WO1997046873A1 - Einrichtung zur filmlosen radiographie - Google Patents

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WO1997046873A1
WO1997046873A1 PCT/DE1997/001089 DE9701089W WO9746873A1 WO 1997046873 A1 WO1997046873 A1 WO 1997046873A1 DE 9701089 W DE9701089 W DE 9701089W WO 9746873 A1 WO9746873 A1 WO 9746873A1
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WO
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cantilever
hollow body
carriage
chamber
ray tube
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PCT/DE1997/001089
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus-Peter Schirmag
Original Assignee
Mannesmann Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Definitions

  • the invention relates to a device for filmless radiography for testing the weld seam of elongated, welded hollow bodies made of metal, in particular steel tube, according to the preamble of the main claim
  • a generic device is known from DE 43 02 286 B1. It consists of a liquid-cooled X-ray tube which, when the hollow body is stationary, can be moved in the longitudinal direction and is connected to a high-voltage generator and a fluid supply and discharge via high-voltage cables.
  • the test system also has an im Radiation area of the X-ray tube lying displaceable X-ray image converter on a
  • Carrier is attached
  • the high-voltage generator supplying the X-ray tube with energy is arranged on a carriage which can be moved on rails arranged above the hollow body.
  • the test system itself is arranged in a chamber designed as a concrete shield, with the energy chain (high-voltage cable and fluid supply and discharge) being guided ) is carried out via rollers which are fastened in the chamber.
  • the X-ray tube is arranged on a carriage which can be moved on rails which extend through the hollow body during the test.
  • Also movable on rails is a carrier to which the X-ray image converter is fastened, whereby the rails are arranged above the hollow body in the chamber.
  • a disadvantage of this construction is that it is deflected twice
  • the energy chain is exposed to high loads and the rigidity is not sufficient to keep the energy chain in a horizontal position with very long hollow bodies of more than 12 m in length.
  • the test cycle time is unfavorable because the tested hollow body has completely moved out of the chamber and must be moved sideways before the next hollow body to be tested can be inserted into the test line and retracted into the chamber
  • the object of the invention is to propose a device for filmless radiography for testing the weld seam of elongated, welded hollow bodies made of metal, in particular steel tube, which ensures stable positioning of the X-ray tube and which allows a considerably shorter test cycle time in comparison to the already known test systems
  • the x-ray tube is fastened in a known manner to the end of a rigid cantilever.
  • the hollow body to be tested stands still during the test and the j ⁇ ragtrager and the movable x-ray image converter coupled to it are moved
  • the test facility is available in duplicate, with one being arranged in mirror image to the other.
  • the test cycle time is considerably reduced because the two test facilities are within a continuous one Are arranged chamber, the end of which is provided with a door to be opened and closed and the length of which is greater than twice the length of the longest hollow body to be tested.
  • This arrangement enables the next hollow body to be tested to be retracted while the already tested hollow body is being extended. So that the weld seam to be checked is exactly in the 12 o'clock position, a rotating device consisting of rollers is provided in the middle of the chamber In order to be able to readjust the already pre-positioned hollow body
  • the exact length positioning of the X-ray tube is carried out in such a way that the end face of the hollow body to be tested is detected by a distance sensor arranged on the front edge of the cantilever and from there the test to be checked according to the result of the previous ultrasound test Positions are approached.
  • a control system ensures that the two simultaneously movable test systems do not collide in the central area, the maximum horizontal travel distance of each individual test system being somewhat larger than half the length of the longest test practicing
  • the arrangement of distance sensors has the advantage that an exact positioning in relation to the longitudinal direction is not necessary after the hollow body has been moved into the chamber.
  • the detection of the two end faces of the hollow body also enables an exact length measurement, so that the approach points can be calculated precisely.
  • Another advantage of the device designed according to the invention is that the arrangement of the high-voltage generator at the end of the cantilever enables static laying of the high-voltage cable in the cantilever up to the X-ray tube. In this way, the sensitive high-voltage cable is not exposed to dynamic loads
  • connection from the stop element of the cantilever or the X-ray image converter to the respective carriage as a scissor element has the advantage that the lifting and lowering movement of the cantilever or the X-ray image converter takes place as a precisely linear movement.
  • a means is provided in the front end region of the cantilever, with the aid of which the set long position can be fixed
  • this means is a compressed air cylinder, the piston of which is supported on the inner wall of the hollow body in the extended state. This prevents a pendulum oscillation of the spar that disturbs the image quality during the test.
