる。

【００２０】さらにこの発明は、手動追い込み用のパル
ス発生器と、目標角度およびあらかじめ採取したスプリ
ングバック量が設定される操作手段と、目標角度にスプ
リングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求めるコン
トロール手段と、自動追い込み用のパルス発生手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
るＮＣ装置による仮曲げに続き、適用されるパルスに基
づいてＮＣ装置がワークを目標加圧角度まで追い込む追
い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手
段と、角度測定値をオペレータに供するため表示する手
段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス
発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切
換手段とを備え、この切換手段を介してＮＣ装置に接続
可能に構成する。

【００２１】このように、仮曲げに続き、適用されるパ
ルスに基づいてワークを目標加圧角度まで追い込む追い
込み動作中、ワークの曲げ角度測定値をオペレータに供
するため表示することで、オペレータは、ワークを曲げ
加工機から取り外さずに、角度測定値の表示を見ながら
最後まで追い込めることとなる。そのうえ、この曲げ角
度制御装置は、オペレータが手動で追い込む際に使用す
るパルス発生器と、自動追い込み動作に使用されるパル
ス発生手段とを切り換える切換手段を介してＮＣ装置に
接続されるから、既存のＮＣ装置に簡単に接続すること
ができ、その結果、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機
に簡便に後付けできることとなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による曲げ角度制
御装置が取り付けられた曲げ加工機の一実施形態を示す
斜視図である。

【００２３】この曲げ加工機１は、例えば、ＮＣ装置を
備えたテーブル上昇タイプのプレスブレーキであって、
上部テーブル３に設けられたパンチホルダに加工に適し
た適宜のパンチ５が装着される一方、下部テーブル７に
設けられたダイホルダにパンチ５に対応する適宜のダイ
９が装着される。そして、ダイ９に載せて突き当て板に
突き当てた状態でオペレータに保持されたワークを、下
部テーブル７を上昇させるのにともなってパンチ５とダ
イ７との間に挟んで加圧することで、ワークの加圧領域
を曲げるように構成されている。

【００２４】ＮＣ装置は、加工機本体に取り付けられた
ＮＣ制御ボックス１１と、オペレータが操作しやすいよ
うに加工機本体から延長して取り付けられたＮＣペンダ
ントと呼ばれるＮＣコンソール１３とから構成される。

【００２５】図５に示すように、ＮＣコンソール１３に
は、曲げ加工を実行するうえで必要なワークの材質、板
厚、目標角度、パンチ先端Ｒ、ダイ幅等の各種の属性や
加工条件を入力、設定するためのキーボードおよび表示
器を有する操作部１５と、入出力部１７と、設定された
目標角度を下部テーブル７の上昇ストローク量すなわち
Ｄ値（デプス値）に換算する角度／Ｄ値換算処理部とし
ての機能を有するコントロール部１９とが設けられてい
る。そして、算出されたＤ値に基づいて、下部テーブル
７を油圧またはモータによって目標高さまで上昇させる
ことで、ワークを目標角度近辺まで曲げるようになった
図示しないサーボユニットが、ＮＣ制御ボックス１１に
設けられている。

【００２６】ＮＣコンソール１３にはまた、曲げ終わっ
たワークに対し、オペレータが必要に応じて操作して追
い込む（曲げを増分する）ためのハンドパルサ２１が設
けられ、ハンドパルサ２１は、例えば１パルス当たり
０．０１mmの見当で下部テーブル７を上昇させるように
設定されている。さらに、ＮＣコンソール１３には、オ
ペレータが曲げ加工の工程を開始、終了させる際に足踏
み操作するフットペダル２３が接続されている。

【００２７】この曲げ加工機１には、ベンディングイン
ジケータ（ＢＩ）３１と呼ばれる曲げ角度制御システム
が設けられている。ベンディングインジケータ３１は、
図１、図５に示すように、加圧中のワークの曲げ角度を
測定するセンサユニット４１と呼ばれる角度測定装置
と、加工機本体から取り外された状態のワークの曲げ角
度を測定するデジプロ（デジタルプロトラクタ）７１と
呼ばれる角度測定装置との、２種類の角度測定装置を備
えている。ベンディングインジケータ３１はまた、操作
ユニット８１と、ＢＩコントロールユニット９１とを備
え、センサユニット４１がＢＩコントロールユニット９
１に接続される一方、デジプロ７１は操作ユニット８１
を介してＢＩコントロールユニット９１に接続され、そ
して、ＢＩコントロールユニット９１が、ＮＣコンソー
ル１３と接続されている。

【００２８】図２に示すように、センサユニット４１
は、加工機本体の下部テーブル７の正面手前に、ダイ９
と平行に延びて設けられたガイドレール４３に沿って左
右（Ｘ方向）に移動して、任意の位置に位置決め可能な
移動体４５と、移動体４５から上下（Ｚ方向）に移動し
て、任意の高さに位置決め可能な昇降体４７と、昇降体
４７から前後（Ｙ方向）に移動して、任意の位置に位置
決め可能なセンサ支持体４９と、センサ支持体４９に、
ダイ９と平行をなす支持軸線のまわり（Ｅ方向）に揺動
可能に支持されたセンサヘッド５１とから構成され、セ
ンサヘッド５１を、加圧中のワークの曲げ角度を測定す
る最適の測定位置に位置決めできるようになっている。

【００２９】図３、図５に示すように、センサヘッド５
１は、ワークを照射するレーザビームを発する１本のレ
ーザダイオードを用いた投光器５３を挟んで、２個のフ
ォトトランジスタを用いた光センサ５５ａ、５５ｂが、
上下に対称となる位置に配置されたものであり、しか
も、両光センサ５５ａ、５５ｂは、ワークで反射したレ
ーザビームが入射する光軸が、いずれも投光器５３の光
軸に接近する方向に同一角度だけ傾斜して配置されるこ
とで、両入射光軸のなす角の２等分線が、投光器５３の
光軸に一致するように構成されている。そして、センサ
ヘッド５１がＥ方向に揺動することで、投光器５３から
出たレーザビームが、ワークに追従して水平から任意の
仰角をとれるようになっている。

