JPH08164244A - パチンコ玉検出装置およびその自動オフセットデータ決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】打球中の自動オフセット決定処理部７４０は、
センサからスキャン周期毎に取り込まれた各検知ポイン
トの生データから、その時点でパチンコ玉の存在しない
と推測されるポイントを検出する。この検出したポイン
トの生データを新たなオフセットデータとして採用し、
オフセットデータ領域７９４を更新する。この処理を、
打ち玉検索処理の待機期間に行うために、入玉ウェイト
カウンタ１３４を有する。また、複数の動作モードに分
けて、複数の待機期間に分散して行うためにモードフラ
グ７９０および入玉オフセットウェイトカウンタ７９１
を有する。 【効果】オフセットデータの自動決定が行えるので、パ
チンコゲーム機盤面上の釘等の調整があっても、常にあ
る程度以上のパチンコ玉の検出精度を維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコゲーム機に係
り、特にパチンコ玉を磁気的に検出する手段を扉に有す
るパチンコゲーム機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パチンコゲーム機は、パチンコ
球を移動させるための空間を構成する盤面（ベースボー
ド）と、それを一定間隔を保って覆うガラス板と、パチ
ンコ球を、盤面とガラス板とで仕切られる空間内に投射
するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、
その盤面が、鉛直方向に実質的に平行となるように、設
置される。盤面には、パチンコ球がそこに入って盤面か
ら排出されると入賞となる複数個の入賞孔と、入賞孔に
入らなかったパチンコ球が最終的に集まって盤面から排
出される１つの排出孔とが設けられている。

【０００３】また、盤面には、盤面に沿って落下するパ
チンコ球が頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生
ずるように、多数のピン（釘）が、パチンコ球の直径相
当の長さ分、盤面から突出した状態で、実質的に垂直に
設けられている。これらのピンは、衝突するパチンコ球
を反発したり屈折したりしつつ、ある場合には入賞孔に
導き、また、ある場合には入賞孔から外れるように誘導
するように、その盤面上の分布が決定されている。

【０００４】図２に示すように、通常、パチンコパーラ
ーにおいて、パチンコゲーム機１０は、利用者１０００
が利用しやすいように、互いに背面を向け、２列を成
し、複数台、隣接して配置されている。さらに、パーラ
ー内には、このように配列された、いわゆる島状を成し
た、パチンコゲーム機１０の群がいくつか設けられてい
る。ここで、図２中には、相対するパチンコゲーム機１
０の距離、および、隣接するゲーム機１０間の間隔の一
般的なサイズを示している。

【０００５】ところで、このようなパチンコゲーム機を
多数配置したパチンコパーラーでは、各パチンコゲーム
機における入賞状況を管理する必要がある。すなわち、
パチンコ球の軌跡に偏りがある機械、異常な軌跡となる
機械を発見して、交換、修理等を行なう必要があるから
である。例えば、異常に入賞しやすい機械を放置してお
くと、そのパチンコパーラーの経営上の損害が大きくな
るため、そのような機械を発見する必要がある。また、
反対に、異常に入賞しにくい機械が存在すると、そのパ
ーラーは、顧客に嫌われることになるので、そのような
機械を発見する必要がある。また、ゲーム実行中におい
ては、磁石等で、パチンコ球を誘導するような不正行為
を発見する必要があるからである。

【０００６】従来、このような目的のためのパチンコ玉
検出装置として、本出願人は、特願平２−２４４８９８
号（特開平４−１２２３７５号公報）の明細書におい
て、送信線および受信線を用いてパチンコ玉のセンサを
構成することを提案した。すなわち、往路および復路か
らなる送信線を複数並列してパチンコゲーム機の扉のガ
ラス基板の片面に取付けるとともに、往路および復路か
らなる受信線を、複数並列して前記送信線と電磁的に結
合するよう、これと交差させて前記ガラス基板の反対面
に取付けて構成されるセンサが示されている。

【０００７】このセンサによれば、管理装置の送信回路
および受信回路に、対応する送信線および受信線を接続
して、各送信線に信号電流を順次流し、各受信線につい
て、信号電流で誘導される誘導電流を順次とりだすこと
により、受信回路で受信した誘導電流からパチンコ玉の
有無を検出すると共に、信号電流が流れている送信線
と、誘導電流を受信している受信線との組合せを知っ
て、パチンコ玉の位置を検出することができる。

【０００８】すなわち、このセンサは、送信線と受信線
との交叉部分が、それぞれ検知単位となる。そして、そ
れらの検知単位がマトリクス状に配置される。

【０００９】このようなセンサにより、打玉数の計数、
すなわち、投射機構によりゲーム域内に打ち込まれる玉
の数を計数する場合には、打球が通過する領域のいずれ
かの検知単位に着眼して、その検知単位をパチンコ玉が
通過したか否かを監視して、通過したときの信号を検出
することにより行なう。玉数の計数は、その検出信号を
カウンタで計数することにより行なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この種の検出装置によ
れば、パチンコゲーム機の盤面上のパチンコ玉の位置、
ひいては軌跡を表わすデータが容易かつ迅速に得られ
る。また、センサがパチンコ台のカバー（扉）に取り付
けられるので、カバーを交換するだけでパチンコ台その
ものの設計とは関係のない構造とすることができる、と
いう格別の利点を有する。

【００１１】ところで、このパチンコ玉検出装置では、
磁気的な検出を行うので生の検知データには相当のノイ
ズを含む。すなわち、パチンコ玉が存在しないときにも
各検知単位における出力にはある程度の信号レベルが発
生する。これをオフセットと呼ぶ。そのため、パチンコ
玉の存在位置決定に用いるデータとしては、検知した生
データからオフセットに相当するデータ（オフセットデ
ータという）を減算して用いている。このオフセットデ
ータには、盤面上の釘等の金属部品等の影響が反映され
る。

【００１２】一方、盤面上の釘は、釘師により定期的に
調整される。したがって、釘の調整がある度にオフセッ
トが変化することになる。したがって、固定のオフセッ
トデータを用いると、パチンコ玉の検出精度が低下す
る。