  • Figure 1 is a longitudinal view of the device according to the invention
  • Figure 2 is an enlarged view of a longitudinal view of a test system
  • the inventive device for filmless radiography is arranged in a chamber 1 serving as a concrete shield. Both ends of the chamber 1 are each provided with a gate 2, 3 through which the hollow body to be tested or the hollow body already tested can be moved in or out.
  • a longitudinal roller table consisting of several rollers 6 is arranged on the bottom 5 of the chamber 1.
  • rotating rollers 7, T which can be raised and lowered, are arranged in the central region of the chamber.
  • the tube 4 After the tube 4 has been retracted, for example through the gate 2 shown on the left in FIG. 1, the tube 4 is transported into the central region of the chamber 1, the first approximation being the center of the tube 4 with the center of the chamber 1 collapses As already mentioned above, the rotary rollers 7, 7 'precisely align the weld seam in the 12 o'clock position.
  • An x-ray tube 9 is attached to a cantilever arm 8, which is similar to that of a crane, in this way that the X-rays 10 are directed at the weld located in the 12 o'clock position. At the other end of the
  • a high-voltage generator 11 is attached to the cantilever arm.
  • the electrical connection from the high-voltage generator 11 to the X-ray tube 9 takes place via a statically laid high-voltage cable 12 will the
  • X-ray tube 9 via the energy supply 14 through hoses from a cow unit 15 cool water is supplied and discharged
  • the cow unit 15 is arranged on a carriage 17 which can be moved on rails 16.
  • the possibility of movement to the right and to the left is indicated here by a double arrow 18 so that the extension arm 8 on the 17 can be lifted and lowered hanging, that's it
  • Stop element 19 of the extension arm 8 is guided in parallel by a scissor element 32 and is moved up and down by a known lifting mechanism 20.
  • the lifting mechanism 20 is shown as a winch With the aforementioned carriage 17 for the cantilever arm 8, a second carriage 23 is rigidly connected via a support 22, which can also be moved to the right and left on the already mentioned rails 16.
  • an image converter 27 is also attached via a lifting drive 25 by means of a scissor-like stop element 26.
  • This image converter 27 is arranged in relation to the X-ray tube 9 in such a way that it is always in the radiographic area the necessary Cables to the control and evaluation devices (not shown here) are also made using a trailing cable 13 and a hanging cable or trailing cable 28.
  • the scissor element can be raised and lowered by a double arrow 29
  • the testing process takes place in such a way that both testing systems are in the basic position shown in the right partial image of FIG. 1. This means that the lowest hanging cantilever arm 8 is raised so far that the hollow body with the largest outer dimension can be transported below If a transport from left to right is accepted, the gate 2 located at the left end of the chamber 1 is opened and the already pre-positioned tube 4 is moved in by means of the rollers 6. Then the gate 2 is closed again after reaching a middle position in relation to the chamber 1 takes place by means of
  • a distance sensor is arranged at the front end of the extension arm 8 to the left this is indicated by the distance sensor and the further the
  • the X-ray tube 9 is switched on and the test is carried out so that during the test the cantilever arm 8 does not make any undesired pitching movements, if necessary, a clamping means, for example a pressure cylinder, is extended in the front area of the cantilever arm 8 and down or up against the inner wall of the tube 4 printed After the end of the testing process, the clamping device is lifted off so that the test system can be moved in the longitudinal direction again
  • a clamping means for example a pressure cylinder
  • the part of the cantilever arm 8 to be inserted into the tube 4 is somewhat longer than half of the longest tube 4 to be checked.
  • An unintentional collision of both test systems in the working position is triggered by a control circuit avoided
  • the affected test system or both out of the pipe 4 After traversing all the indicated defects or the end area, the affected test system or both out of the pipe 4 and moved into the basic position described above and shown in Figure 1 in the right part of the picture.
