JPH067501A

JPH067501A - パチンコ玉検知装置

Info

Publication number: JPH067501A
Application number: JP5103095A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Takemoto; 孝俊武本; Kazunari Kawashima; 一成川島; Shigeru Handa; 繁半田
Original assignee: Ace Denken KK
Current assignee: Ace Denken KK
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】パチンコ玉の検出をその盤面で行なうことがで
きるパチンコ玉検知装置であって、打玉を正確に捕捉検
出できて、打玉数を正確に計数できるパチンコ玉検知装
置を提供する。【構成】盤面上の打玉案内レール（１２）に沿う複数の
検出位置を打玉ポイントとして記憶する打玉ポイント記
憶媒体（１７３）と、打ち出されたパチンコ玉の数を記
憶するための打玉カウンタ（３００）と、前記打玉ポイ
ント記憶媒体に記憶された打玉ポイントについての検知
データを、所定の待機時間経過後に読み取り、この検知
データの値が変化しているときに、打玉カウンターの値
をカウントアップする処理装置（３０）とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコゲーム機にお
けるパチンコ玉の打玉数を検出することができるパチン
コ玉検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パチンコゲーム機は、パチンコ
玉を移動させるための空間を構成する盤面（ベースボー
ド）と、それを一定間隔を保って覆うガラス板と、パチ
ンコ玉を、盤面とガラス板とで仕切られる空間内に投射
するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、
その盤面が、鉛直方向に実質的に平行となるように、設
置される。盤面には、パチンコ玉がそこに入って盤面か
ら排出されると入賞となる、複数個の入賞孔と、入賞孔
に入らなかったパチンコ玉が最終的に集まって、盤面か
ら排出される１つの排出孔とが設けられている。

【０００３】また、盤面には、盤面に沿って落下するパ
チンコ玉が頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生
ずるように、多数のピン（釘）が、パチンコ玉の直径相
当の長さ分、盤面から突出した状態で、実質的に垂直に
設けられている。これらのピンは、衝突するパチンコ玉
を、その運動方向に対して揺らぎを与えつつ、ある場合
には、入賞孔に向かうように誘導し、また、ある場合に
は、入賞孔から外れるように誘導するように、その分布
が決定されて、盤面に配置されている。

【０００４】ところで、このようなパチンコゲーム機を
多数配置したパチンコパーラーでは、各パチンコゲーム
機における打ち玉状況、入賞状況等を管理する必要があ
る。そのため、パチンコゲーム機のゲーム域に投射され
たパチンコ球が、特定の位置、例えば、入賞孔、ゲーム
域入口領域等での存在有無を検出する必要がある。この
ような検出の場合、パチンコゲーム機の盤面側で行なう
ことも考えられる。しかし、盤面側は、新しいゲーム機
能有する機械に交換されることが多いため、その都度、
この種のセンサの取付けを行なう必要があり、手間がか
かるという問題がある。また、盤面には、センサを取り
付ける余裕が少ないため、目的の位置で確実にセンサを
分布させることが容易ではない。特に、ゲーム機全体に
センサを設けることは、事実上困難である。

【０００５】そこで、このような養成を満たす検出装置
として、特開平４−１２２３７５号公報に記載されるも
のがある。

【０００６】この公報には、送信線および受信線を用い
てセンサを構成することが提案されている。すなわち、
複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に取付
けるとともに、複数の並列した折り返し状の受信線を、
前記送信線と電磁的に結合するよう、これと交差させて
前記基板の反対面に取付けて構成される検知マトリクス
が示されている。この検知マトリクスによれば、管理装
置の送信回路および受信回路に、対応する送信線および
受信線を接続して、各送信線に信号電流を順次流し、各
受信線について、信号電流で誘導される誘導電流を順次
とりだすことにより、受信回路で受信した誘導電流から
金属体の有無を検出すると共に、信号電流が流れている
送信線と、誘導電流を受信している受信線との組合せを
知って、金属体の位置を検出することができる。すなわ
ち、この検知マトリクスは、送信線と受信線との交叉部
分が、それぞれ検知単位となる。そして、それらの検知
単位がマトリクス状に配置される。

【０００７】このようなセンサにより、打玉数の計数、
すなわち、投射機構によりゲーム域内に打ち込まれる玉
の数を計数する場合には、打ち玉が通過する領域のいず
れかの検知単位に着眼して、その検知単位をパチンコ玉
が通過したか否かを監視して、通過したときの信号を検
出することにより行なう。玉数の計数は、その検出信号
を、カウンタで計数することにより行なう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この種の検出装置は、
パチンコゲーム機の盤面上のパチンコ玉の軌跡を表わす
データが容易かつ迅速に得られるという優れたものであ
る。しかし、打玉の場合、非常に高速で運動するため、
捕捉しにくい。そのため、予め定められた検知単位にお
いて、パチンコ玉を捕捉できないことが起こりうる。こ
のような場合、打玉の計数は行なわれないため、打玉の
計数に誤差を生じることとなる。

