WO1995015544A1 - Einrichtung zum einzahlen und auszahlen von banknoten - Google Patents

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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for depositing and withdrawing banknotes, in which the banknotes are guided in a closed circuit between deposit and withdrawal, with an extendable drawer for the manual insertion of different banknotes into different recesses for the sorted ones Receipt of banknotes and different shafts for different banknotes, from which the respective banknotes can be removed mechanically.
  • Automatic machines in which cash can be paid out in the form of banknotes using data carriers such as credit or check cards and by entering a personal code are state of the art. Sorting devices, note recognition devices and other mechanical aids are known for the receipt of banknotes or for the deposit, which are intended to prepare and ensure the deposit of deposited amounts in correspondingly secured rooms, such as safes.
  • the device according to the invention essentially consists in that the drawer has an open bottom and at least one open or open longitudinal side wall, that on the open or open long side wall there is at least one manipulator that can be moved transversely to the direction of insertion of the drawer, that the Manipulator has at least one gripper and can be moved into a position matching the respective compartment for the banknotes and from this position into the
  • Bottom of the drawer can be lowered, and that the manipulator while maintaining a defined pressure after the
  • Drawer remains in the receiving slot for the respective banknotes.
  • the fact that a simple drawer with an apparent bottom is provided has the advantage that, after manual presorting, banknotes are immediately deposited in the compartments or recesses provided for this purpose.
  • the training according to the invention is such that a separate manipulator is provided for each of the different banknotes, and that all manipulators are coupled to move together, which considerably reduces the effort for controlling and starting up the manipulators can be.
  • the parallel emptying of each individual section of the drawer after the drawer has been retracted and the bottom opened ensures that only an empty drawer is made available for new deposits again after each deposit process, with the time required for emptying the Drawer can be significantly reduced.
  • Parallel to a deposit a withdrawal can be madeteur ⁇ because the notes in the deposit vorhan ⁇ which stacks are placed on top of the and at a payout * - will be deducted "from below. This guarantees a real simultaneous work with deposit and withdrawal.
  • the use of the invention according to the proposed manipulators, it also enables the required contact pressure to be built up and maintained in a simple manner, as is required for the secure removal of bank notes for automatic bank note dispensing devices.
  • the training according to the invention is advantageously made such that the manipulator contains an electric drive motor with a position indicator, which is connected to a gripper jaw, and that a second jaw, which interacts with this gripper jaw, with the interposition of an overload clutch, in particular a magnetic coupling is held in its position, whereby the correct load or the correct counter pressure can always be ensured in a particularly simple manner and with little design effort.
  • the drive motor and the magnetic coupling are connected to a freely programmable switching mechanism in a particularly simple manner.
  • the manipulator can advantageously be moved in two axes.
  • FIG.l show a perspective view of a
  • FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 with the deposit drawer retracted with the side wall partially open and a schematic indication of the gripping and manipulating device
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a manipulator for the operator fen of banknotes in the deposit drawer and depositing the same
  • Fig.4 is a section along the line IV-IV of Fig.3
  • Fig.3 is a view in the direction of arrow III of
  • Fig.4 represents. 1 shows a safe 1 in which a deposit drawer 2 can be pushed in in the direction of the double arrow 3, ie in the longitudinal direction of the drawer.
  • the cash dispenser compartment is designated 4.
  • the deposit drawer 2 has a plurality of recesses 5 for receiving various banknotes.
  • the cashier decides which banknotes are to be designated as genuine and are of sufficient quality to remain in the banknote cycle.
  • the drawer 2 is moved in and the banknotes are automatically deposited after the bottom of the drawer 2 has been opened.
  • the bottom of the drawer 2 is indicated schematically by 6.
  • a manipulator 7 arranged below the retracted deposit drawer 2 is indicated schematically in FIG. 2, which can be brought to the respective receiving compartments 5 for the bank notes via a laterally open longitudinal side wall 8 of the retracted drawer 2.
  • the directions of movement of the manipulator are designated by 10 in the vertical direction by the double arrow 9 and in the direction of the laterally open wall of the drawer.
  • a drive motor 11 is provided for the drive, which drives a gear 12 with a toothed belt
  • the jaw 19 After actuation of the drive 11 for lowering the jaw 14, the jaw 19 is held in position with simultaneous activation of the magnetic clutch 17 and a defined contact pressure is ensured by the force of the magnetic clutch 17.