【００１３】本発明は、このような問題点に鑑み、上記
のようなセンサを用いて、より高精度に盤面上のパチン
コ玉の検出することができるパチンコ玉検出装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるパチンコ玉検出装置は、パチンコゲー
ム機のゲーム域が設定される盤面に対向して配置され、
盤面上に存在するパチンコ玉を磁気的に検出する、マト
リクス状に配置された複数の検知ポイントを有するセン
サと、該センサの各検知ポイントにおけるセンサ出力を
生データとして周期的に採取する手段と、パチンコ玉検
出処理時にセンサ出力から除外すべきパチンコ玉不存在
時のセンサ出力に相当するオフセットデータを格納する
オフセットデータ格納領域と、打球中に、パチンコ玉の
存在しないポイントを検出する手段と、該パチンコ玉の
存在しない検知ポイントの生データを、新たなオフセッ
トデータとして前記オフセットデータ格納領域へ設定す
る手段と、パチンコ玉検出処理時に、各検知ポイント毎
に、前記生データと前記オフセットデータとの差を演算
する手段と、該演算した結果を用いて盤面上のパチンコ
玉を検出する手段と、を備える。

【００１５】この装置において、前記生データを採取す
る周期の複数周期を待機期間として、該待機期間が満了
するごとに盤面上へ打ち出される入玉を検出する手段を
さらに備える場合、前記パチンコ玉の存在しない検知ポ
イントの検出および前記オフセットデータの設定を、前
記待機期間内の特定の周期内に実行する。

【００１６】前記パチンコ玉の存在しない検知ポイント
の検出および前記オフセットデータの設定の処理を、前
記待機期間内の隣接した第１および第２の周期内に行う
ようにしてもよい。

【００１７】あるいは、前記パチンコ玉の存在しない検
知ポイントの検出および前記オフセットデータの設定の
処理を、複数の前記待機期間に分散して行ってもよい。

【００１８】さらには、前記パチンコ玉の存在しない検
知ポイントの検出および前記オフセットデータの設定の
処理を行わない待機期間を設けてもよい。

【００１９】本発明による方法は、パチンコゲーム機の
ゲーム域が設定される盤面に対向して配置され、盤面上
に存在するパチンコ玉を磁気的に検出するマトリクス状
に配置された複数の検知ポイントを有するセンサを備え
たパチンコ玉検出装置において、パチンコ玉検出処理時
にセンサ出力から除外すべきパチンコ玉不存在時のセン
サ出力であるオフセットデータを自動的に決定する自動
オフセットデータ決定方法であって、前記センサの各検
知ポイントにおけるセンサ出力を、生データとして周期
的に採取し、該記生データを採取する周期の複数周期を
待機期間として、該待機期間が満了するごとに盤面上へ
打ち出される入玉を検出し、前記待機期間内に、前記生
データに基づいて、現在パチンコ玉が明らかに存在しな
いと推測される検知ポイントを検出し、該検出された検
知ポイントにおける生データを当該検知ポイントにおけ
る新たなオフセットデータとして採用することを特徴と
する。

【００２０】

【作用】本発明では、打球中に、オフセットデータの決
定処理を自動的に行う。そのために、打球中のある時点
において、パチンコ玉が明らかに存在しないと推測され
る盤面上の検知ポイントをみつける。好ましくは、その
ポイントだけでなく、その近傍にもパチンコ玉が存在し
ないようなポイントを見つける。このような検知ポイン
トにおける生のセンサ出力（生データ）はオフセットに
相当していると考えられる。そこで、このようなポイン
トのその時点の生データを、そのポイントの新たなオフ
セットデータとして採用する。

【００２１】これにより、釘等の調整、あるいは周囲環
境の変動があっても、自動的に新たなオフセットデータ
を決定することができる。その結果として、常にパチン
コ玉検出の精度をある程度以上に維持することができ
る。

【００２２】なお、玉不存在ポイントの検出および新た
なオフセットデータの設定の処理は、なるべく他の処理
の障害とならないようなタイミングを選んで行う。例え
ば、入玉検索処理における入玉ウェイト期間（待機期
間）内で実行する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００２４】実施例の説明に先立ち、本発明の実施例が
適用されるパチンコゲーム機および本実施例が前提とす
るパチンコ玉検出装置の構造および作用について説明す
る。

【００２５】図３に本発明が適用されるパチンコゲーム
機の外観を示す。パチンコゲーム機は、パチンコ玉を移
動させるための空間を構成する盤面１１と、それを一定
間隔を保って覆う表面ガラス体１６と、パチンコ玉を、
盤面１１とガラス体１６とで仕切られる空間内に投射す
るための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、そ
の盤面１１が、鉛直方向に実質的に平行となるように、
設置される。

【００２６】盤面１１には、案内レール１２が設けられ
ている。そして、盤面１１は、案内レール１２で囲まれ
る内側の領域がゲーム域１２ａをなしている。案内レー
ル１２は、投射機構で打ち込まれたパチンコ玉を、これ
に沿って案内して、ゲーム域１２ａの鉛直方向の上方位
置（上流部）に送る。

【００２７】このゲーム域１２ａには、パチンコ玉がそ
こに入って盤面１１から排出されると入賞となる複数個
の入賞孔１４ａと、上流から下流の間の盤面中央部に設
けられ、特別の入賞状態を実現するための入賞役物装置
１４ｂと、これらの入賞孔１４ａに入らなかったパチン
コ玉が最終的に集まって、盤面１１から排出される１つ
の排出孔１５とが設けられている。入賞役物装置１４ｂ
は、パチンコ玉が特定の入賞孔１４ａに入るたびごと
に、その状態が変動して、ある条件が満たされると、多
数のパチンコ玉を賞として出す装置である。例えば、ス
ロットマシンのような回転ドラムを配置して、入賞ごと
にドラムを回転させ、予め定めた図柄が揃うと、特別の
入賞状態（例えば、フィーバー状態と呼ばれる）となっ
て、多数のパチンコ玉を出すように構成されたものがあ
る。正確に図示していないが、そのためには、一度に複
数個のパチンコ玉の入賞を可能にする、通常の入賞孔よ
り大きな開口を有する入賞孔が設けられる。