【０００９】本発明の目的は、このような問題点を解決
して、高速に打ちだされる打玉の通過を確実に捕捉し
て、計数できるようにしたパチンコ玉検出装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の一態様によれば、パチンコゲーム機のゲー
ム域が設定される盤面に対向して配置されるセンサと、
このセンサを駆動して、パチンコ玉を検知する信号処理
システムとを備えるパチンコ玉検知装置において、セン
サは、それぞれパチンコ玉の存在を検知する複数個の検
知単位を有し、各検知単位は、パチンコゲーム機の盤面
において、ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉が通過す
る可能性のある領域に複数の検出ポイントに配置され、
信号処理システムは、各検知単位からの信号を受信し
て、それらの信号レベルが基準値に比べて変化したか否
か判定して、いずれかの検出ポイントに属する検知単位
からの信号レベルが変化したとき、ゲーム域に打ち出さ
れるパチンコ玉を検出したと判定することを特徴とする
パチンコ玉検知装置が提供される。

【００１１】各検知単位の配置される領域は、パチンコ
ゲーム機の盤面に設けられる案内レールに沿った位置
で、ゲーム域への入り口の領域に設けることができる。

【００１２】信号処理システムは、基準値に対して、信
号のリップル分より大きな変化であるときに、基準値に
比べて変化したと判定する構成とすることができる。

【００１３】信号処理システムは、パチンコ玉の検出を
行なったとき、その検出回数を計数するカウンタをさら
に有する構成とすることができる。

【００１４】センサは、検知単位をマトリクス状に配置
したマトリクスセンサ都することができる。

【００１５】この場合、信号処理システムは、前記検出
ポイントに位置する検知単位を指定する情報を記憶する
記憶手段をさらに有し、記憶された検出ポイントに属す
る検知単位からの信号について、ゲーム域に打ち出され
るパチンコ玉の検出を行なう構成とすることができる。

【００１６】また、センサは、信号電流によって励磁さ
れる複数の送信線と、これと交叉して配置され、送信線
の励磁による誘導電流を受信する複数の受信線と、これ
らを支持する基板とを有し、送信線と受信線との交点
が、検知単位としてマトリクス状に配置されるマトリク
スセンサとすることができる。

【００１７】

【作用】本発明のパチンコ玉検知装置であると、検出ポ
イントとして設定された盤面上の領域、例えば、案内レ
ールに沿う複数の検出位置を、パチンコ玉が通過する際
に、これら検出ポイントについてのセンサの信号が変化
してこれを検知する。このセンサの信号を信号処理シス
テムにおいて、基準値と比較して、意味のある変化があ
ったとき、パチンコ玉が通過したと判定する。ここで、
検出ポイントは、複数点設定されているので、パチンコ
玉が高速で移動しても、いずれかのポイントで検出でき
る可能性が高いので、ゲーム域に打ちだされるパチンコ
玉を確実に捕捉して、検出することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

【００１９】実施例の説明に先立ち、本発明の実施例が
適用されるパチンコゲーム機について、図３を参照して
説明する。

【００２０】図３に示すパチンコゲーム機は、パチンコ
玉を移動させるための空間を構成する盤面１１と、それ
を一定間隔を保って覆う表面ガラス体１６と、パチンコ
玉を、盤面１１とガラス体１６とで仕切られる空間内に
投射するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機
は、その盤面１１が、鉛直方向に実質的に平行となるよ
うに、設置される。

【００２１】盤面１１には、案内レール１２が設けられ
ている。そして、盤面１１は、案内レール１２で囲まれ
る内側の領域がゲーム域１２ａをなしている。案内レー
ル１２は、投射機構で打ち込まれたパチンコ玉を、これ
に沿って案内して、ゲーム域１２ａの鉛直方向の上方位
置（上流部）に送る。

【００２２】このゲーム域１２ａには、パチンコ玉がそ
こに入って盤面１１から排出されると入賞となる、複数
個の入賞孔１４ａと、上流から下流の間の盤面中央部に
設けられ、特別の入賞状態を実現するための入賞役物装
置１４ｂと、これらの入賞孔１４ａに入らなかったパチ
ンコ玉が最終的に集まって、盤面１１から排出される１
つの排出孔１５とが設けられている。入賞役物装置１４
ｂは、パチンコ玉が特定の入賞孔１４ａに入るたびごと
に、その状態が変動して、ある条件が満たされると、多
数のパチンコ玉を賞として出す装置である。例えば、ス
ロットマシンのような回転ドラムを配置して、入賞ごと
にドラムを回転させ、予め定めた図柄が揃うと、特別の
入賞状態となって、多数のパチンコ玉を出すように構成
されたものがある。

【００２３】また、盤面１１のゲーム域１２ａには、盤
面１１に沿って落下するパチンコ玉Ｂが頻繁に衝突し
て、その運動方向に揺らぎを生ずるように、多数のピン
（釘）１３が設けられている。これらのピン１３は、図
４に示すように、パチンコ玉Ｂの直径相当の長さ分、盤
面１１から突出した状態で、実質的に垂直に盤面１１に
打ち込まれている。これらのピン１３は、上述したよう
な目的で、盤面１１上に分布して配置される。

【００２４】また、パチンコゲーム機１０の前面には、
パチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハンドル３３
と、賞として払い出されるパチンコ玉を受け取る受け皿
３４とが設けられている。このハンドル３３は、前記投
射機構の一部を構成するものである。

【００２５】図４に示すように、盤面１１を覆っている
前面ガラスは、パチンコゲーム機１０の盤面１１に沿っ
ており、表面ガラス体１６と内側ガラス体１７とによる
２重構成となっている。また、内側ガラス体１７は、ガ
ラス基板１７ａと、この両面に接着された表面ガラス１
７ｂ，１７ｃとで構成される。

