WO1994025128A1 - Metallic body detecting apparatus - Google Patents

Description

明細書 金属体検出装置 技術分野 本発明は、 パチンコゲーム機におけるパチンコ玉等の金 属体を検出する金属体検出装置に関する。 背景技術 決められた領域、 特に、 平面的領域内で、 金属体が存在 する位置を検出することが必要となるこ とがある。 例えば 平面領域内を移動する金属体の移動軌跡を検出することが ある。 また、 ある領域内に、 金属体が分布する場合に、 そ の分布パターンを検出するこ と等がある。 前者の例と して は、 具体的には、 ゲーム機におけるゲーム実行媒体の移動 軌跡を検出することが挙げられる。

ゲーム機には、 当該ゲーム機において設定される特定の 空間内で、 金属体、 例えば、 金属球を移動させ、 その移動 先に応じて、 賞の有無を決めるものがある。 その代表的な ものと して、 例えば、 "パチンコ球" と呼ばれる金属球を 多数の障害が設けてある、 平行平面に挾まれる空間内を落 下移動させて遊ぶパチンコゲーム機がある。

一般に、 パチンコゲーム機は、 パチンコ球を移動させる ための空間を構成する盤面 （ベースボー ド） と、 それを一 定間隔を保って覆う ガラス板と、 パチンコ球を、 盤面とガ ラス板とで仕切られる空間内に投射するための投射機構と を有する。 パチンコゲーム機は、 その盤面が、 鉛直方向に 実質的に平行となるように、 設置される。 盤面には、 パチ ンコ球がそこに入って盤面から排出されると入賞となる、 複数個の入賞孔と、 入賞孔に入らなかったパチンコ球が最 終的に集まって、 盤面から排出される 1 つの排出孔とが設 けられている。

また、 盤面には、 盤面に沿って落下するパチンコ球が頻 繁に衝突して、 その運動方向に揺らぎを生ずるように、 多 数のピン （釘） が、 パチンコ球の直径相当の長さ分、 盤面 から突出した状態で、 実質的に垂直に設けられている。 こ れらのピンは、 衝突するパチンコ球を、 その運動方向に対 して揺らぎを与えつつ、 ある場合には、 入賞孔に向かう よ うに誘導し、 また、 ある場合には、 入賞孔から外れるよう に誘導するように、 その分布が決定されて、 盤面に配置さ れている。

ところで、 このようなパチンコゲーム機を多数配置した パチンコパーラー.では、 各パチンコゲ一ム'機における入賞 状況を管理する必要がある。 すなわち、 パチンコ球の軌跡 に偏りがある機械、 異常な軌跡となる機械を発見して、 交 換、 修理等を行なう必要があるからである。 例えば、 異常 に入賞しやすい機械を放置しておく と、 そのパチンコパー ラーの経営上の損害が大き く なるため、 そのよう な機械を 発見する必要がある。 また、 反対に、 以上に入賞しにく い 機械が存在すると、 そのパーラーは、 顧客に嫌われるこ と になるので、 そのような機械を発見する必要がある。 また ゲーム実行中においては、 磁石等で、 パチンコ球を誘導す るよう な不正行為を発見する必要があるからである。

従来、 このような目的のための金属体検出装置と しては 日本国特許特開平 2 — 2 7 9 1 8 6 号公報に記載されるも のがある。

この公報には、 パチンコ球の検知装置が開示されている この検知装置は、 開リ ング状の送信単位が連続した送信コ ィル列を一方向に複数並べて配列した送信コイル行群と、 前記送信単位と誘導結合する開リ ング状の受信単位が連続 した受信コイル列を前記送信コイル行群と交差する方向に 並べて配列した受信コイル群とで構成される検知マ ト リ ク スと称される金属センサを有する。 そ して、 この金属セン サを管理装置に接続して、 これによ り駆動して、 送信単位 と受信単位とが重畳した各部分において、 金属体が存在す るか否かを検出する。

この金属センサは、 パチンコゲーム機の盤面を覆うガラ ス板に取り付けられるこ とによ リ、 'パチンコゲーム機の盤 面上のパチンコ球の存在位置を検出することができる。

ところで、 この金属センサにおいて、 検出精度を上げる ためには、 送信コイル列および受信コイル列を多数設ける 必要がある。 しか し、 これらは、 開 リ ン グ状にコイ ルを構 成しているため、 構造が複雑であ り 、 配線密度を上げる こ とができない。

これに対して、 本出願人は、 日本国における特許出願 (特願平 2 — 2 4 4 8 9 8 号， 特開平 4一 1 2 2 3 7 5 号 公報） の明細書において、 コイル列に代えて、 送信線およ び受信線を用いてセンサを構成するこ と を提案した。 すな わち、 複数の並列した折 り返し状の送信線を基板の片面に 取付ける と と もに、 複数の並列した折 り返し状の受信線を . 前記送信線と電磁的に結合するよう、 これと交差させて前 記基板の反対面に取付けて構成される検知マ 卜 リ ク スが示 されている。

この検知マ ト リ ク スは、 管理装置の送信回路および受信 回路に、 対応する送信線および受信線を接続して、 各送信 線に信号電流を順次流し、 各受信線について、 信号電流で 誘導される誘導電流を順次と りだすこ と によ り 、 受信回路 で受信した誘導電流から金属体の有無を検出する と共に、 信号電流が流れている送信線と、 誘導電流を受信している 受信線との組合せを知って、 金属体の位置を検出するこ と ができる。

すなわち、 この検知マ ト リ クスは、 送信線と受信線との 交叉部分が、 それぞれ検知単位となる。 そ して、 それらの 検知単位がマ ト リ ク ス状に配置される。

このよう なセンサによ り 、 打玉数の計数、 すなわち、 投 射機構によ リゲーム域内に打ち込まれる玉の数を計数する 場合には、 打ち玉が通過する領域のいずれかの検知単位に 着眼して、 その検知単位をパチンコ玉が通過したか否かを 監視して、 通過したときの信号を検出するこ とによ り行な う。 玉数の計数は、 その検出信号を、 カウンタ で計数する こ とによ り行なう。

この種の検出装置は、 パチンコゲーム機の盤面上のパチ ンコ玉の軌跡を表わすデータが容易かつ迅速に得られると いう優れたものである。 しかし、 打玉の場合、 非常に高速 で運動するため、 捕捉しにく い。 そのため、 予め定められ た検知単位において、 パチンコ玉を捕捉できないことが起 こ り うる。 こめような場合、 打玉の計数は行なわれないた め、 打玉の計数に誤差を生じること となる。

また、 この従来の金属体検出装置は、 送信コイル、 また は、 送信線に信号を流した際に、 受信コイル、 または、 受 信線が、 その信号を受信するだけでなく、 外部にまで電磁 的影響を及ぼすこ とがある。 特に、 隣接、 相対して設置さ れるパチンコパーラーにおけるパチンコゲーム機に、 金属 体検出装置を用いる場合、 隣接する金属体検出装置の送信 線からの影響によ リ、 相互干渉が発生するこ とがある。

すなわち、 パチンコゲーム機 1 0は、 通常、 パチンコパ 一ラーにおいて、 図 1 9 に示すように、 利用者 1 0 0 0が 利用 しやすいように、 互いに背面を向け、 2列を成し、 複 数台、 隣接して配置されている。 さ らに、 パーラー内には このよう に配列された、 いわゆる島状を成した、 パチンコ ゲーム機 1 0の群がいく つか設けられている。 ここで、 図

1 9 中には、 相対するパチンコゲーム機 1 0の距離、 およ び、 隣接するゲーム機 1 0 間の間隔の一般的なサイズを示 している。

パチンコパーラーでは、 その内部にできるだけ多くのゲ 一ム機を配置して、 収益を増加させ、 さ らに、 利用者が使 用できる空間をできるだけ広く し、 利用者に圧迫感を与え ないよう にするために、 ゲーム機 1 0 同士の間隔距離を、 できるだけ小さ くするこ とが望ま しい。 しかし、 パチンコ ゲーム機 1 0 同士の間隔距離が小さ く なればなるほど、 相 対隣接するゲーム機 1 0からの影響が大きく な リ、 位置決 定精度を低下させるという問題がある。 発明の開示 本発明の第 1 の目的は、 パチンコゲーム機のように、 高 速に打ちだされる金属玉の通過を確実に捕捉して、 計数で きるよう に した金属体検出装置を提供することにある。

この第 1 の目的を達成するため、 本発明の一態様によれ ば; ' パチンコゲーム機のゲーム域が設定される盤面に対向 して配置されるセンサと、 このセンサを駆動して、 バチン コ玉を検知する信号処理システムとを備える金属体検出装 置において、 センサは、 それぞれパチンコ玉の存在を検知 する複数個の検知単位を有 し、 各検知単位は、 パチンコゲ ーム機の盤面において、 ゲーム域に打ち出されるパチンコ 玉が通過する可能性のある領域に複数の検出ボイ ン 卜に配 置され、 信号処理システムは、 各検知単位からの信号を受 信して、 それらの信号レベルが基準値に比べて変化したか 否か判定して、 いずれかの検出ポイ ン トに属する検知単位 からの信号レベルが変化したとき、 ゲーム域に打ち出され るパチンコ玉を検出したと判定するこ と を特徴とする金属 体検出装置が提供される。

各検知単位の配置される領域は、 パチンコゲーム機の盤 面に設けられる案内レールに沿った位置で、 ゲーム域への 入 り 口の領域に設けるこ とができる。

信号処理システムは、 基準値に対して、 信号のリ ップル 分よ り大きな変化である ときに、 基準値に比べて変化した と判定する構成とするこ とができる。

信号処理システムは、 パチンコ玉の検出を行なったとき、 その検出回数を計数するカウンタ をさ らに有する構成とす るこ とができる。

センサは、 検知単位をマ ト リ クス状に配置したマ ト リ ク スセンサとすることができる。 この場合、 信号処理システ ムは、 前記検出ポイ ン トに位置する検知単位を指定する情 報を記憶する記憶手段をさ らに有し、 記憶された検出ボイ ン 卜に属する検知単位からの信号について、 ゲーム域に打 ち出されるパチンコ玉の検出を行なう構成とすることがで -S- 含 る

また、 セ ンサは、 信号電流によって励磁される複数の送 信線と、 これと交叉 して配置され、 送信線の励磁による誘 導電流を受信する複数の受信線と、 これら を支持する基板 と を有 し、 送信線と受信線との交点が、 検知単位と してマ ト リ ク ス状に配置されるマ ト リ ク スセンサとする こ とがで き る

本発明の金属体検出装置である と、 検出ポイ ン ト と して 設定された盤面上の領域、 例えば、 案内 レールに沿う複数 の検出位置を、 パチンコ玉が通過する際に、 これら検出ポ ィ ン 卜についてのセンサの信号が変化 してこれを検知する このセンサの信号を信号処理システムにおいて、 基準値と 比較して、 意味のある変化があつたとき、 パチンコ玉が通 過したと判定する。 ここで、 検出ポイ ン トは、 複数点設定 されているので、 パチンコ玉が高速で移動して も、 いずれ かのボイ ン 卜で検出できる可能性が高いので、 ゲーム域に 打ちだされるパチンコ玉を確実に捕捉して、 検出するこ と ができる。