【００２８】また、盤面１１のゲーム域１２ａには、盤
面１１に沿って落下するパチンコ玉Ｂが頻繁に衝突し
て、その運動方向に揺らぎを生ずるように、多数のピン
（釘）１３が設けられている。これらのピン１３は、図
４に示すように、パチンコ玉Ｂの直径相当の長さ分、盤
面１１から突出した状態で、実質的に垂直に盤面１１に
打ち込まれている。これらのピン１３は、上述したよう
な目的で、盤面１１上に分布して配置される。

【００２９】また、パチンコゲーム機１０の前面には、
パチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハンドル３３
と、賞として払い出されるパチンコ玉を受け取るととも
に新たに打ち出されるパチンコ玉を供給する受け皿３４
とが設けられている。このハンドル３３は、前記投射機
構の一部を構成するものである。パチンコ台の前面の、
開閉可能な扉となっているカバーのガラス面には、後述
する複数本の送信線２２と、複数本の受信線２６とが配
置される。

【００３０】図４に示すように、盤面１１を覆っている
カバーの前面ガラスは、パチンコゲーム機１０の盤面１
１に沿っており、表面ガラス体１６と内側ガラス体１７
とによる２重構成となっている。また、内側ガラス体１
７は、ガラス基板１７ａと、この両面に接着された表面
ガラス１７ｂ，１７ｃとで構成される。

【００３１】次に、本発明のパチンコ玉検出装置の第１
の実施例について、図面を参照して説明する。

【００３２】本実施例のパチンコ玉検出装置は、図６に
示すように、検出領域が面状の広がりを持ち、金属（パ
チンコ玉）センサとして機能するマトリクスセンサ２０
と、このマトリクスセンサ２０を駆動して、パチンコ玉
の存在の検知およびその位置の検出を行なう信号処理シ
ステム（信号処理装置）１７０とで構成される。

【００３３】マトリクスセンサ２０は、図５に示すよう
に、複数本の送信線２２と、複数本の受信線２６と、こ
れらを支持する基板とを有する。送信線２２は、並行す
る往路６２ａと復路６２ｂとを構成する一対の導線（ル
ープ）６２で構成される。受信線２６も同様に、一対の
導線６２で構成される。本実施例では、この導線６２
は、例えば、ポリウレタンで絶縁被覆した銅線からなる
ワイヤで構成される。一対の導線６２は、その往路と復
路とが一端側において相互に接続され、他端側が、信号
の入出力端となるように構成される。

【００３４】また、これらの送信線２２と受信線２６と
は、互いに交差するように配置される。具体的には、例
えば、送信線２２が行方向に沿って一定間隔で配列さ
れ、受信線２６が列方向に沿って一定間隔で配列され
る。送信線２２と受信線２６とをこのように配置して、
検知領域となる各送信線２２と各受信線２６との交点が
マトリクス状に配置される。なお、行方向および列方向
の配置は、任意であって、いずれが行であってもよい。

【００３５】図６に戻り、信号処理システム１７０は、
マトリクスセンサ２０を駆動するための送受信手段とし
て機能する送信・受信ボード１７１と、この送信・受信
ボード１７１を制御して検出信号を受信し、これに基づ
いて、パチンコ玉の有無を判定すると共に、パチンコ玉
を検知した位置を検出する処理を行なう信号処理手段と
して機能するコントロールボード１７２とを有する。

【００３６】送信・受信ボード１７１は、後述するよう
に、各送信線２２のうち指定された線に、それらを順次
走査して送信信号を送る送信回路４０（図７参照）と、
各受信線２６のうち、指定された線を順次走査して、各
受信線の受信信号を順次取り込む受信回路５０（図９参
照）とを有する。

【００３７】コントロールボード１７２は、送信・受信
ボード１７１に対して、走査すべき送信線および受信線
の指定を行ない、かつ、受信回路５０において受信した
信号から、パチンコ玉の有無を判定すると共に、送信回
路４０における送信線走査位置を示す情報および受信回
路５０における受信線走査位置を示す情報に基づいて、
パチンコ玉を検知した位置を検出する。

【００３８】コントロールボード１７２は、後述するよ
うに、パチンコ玉の存在位置を示す情報を時間的に蓄積
することことができる。この情報からパチンコ玉の移動
軌跡を求め、そのパチンコゲーム機の特性を知ることが
できる。

【００３９】次に、マトリクスセンサ２０について、さ
らに詳細に説明する。

【００４０】マトリクスセンサ２０は、図４に示すよう
に、盤面１１を覆う２枚のガラス体のうち、内側、すな
わち、盤面側にある内側ガラス体１７内に面状に構成さ
れており、従って、表面ガラス体１６と盤面１１との間
に設けられている。

【００４１】図５に示すように、マトリクスセンサ２０
では、複数本の送信線２２が、これらが一方向に並列し
て内側ガラス体１７のガラス基板１７ａの片面（表面側
の面）に配置して取付けられている。各送信線２２は、
ガラス基板１７ａの端部でＵターンした平行の折り返し
状となるようにして、ガラス基板１７ａに配置される。

【００４２】また、複数の受信線２６も、同様に、これ
らが一方向に並列して内側ガラス体１７のガラス基板１
７ａの反対面（盤面１１側の面）に配置して取付けられ
ている。各受信線２６は、ガラス基板１７ａの端部でＵ
ターンして平行の折り返し状となるようにして、ガラス
基板１７ａに配置される。そして、これらの送信線２２
および受信線２６の接続部として機能する送信端子部２
３および受信端子部２７が、パチンコゲーム機に取り付
けたときの上下関係で、内側ガラス体１７の下端に集中
して配置されている。

【００４３】各受信線２６は、各送信線２２と電磁的に
結合するように、すなわち、送信線２２からの磁束が鎖
交するような位置関係で、各送信線２２に対する面平行
位置に直角の交差方向で配置される。内側ガラス体１７
を基板とする各送信線２２と各受信線２６とで、面状の
マトリクスセンサ２０が構成されている。

【００４４】図５に示すように、交差する各送信線２２
と各受信線２６とにより囲まれる正方形状の各包囲部
（検出位置）は、パチンコ玉を感知する検知単位２０
ａ，２０ａ…をなしている。検知単位２０ａ，２０ａ…
は、本実施例では、パチンコ玉を検知できる大きさに設
定されている。