【００２６】次に、本発明のパチンコ玉検出装置の実施
例について、図面を参照して説明する。

【００２７】本実施例のパチンコ玉検出装置は、図６に
示すように、検出領域が面状の広がりを持ち、金属セン
サとして機能するマトリクスセンサ２０と、このマトリ
クスセンサ２０を駆動して、パチンコ玉の存在の検知お
よびその位置の検出を行なう信号処理システム（信号処
理装置）１７０とで構成される。

【００２８】マトリクスセンサ２０は、図５に示すよう
に、複数本の送信線２２と、複数本の受信線２６と、こ
れらを支持する基板とを有する。送信線２２は、並行す
る往路６２ａと復路６２ｂとを構成する一対の導線６２
で構成される。受信線２６も同様に、一対の導線６２で
構成される。本実施例では、この導線６２は、例えば、
ポリウレタンで絶縁被覆した銅線からなるワイヤで構成
される。一対の導線６２は、その往路と復路とが一端側
において接続され、他端側が、信号の入出力端となるよ
うに構成される。

【００２９】また、これらの送信線２２と受信線２６と
は、互いに交差するように配置される。具体的には、例
えば、送信線２２が行方向に沿って一定間隔で配列さ
れ、受信線２６が列方向に沿って一定間隔で配列され
る。送信線２２と受信線２６とをこのように配置して、
検知領域となる各送信線２２と各受信線２６との交点が
マトリクス状に配置される。なお、行方向および列方向
の配置は、任意であって、いずれが行であってもよい。

【００３０】信号処理システム１７０は、マトリクスセ
ンサ２０を駆動するための送受信手段として機能する送
信・受信ボード１７１と、この送信・受信ボード１７１
を制御して、検出信号を受信し、これに基づいて、パチ
ンコ玉の有無を判定すると共に、パチンコ玉を検知した
位置を検出する処理を行なう信号処理手段として機能す
るコントロールボード１７２とを有する。

【００３１】送信・受信ボード１７１は、後述するよう
に、各送信線２２のうち指定された線に、それらを順次
走査して送信信号を送る送信回路４０（図７参照）と、
各受信線２６のうち、指定された線を順次走査して、各
受信線の受信信号を順次取り込む受信回路５０（図９参
照）とを有する。コントロールボード１７２は、送信・
受信ボード１７１に対して、走査すべき送信線および受
信線の指定を行ない、かつ、受信回路５０において受信
した信号から、パチンコ玉の有無を判定すると共に、送
信回路４０における送信線走査位置を示す情報および受
信回路５０における受信線走査位置を示す情報に基づい
て、パチンコ玉を検知した位置を検出する。

【００３２】また、コントロールボード１７２は、パチ
ンコ玉の存在位置を示す情報を時間的に蓄積すること
で、パチンコ玉の移動軌跡を求めることができる。そし
て、この移動軌跡から、そのパチンコゲーム機の特性を
知ることができると共に、異常な軌跡を検出して、不正
行為が行なわれたか否かを判断することができる。

【００３３】次に、マトリクスセンサについて、さらに
詳細に説明する。

【００３４】マトリクスセンサ２０は、図４に示すよう
に、盤面１１を覆う２枚のガラス体のうち、内側、すな
わち、盤面側にある内側ガラス体１７内に面状に構成さ
れており、従って、表面ガラス体１６と盤面１１との間
に設けられている。

【００３５】図５に示すように、マトリクスセンサ２０
では、複数本の送信線２２が、これらが一方向に並列し
て内側ガラス体１７のガラス基板１７ａの片面（表面側
の面）に配置して取付けられている。各送信線２２は、
ガラス基板１７ａの端部でＵターンした平行の折り返し
状となるようにして、ガラス基板１７ａに配置される。

【００３６】また、複数の受信線２６も、同様に、これ
らが一方向に並列して内側ガラス体１７のガラス基板１
７ａの反対面（盤面１１側の面）に配置して取付けられ
ている。各受信線２６は、ガラス基板１７ａの端部でＵ
ターンして平行の折り返し状となるようにして、ガラス
基板１７ａに配置される。そして、これらの送信線２２
および受信線２６の接続部として機能する送信端子部２
３および受信端子部２７が、パチンコゲーム機に取り付
けたときの上下関係で、内側ガラス体１７の下端に集中
して配置されている。

【００３７】各受信線２６は、各送信線２２と電磁的に
結合するように、すなわち、送信線２２からの磁束が鎖
交するような位置関係で、各送信線２２に対する面平行
位置に直角の交差方向で配置される。内側ガラス体１７
を基板とする各送信線２２と各受信線２６とで、面状の
マトリクスセンサ２０が構成されている。

【００３８】図５に示すように、交差する各送信線２２
と各受信線２６とにより囲まれる正方形状の各包囲部
（検出位置）は、パチンコ玉を感知する検知単位２０
ａ，２０ａ…をなしている。検知単位２０ａ，２０ａ…
は、本実施例では、パチンコ玉を検知できる大きさに設
定されている。

【００３９】内側ガラス体１７は、例えば、縦の長さａ
が３６７mm±１０mm、横の長さｂが３６７mm±１０mmの
大きさの四角形状を有するガラス基板であって、３．０
〜３．５mmの厚さを有している。表面ガラス１７ｂ，１
７ｃは、ガラス基板１７ａより縦の長さが短く、ガラス
基板１７ａの下端は露出している。