【００３０】図５に示すように、センサ支持体４９に
は、センサヘッド５１の仰角を任意に調整できるステッ
ピングモータ５７が設けられ、また、ステッピングモー
タ５７と連動してセンサヘッド５１の仰角を検出するロ
ータリエンコーダ５９が設けられている。そして、ステ
ッピングモータ５７でセンサヘッド５１を所定角度範囲
内スキャンさせながら、ワークから反射されるレーザビ
ームの光強度を各光センサ５５ａ、５５ｂで測定すると
ともに、そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角をロ
ータリエンコーダ５９で検出し、光強度がピークを示す
ときの仰角に基づいて、ＢＩコントロールユニット９１
が、ワークの曲げ角度を算出するようになっている。

【００３１】すなわち、図３、図４に示すように、光セ
ンサ５５ａの光強度信号Ｐａがピークを示すのは、その
光センサ５５ａの入射光軸と投光器５３の光軸とのなす
角の２等分線が、ワークの法線に一致したときであり、
また、光センサ５５ｂの光強度信号Ｐｂがピークを示す
のは、その光センサ５５ｂの入射光軸と投光器５３の光
軸とのなす角の２等分線が、ワークの法線に一致したと
きであるから、センサヘッド５１の仰角が、前者におけ
る仰角と、後者における仰角との２等分角にあるとき、
センサヘッド５１の仰角すなわち投光器５３の光軸が、
ワークの法線に一致していることになる。

【００３２】そこで、ＢＩコントロールユニット９１
は、センサヘッド５１のスキャン中、２個の光センサ５
５ａ、５５ｂで測定した光強度信号Ｐａ、Ｐｂと、ロー
タリエンコーダ５９で検出したセンサヘッド５１の仰角
θとをサンプリングしていて、光強度信号Ｐａがピーク
値を示すときの仰角θａと、光強度信号Ｐｂがピーク値
を示すときの仰角θｂとから、両仰角θａ、θｂを２等
分する角度θを計算によって求める。求めた角度θは、
投光器５３の光軸に一致しているから、ワークの片側分
の曲げ角度θに等しいことがわかり、その求めた角度を
２倍することで、ＢＩコントロールユニット９１は、加
圧中のワークの曲げ角度２θを算出するようになってい
る。

【００３３】さらに、センサユニット４１には、自動追
い込みモードまたは手動追い込みモードのいずれかを選
択することのできるモード切り換えスイッチ６１が設け
られ、このモード切り換えスイッチ６１は、両者の切り
換えだけでなく、どちらも選択されていない非選択状態
から、どちらかの選択状態に切り換えることもできるよ
うに構成されている。

【００３４】このように、曲げ加工機１の正面手前に配
置されるセンサユニット４１にモード切り換えスイッチ
６１が設けてあるため、オペレータは、曲げ加工の作業
エリア内で、しかも、一旦作業を開始してからでも、所
望に応じて自動／手動を切り換えて選択することができ
る。すなわち、どちらも選択してない状態で作業を開始
してからでも、作業途中で自動追い込みモードまたは手
動追い込みモードのいずれかを選択することができ、ま
た、作業開始前に自動追い込みモードを選択した状態で
作業を開始してからでも、作業途中で手動追い込みモー
ドに切り換えて選択することができ、さらに、作業開始
前に手動追い込みモードを選択した状態で作業を開始し
てからでも、作業途中で自動追い込みモードに切り換え
て選択することができるものである。

【００３５】一方、デジプロ７１は、角度測定用の基準
面７３と、この基準面７３とのなす角を自由に変えられ
る測定面７５とを備え、加工機本体から取り外したワー
クの角度を測定しようとする箇所の一辺に基準面７３を
密着させ、かつ、他辺に測定面７５が密着するようにそ
の他辺に測定面７５を追従させることで、ワークの曲げ
角度に一致する基準面７３と測定面７５とのなす角を測
定するものである。そして、基準面７３に対する測定面
７５のなす角は、マグネスケールと呼ばれる磁気計測器
が、原点からの角度移動量として測定し、その測定値を
表示器７７に角度表示するように構成されている。

【００３６】操作ユニット８１は、キーボード８３と、
表示器８５とを備えている。キーボード８３には、セン
サユニット４１およびデジプロ７１の原点を設定すると
きに使用する原点キーの他、センサユニット４１に目標
角度、スプリングバック等を入力するためのテンキーお
よび設定キー、センサユニット４１の自動追い込みモー
ドを選択する自動キー、手動追い込みモードを選択する
手動キーその他、必要な種々のキーが設けられる。ま
た、表示器８５には、工程番号またはモードの種別を表
示する工程表示部８７と、目標角度、スプリングバック
等のオペレータによる入力設定値を表示するデータ表示
部８９とが設けられている。

【００３７】そして、センサユニット４１の角度測定値
は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表
示部８９に表示され、また、デジプロ７１の角度測定値
は、工程表示部８７にその旨の表示とともに、データ表
示部８９に表示されるようになっている。

【００３８】ＢＩコントロールユニット９１には、前述
したセンサユニット４１による加圧中のワークの曲げ角
度を算出する演算処理部としての機能を有するコントロ
ール部９３と、入出力部９５とが設けられ、このコント
ロール部９３は、センサユニット４１による測定曲げ角
度と目標角度との角度誤差を計算し、その角度誤差を対
応するＤ値（デプス値）に変換する演算処理部としての
機能も有している。ＢＩコントロールユニット９１には
また、自動追い込みモードの際に使用されるパルス発生
器９６と、自動追い込みモードにおいて、ＮＣコンソー
ル１３のハンドパルサ２１に代わってパルス発生器９６
を使用するための切換器９７とが設けられ、この切換器
９７を介して、ＢＩコントロールユニット９１はＮＣコ
ンソール１３に接続され、したがって、ベンディングイ
ンジケータ３１がＮＣ装置に接続されている。

【００３９】すなわち、ＢＩコントロールユニット９１
をＮＣコンソール１３に接続するには、ハンドパルサ２
１からＮＣコンソール１３の入出力部１７につながれて
いた接続を外して、それを切換器９７のパルス発生器９
６とは反対側の端子に接続するとともに、切換器９７の
共通端子をハンドパルサ２１がつながれていた入出力部
１７のコネクタと接続する。それと、ＮＣコンソール１
３からＢＩコントロールユニット９１へＢＩスタート信
号を伝えるための結線と、ＢＩコントロールユニット９
１からＮＣコンソール１３へストップ信号を伝えるため
の結線とをするだけでよい。