本発明の第 2 の 目的は、 金属体検出装置に用いられる送 信部から、 当該装置外部に漏洩する電磁的影響が少ない金 属体検出装置を提供する こ とにある。

この第 2 の目的は、 検出領域が面状の広が り を持つマ ト リ クスセンサと、 マ ト リ ク スセンサを駆動して、 金属体の 存在およびその位置を検出する信号処理システムと を備え マ ト リ ク スセ ンサは、 並列される複数本の線から なる送信 線群と、 並列される複数本の線からなる受信線群と、 これ ら を支持する基板と を有 し、 かつ、 送信線群と受信線群と は、 互いに交叉して、 それらの交叉部がマ ト リ ク ス状に配 列されるよ う に、 基板上に配置される、 金属体検出装置に おいて、 信号処理システムは、 送信線群の各線を順次走査 して、 それらに信号電流を送る送信回路と、 受信線群の各 線を順次走査して、 それらの受信信号を順次取 り込む受信 回路と、 送信回路および受信回路に対して、 それぞれ送信 線群および受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力 し、 かつ、 受信回路において受信した信号から、 金属の有無を 判定する と共に、 送信回路の送信線走査位置を示す情報お よび受信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、 金 属体を検知した位置を検出する信号処理装置と を有し、 送 信回路は、 送信線群の内、 予め定めた特定の送信線へ送る 信号電流を、 他の送信線 Λの信号電流よ り も低く 制限する こ と を特徴とする金属体検出装置によって達成するこ とが でき る。

本発明においては、 送信線群と受信線群を持つマ ト リ ク スセンサと、 マ ト リ ク スセンサを駆動して、 金属体の存在 およびその位置を検出する信号処理システムと を備える。 信号処理システムの送信回路および受信回路は、 送信線 群および受信線群についてそれぞれ走査する。 送信回路は、 送信線群に信号電流を送 り 、 受信回路は、 受信線群から受 信信号を受信する。

さ らに、 信号処理システムの信号処理装置は、 送信回路 および受信回路に対して、 それぞれ送信線群および受信線 群の走査を行なわせる制御信号を出力 し、 かつ、 受信回路 において受信した信号から、 金属の有無を判定する と共に， 送信回路の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受 信線走査位置を示す情報に基づいて、 金属体を検知 した位 置を検出する。

送信回路は、 さ らに、 送信線群の内、 予め定めた送信線 へ送る信号電流を、 他の送信線への信号電流よ り も低く 制 限する。 こ こで、 送信電流を低く 制限する送信線と しては, 電磁的影響を最も漏洩している送信線を選択する。 図面の簡単な説明 図 1 は、 コ ン ト ロールボー ドの受信および送信回路のブ ロ ッ ク 図である。 図 2 は、 打玉数カウ ン トの処理動作を示 すフローチャー トである。 図 3 は、 パチンコゲーム機と金 属体検出装置の検出部 （マ ト リ クスセンサ） と を概念的に 分解して示した斜視図である。 図 4 は、 パチンコゲーム機 の''盤面の側断面図である。 図 5 は、 金属体検出装置の検出 部 （マ ト リ ク スセンサ） を示す正面図である。 図 6 は、 金 属体検出装置の概略構成図である。 図 7 は、 送信 · 受信ボ ー ドの送信回路のブロ ッ ク 図である。 図 8 は、 チャ ンネル 切替ロジッ クの主要部を示すブロ ッ ク図である。 図 9 は、 送信 · 受信ボー ドの受信回路のブロ ッ ク図である。 図 1 0 は、 金属体検出装置のスキャ ンニングのフローチャー トで ある。 図 1 1 は、 本発明の実施例において用いられるシー ケンス制御回路の構成を示すブロ ッ ク図である。 図 1 2 は シーケンス制御回路から出力される各種制御信号の波形図 である。 図 1 3 は、 本発明の金属体検出装置が適用される パチンコゲーム機の一例を示す斜視図である。 図 1 4 は、 マ ト リ クスセンサを示す正面図である。 図 1 5 は、 本発明 の実施例の構成を示すブロ ッ ク図である。 図 1 6 は、 送信 受信ボー ドの送信回路のブロ ック図である。 図 1 7 は、 コ ン ト ロールボー ドの構成を示すブロ ッ ク図である。 図 1 8 は、 ダミー送信線を端部に配置したマ ト リ クスセンサを示 す正面図である。 図 1 9 は、 パチンコパーラーにおけるパ チンコゲーム機の配置例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の実施例について、 図面を参照して説明す る。

実施例の説明に先立ち、 本発明の実施例が適用されるパ チンコゲーム機について、 図 3 を参照して説明する。

図 3 に示すパチンコゲーム機は、 パチンコ玉を移動させ るための空間を構成する盤面 1 1 と、 それを一定間隔を保 つて覆う表面ガラス体 1 6 と、 パチンコ玉を、 盤面 1 1 と ガラス体 1 6 とで仕切られる空間内に投射するための投射 機構と を有する。 パチンコゲーム機は、 その盤面 1 1 が、 -鉛直方向に実質的に平行となるように、 設置される。

盤面 1 1 には、 案内レール 1 2が設けられている。 そし て、 盤面 1 1 は、 案内レール 1 2で囲まれる内側の領域が ゲーム域 1 2 a をなしている。 案内レール 1 2 は、 投射機 構で打ち込まれたパチンコ玉を、 これに沿って案内して、 ゲーム域 1 2 aの鉛直方向の上方位置 （上流部） に送る。

このゲーム域 1 2 a には、 パチンコ玉がそこに入って盤 面 1 1 から排出されると入賞となる、 複数個の入賞孔 1 4 a と、 上流から下流の間の盤面中央部に設けられ、 特別の 入貪状態を実現するための入賞役物装置 1 4 b と、 これら の入賞孔 1 4 aに入らなかったパチンコ玉が最終的に集ま つて、 盤面 1 1 から排出される 1 つの排出孔 1 5 とが設け られている。 入賞役物装置 1 4 b は、 パチンコ玉が特定の 入賞孔 1 4 a に入るたびごとに、 その状態が変動して、 あ る条件が満たされる と、 多数のパチンコ玉を賞と して出す 装置である。 例えば、 スロ ッ トマシンのよう な回転 ドラム を配置して、 入賞ごとに ドラムを回転させ、 予め定めた図 柄が揃う と、 特別の入賞状態となって、 多数のパチンコ玉 を出すように構成されたものがある。

また、 盤面 1 1 のゲーム域 1 2 a には、 盤面 1 1 に沿つ て落下するパチンコ玉 Bが頻繁に衝突して、 その運動方向 に揺らぎを生ずるように、 多数のピン （釘） 1 3 が設けら れている。 これらのピン 1 3 は、 図 4 に示すように、 パチ ンコ玉 Bの直径相当の長さ分、 盤面 1 1 から突出した状態 で、 実質的に垂直に盤面 1 1 に打ち込まれている。 これら のピン 1 3 は、 上述したような目的で、 盤面 1 1 上に分布 して配置される。

また、 パチンコゲーム機 1 0の前面には、 パチンコ玉の 打ち出し操作をする打ち出しハン ドル 3 3 と、 賞と して払 い出されるパチンコ玉を受け取る受け皿 3 4 とが設けられ ている。 このハン ドル 3 3 は、 前記投射機構の一部を構成 するものである。

図 4 に示すように、 盤面 1 1 を覆っている前面ガラスは、 パチンコゲーム機 1 0の盤面 1 1 に沿っておリ、 表面ガラ ス体 1 6 と内側ガラス体 1 7 とによる 2重構成となってい る。 また、 内側ガラス体 1 7 は、 ガラス基板 1 7 a と、 こ の両面に接着された表面ガラス 1 7 b， 1 7 c とで構成さ れる。

次に、 本発明の金属体検出装置 （パチンコ玉検出装置） の第 1 の実施例について、 図面を参照して説明する。

本実施例のパチンコ玉検出装置は、 図 6 に示すよう に、 検出領域が面状の広がり を持ち、 金属センサと して機能す るマ ト リ ク スセンサ 2 0 と、 このマ ト リ ク スセンサ 2 0 を 駆動して、 パチンコ玉の存在の検知およびその位置の検出 を行なう信号処理システム （信号処理装置） 1 7 0 とで構 成される。

マ ト リ ク スセンサ 2 0 は、 図 5 に示すよう に、 複数本の 送信線 2 2 と、 複数本の受信線 2 6 と、 これら を支持する 基板と を有する。 送信線 2 2 は、 並行する往路 6 2 a と復 路 6 2 b と を構成する一対の導線 6 2 で構成される。 受信 線 2 6 も同様に、 一対の導線 6 2 で構成される。 本実施例 では、 この導線 6 2 は、 例えば、 ポリ ウ レタ ンで絶縁被覆 した銅線からなるワイ ヤで構成される。 一対の導線 6 2 は その往路と復路とが一端側において接続され、 他端側が、 信号の入出力端となるよう に構成される。

また、 これらの送信線 2 2 と受信線 2 6 と は、 互いに交 差するよ う に配置される。 具体的には、 例えば、 送信線 2 2 が行方向に沿って一定間隔で配列され、 受信線 2 6 が列 方向に沿って一定間隔で配列される。 送信線 2 2 と受信線 2 6 と を このよう に配置して、 検知領域となる各送信線 2 2 と各受信線 2 6 との交点がマ ト リ ク ス状に配置される。 なお、 行方向および列方向の配置は、 任意であって、 いず れが行であってもよい。

信号処理システム 1 7 0 は、 マ ト リ クスセンサ 2 0 を駆 動するための送受信手段と して機能する送信 · 受信ボー ド 1 7 1 と、 この送信 · 受信ボー ド 1 7 1 を制御して、 検出 信号を受信し、 これに基づいて、 パチンコ玉の有無を判定 すると共に、 パチンコ玉を検知した位置を検出する処理を 行なう信号処理手段と して機能するコン ト 口一ルボー ド 1 7 2 と を有する。

送信 · 受信ボー ド 1 7 1 は、 後述するように、 各送信線 2 2のう ち指定された線に、 それら を順次走査して送信信 号を送る送信回路 4 0 (図 7 参照） と、 各受信線 2 6 のう ち、 指定された線を順次走査して、 各受信線の受信信号を 順次取り込む受信回路 5 0 (図 9参照） とを有する。

コン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 送信 · 受信ボー ド 1 7 1 に対して、 走査すべき送信線および受信線の指定を行ない かつ、 受信回路 5 0 において受信した信号から、 パチンコ 玉の有無を判定する と共に、 送信回路 4 0における送信線 走査位置を示す情報および受信回路 5 0における受信線走 査位置を示す情報に基づいて、 パチンコ玉を検知した位置 を検出する。

ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 また、 パチンコ玉の存在 位置を示す情報を時間的に蓄積するこ とで、 パチンコ玉の 移動軌跡を求める こ とができ る。 そ して、 この移動軌跡か ら、 そのパチンコゲーム機の特性を知る こ とができ る と共 に、 異常な軌跡を検出 して、 不正行為が行なわれたか否か を判断する こ とができ る。

次に、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 について、 さ らに詳細に説 明する。

マ ト リ ク スセ ンサ 2 0 は、 図 4 に示すよう に、 盤面 1 1 を覆う 2 枚のガラス体のう ち、 内側、 すなわち、 盤面側に ある内側ガラス体 1 7 内に面状に構成されて お り 、 従って . 表面ガラス体 1 6 と盤面 1 1 との間に設けられている。

図 5 に示すよ う に、 マ ト リ ク スセ ンサ 2 0 では、 複数本 の送信線 2 2 が、 これらが一方向に並列して内側ガラス体 1 7 のガラス基板 1 Ί a の片面 （表面側の面） に配置して 取付けられている。 各送信線 2 2 は、 ガラス基板 1 7 a の 端部で Uタ ー ン した平行の折 り返し状となるよう に して、 ガラス基板 1 7 a に配置される。

また、 複数の受信線 2 6 も、 同様に、 これらが一方向に 並列して内側ガラス体 1 7 のガラス基板 1 7 aの反対面

(盤面 1 1 側の面） に配置して取付けられている。 各受信 線 2 6 は、 ガラス基板 1 7 a の端部で Uタ ー ンして平行の 折 り返し状となるよ う に して、 ガラス基板 1 7 a に配置さ れる。 そ して、 これらの送信線 2 2 および受信線 2 6 の接 続部と して機能する送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 が、 パチンコゲーム機に取 り付けた ときの上下関係で、 内 側ガラス体 1 7 の下端に集中 して配置されて いる。