  • the entire package can be moved downwards and stored by the manipulator in a corresponding shaft, from which the banknotes can subsequently get into the dispensing device and the output compartment 4.

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Abstract

Die Einrichtung zum Einzahlen und Auszahlen von Banknoten, bei welcher die Banknoten im geschlossenen Kreislauf zwischen Einzahlung und Auszahlung geführt sind, mit einer ausfahrbaren Schublade (2) für die sortierte Aufnahme von Geldscheinen und für verschiedene Banknoten verschiedenen Schächten aus welchen die jeweiligen Banknoten mechanisch abgezogen werden können, weist eine Schublade (2) mit einem öffenbaren Boden (6) auf. Die Schublade (2) weist wenigstens eine öffenbare oder offene Längsseitewand (8) auf, über welche ein Manipulator (7) in die jeweilige Position entsprechend den Aufnahmefächern (5) für einzelne Banknoten gebracht werden kann. Der Manipulator (7) kann durch Verschiebung in vertikaler bzw. horizontaler Richtung (Doppelfeile 9 und 10) jeweils Banknoten erfassen und in einen darunterliegenden Schacht ablegen, wobei nach neuerlichem Öffnen der Schublade (2) lediglich leere Aufnahmefächer (5) freigegeben werden und die Banknoten gesichert in einem Tresor (1) abgelegt sind.

Description

Einrichtung zum Einzahlen und Auszahlen von Banknoten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Einzahlen und Auszahlen von Banknoten, bei welcher die Banknoten im ge- schlossenen Kreislauf zwischen Einzahlung und Auszahlung geführt sind, mit einer ausfahrbaren Schublade für das manuelle Einlegen verschiedener Geldscheine in voneinander verschiedene Ausnehmun¬ gen, für die sortierte Aufnahme von Geldscheinen und für ver¬ schiedene Banknoten verschiedenen Schächten, aus welchen die je- weiligen Banknoten mechanisch abgezogen werden können. Automa¬ ten, bei welchen unter Verwendung von Datenträgern, wie bei¬ spielsweise Kredit- oder Scheckkarten, sowie unter Eingabe eines persönlichen Codes Bargeld in Form von Banknoten zur Auszahlung gebracht werden kann, sind Stand der Technik. Für die Entgegen- nähme von Banknoten bzw. für die Einzahlung sind Sortiereinrich¬ tungen, Notenerkennungseinrichtungen und andere mechanische Hil¬ fen bekannt, welche die Ablage eingezahlter Beträge in entspre¬ chend gesicherten Räumen, wie beispielsweise Safes, vorbereiten und sicherstellen sollen.
Übliche Schalter für die Ein- und Auszahlung von Bargeld in Ban¬ ken, Postämtern oder anderen Institutionen weisen im Bereich der Einzahlung von Geldmitteln eine deutliche Sicherheitslücke auf, welche mit konventionellen Einrichtungen nicht ohne weiteres ge¬ schlossen werden kann. Das zur Einzahlung gebrachte Geld wird üblicherweise in Safes versperrt, welche jedoch für die Entnahme von Scheinen wiederum geöffnet werden, sodaß insbesondere für den Zeitpunkt der Öffnung immer voller Zugang zur gesamten vor¬ rätigen Menge an Banknoten und damit ein hohes Sicherheitsrisiko besteht.