【００４０】このように、ＢＩコントロールユニット９
１をＮＣコンソール１３に接続する操作はきわめて簡単
であり、しかも、ＮＣコンソール１３に実質的に手を加
える必要がないから、既存のＮＣコンソール１３に簡単
に後付けすることができる。その結果、ベンディングイ
ンジケータ３１は、既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機
に簡便に後付けして使用することができるものである。

【００４１】また、ＢＩコントロールユニット９１に
は、追い込み動作においてワークの曲げ角度の状況を音
によってオペレータに知らせるためのブザー９９が設け
られ、このブザー９９は、ＮＣ装置による曲げ加工の終
了時に、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に相当して
いるとき、そのことをオペレータに知らせる曲げ終了音
を発生し、ワークの曲げ角度測定値が目標角度を越えて
いるとき、そのことをオペレータに警告する警告音を発
生し、また、ワークの曲げ角度測定値が目標角度に達し
ていない角度誤差があるとき、その角度誤差に相当する
追い込みストローク量だけ実行される追い込み動作中、
そのことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生
し、追い込み動作がそのストローク終端に達したとき、
そのことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生
するようになっている。

【００４２】ここで、センサユニット４１の原点出しに
ついて説明する。センサユニット４１は、投光器５３の
光軸が水平になっているときを原点とする。そのため、
ダイホルダに装着されたダイ９の正面を向いた面の所定
位置にマグネットシールを貼り、この垂直面をなすマグ
ネットシールに対して、センサヘッド５１をスキャンさ
せるべく、操作ユニット８１の原点キーを一定時間押し
続けることで行う。すると、そのときの両光センサ５５
ａ、５５ｂのピーク値の２等分角（すなわち水平）が、
原点として登録されるようになっている。

【００４３】また、デジプロ７１の原点出しは、スコヤ
等の直角測定具にデジプロ７１の基準面７３および測定
面７５を密着させた状態で、操作ユニット８１の原点キ
ーを一定時間押し続けることで行う。すると、そのとき
の磁気計測値（すなわち直角）が、原点として登録され
るようになっている。

【００４４】次に、上記の実施形態の作用について、図
６〜図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４５】実際の曲げ加工に先立ち、あらかじめスプ
リングバックを測定、採取する必要があるが、スプリン
グバックの採取については後述することとし、ここでは
スプリングバックが既に採取してあるものとして、曲げ
加工について説明する。

【００４６】まず、曲げ加工機１のパンチホルダに、所
定の先端Ｒを有するパンチ５を装着する一方、所定のダ
イ幅を有するダイ９をダイホルダに装着する。そして、
ＮＣコンソール１３および操作ユニット８１に、所要の
曲げ角度を入力する。

【００４７】すなわち、目標角度Ｓが例えば９０°であ
り、また、スプリングバック量Ｂが例えば１°２０′で
あるとすると、図６に示すように、まず、オペレータ
が、操作ユニット８１に目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）およ
びスプリングバック量Ｂ（Ｂ＝１°２０′）をキー入力
するとともに、ＮＣコンソール１３に、目標角度Ｓより
やや（２〜３°）甘い仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）をキ
ー入力する（ステップＳ１）。これを受けて、ＮＣコン
ソール１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度Ｐをそ
れに相当するＤ値に換算する。

【００４８】そして、ＢＩコントロールユニット９１
が、目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）にスプリングバック量Ｂ
（Ｂ＝１°２０′）を織り込んだ目標加圧角度Ａ（Ａ＝
８８°４０′）を、計算によって自動的に求める（ステ
ップＳ２）。

【００４９】つぎに、オペレータが、ＮＣコンソール１
３のＮＣスタートボタンを押し、加工機本体の所定位置
にワークをセットしたうえ、フットペダル２３を踏む
（ステップＳ３）。

【００５０】ＮＣスタートボタンが押されることで、Ｎ
Ｃは自動運転モードにセットされ、ＮＣが自動運転を開
始し、プログラムされた工程にしたがって曲げ加工を実
行する（ステップＳ４）。

【００５１】下部テーブル７が上昇していって仮曲げの
上昇端に達すると（ステップＳ５）、ＮＣが自動的に運
転を停止する（ステップＳ６）。

【００５２】このとき、ワークの曲げ角度は、設定され
た仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）から任意の誤差（例えば
±２°）の範囲内にある。また、自動停止しただけで
は、ＮＣは自動運転モードにセットされたままであり、
Ｄ値の補正をかけることができないインタロックされた
状態にある。

【００５３】ＮＣが運転を停止すると、ＮＣコンソール
１３がＢＩコントロールユニット９１にＢＩスタート信
号を送る（ステップＳ７）。これを受けて、ベンディン
グインジケータ３１がオン状態となる。

【００５４】そしてまず、センサユニット４１がワーク
の曲げ角度を測定し、その角度測定値Ｐδ（誤差を含む
仮曲げ角度Ｐ近辺）を、ＢＩコントロールユニット９１
を介して、操作ユニット８１の表示器８５に表示する
（ステップＳ８）。

【００５５】ここで、測定曲げ角度Ｐδが目標角度Ｓに
相当（一致または許容範囲内）しているか否かを判定し
（ステップＳ９）、目標角度Ｓに相当していない場合
は、曲げ過ぎか、曲げ不足かを判定し（ステップＳ１
０）、曲げ不足の場合は、自動追い込みモードに設定さ
れているか、手動追い込みモードに設定されているかを
判定する（ステップＳ１１）。

【００５６】測定曲げ角度Ｐδが目標加圧角度Ａに相当
している（Ｐδ＝Ａ）場合は、ＢＩコントロールユニッ
ト９１のブザー９９が、そのことをオペレータに知らせ
る適宜の曲げ終了音を発生する（ステップＳ１２）。こ
れによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標加
圧角度Ａに相当していることを耳で確実に知ることがで
きる。

【００５７】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ１３）。

【００５８】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ１４）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００５９】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標加圧角度Ａに相当（一致ま
たは許容範囲内）する角度Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）で
あり、その角度値Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）は、ＢＩコ
ントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶さ
れることとなる。

【００６０】また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ過ぎ（Ｐδ
＜Ａ）の場合は、図７に示すように、ＢＩコントロール
ユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータに
警告する適宜の警告音を発生する（ステップＳ２１）。
これによって、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標
加圧角度Ａを越え曲げ過ぎであることを耳で確実に知る
ことができる。