各受信線 2 6 は、 各送信線 2 2 と電磁的に結合するよ う に、 すなわち、 送信線 2 2 からの磁束が鎖交するよ う な位 置関係で、 各送信線 2 2 に対する面平行位置に直角の交差 方向で配置される。 内側ガラス体 1 7 を基板とする各送信 線 2 2 と各受信線 2 6 とで、 面状のマ ト リ ク スセンサ 2 0 が構成されている。

図 5 に示すよ う に、 交差する各送信線 2 2 と各受信線 2 6 とによ り 囲まれる正方形状の各包囲部 （検出位置） は、 パチンコ玉を感知する検知単位 2 0 a , 2 0 a …をな して いる。 検知単位 2 0 a， 2 0 a …は、 本実施例では、 パチ ンコ玉を検知でき る大きさ に設定されている。

内側ガラス体 1 7 は、 例えば、 縦の長さ a が 3 6 7 mni土 1 0 mm, 横の長さ b が 3 6 7 mm± l 0 mmの大き さの四角形 状を有するガラス基板であって、 3 . 0〜 3 . 5 mmの厚さ を有している。 表面ガラス 1 7 b， 1 7 c は、 ガラス基板 1 7 a よ リ縱の長さが短く 、 ガラス基板 1 7 a の下端は露 出 している。

内側ガラス体 1 7 は、 ガラス基板 1 7 a の一面に、 送信 線 2 2 を透明接着剤層によ り貼 り合わせて配置し、 その上 を覆う よう に表面ガラス 1 7 c を透明接着剤層によ リ貼 リ 合わせてある。 また、 内側ガラス体 1 7 は、 ガラス基板 1 7 a の他面に、 受信線 2 6 を透明接着剤層によ リ貼 リ合わ せて配置し、 その上を覆う よ う に表面ガラス 1 7 b を透明 接着剤層に よ り貼 り 合わせて構成される。

このガラス基板 1 7 a の一方の面には、 その左端部に折 返基板 1 9 a が、 また、 右端部には、 L字形状の送信側引 回基板 1 9 b がそれぞれ設けられる。 また、 他方の面には . その上端部に折返基板 2 9 a が、 また、 下端部に引回基板 2 9 b がそれぞれ設けられる。

送信線 2 2 は、 上記折返基板 1 9 a に形成された折返部 6 1 と、 これら折返部 6 1 に半田によ り結線されたワイ ヤ 6 2 a , 6 2 b と よ り なる。 送信線 2 2 の入出力端は、 引 き回 し配線を介 して、 送信端子部 2 3 に接続される。

一方、 受信線 2 6 は、 折返基板 2 9 a に形成された各折 返部 6 1 と、 これら折返部 6 1 に半田付けで接続されたヮ ィ ャ 6 2 a， 6 2 b と よ り なるもので、 その下端部は、 ガ ラス基板 1 7 a の他面の下端に接着された引回基板 2 9 b に形成された各引回部 6 4 等によ り受信端子部 2 7 に接続 されている。

なお、 各ワイ ヤ 6 2 a， 6 2 b は、 遊技客に 目 立たなく するため、 その表面がつや消 し処理を施した黒色であ り 、 光の反射を防ぐよう に してある。

また、 通常のパチンコゲーム機 1 0 に好適なマ ト リ ク ス センサ 2 0 のパタ ー ンは、 送信線 2 2 が 3 2 行、 受信線 2 6 が 3 2 列で、 検知単位 2 0 a の個数が合計 1 0 2 4個の パタ ーンであ り 、 本実施例は、 この 3 2 行、 受信線 2 6 が 3 2列の場合を例示している。 なお、 図 5 では、 外側以外 のノ タ ー ンを省略して図示 している。

送信線 2 2 ， 受信線 2 6 を構成する ワイ ヤの太さ は、 好 適に 2 5 μ π！〜 3 Ο μ πιの値に設定される。 本実施例の場 合、 図 5 に示すよ う に、 送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 の全体の幅 c， d は、 それぞれ 1 2 6 mmであ り 、 また . 送信側折返基板 1 9 a および送信側送信側引回基板 1 9 b の縦方向に伸びる部分の幅 e， f は、 それぞれ 1 0 mm以下 に形成される。 また、 送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 のそれぞれ 1 本の幅は、 1 . 5 mmである。

また、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 には、 ガラス基板 1 7 a の 下端部に、 コネク タ取付板 6 6 が設けられている。 コネク タ 取付板 6 6 は、 ガラス基板 1 7 a の下端を両側から挟ん で、 内側ガラス体 1 7 に一体的に固定されている。 コネク タ 取付板 6 6 は、 プラスチッ ク またはステン レス製であつ て、 内側ガラス体 1 7 の幅でそれに沿って下方に延び、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 の内側ガラス体 1 7 の延長面上にある コネク タ取付板 6 6 には、 前述の送信端子部 2 3 および 受信端子部 2 7 に対応する位置に， 送信コネ ク タ 6 7 a と 受信コネク タ 6 7 b とが固定され、 これら コネク タ を介し て、 前記した送信端子部 2 3 および受信端子部 2 7 の各端 子が、 対応する送信回路 4 0 および受信回路 5 0 に接続さ れている。

なお、 コネ ク タ取付板 6 6 の部分は、 送信コネク タ 6 7 a と受信コネ ク タ 6 7 b と を備えた位置で最も厚く なつて いる。 一方、 送信コネ ク タ 6 7 a と受信コネ ク タ 6 7 b は、 低背型であ り 、 コネ ク タ取付板 6 6 の最も厚い部分の厚さ は、 マ ト リ ク スセ ンサ 2 0 の内側ガラス体 1 7 と 同 じか、 やや薄く なつている。

そ して、 このコネ ク タ取付板 6 6 には、 送信コネ ク タ 6 7 a および受信コネ ク タ 6 7 b に接続される送信 · 受信ボ ー ド 1 7 1 (図 6 参照） が配置される。 送信 · 受信ボー ド 1 7 1 は、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 の複数の送信線 2 2へ送 信する送信回路 4 0 (図 7 参照） と、 複数の受信線 2 6 か ら受信する受信回路 5 0 (図 9 参照） と、 送信コネク タ 6 7 a および受信コネ ク タ 6 7 b とそれぞれ接続する接合コ ネ ク タ （図示略） と を有するものである。

こ こで、 接合コネ ク タ は、 送信コネク タ 6 7 a および受 信コネク タ 6 7 b に対応して接続される こ とによ り 、 送信 端子部 2 3 を送信回路 4 0 に接続し、 受信端子部 2 7 を受 信回路 5 0 に接続するものである。

次に、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 の信号処理を行なう信号処 理システムについて説明する。

図 6 に示すよう に、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 は、 送信 · 受 信ボー ド 1 7 1 を介 してマ ト リ ク スセンサ 2 0 と離間して 配置されるコ ン ト ロ ールボ ド 1 7 2 の制御下にある。 コ ン 卜 ロールボー ド 1 7 2 は、 情報処理装置 3 0 (図 1 に示 す） を有する。 また、 コン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 通信 回線 1 7 9 で、 他のシステムと通信可能となっている。 ま た、 コ ン ト ロ ールボー ド 1 7 2 は、 情報処理装置 3 0が力 ー ド 1 7 3 から監視ポイ ン ト を読込むためのイ ンタ ーフ エ —ス部 1 7 6 を有 している。 情報処理装置 3 0 は、 中央処 理ユニッ ト （ C P U )' 3 0 a と、 そのプロ グラムおよびデ ー タ を記憶するためのメモ リ 3 0 b と を少なく と も有する。

カー ド 1 7 3 は、 イ ンタ ー フ ェ ー ス部 1 7 6 に着脱可能 なメモリ カー ドである。 カー ド 1 7 3 には、 パチンコゲー ム機 1 0の盤面 1 1 に設けられた入賞孔 1 4 a ， 1 4 a … および打玉ポイ ン ト （ゲーム域 1 2 a に投射されたバチン コ玉の検出位置） 、 排出孔 1 5 の位置等の、 パチンコ玉の 監視ポイ ン ト を示すデータ と、 監視ポイ ン トに入るバチン コ玉の検出アルゴリ ズムとが、 監視データ と して少なく と も記録されている。 また、 図 2 に示す、 打玉検出アルゴリ ズムも格納されている。

打玉ポイ ン トは、 図 3 に示すように、 案内レール 1 2 に 沿った領域で、 パチンコ玉がゲーム域 1 2 a に飛び出す部 分に設けられる。 具体的には、 図 3 において、 丸く 囲んで 示す範囲にある部分に含まれる検知単位 2 0 a を設定する < この場合、 打玉ポイ ン トは、 S P 1 ， S P 2 , S P 3， S P 4 ， S P 5 , S P 6 の 6 個が設定されている。 なお、 1 個の打玉ポイ ン トが 1 個の検知単位 2 0 aに対応する場合 が最も標準的であるが、 これに限られない。 例えば、 ボイ ン 卜の大きさは、 検知単位 2 0 a と同じでも、 隣接する 2 つの検知単位にまたがって設定される場合もあ り う る。 ま た、 1 のポイ ン ト を、 複数個、 例えば、 4個の検知単位 2 O aで構成することもできる。

なお、 カー ドに搭載されるメモリ と しては、 R A M、 マ スク R O M、 E P R〇 M、 ワンショ ッ ト R O M等を用いる こ とができる。 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 に接続されてい る記憶装置 1 7 4 は、 パチンコゲーム機 1 0 の盤面 1 1 と 内側ガラス体 1 7 との間で動き回るパチンコ玉の軌跡等の各種データ を 記録するための装置である。 この記憶装置 1 7 4 は、 例え ば、 ハー ドディ スク型記憶装置によ り構成でき る。 この記 憶装置 1 7 4 に記録されたデータ は、 パチンコ玉の軌跡を 解析するためのソフ 卜 ウェア を組み込んだコ ンピュータ 1 7 5 にかけられて演算処理され、 パチンコパーラーで必要 なデータ を得る こ とができ る。 なお、 上述した、 監視ボイ ン 卜 を示すデー タ、 および、 パチンコ玉の検出アルゴリ ズ ムのう ち、 全部または一部を、 この記憶装置 1 7 4 に記憶 させる構成と してもよい。

前記送信回路 4 0 は、 各送信線 2 2 に所定の周波数の信 号を順次送信する回路である。 前記受信回路 5 0 は、 送信 回路 4 0 と同期して各受信線 2 6 から信号を順次受信する 回路である。 送信回路 4 0 による送信線 2 2 への電圧波形 と しては、 周波数 1 〜 1 . 3 M H z の 0 Vを中心と した連 続のサイ ン波が好適である。

送信回路 4 0 は、 図 7 に示すよう に、 送信コネク タ 4 1 と、 送信コネク タ 4 1 に接続した増幅器 4 2 と、 送信線切 替パルスが入力される毎に、 信号電流を送信すべき送信線 を順次切 り替える送信線切替回路 4 3 a と、 送信コネク タ 6 7 a を介 して前記 3 2 回路の送信線 2 2 の一端側にそれ ぞれ接続した 3 2 回路の ト ーテムポール ドライバ 4 5 とに よ り構成されている。 送信線切替回路 4 3 a は、 チャ ンネ ル切替ロ ジッ ク 4 3 と、 増幅器 4 2 およびチャ ンネル切替 ロ ジッ ク 4 3 に接続されて、 増幅器 4 2 を、 指定された送 信線 2 2の ト ーテムポール ドライバ 4 5 に接続すべく 切替 を行なう アナロ グマルチプレクサ 4 4 と を有する。 ト ーテ ムポ一ノレ ドライ ノく 4 5 は、 N P N ト ラ ンジスタ と P N P 卜 ラ ンジスタ と を、 それぞれのェミ ッ タ どう しおよびベース どう し を接続して構成される。