Einrichtungen, mit welchen eine automatische Erkennung von Bank¬ noten und eine entsprechende Ablage in sortierter Ordnung mög¬ lich wäre, sind relativ aufwendig und störanfällig. Bei der Ent¬ gegennahme von Geldscheinen muß nämlich nicht nur die Echtheit überprüft werden, sondern es müssen auch Beschädigungen echter Banknoten erkannt werden, -welche dazu führen sollen, daß diese Banknoten aus dem Verkehr gezogen werden. Im Banknotenkreislauf sollen unbeschädigte und naturgemäß nur echte Banknoten verblei¬ ben. Einrichtung mit einer weitestgehend funktionssicheren Sicherheitskontrolle sind mit Rücksicht auf die gegenwärtig in 5 Umlauf befindlichen Noten überaus aufwendig.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher das Sicherheitsrisiko bei Kassen bzw. Einzahlungsschaltern, bei welchen auch Geldbeträge 10 ausgezahlt werden, wesentlich verringert wird, und welche in einfacher und kostengünstiger Weise einen voll geschützten Bank¬ notenkreislauf, in welchen von außen nicht ohne weiteres einge¬ griffen werden kann, zur Verfügung stellt. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrichtung im wesentlichen darin, daß die Schublade einen offenbaren Boden und wenigstens eine offene oder offenbare Längsseitenwand aufweist, daß an der offenbaren oder offenen Längsseitenwand wenigstens ein quer zur Einschubrichtung der Schublade verfahrbarer Manipulator angeord¬ net ist, daß der Manipulator wenigstens einen Greifer aufweist und in eine mit dem jeweiligen Fach für die Banknoten überein- 20 stimmende Position bewegbar ist und aus dieser Position in den
Schacht für die Aufnahme der Banknoten nach dem Öffnen des
Bodens der Schublade absenkbar ist, und daß der Manipulator unter Aufrechterhaltung eines definierten Druckes nach dem
Schließen des Bodens der Schublade und/oder dem Schließen der
25
Schublade im Aufnahmeschacht für die jeweiligen Banknoten ver¬ bleibt. Dadurch, daß eine einfache Schublade mit offenbarem Boden vorgesehen ist, wird der Vorteil erreicht, daß nach einer händischen Vorsortierung unmittelbar die Ablage von Banknoten in entsprechend dafür vorgesehenen Fächern bzw. Ausnehmungen erfol-
30 gen kann, wobei eine besonders einfache Ausbildung für die Hand¬ habung der auf diese Weise sortiert abgelegten Geldscheine ge¬ wählt werden kann. Die Schublade kann nach ihrem Einfahren in einen Tresor unmittelbar wiederum in den geschützten Bereich verschwinden, wobei die einzelnen Fächer der Schublade in ein-
"•^ facher Weise entleert werden können, sodaß bei einem neuerlichen Öffnen eines derartigen geschützten Bereiches lediglich leere Ausnehmungen freigegeben werden, und ein Zugang zu den geschützt entnommenen Geldscheinen nicht mehr möglich ist. Insgesamt ver¬ schwinden somit die Geldscheine nach der Einzahlung im Tresor und werden bei einem elektronisch gesicherten Öffnen des Tresors nicht mehr zur Gänze freigegeben. Eine Auszahlung von Geld¬ scheinen kann in konventioneller Weise wie bei herkömmlichen Bankomaten erfolgen, wobei hier auch wiederum nur diejenige Menge, welche jeweils gefordert wird, freigegeben wird, und ein Zugriff auf größere Mengen, welche sich im geschützten Bereich, 0 insbesondere in einem Tresor, befinden, verhindert wird. Insge¬ samt ergibt sich durch die Ausbildung mit einer Schublade und einem offenbaren Boden eine konstruktiv besonders einfache Lö¬ sung, welche unter Zuhilfenahme eines konstruktiv überaus einfa¬ chen und kostengünstigen Manipulators die Möglichkeiten bieten, Banknoten vollständig im geschützten Kreislauf zu führen, wo¬ D durch das Sicherheitsrisiko wesentlich herabgesetzt werden kann. Dadurch, daß die Verantwortung für die Sicherheitskontrolle beim Kassier verbleibt, kann auf neue Fälschungen rasch reagiert wer¬ den und der Gesamtaufwand wesentlich herabgesetzt werden. 0