  • the tested pipe 4 is removed by means of the rollers 6 by the Gate 3 located at the right end of the chamber is advantageous in terms of shortening the
  • Idle times between two test cycles in this arrangement is the possibility that a new pipe to be tested can be inserted simultaneously with the extension of the already tested pipe 4 through the gate 2, which is also open at the left end of the chamber 1 Test cycle

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur filmlosen Radiographie zur Prüfung der Schweißnaht von langgestreckten, geschweißten Hohlkörpern aus Metall, insbesondere Stahlrohr, bestehend aus einer flüssigkeitsgekühlten Röntgenröhre, die bei während der Prüfung stillstehendem Hohlkörper in Längsrichtung verschiebbar und über ein Hochspannungskabel mit einem Hochspannungsgenerator und einer Fluidzu- und -abfuhr verbunden ist und einem im Durchstrahlungsbereich der Röntgenröhre liegenden oberhalb des Hohlkörpers an einem Träger befestigten und verschiebbaren Röntgen-Bildwandler, wobei die Prüfanlage in einer als Betonabschirmung ausgebildeten Kammer angeordnet und der Boden der Kammer mit einem Längsrollgang versehen ist.

Description

97/46873
Einrichtung zur filmlosen Radiographie
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur filmlosen Radiographie zur Prüfung der Schweißnaht von langgestreckten, geschweißten Hohlkörpern aus Metall, insbesondere Stahlrohr, gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches
Eine gattungsbildende Einrichtung ist aus der DE 43 02 286 B1 bekannt Sie besteht aus einer fiüssigkeitsgekühlten Röntgenröhre, die bei wahrend der Prüfung stillstehendem Hohlkörper in Längsrichtung verschiebbar und über Hochspannungskabel mit einem Hochspannungsgenerator und einer Fluidzu- und -abfuhr verbunden ist Die Prufanlage weist weiterhin einen im Durchstrahlungsbereich der Röntgenröhre liegenden verschiebbaren Röntgen-Bildwandler auf, der an einem
Trager befestigt ist Der die Röntgenröhre mit Energie versorgende Hochspanπungsgenerator ist auf einem Wagen angeordnet, der auf oberhalb des Hohlkörpers angeordneten Schienen verfahrbar ist Die Prufanlage selbst ist in einer als Betonabschirmung ausgebildeten Kammer angeordnet, wobei die Fuhrung der Energiekette (Hochspannungskabel sowie Fluidzu- und -abfuhr) über Rollen erfolgt, die in der Kammer befestigt sind Die Röntgenröhre ist auf einem Wagen angeordnet, der auf wahrend der Prüfung durch den Hohlkörper sich erstreckenden Schienen verfahrbar ist Ebenfalls auf Schienen verfahrbar ist ein Trager, an dem der Rontgen- Bildwandler befestigt ist, wobei die Schienen oberhalb des Hohlkörpers in der Kammer angeordnet sind Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß die zweimalig umgelenkte
Energiekette großen Belastungen ausgesetzt ist und die Steifigkeit nicht ausreicht, um bei sehr langen Hohlkörpern von mehr als 12 m Lange die Energiekette ohne zusätzliche Fuhrungsmittel in horizontaler Lage zu halten Die Pruftaktzeit ist ungunstig, da der geprüfte Hohlkörper vollständig aus der Kammer gefahren und seitlich wegbewegt werden muß, ehe der nächste zu prüfende Hohlkörper in die Pruflinie eingelegt und in die Kammer eingefahren werden kann
Aus der US-PS 4,078,180 ist eine etwas anders gestaltete Prufeinπchtung bekannt Bei dieser Konstruktion ist die Röntgenröhre am Ende eines starren Holms befestigt, wobei der Holm auch Trager des Hochspannungskabels sowie der Fluidzu- und -abfuhr ist Im Durchstrahlungsbereich der Röntgenröhre ist im Abstand zu dieser eine Tragerplatte angeordnet, an der der Röntgen-Bildwandler befestigt ist Der zu prüfende Hohlkörper wird über mittels eines auf Schienen verfahrbaren Wagens über den Holm geschoben, der zur Positionierung in gewissen Grenzen heb- und senkbar ist Diese