【００６１】警告音を聞いたオペレータは、フットペダ
ル２３を踏んでいた足を離す（ステップＳ２２）。

【００６２】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ２３）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。

【００６３】そこで、ワークを新しいものに替え、仮曲
げ角度Ｐを設定し直す（ステップＳ２４）。すなわち、
例えば、新しい仮曲げ角度をＱ（Ｑ＝９３〜９４°）と
する。以下、図６のに戻って、ステップＳ３以降の動
作を行う。

【００６４】また、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ
＞Ａ）の場合は、自動追い込みモードに設定されていれ
ば、図８に示すように、まず、ＢＩコントロールユニッ
ト９１がＮＣコンソール１３にストップ信号を送る（ス
テップＳ３１）。これを受けて、ＮＣはセットされてい
た自動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロック
を解除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態とな
る。

【００６５】つぎに、ＢＩコントロールユニット９１
が、測定曲げ角度Ｐδと目標加圧角度Ａとの角度誤差δ
（δ＝Ｐδ−Ａ）を計算し、その角度誤差δを、対応す
るＤ値に変換する（ステップＳ３２）。

【００６６】そして、ＢＩコントロールユニット９１
が、切換器９７をパルス発生器９６側に切り換え（ステ
ップＳ３３）、パルス発生器９６から、Ｄ値に相当する
数のパルスを発生させる（ステップＳ３４）。

【００６７】これにより、ベンディングインジケータ３
１が、ＮＣに自動追い込み動作を実行させ（ステップＳ
３５）、その間、ＢＩコントロールユニット９１のブザ
ー９９が、そのことをオペレータに知らせる適宜の追い
込み動作音を発生する（ステップＳ３６）。これによっ
て、オペレータは、自動追い込み動作中であることを耳
で確実に知ることができる。

【００６８】この自動追い込み動作中、センサユニット
４１がワークの曲げ角度を適当な間隔で測定し、その角
度測定値を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、
操作ユニット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ
３７）。

【００６９】測定曲げ角度が目標加圧角度Ａに相当（一
致または許容範囲内）する角度になると（ステップＳ３
８）、センサユニット４１から伝えられる角度測定値に
基づいて、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発
生器９６からのパルスの発生を停止させる（ステップＳ
３９）とともに、ブザー９９が、目標加圧角度Ａに相当
する角度になったことをオペレータに知らせる適宜の追
い込み終了音を発生する（ステップＳ４０）。これによ
って、オペレータは、ワークの曲げ角度が目標加圧角度
Ａに相当する角度になったことを耳で確実に知ることが
できる。

【００７０】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ４１）。

【００７１】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ４２）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００７２】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標加圧角度Ａに相当（一致ま
たは許容範囲内）する角度Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）で
あり、その角度値Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）は、ＢＩコ
ントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶さ
れることとなる。

【００７３】上記のステップＳ３４からステップＳ３８
までをより詳細に示すと、図９のようになる。すなわ
ち、ＢＩコントロールユニット９１が、パルス発生器９
６から、初期値としてあらかじめ決められた数のパルス
（例えば１０パルス）を発生させ、これにより、ベンデ
ィングインジケータ３１が、ＮＣに初期追い込み動作を
実行させる（ステップＳ５１）。

【００７４】この初期パルス発生期間中、ＢＩコントロ
ールユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレー
タに知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステッ
プＳ５２）。これによって、オペレータは、追い込み動
作中であることを耳で確実に知ることができる。

【００７５】初期パルスの発生が終わると、センサユニ
ット４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値
を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニ
ット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５３）と
ともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの
角度測定値と、初期パルス数（すなわち１０パルス）と
から、１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）を計算する（ステ
ップＳ５４）。

【００７６】続いて、ＢＩコントロールユニット９１
が、求めた１パルス当たりのＤ値（Ｄ１）に基づいて、
残りのＤ値（Ｄｎ）を計算する（ステップＳ５５）。

【００７７】そして、ＢＩコントロールユニット９１
が、パルス発生器９６から、Ｄ値（Ｄｎ）に相当する数
のパルス（ｎパルス）を発生させ、これにより、ベンデ
ィングインジケータ３１が、ＮＣに自動追い込み動作を
実行させる（ステップＳ５６）。

【００７８】このｎパルス発生期間中、ＢＩコントロー
ルユニット９１のブザー９９が、そのことをオペレータ
に知らせる適宜の追い込み動作音を発生する（ステップ
Ｓ５７）。これによって、オペレータは、自動追い込み
動作中であることを耳で確実に知ることができる。

【００７９】ｎパルスの発生が終わると、センサユニッ
ト４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値
を、ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニ
ット８１の表示器８５に表示する（ステップＳ５８）と
ともに、ＢＩコントロールユニット９１が、そのときの
角度測定値が目標加圧角度Ａになったか否かを判定し
（ステップＳ５９）、目標加圧角度Ａになっていなけれ
ば、再び、残りのＤ値（Ｄｎ）を計算するステップＳ５
５に戻る。

【００８０】すなわち、残りのＤ値（Ｄｎ）の計算から
始まって、そのＤ値（Ｄｎ）に基づく自動追い込み動作
の実行、実行中の追い込み動作音発生、ワーク曲げ角度
の測定、表示に至る一連の動作を何回か繰り返すこと
で、目標加圧角度Ａまで正確に追い込むことができるも
のである。

【００８１】一方、測定曲げ角度Ｐδが曲げ不足（Ｐδ
＞Ａ）であって、手動追い込みモードに設定されている
場合は、図１０に示すように、オペレータが操作ユニッ
ト８１の表示器８５に表示されている角度測定値Ｐδを
見て、追い込みが必要であることを確認したうえ、ＮＣ
ストップボタンを押す（ステップＳ６１）。ＮＣストッ
プボタンが押されることで、ＮＣはセットされていた自
動運転モードを解除され、Ｄ値補正のインタロックを解
除して、Ｄ値の補正をかけることができる状態となる。

【００８２】つぎに、表示角度を見ながら、オペレータ
がハンドパルサ２１を操作して、手動で追い込み作業を
行う（ステップＳ６２）。

【００８３】この手動追い込み作業中、センサユニット
４１がワークの曲げ角度を測定し、その角度測定値を、
ＢＩコントロールユニット９１を介して、操作ユニット
８１の表示器８５に表示する（ステップＳ６３）。