チャ ンネル切替ロ ジッ ク 4 3 は、 図 8 に示すよ う に、 力 ゥ ンタ I C 4 3 a を有 し、 ク ロ ッ ク用 と リ セッ ト用 との 2 本の制御線で動作するものである。 具体的には、 後述する シーケンス制御回路 4 7 から出力される送信線切替パルス 信号が入力される毎に、 アナロ グマルチプレクサ 4 4 の接 続状態を、 指定された送信線と接続されるよ う に、 順次切 リ替えるものである。

受信回路 5 0は、 図 9 に示すよう に、 受信コネ ク タ 6 7 b を介して前記 3 2 回路の受信線 2 6 にそれぞれ接続した 3 2個の〇 丁 （変流器） 5 1 と、 C T 5 1 に接続され、 受 信線切替パルス信号が入力される毎に、 検出対象となる受 信線を順次切 り替える受信線切替回路 5 4 a と、 受信線切 替回路 5 4 a に接続される増幅器 5 3 と、 増幅器 5 3 およ び受信線切替回路 5 4 a に接続される受信コネ ク タ 5 5 と を有する。 受信線切替回路 5 4 aは、 アナログマルチプレ クサ 5 2 と、 アナロ グマルチプレクサ 5 2 に接続されるチ ヤ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 と を有する。 従って、 受信回路 δ 0 は、 各 C Τ 5 1 を介 して各受信線 2 6 から信号を受信 する よ う になつている。

C Τ 5 1 は、 各受信線 2 6 と アナロ グマルチプレクサ 5 2 と を絶縁する と と もに、 各受信線 2 6 からの信号を 1 0 倍の大き さに変換するものである。 アナロ グマルチプレク サ 5 2 は、 チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 の指令に基づき、 指定された C Τ 5 1 から信号を順次受信するものである。 増幅器 5 3 は、 アナロ グマルチプレクサ 5 2 からの信号を 増幅するものである。

チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 は、 送信回路 4 0 のチャ ン ネル切替ロジッ ク 4 3 と同様の要素である。 この場合、 シ 一ケンス制御回路 4 7 から出力される受信線切替パルス信 号が入力され （スキャニング周期） 毎に、 その立ち下がり のタ イ ミ ングで、 アナロ グマルチプレクサ 5 2 の入力切替 状態を変化させるものである。

図 1 に示すよ う に、 コン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 情報 処理装置 3 0 を有し、 その送信側には、 C P Uコネク タ 4 6 を介 して情報処理装置 3 0 から入力されるスタ ー 卜信号 に ^ じて送信ク ロ ッ ク を送る シーケンス制御回路 4 7 と、 この送信ク ロ ッ ク を受けて送信信号を出力するバン ドパス フ イ ノレタ 4 8 と、 送信信号を増幅して送信コネク タ 4 1 へ 送る増幅器 4 9 と を有 している。 情報処理装置 3 0 には、 打玉を計数する打玉カ ウ ンタ 3 0 0 が接続されている。 ま た、 コ ン ト ロ ールボー ド 1 7 2 の受信側に は、 受信コ ネ ク タ 5 5 からの受信信号を増幅する増幅器 7 1 と、 増幅 信号を受けるバ ン ドノ スフ ィ ルタ 7 2 と 、 ノ ン ドバスフ ィ ルタ 7 2 からの受信信号を受ける全波整流 · 増幅器 7 3 と、 全波整流 · 増幅器 7 3 からの受信信号を受ける 2段のロ ー ノ スフ イ リレタ 7 4 a， 7 4 b と 、 ロ ーノ スフ ィ ルタ 7 4 b からの受信信号を受け、 シーケンス制御回路 4 7 によ り制 御されて この受信信号をデジタルデー タ に変換して出力す る AZ Dコンバータ Ί 5 と、 このデジタルデー タ を生デ一 タ と して受け、 この生データ Xを検知位置におけるの電 磁特性の変化の有無 （パチンコ玉の有無） を表わす反応デ ータ Zに変換するデータ変換回路部 2 0 0 と、 シーケンス 制御回路 4 7 によ リ制御されて この反応データ Z を書込み、 C P Uコネク タ 4 6 からの読出信号に応じて この反応デ一 タ Z を C P Uコネク タ 4 6 を介 して情報処理装置 3 0に送 る双方向 R A M 7 6 と を有 している。

また、 ここで、 この受信側のアンプ類は、 マ ト リ ク スセ ンサ 2 0 が盤面 1 1 の案内 レール 1 2 (金属） に反応して も、 この反応による入力信号が AZ Dコンバータ 7 5の入 力電圧範囲以上にな らないよ う に、 その特性が設定されて いる。

また、 データ変換回路部 2 0 0 は、 下記式 （ 1 ) ， （ 2 ) の演算を行なう もので、 絶対値減算を行なえる演算回路、 データ A， Sや、 演算結果を記憶するメモ リ等よ り構成さ れる ものである。

Y = i X— X。 I … （ 1 )

Z = Y - S … （ 2 )

こ こで、 X。はオフセッ ト デー タ （パチンコ玉が無い と きの生データ X ) を、 S は生デー タ Xの リ ッ プル分'を除去 するための予め定め られた変動幅の値を有するスライ スデ ー タ を、 Y は、 前記 リ ッ プル分を含む変化分デー タ を表わ す。

双方向 R A M 7 6 は、 シーケンス制御回路 4 7 によ り制 御されて、 検知単位 2 0 a 毎に前記反応データ Z を記憶す る ものである。 すなわち、 前記データ変換回路部 2 0 0 か ら 出力される反応データ Z を シーケンス制御回路 4 7 から の信号によ リ指定される所定のァ ドレスに登録するもので ある。 また、 双方向 R A M 7 6 の容量は、 例えば、 2 0 4 8 ノ ィ 卜である。

なお、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 電源ュニッ 卜 7 7 を有 している。

また、 打玉カウ ンタ 3 0 0 は、 ゲーム域に打込まれたパ チンコ玉の数 （打玉数） を記憶させるためのものである。 情報処理装置 3 0 からの信号を計数する こ とによ り 、 打玉 を計数する。

情報処理装置 3 0 は、 カー ド 1 7 3 の前記監視データ 等 を読込むと と もに、 双方向 R A M 7 6 の反応データ Z を読 込み、 反応データ Z を監視データ と対応させて、 パチンコ 玉を監視する よ う になって いる。 特に、 打玉については、 図 2 に示すフ ロ ーチャ ー ト に従って動作 し、 カー ド 1 7 3 に記憶された各打玉ボイ ン 卜 についての前記反応データ Z (検知データ ） であって最新のものを、 待機時間経過後に 読出 して、 これら反応デー タ Zの値によ り、 前記打玉カ ウ ンタ ー 3 0 0 の打玉数をカ ウ ン ト ア ップする。 なお、 こ こ で、 待機時間は、 確実に打玉を検知し、 しかも重複して力 ゥ ン ト しないよ う に、 パチンコ玉が前記複数の打玉ポイ ン ト を通過するのに要する時間よ り も長く 、 玉を打出す周期 よ り も短い値に設定すべきであ り 、 具体的には 6 0 0 ms ec 程度が好ま しい。 次に、 本実施例の作用について説明する。

情報処理装置 3 0 からのァ ド レス信号およびコ ン ト ロー ル信号は、 C P Uコネク タ 4 6 を経て出力される。 処理フ ロー を図 1 0 に示す。

まず、 打玉検出における装置の調整について述べる。 盤 面 1 1 には、 ピン 1 3 、 案内 レール 1 2 等の種々 の金属が 配置されているため、 それらの近傍の受信線からの受信信 号が、 それらの金属の存在によっては、 飽和値と ならない よ う に、 A Z Dコンバータ 7 5 を調整する。 また、 打玉検 出ポイ ン ト を指定する。 このポイ ン ト と しては、 通常 5 〜 1 0程度設定する。 本実施例では、 図 3 に示すよう に、 S P 1 〜 S P 6 のよう に設定される。 この設定は、 その機械 ごとに行なう こ とができ る。 通常は、 カー ド 1 7 3 に書き 込んでおく 。 このよ う な調整は、 例えば、 そのパチンコゲ 一ム機を設置する際に行なう こ とができ る。 また、 適宜の 周期で、 再調整する こ と もでき る。

バチン 3ゲーム機が起動される と、 情報処理装置 3 0 は、 カー ド 1 7 3 の記憶内容を読み込んで、 メモ リ 3 0 b に格 納する。

情報処理装置 3 0 から シーケンス制御回路 4 7 にスタ ー ト信号が送信される と、 シーケンス制御回路 4 7 が、 1 6 M H z の基本ク ロ ッ ク を、 必要なク ロ ッ ク周波数に応じて 分周して、 送信ク ロ ッ ク を生成して、 出力する。 シーゲン ス制御回路 4 7 からの送信ク ロ ッ ク は、 ノ ン ドパスフ ィ ル タ 4 8 によ りデジタル信号からアナロ グ信号へと波形整形 された後、 増幅器 4 9 によ り増幅され、 送信コネ ク タ 4 1 へと送られる。

さ らに、 送信信号は、 送信回路 4 0 で増幅器 4 2 によ り 増幅される。 アナロ グマルチプレクサ 4 4 は、 チャ ンネル 切替ロ ジッ ク 4 3 によ り切替えられたチャ ンネルで、 トー テムポール ドライバ 4 5 を順次動作し、 それによ り 、 トー テムポール ドライバ 4 5 は、 増幅器 4 2 によ り増幅された 信号を送信線 2 2 に順次出力する （ステップ 9 1 ) 。

する と、 信号が送信された送信線 2 2 と交差する各受信 線 2 6 には、 電磁誘導作用によ り起電力が発生する。 この と き、 金属であるパチンコ玉が検知単位 2 0 a に接近する と 、 その影響で、 その検知単位 2 0 a では、 受信線 2 6 の 起電力 （誘導電流） の大き さが変化する。

この理由は、 現在のと こ ろ必ずしも明確に解析されてい るわけではないが、 次のよ う に、 考える こ とができ る。 ま ず、 パチンコ玉は、 鉄が主成分であるので、 強磁性体であ る。 このため、 送信線 2 2 で発生し、 空間に拡がっていた 磁束が、 パチンコ玉に集束する こ とにな リ、 受信線を鎖交 する磁束の分布が変化する。 また、 パチンコ玉には、 送信 線 2 2 によ る磁束を打ち消す方向に渦電流が発生する。 こ れらのため、 誘導電流が変化する。 いずれが支配的である かは、 パチンコ玉と送信線 2 2 および受信線 2 6 との相対 位置関係に よって異なる。 また、 受信線 2 6 に鎖交する磁 束が増加するか否かについて も、 パチンコ玉との相対位置 関係によって異なる。 さ らに、 背景に金属が存在するか否 かによつて も異なる。 いずれであって も、 変化を検出でき ればよい。

受信側では、 受信回路 5 0 は、 シーケンス制御回路 4 7 によ り送信回路 4 0 と同期 し、 各 C T 5 1 を介 して各受信 線 2 6 から信号を受信する。 図 9 に示すよう に、 複数の受 .信線 2 6 にあらわれる誘導電流による電圧が、 C T 5 1 に よ り 1 0倍の大きさに変換される。 C T 5 1 によ り変換を 行なうため、 それだけ受信側の増幅器の増幅度を大き く す る必要がな く なる。 C T 5 1 は、 マ ト リ クスセンサ 2 0 の 各受信線 2 6 と受信回路 5 0 のアナロ グマルチプレクサ 5 2 と を絶縁させ、 パチンコゲーム機 1 0 から受信回路 5 0 に ノ イ ズが入るのを防止する。