Anordnung hat den Nachteil, daß die Lange des Holmes der größten Lange des zu prüfenden Hohlkörpers entsprechen muß und insbesondere bei Langen von mehr als 12 m die Positionierung des Endbereiches instabil ist Bezüglich der Pruftaktzeit gilt das gleiche wie bei der vorher erörterten Schrift Auch hier ist es erforderlich, den bereits geprüften Hohlkörper zuerst vom Holm abzuziehen und seitlich wegzubewegen, bevor der nächste Hohlkörper in die Pruflinie geschoben werden kann
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur filmlosen Radiographie zur Prüfung der Schweißnaht von langgestreckten, geschweißten Hohlkörpern aus Metall, insbesondere Stahlrohr, vorzuschlagen, die eine stabile Positionierung der Röntgenröhre gewährleistet und die eine wesentlich kürzere Pruftaktzeit erlaubt im Vergleich zu den bereits bekannten Prufanlagen
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmalen gelost Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteranspruchen
Auch bei der erfindungsgemaßen Prufanlage ist die Röntgenröhre in bekannter Weise am Ende eines starren Kragtragers befestigt Im Unterschied zum bekannten Stand der Technik steht während der Prüfung der zu prüfende Hohlkörper still und der j<ragtrager sowie der damit gekoppelte verfahrbare Röntgen-Bildwandler wird bewegt Um die Lange des Kragtragers in Grenzen zu halten, ist die Prufanlage zweifach vorhanden, wobei die eine spiegelbildlich zur anderen angeordnet ist Die Pruftaktzeit wird erheblich reduziert, weil die beiden Prufanlagen innerhalb einer durchgehenden Kammer angeordnet sind, deren Ende mit je einem zu öffnenden und zu schließenden Tor versehen ist und deren Lange großer ist als die zweifache Lange des längsten zu prüfenden Hohlkörpers. Diese Anordnung ermöglicht es, daß wahrend des Ausfahrens des bereits geprüften Hohlkörpers der nächste zu prüfende Hohlkörper eingefahren werden kann Damit sich die zu prüfende Schweißnaht exakt in der 12-Uhr-Lage befindet, ist in der Kammer im mittleren Bereich eine aus Rollen bestehende Drehvorrichtung vorgesehen, um den bereits vorpositionierten Hohlkörper nachjustieren zu können Die exakte Langenpositionierung der Röntgenröhre erfolgt in der Weise, daß durch einen an der vorderen Kante des Kragtragers angeordneten Abstandssensors die Stirnseite des zu prüfenden Hohlkörpers erfaßt wird und von dort aus entsprechend dem Ergebnis der vorherigen Ultraschallprüfung die nachzuprüfenden Stellen angefahren werden Dabei sorgt eine Steuerung dafür, daß die beiden gleichzeitig verfahrbaren Prufanlagen im mittleren Bereich nicht aneinanderstoßen, wobei der maximale horizontale Verfahrweg jeder einzelnen Prufanlage etwas großer ist als die halbe Lange des längsten zu prüfenden
Hohlkörpers Die Anordnung von Abstandssensoren hat den Vorteil, daß nach dem Einfahren des Hohlkörpers in die Kammer eine genaue Positionierung in Bezug auf die Längsrichtung nicht erforderlich ist. Die Erfassung der beiden Stirnseiten des Hohlkörpers ermöglicht auch eine exakte Langenmessung, so daß die Anfahrstellen genau berechnet werden können.
Als weiterer Vorteil der erfindungsgemaß ausgebildeten Einrichtung ist noch zu nennen, daß durch die Anordnung des Hochspannungsgenerators am Ende des Kragtragers eine statische Verlegung des Hochspannungskabels im Kragtrager bis hin zur Röntgenröhre möglich ist. Auf diese Weise wird das empfindliche Hochspannungskabel keinen dynamischen Belastungen ausgesetzt
Die Ausbildung der Verbindung vom Anschlagelement des Kragtragers bzw des Rontgen-Bildwandlers zum jeweiligen Wagen als Scherenelement hat den Vorteil, daß die Heb- und Senkbewegung des Kragtragers bzw. des Rontgen-Bildwandlers als exakt linear geführte Bewegung erfolgt.