In besonders vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Aus¬ bildung hiebei so getroffen, daß für jede der verschiedenen Banknoten jeweils ein gesonderter Manipulator vorgesehen ist, und daß alle Manipulatoren zu gemeinsamer Bewegung gekoppelt sind, wodurch der Aufwand für die Steuerung und Inbetriebnahme 5 der Manipulatoren wesentlich herabgesetzt werden kann. Durch die parallele Entleerung jedes einzelnen Teilbereiches der Schublade nach dem Einfahren der Schublade und dem Öffnen des Bodens wird sichergestellt, daß tatsächlich nach jedem Einzahlungsvorgang immer nur eine leere Schublade für neue Einzahlungen wiederum 0 zur Verfügung gestellt wird, wobei gleichzeitig der Zeitaufwand für die Entleerung der Schublade wesentlich herabgesetzt werden kann. Parallel zu einer Einzahlung kann eine Auszahlung durch¬ geführt werden, da die Noten bei der Einzahlung auf den vorhan¬ denen Stapel von oben aufgelegt werden und bei einer Auszahlung *-> von unten abgezogen werden. Dies garantiert ein echtes Simultan¬ arbeiten bei Ein- und Auszahlung. Die Verwendung der erfindungs- gemäß vorgeschlagenen Manipulatoren ermöglicht hiebei in einfa¬ cher Weise auch den erforderlichen Anpreßdruck aufzubauen und aufrecht zu erhalten, wie er für ein sicheres Abziehen von Bank¬ noten für automatische Banknotenausgabeeinrichtungen gefordert wird. Zu diesem Zweck ist mit Vorteil die erfindungsgemäße Aus¬ bildung so getroffen, daß der Manipulator einen elektrischen An¬ triebsmotor mit einem Positionsmelder enthält, welcher mit einer Greiferbacke verbunden ist, und daß eine zweite, mit dieser Greiferbacke zusammenwirkende Backe unter Zwischenschaltung einer Überlastkupplung, insbesondere einer Magnetkupplung, in ihrer Position gehalten ist, wodurch immer die richtige Bela¬ stung bzw. der richtige Gegendruck in besonders einfacher Weise und mit geringem konstruktivem Aufwand sichergestellt werden kann.
In besonders einfacher Weise sind der Antriebsmotor und die Mag¬ netkupplung mit einem frei programmierbaren Schaltwerk verbun¬ den.
Um sicherzustellen, daß bei jeder Öffnung der Schublade leere
Aufnähmefächer für die Banknoten geöffent werden, ist der Mani¬ pulator mit Vorteil zweiachsig verfahrbar.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
In dieser zeigen Fig.l eine perspektivische Ansicht eines
Eingabe- und Ausgabeautomaten mit ausgefahrener Schublade, Fig.2 eine Ansicht entsprechend der Fig.l bei eingefahrener Einzah¬ lungsschublade mit teilweise geöffneter Seitenwand und schema- tischer Andeutung der Greif- und Manipulatoreinrichtung, Fig.3 eine schematische Darstellung eines Manipulators für das Ergrei¬ fen von Banknoten in der Einzahlungsschublade und das Ablegen derselben und Fig.4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig.3, wobei Fig.3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der
Fig.4 darstellt. In Fig.l ist ein Tresor 1 dargestellt, in welchen eine Einzah¬ lungsschublade 2 in Richtung des Doppelpfeiles 3, d.h. in Schub¬ ladenlängsrichtung, verschieblich einschiebbar ist. Das Geldaus¬ gabefach ist mit 4 bezeichnet. Die Einzahlungsschublade 2 weist eine Mehrzahl von Ausnehmungen 5 für die Aufnahme verschiedener Banknoten auf. Beim Einzahlungsvorgang entscheidet der Kassier, welche Banknoten als echt zu bezeichnen sind und eine hinrei¬ chende Qualität aufweisen, um im Banknotenkreislauf zu verblei¬ ben. Nach dem sortierten Ablegen von Banknoten in die Aufnahme- fächer 5 wird die Schublade 2 eingefahren und es erfolgt die automatische Ablage der Banknoten nach einem Öffnen des Bodens der Schublade 2. Der Boden der Schublade 2 ist schematisch mit 6 angedeutet.
In Fig.2 ist ein unterhalb der eingefahrenen Einzahlungsschub¬ lade 2 angeordneter Manipulator 7 schematisch angedeutet, wel¬ cher über eine seitlich offene Längsseitenwand 8 der eingefahre¬ nen Schublade 2 an die jeweiligen Aufnahmefächer 5 für die Bank¬ noten herangeführt werden kann. Die Bewegungsrichtungen des Manipulators sind hiebei in vertikaler Richtung durch den Dop¬ pelpfeil 9 und in Richtung der seitlich offenen Wand der Schub¬ lade mit 10 bezeichnet.
