EP1145199B1 - Vorrichtung zum speichern und ausgeben von blattförmigem material, insbesondere banknoten, führungseinrichtung und fördereinrichtung für diese vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum speichern und ausgeben von blattförmigem material, insbesondere banknoten, führungseinrichtung und fördereinrichtung für diese vorrichtung Download PDF

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Publication number
EP1145199B1
EP1145199B1 EP99965568A EP99965568A EP1145199B1 EP 1145199 B1 EP1145199 B1 EP 1145199B1 EP 99965568 A EP99965568 A EP 99965568A EP 99965568 A EP99965568 A EP 99965568A EP 1145199 B1 EP1145199 B1 EP 1145199B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compartment
guide
sheet
slide
slider
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99965568A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1145199A1 (de
Inventor
Alfred Weinheimer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Loewen Entertainment GmbH
Original Assignee
LOEWEN AUTOMATEN GERHARD W SCHULZE GmbH
SCHULZE LOEWEN AUTOMATEN
Loewen Automaten Gerhard W Schulze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19901764A external-priority patent/DE19901764A1/de
Priority claimed from DE19936416A external-priority patent/DE19936416B4/de
Application filed by LOEWEN AUTOMATEN GERHARD W SCHULZE GmbH, SCHULZE LOEWEN AUTOMATEN, Loewen Automaten Gerhard W Schulze GmbH filed Critical LOEWEN AUTOMATEN GERHARD W SCHULZE GmbH
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a device for storing and dispensing sheet material, in particular banknotes.
  • Banknote storage and dispensing devices are known, for example, in the form of bank-operated ATMs which issue funds retrieved on the basis of existing credit or check cards and after entry of a PIN within the scope of the existing credit.
  • bank-operated ATMs which issue funds retrieved on the basis of existing credit or check cards and after entry of a PIN within the scope of the existing credit.
  • Such ATMs are very expensive in terms of their construction.
  • the U.S.-A-4,807,736 is already a device for storing and dispensing sheet material with a fan battery having a plurality of subjects, and a guide device known.
  • the GB-A-2 236 143 discloses a banknote storage with a pusher which serves to fold a banknote and push it into a slot of a cassette.
  • the EP-A-0 985 199 is to be considered as state of the art under Article 54 (3) EPC.
  • a timing belt forms a kind of guide means in connection with this arranged opposite guide plates as a guide means.
  • the object of the invention is to provide a device of the type described above, which is characterized by a simple and economically viable design and at the same time ensures reliable promotion of banknotes, as well as to provide a guide device and conveyor for the device.
  • the device according to the invention for storing and dispensing sheet material has a compartment battery in which a plurality of individual compartments are arranged.
  • a slider is provided, which is in and out of a compartment. It can be provided both a single slider for the entire device, as well as a slider for each subject. With the slider, a lying in front of an opening of a tray sheet material inserted under folding in the tray and out of this Tray will be reissued.
  • a guide device is provided, which can be moved between two positions.
  • the guide means is designed so that in a first position, the sheet-like material can be introduced into the guide means and the opening of the compartment, in which the sheet material is to be introduced; is blocked by the guide device.
  • the guide means can be brought to a second position so that the opening of the compartment is released, whereupon the sheet material can be introduced with the slider.
  • a lever is provided, which is coupled to the guide device and the slider, so that the slide engages during extension or in its extended position from the tray in the lever, whereby the lever is pivoted from its rest position, wherein on the coupling of the Levers with the guide means the guide means is also moved, so that the opening of the compartment is locked by the guide means.
  • the lever pivoted back to its rest position so that the guide device releases the opening of the compartment again.
  • each individual compartment with a slider, so that advantageously the slider of the respective compartment is only moved when a bill is to be inserted or removed.
  • a single slide in the device with which bills can be introduced into the individual compartments or removed from these. In this case, either the slider along the individual compartments of the fan battery or the fan battery can be moved past the slide.
  • a conveyor for feeding the sheet material is provided, with which the sheet material or a bill is fed from an input port of the guide means.
  • a checking device for the banknote can advantageously be provided.
  • the lever is biased by a spring in its rest position, wherein the opening of the compartment is released by the guide means.
  • Suitable detectors may be provided for controlling the respective drives, which detect individual elements in certain positions, such as the slider in waiting position or a sponsored bill shortly before reaching the crossover of feed level and insertion into the subject.
  • suitable detectors may be, for example, light barriers or limit switches, which output signals desired when in contact with a bill, the slider or other moving parts of the device.
  • the fan battery is designed to be displaceable, wherein a controlled drive for moving the fan battery can be provided.
  • the slider or the actuator for the slider is turned off so that the slider from the retracted position in the tray is further displaced to a dispensing position to issue a banknote in the tray.
  • an output device may be provided which can receive the bill and continue to transport.
  • the output device can be formed by a roller pair, between which the issued bill is transported.
  • the banknotes can then be attached to the pair of rollers, e.g. be transported by a suitable belt conveyor.
  • the slide is designed as a flat plate which has one or more recesses in order to be able to pass the dispensing device, in particular the pair of rollers.
  • a secure guidance of the issued bill to be implemented in the output device.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of an apparatus for storing and / or outputting sheet material, in particular banknotes, with the guide element or blocking element according to the invention in the release position.
  • a banknote 23 is entered, for example via a slot in the device.
  • the bill 23 is fed into the conveyor 1 between baffles 15 and 16 with the upper baffle 16 bent up at the entrance opening to facilitate insertion of the bill 23.
  • baffle 15 cutouts are provided, in which conveyor rollers 7 and 8 protrude, over which a belt 20 is guided.
  • a guide element 22 is provided, which can engage through recesses in the upper guide plate 16 and is biased by a spring 21 so that a pressing force in the direction of the belt 20 is formed.