【００４５】また、通常のパチンコゲーム機１０に好適
なマトリクスセンサ２０のパターンは、送信線２２が３
２行、受信線２６が３２列で、検知単位２０ａの個数が
合計１０２４個のパターンであり、本実施例は、この３
２行、受信線２６が３２列の場合を例示している。な
お、図５では、外側以外のパターンを省略して図示して
いる。

【００４６】送信線２２，受信線２６を構成するワイヤ
の太さは、好適に２５μｍ〜３０μｍの値に設定され
る。本実施例の場合、図５に示すように、送信端子部２
３および受信端子部２７の全体の幅ｃ，ｄは、それぞれ
１２６mmであり、また、送信側折返基板１９ａおよび送
信側送信側引回基板１９ｂの縦方向に伸びる部分の幅
ｅ，ｆは、それぞれ１０mm以下に形成される。また、送
信端子部２３および受信端子部２７のそれぞれ１本の幅
は、１．５mmである。

【００４７】また、マトリクスセンサ２０には、ガラス
基板１７ａの下端部に、コネクタ取付板６６が設けられ
ている。コネクタ取付板６６は、ガラス基板１７ａの下
端を両側から挟んで、内側ガラス体１７に一体的に固定
されている。

【００４８】そして、このコネクタ取付板６６には、送
信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７ｂに接続され
る送信・受信ボード１７１（図６参照）が配置される。
送信・受信ボード１７１は、マトリクスセンサ２０の複
数の送信線２２へ送信する送信回路４０（図７参照）
と、複数の受信線２６から受信する受信回路５０（図９
参照）と、送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７
ｂとそれぞれ接続する接合コネクタ（図示略）とを有す
るものである。

【００４９】ここで、接合コネクタは、送信コネクタ６
７ａおよび受信コネクタ６７ｂに対応して接続されるこ
とにより、送信端子部２３を送信回路４０に接続し、受
信端子部２７を受信回路５０に接続するものである。

【００５０】なお、このようなマトリクスセンサの構造
は、本出願人が先に出願した特願平３−７１０１３号、
特願平３−１９７９２３号等に詳細に開示されている。

【００５１】次に、マトリクスセンサ２０の信号処理を
行なう信号処理システムについて説明する。

【００５２】図６に示すように、マトリクスセンサ２０
は、送信・受信ボード１７１を介してマトリクスセンサ
２０と離間して配置されるコントロールボード１７２の
制御下にある。コントロールボード１７２は、情報処理
装置３０（図１に示す）を有する。コントロールボード
１７２は、通信回線１７９で、他のシステムと通信可能
となっている。また、コントロールボード１７２は、情
報処理装置３０がカード１７３から各種パラメータ群を
読込むためのインターフェース部１７６を有している。
情報処理装置３０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３０
ａと、そのプログラムおよびデータを記憶するためのメ
モリ３０ｂとを少なくとも有する。

【００５３】カード１７３は、インターフェース部１７
６に着脱可能なメモリカードである。カード１７３に
は、後述する種々のデータを外部から供給するために用
いられる。カードに搭載されるメモリとしては、ＲＡ
Ｍ、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ワンショットＲＯＭ等
を用いることができる。なお、カードに代えて、フレキ
シブルディスクを使用することも可能である。

【００５４】コントロールボード１７２に接続されてい
る記憶装置１７４は、パチンコゲーム機１０の盤面１１
と内側ガラス体１７との間で動き回るパチンコ玉の軌跡
等の各種データを記録するための装置である。この記憶
装置１７４は、例えば、ハードディスク型記憶装置によ
り構成できる。この記憶装置１７４に記録されたデータ
は、パチンコ玉の軌跡を解析するためのソフトウェアを
組み込んだコンピュータ１７５にかけられて演算処理さ
れ、パチンコパーラーで必要なデータを得ることができ
る。なお、上述した各種ポイントを示すデータを、この
記憶装置１７４に記憶させる構成としてもよい。また、
この処理は、情報処理装置３０に余力があれば、情報処
理装置３０で行ってもよい。あるいは、通信回線１７９
で接続されたホストコンピュータ（図示せず）で行って
もよい。

【００５５】前記送信回路４０は、各送信線２２に所定
の周波数の信号を順次送信する回路である。前記受信回
路５０は、送信回路４０と同期して各受信線２６から信
号を順次受信する回路である。送信回路４０による送信
線２２への電圧波形としては、周波数１〜１．３ＭＨｚ
の０Ｖを中心とした連続のサイン波が好適である。

【００５６】送信回路４０は、図７に示すように、送信
コネクタ４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器４
２と、送信線切替パルスが入力される毎に、信号電流を
送信すべき送信線を順次切り替える送信線切替回路４３
ａと、送信コネクタ６７ａを介して前記３２回路の送信
線２２の一端側にそれぞれ接続した３２回路のトーテム
ポールドライバ４５とにより構成されている。送信線切
替回路４３ａは、チャンネル切替ロジック４３と、増幅
器４２およびチャンネル切替ロジック４３に接続され
て、増幅器４２を、指定された送信線２２のトーテムポ
ールドライバ４５に接続すべく切替を行なうアナログマ
ルチプレクサ４４とを有する。トーテムポールドライバ
４５は、ＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタと
を、それぞれのエミッタどうしおよびベースどうしを接
続して構成される。

【００５７】チャンネル切替ロジック４３は、図８に示
すように、カウンタＩＣ４３ａを有し、クロック用とリ
セット用との２本の制御線で動作するものである。具体
的には、後述するシーケンス制御回路４７から出力され
る送信線切替パルス信号が入力される毎に、アナログマ
ルチプレクサ４４の接続状態を、指定された送信線と接
続されるように、順次切り替えるものである。

【００５８】受信回路５０は、図９に示すように、受信
コネクタ６７ｂを介して前記３２回路の受信線２６にそ
れぞれ接続した３２個のＣＴ（変流器）５１と、ＣＴ５
１に接続され、受信線切替パルス信号が入力される毎
に、検出対象となる受信線を順次切り替える受信線切替
回路５４ａと、受信線切替回路５４ａに接続される増幅
器５３と、増幅器５３および受信線切替回路５４ａに接
続される受信コネクタ５５とを有する。受信線切替回路
５４ａは、アナログマルチプレクサ５２と、アナログマ
ルチプレクサ５２に接続されるチャンネル切替ロジック
５４とを有する。従って、受信回路５０は、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信するようになって
いる。