【００８４】測定曲げ角度が目標加圧角度Ａに相当（一
致または許容範囲内）する角度になると（ステップＳ６
４）、ＢＩコントロールユニット９１のブザー９９が、
そのことをオペレータに知らせる適宜の追い込み終了音
を発生する（ステップＳ６５）。これによって、オペレ
ータは、ワークの曲げ角度が目標加圧角度Ａに相当する
角度になったことを耳で確実に知ることができる。

【００８５】そこで、オペレータは、フットペダル２３
を踏んでいた足を離す（ステップＳ６６）。

【００８６】すると、ＮＣコンソール１３が、ＢＩコン
トロールユニット９１にＢＩスタート信号を送るのをや
める（ステップＳ６７）。これを受けて、ベンディング
インジケータ３１がオフ状態となる。以上で曲げが終了
する。

【００８７】この曲げが終了したときの最終加圧状態で
のワークの曲げ角度は、目標加圧角度Ａに相当（一致ま
たは許容範囲内）する角度Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）で
あり、その角度値Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）は、ＢＩコ
ントロールユニット９１のコントロール部９３に記憶さ
れることとなる。

【００８８】このようにして必要な曲げ加工が終了した
ら、図１１に示すように、まず、ワークを加工機本体か
ら取り外す（ステップＳ７１）。すると、ワークはパン
チ５およびダイ９から離脱されて、完全に無負荷状態と
なり、スプリングバックによって曲げ角度がやや開く。
すなわち、曲げ終了時の角度Ａ^*（Ａ^*＝８８°４０′）
から、スプリングバック分Ｂ（Ｂ＝１°２０′）だけ広
がった角度Ｆ（Ｆ＝９０°）となる。

【００８９】つぎに、オペレータが、デジプロ７１を使
ってワークの曲げ角度を測定する（ステップＳ７２）。

【００９０】すると、その角度測定値Ｆ（Ｆ＝９０°）
がデジプロ７１の表示器７７に表示され、また、操作ユ
ニット８１の表示器８５にも表示される（ステップＳ７
３）。すなわち、操作ユニット８１は、表示器８５の工
程表示部８７にデジプロ使用中であることを表示すると
ともに、データ表示部８９に角度測定値Ｆ（Ｆ＝９０
°）を表示する。これを見て、オペレータは、完全無負
荷状態のワークの曲げ角度Ｆ（Ｆ＝９０°）が、目標角
度Ｓ（Ｓ＝９０°）に等しいことを知ることができる。

【００９１】以上で、曲げ加工が正しく行われ、所定の
目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）に曲げられたワークが得られ
たこととなる。

【００９２】次に、実際の曲げ加工に先立って行うスプ
リングバックの測定、採取について説明する。

【００９３】まず、曲げ加工の対象となるワークの材
質、板厚と同様の材質、板厚からなるテストピースを用
意する。このテストピースは、材質、板厚がワークと同
様でありさえすれば、大きさはワークと同様である必要
はなく、取り扱いやすい適宜の大きさのものを選ぶこと
ができる。このようなテストピースは、ワークではない
が、スプリングバックの測定という用途に限っては、ワ
ークと同様に機能するので、以下、ワークと呼ぶことと
する。

【００９４】このようなワークを用意したら、目標角度
Ｓが例えば９０°である場合、オペレータが、操作ユニ
ット８１に目標角度Ｓ（Ｓ＝９０°）をキー入力すると
ともに、ＮＣコンソール１３に、目標角度Ｓよりやや
（２〜３°）甘い仮曲げ角度Ｐ（Ｐ＝９２°）をキー入
力する。

【００９５】つぎに、オペレータが、ＮＣコンソール１
３のＮＣスタートボタンを押し、加工機本体の所定位置
にワークをセットしたうえ、フットペダル２３を踏む
（図６ステップＳ３参照）。

【００９６】以下、図６〜図１０と同様にして、ただし
「目標加圧角度Ａ」は「目標角度Ｓ」と読み替えて、ワ
ーク（テストピース）の曲げ加工を行う。

【００９７】そして、曲げ加工が終了したら、図１２に
示すように、ワークを加工機本体から取り外す（ステッ
プＳ８１）。それにより、ワークは完全無負荷状態とな
り、曲げ終了時の角度Ｓ^*（Ｓ^*＝９０°）から、スプリ
ングバック分だけ広がった角度Ｆ（例えばＦ＝９１°２
０′）となる。

【００９８】つぎに、オペレータが、デジプロ７１を使
ってワークの曲げ角度を測定する（ステップＳ８２）。

【００９９】すると、その角度測定値Ｆ（Ｆ＝９１°２
０′）がデジプロ７１の表示器７７に表示され、また、
操作ユニット８１の表示器８５にも表示される（ステッ
プＳ８３）。すなわち、操作ユニット８１は、表示器８
５の工程表示部８７にデジプロ使用中であることを表示
するとともに、データ表示部８９に角度測定値Ｆ（Ｆ＝
９１°２０′）を表示する。これを見て、オペレータ
は、スプリングバックで広がったワークの曲げ角度は、
Ｆ（Ｆ＝９１°２０′）であることを知ることができ
る。

【０１００】つぎに、オペレータが、操作ユニット８１
のスプリングバックキーを押す（ステップＳ８４）。

【０１０１】すると、ＢＩコントロールユニット９１の
コントロール部９３が、最終加圧状態での曲げ角度Ｓ^*
（Ｓ^*＝９０°）と、無負荷状態での曲げ角度Ｆ（Ｆ＝
９１°２０′）とから、スプリングバック量Ｂ（Ｂ＝１
°２０′）を計算して求め、それを操作ユニット８１の
データ表示部８９に表示するとともに、コントロール部
９３の記憶部に記憶・登録する（ステップＳ８５）。こ
の表示を見ることで、オペレータは、自ら計算すること
なく、スプリングバック量Ｂ（Ｂ＝１°２０′）を正確
に知ることができる。

【０１０２】以上で、スプリングバックの測定、採取が
終了することとなる。

【０１０３】このように、この曲げ角度制御装置を使う
と、スプリングバックの計測が終了すると同時に、その
データをＢＩコントロールユニット９１に記憶すること
ができるから、１度採取したスプリングバックを、同一
条件のワークを加工する際に繰り返して利用するのに適
している。