  • the guide member 22 engages in the representation shown on recesses in the baffles 15 and 16 so that a resting on the belt 20 guided past the recesses banknote 23 pushes the guide member 22 against the force of the spring 21 upwards and thus of the guide member 22nd is held by a counter-pressure on the belt 20, whereby a defined pressure force between banknote 23 and belt 20 can be generated.
  • This is in Fig. 2 for the front end of the banknote 23.
  • the fan battery 10 is arranged with a plurality of parallel to each other compartments 11.
  • This fan battery 10 can be guided vertically on a linkage 13 and moved over the rack 14 in a desired position.
  • sword-like slide 6 are provided, which in Fig. 1 all are in the retracted position.
  • Fig. 2 shows that a slider 6 is moved out of a compartment 11 by a driver, not shown, and passes by the upper end of the guide element 3.
  • Fig. 3 As can be seen, the slider has been moved to its outermost position and abuts against a contact edge of the lever 4, which moves the guide element into the blocking position via the engagement 3c of the guide element 3, so that the opening 11a of the compartment is blocked. This pivotal movement of the lever 4 takes place against the tensile force of the spring 24, which biases the lever 4 a its rest position.
  • the banknote 23 can be inserted at the upper end of the guide element 3 via the fork-shaped tongues 17 and 18 securely between the guide planes 3a and 3b of the guide element and exits at the outlet opening 3e again from the guide element 3. In this case, the crossing point of vertical feed direction of the banknote 23 and horizontal insertion direction into the compartment 11 via the slider 6 is securely formed by the guide means 3 so that a faulty lateral deviation of the banknote 23 is excluded.
  • Fig. 4 shows that the slider 6 is retracted back into the compartment 11.
  • the lever 4 is no longer biased against the spring 24, but withdrawn from this in its rest position, whereby the guide member 3 is again brought into the release position.
  • the banknote 23 can thus be safely inserted into the compartment 11 via the slide 6.
  • Fig. 5 shows the slider 6 in its fully inserted into the compartment 11 with banknote 23 position.
  • the compartment battery 10 can be moved over the rack drive 23 so that a free compartment 11 again lies at the entry position for a banknote.
  • Fig. 6 shows a second embodiment of an apparatus for storing and / or dispensing banknotes 23 with the guide element 3 according to the invention in the locked position.
  • the compartment battery 10 is in turn guided vertically on the linkage 13 and is moved over the rack 14 in position. Furthermore, the fan battery 10 is equipped in their subjects with sword-like slides 6. By the respective slide banknotes to be stored can be inserted into the subjects under loop-like folding after the corresponding compartment 11 has been moved by the rack drive 14 in the center plane of the banknote to be stored, as described above.
  • a driver not shown is also provided, which can be moved by a toothed belt drive.
  • the respective slide 6 can thus be guided in the horizontal direction via the driver.
  • each motors are provided, which are controlled by a central microprocessor.
  • a bill validator may be provided, as he, for example, from the DE 40 05 291 C2 is known.
  • the drive roller 7 is detected by the drive roller 7 and transported between the baffles 15, 16.
  • a light barrier (not shown), whereupon the drive rollers 7, 8 timed driven until the center of the bill is approximately opposite the compartment 11 of the fan battery 10.
  • the slider 6 has been moved with the driver not shown from the compartment 11 of the fan battery 10 in the waiting position B.
  • the guide element 3 consists of two parallel baffles 3a and 3b between which the bill to be transported is performed.
  • the bill to be transported 23 is inserted from the baffle 16 directly into the opening formed by the baffles 3a and 3b 3d of the guide element 3, so that reliably prevents the front end of the bill from the position A in the corresponding compartment 11 of the compartment battery 10 or misdirected back to the waiting position B.
  • Fig. 7 shows the apparatus for storing and dispensing banknotes according to Fig. 1 with the guide element 3 according to the invention in the release position.
  • the slider 6 For dispensing the banknote 23, the slider 6 is moved in the tray 11 from the retracted position further into a dispensing position, so that the Banknote of a pair of extraction rollers 12 is detectable.
  • the slide 6 in this case has a recess on the center, so that the slide can pass by right and left next to the take-off rollers and thus the bill 23 can be detected by the slider unhindered by the pair of take-off rollers 12.
  • Fig. 8a the guide element 3 is shown in exploded view.
  • the opposing baffles 3a and 3b are formed symmetrically to each other and have in the assembled state, as in Fig. 8b shown at the upper end in pairs opposing fork-shaped tongues 17 and 18, which can supply a brought-in top note safely the feed opening 3d, laterally both baffles 3a and 3b recesses 3c, which for engaging the previously described lever 4 for moving the guide member 3 serve.
  • Fig. 8b Dashed lines the outlet opening 3e shown, on which an inserted banknote can emerge again from the guide element 3.
  • Fig. 8c to 8e show side views and a plan view of one of the symmetrically shaped baffles 3a or 3b.
  • the solution according to the invention is further characterized in that in guides of a housing a slidably guided fan battery is provided by intermediate walls separate, open-ended compartments, that a slide in a channel longitudinally displaceable between a waiting position and an inserted position is movable, wherein the slide in the process from the waiting position to the inserted position by folding a banknote supplied by a conveyor, inserting it into a corresponding compartment of the compartment battery and providing a blocking element which is operatively connected to the slider in such a way that the blocking element makes its way from the conveyor at least then locks in the channel when the slider is in the waiting position, and that the blocking element releases the path from the conveyor into the channel, at least when the slide in the corresponding Fac h the fan battery is moved.