【００５９】ＣＴ５１は、各受信線２６とアナログマル
チプレクサ５２とを絶縁するとともに、各受信線２６か
らの信号を１０倍の大きさに変換するものである。アナ
ログマルチプレクサ５２は、チャンネル切替ロジック５
４の指令に基づき、指定されたＣＴ５１から信号を順次
受信するものである。増幅器５３は、アナログマルチプ
レクサ５２からの信号を増幅するものである。

【００６０】チャンネル切替ロジック５４は、送信回路
４０のチャンネル切替ロジック４３と同様の要素であ
る。この場合、シーケンス制御回路４７から出力される
受信線切替パルス信号が入力され（スキャン周期）毎
に、その立ち下がりのタイミングで、アナログマルチプ
レクサ５２の入力切替状態を変化させるものである。

【００６１】図１に示すように、コントロールボード１
７２は、情報処理装置３０を有し、その送信側には、Ｃ
ＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０から入力さ
れるスタート信号に応じて送信クロックを送るシーケン
ス制御回路４７と、この送信クロックを受けて送信信号
を出力するバンドパスフィルタ４８と、送信信号を増幅
して送信コネクタ４１へ送る増幅器４９とを有してい
る。

【００６２】また、コントロールボード１７２の受信側
には、受信コネクタ５５からの受信信号を増幅する増幅
器７１と、増幅信号を受けるバンドパスフィルタ７２
と、バンドパスフィルタ７２からの受信信号を受ける全
波整流・増幅器７３と、全波整流・増幅器７３からの受
信信号を受ける２段のローパスフィルタ７４ａ，７４ｂ
と、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路４７により制御されてこの受信信号を
デジタルデータに変換して出力するＡ／Ｄコンバータ７
５と、このデジタルデータを生データＸとして受け、こ
の生データＸを検知位置におけるの電磁特性の変化の有
無（パチンコ玉の有無）を表わす反応データＺに変換す
るデータ変換回路部２００と、シーケンス制御回路４７
により制御されてこの反応データＺを書込み、ＣＰＵコ
ネクタ４６からの読出信号に応じてこの反応データＺを
ＣＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０に送る双
方向（デュアルポート）ＲＡＭ７６とを有している。

【００６３】ここで、この受信側のアンプ類は、マトリ
クスセンサ２０が盤面１１の案内レール１２（金属）に
反応しても、この反応による入力信号がＡ／Ｄコンバー
タ７５の入力電圧範囲以上にならないように、その特性
が設定されている。

【００６４】また、データ変換回路部２００は、下記式
（１），（２）の演算を行なうもので、絶対値減算を行
なえる演算回路、データＡ，Ｓや、演算結果を記憶する
メモリ等より構成されるものである。

【００６５】Ｙ＝｜Ｘ−Ｘ0 ｜ …（１） Ｚ＝Ｙ−Ｓ …（２） ここで、Ｘ0 はオフセットデータ（パチンコ玉が無いと
きの生データＸ）を、Ｓは生データＸのリップル分を除
去するための予め定められた変動幅の値を有するスライ
スデータを、Ｙは、前記リップル分を含む変化分データ
を表わす。

【００６６】双方向ＲＡＭ７６は、シーケンス制御回路
４７により制御されて、検知単位２０ａ毎に前記反応デ
ータＺを記憶するものである。すなわち、前記データ変
換回路部２００から出力される反応データＺをシーケン
ス制御回路４７からの信号により指定される所定のアド
レスに登録するものである。また、双方向ＲＡＭ７６の
容量は、例えば、２０４８バイトである。

【００６７】なお、コントロールボード１７２は、電源
ユニット７７を有している。

【００６８】情報処理装置３０は、カード１７３の前記
各種ポイントデータ等を読込むとともに、双方向ＲＡＭ
７６の反応データＺを読込み、反応データＺを入力パラ
メータデータと対応させて、パチンコ玉を監視するよう
になっている。

【００６９】次に、このパチンコ玉検出装置の作用につ
いて説明する。

【００７０】情報処理装置３０からのアドレス信号およ
びコントロール信号は、ＣＰＵコネクタ４６を経て出力
される。処理フローを図１０に示す。

【００７１】まず、打玉検出における装置の調整につい
て述べる。盤面１１には、ピン１３、案内レール１２等
の種々の金属が配置されているため、それらの近傍の受
信線からの受信信号が、それらの金属の存在によって
は、飽和値とならないように、Ａ／Ｄコンバータ７５を
調整する。

【００７２】パチンコゲーム機が起動されると、情報処
理装置３０は、カード１７３の記憶内容を読み込んで、
メモリ３０ｂに格納する。

【００７３】情報処理装置３０からシーケンス制御回路
４７にスタート信号が送信されると、シーケンス制御回
路４７が、１６ＭＨｚの基本クロックを、必要なクロッ
ク周波数に応じて分周して、送信クロックを生成して、
出力する。シーケンス制御回路４７からの送信クロック
は、バンドパスフィルタ４８によりデジタル信号からア
ナログ信号へと波形整形された後、増幅器４９により増
幅され、送信コネクタ４１へと送られる。

【００７４】さらに、送信信号は、送信回路４０で増幅
器４２により増幅される。アナログマルチプレクサ４４
は、チャンネル切替ロジック４３により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ４５を順次動作
し、それにより、トーテムポールドライバ４５は、増幅
器４２により増幅された信号を送信線２２に順次出力す
る（ステップ９１）。

【００７５】すると、信号が送信された送信線２２と交
差する各受信線２６には、電磁誘導作用により起電力が
発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が検知単位
２０ａに接近すると、その影響で、その検知単位２０ａ
では、受信線２６の起電力（誘導電流）の大きさが変化
する。