アナロ グマルチプレクサ 5 2 は、 C T 5 1 を経た各受信 線 ·2 6 からの信号を、 チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 によ り 切替え、 順次出力する。 アナロ グマルチプレクサ 5 2 から の信号は、 増幅器 5 3 によ り 1 0 0倍に増幅される （ステ ッ プ 9 2 ) 。 '

受信信号は、 受信コネ ク タ 5 5 、 増幅器 7 1 、 バン ドパ スフ ィ ルタ 7 2 を経て、 増幅および検波が行なわれる。 Λ ン ドパスフイ ノレタ 7 2 からの受信信号は、 アナロ グ信号と なってお り、 このアナロ グ信号は、 全波整流 · 増幅器 7 3 で波形整形が行なわれる。 その全波整流 · 増幅器 7 3 から の信号は、 ローパスフ ィ ルタ 7 4 a ， 7 4 b で積分処理に よ リ 平均化が行なわれる。

次に、 受信信号は、 A Z D コ ンバータ 7 5 に送られる。 A Z Dコ ンバータ 7 5 は、 例えば、 1 2 ビッ 卜等の所定の ビッ 卜単位で受信線 2 6 からの信号をデジタル信号に変換 し、 シーケンス制御回路 4 7 に よ り制御されて、 変換後の 信号 （検知デー タ） を出力 し、 双方向 R A M 7 6 に登録す る （ステッ プ 9 3 ) 。

すなわち、 双方向 R A M 7 6 は、 シーケンス制御回路 4 7 からの書込信号によ り、 情報処理装置 3 0 の動作とは無 関係に検知デー タ を記録した後、 シーケンス制御回路 4 7 が出力するク ロ ッ ク信号に基づく スキャニング周期毎 （例 えば、 1 ク ロ ッ ク毎） に、 ア ド レス を + 1 ア ッ プして （ス テツ プ 9 4 ) 、 検知デー タ を検知単位 2 0 a 毎に異なるァ ド レスに登録する。

そ して、 以上の動作は、 前記スキャニング周期毎に繰返 し行なわれる。 すなわち、 前記スキャニング周期毎に、 受 信回路 5 0 のアナロ グマルチプレクサ 5 2 が各受信線 2 6 からの信号を切替え （ステ、 プ 9 5 ) 、 3 2 本の受信線 2 6 について 3 2 回の上記動作を行なう。 これが完了する と (ステッ プ 9 6 ) 、 その時点で、 送信回路 4 0 のアナロ グ マルチプレクサ 4 4 が送信線 2 2 を切替え （ステッ プ 9 7 参照） 、 再び、 同様の処理が 3 2 回繰返されて、 順次各検 知単位 2 0 a についての検知データ が、 双方向 R A M 7 6 の異なるァ ドレスに検知単位 2 0 a と対応付けられて登録 される。

したがって、 情報処理装置 3 0 は、 双方向 R A M 7 6 に 登録された検知データ を読出すこ とで、 上記検出信号処理 動作とは独立して、 どの時点で、 どの位置 （検知単位 2 0 a ) にパチンコ玉が存在していたかを、 随時、 任意の検索 条件で判断する こ とができ る。

このため、 情報処理装置 3 0 の C P U 3 0 a は、 必要に 応 じて、 読出スタ ー 卜信号によ り双方向 R A M 7 6 に記録 された前記検知データ をメ モ リ 3 0 b に読込み、 演算処理 を行ない、 検知データ をカー ド 1 7 3 に記憶されるパチン コ玉の監視データ と対応させてパチンコ玉を監視するこ と ができ る。

特に、 打玉数のカ ウ ン 卜 については、 図 2 に示す動作を 繰返すこ と に よ り行なう。 すなわち、 C P U 3 0 a は、 ス テツ プ 3 1 0 において、 カー ド 1 7 3 に記憶された各打玉 ポイ ン ト S P 1 〜 S P 6 についての前記反応データ Zであ つて最新のものを読出 して、 メモ リ 3 O b に格納する。 次 に、 ステッ プ 3 1 1 において、 メモ リ 3 0 b に読み込んだ 検知データ を探索して、 各打玉ポイ ン トの反応データ Z を 集める。 そ して、 その値が全て 0か否か判断する。 ひとつ でも 0でなければ、 ステッ プ 3 1 2 に進む。 そ してステツ プ 3 1 2 においては、 打玉カウ ンタ ー 3 0 0の値をカ ウ ン 卜 ア ップし、 ステッ プ 3 1 3 において前記所定の待機時間 待った後、 再度ステッ プ 3 1 0から繰返す。

このよう に、 本実施例では、 打玉ポイ ン ト S P 1 〜 S P 6 のいずれかで、 パチンコ玉の通過を捕捉すればよいので、 高速の打玉であっても、 いずれかで検出でき る確率が高く なる。 そのため、 打玉の検出誤差が減少でき、 打玉の計数 誤差も小さ く できる。 特に、 打玉ポイ ン ト S P 1 〜 S P 6 が、 案内 レール 1 2 に沿う 、 パチンコ玉の軌跡に沿って配 列されている と、 すべての打玉ポイ ン ト S P 1 〜 S P 6 を パチンコ玉が通過するので、 検出の確率がよ り 大き く なる _c したがって、 上記パチンコ玉検知装置である と、 打玉数 は、 常に リ アルタ イ ムで打玉カウ ンタ 3 0 0 に正確に登録 される こ とにな リ、 適宜この値を読取る こ と によ リバチン コ台の管理の有益なデー タ とする こ とができ る。

本実施例では、 打玉ポイ ン ト を カー ド 1 7 3 に記憶させ ている。 これは、 パチンコゲーム機が交換された場合に、 新しい機械の打玉ポイ ン ト を、 カー ドで供給する こ とによ リ 、 態様が迅速かつ容易に行なえるよ う にするためである。 しか し、 本発明は、 これに限定されない。 その他の記憶媒 体、 例えば、 メモ リ 3 0 b に格納する構成と してもよい。

また、 本実施例では、 打ち出 し レール上に設定された打 玉ポイ ン ト についてデータ を収集 していたが、 後記する第 2 の実施例のよう に、 マ ト リ ク スセンサの送信線または受 信線の動作を制御するシーケンス制御回路 （図 1 1 参照） を設ける こ とで、 前記打出ポイ ン ト を含む、 特定の送信線 だけ、 または、 特定の受信線だけ、 または、 特定の送信線 および受信線の組み合わせだけを走査する構成と しても良 い。 この構成によれば、 マ ト リ ク スセンサの走査にかかる 時間を短縮するこ とが可能となる。

本実施例によれば、 打玉を確実に捕捉できて、 その検出 誤差を減少でき、 従って、 打玉の計数誤差も減少できる効 果がある。 それによ り、 打玉が、 常に リ アルタ イ ムで打玉 カ ウ ンタ に正確に登録される こ とにな リ 、 適宜この値を読 取る こ とによ り、 パチンコ台の管理の有益なデータ とする こ とができ る。 次に、 本発明を適用 した第 2 の実施例について、 図面を 参照 して説明する。

本実施例において、 本実施例の金属体検出装置を搭載す るパチンコゲーム機 1 0 は、 通常、 パチンコパーラーにお いて、 図 1 9 に示すよ う に配置されているもの とする。 ノ チンコゲーム機 1 0 は、 利用者 1 0 0 0 が利用 しやすいよ う に、 互いに背面を向け、 2 列を成し、 複数台、 隣接して 配置されている。 さ らに、 パーラー内には、 このよ う に配 列された、 いわゆる島状を成した、 パチンコゲーム機 1 0 の群がい く つか設けられて いる。 こ こで、 図 1 9 中には、 相対するパチンコゲーム機 1 0 の距離、 および、 隣接する ゲーム機 1 0 間の間隔の一般的なサイ ズを示している。

本実施例の金属体検出装置は、 図 1 5 に示すよ う に、 検 出領域が面状の広がり を持ち、 金属センサと して機能する マ ト リ ク スセンサ 2 0 と、 このマ ト リ ク スセンサ 2 0 を駆 動して、 金属体の存在の検知およびその位置の検出を行な う信号処理システム （信号処理装置） 1 7 0 とで構成され る。 こ こで、 信号処理システム 1 7 0 には、 本発明の特徴 とする、 外部への電磁的影響を減少するための送信抵抗分 J己ボー ド 1 8 0 が含まれる。

すなわち、 本実施例は、 上記第 1 の実施例において、 打 玉を検出する打玉ポイ ン ト を設ける代わ り に、 送信信号を 送る送信線を選択する こ と によ り 、 よ り効果的なパチンコ 玉の検出を行う と と もに、 外部への電磁的影響を減少させ る ものである （図 1 3 参照） 。

本実施例において、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 は、 上記第 1 の実施例 と同 じ構成のものを用いる。 すなわち、 マ ト リ ク スセッサ 2 0 は、 図 1 4 に示すよう に、 複数本の送信線 2 2 と、 複数本の受信線 2 6 と、 これら を支持する基板と を 有する。 送信線 2 2 は、 並行する往路 6 2 a と復路 6 2 b と を構成する一対の導線 6 2 で構成される。 受信線 2 6 も 同様に、 一対の導線 6 2 で構成される。

また、 これらの送信線 2 2 と受信線 2 6 と は、 互いに交 差するよ う に配置される。 具体的には、 例えば、 送信線 2 2 が行方向に沿つて一定間隔で配列され、 受信線 2 6 が列 方向に沿って一定間隔で配列される。 送信線 2 2 と受信線 2 6 と を このよう に配置して、 検知領域となる各送信線 2 2 と各受信線 2 6 との交叉部がマ 卜 リ ク ス状に配置される なお、 行方向および列方向の配置は、 任意であって、 いず れが行であってもよい。

信号処理システム 1 7 0 は、 図 1 7 に示すよう に、 マ ト リ クスセンサ 2 0 を駆動するための送受信手段と して機能 する送信 · 受信ボー ド 1 7 1 と、 この送信 · 受信ボー ド 1 7 1 を制御して、 検出信号を受信し、 これに基づいて、 金 属体の有無を判定する と共に、 金属体を検知 した位置を検 出する処理を行なう信号処理手段と して機能するコ ン 卜 口 —ルボー ド 1 7 2 と を有する。

送信 · 受信ボー ド 1 7 1 は、 後述するよ う に、 各送信線 2 2 のう ち指定された線に、 それら を順次走査 して送信信 号を送る送信回路 4 0、 および、 その各線の送信電流をそ れぞれ制限するため送信抵抗分配ボー ド 1 8 0 (図 1 6 参 照） と、 各受信線 2 6 のう ち、 指定された線を順次走査 し て、 各受信線の受信信号を順次取 り込む受信回路 5 0 と を 有する。

コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 送信 · 受信ボー ド 1 7 1 に対して、 走査すべき送信線および受信線の指定を行ない かつ、 受信回路 5 0 において受信した信号から、 金属の有 無を判定する と共に、 送信回路 4 0 における送信 ί泉走査位 置を示す情報および受信回路 5 0 における受信線走査位置 を示す情報に基づいて、 金属 を検知した位置を検出する。 送信抵抗分配ボー ド 1 8 0 は、 各送信線に対応 して、 そ れぞれの送信電流を個別に制限する 3 2個の抵抗 1 8 0 1 〜 1 8 3 2 を有する。

本実施例において、 各抵抗の抵抗値は、

抵抗 1 8 0 1 (送信出力 1 に対応する） ： 9 1 Ω 抵抗 1 8 0 2 (送信出力 2 に対応する） ·· 3 9 Ω 抵抗 1 8 0 3 (送信出力 3 に対応する）

〜抵抗 1 8 3 1 (送信出力 3 1 に対応する） ： 2 . 4 Ω 抵抗 1 8 3 2 (送信出力 3 2 に対応する） ： 5 1 Ω である。

こ こで、 各送信出力は、 送信出力 1 が、 図 1 4 に示され る よ う に、 マ ト リ ク スセンサ 2 0の最上部に配置される 信線 1 に接続され、 送信出力 3 2 力 、 マ ト リ ク スセ ンサ 2