  • the device according to the invention is further characterized by the compartment battery guided displaceably in a housing, in the bins of which the banknotes are sorted according to their value and stored in a loop-like manner on a folded form.
  • the banknotes can be easily inserted into the compartments by a slider.
  • the blocking element is provided according to the invention. The control of the locking element according to the invention ensures that the bill can be positioned on its way from the conveyor into a corresponding compartment of the fan battery first in a flat form in front of the fan battery before the slider enters the fan battery.
  • the blocking element is coupled to a lever and is biased by a spring in a position releasing the channel, wherein the lever is actuated by the slider upon reaching the waiting position such that the blocking element pushed into the channel obstructing position becomes.
  • the lever is actuated by the slider upon reaching the waiting position such that the blocking element pushed into the channel obstructing position becomes.
  • the blocking element is displaceable by a controlled drive, wherein for driving a detector is provided, which is actuated by the slider in the waiting position.
  • a microprocessor can usually be provided. As soon as the slider is detected by the detector in the waiting position, a signal is forwarded to the microprocessor which causes the slider to lift the locking member into its channel obstructing position. If, on the other hand, the slider is moved out of the waiting position, the detector detects the end position so that the blocking element clears the path to the corresponding compartment in the compartment battery.
  • the detector detects the carried bill shortly before reaching the channel. Accordingly, the blocking element becomes retracted into the channel as soon as the detector element the microprocessor reports the reaching of the bill and then moved back either time-controlled or after appropriate detection of the position of the detector element in the releasing position.
  • the detector may for example consist of a light barrier or a corresponding limit switch or touch switch.
  • control of the blocking element can also be done centrally by a microprocessor which controls the fan battery, the slide and the blocking element by controlled drives.
  • the control can be done for example by stepper motors, so that the microprocessor, the exact positions of the fan battery, the slide and the locking element are known at any time.
  • the blocking element can consist of two parallel walls, between which the banknote can be inserted or conveyed.
  • the conveyor consists of toothed belts driven by pairs of rollers.
  • the driven toothed belts may, for example, be arranged parallel to one another and guided over a metal sheet, so that a banknote is transported between the metal sheet and the two belts.
  • the slider from the retracted position is further displaced into an output position, wherein in the dispensing position, the banknote is detected by an output device and transported on.
  • the dispenser preferably consists of a pair of delivery rollers and adjoining, driven by pairs of rollers timing belt.
  • the driven toothed belts are to be provided in particular when the Output shaft is not located directly behind the pair of take-off rollers, but is further away from the take-off roller pair. Between the driven timing belt can be transported in this way, the folded bill.
  • the issue and the input of the bill can be made on the same slot or it is provided a separate output slot and a separate input slot.
  • the slider has a corresponding recess in the middle, so that the slider can pass by right and left next to the take-off rollers. In this way, the take-off rollers can grasp the ticket and pull it down from the slider.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Speichern und/oder Ausgeben von blattförmigem Material, insbesondere Banknoten (23) mit einer Fächerbatterie (10) mit einer Mehrzahl von Fächern (11), einem Schieber (6), der in ein Fach (11) ein- und ausfahrbar ist, so daß ein vor einer Öffnung (11a) des Faches (11) liegendes blattförmiges Material (23) unter Faltung in das Fach (11) eingeschoben und/oder aus diesem ausgegeben werden kann; und einer Führungseinrichtung (3), welche zwischen zwei Positionen verschiebbar ist, wobei in der ersten Position das blattförmige Material (23) in die Führungseinrichtung (3) eingeführt werden kann und die Öffnung (11a) des Faches (11) gesperrt ist, und in der zweiten position die öffnung (11a) des Faches (11) frei ist, so daß das blattförmige Material (23) in das Fach (11) eingeführt werden kann; sowie eine Führungseinrichtung für blattförmiges Material (23), insbesondere Geldscheine, mit einer ersten Führungsebene (3a); einer zweiten Führungsebene (3b), welche der ersten Führungsebene (3a) gegenüberliegt, so daß dazwischen ein Führungsspalt ausgebildet wird; einer Zuführöffnung (3d) an einer Seite der ersten und zweiten Führungsebenen (3a, 3b); und mindestens einem Kopplungselement (3c) zum Eingriff einer Bewegungsvorrichtung für die Führungseinrichtung (3); sowie eine Fördereinrichtung für ein Blattförmiges Material (23), insbesondere Banknoten, mit: einem ersten Leitblech (16); und einem bewegbaren Riemen (20), welcher entlang der Oberfläche des ersten Leitbleches (16) bewegt werden kann, so daß zwischen erstem Leitblech (16) und bewegbarem Riemen (20) das blattförmige Material (23) transportiert werden kann.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von blattförmigem Material, insbesondere Banknoten.
  • Vorrichtungen zum Speichern und Ausgeben von Banknoten sind beispielsweise in Form der von Banken betriebenen Geldautomaten bekannt, die aufgrund eingeführter Kredit- oder Scheckkarten und nach Eingabe einer Geheimzahl im Rahmen des vorhandenen Kredits abgerufene Geldbeträge ausgeben. Derartige Geldautomaten sind jedoch hinsichtlich ihrer Konstruktion sehr aufwendig.
  • Bei Geldspielgeräten besteht beispielsweise nach dem Gewinn einer Sonderspielserie das Bedürfnis, Geldbeträge von einigen DM 100 auszuzahlen, was gegenwärtig grundsätzlich durch Auszahlung von Geldmünzen geschieht. Um jedoch die Auszahlung einer größeren Anzahl von Geldmünzen zu vermeiden, besteht das Bedürfnis, größere Beträge auch aus Geldspielgeräten durch Banknoten auszuzahlen, insbesondere wenn die Geldspielgeräte zur Einzahlung des Spieleinsatzes auch auf die Annahme von Geldscheinen ausgelegt sind. Für Geldspielgeräte kommen jedoch nur Vorrichtungen zum Ausgeben von Banknoten in Betracht, die sich kostengünstig herstellen lassen.