【０１０４】また、加工の直前でなくても、加工が必要
なワークが全数揃っていなくても、テストピースまたは
サンプルワークがありさえすれば、事前にスプリングバ
ックを計測してそのデータをＢＩコントロールユニット
９１に登録しておくことができるから、加工時間の合間
を見計らってスプリングバックの計測・登録作業を実行
することができ、そのため、作業スケジュールに自由度
をもたせられることとなる。

【０１０５】なお、上記の実施形態では、センサヘッド
５１を、１本のレーザダイオードを用いた投光器５３
と、２個のフォトトランジスタを用いた光センサ５５
ａ、５５ｂとで構成し、このセンサヘッド５１を所定角
度範囲内スキャンさせながら、ワークから反射されるレ
ーザビームの光強度を各光センサで測定するとともに、
そのスキャン中のセンサヘッド５１の仰角を検出し、光
強度がピークを示すときの仰角に基づいてワークの曲げ
角度を算出するように構成したが、これに限定するもの
でなく、例えば、適宜の非接触式のセンサユニットを使
用することができる他、接触式のものを使用することも
可能である。

【０１０６】また、上記の実施形態では、ＮＣコンソー
ル１３に仮曲げ角度をキー入力すると、ＮＣコンソール
１３のコントロール部１９が、仮曲げ角度をそれに相当
するＤ値に換算する角度／Ｄ値換算処理部としての機能
を有する構成のＮＣ装置に適用したが、これに限定する
ものでなく、例えば、オペレータが直接Ｄ値を入力する
構成のＮＣ装置に適用することも可能である。

【０１０７】また、上記の実施形態では、ＮＣ装置でワ
ークを仮曲げ角度まで曲げた後、目標角度まで追い込む
ように構成したが、これに限定するものでなく、例え
ば、最初からＮＣ装置で目標角度まで曲げるように構成
してもよい。その場合、ワークの曲げ角度が目標角度か
らずれていたとしても、ワークを無負荷状態にしたとき
の曲げ角度との差をとれば、スプリングバック量が求め
られることになる。

【０１０８】また、上記の実施形態では、ＮＣ装置を備
えた曲げ加工機に適用したが、これに限定するものでな
く、例えば、ハンドルで曲げるタイプの曲げ加工機に適
用することも可能である。

【０１０９】さらに、上記の実施形態では、曲げ加工機
としてテーブル上昇タイプのプレスブレーキを例示した
が、これに限定するものでなく、例えば、テーブル下降
タイプのプレスブレーキをはじめ、種々の曲げ加工機に
適用することが可能である。

【０１１０】

【発明の効果】この発明は以上のように、スプリングバ
ック量をあらかじめ採取する工程と、目標角度およびス
プリングバック量に基づいて、目標角度にスプリングバ
ック量を織り込んだ目標加圧角度を求める工程と、曲げ
加工機によりワークを目標角度より甘い仮曲げ角度付近
まで曲げる工程と、仮曲げ終了後、ワークを目標加圧角
度まで追い込む追い込み工程と、追い込み動作の実行
中、ワークの曲げ角度を測定する工程と、角度測定値を
オペレータに供するため表示する工程とからなる構成と
したので、ワークを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加
工を開始した後は、オペレータは、ワークを曲げ加工機
から取り外さずに、角度測定値の表示を見ながら最後ま
で追い込むことができる効果がある。

【０１１１】またこの発明は、スプリングバック量をあ
らかじめ採取する工程と、角度制御手段を設けて、この
角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定
する工程と、目標角度にスプリングバック量を織り込ん
だ目標加圧角度を求める工程と、ＮＣ装置に目標角度よ
り甘い仮曲げ角度に相当するＤ値を設定する工程と、Ｎ
Ｃ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
と、仮曲げ終了時のワークの曲げ角度を測定する工程
と、角度測定値と目標加圧角度との角度誤差に基づき、
角度制御手段がＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させ
るのに必要な数のパルスを転送してワークを目標加圧角
度まで追い込む追い込み工程とからなる構成としたの
で、ワークを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加工を開
始した後は、ワークを曲げ加工機から取り外さずに最後
まで自動で追い込むことができる効果がある。

【０１１２】またこの発明は、スプリングバック量をあ
らかじめ採取する工程と、角度制御手段を設けて、この
角度制御手段に目標角度とスプリングバック量とを設定
する工程と、目標角度にスプリングバック量を織り込ん
だ目標加圧角度を求める工程と、ＮＣ装置に目標角度よ
り甘い仮曲げ角度に相当するＤ値を設定する工程と、Ｎ
Ｃ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
と、仮曲げ終了後、パルス発生器の操作によりパルスを
発生してワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工
程と、追い込み動作の実行中、角度制御手段がワークの
曲げ角度を測定して、その角度測定値をオペレータに供
するため表示する工程とからなる構成としたので、ワー
クを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加工を開始した後
は、オペレータは、ワークを曲げ加工機から取り外さず
に、角度測定値の表示を見ながらパルス発生器を操作す
ることによって、ワークを最後まで手動で追い込むこと
ができる効果がある。

【０１１３】またこの発明は、目標角度およびあらかじ
め採取したスプリングバック量が設定される操作手段
と、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求めるコントロール手段と、目標角度より甘い
仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置による
仮曲げに続き、ＮＣ装置にワークを目標加圧角度まで追
い込む自動追い込み動作を実行させるのに必要な数のパ
ルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手段から
転送されるパルスによりＮＣ装置が自動追い込み動作を
実行中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段と、
角度測定値をオペレータに供するため表示する手段とを
備える構成としたので、ワークを曲げ加工機に一旦取り
付けて曲げ加工を開始した後は、オペレータは、ワーク
を曲げ加工機から取り外さずに、角度測定値の表示を見
ながらワークを最後まで自動で追い込むことができる効
果がある。

【０１１４】またこの発明は、目標角度およびあらかじ
め採取したスプリングバック量が設定される操作手段
と、目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加
圧角度を求めるコントロール手段と、目標角度より甘い
仮曲げ角度に相当するＤ値が設定されるＮＣ装置による
仮曲げに続き、パルス発生器の操作によりワークを目標
加圧角度まで追い込む手動追い込み動作中、ワークの曲
げ角度を測定する角度測定手段と、角度測定値をオペレ
ータに供するため表示する手段とを備える構成としたの
で、ワークを曲げ加工機に一旦取り付けて曲げ加工を開
始した後は、オペレータは、ワークを曲げ加工機から取
り外さずに、角度測定値の表示を見ながらパルス発生器
を操作することによって、ワークを最後まで手動で追い
込むことができる効果がある。