0 の最下部に配置される送信線 3 2 に接続される よ う に、 各送信線に接続される。

ま'た、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 パチンコ球の存在 位置を示す情報を時間的に蓄積する こ とで、 パチンコ球の 移動軌跡を求めるこ とができ る。 そ して、 この移動軌跡か ら、 そのパチンコゲーム機の特性を知るこ とができ る と共 に、 異常な軌跡を検出 して、 不正行為が行なわれたか否か を判断する こ とができ る。

次に、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 の信号処理を行なう信号処 理システムについて説明する。

図 1 5 に示すよ う に、 マ ト リ ク スセン 2 0 は、 送信 · 受信ボー ド 1 7 1 を介 してマ ト リ ク スセンサ 2 0 と離間 し て配置されるコ ン ト ロールボー ド 1 7 2 の制御下にある。 コ ン ト ロ ールボー ド 1 7 2 は、 情報処理装置 3 0 (図 1 7 に示す） を有する。 また、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 通信回線 1 7 9 で、 他のシステムと通信可能と なっている。 また、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 情報処理装置 3 0 が カー ド 1 7 3 から監視ポイ ン ト を読込むためのイ ンタ ーフ エース部 1 7 6 を有 している。 情報処理装置 3 0 は、 いず れも図示 していないが、 中央処理ユニッ ト （ C P U ) と、 そのプロ グラムおよびデー タ を記憶するためのメモ リ と を 少なく と も有する。

カー ド 1 7 3 は、 イ ンタ ーフェース部 1 7 6 に着脱可能 なメ モ リ カー ドである。 カー ド 1 7 3 には、 パチンコゲー ム機 1 0 の盤面 1 1 に設け られた入賞孔 1 4 a， 1 4 a ··· およびゲーム域に投射されたパチンコ球の検出位置、 排出 孔：1 5 の位置等の、 パチンコ球の監視ポイ ン ト を示すデー タ と、 入賞孔 1 4 a， 1 4 a …および排出孔 1 5 に入るパ チンコ球の検出アルゴリ ズムとが、 監視データ と して少な く と も記録されている。 また、 カー ド 1 7 3 は、 本実施例 では、 走査すべき送信線および受信線を指定する走査指定 情報 （スキャ ン情報） を、 さ らに記憶する。

なお、 カー ドに搭載されるメモ リ と しては、 R A M、 マ スク R 〇 M、 E P R 〇 M、 ワ ンショ ッ ト R O M等を用いる こ とができ る。

コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 に接続されている記憶装置 1 7 4 は、 パチンコゲーム機 1 0 の盤面 1 1 と内側ガラス体 1 7 との間で動き回るパチンコ球の軌跡を記録するための 装置である。 この記憶装置 1 7 4 は、 例えば、 ハー ドディ スク 型記憶装置によ り構成できる。 この記憶装置 1 7 4 に 記録されたデータ は、 パチンコ球の軌跡を解析するための ソフ 卜 ウェア を組み込んだコ ンピュータ 1 7 5 にかけられ て演算処理.され、 パチンコ遊技場で必要なデータ を得る こ とができ る。 なお、 上述した、 監視ポイ ン ト を示すデータ 、 パチンコ球の検出アルゴリ ズム、 および、 走査指定情報の う ち、 全部または一部を、 この記憶装置 1 7 4 に記憶させ る構成と しても よい。 前記送信回路 4 0 は、 各送信線 2 2 に所定の周波数の信 号を順次送信する回路である。 前記受信回路 5 0 は、 送信 回路 4 0 と同期 して各受信線 2 6 から信号を順次受信する 回路である。 送信回路 4 0 による送信線 2 2への電圧波形 と しては、 周波数 1 〜 1 . 3 M H z の 0 Vを中心と した連 続のサイ ン波が好適である。

送信回路 4 0 は、 図 1 6 に示すよ う に、 上記第 1 の実施 例の送信回路の構成に、 外部ハ の電磁的影響を減少させる ため送信抵抗分配ボー ド 1 8 0 を加えたものである。

すなわち、 本実施例の送信回路 4 0 は、 送信コネ ク タ 4 1 と、 送信コネク タ 4 1 に接続した増幅器 4 2 と、 送信線 切替パルスが入力される毎に、 信号電流を送信すべき送信 線を順次切 り替える送信線切替回路 4 3 a と、 送信コネク タ 6 7 a を介 して前記 3 2 回路の送信線 2 2 の一端側にそ れぞれ接続した 3 2 回路の ト ーテムポール ドライ ノ 4 5 と によ り構成されている。 送信線切替回路 4 3 a は、 チャ ン ネル切替ロ ジッ ク 4 3 と、 増幅器 4 2 およびチャ ンネル切 替ロ ジッ ク 4 3 に接続されて、 増幅器 4 2 を、 指定された 送信線 2 2 の ト ーテムポール ドライ ノ 4 5 に接続すべく 切 替を行なう アナログマルチプレクサ 4 4 と を有する。 卜一 テムポール ドライ ノ 4 5 は、 N P N ト ラ ンジスタ と P N P ト ランジスタ と を、 それぞれのェミ ッ タ どう しおよびべ一 スどう し を接続して構成される。

上記の構成を有する送信回路 4 0 における、 それぞれの ト ーテムポール ドライバ 4 5 の出力は、 送信抵抗分配ボー ド 1 8 0 のそれぞれに対応する抵抗 （抵抗 1 8 0 1〜 1 8 3 2 ) の入力に接続される。

本実施例において、 受信回路 5 0 およびチャ ンネル切替 ロ ジッ ク 4 3 は、 上記第 1 の実施例における受信回路 （図 9 参照） 、 および、 チャ ンネル切 り換えロ ジッ ク （図 8参 照） と同 じ構成のものを用 い、 こ こでの説明は省略する。 図 1 7 に示すよ う に、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 情 報処理装置 3 0 を有 し、 その送信側には、 C P Uコネク タ 4 6 を介 して情報処理装置 3 0から入力されるスタ ー ト信 号に応じて送信ク ロ ッ ク を送るシーケ ンス制御回路 4 7 と、 この送信ク ロ ッ ク を受けて送信信号を出力するパン ドパス フ ィ ルタ 4 8 と、 送信信号を増幅して送信コネク タ 4 1 へ 送る増幅器 4 9 と を有 している。

また、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 の受信側には、 受信コ ネ ク タ 5 5 からの受信信号を増幅する増幅器 7 1 と、 増幅 信号を 受 け る ノ ン ドパス フ イ ノレタ 7 2 と 、 ノ ン ドノヽ 'ス フ ィ ルタ 7 2 からの受信信号を受ける全波整流 ♦ 増幅器 7 3 と、 全波整流 · 増幅器 7 3からの受信信号を受ける 2段のロー ノ ス フ イ ノレタ 7 4 a， 7 4 b と 、 口 一ノ ス フ ィ ルタ 7 4 b からの受信信号を受け、 シーケンス制御回路 4 7 によ り制 御されて この受信信号をデジタルデータ に変換して出力す る A/ Dコ ンバータ 7 5 と、 シーケンス制御回路 4 7 によ り 制御されて このデジタルデータ を書込み、 C P Uコネク タ 4 6 からの読出信号に応じてこのデータ を C P Uコネク タ 4 6 を介して情報処理装置 3 0に送る双方向 R A M 7 6 と を有している。

なお、 コ ン ト ロールボー ド 1 7 2 は、 電源ユニッ ト 7 7 を有 している。 また、 双方向 R A M 7 6 の容量は、 例えば、 2 0 4 8ノ ィ 卜である。 シーケ ンス制御回路 4 7 は、 送信線 2 2 に入力する信号 の源流たる基本ク ロ ッ ク を 出力する機能を有する と と もに、 チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 , 4 3 を制御するための前記 受信線切替パルス信号 （第 1 のタ イ ミ ング信号） と送信線 切替パルス信号 （第 2 のタ イ ミ ング信号） と を 出力する機 能を有する。

すなわち、 このシーケンス制御回路 4 7 には、 図 1 1 に 示すよ う に、 基本ク ロ ッ ク信号を出力するク ロ ッ ク 回路 2 0 1 と、 このク ロ ッ ク 回路 2 0 1 からの基本ク ロ ッ ク を分 周する こ とによ り受信線切替パルス信号 （図 1 2 において 符号 R X C L Kで示す） をスキャニング周期 （例えば、 基 本ク ロ ッ クの 1 ク ロ ッ ク） 毎に出力する受信線切替パルス 発生回路 2 0 2 と、 この受信線切替パルス発生回路 2 0 2 の出力 を さ らに分周する こ とによ り、 受信線 2 6 の切替が 一巡する毎 （受信線切替パルス信号が 3 2 回出力される毎） に 2 周期のパルスを形成し、 それらの立上り で 2 回の割込 みパルス信号 （図 1 2 において符号 I N Tで示すもの） を 発生する割込みパルス信号発生回路 2 0 3 と、 割込みパル ス信号の一回おきの立ち上 り のタ イ ミ ングで、 情報処理装 置 3 0 から指令されたスキ ッ プ数だけ送信線切替パルス信 号 （図 1 2 において符号 T X C L Kで示すもので、 受信線 切替パルス信号に比べ極端にパルス幅の短いもの） を出力 する送信線切替パルス発生回路 2 0 4 と を備える。

また、 図示していない力 、 このシーケンス制御回路 4 7 は、 前記基本ク ロ ッ ク を分周する こ とに よ り 前記送信ク ロ ッ ク を出力する回路を有 している。

情報処理装置 3 0 は、 検出動作においては、 カー ド 1 7 3 ' (記憶媒体） から前記スキャ ン情報を読取る と と もに、 割込みパルス信号発生回路 2 0 3 から割込みパルス信号 I N T を受けて、 受信線 2 6 の切替が一巡する毎に、 新たな スキップ数を送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に設定する ものである。 すなわち、 情報処理装置 3 0 は、 一連の受信 線 2 6 の切替の途中、 本実施例の場合、 図 1 2 に示すよう に、 1 7 番 目の受信線に切 り換わるタ イ ミ ングであって、 割込みパルス信号 I N Tの立ち上りのタ イ ミ ングで、 次に 入力信号を送信しょう と している送信線が、 送信を行なう 指定を受けていない場合、 その送信線のスキッ プを、 送信 線切替パルス発生回路 2 0 4 に指令する。 また、 情報処理 装置 3 0 は、 信号の検出に用いられない送信線が連続して 複数本ある場合には、 これらの送信線について、 スキッ プ するよう 、 送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に指令する。

送信線切替パルス発生回路 2 0 4 は、 割込み周期の、 前 記スキッ プ設定の次の周期 （図 1 2 においては、 1 番目の 受信線に切 り替わるタ イ ミ ング） で、 送信線切替パルス信 号 T X C L R を出力する。 このとき、 次の送信線をスキッ プしない場合には、 1 ノヽ °ルス出力される。 これによ り 、 送 信線が次の送信線に切 り 替わる。 しかし、 次の送信線をス キ ッ プする場合には、 引き続いて、 送信線切替パルス信号 T X C L R を出力する こ と によ り 、 さ らに次の送信線に切 リ 替わって、 本来、 次に送信信号が送信されるはずであつ た送信線がスキッ プされる こ と になる。 したがって、 前記 送信線切替パルス発生回路 2 0 4 からは、 次の送信線に切 リ 替える場合には、 1 の送信線切替パルス信号 T X C L R が、 1 以上の信号線を連続 してスキッ プする場合には、 ス キッ プすべき信号線の数を n とする と、 （ n + 1 ) 個の送 信線切替パルス信号 T X C L Rが出力される。