  • Aus der US-A- 4 807 736 ist bereits eine Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von blattförmigem Material mit einer Fächerbatterie, die eine Mehrzahl von Fächern aufweist, und einer Führungseinrichtung bekannt. Die GB-A-2 236 143 offenbart einen Banknotenspeicher mit einem Schieber, der dazu dient, eine Banknote zu falten und in einen Schlitz einer Kassette zu schieben.
  • Die EP-A-0 985 199 ist als Stand der Technik nach Artikel 54 (3) EPÜ zu werten. Dort ist eine Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von blattförmigem Material beschrieben, in der als Führungseinrichtung ein Zahnriemen in Verbindung mit diesem gegenüber angeordneten Leitblechen eine Art Führungseinrichtung bildet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich durch eine einfache und wirtschaftlich ausführbare Bauweise auszeichnet und die gleichzeitig eine zuverlässige Förderung der Banknoten gewährleistet, sowie eine Führungseinrichtung und Fördereinrichtung für die Vorrichtung zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von blattförmigem Material, insbesondere Banknoten, weist eine Fächerbatterie auf, in welcher eine Mehrzahl von einzelnen Fächern angeordnet sind. Dabei ist ein Schieber vorgesehen, welcher in ein Fach ein- und ausfahrbar ist. Es kann sowohl ein einzelner Schieber für die gesamte Vorrichtung, als auch ein Schieber für jedes Fach vorgesehen sein. Mit dem Schieber kann ein vor einer Öffnung eines Faches liegendes blattförmiges Material unter Faltung in das Fach eingeschoben und aus diesem Fach wieder ausgegeben werden. Weiterhin ist eine Führungseinrichtung vorgesehen, welche zwischen zwei Positionen verschoben werden kann. Dabei ist die Führungseinrichtung so ausgestaltet, daß in einer ersten Position das blattförmige Material in die Führungseinrichtung eingeführt werden kann und die Öffnung des Faches, in welches das blattförmige Material eingeführt werden soll; von der Führungseinrichtung versperrt wird. Die Führungseinrichtung kann in eine zweite Position gebracht werden, so daß die Öffnung des Faches frei wird, worauf das blattförmige Material mit dem Schieber eingeführt werden kann. Durch die Führungseinrichtung kann somit eine sichere und zuverlässige Führung des blattförmigen Materials bzw. Geldscheines sichergestellt werden, wie z.B. eine Führung in der Zuführebene des Geldscheines vor der Öffnung des Faches. Ein fehlerhaftes Ausweichen des Geldscheines zur Seite kann durch die Führungseinrichtung verhindert werden. Der an die Kreuzungsstelle zwischen z.B. waagrechter Einführrichtung des Geldscheines in das Fach und z.B. senkrechter Zuführebene gelangende Geldschein kann bedingt durch die Führungseinrichtung nicht mehr in die jetzt gesperrte Öffnung des Faches fehlgeleitet werden, so daß der Geldschein sicher in der gewünschten Zuführebene geführt wird. Diese Kreuzungsstelle zwischen Einfuhrrichtung in das Fach und Zuführrichtung des Geldscheines kann mit der Führungseinrichtung sicher vom Geldschein überfahren werden, so daß der Geldschein zuverlässig an dieser Kreuzungsstelle weitergeleitet wird. Nachdem der Geldschein seine Zuführbewegung beendet hat wird die Führungseinrichtung in die zweite Position gebracht, in welcher die Öffnung des Faches frei ist, so daß der Geldschein mit dem Schieber in das Fach eingebracht werden kann.
  • Dabei ist ein Hebel vorgesehen, welcher mit der Führungseinrichtung und dem Schieber gekoppelt ist, so daß der Schieber beim Ausfahren bzw. in seiner aus dem Fach ausgefahrenen Stellung in den Hebel eingreift, wodurch der Hebel aus seiner Ruhelage verschwenkt wird, wobei über die Kopplung des Hebels mit der Führungseinrichtung die Führungseinrichtung ebenfalls verschoben wird, so daß die Öffnung des Faches durch die Führungseinrichtung gesperrt wird. Beim Einfahren des Schiebers zum Einbringen eines Geldscheines in das Fach wird der Hebel wieder zurück in seine Ruhelage geschwenkt, so daß die Führungseinrichtung die Öffnung des Faches wieder freigibt.
  • Wie bereits ausgeführt, ist es möglich jedes einzelne Fach mit einem Schieber zu versehen, so daß vorteilhaft der Schieber des jeweiligen Faches nur bewegt wird, wenn ein Geldschein eingegeben bzw. entnommen werden soll. Alternativ ist es auch denkbar einen einzelnen Schieber bei der Vorrichtung vorzusehen, mit welchem Geldscheine in die einzelnen Fächer eingebracht bzw. aus diesen entnommen werden können. Dabei kann entweder der Schieber entlang den einzelnen Fächern der Fächerbatterie oder die Fächerbatterie an dem Schieber vorbeibewegt werden.
  • Bevorzugt ist an der Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von blattförmigem Material eine Fördereinrichtung zum Zuführen des blattförmigen Materials vorgesehen, mit welcher das blattförmige Material bzw. ein Geldschein von einer Eingabeöffnung der Führungseinrichtung zugeführt wird. Hierbei kann vorteilhaft eine Prüfvorrichtung für den Geldschein vorgesehen sein.
  • Vorteilhaft ist der Hebel mit einer Feder in seiner Ruhelage vorgespannt, wobei die Öffnung des Faches von der Führungseinrichtung freigegeben ist.