In Fig.3 ist der in Fig.2 bereits schematisch angedeutete Mani¬ pulator 7 näher erläutert. Für den Antrieb ist ein Antriebsmotor 11 vorgesehen, welcher über ein Getriebe 12 mit einem Zahnriemen
13 verbunden ist. Mit dem Zahnriemen ist eine erste Greiferbacke
14 verbunden, welche bei Betätigung des Antriebsmotors 11 in Höhenrichtung verschoben werden kann. Die jeweilige Position des Antriebsmotors und damit der Antriebsbacke 14 wird über einen Positionsmelder 15 erfaßt, wobei die erfaßten Meßdaten über Signalleitungen mit einem frei programmierbaren Schaltwerk 16 verbunden sind, von welchem aus auch der Antriebsmotor 11 ge¬ steuert wird. Das frei programmierbare Schaltwerk 16 steuert in der Folge auch eine Magnetkupplung 17, welche mit einem weiteren Zahnriemen 18 zusammenwirkt, mit welchem wiederum eine zweite Greiferbacke 19 verbunden ist. Die Backe 19 wird bei einer Auf- wärtsbewegung der Backe 14 über einen Mitnehmerstift 20 in der maximalen Offenstellung mitgenommen, und es kann auf diese Weise bei geöffnetem Boden der Schublade 2 in jedem Fach ein Stapel Banknoten erfaßt werden. Nach einem Betätigen des Antriebes 11 zum Absenken der Backe 14 wird bei gleichzeitiger Aktivierung der Magnetkupplung 17 die Backe 19 in ihrer Position gehalten und es wird ein definierter Anpreßdruck durch die Kraft der Mag¬ netkupplung 17 sichergestellt. Das gesamte Paket kann abwärts bewegt werden und durch den Manipulator in einem entsprechenden Schacht abgelegt werden, aus welchem die Banknoten in der Folge in die Ausgabeeinrichtung und das Ausgabefach 4 gelangen können.
In der Darstellung nach Fig.4 sind die Bezugszeichen aus Fig.3 beibehalten.

Claims

Patentansprüche:
1. Einrichtung zum Einzahlen und Auszahlen von Banknoten, bei welcher die Banknoten im geschlossenen Kreislauf zwischen Ein¬ zahlung und Auszahlung geführt sind, mit einer ausfahrbaren Schublade (2) für das manuelle Einlegen verschiedener Geldschei¬ ne in voneinander verschiedene Ausnehmungen (5) , für die sor¬ tierte Aufnahme von Geldscheinen und für verschiedene Banknoten
10 verschiedenen Schächten, aus welchen die jeweiligen Banknoten mechanisch abgezogen werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Schublade (2) einen offenbaren Boden (6) und wenigstens eine offene oder offenbare Längsseitenwand (8) aufweist, daß an der offenbaren oder offenen Längsseitenwand (8) wenigstens ein quer zur Einschubrichtung der Schublade (2) verfahrbarer Manipulator (7) angeordnet ist, daß der Manipulator (7) wenigstens einen
Greifer (14,19) aufweist und in eine mit dem jeweiligen Fach für die Banknoten übereinstimmende Position bewegbar ist und aus dieser Position in den Schacht für die Aufnahme der Banknoten nach dem Öffnen des Bodens der Schublade absenkbar ist, und daß 20 der Manipulator unter Aufrechterhaltung eines definierten Druk- kes nach dem Schließen des Bodens (6) der Schublade (2) und/oder dem Schließen der Schublade (2) im Aufnahmeschacht für die je¬ weiligen Banknoten verbleibt.
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2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede der verschiedenen Banknoten jeweils ein gesonderter Manipu¬ lator (7) vorgesehen ist, und daß alle Manipulatoren (7) zu ge¬ meinsamer Bewegung gekoppelt sind.
3. Einrichtung nach Ansprμch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (7) einen elektrischen Antriebsmotor (11) mit einem Positionsmelder (15) enthält, welcher mit einer Grei¬ ferbacke (14) verbunden ist, und daß eine zweite, mit dieser Greiferbacke (14) zusammenwirkende Backe (19) unter Zwischen-
--5 Schaltung einer Überlastkupplung, insbesondere einer Magnetkupp¬ lung (17), in ihrer Position gehalten ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (11) mit Positionsmelder (15) und die Magnetkupp¬ lung (17) mit einem frei programmierbaren Schaltwerk (16) ver- bunden sind.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Manipulator (7) in zwei Richtungen (9,10) ver¬ fahrbar ist.
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ES (1) ES2092975T3 (de)
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