Zur Sicherstellung der Positionierung der Röntgenröhre nach dem Einfahren in den zu prüfenden Hohlkörper ist im vorderen Endbereich des Kragtragers ein Mittel vorgesehen, mit dessen Hilfe die eingestellte Langsposition fixiert werden kann Beispielsweise ist dieses Mittel ein Druckluftzylinder, dessen Kolben sich im ausgefahrenen Zustand an der Innenwand des Hohlkörpers abstutzt. Dadurch wird eine die Bildqualitat störende Pendelschwingung des Holmes wahrend der Prüfung verhindert.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur filmlosen Radiographie wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert
Es zeigen-
Figur 1 eine Längsansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung
Figur 2 im vergrößerten Maßstab eine Langsansicht einer Prüfanlage
Die erfindungsgemaße Einrichtung zur filmlosen Radiographie ist in einer als Betonabschirmung dienenden Kammer 1 angeordnet. Beide Enden der Kammer 1 sind mit je einem Tor 2, 3 versehen, durch die die zu prüfenden bzw die bereits geprüften Hohlkörper ein- bzw. ausgefahren werden können. Zum Transport des Hohlkörpers, hier beispielsweise ein Rohr 4, ist auf dem Boden 5 der Kammer 1 ein aus mehreren Rollen 6 bestehender Längsrollgang angeordnet. Um die hier nicht dargestellte Längsschweißnaht des Rohres 4 genau in die 12-Uhr-Lage positionieren zu können, sind im mittleren Bereich der Kammer 1 heb- und senkbare Drehrollen 7, T angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß trotz der Vorpositionierung der Rohre 4 vor dem Einfahren in die Kammer 1 eine beim Längsrollen in vielen Fällen oft nicht zu vermeidende Verdrehung vor Beginn der Prüfung korrigiert werden kann. Die eigentliche Prüfanlage ist zweifach vorhanden, wobei die eine spiegelbildlich zur anderen angeordnet ist. Die Längsabmessungen sind so gewählt, daß mit jeder Prüfanlage etwas mehr als die Hälfte des längsten zu prüfenden Hohlkörpers geprüft werden kann und die Länge der Kammer 1 größer ist als die zweifache Lange des längsten zu prüfenden Hohlkörpers. Da die beiden Prüfanlagen identisch ausgebildet sind, genügt die Detailbeschreibung einer Prüfanlage. Dazu ist in Figur 2 eine in
Arbeitsstellung sich befindende Prüfanlage im vergrößerten Maßstab dargestellt
Nach dem Einfahren des Rohres 4 beispielsweise durch das links in Figur 1 dargestellte Tor 2 wird das Rohr 4 bis in den Mittenbereich der Kammer 1 transportiert, wobei in erster Näherung die Mitte des Rohres 4 mit der Mitte der Kammer 1 zusammenfallt Wie schon zuvor erwähnt, erfolgt mittels der Drehrollen 7, 7' eine genaue Ausrichtung der in 12-Uhr-Lage sich befindenden Schweißnaht An einem vergleichbar wie bei einem Kran ausgebildeten Auslegerarm 8 ist am vorderen freien Ende eine Röntgenröhre 9 befestigt, und zwar so, daß die Rontgenstrahlen 10 auf die in 12-Uhr-Lage liegende Schweißnaht gerichtet sind Am anderen Ende des
Auslegerarmes 8 ist ein Hochspannungsgenerator 1 1 befestigt Die elektrische Verbindung vom Hochspannungsgenerator 11 zur Röntgenröhre 9 erfolgt über ein statisch verlegtes Hochspannungskabel 12 Die für die Röntgenröhre 9 bzw den Hochspannungsgenerator 11 erforderliche elektrische Energie wird über Schleppkabel 13 und Hangekabel oder Kabelschlepp 14 zugeführt In der gleichen Weise wird der
Röntgenröhre 9 über die Energiefuhrung 14 durch Schlauche von einem Kuhlaggregat 15 Kuhlwasser zu- und abgeführt Das Kuhlaggregat 15 ist auf einem auf Schienen 16 verfahrbaren Wagen 17 angeordnet Die Verfahrmoglichkeit nach rechts und nach links ist hier durch einen Doppelpfeil 18 gekennzeichnet Damit der Auslegerarm 8 an dem Wagen 17 hangend gehoben und abgesenkt werden kann, ist das