  • Es können Antriebselemente für den Schieber, die Führungseinrichtung, den Hebel und die Fördereinrichtung, oder nur einzelne Elemente davon vorgesehen sein, welche den gewünschten Ablauf beim Einbringen des blattförmigen Materials in das Fach sicherstellen. Dabei können zur Ansteuerung der jeweiligen Antriebe geeignete Detektoren vorgesehen sein, welche einzelne Elemente in bestimmten Positionen, wie z.B. den Schieber in Warteposition oder einen geförderten Geldschein kurz vor Erreichen der Überkreuzungsstelle von Zuführebene und Einführrichtung in das Fach detektieren. Geeignete Detektoren können z.B. Lichtschranken oder Endschalter sein, welche bei Kontakt mit einem Geldschein, dem Schieber oder anderen beweglichen Teilen der Vorrichtung gewünschte Signale ausgeben.
  • Vorteilhaft ist die Fächerbatterie verschiebbar ausgestaltet, wobei ein gesteuerter Antrieb zum Verschieben der Fächerbatterie vorgesehen sein kann.
  • Bevorzugt ist der Schieber bzw. die Betätigungsvorrichtung für den Schieber so ausgeschaltet, daß der Schieber aus der eingeschobenen Position in dem Fach weiter in eine Ausgabeposition verschiebbar ist, um einen in dem Fach liegenden Geldschein auszugeben.
  • Dabei kann bei der Ausgabeseite des Faches, welche vorteilhaft der Eingabeseite gegenüberliegt, eine Ausgabeeinrichtung vorgesehen sein, welche den Geldschein aufnehmen und weitertransportieren kann. Vorteilhaft kann die Ausgabeeinrichtung durch ein Walzenpaar gebildet werden, zwischen welchem der auszugebende Geldschein transportiert wird. An das Walzenpaar anschließend kann der Geldschein z.B. durch eine geeignete Bandfördervorrichtung weitertransportiert werden.
  • Vorteilhaft ist der Schieber als eine ebene Platte ausgebildet, welche eine oder mehrere Aussparungen aufweist, um an der Ausgabeeinrichtung, insbesondere dem Walzenpaar, vorbeifahren zu können. Hierdurch kann eine sichere Führung des auszugebenden Geldscheines in die Ausgabevorrichtung realisiert werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben. Es zeigt:
  • Fig. 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer ersten Aus- führungsform der Erfindung zum Speichern oder Ausgeben von blattförmigem Material mit einer Banknote in Eingabeposi- tion;
    Fig. 2
    die Vorrichtung von Fig. 1 mit weiter eingeführter Banknote und Schieber in halb ausgefahrener Stellung;
    Fig. 3
    die Vorrichtung von Fig. 1 mit Schieber in ganz ausgefahrener Stellung und Führungseinrichtung in Sperrposition, durch wel- che die Banknote hindurchgeführt wurde;
    Fig. 4
    die Vorrichtung von Fig. 1 mit Schieber und Banknote in halb eingeführter Position;
    Fig. 5
    die Vorrichtung von Fig. 1 mit Schieber und Banknote in einer in das Fach eingeführten Position;
    Fig. 6
    eine Vorrichtung zum Speichern oder Ausgeben von blattför- migem Material mit Führungseinrichtung in Sperrposition ge- mäß einer zweiten Ausführungsform ;
    Fig. 7
    die Vorrichtung gemäß Fig. 6 mit Führungseinrichtung in Frei- gabeposition;
    Fig. 8a
    die erfindungsgemäße Führungseinrichtung in Explosions- Darstellung;
    Fig. 8b
    die Führungseinrichtung gemäß Fig. 8a im zusammenge- setzten Zustand;
    Fig. 8c bis 8e
    Seitenansichten und Draufsicht auf ein Seitenelement der Führungseinrichtung gemäß Fig. 8a und 8b.
  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Speichern und/oder Ausgeben von blattförmigem Material, insbesondere Banknoten, mit dem erfindungsgemäßen Führungselement bzw. Sperrelement in Freigabeposition. Am oberen Ende der Vorrichtung wird eine Banknote 23 z.B. über einen Schlitz in die Vorrichtung eingegeben. Die Banknote 23 wird in die Fördereinrichtung 1 zwischen Leitbleche 15 und 16 eingegeben, wobei das obere Leitblech 16 an der Eingangsöffnung aufgebogen ist, um das Einführen der Banknote 23 zu vereinfachen. Im unteren Leitblech 15 sind Ausschnitte vorgesehen, in welche Förderwalzen 7 und 8 hineinragen, über welche ein Riemen 20 geführt ist. An der Fördereinrichtung 1 ist ein Führungselement 22 vorgesehen, welches durch Ausnehmungen in das obere Leitblech 16 eingreifen kann und über eine Feder 21 so vorgespannt ist, daß eine Andruckkraft in Richtung des Riemens 20 entsteht. Das Führungselement 22 greift in der gezeigten Darstellung über Ausnehmungen in die Leitbleche 15 und 16 so ein, daß eine auf dem Riemen 20 aufliegende an den Ausnehmungen vorbeigeführte Banknote 23 das Führungselement 22 gegen die Kraft der Feder 21 nach oben drückt und somit von dem Führungselement 22 durch einen Gegendruck auf dem Riemen 20 gehalten wird, wodurch eine definierte Andruckkraft zwischen Banknote 23 und Riemen 20 erzeugt werden kann. Dies ist in Fig. 2 für das vordere Ende der Banknote 23 dargestellt. Es ist auch möglich die untere Förderwalze 8 schwenkbar auszugestalten, so daß diese z.B. durch eine Federkraft vorgespannt in Richtung auf das obere Leitblech 16 gedrückt wird, um die gewünschte Andruckkraft zwischen Banknote 23 und Riemen 20 zu erzeugen.