【００７６】この理由は、現在のところ必ずしも明確に
解析されているわけではないが、次のように、考えるこ
とができる。まず、パチンコ玉は、鉄が主成分であるの
で、強磁性体である。このため、送信線２２で発生し、
空間に拡がっていた磁束が、パチンコ玉に集束すること
になり、受信線を鎖交する磁束の分布が変化する。ま
た、パチンコ玉には、送信線２２による磁束を打ち消す
方向に渦電流が発生する。これらのため、誘導電流が変
化する。いずれが支配的であるかは、パチンコ玉と送信
線２２および受信線２６との相対位置関係によって異な
る。また、受信線２６に鎖交する磁束が増加するか否か
についても、パチンコ玉との相対位置関係によって異な
る。さらに、背景に金属が存在するか否かによっても異
なる。いずれであっても、変化を検出できればよい。

【００７７】受信側では、受信回路５０は、シーケンス
制御回路４７により送信回路４０と同期し、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信する。図９に示す
ように、複数の受信線２６にあらわれる誘導電流による
電圧が、ＣＴ５１により１０倍の大きさに変換される。
ＣＴ５１により変換を行なうため、それだけ受信側の増
幅器の増幅度を大きくする必要がなくなる。ＣＴ５１
は、マトリクスセンサ２０の各受信線２６と受信回路５
０のアナログマルチプレクサ５２とを絶縁させ、パチン
コゲーム機１０から受信回路５０にノイズが入るのを防
止する。

【００７８】アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴ５１
を経た各受信線２６からの信号を、チャンネル切替ロジ
ック５４により切替え、順次出力する。アナログマルチ
プレクサ５２からの信号は、増幅器５３により１００倍
に増幅される（ステップ９２）。

【００７９】受信信号は、受信コネクタ５５、増幅器７
１、バンドパスフィルタ７２を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ７２からの受信信号
は、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、
全波整流・増幅器７３で波形整形が行なわれる。その全
波整流・増幅器７３からの信号は、ローパスフィルタ７
４ａ，７４ｂで積分処理により平均化が行なわれる。

【００８０】次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５
に送られる。Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば、１２ビ
ット等の所定のビット単位で受信線２６からの信号をデ
ジタル信号に変換し、シーケンス制御回路４７により制
御されて、変換後の信号（検知データ）を出力し、デー
タ変換回路部２００による前述のデータ変換が施された
後、双方向ＲＡＭ７６に登録する（ステップ９３）。

【００８１】すなわち、双方向ＲＡＭ７６は、シーケン
ス制御回路４７からの書込信号により、情報処理装置３
０の動作とは無関係に検知データを記録した後、シーケ
ンス制御回路４７が出力するクロック信号に基づくスキ
ャン周期毎（例えば、２８ｍｓ毎）に、アドレスを＋１
アップして（ステップ９４）、検知データの変換データ
（演算データ）を検知単位２０ａ毎に異なるアドレスに
登録する。

【００８２】そして、以上の動作は、前記スキャン周期
毎に繰返し行なわれる。すなわち、前記スキャン周期毎
に、受信回路５０のアナログマルチプレクサ５２が各受
信線２６からの信号を切替え（ステップ９５）、３２本
の受信線２６について３２回の上記動作を行なう。これ
が完了すると（ステップ９６）、その時点で、送信回路
４０のアナログマルチプレクサ４４が送信線２２を切替
え（ステップ９７参照）、再び、同様の処理が３２回繰
返されて、順次各検知単位２０ａについての変換データ
が、双方向ＲＡＭ７６の異なるアドレスに検知単位２０
ａと対応付けられて登録される。

【００８３】したがって、情報処理装置３０は、双方向
ＲＡＭ７６に登録された検知データを読出すことで、上
記検出信号処理動作とは独立して、どの時点で、どの位
置（検知単位２０ａ）にパチンコ玉が存在していたか
を、随時、任意の検索条件で判断することができる。

【００８４】このため、情報処理装置３０のＣＰＵ３０
ａは、必要に応じて、読出スタート信号により双方向Ｒ
ＡＭ７６に記録された前記検知データをメモリ３０ｂに
読込み、演算処理を行ない、検知データをカード１７３
に記憶されるパチンコ玉のパラメータデータと対応させ
てパチンコ玉を監視することができる。

【００８５】本実施例では、各種パラメータをカード１
７３に記憶させている。これは、パチンコゲーム機が交
換された場合に、新しい機械に対応した各種ポイントデ
ータを、カードで供給することにより、態様が迅速かつ
容易に行なえるようにするためである。しかし、本発明
は、これに限定されない。その他の記憶媒体、例えば、
メモリ３０ｂに格納する構成としてもよい。

【００８６】さて、以上のようなパチンコ玉検出装置を
用いて、打球中の自動オフセット決定を行う手法を、以
下に詳細に説明する。これは、双方向ＲＡＭ７６から読
み出したデータに基づいて行う。

【００８７】まず、本実施例が前提とする入玉検索処理
の処理フローを説明する。

【００８８】図１９に、投射機構により投射されたパチ
ンコ玉を最初に検出するための入玉検索のための手段を
説明する。図１９には、投射された玉がゲーム域１２ａ
に出る直前の案内レール１２の案内通路の位置に１０個
の入玉検索ポイント部９００を設けている。これは、高
速に打ち込まれる１個１個のパチンコ玉を比較的精度よ
く把握するための設定領域である。また、利用するデー
タとしては、前記スライスデータ、オフセットデータに
よる減算を行わない生データを用いる。この生データ
は、Ａ／Ｄコンバータ７５から出力されたままのデータ
であり、本実施例では０〜２５５のレベルを有する。生
データを用いるために、メモリ（３０ｂ）上のスライス
データを格納しておくスライスエリア、およびオフセッ
トデータを格納しておくオフセットエリアの各々の入玉
ポイント部に対応するアドレスに００Ｈを設定してお
く。なお、両エリアにはそれぞれ、３２×３２（＝１０
２４）ポイント分のアドレス（容量）を確保してある。