【０１１５】さらにこの発明は、手動追い込み用のパル
ス発生器と、目標角度およびあらかじめ採取したスプリ
ングバック量が設定される操作手段と、目標角度にスプ
リングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求めるコン
トロール手段と、自動追い込み用のパルス発生手段と、
目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
るＮＣ装置による仮曲げに続き、適用されるパルスに基
づいてＮＣ装置がワークを目標加圧角度まで追い込む追
い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手
段と、角度測定値をオペレータに供するため表示する手
段と、ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、パルス
発生器またはパルス発生手段のいずれかに切り換える切
換手段とを備え、この切換手段を介してＮＣ装置に接続
可能に構成したので、ワークを曲げ加工機に一旦取り付
けて曲げ加工を開始した後は、オペレータは、ワークを
曲げ加工機から取り外さずに、角度測定値の表示を見な
がら最後まで追い込むことができる効果がある。

【０１１６】そのうえ、この曲げ角度制御装置は、オペ
レータが手動で追い込む際に使用するパルス発生器と、
自動追い込み動作に使用されるパルス発生手段とを切り
換える切換手段を介してＮＣ装置に接続されるから、既
存のＮＣ装置に簡単に接続することができ、そのため、
既存のＮＣ装置を備えた曲げ加工機に簡便に後付けする
ことができ、その結果、後付け式の曲げ角度制御装置と
してきわめて好適であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲げ角度制御装置が取り付けられた曲げ加工機
の斜視図である。

【図２】センサユニットの斜視図である。

【図３】センサヘッドによる角度測定原理の説明図であ
る。

【図４】センサヘッドの仰角と光センサの光強度との関
係を示すグラフである。

【図５】曲げ角度制御装置のシステムブロック図であ
る。

【図６】曲げ角度制御装置の動作を示すフローチャート
である。

【図７】曲げ過ぎの場合のフローチャートである。

【図８】曲げ不足の場合のフローチャートである。

【図９】図８の一部の詳細なフローチャートである。

【図１０】手動追い込みモードの場合のフローチャート
である。

【図１１】目標角度どおりのワークが得られたことを確
認するフローチャートである。

【図１２】スプリングバックを求めるフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 曲げ加工機（プレスブレーキ） ３ 上部テーブル ５ パンチ ７ 下部テーブル ９ ダイ １１ ＮＣ制御ボックス １３ ＮＣコンソール １５ 操作部 １７ 入出力部 １９ コントロール部 ２１ ハンドパルサ ２３ フットペダル ３１ ベンディングインジケータ（ＢＩ） ４１ センサユニット ４３ ガイドレール ４５ 移動体 ４７ 昇降体 ４９ センサ支持体 ５１ センサヘッド ５３ 投光器 ５５ａ、５５ｂ 光センサ ５７ ステッピングモータ ５９ ロータリエンコーダ ６１ モード切り換えスイッチ ７１ デジプロ（デジタルプロトラクタ） ７３ 基準面 ７５ 測定面 ７７ 表示器 ８１ 操作ユニット ８３ キーボード ８５ 表示器 ８７ 工程表示部 ８９ データ表示部 ９１ ＢＩコントロールユニット ９３ コントロール部 ９５ 入出力部 ９６ パルス発生器 ９７ 切換器 ９９ ブザー