  • Im Bereich des unteren Endes der Fördereinrichtung 1 ist die Fächerbatterie 10 mit einer Mehrzahl von parallel zueinander liegenden Fächern 11 angeordnet. Diese Fächerbatterie 10 kann vertikal an einem Gestänge 13 geführt und über die Zahnstange 14 in eine gewünschte Position verschoben werden. In jedem Fach 11 der Fächerbatterie 10 sind schwertartige Schieber 6 vorgesehen, welche sich in Fig. 1 alle in der eingefahrenen Stellung befinden.
  • Fig. 2 zeigt, daß ein Schieber 6 durch einen nicht weiter dargestellten Mitnehmer aus einem Fach 11 herausbewegt wird und an dem oberen Ende des Führungselementes 3 vorbeiläuft.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist der Schieber in seine äußerste Stellung bewegt worden und liegt an einer Anlagekante des Hebels 4 an, welcher über den Eingriff 3c des Führungselements 3 das Führungselement in die Sperrstellung bewegt, so daß die Öffnung 11a des Faches versperrt ist. Diese Schwenkbewegung des Hebels 4 erfolgt gegen die Zugkraft der Feder 24, welche den Hebel 4 ein seiner Ruhestellung vorspannt. Die Banknote 23 kann am oberen Ende des Führungselements 3 über die gabelförmigen Zungen 17 und 18 sicher zwischen die Führungsebenen 3a und 3b des Führungselements eingeführt werden und tritt an der Auslaßöffnung 3e wieder aus dem Führungselement 3 aus. Dabei wird die Überkreuzungsstelle von vertikaler Zuführrichtung der Banknote 23 und horizontaler Einschubrichtung in das Fach 11 über den Schieber 6 sicher mittels der Führungseinrichtung 3 so ausgebildet, daß ein fehlerhaftes seitliches Abweichen der Banknote 23 ausgeschlossen ist.
  • Fig. 4 zeigt, daß der Schieber 6 wieder zurück in das Fach 11 eingefahren wird. Dadurch wird der Hebel 4 nicht mehr gegen die Feder 24 vorgespannt, sondern von dieser in seine Ruhelage zurückgezogen, wodurch auch das Führungselement 3 wieder in die Freigabeposition gebracht wird. Der Geldschein 23 kann somit über den Schieber 6 sicher in das Fach 11 eingeführt werden.
  • Fig. 5 zeigt den Schieber 6 in seiner in das Fach 11 mit Banknote 23 vollständig eingeschobenen Position.
  • Zum Eingeben einer weiteren Banknote 23 in ein anderes Fach kann über den Zahnstangenantrieb 23 die Fächerbatterie 10 so verfahren werden, daß wieder ein freies Fach 11 an der Eingabeposition für eine Banknote liegt.
  • Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Speichern und/oder Ausgeben von Banknoten 23 mit dem erfindungsgemäßen Führungselement 3 in der Sperrposition.
  • Die Fächerbatterie 10 ist wiederum vertikal an dem Gestänge 13 geführt und wird über die Zahnstange 14 in ihrer Position verschoben. Weiterhin ist die Fächerbatterie 10 in ihren Fächern mit schwertartigen Schiebern 6 bestückt. Durch den jeweiligen Schieber können die zu speichernden Banknoten in die Fächer unter schlaufenartiger Faltung eingeschoben werden, nachdem das korrespondierende Fach 11 durch den Zahnstangenantrieb 14 in die Mittelebene der zu speichernden Banknote verfahren worden ist, wie oben beschrieben.
  • Zur Bewegung des jeweiligen Schiebers 6 ist ebenfalls ein nicht weiter dargestellter Mitnehmer vorgesehen, der durch einen Zahnriemenantrieb verfahren werden kann. Über den Mitnehmer kann somit der jeweilige Schieber 6 in horizontaler Richtung geführt werden.
  • Zur Steuerung der Antriebswalzen 7, 8, des Zahnstangenantriebs 14 sowie des Zahnriemenantriebs für den Mitnehmer des jeweiligen Schiebers 6 sind jeweils Motore vorgesehen, die von einem zentralen Mikroprozessor gesteuert werden.
  • Vor der Fördereinrichtung 1 kann ein Banknotenprüfer vorgesehen sein, wie er beispielsweise aus der DE 40 05 291 C2 bekannt ist. Sobald die Banknote den Banknotenprüfer passiert hat und den Einlauf der Fördereinrichtung 1 erreicht, wird diese von der Antriebswalze 7 erfaßt und zwischen den Leitblechen 15, 16 weitertransportiert. Sobald das vordere Ende der Banknote die Position A erreicht, wird dies durch eine nicht weiter dargestellte Lichtschranke detektiert, woraufhin die Antriebswalzen 7, 8 zeitgesteuert solange angetrieben werden, bis die Mitte der Banknote sich ungefähr gegenüber dem Fach 11 der Fächerbatterie 10 befindet. Zuvor ist der Schieber 6 mit dem nicht weiter dargestellten Mitnehmer aus dem Fach 11 der Fächerbatterie 10 in die Warteposition B verschoben worden. In dieser Position wird der um die Schwenkachse 5 gelagerte Hebel 4 durch den Schieber 6 im Gegenuhrzeigersinn betätigt, so daß das Führungselement 3 vertikal nach oben geschoben wird. Das Führungselement 3 besteht dabei aus zwei parallelen Leitblechen 3a und 3b zwischen die der zu transportierende Geldschein geführt wird. In der in Fig. 6 dargestellten Position des Führungselements 3 wird der zu transportierende Geldschein 23 von dem Leitblech 16 unmittelbar in die durch die Leitbleche 3a und 3b gebildete Öffnung 3d des Führungselements 3 eingeschoben, so daß zuverlässig verhindert wird, daß das vordere Ende des Geldscheins von der Position A in das korrespondierende Fach 11 der Fächerbatterie 10 oder nach hinten in die Warteposition B fehlgeleitet wird.