また、 情報処理装置 3 0 は、 シーケンス制御回路 4 7 あ るいは上記情報処理装置 3 0 の制御による検出動作とは独 立して、 カー ド 1 7 3 に登録された監視領域データ を読込 むと と もに、 双方向 R A M 7 6 の検知データ を読込み、 検 知データ をパチンコ球の監視領域データ と対応させてパチ ンコ球を監視する処理をも行なう よ う プロ グラムされてい る。 次に、 本実施例の作用について説明する。

情報処理装置 3 0 からのァ ドレス信号およびコ ン ト ロー ノレ信号は、 C P Uコネク タ 4 6 を経て出力される。 まず、 すべての送信線について、 走査を行なう場合について説明 する。 この場合、 本実施例における基本的な処理フ ローは、 上記第 1 の実施例におけるフ ロー （図 1 0 参照） と同 じで ある。

すなわち、 情報処理装置 3 0 から シーケンス制御回路 4 7 にス タ ー ト信号が送信される と、 シーケ ンス制御回路 4 7 が、 1 6 M H z の基本ク ロ ッ ク を、 必要なク ロ ッ ク周波 数に応 じて分周 して、 送信ク ロ ッ ク を生成 して、 出力する。 シーケ ンス制御回路 4 7 か らの送信ク ロ ッ ク は、 ノ ン ドパ スフ イ ノレタ 4 8 によ リデジタ ル信号からアナロ グ信号へと 波形整形された後、 増幅器 4 9 によ り増幅され、 送信コネ ク タ 4 1 へと送られる。

さ らに、 送信信号は、 送信回路 4 0 で増幅器 4 2 によ り 増幅される。 アナロ グマルチプレクサ 4 4 は、 チャ ンネル 切替ロ ジッ ク 4 3 によ り切替えられたチャ ンネルで、 ト ー テムポール ドライノ 4 5 を順次動作し、 それによ り 、 ト ー テムポール ドライバ 4 5 は、 増幅器 4 2 によ り増幅された 信号を送信線 2 2 に順次出力する （ステッ プ 9 1 ) 。

する と、 信号が送信された送信線 2 2 と交差する各受信 線 2 6 には、 電磁誘導作用によ り起電力が発生する。 この とき、 金属であるパチンコ球が検知単位 2 0 a に接近する と、 その影響で、 上記第 1 の実施例で説明 した理由によ り 、 その検知単位 2 0 a では、 受信線 2 6 の起電力 （誘導電流） の大き さが変化する。

こ こで、 本実施例のパチンコゲーム機 1 0 は、 通常、 そ の使用に当たっては、 図 1 9 に示してあるよう に、 パチン コパーラーにおいて、 同じのパチンコゲーム機 1 0 と相対 隣接して設置されている。 したがって、 ゲーム機 1 0 同士 の間隔を狹く する と、 送信線 2 2 の内、 いずれかに信号が 送信されて いる場合、 そのゲーム機 1 0 本体のみな らず、 相対隣接するゲーム機 1 0 にも影響を及ぼし、 相互干渉を 引き起こすこ とがある。

本'実施例においては、 この相互干渉を減少するため、 前 述したよ う に送信抵抗分配ボー ド 1 8 0 を用いる ものであ る。 これによつて、 最上部 2 つの送信線 1 、 2 と、 最下部 の送信線 3 2 との送信出力電流を、 抵抗 1 8 0 1 、 1 8 0 2 、 1 8 3 2 によって、 他の送信線の出力電流よ り も低く ax £し のる。

この抵抗の組み合わせは、 実験的に最も効果がある組み 合わせと して選ばれたものである。 なぜこの組み合わせが 最適かと いう理由は、 はっ き り とは知られていない。 しか し、 本実施例を有するゲーム機 1 0 においては、 最上部と 最下部と に位置する送信線 2 2 からの影響が、 それらの位 置的関係から、 装置本体から外部へ、 一番漏洩しやすいも のと考え られるためである。 したがって、 これら送信線の 出力電流を制限する こ とに よって、 電磁的影響が小さ く な る と考え られる。

本実施例とは異な り、 マ ト リ ク スセ ンサ 2 0 において、 送信線 2 2 と受信線 2 6 との位置関係が逆になつた場合は、 最右、 最左側に設置された送信線 2 2 の出力電流を制限す る抵抗を、 本実施例と同様に、 他の送信線への送信電流に 比べ、 低く するこ とで、 外部への電磁的影響を減少するこ とができ る。 -43- ま た、 本実施例のよ う に、 抵抗を用いて送信電流を制限 するではな く 、 コイ ル等に よ り送信イ ン ピー ダンス を制限 して も良い。

ま'た、 本実施例のよう に、 送信電流を制限せずに、 図 1 8 に示すよ う に、 ダミ ー線 2 2 d を、 送信線群の上下端に 配置し、 端部の送信線 （送信線 1 および 3 2 ) から発生す る外部への影響を吸収する こ と もでき る。

受信側では、 受信回路 5 0 は、 シーケンス制御回路 4 7 によ り送信回路 4 0 と同期 し、 各 C T 5 1 を介 して各受信 線 2 6 から信号を受信する。 上記第 1 の実施例で説明 した よ う に、 複数の受信線 2 6 にあらわれる誘導電流による電 圧が、 C T 5 1 によ り 1 0倍の大き さに変換される。 C T 5 1 によ り変換を行なう ため、 それだけ受信側の増幅器の 増幅度を大き く する必要がなく なる。 C T 5 1 は、 マ ト リ ク スセンサ 2 0 の各受信線 2 6 と受信回路 5 0 のアナロ グ マルチプレクサ 5 2 と を絶縁させ、 パチンコゲーム機 1 0 から受信回路 5 0 にノ イ ズが入るのを防止する。

アナロ グマルチプレクサ 5 2 は、 C T 5 1 を経た各受信 線 2 6 からの信号を、 チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 によ り 切替え、 順次出力する。 アナロ グマルチプレクサ 5 2 から の信号は、 増幅器 5 3 によ り 1 0 0倍に増幅される （ステ ッ プ 9 2 ) 。

受信信号は、 受信コネ ク タ 5 5 、 増幅器 7 1 、 ノ ン ドパ スフ ィ ルタ 7 2 を経て、 増幅および検波が行なわれる。 Λ ン ドパス フ イ ノレタ 7 2 からの受信信号は、 アナロ グ信号と なってお り 、 このアナロ グ信号は、 全波整流 ' 増幅器 7 3 で波形整形が行なわれる。 その全波整流 ' 増幅器 7 3 から の信号は、 ロ ーバスフ イ ソレタ 7 4 a ， 7 4 b で積分処理に よ リ 平均化が行なわれる。

次に、 受信信号は、 A Z Dコ ンバータ 7 5 に送られる。 A Dコ ンバータ 7 5 は、 例えば、 1 2 ビッ ト等の所定の ビッ 卜単位で受信線 2 6 からの信号をデジタル信号に変換 し、 シーケンス制御回路 4 7 によ り制御されて、 変換後の 信号 （検知データ ） を出力 し、 双方向 R A M 7 6 に登録す る （ステッ プ 9 3 ) 。

すなわち、 双方向 R A M 7 6 は、 シーケンス制御回路 4 7 からの書込信号によ り 、 情報処理装置 3 0 の動作とは無 関係に検知データ を記録 した後、 シーケンス制御回路 4 7 が出力する ク ロ ッ ク信号に基づく スキャニング周期毎 （例 えば、 1 ク ロ ッ ク毎） に、 ア ド レスを + 1 アッ プして （ス テツ プ 9 4 ) 、 検知デー タ を検知単位 2 0 a 毎に異なるァ ドレスに登録する。

そ して、 以上の動作は、 前記スキャニング周期毎に繰返 し行なわれる。 すなわち、 前記スキャニング周期毎に、 受 信回路 5 0 のアナロ グマルチプレクサ 5 2 が各受信線 2 6 からの信号を切替え （ステッ プ 9 5 ) 、 3 2 本の受信線 2 6 について 3 2 回の上記動作を行なう。 これが完了する と (ステッ プ 9 6 ) 、 その時点で、 送信回路 4 0 のアナロ グ W

-50- マルチプ レ ク サ 4 4 が送信線 2 2 を切替え （ステッ プ 9 7 参照） 、 再び、 同様の処理が 3 2 回糅返されて、 順次各検 知単位 2 0 a についての検知デー タ が、 双方向 R A M 7 6 の異なるァ ド レスに検知単位 2 0 a と対応付け られて登録 される。

したがって、 情報処理装置 3 0 は、 双方向 R A M 7 6 に 登録された検知データ を読出すこ とで、 上記検出信号処理 動作とは独立して、 どの時点で、 どの位置 （検知単位 2 0 a ) にパチンコ球が存在 していたかを、 随時、 任意の検索 条件で判断するこ とができ る。

このため、 情報処理装置 3 0 は、 必要に応じて、 読出ス タ ー 卜信号によ り双方向 R A M 7 6 に記録された前記検知 ' データ を読込み、 演算処理を行ない、 検知デー タ をカー ド 1 7 3 に記憶されるパチンコ球の監視データ と対応させて パチンコ球を監視する こ とができ る。

以上の動作は、 前記スキャニング周期毎に繰返し行なわ れる。

次に、 送信線 2 2 の一部について、 送信信号を送らない 場合について、 説明する。

送信信号を送らない場合には、 送信信号を送らない、 す なわち、 走査を行なわない線を示す情報を指定する必要が ある。 この指定は、 走査を行なわない線の指定、 走査を行 なう線の指定のいずれであってもよい。 ま た、 走査を行おう とする送信線および受信線の組み合 わせ を指定し、 その組み合わせに よ リ カバーされる領域の みを集中的に監視する構成と して も良い。 例えば、 上記第 1 'の実施例では、 打玉ポイ ン ト を指定して、 打ち出される パチンコ玉の監視を していたが、 このよ う に して走査領域 を指定する こ とで、 打ち玉の監視を同様にする こ とができ る。

本実施例では、 カー ド 1 7 3 に よって、 走査する送信線 2 2 を指定する走査情報を信号処理システムに提供する場 合について説明する。

カー ド 1 7 3 のスキャ ン情報によって検出が指定されて いない送信線 2 2 については、 前述したスキャニングシス テムの動作によ リ スキップされて、 その検出は行なわれな い。 カー ド 1 7 3 に よ り送信情報を提供する構成と してい る理由は、 パチンコゲーム機の構成が変更された場合にも、 信号処理システムは、 そのま まで、 変更に対応でき るよう にするためである。

すなわち、 前記受信線切替パルス信号 R X C L Kによる スキャニング周期毎に、 チャ ンネル切替ロ ジッ ク 5 4 およ びアナロ グマルチプレクサ 5 2 が各受信線 2 6 からの信号 を順次切替える （ステッ プ 9 5 参照） 。 3 2 本の受信線 2 6 について 3 2 回の上記動作が完了する と （ステッ プ 9 6 参照） 、 その時点で、 送信線切替パルス信号 T X C L Kに 基づきがチャ ンネル切替ロ ジッ ク 4 3 およびアナロ グマル チプレク サ 4 4 が送信線 2 2 を切替え （ステッ プ 9 7 参照） る。 そ して、 再び同様の処理が 3 2 回繰返される。 こ こで、 この送信線の切替の際、 出力される送信線切替パルス信号 T X C L Kのパルスの数は、 図 1 2 に示すよ う に、 その時 点の一つ前の割込みパルス信号の立ち上 り のタ ィ ミ ングで 情報処理装置 3 0 によ り送信線切替パルス発生回路 2 0 4 に設定された前記スキッ プ数であるため、 このスキッ プ数 に応じた数だけ送信線 2 2 がスキッ プされる。

例えば、 次と さ らにその次に、 信号を入力 し ょ う とする 送信線 2 2 が力一 ド 1 7 3 に登録されたスキャ ン情報によ リ 、 検出位置と して登録されていないときには、 送信線切 替パルス信号 T X C L Kが、 図 1 2 に示す如く 、 3 パルス 出力される。 このため、 これら二つの送信線 2 2 がスキッ プされる。