【００４０】内側ガラス体１７は、ガラス基板１７ａの
一面に、送信線２２を透明接着剤層により貼り合わせて
配置し、その上を覆うように表面ガラス１７ｃを透明接
着剤層により貼り合わせてある。また、内側ガラス体１
７は、ガラス基板１７ａの他面に、受信線２６を透明接
着剤層により貼り合わせて配置し、その上を覆うように
表面ガラス１７ｂを透明接着剤層により貼り合わせて構
成される。

【００４１】図５に示すように、このガラス基板１７ａ
の一方の面には、その左端部に折返基板１９ａが、ま
た、右端部には、Ｌ字形状の送信側引回基板１９ｂがそ
れぞれ設けられる。また、他方の面には、その上端部に
折返基板２９ａが、また、下端部に引回基板２９ｂがそ
れぞれ設けられる。

【００４２】送信線２２は、図５に示すように、上記折
返基板１９ａに形成された折返部６１と、これら折返部
６１に半田により結線されたワイヤ６２ａ，６２ｂとよ
りなる。送信線２２の入出力端は、引き回し配線を介し
て、送信端子部２３に接続される。

【００４３】一方、受信線２６は、図５に示す如く、折
返基板２９ａに形成された各折返部６１と、これら折返
部６１に半田付けで接続されたワイヤ６２ａ，６２ｂと
よりなるもので、その下端部は、ガラス基板１７ａの他
面の下端に接着された引回基板２９ｂに形成された各引
回部６４等により受信端子部２７に接続されている。

【００４４】なお、各ワイヤ６２ａ，６２ｂは、遊技客
に目立たなくするため、その表面がつや消し処理を施し
た黒色であり、光の反射を防ぐようにしてある。

【００４５】また、通常のパチンコゲーム機１０に好適
なマトリクスセンサ２０のパターンは、送信線２２が３
２行、受信線２６が３２列で、検知単位２０ａの個数が
合計１０２４個のパターンであり、本実施例は、この３
２行、受信線２６が３２列の場合を例示している。な
お、図５では、外側以外のパターンを省略して図示して
いる。

【００４６】送信線２２，受信線２６を構成するワイヤ
の太さは、好適に２５μｍ〜３０μｍの値に設定され
る。本実施例の場合、図５に示すように、送信端子部２
３および受信端子部２７の全体の幅ｃ，ｄは、それぞれ
１２６mmであり、また、送信側折返基板１９ａおよび送
信側送信側引回基板１９ｂの縦方向に伸びる部分の幅
ｅ，ｆは、それぞれ１０mm以下に形成される。また、送
信端子部２３および受信端子部２７のそれぞれ１本の幅
は、１．５mmである。

【００４７】また、マトリクスセンサ２０には、ガラス
基板１７ａの下端部に、コネクタ取付板６６が設けられ
ている。コネクタ取付板６６は、ガラス基板１７ａの下
端を両側から挟んで、内側ガラス体１７に一体的に固定
されている。コネクタ取付板６６は、プラスチックまた
はステンレス製であって、内側ガラス体１７の幅でそれ
に沿って下方に延び、マトリクスセンサ２０の内側ガラ
ス体１７の延長面上にある。

【００４８】コネクタ取付板６６には、前述の送信端子
部２３および受信端子部２７に対応する位置に，送信コ
ネクタ６７ａと受信コネクタ６７ｂとが固定され、これ
らコネクタを介して、前記した送信端子部２３および受
信端子部２７の各端子が、対応する送信回路４０および
受信回路５０に接続されている。

【００４９】なお、コネクタ取付板６６の部分は、送信
コネクタ６７ａと受信コネクタ６７ｂとを備えた位置で
最も厚くなっている。一方、送信コネクタ６７ａと受信
コネクタ６７ｂは、低背型であり、コネクタ取付板６６
の最も厚い部分の厚さは、マトリクスセンサ２０の内側
ガラス体１７と同じか、やや薄くなっている。

【００５０】そして、このコネクタ取付板６６には、送
信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７ｂに接続され
る送信・受信ボード１７１（図６参照）が配置される。
送信・受信ボード１７１は、マトリクスセンサ２０の複
数の送信線２２へ送信する送信回路４０（図７参照）
と、複数の受信線２６から受信する受信回路５０（図９
参照）と、送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７
ｂとそれぞれ接続する接合コネクタ（図示略）とを有す
るものである。

【００５１】ここで、接合コネクタは、送信コネクタ６
７ａおよび受信コネクタ６７ｂに対応して接続されるこ
とにより、送信端子部２３を送信回路４０に接続し、受
信端子部２７を受信回路５０に接続するものである。

【００５２】次に、マトリクスセンサ２０の信号処理を
行なう信号処理システムについて説明する。

【００５３】図６に示すように、マトリクスセンサ２０
は、送信・受信ボード１７１を介してマトリクスセンサ
２０と離間して配置されるコントロールボード１７２の
制御下にある。コントロールボード１７２は、情報処理
装置３０（図１に示す）を有する。また、コントロール
ボード１７２は、通信回線１７９で、他のシステムと通
信可能となっている。また、コントロールボード１７２
は、情報処理装置３０がカード１７３から監視ポイント
を読込むためのインターフェース部１７６を有してい
る。情報処理装置３０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）
３０ａと、そのプログラムおよびデータを記憶するため
のメモリ３０ｂとを少なくとも有する。