Anschlagelement 19 des Auslegerarmes 8 durch ein Scherenelement 32 parallel gefuhrt und wird durch einen an sich bekannten Hubtrieb 20 nach oben und nach unten bewegt In diesem Ausführungsbeispiel ist der Hubtrieb 20 als Winde dargestellt Die Heb- und Senkbarkeit des Scherenelementes 32 ist durch einen Doppelpfeil 21 gekennzeichnet Mit dem zuvor erwähnten Wagen 17 für den Auslegerarm 8 ist starr über einen Trager 22 ein zweiter Wagen 23 verbunden, der ebenfalls auf den schon erwähnten Schienen 16 nach rechts und links verfahrbar ist Der für die Bewegung der beiden Wagen 17, 23 erforderliche Fahrantrieb 24 ist hier schematisch angedeutet An dem letztgenannten Wagen 23 ist ebenfalls über einen Hubtrieb 25 mittels eines scherenartig geführten Anschlagelementes 26 ein Bildwandler 27 befestigt Dieser Bildwandler 27 ist im Bezug auf die Röntgenröhre 9 so angeordnet, daß er immer im Durchstrahlungsbereich liegt Die elektrische Versorgung des Bildwandlers 27 sowie die erforderlichen Kabel zu den Steuer- und Auswertegeraten (hier nicht dargestellt) erfolgt ebenfalls über ein Schleppkabel 13 und ein Hangekabel oder Kabelschlepp 28 Die Heb- und Absenkbarkeit des Scherenelementes ist durch einen Doppelpfeil 29 gekennzeichnet
Der Prufvorgang lauft in der Weise ab, daß beide Prufanlagen in der im rechten Teilbild von Figur 1 gezeigten Grundstellung sich befinden Dies bedeutet, daß der am tiefsten hangende Auslegerarm 8 soweit angehoben ist, daß der Hohlkörper mit der größten äußeren Abmessung darunter hinweg transportiert werden kann Bei Annahme eines Transportes von links nach rechts wird das am linken Ende der Kammer 1 sich befindende Tor 2 geöffnet und das bereits vorpositionierte Rohr 4 mittels der Rollen 6 eingefahren Danach wird das Tor 2 wieder geschlossen Nach Erreichen einer mittleren Stellung im Bezug auf die Kammer 1 erfolgt mittels der
Drehrollen 7, T eine genaue Positionierung der Schweißnaht in die 12-Uhr-Lage Da die Einzelheiten hierzu bekannt sind, erübrigt sich ein näheres Eingehen darauf Je nach Lage der nachzuprüfenden Fehlstellen nach erfolgter US-Prufung bzw bei vorgeschriebener Prüfung beider Endbereiche werden entweder eine oder beide Prufanlagen in die Arbeltsstellung abgesenkt Damit beim Absenken die empfindliche
Röntgenröhre 9 nicht auf die Kante der Stirnseite 30, 31 des eingefahrenen Rohres 4 schlagt, ist am vorderen Ende des Auslegerarmes 8 ein hier nicht dargestellter Abstandssensor angeordnet Sollte beispielsweise durch eine Fehlschaltung das Rohr 4 nicht in der mittleren Position, sondern versetzt weiter nach rechts oder nach links liegen wird dies durch den Abstandssensor angezeigt und die weitere die
Röntgenröhre 9 möglicherweise beeinträchtigende Absenkung des Auslegerarmes 8 gestoppt Hat der Auslegerarm 8 bezogen auf die lichte Weite des zu prüfenden Rohres 4 seine vorher festgelegte Absenklage erreicht, erfolgt entsprechend dem vorher eingegebenen Fehlstellenprogramm der Langsverschub in das Rohr 4 Ist die festgelegte Fehlstelle erreicht, wird der parallel mitverfahrene Bildwandler 27 ebenfalls abgesenkt bis auf eine Hohe oberhalb des Rohres 4, die dem optimalen Abstand für die Erfassung der die Wandung des Rohres 4 durchdringenden Rontgenstrahlen entspricht
Die Röntgenröhre 9 wird eingeschaltet und es erfolgt die Prüfung Damit wahrend der Prüfung der Auslegerarm 8 keine unerwünschten Nickbewegungen macht, wird, falls erforderlich, im vorderen Bereich des Auslegerarmes 8 ein Spannmittel, beispielsweise ein Druckzylinder, ausgefahren und nach unten oder nach oben gegen die Innenwand des Rohres 4 gedruckt Nach Beendigung des Prufvorganges wird das Spannmittel abgehoben, so daß die Prüfanlage wieder in Längsrichtung verfahren werden kann
Um auch eine Fehlstelle in der Mitte des Rohres 4 vollständig prüfen zu können, ist der in das Rohr 4 einzufahrende Teil des Auslegerarmes 8 etwas langer als die Hälfte des längsten zu prüfenden Rohres 4 Ein unabsichtliches Zusammenstoßen beider in Arbeitsstellung sich befindenden Prufanlagen wird durch eine Steuerschaltung vermieden Nach Abfahren aller indizierten Fehlstellen bzw des Endbereiches wird die davon betroffene Prufanlage oder beide aus dem Rohr 4 heraus- und in die zuvor beschriebene und in Figur 1 im rechten Teilbild dargestellte Grundstellung gefahren Bei der anfangs festgelegten Annahme eines Transportes von links nach rechts erfolgt der Abtransport des geprüften Rohres 4 mittels der Rollen 6 durch das am rechten Ende der Kammer sich befindende Tor 3 Vorteilhaft im Sinne der Verkürzung der