【００８９】図２０に、入玉検索処理のソフトウエア構
成を示す。この処理は、入玉検索部９０１によりスキャ
ン周期（ここでは２８ｍｓ）毎に実行される。入玉検索
部９０１への入力は、双方向ＲＡＭ７６からのリードデ
ータ７６０、後述する入玉検索ポイントテーブル１３０
のデータ、入玉ウェイトカウンタ１３４のカウント値、
入玉ポイント部生データ格納領域の前回値１３８であ
る。入玉検索ポイントテーブル１３０のデータは、カー
ド１７３から与えられる。入玉ウエイトカウンタ１３４
の初期値を格納する入玉ウエイト回数１３３の値もカー
ド１７３から与えられる。カード１７３は、可搬性の記
録媒体であれば、フレキシブルディスクのようなもので
あってもよい。これらの入力に基づいて、入玉検索処理
部９０１は、リアルタイムの入玉数１３５、バッチの入
玉数１３６を出力する。さらに、入玉ポイント部生デー
タ格納領域の今回値１３７を出力する。リアルタイムの
入玉数１３５は、短時間の一定周期（例えば４秒）毎に
ホストコンピュータに送られるデータであり、バッチの
入玉数１３６はパチンコパーラーの営業終了後にまとめ
てホストコンピュータに送られるデータ（その台の日の
入玉総数）として用いる。

【００９０】なお、図１の構成では、データ変換回路部
２００を用いて上記式（１）、（２）の演算を行った
が、データ変換回路部２００を省略し、この演算を情報
処理装置３０で行ってもよい。その場合に、一旦、ＲＡ
Ｍ７６に生データを取り込み、必要なポイントについ
て、上記式の演算を行い、ＲＡＭ７６に書き戻す。ま
た、生データを必要とする処理については別途そのため
の記憶テーブル（１３７、１３８等）を設けている。

【００９１】図２２、図２３に、入玉検索処理に用いる
テーブル構成を示す。図２２（ａ）は、入玉検索ポイン
トを定義する入玉検索ポイントテーブル１３０を示す。
このテーブルは、本例では最大１０ポイントまで定義で
きる。各ポイントにつき、その縦横の座標Ｔｘ１３１，
Ｒｘ１３２を設定する。ポイント＃１から順につめて設
定し、設定しないエントリには座標０を格納しておく。
検索時には、座標０を検出すると、そこで検索を終了す
るようにしておく。図２２（ｂ）は、入玉のウェイト回
数エリア１３３、ウェイトカウンタエリア１３４を示
す。これらの機能については、後述する。図２３（ｃ）
（ｄ）は、それぞれ、リアルタイムとバッチの入玉数エ
リア１３５，１３６を示す。

【００９２】図２３は、入玉ポイント部生データ格納領
域の今回値エリア１３７と前回値エリア１３８を示す。
前記入玉検索ポイントテーブル１３０の最大１０ポイン
トに対応してそれぞれ１０ポイント分用意されている。

【００９３】なお、本実施例における各種のカウンタお
よびフラグは、メモリの１アドレスを利用して構成して
いる。

【００９４】そこで図２１により、入玉検索処理９０１
の手順を説明する。

【００９５】まず、入玉ウェイトカウンタ１３４が０か
否かをチェックする（９２１）。この待機時間は、確実
に打玉を検知し、しかも重複してカウントしないよう
に、パチンコ玉が前記複数の打玉ポイントを通過するの
に要する時間よりも長く、玉を打出す周期よりも短い値
に設定する。ここでは、スキャン周期の回数で設定する
ので、１７程度とする。ウェイトカウンタの０になるま
では、そのカウンタ値をデクリメント（−１）して（９
２９）、この処理を終了する。カウンタ値が０になれ
ば、待機時間が終了したと判断して、ステップ９２２以
降の処理へ進む。ステップ９２２では、マトリクスセン
サの検出データの最大値を格納する変数ｍａｘを０にク
リアする。そこで、ステップ９２３〜９２８で、複数の
入玉検索ポイントの値をチェックして意味のあるデータ
の最大値を求める。すなわち、入玉ポイント＃１〜＃１
０について終了しない間（９２３）、かつ、そのテーブ
ルエントリに有効値が設定されている間（９２４）、そ
の入玉ポイントの今回値と前回値の生データの差（変化
量）の絶対値を変数ｄａｔとして求め（９２５）、その
値が予め定めたスライス（閾値または基準値）より大き
いかを調べる（９２６）。このスライスは、各入玉検索
ポイント毎に別々の値を設定することができる。図１９
から分かるように各入玉検索ポイントによってその検知
単位の領域とパチンコ玉の通路との重なり具合に差があ
り、かつ、周囲の金属レールとの距離の差等があり、こ
れらの差をスライスの値に反映させることができる。ス
ライスより小さければ、有意な値ではないとして、ステ
ップ２３に戻る。スライスより大きいとき、入玉ポイン
ト＃１〜＃１０のうちいままで調べたデータ中の最大値
より大きければ（９２７）その値を新たなｍａｘに代入
する（９２８）。このようにして、入玉ポイント＃１〜
＃１０の有意な検出データ変化量のうちの最大の値が得
られる。なお、ステップ９２８では最大値となった入玉
ポイントの座標も頂点ポイントとして記憶しておく。な
お、この頂点ポイントを求めることは、本実施例自体に
は必要ない。本実施例では入玉数が分かればよい。

【００９６】入玉ポイント＃１〜＃１０について終了し
たとき（９２３）、または、以降のテーブルエントリに
有効値が設定されていないと判明した（座標０を検出し
た）とき（９２４）、ステップ９３０へ進む。ここで
は、変数ｍａｘが０より大きいか、すなわち、入玉が検
出されたかを調べる（９３０）。入玉がないと判定され
たときはこの処理を終了する。あると判定されたとき
は、リアルタイムおよびバッチ双方の入玉数をインクリ
メント（＋１）する（９３１）。次に、次回の入玉検索
処理に備えて、入玉のウェイト回数１３３をウェイトカ
ウンタ１３４にセットし（９３２）、処理を終了する。

【００９７】さて、以下に、本実施例における打球中の
自動オフセットデータ決定処理について説明する。

【００９８】図１１に示すように、本実施例における打
球中の自動オフセットデータ決定処理は、前述した入玉
検出後のウェイト中にその期間を行う。図１２に示すよ
うに、本処理の動作モードとしてモード１とモード２と
があり、各入玉検出の合間毎に、交互にモード１とモー
ド２を実行する。また、各モードは、それぞれ入玉ウェ
イトの８回目と９回目のスキャン周期内で実行する。こ
のような分散処理構成は、打球中には、センサの検知出
力を利用してパチンコ玉の軌跡を追跡する等の各種の処
理が実行されることを配慮したものである。但し、本発
明はこの構成に限定されるものではない。