【００５４】カード１７３は、インターフェース部１７
６に着脱可能なメモリカードである。カード１７３に
は、パチンコゲーム機１０の盤面１１に設けられた入賞
孔１４ａ，１４ａ…および打玉ポイント（ゲーム域１２
ａに投射されたパチンコ玉の検出位置）、排出孔１５の
位置等の、パチンコ玉の監視ポイントを示すデータと、
監視ポイントに入るパチンコ玉の検出アルゴリズムと
が、監視データとして少なくとも記録されている。ま
た、図２に示す、打玉検出アルゴリズムも格納されてい
る。

【００５５】打玉ポイントは、図３に示すように、案内
レール１２に沿った領域で、パチンコ玉がゲーム域１２
ａに飛び出す部分に設けられる。具体的には、図３にお
いて、丸く囲んで示す範囲にある部分に含まれる検知単
位２０ａを設定する。この場合、打玉ポイントは、ＳＰ
１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４，ＳＰ５，ＳＰ６の６個が
設定されている。なお、１個の打玉ポイントが１個の検
知単位２０ａに対応する場合が最も標準的であるが、こ
れに限られない。例えば、ポイントの大きさは、検知単
位２０ａと同じでも、隣接する２つの検知単位にまたが
って設定される場合もありうる。また、１のポイント
を、複数個、例えば、４個の検知単位２０ａで構成する
こともできる。

【００５６】なお、カードに搭載されるメモリとして
は、ＲＡＭ、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ワンショット
ＲＯＭ等を用いることができる。

【００５７】コントロールボード１７２に接続されてい
る記憶装置１７４は、パチンコゲーム機１０の盤面１１
と内側ガラス体１７との間で動き回るパチンコ玉の軌跡
等の各種データを記録するための装置である。この記憶
装置１７４は、例えば、ハードディスク型記憶装置によ
り構成できる。この記憶装置１７４に記録されたデータ
は、パチンコ玉の軌跡を解析するためのソフトウェアを
組み込んだコンピュータ１７５にかけられて演算処理さ
れ、パチンコパーラーで必要なデータを得ることができ
る。なお、上述した、監視ポイントを示すデータ、およ
び、パチンコ玉の検出アルゴリズムのうち、全部または
一部を、この記憶装置１７４に記憶させる構成としても
よい。

【００５８】前記送信回路４０は、各送信線２２に所定
の周波数の信号を順次送信する回路である。前記受信回
路５０は、送信回路４０と同期して各受信線２６から信
号を順次受信する回路である。送信回路４０による送信
線２２への電圧波形としては、周波数１〜１．３ＭＨｚ
の０Ｖを中心とした連続のサイン波が好適である。

【００５９】送信回路４０は、図７に示すように、送信
コネクタ４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器４
２と、送信線切替パルスが入力される毎に、信号電流を
送信すべき送信線を順次切り替える送信線切替回路４３
ａと、送信コネクタ６７ａを介して前記３２回路の送信
線２２の一端側にそれぞれ接続した３２回路のトーテム
ポールドライバ４５とにより構成されている。送信線切
替回路４３ａは、チャンネル切替ロジック４３と、増幅
器４２およびチャンネル切替ロジック４３に接続され
て、増幅器４２を、指定された送信線２２のトーテムポ
ールドライバ４５に接続すべく切替を行なうアナログマ
ルチプレクサ４４とを有する。トーテムポールドライバ
４５は、ＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタと
を、それぞれのエミッタどうしおよびベースどうしを接
続して構成される。

【００６０】チャンネル切替ロジック４３は、図８に示
すように、カウンタＩＣ４３ａを有し、クロック用とリ
セット用との２本の制御線で動作するものである。具体
的には、後述するシーケンス制御回路４７から出力され
る送信線切替パルス信号が入力される毎に、アナログマ
ルチプレクサ４４の接続状態を、指定された送信線と接
続されるように、順次切り替えるものである。

【００６１】受信回路５０は、図９に示すように、受信
コネクタ６７ｂを介して前記３２回路の受信線２６にそ
れぞれ接続した３２個のＣＴ（変流器）５１と、ＣＴ５
１に接続され、受信線切替パルス信号が入力される毎
に、検出対象となる受信線を順次切り替える受信線切替
回路５４ａと、受信線切替回路５４ａに接続される増幅
器５３と、増幅器５３および受信線切替回路５４ａに接
続される受信コネクタ５５とを有する。受信線切替回路
５４ａは、アナログマルチプレクサ５２と、アナログマ
ルチプレクサ５２に接続されるチャンネル切替ロジック
５４とを有する。従って、受信回路５０は、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信するようになって
いる。

【００６２】ＣＴ５１は、各受信線２６とアナログマル
チプレクサ５２とを絶縁するとともに、各受信線２６か
らの信号を１０倍の大きさに変換するものである。アナ
ログマルチプレクサ５２は、チャンネル切替ロジック５
４の指令に基づき、指定されたＣＴ５１から信号を順次
受信するものである。増幅器５３は、アナログマルチプ
レクサ５２からの信号を増幅するものである。

【００６３】チャンネル切替ロジック５４は、送信回路
４０のチャンネル切替ロジック４３と同様の要素であ
る。この場合、シーケンス制御回路４７から出力される
受信線切替パルス信号が入力され（スキャニング周期）
毎に、その立ち下がりのタイミングで、アナログマルチ
プレクサ５２の入力切替状態を変化させるものである。