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプリングバック量をあらかじめ採取す
   る工程と、 目標角度およびスプリングバック量に基づいて、目標角
   度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角度を求
   める工程と、 曲げ加工機によりワークを目標角度より甘い仮曲げ角度
   付近まで曲げる工程と、 仮曲げ終了後、ワークを目標加圧角度まで追い込む追い
   込み工程と、 追い込み動作の実行中、ワークの曲げ角度を測定する工
   程と、 角度測定値をオペレータに供するため表示する工程と、
   からなることを特徴とする曲げ加工機における曲げ角度
   制御方法。
2. 【請求項２】 ＮＣ装置を備えた曲げ加工機において、 スプリングバック量をあらかじめ採取する工程と、 角度制御手段を設けて、この角度制御手段に目標角度と
   スプリングバック量とを設定する工程と、 目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角
   度を求める工程と、 ＮＣ装置に目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値
   を設定する工程と、 ＮＣ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
   と、 仮曲げ終了時のワークの曲げ角度を測定する工程と、 角度測定値と目標加圧角度との角度誤差に基づき、角度
   制御手段がＮＣ装置に自動追い込み動作を実行させるの
   に必要な数のパルスを転送してワークを目標加圧角度ま
   で追い込む追い込み工程と、からなることを特徴とする
   曲げ角度制御方法。
3. 【請求項３】 前記追い込み工程は、前記角度誤差をそ
   れに対応するＤ値に変換したうえ、そのＤ値に相当する
   数のパルスをＮＣ装置に転送することを特徴とする請求
   項２記載の曲げ加工機における角度制御方法。
4. 【請求項４】 前記追い込み工程は、最初に初期値とし
   てあらかじめ決められた数のパルスをＮＣ装置に転送し
   て初期追い込み動作を実行させ、その結果に基づいて残
   りの追い込み動作の実行に必要なパルス数を計算して、
   その数のパルスをＮＣ装置に転送することを特徴とする
   請求項２記載の曲げ加工機における角度制御方法。
5. 【請求項５】 前記追い込み工程は、 前記角度誤差をそれに対応するＤ値に変換する工程と、 初期値としてあらかじめ決められた数のパルスをＮＣ装
   置に転送して初期追い込み動作を実行させる工程と、 初期追い込み動作終了時のワークの曲げ角度を測定する
   工程と、 初期追い込み動作終了時の角度測定値と初期値のパルス
   数とから１パルス当たりのＤ値を求め、それに基づいて
   残りのＤ値を求める工程と、 求めた残りのＤ値に相当する数のパルスをＮＣ装置に転
   送してワークを目標加圧角度まで追い込む残りの追い込
   み動作を実行させる工程と、 からなることを特徴とする請求項２記載の曲げ加工機に
   おける角度制御方法。
6. 【請求項６】 前記追い込み動作の実行中、ワークの曲
   げ角度を測定してその角度測定値をオペレータに供する
   ため表示する工程を含むことを特徴とする請求項２記載
   の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
7. 【請求項７】 前記追い込み動作の実行中、そのことを
   オペレータに知らせる追い込み動作音を発生する工程を
   含むことを特徴とする請求項２記載の曲げ加工機におけ
   る曲げ角度制御方法。
8. 【請求項８】 前記追い込み動作が終了したとき、その
   ことをオペレータに知らせる追い込み終了音を発生する
   工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の曲げ加工機における曲げ角度制御方法。
9. 【請求項９】 ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス発
   生器とを備えた曲げ加工機において、 スプリングバック量をあらかじめ採取する工程と、 角度制御手段を設けて、この角度制御手段に目標角度と
   スプリングバック量とを設定する工程と、 目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角
   度を求める工程と、 ＮＣ装置に目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値
   を設定する工程と、 ＮＣ装置によりワークを仮曲げ角度付近まで曲げる工程
   と、 仮曲げ終了後、前記パルス発生器の操作によりパルスを
   発生してワークを目標加圧角度まで追い込む追い込み工
   程と、 追い込み動作の実行中、角度制御手段がワークの曲げ角
   度を測定して、その角度測定値をオペレータに供するた
   め表示する工程と、からなることを特徴とする曲げ角度
   制御方法。
10. 【請求項１０】 前記角度測定値が目標加圧角度に相当
    する角度になったとき、角度制御手段がそのことをオペ
    レータに知らせる曲げ終了音を発生する工程を含むこと
    を特徴とする請求項９記載の曲げ加工機における角度制
    御方法。
11. 【請求項１１】 前記スプリングバック量をあらかじめ
    採取する工程は、ＮＣ装置によりワークを目標角度まで
    加圧する工程と、 加圧最終時のワークの曲げ角度を測定する最終加圧角度
    測定工程と、 加圧を除去後、ワークを無負荷状態にしてその曲げ角度
    を測定する無負荷角度測定工程と、 最終加圧角度と無負荷角度との差から、ワークのスプリ
    ングバック量を求める工程と、 求めたスプリングバック量を登録する工程と、からなる
    ことを特徴とする請求項１、２または９記載の曲げ加工
    機における曲げ角度制御方法。
12. 【請求項１２】 前記ワークの曲げ角度を測定する工程
    は、ワークに非接触で測定することを特徴とする請求項
    １、２または９記載の曲げ加工機における曲げ角度制御
    方法。
13. 【請求項１３】 ＮＣ装置を備えた曲げ加工機におい
    て、 目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量
    が設定される操作手段と、 目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角
    度を求めるコントロール手段と、 目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
    るＮＣ装置による仮曲げに続き、ＮＣ装置にワークを目
    標加圧角度まで追い込む自動追い込み動作を実行させる
    のに必要な数のパルスを発生するパルス発生手段と、 パルス発生手段から転送されるパルスによりＮＣ装置が
    自動追い込み動作を実行中、ワークの曲げ角度を測定す
    る角度測定手段と、 角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
    を備えていることを特徴とする曲げ角度制御装置。
14. 【請求項１４】 前記自動追い込み動作の実行中、その
    ことをオペレータに知らせる追い込み動作音を発生する
    手段を備えていることを特徴とする請求項１３記載の曲
    げ加工機における曲げ角度制御装置。
15. 【請求項１５】 前記パルス発生手段からＮＣ装置への
    パルスの転送路を介して、ＮＣ装置に接続可能に構成し
    たことを特徴とする請求項１３記載の曲げ加工機におけ
    る曲げ角度制御装置。
16. 【請求項１６】 ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス
    発生器とを備えた曲げ加工機において、 目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量
    が設定される操作手段と、 目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角
    度を求めるコントロール手段と、 目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
    るＮＣ装置による仮曲げに続き、前記パルス発生器の操
    作によりワークを目標加圧角度まで追い込む手動追い込
    み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手段
    と、 角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、
    を備えていることを特徴とする曲げ角度制御装置。
17. 【請求項１７】 ＮＣ装置と、手動追い込み用のパルス
    発生器とを備えた曲げ加工機において、 目標角度およびあらかじめ採取したスプリングバック量
    が設定される操作手段と、 目標角度にスプリングバック量を織り込んだ目標加圧角
    度を求めるコントロール手段と、 自動追い込み用のパルス発生手段と、 目標角度より甘い仮曲げ角度に相当するＤ値が設定され
    るＮＣ装置による仮曲げに続き、適用されるパルスに基
    づいてＮＣ装置がワークを目標加圧角度まで追い込む追
    い込み動作中、ワークの曲げ角度を測定する角度測定手
    段と、 角度測定値をオペレータに供するため表示する手段と、 ＮＣ装置に適用されるパルスの発生源を、前記パルス発
    生器または前記パルス発生手段のいずれかに切り換える
    切換手段とを備え、 この切換手段を介してＮＣ装置に接続可能に構成した、
    ことを特徴とする曲げ角度制御装置。
18. 【請求項１８】 前記パルス発生手段は、最初に、前記
    コントロール手段により初期値としてあらかじめ決めら
    れた数のパルスを発生して、ＮＣ装置に初期追い込み動
    作を実行させ、続いて、その結果に基づいてコントロー
    ル手段により計算される残りの追い込み動作の実行に必
    要な数のパルスを発生するように構成したことを特徴と
    する請求項１３または請求項１７記載の曲げ加工機にお
    ける曲げ角度制御装置。
19. 【請求項１９】 前記角度測定値が目標加圧角度に相当
    する角度になったとき、そのことをオペレータに知らせ
    る追い込み終了音を発生する手段を備えていることを特
    徴とする請求項１３、１６または１７記載の曲げ加工機
    における曲げ角度制御装置。
20. 【請求項２０】 前記角度測定手段はワークに非接触で
    測定することを特徴とする請求項１３、１６または１７
    記載の曲げ加工機における曲げ角度制御装置。
21. 【請求項２１】 曲げ終了後、加圧を除去しワークを無
    負荷状態にしてその仕上がり角度を測定する仕上がり角
    度測定手段を備えていることを特徴とする請求項１３、
    １６または１７記載の曲げ加工機における曲げ角度制御
    装置。