なお、 この送信線切替パルス信号 T X C L Kは、 図 1 2 においては、 誇張した波長の大きさで示しているが、 実際 には、 極めてパルス幅の短いものであるので、 スキヤニン グ周期よ リ もかな り短い時間でこれらスキッ プ動作は行な われる。 このため、 このスキップに時間を要する こ とで、 送信線を切 り替えた直後の第 1 番目 の受信線 2 6 について の検出動作に支障が生 じる こ とはない。

そ して、 情報処理装置 3 0 は、 双方向 R A M 7 6 に登録 された検知デー タ を読出すこ とで、 上記検出信号処理動作 と は独立 して、 どの時点でどの位置 （検知単位 2 0 a ) .に パチンコ球が存在 して いたかを随時、 任意の検索条件で判 断する こ と ができ る。

このため、 情報処理装置 3 0 は、 必要に応 じて、 読出ス ダー ト信号によ リ双方向 R A M 7 6 に記録された前記検知 データ を読込み、 演算処理を行ない、 検知デー タ を カー ド 1 7 3 に記憶されるパチンコ球の監視デー タ と対応させて パチンコ球を監視する こ とができ る。

このよ う に、 本実施例の金属体検出装置である と、 ユー ザによ り任意に設定可能なカー ド 1 7 3 のスキャ ン情報ど お り に、 特定の送信線 2 2 についての検出動作は省略され て、 次々 と指定された送信線 2 2 のみについて検出動作が 行なわれ、 これを基に、 パチンコ球の管理を行なう こ とが できる。

したがって、 パチンコゲーム機の種類等に応 じて前記ス キャ ン情報を設定し、 パチンコゲーム機の種類等に応じた 必要最低限の検出範囲 を無駄なく スキャニングして、 検出 速度を向上させるこ とができ る という効果がある。

なお、 上記実施例では、 シーケンス制御回路 4 7 は、 受 信回路 5 0 に対し、 各線を順次走査させる第 1 のタ イ ミ ン グ信号を出力 し、 送信回路 4 0 については、 受信回路 5 0 の走査が一巡する毎に、 次の線に走査を進める第 2 のタ イ ミ ング信号を出力する構成となっている。 従って、 走査を 行なわない線が指定されるのは、 第 2 のタ イ ミ ング信号で 走査が行なわれる送信線群となっている。 しかし、 本発明 はこれに限定されない。 例えば、 送信線をすベて走査 して、 受信線を、 一部スキッ プする よ う に構成して も よ い。 この 場合、 図 1 1 の回路において、 送信線に係る構成と受信線 のそれと を入れ替える構成とすればよい。

本実施例によれば、 マ 卜 リ ク スセンサの送信部において 外部に漏洩する電磁的影響を减少でき るため、 本発明 を適 用 した装置を、 近接して設置しても、 相互干渉が発生 しな い

さ らに、 本実施例に よれば、 動作させる送信線または受 信線を制御する こ とで、 任意の走査領域を設定でき るため、 よ り効率的にパチンコ玉の挙動を監視する こ とが可能とな る。

Claims

請求の範囲

1 . パチンコゲーム機のゲーム域が設定される盤面に対 向 して配置されるセ ンサと 、 このセ ンサを駆動して、 パチ ンコ玉を検知する信号処理システムと を備える金属体検出 装置において、

センサは、 それぞれパチンコ玉の存在を検知する複数個 の検知単位を有 し、 各検知単位は、 パチンコゲーム機の盤 面において、 ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉が通過す る可能性のある領域に複数の検出ボイ ン 卜 に配置され、

信号処理システムは、 各検知単位からの信号を受信して、 それらの信号 レベルが基準値に比べて変化 したか否か判定 して、 いずれかの検出ポイ ン ト に属する検知単位からの信 号レベルが変化 した とき、 ゲーム域に打ち出されるパチン コ玉を検出 したと判定する こ と

を特徵とする金属体検出装置。

2 . 請求項 1 記載の金属体検出装置において、 前記各検 知単位の配置される領域は、 パチンコゲーム機の盤面に設 けられる案内 レールに沿った位置で、 ゲーム域への入 り 口 の鎮'域である。

3 . 請求項 2 記載の金属体検出装置において、 前記信号 処理システムは、 基準値に対して、 信号の リ ッ プル分よ り 大き な変化である と きに、 基準値に比べて変化 した と判定 する。

4 . 請求項 3 記載の金属体検出装置において、 前記信号 処理システムは、 パチンコ玉の検出を行なったと き、 その 検出回数を計数する カウ ン タ を さ らに有する。

5 . 請求項 1 記載の金属体検出装置において、 前記セン サは、 検知単位をマ ト リ ク ス状に配置したマ ト リ ク スセン サであ り 、

前記信号処理システムは、 前記検出ポイ ン ト に位置する 検知単位を指定する情報を記憶する記憶手段を さ らに有 し、 記憶された検出ボイ ン 卜に属する検知単位からの信号につ いて、 ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉の検出を行なう。

6 . 請求項 1 記載の金属体検出装置において、 前記セン サは、 信号電流によって励磁される複数の送信線と、 これ と交叉して配置され、 送信線の励磁による誘導電流を受信 する複数の受信線と、 これら を支持する基板と を有 し、 送 信線と受信線との交点が、 検知単位と してマ ト リ ク ス状に 配置され、

信号処理システムは、 前記検出ポイ ン ト に位置する検知 単位を指定する情報を記憶する記憶手段を さ らに有し、 記 憶された検出ボイ ン 卜に属する検知単位からの信号につい て、 ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉の検出 を行なう。

7 . 請求項 1 記載の金属体検出装置において、 信号処理 システムは、 ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉の検出を、 パチンコ玉が前記検出ボイ ン 卜が配置されている領域を通 過するに要する時間よ り長い時間で、 パチンコ玉をゲーム 域に打ち出す周期よ り短い時間の範囲で周期的に行なう。

8 . 請求項 6 記載の金属体検出装置において、 前記信号 処理システムは、 各送信線を順次走査して、 それらに信号 電流を送る送信回路と、 各受信線を順次走査して、 それら の誘導電流を順次取 り込む受信回路と、 送信回路および受 信回路に対して、 それぞれ、 送信線および受信線の走査を 行なわせる制御信号を出力 し、 かつ、 受信回路において受 信 した信号から、 金属の有無を判定する と共に、 送信回路 の送信線走査位置を示す情報および受信回路の受信線走査 位置を示す情報に基づいて、 金属体を検知した位置を検出 する信号処理装置と を有する。

9 . 請求項 8 記載の金属体検出装置において、 前記信号 処理装置は、 前記記憶手段に記憶された前記検出ポイ ン ト に位置する検知単位を指定する情報を受け入れて、 当該情 報に基づいて、 前記検出ポイ ン ト上に位置する、 前記送信 線だけを走査するよ う に前記送信回路へ制御信号を出力す る。

1 0 . 請求項 8 記載の金属体検出装置において、 前記信 号処理装置は、 前記記憶手段に記憶された前記検出ポイ ン 卜 に位置する検知単位を指定する情報を受け入れて、 当該 情報に基づいて、 前記検出ポイ ン ト上に位置する、 前記受 信線だけを走査するよ う に前記受信回路へ制御信号を出力 する。

1 1 . 検出領域が面状の広がり を持つマ ト リ ク スセンサ と、 マ ト リ ク スセンサを駆動 して、 金属体の存在およびそ の位置を検出する信号処理システムと を備え、

マ 卜 リ ク スセンサは、 並列される複数本の線から なる送 信線群と、 並列される複数本の線からなる受信線群と、 こ れら を支持する基板と を有 し、 かつ、 送信線群と受信線群 とは、 互いに交叉 して、 それらの交叉部がマ ト リ ク ス状に 配列される よ う に、 基板上に配置される、 金属体検出装置 において、

信号処理システムは、

送信線群の各線を順次考査して、 それらに信号電流を送 る送信回路と、

受信線群の各線を順次走査して、 それらの受信信号を順 次取 り込む受信回路と、

送信回路および受信回路に対して、 それぞれ送信線群お よび受信線群の走査を行なわせる制御信号を出力 し、 かつ、 受信回路において受信した信号から、 金属の有無を判定す る と共に、 送信回路の送信線走査位置を示す情報および受 信回路の受信線走査位置を示す情報に基づいて、 金属体を 検知 した位置を検出する信号処理装置と を有 し、

送信回路は、 送信線群の内、 予め定めた特定の送信線へ 送る信号電流を、 他の送信線への信号電流よ り も低く 制限 する こ と を特徴とする金属体検出装置。

1 2 . 請求項 1 1 記載の金属体検出装置において、 前記 送信回路が信号電流を低く 制限する特定の送信線は、 並列 される送信線群の中の、 少な く と も一方の端部に配置され る 1 本以上の送信線である。

1 3 . 請求項 1 2 記載の金属体検出装置において、 前記 送信回路が信号電流を低く 制限する特定の送信線は、 並列 される送信線群の中の、 少な く と も一方の端部に配置され る複数本の送信線であ り 、

前記送信回路は、 さ らに、 これらの送信電流を制限され た複数本の送信線の中で、 最端部に配置された送信線へ送 る信号電流を、 残 り の送信線への信号電流よ り も低く制限 する。

1 4 . 請求項 1 3 記載の金属体検出装置において、 前記 送信回路は、 信号電流を制限するために、 送信線に接続さ れる 1 つ以上の抵抗から成る抵抗群を有する。

1 5 . 請求項 1 4 記載の金属体検出装置において、 前記 送信線群は、 上下に、 並列される複数本の線であ り 、

最上部に配置される送信線に接続される第 1 の抵抗と、 最下部に配置される送信線に接続される、 第 1 の抵抗よ リ も低い抵抗値の第 2 の抵抗と、

最上部から 2 番 目 に配置される送信線に接続される、 第 2 の抵抗よ り も低い抵抗値の第 3 の抵抗と、

他の送信線の全てに接続される、 第 3 の抵抗よ り も低い 抵抗値を有する複数の第 4 の抵抗と を有する。 .

1 6 . 請求項 1 1 記載の金属体検出装置において、 前記 マ ト リ ク スセンサは、 パチンコゲーム機のゲーム域が設定 される盤面に対向する面に置かれるものであって、

当該ゲーム域へ打ちだされるパチンコ玉が通過する可能 ： 性のある予め定めた領域に、 少なく と もその一部が位置す る前記送信線を指定する情報を記憶する記憶手段を さ らに 有し、

前記信号処理装置は、 記憶手段の情報を受け入れて、 そ の情報に基づいて、 指定された前記送信線だけを選択的に 走査する。

1 7 . 請求項 1 1 記載の金属体検出装置において、 前記 マ ト リ ク スセンサは、 パチンコゲーム機のゲーム域が設定 される盤面に対向する面に置かれるものであって、

当該ゲーム域へ打ちだ.されるパチンコ玉が通過する可能 性のある予め定めた領域に、 少なく と もその一部が位置す る前記受信線を指定する情報を記憶する記憶手段を さ らに 有 し、

前記信号処理装置は、 記憶手段の情報を受け入れて、 そ の情報に基づいて、 指定された前記受信線だけを選択的に 走査する。

1 8 . 請求項 1 1 記載の金属体検出装置において、 前記 マ ト リ ク スセンサは、 パチンコゲーム機のゲーム域が設定 される盤面に対向する面に置かれるものであって、

当該ゲーム域へ打ちだされるパチンコ玉が通過する可能 性のある予め定めた領域に、 少なく と もその一部が位置す る前記送信線および受信線を指定する情報を記憶する記憶 手段をさ らに有 し、

前記信号処理装置は、 記憶手段の情報を受け入れて、 そ の情報に基づいて、 指定された前記送信線および受信線だ けを選択的に走査する。