【００６４】図１に示すように、コントロールボード１
７２は、情報処理装置３０を有し、その送信側には、Ｃ
ＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０から入力さ
れるスタート信号に応じて送信クロックを送るシーケン
ス制御回路４７と、この送信クロックを受けて送信信号
を出力するバンドパスフィルタ４８と、送信信号を増幅
して送信コネクタ４１へ送る増幅器４９とを有してい
る。情報処理装置３０には、打玉を計数する打玉カウン
タ３００が接続されている。

【００６５】また、コントロールボード１７２の受信側
には、受信コネクタ５５からの受信信号を増幅する増幅
器７１と、増幅信号を受けるバンドパスフィルタ７２
と、バンドパスフィルタ７２からの受信信号を受ける全
波整流・増幅器７３と、全波整流・増幅器７３からの受
信信号を受ける２段のローパスフィルタ７４ａ，７４ｂ
と、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路４７により制御されてこの受信信号を
デジタルデータに変換して出力するＡ／Ｄコンバータ７
５と、このデジタルデータを生データＸとして受け、こ
の生データＸを検知位置におけるの電磁特性の変化の有
無（パチンコ玉の有無）を表わす反応データＺに変換す
るデータ変換回路部２００と、シーケンス制御回路４７
により制御されてこの反応データＺを書込み、ＣＰＵコ
ネクタ４６からの読出信号に応じてこの反応データＺを
ＣＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０に送る双
方向ＲＡＭ７６とを有している。

【００６６】また、ここで、この受信側のアンプ類は、
マトリクスセンサ２０が盤面１１の案内レール１２（金
属）に反応しても、この反応による入力信号がＡ／Ｄコ
ンバータ７５の入力電圧範囲以上にならないように、そ
の特性が設定されている。

【００６７】また、データ変換回路部２００は、下記式
（１），（２）の演算を行なうもので、絶対値減算を行
なえる演算回路、データＡ，Ｓや、演算結果を記憶する
メモリ等より構成されるものである。

【００６８】Ｙ＝｜Ｘ−Ｘ₀｜ …（１）Ｚ＝Ｙ−Ｓ …（２）ここで、Ｘ₀はオフセットデータ（パチンコ玉が無いと
きの生データＸ）を、Ｓは生データＸのリップル分を除
去するための予め定められた変動幅の値を有するスライ
スデータを、Ｙは前記リップル分を含む変化分データを
表わす。

【００６９】双方向ＲＡＭ７６は、シーケンス制御回路
４７により制御されて、検知単位２０ａ毎に前記反応デ
ータＺを記憶するものである。すなわち、前記データ変
換回路部２００から出力される反応データＺをシーケン
ス制御回路４７からの信号により指定される所定のアド
レスに登録するものである。また、双方向ＲＡＭ７６の
容量は、例えば、２０４８バイトである。

【００７０】なお、コントロールボード１７２は、電源
ユニット７７を有している。

【００７１】また、打玉カウンタ３００は、ゲーム域に
打込まれたパチンコ玉の数（打玉数）を記憶させるため
のものである。情報処理装置３０からの信号を計数する
ことにより、打玉を計数する。

【００７２】情報処理装置３０は、カード１７３の前記
監視データ等を読込むとともに、双方向ＲＡＭ７６の反
応データＺを読込み、反応データＺを監視データと対応
させて、パチンコ玉を監視するようになっている。特
に、打玉については、図２に示すフローチャートに従っ
て動作し、カード１７３に記憶された各打玉ポイントに
ついての前記反応データＺ（検知データ）であって最新
のものを、待機時間経過後に読出して、これら反応デー
タＺの値により、前記打玉カウンター３００の打玉数を
カウントアップする。なお、ここで、待機時間は、確実
に打玉を検知し、しかも重複してカウントしないよう
に、パチンコ玉が前記複数の打玉ポイントを通過するの
に要する時間よりも長く、玉を打出す周期よりも短い値
に設定すべきであり、具体的には６００msec程度が好ま
しい。

【００７３】次に、本実施例の作用について説明する。

【００７４】情報処理装置３０からのアドレス信号およ
びコントロール信号は、ＣＰＵコネクタ４６を経て出力
される。処理フローを図１０に示す。

【００７５】まず、打玉検出における装置の調整につい
て述べる。盤面１１には、ピン１３、案内レール１２等
の種々の金属が配置されているため、それらの近傍の受
信線からの受信信号が、それらの金属の存在によって
は、飽和値とならないように、Ａ／Ｄコンバータ７５を
調整する。また、打玉検出ポイントを指定する。このポ
イントは、通常５−１０程度設定する。本実施例では、
図３に示すように、ＳＰ１−ＳＰ６のように設定され
る。この設定は、その機械ごとに行なうことができる。
通常は、カード１７３に書き込んでおく。このような調
整は、例えば、そのパチンコゲーム機を設置する際に行
なうことができる。また、適宜の周期で、再調整するこ
ともできる。

【００７６】パチンコゲーム機が起動されると、情報処
理装置３０は、カード１７３の記憶内容を読み込んで、
メモリ３０ｂに格納する。

【００７７】情報処理装置３０からシーケンス制御回路
４７にスタート信号が送信されると、シーケンス制御回
路４７が、１６ＭＨｚの基本クロックを、必要なクロッ
ク周波数に応じて分周して、送信クロックを生成して、
出力する。シーケンス制御回路４７からの送信クロック
は、バンドパスフィルタ４８によりデジタル信号からア
ナログ信号へと波形整形された後、増幅器４９により増
幅され、送信コネクタ４１へと送られる。