  • Fig. 7 zeigt die Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von Banknoten gemäß Fig. 1 mit dem erfindungsgemäßen Führungselement 3 in der Freigabeposition. Sobald der Geldschein 23 in eine zum korrespondierenden Fach 11 der Fächerbatterie 10 mittige Position verfahren worden ist, wird der Schieber 6 über den durch einen Zahnriemenantrieb angetriebenen Mitnehmer in eine eingeschobene Position verfahren, in der sich auch die übrigen Schieber der Fächerbatterie 10 befinden. Die in Fig. 7 gezeigte Position C zeigt hierbei eine Zwischenposition zwischen der in Fig. 6 dargestellten Warteposition B und der eingeschobenen Position in dem Fach 11. Sobald dabei der Schieber 6 aus der Warteposition B bewegt wird, ist der Hebel 4 durch den Schieber 6 freigegeben und bewegt sich mit dem Führungselement 3 im Uhrzeigersinn, so daß das Fach 11 für den Schieber 6 freigegeben worden ist. Beim Bewegen des Schiebers 6 in die eingeschobenen Position in dem Fach 11 der Fächerbatterie 10 wird somit die Banknote mittig gefaltet in das Fach 11 eingeschoben.
  • Zum Ausgeben der Banknote 23 wird der Schieber 6 in dem Fach 11 von der eingeschobenen Position weiter in eine Ausgabeposition verschoben, so daß die Banknote von einem Abzugswalzenpaar 12 erfaßbar wird. Der Schieber 6 weist dabei mittig eine Aussparung auf, so daß der Schieber rechts und links neben den Abzugsrollen vorbeifahren kann und somit der Geldschein 23 durch den Schieber unbehindert von dem Abzugswalzenpaar 12 erfaßt werden kann.
  • Aus Fig. 8a ist das Führungselement 3 in Explosiondarstellung ersichtlich. Die gegenüberliegenden Leitbleche 3a und 3b sind symmetrisch zueinander ausgebildet und weisen im zusammengesetzten Zustand, wie in Fig. 8b gezeigt, am oberen Ende paarweise gegenüberliegende gabelförmige Zungen 17 und 18 auf, welche eine von oben herangeführte Banknote sicher der Zufuhröffnung 3d zuführen können, seitlich weisen beide Leitbleche 3a und 3b Ausnehmungen 3c auf, welche zum Eingriff des zuvor beschriebenen Hebels 4 zum Bewegen des Führungselements 3 dienen. An der Unterseite ist in Fig. 8b gestrichelt die Auslaßöffnung 3e gezeigt, an welcher eine eingeführte Banknote wieder aus dem Führungselement 3 austreten kann.
  • Die Fig. 8c bis 8e zeigen Seitenansichten und eine Draufsicht auf eines der symmetrisch ausgebildeten Leitbleche 3a oder 3b.
  • Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, daß in Führungen eines Gehäuses eine verschieblich geführte Fächerbatterie mit durch Zwischenwände voneinander getrennten, endseitig offenen Fächern vorgesehen ist, daß ein Schieber in einem Kanal längsverschieblich zwischen einer Warteposition und einer eingeschobenen Position verfahrbar ist, wobei der Schieber beim Verfahren von der Warteposition in die eingeschobene Position unter Faltung einer durch eine Fördereinrichtung zugeführten Banknote diese schlaufenartig in ein korrespondierendes Fach der Fächerbatterie einschiebt und daß ein Sperrelement vorgesehen ist, das mit dem Schieber derart in Wirkverbindung steht, daß das Sperrelement den Weg von der Fördereinrichtung in den Kanal zumindest dann sperrt, wenn der Schieber sich in der Warteposition befindet, und daß das Sperrelement den Weg von der Fördereinrichtung in den Kanal zumindest dann freigibt, wenn der Schieber in das korrespondierende Fach der Fächerbatterie verfahren wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich weiterhin durch die in einem Gehäuse verschieblich geführte Fächerbatterie aus, in deren Fächern die Banknoten nach ihrer Wertigkeit geordnet in schlaufenartig auf sich gefalteter Form gespeichert werden. Zu ihrer Speicherung lassen sich die Banknoten einfach in die Fächer durch einen Schieber einführen. Um zu verhindern, daß eine von der Fördereinrichtung zugeführte Banknote direkt und ohne Betätigung des Schiebers in ein Fach der Fächerbatterie gelangt, ist erfindungsgemäß das Sperrelement vorgesehen. Die erfindungsgemäße Ansteuerung des Sperrelements stellt sicher, daß der Geldschein auf seinem Weg von der Fördereinrichtung in ein korrespondierendes Fach der Fächerbatterie zunächst in flacher Form vor der Fächerbatterie positioniert werden kann, bevor der Schieber in die Fächerbatterie einfährt.