Leerlaufzeiten zwischen zwei Prufzyklen ist bei dieser Anordnung die Möglichkeit, daß gleichzeitig mit dem Ausfahren des bereits geprüften Rohres 4 ein neues zu prüfendes Rohr durch das ebenfalls am linken Ende der Kammer 1 geöffnete Tor 2 eingefahren werden kann Danach erfolgt ein weiterer bereits zuvor im Detail beschriebener Prufzyklus

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur filmlosen Radiographie zur Prüfung der Schweißnaht von langgestreckten, geschweißten Hohlkörpern aus Metall, insbesondere Stahlrohr, bestehend aus einer fiüssigkeitsgekühlten Röntgenröhre, die bei während der Prüfung stillstehendem Hohlkörper in Längsrichtung verschiebbar und über ein Hochspannungskabel mit einem Hochspannungsgenerator und einer Fluidzu- und -abfuhr verbunden ist und einem im Durchstrahlungsbereich der Röntgenröhre liegenden oberhalb des Hohlkörpers an einem Träger befestigten und verschiebbaren Röntgen-Bildwandler, wobei die Prüfanlage in einer als Betonabschirmung ausgebildeten Kammer angeordnet und der Boden der Kammer mit einem Längsrollgang versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in bekannter Weise die Röntgenröhre (9) am Ende eines starren in den Hohlkörper (4) ein- und ausfahrbaren sowie heb- und senkbaren (21 ) und das
Hochspannungskabel (12) sowie die Fluidzu- und -abfuhr aufnehmenden Kragträgers (8) befestigt ist und das andere Ende des Kragträgers (8) mit einem Wagen (17) in der Weise verbunden ist, daß der Kragträger (8) in waagerechter oder anders ausgedrückt parallel zum Verfahrweg (16) des Wagens (17) befindlicher Position in Richtung senkrecht zum Verfahrweg (16) des Wagens
(17) über die Oberkante des Hohlkörpers (4) hinweg anhebbar ist und der Träger des Rontgen-Bildwandlers (27) als Wagen (23) ausgebildet und mit dem erstgenannten Wagen (17) für den Kragträger (8) starr gekoppelt (22) und auf der gleichen Schiene (16) mit diesem verfahrbar ist und eine zweite gleiche Prüfanlage spiegelbildlich zur ersten angeordnet ist, wobei der maximal horizontale Verfahrweg jeder einzelnen Prüfanlage etwas größer ist als die halbe Länge des längsten zu prüfenden Hohlkörpers (4).
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß beide Prüfanlagen innerhalb einer durchgehenden Kammer (1) angeordnet sind, deren Ende mit je einem zu öffnenden und zu schließenden Tor (2, 3) versehen ist, wobei die Länge der Kammer (1 ) größer ist als die zweifache Länge des längsten zu prüfenden Hohlkörpers (4). Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Röntgen-Bildwandler (27) mit dem Wagen (23) unter Beibehaltung einer ortsgetreuen Position in Bezug auf den Strahlbereich der Röntgenröhre (9) heb- und senkbar (29) verbunden ist
Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Röntgen-Bildwandler (27) sowie dem Kragtrager (8) und dem jeweiligen Wagen (17, 23) ein eine exakt linear geführte Heb- und
Senkbewegung (21 , 29) sicherstellendes Scherenelement (32) angeordnet ist
Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der vordersten Kante des Kragtragers (8) ein Abstandssensor angeordnet ist
Einπchtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochspannungsgenerator (11 ) am freien Ende des Kragtragers (8) angeordnet und das Hochspanπungskabel (12) statisch im Kragtrager (8) verlegt ist
Einπchtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im vorderen Endbereich des Kragtragers (8) ein diesen an der Innenseite des Hohlkörpers (4) fixierender Druckluftzylinder angeordnet ist
PCT/DE1997/001089 1996-05-31 1997-05-28 Einrichtung zur filmlosen radiographie WO1997046873A1 (de)

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WO (1) WO1997046873A1 (de)

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