【００７８】さらに、送信信号は、送信回路４０で増幅
器４２により増幅される。アナログマルチプレクサ４４
は、チャンネル切替ロジック４３により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ４５を順次動作
し、それにより、トーテムポールドライバ４５は、増幅
器４２により増幅された信号を送信線２２に順次出力す
る（ステップ９１）。

【００７９】すると、信号が送信された送信線２２と交
差する各受信線２６には、電磁誘導作用により起電力が
発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が検知単位
２０ａに接近すると、その影響で、その検知単位２０ａ
では、受信線２６の起電力（誘導電流）の大きさが変化
する。

【００８０】この理由は、現在のところ必ずしも明確に
解析されているわけではないが、次のように、考えるこ
とができる。まず、パチンコ玉は、鉄が主成分であるの
で、強磁性体である。このため、送信線２２で発生し、
空間に拡がっていた磁束が、パチンコ玉に集束すること
になり、受信線を鎖交する磁束の分布が変化する。ま
た、パチンコ玉には、送信線２２による磁束を打ち消す
方向に渦電流が発生する。これらのため、誘導電流が変
化する。いずれが支配的であるかは、パチンコ玉と送信
線２２および受信線２６との相対位置関係によって異な
る。また、受信線２６に鎖交する磁束が増加するか否か
についても、パチンコ玉との相対位置関係によって異な
る。さらに、背景に金属が存在するか否かによっても異
なる。いずれであっても、変化を検出できればよい。

【００８１】受信側では、受信回路５０は、シーケンス
制御回路４７により送信回路４０と同期し、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信する。図９に示す
ように、複数の受信線２６にあらわれる誘導電流による
電圧が、ＣＴ５１により１０倍の大きさに変換される。
ＣＴ５１により変換を行なうため、それだけ受信側の増
幅器の増幅度を大きくする必要がなくなる。ＣＴ５１
は、マトリクスセンサ２０の各受信線２６と受信回路５
０のアナログマルチプレクサ５２とを絶縁させ、パチン
コゲーム機１０から受信回路５０にノイズが入るのを防
止する。

【００８２】アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴ５１
を経た各受信線２６からの信号を、チャンネル切替ロジ
ック５４により切替え、順次出力する。アナログマルチ
プレクサ５２からの信号は、増幅器５３により１００倍
に増幅される（ステップ９２）。

【００８３】受信信号は、受信コネクタ５５、増幅器７
１、バンドパスフィルタ７２を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ７２からの受信信号
は、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、
全波整流・増幅器７３で波形整形が行なわれる。その全
波整流・増幅器７３からの信号は、ローパスフィルタ７
４ａ，７４ｂで積分処理により平均化が行なわれる。

【００８４】次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５
に送られる。Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば、１２ビ
ット等の所定のビット単位で受信線２６からの信号をデ
ジタル信号に変換し、シーケンス制御回路４７により制
御されて、変換後の信号（検知データ）を出力し、双方
向ＲＡＭ７６に登録する（ステップ９３）。

【００８５】すなわち、双方向ＲＡＭ７６は、シーケン
ス制御回路４７からの書込信号により、情報処理装置３
０の動作とは無関係に検知データを記録した後、シーケ
ンス制御回路４７が出力するクロック信号に基づくスキ
ャニング周期毎（例えば、１クロック毎）に、アドレス
を＋１アップして（ステップ９４）、検知データを検知
単位２０ａ毎に異なるアドレスに登録する。

【００８６】そして、以上の動作は、前記スキャニング
周期毎に繰返し行なわれる。すなわち、前記スキャニン
グ周期毎に、受信回路５０のアナログマルチプレクサ５
２が各受信線２６からの信号を切替え（ステップ９
５）、３２本の受信線２６について３２回の上記動作を
行なう。これが完了すると（ステップ９６）、その時点
で、送信回路４０のアナログマルチプレクサ４４が送信
線２２を切替え（ステップ９７参照）、再び、同様の処
理が３２回繰返されて、順次各検知単位２０ａについて
の検知データが、双方向ＲＡＭ７６の異なるアドレスに
検知単位２０ａと対応付けられて登録される。

【００８７】したがって、情報処理装置３０は、双方向
ＲＡＭ７６に登録された検知データを読出すことで、上
記検出信号処理動作とは独立して、どの時点で、どの位
置（検知単位２０ａ）にパチンコ玉が存在していたか
を、随時、任意の検索条件で判断することができる。

【００８８】このため、情報処理装置３０のＣＰＵ３０
ａは、必要に応じて、読出スタート信号により双方向Ｒ
ＡＭ７６に記録された前記検知データをメモリ３０ｂに
読込み、演算処理を行ない、検知データをカード１７３
に記憶されるパチンコ玉の監視データと対応させてパチ
ンコ玉を監視することができる。

【００８９】特に、打玉数のカウントについては、図２
に示す動作を繰返すことにより行なう。すなわち、ＣＰ
Ｕ３０ａは、ステップ３１０において、カード１７３に
記憶された各打玉ポイントＳＰ１−ＳＰ６についての前
記反応データＺであって最新のものを読出して、メモリ
３０ｂに格納する。次に、ステップ３１１において、メ
モリ３０ｂに読み込んだ検知データを探索して、各打玉
ポイントの反応データＺを集める。そして、その値が全
て０か否か判断する。ひとつでも０でなければ、ステッ
プ３１２に進む。そしてステップ３１２においては、打
玉カウンター３００の値をカウントアップし、ステップ
３１３において前記所定の待機時間待った後、再度ステ
ップ３１０から繰返す。