  • Hierbei kann vorgesehen sein, daß das Sperrelement mit einem Hebel gekoppelt ist und mit einer Feder in einer den Kanal freigebenden Stellung vorgespannt ist, wobei der Hebel durch den Schieber bei Erreichen der Wartestellung derart betätigt wird, daß das Sperrelement in die den Kanal versperrende Stellung geschoben wird. Auf diese Weise ist eine besonders einfache mechanische Ansteuerung des Sperrelements möglich.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß das Sperrelement durch eine gesteuerten Antrieb verschiebbar ist, wobei zur Ansteuerung ein Detektor vorgesehen ist, der von dem Schieber in der Warteposition betätigt wird. Zur Ansteuerung kann üblicherweise ein Mikroprozessor vorgesehen sein. Sobald von dem Detektor der Schieber in der Warteposition erfaßt wird, wird ein Signal an den Mikroprozessor weitergeleitet das bewirkt, daß der Schieber das Sperrelement in seine den Kanal versperrende Position hebt. Wird dagegen der Schieber aus der Warteposition bewegt, erfaßt der Detektor die Endposition, so daß das Sperrelement den Weg zu dem entsprechenden Fach in der Fächerbatterie freigibt.
  • Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Detektor den beförderten Geldschein kurz vor Erreichen des Kanals detektiert. Dementsprechend wird das Sperrelement in den Kanal eingefahren, sobald das Detektorelement dem Mikroprozessor das Erreichen des Geldscheins meldet und danach entweder zeitgesteuert oder nach entsprechender Positionserkennung des Detektorelements wieder in die freigebende Position zurückgefahren.
  • Der Detektor kann beispielsweise aus einer Lichtschranke oder einem entsprechenden Endschalter oder Berührungsschalter bestehen.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Ansteuerung des Sperrelements auch zentral durch einen Mikroprozessor geschehen, der die Fächerbatterie, den Schieber und das Sperrelement durch gesteuerte Antriebe ansteuert. Die Ansteuerung kann beispielsweise durch Schrittmotoren erfolgen, so daß dem Mikroprozessor die genauen Positionen der Fächerbatterie, des Schiebers und des Sperrelements zu jeder Zeit bekannt sind.
  • Das Sperrelement kann aus zwei parallel geführten Wänden bestehen, zwischen denen die Banknote eingeschoben bzw. gefördert werden kann.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Fördereinrichtung aus durch Walzenpaare angetriebene Zahnriemen besteht. Die angetriebenen Zahnriemen können beispielsweise parallel nebeneinander angeordnet und über ein Blech geführt sein, so daß ein Geldschein zwischen dem Blech und den beiden Riemen transportiert wird.
  • Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der Schieber von der eingeschobenen Position weiter in eine Ausgabeposition verschiebbar ist, wobei in der Ausgabeposition die Banknote von einer Ausgabevorrichtung erfaßt und weitertransportiert wird. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl zum Speichern als auch zum Ausgeben von Banknoten verwendet werden. Die Ausgabeeinrichtung besteht vorzugsweise aus einem Abzugswalzenpaar und sich daran anschließenden, durch Walzenpaare angetriebenen Zahnriemen. Die angetriebenen Zahnriemen sind insbesondere dann vorzusehen, wenn sich der Ausgabeschacht nicht direkt hinter dem Abzugswalzenpaar befindet, sondern gegenüber dem Abzugswalzenpaar weiter entfernt ist. Zwischen den angetriebenen Zahnriemen kann auf diese Weise der gefaltete Schein transportiert werden. Je nach Anwendung können die Ausgabe und die Eingabe der Banknote dabei über den selben Schacht erfolgen oder aber es wird ein getrennter Ausgabeschacht und ein getrennter Eingabeschacht vorgesehen.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß der Schieber mittig eine entsprechende Aussparung aufweist, so daß der Schieber rechts und links neben den Abzugsrollen vorbeifahren kann. Auf diese Weise können die Abzugsrollen den Schein erfassen und von dem Schieber herunterziehen.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Speichern und/oder Ausgeben von blattförmigem Material, insbesondere Banknoten (23) mit:
    a) einer Fächerbatterie (10) mit einer Mehrzahl von Fächern (11),
    b) einem Schieber (6), der in ein Fach (11) ein- und ausfahrbar ist, so daß ein vor einer Öffnung (11a) des Faches (11) liegendes blattförmiges Material (23) unter Faltung in das Fach (11) eingeschoben und/oder aus diesem ausgegeben werden kann; und
    c) einer Führungseinrichtung (3), welche zwischen zwei Positionen verschiebbar ist, wobei in der ersten Position das blattförmige Material (23) in die Führungseinrichtung (3) eingeführt werden kann und die Öffnung (11a) des Faches (11) gesperrt ist, und in der zweiten Position die Öffnung (11a) des Faches (11) frei ist, so daß das blattförmige Material (23) in das Fach (11) eingeführt werden kann, wobei ein Hebel (4) vorgesehen ist, welcher mit der Führungseinrichtung (3) und dem Schieber (6) so gekoppelt ist, daß der Schieber (6) in einer aus dem Fach (11) ausgefahrenen Position den Hebel (4) so bewegt, daß die Führungseinrichtung (3) in die die Öffnung (11a) des Faches (11) versperrende Stellung geschoben wird, und bei einer anderen Position des Schiebers (6) die Führungseinrichtung (3) durch den Hebel (4) in die freigebende Stellung gebracht wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes Fach (11) einen Schieber (6) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Fördereinrichtung (1) zum Zuführen des blattförmigen Materials (23) vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Feder (5) den Hebel (4) in einer Stellung vorspannt, in welcher die Öffnung (11a) des Faches (11) von der Führungseinrichtung (3) freigegeben ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fächerbatterie (10) verschiebbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schieber (6) von der eingeschobenen Position in einem Fach (11) weiter in eine Ausgabeposition verschoben werden kann.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Ausgabeposition des blattförmigen Materials (23) eine Ausgabeeinrichtung (12), insbesondere ein Walzenpaar angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Schieber (6) eine Aussparung aufweist, so daß der Schieber (6) an der Ausgabeeinrichtung (12) vorbeigeführt werden kann.
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