CH425627A

CH425627A - Vorrichtung zum Abtrennen eines Stapels von scheibenförmigen Gegenständen und zum Überführen derselben auf eine Förderbahn

Info

Publication number: CH425627A
Application number: CH1107365A
Authority: CH
Inventors: Luginbuehl Pierre
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1965-08-06
Filing date: 1965-08-06
Publication date: 1966-11-30
Also published as: US3393813A; GB1159331A

Description

Vorrichtung zum Abtrennen eines Stapels von scheibenförmigen Gegenständen und zum Überführen derselben auf eine Förderbahn
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen eines Stapels von vorbestimmter Länge von in einem Schacht aufeinandergestapelt zulaufenden scheibenförmigen Gegenständen und zum tJberfüh- ren des abgetrennten Stapels auf eine zu einer Verarbeitungsmaschine führende Förderbahn; die Erfindung ist gekennzeichnet durch Mittel zum Halten und Absenken der Gegenstände im Schacht, durch Mittel zum Abtrennen des zu überführenden Gegenstandsstapels und durch Mittel zum Ergreifen des abgetrennten Stapels und zum Überführen auf die Förderbahn.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Grundriss der ganzen Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine angebaut,
Fig. 2 in grösserem Massstab eine Seitenansicht eines Schachtes und eines Greifapparates in einer ersten Arbeitsstellung,
Fig. 3 einen Grundriss der Teile nach Fig. 2,
Fig. 4 und 5 die Teile nach Fig. 2 in einer anderen Arbeitsstellung in Seitenansicht und Draufsicht und
Fig. 6 und 7 eine Seitenansicht der Teile nach Fig. 2 in zwei weiteren Arbeitsstellungen.

Die Fig. 1 zeigt schematisch im Grundriss die Anordnung der erfindungsgemässen Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine. Die scheibenförmigen Gegenstände, beispielsweise Biskuits, rutschen aufeinandergestapelt in drei schrägen Schächten 1 nach unten. Am unteren Ende jedes Schachtes 1 ist ein Greiferaggregat 2 angeordnet, das einen im Schacht abgetrennten Biskuitstapel erfassen und ihn auf eine Förderbahn 3 überführen kann, welche den Biskuitstapel einer Verpackungsmaschine 4 zuführt.

In Fig. 2 und 3 ist einer der Schächte 1 und eines der Greiferaggregate 2 in einer Arbeitslage dargestellt, in welcher das Greiferaggregat im Begriff ist hochzuschwenken, um einen Stapel von Biskuits 11 zu ergreifen. Der Schacht 1 ist im oberen Teil im Querschnitt U-förmig. Er weist einen Boden la und Seitenwände lb, lc auf. Im dargestellten untersten Teil des Schachtes ist die Seitenwand 1c weggelassen, damit das Greiferaggregat 2 die Biskuits erfassen kann. Diese gleiten infolge der Neigung des Schachtes aufeinandergestapelt nach unten. Sie werden durch einen längs des Schachtes verschiebbaren Halter 12 gehindert, unten aus dem Schacht 1 herauszufallen. Über dem Schacht 1 ist ein Trennschieber 13 angeordnet, der senkrecht zum Schachtboden la beweglich ist und zwischen die Biskuits eingeschoben werden kann.

Das Greiferaggregat 2 ist auf einer axial verschiebbaren und um ihre Längsachse schwenkbaren Welle 14 befestigt, wie dies durch die Pfeile A bzw. B angedeutet ist. Auf einem Fuss 15 sitzt ein Zylinder 16, der gemäss Pfeil C um 900 schwenkbar ist. Im Innern des Zylinders 16 befindet sich ein nicht dargestellter Kolben, der starr mit einer Kolbenstange 17 verbunden ist. Am äusseren Ende der Stange 17 ist eine erste Klemmbacke 1 8a starr befestigt. Am Zylinder 16 ist ferner ein Vorsprung 19 angeordnet, der eine Stange 20 trägt, die parallel zur Kolbenstange 17 verläuft, aber im Gegensatz zu dieser gegenüber dem Zylinder 16 nicht beweglich ist. An der Stange 20 ist eine zweite Klemmbacke 18b starr befestigt.

Die Klemmbacken 1 8a und 18b weisen ferner je eine Bohrung mit Gleitsitz auf, durch die die Stangen 17 bzw. 20 hindurchgreifen. Durch Beaufschlagen des Kolbens im Zylinder 16, z. B. mittels Druckluft oder Drucköl, kann die Stange 17 axial bewegt werden. Dadurch verändert sich der Abstand der Klemmbacken 18a, 18b, so dass diese in der Lage sind, einen Biskuitstapel zu erfassen und wieder freizugeben. Selbstverständlich könnte der Kolben aber auch rein mechanisch betätigt werden.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wie aus Fig. 2 ersichtlich, wird der Halter 12 mit dem Biskuitstapel bis zu einem vorbestimmten Punkt des Schachtes 1 abgesenkt. Hierauf bewegt sich der Trennschieber 13 zwischen die Biskuits, während sich der Halter 12 in seine unterste Lage gemäss Fig. 6 absenkt. Dadurch ist ein Biskuitstapel von vorbestimmter Länge bzw. Höhe von den übrigen im Schacht gestapelten Biskuits abgetrennt. Während dieses Vorganges wurde das Greiferaggregat 2 in Pfeilrichtung B nach oben geschwenkt und gemäss Pfeilrichtung C um 900 in die Stellung nach Fig. 4 gedreht. Hierauf wird das Greiferaggregat durch Verschiebung in Pfeilrichtung A (Fig. 5) derart gegen den Schacht bewegt, dass die Klemmbacken 18a, 18b den Biskuitstapel beidseits umfassen und festklemmen können. Die Backe 18b greift dabei zwischen die beiden Stäbe des Halters 12.

Der von den Klemmbacken erfasste Biskuitstapel wird nun seitlich aus dem Schacht 1 herausgeführt und nach Schwenkung der Klemmbacken um 900 in einen U-förmigen Kanal 21 der Förderbahn 3 gelegt. Hier wird der Stapel von einem Förderglied 23, das z. B. an einer umlaufenden endlosen Kette 22 angeordnet ist, zur Verpackungsmaschine gefördert, worauf sich der Vorgang wiederholt.

Bei geeigneter Ausbildung der Förderbahn wäre es auch möglich, das Überführen des Biskuitstapels vom Schacht auf die Förderbahn ohne Schwenkung der Klemmbacken um 900 durchzuführen.

Claims

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Abtrennen eines Stapels von vorbestimmter Länge von in einem Schacht aufeinander gestapelt zulaufenden scheibenförmigen Gegenständen und zum Überführen des abgetrennten Stapels auf eine zu einer Verarbeitungsmaschine führende Förderbahn, gekennzeichnet durch Mittel (12) zum Halten und Absenken der Gegenstände im Schacht (1), durch Mittel (13) zum Abtrennen des zu überführenden Gegenstandsstapels und durch Mittel (2) zum Ergreifen des abgetrennten Stapels und zum Überführen auf die Förderbahn.

UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Abtrennen des Gegenstandsstapels einen senkrecht zum Schachtboden (la) beweglichen Trennschieber (13) umfassen und dass das Mittel zum Ergreifen und Überführen des Gegenstandsstapels ein in Richtung der Förderbahn (3) verschiebbares und senkrecht zu dieser schwenkbares Greiferaggregat (2) ist, dessen Klemmbacken (1 8a, 1 8b) gegeneinander verstellbar sind.

2. Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (18a, 18b) um die Längsachse des Greiferaggregates um 900 schwenkbar sind.