【００９０】このように、本実施例では、打玉ポイント
ＳＰ１−ＳＰ６のいずれかで、パチンコ玉の通過を捕捉
すればよいので、高速の打玉であっても、いずれかで検
出できる確率が高くなる。そのため、打玉の検出誤差が
減少でき、打玉の計数誤差も小さくできる。特に、打玉
ポイントＳＰ１−ＳＰ６が、案内レール１２に沿う、パ
チンコ玉の軌跡に沿って配列されていると、すべての打
玉ポイントＳＰ１−ＳＰ６をパチンコ玉が通過するの
で、検出の確率がより大きくなる。

【００９１】したがって、上記パチンコ玉検知装置であ
ると、打玉数は、常にリアルタイムで打玉カウンタ３０
０に正確に登録されることになり、適宜この値を読取る
ことによりパチンコ台の管理の有益なデータとすること
ができる。

【００９２】上記実施例では、打玉ポイントをカード１
７３に記憶させている。これは、パチンコゲーム機が交
換された場合に、新しい機械の打玉ポイントを、カード
で供給することにより、態様が迅速かつ容易に行なえる
ようにするためである。しかし、本発明は、これに限定
されない。その他の記憶媒体、例えば、メモリ３０ｂに
格納する構成としてもよい。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、打玉を確実に捕捉でき
て、その検出誤差を減少でき、従って、打玉の計数誤差
も減少できる効果がある。それにより、打玉が、常にリ
アルタイムで打玉カウンタに正確に登録されることにな
り、適宜この値を読取ることにより、パチンコ台の管理
の有益なデータとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コントロールボードの受信および送信回路のブ
ロック図である。

【図２】打玉数カウントの処理動作を示すフローチャー
トである。

【図３】パチンコゲーム機とパチンコ玉検知装置の検出
部（マトリクスセンサ）とを概念的に分解して示した斜
視図である。

【図４】パチンコゲーム機の盤面の側断面図である。

【図５】パチンコ玉検知装置の検出部（マトリクスセン
サ）を示す正面図である。

【図６】パチンコ玉検知装置の概略構成図である。

【図７】送信・受信ボードの送信回路のブロック図であ
る。

【図８】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロッ
ク図である。

【図９】送信・受信ボードの受信回路のブロック図であ
る。

【図１０】パチンコ玉検知装置のスキャンニングのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１２…案内レール１２ａ…ゲーム域１７ａ…ガラス基板、２２…送信線、２６…受信線、３０…処理装置４７…シーケンス制御回路１７３…打玉ポイント記憶媒体３００…打玉カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコゲーム機のゲーム域が設定される
盤面に対向して配置されるセンサと、このセンサを駆動
して、パチンコ玉を検知する信号処理システムとを備え
るパチンコ玉検知装置において、センサは、それぞれパチンコ玉の存在を検知する複数個
の検知単位を有し、各検知単位は、パチンコゲーム機の
盤面において、ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉が通
過する可能性のある領域に複数の検出ポイントに配置さ
れ、信号処理システムは、各検知単位からの信号を受信し
て、それらの信号レベルが基準値に比べて変化したか否
か判定して、いずれかの検出ポイントに属する検知単位
からの信号レベルが変化したとき、ゲーム域に打ち出さ
れるパチンコ玉を検出したと判定することを特徴とする
パチンコ玉検知装置。
【請求項２】請求項１において、各検知単位の配置され
る領域は、パチンコゲーム機の盤面に設けられる案内レ
ールに沿った位置で、ゲーム域への入り口の領域である
パチンコ玉検知装置。
【請求項３】請求項２において、信号処理システムは、
基準値に対して、信号のリップル分より大きな変化であ
るときに、基準値に比べて変化したと判定する、パチン
コ玉検知装置。
【請求項４】請求項３において、信号処理システムは、
パチンコ玉の検出を行なったとき、その検出回数を計数
するカウンタをさらに有するパチンコ玉検知装置。
【請求項５】請求項１、２、３または４において、センサは、検知単位をマトリクス状に配置したマトリク
スセンサであり、信号処理システムは、前記検出ポイントに位置する検知
単位を指定する情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
記憶された検出ポイントに属する検知単位からの信号に
ついて、ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉の検出を行
なう、パチンコ玉検知装置。
【請求項６】請求項１、２、３または４において、センサは、信号電流によって励磁される複数の送信線
と、これと交叉して配置され、送信線の励磁による誘導
電流を受信する複数の受信線と、これらを支持する基板
とを有し、送信線と受信線との交点が、検知単位として
マトリクス状に配置され、信号処理システムは、前記検出ポイントに位置する検知
単位を指定する情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
記憶された検出ポイントに属する検知単位からの信号に
ついて、ゲーム域に打ち出されるパチンコ玉の検出を行
なう、パチンコ玉検知装置。
【請求項７】請求項１、２、３または４において、信号処理システムは、ゲーム域に打ち出されるパチンコ
玉の検出を、パチンコ玉が前記検出ポイントが配置され
ている領域を通過するに要する時間より長い時間で、玉
をゲーム域に打ち出す周期より短い時間の範囲で周期的
に行なう、パチンコ玉検知装置。