【００９９】モード１における入玉ウェイト８回目のス
キャン周期では、オフセットデータ領域の０クリア、お
よびスライス領域の０クリアを行う。これは次の生デー
タＡを前記演算を利用して得るためである。モード１に
おける入玉ウェイト９回目のスキャン周期では、全ポイ
ントにつき、後述する生データAを収集する。次のモー
ド２による自動オフセットデータ決定処理までの間に実
行される、オフセットデータおよびスライスデータを使
用する処理のために、オフセットデータ領域およびスラ
イスデータ領域に元のデータを再設定する。このため
に、元のデータを退避しておく領域を有するがその領域
は特に図示しない。

【０１００】モード２における入玉ウェイト８回目のス
キャン周期では、オフセットデータ領域へ生データＡを
設定するとともに、スライス領域を０クリアする。モー
ド２における入玉ウェイト９回目のスキャン周期では、
後述する玉反応確認データを収集し、自動オフセットデ
ータ決定処理を行い、オフセットデータ領域へ新たなオ
フセットデータを設定する。

【０１０１】モード１および２の動作の詳細は、以下に
説明する。

【０１０２】なお、入玉検出の合間すべてにおいて、自
動オフセットデータ決定処理を行うのではなく、複数の
入玉検出毎に実行することも可能である。そのために
は、図１３に示すように、自動オフセットのウェイトカ
ウンタ（後述）を用いて、指定した周期回数分の入玉検
索の終了を待って、モード１およびモード２を行う。こ
れによって、ＣＰＵの処理負担を軽減することができ
る。

【０１０３】図１５に、打球中の自動オフセットデータ
決定処理のソフトウエア構成を示す。この処理は、自動
オフセット決定処理部７４０は、入玉検索部９０１と同
じく入玉ウェイト回数１３３および入玉ウェイトカウン
タ１３４を用いる。さらに、後述するモードフラグ７９
０および自動オフセットウェイトカウンタ７９１、生デ
ータＡ７９２、およびリードデータ７６０を用いて、オ
フセットデータ領域７９４およびスライスデータ領域７
９６を更新する。

【０１０４】図１８により、本処理に用いるテーブル構
成を説明する。図１８（ａ）は、前記モード１およびモ
ード２の別を記憶するモードフラグ７９０であり、次の
実行周期において実行すべきモードを指示する役目を果
たす。図１８（ｂ）は、前記自動オフセット決定処理を
入玉検索の何回毎に実行するかの制御を司る自動オフセ
ットウェイトカウンタ７９１を示す。図１８（ｃ）は、
本処理に用いる生データＡを格納するエリア７９２を示
す。図１８（ｄ）（ｅ）は、それぞれ、各ポイント毎に
設けられるオフセットデータ領域７９４およびスライス
データ領域７９６を示す。

【０１０５】図１６により、打球中の自動オフセットデ
ータ決定処理の処理手順を説明する。

【０１０６】まず、今回のスキャン周期が入玉ウェイト
の８回目かつモード１に相当するかを調べ（７４１）、
相当しなければステップ７４３へ進む。相当すればオフ
セットデータ領域７９４およびスライスデータ領域７９
６を０クリアして（７４２）、処理を終了する。なお、
モードフラグ７９０には初期値としてモード１が設定さ
れている。

【０１０７】今回のスキャン周期が入玉ウェイトの９番
目かつモード１に相当すれば（７４３）、ＲＡＭ７６０
から領域７９２へ生データＡを取り込み（７４４）、以
前のオフセットデータおよびスライスレベル（スライス
データ）を対応する領域７９４，７９６へ最セットす
る。次に、モードフラグ７９０にモード２を設定して処
理を終了する。

【０１０８】今回のスキャン周期が入玉ウェイトの８番
目かつモード２に対応する場合には（７４７）、生デー
タＡをオフセットデータ領域７９４へセットし（７４
８）、スライスデータ領域７９６を０クリアする。

【０１０９】今回のスキャン周期が入玉ウェイトの９番
目かつモード２に対応する場合には（７５０）、自動オ
フセット判定処理７５１を実行する。この処理の詳細は
後述する。次に、得られた新たなオフセットデータでオ
フセット領域を更新し（７５２）、スライスデータ領域
７９６を再セットし（７５３）、モードフラグ７９０を
モード１に設定して（７５４）、処理を終了する。

【０１１０】なお、自動オフセットウェイトカウンタ７
９１を用いる場合には、入玉検索ごとに当該カウンタを
更新し、所定回数に達したら、図１６の処理をスキャン
周期毎に起動し、入玉検出の合間２回分を用いてもモー
ド１とモード２を実行する。モード２の終了時にカウン
タ７９１をリセットする。

【０１１１】図１７に、図１６で説明した自動オフセッ
ト判定ステップ７５１の詳細フローを示す。この処理で
は、１０２４個のすべてのポイントについて（７５１
１）、順次、玉反応確認データ（単に玉確認データとも
いう）の値を予め定めた閾値ｍと比較する（７５１
２）。ここに、玉確認データとは、オフセットデータと
して生データＡを用いた演算データであり、具体的には
現在の生データと生データＡとの差とである。玉確認デ
ータが閾値ｍ以下であれば（７５１２）、そのポイント
にパチンコ玉が存在しないと判断して、このポイントの
生データＡを新たなオフセットデータとして採用する
（７５１３）。ｍより大きい場合は、そのポイントにパ
チンコ玉が存在すると判断して、ステップ７５１１へ戻
る。すべてのポイントについて前記ステップが終了した
ら、本処理を終了する。

【０１１２】最後に、図１４により、本実施例の手順
を、５×５のマトリクスによる２５個のポイントについ
ての具体的な例に当てはめて説明する。

【０１１３】今、モード１において、四角形の領域内の
左辺上中央部にパチンコ玉が存在し（７６１）、ここに
頂点反応があり、その周囲に、頂点に次いで反応の高い
帯が存在するとする。このとき、この反応が生データと
してＲＡＭ７６に取り込まれる（７６２）。一方、オフ
セットデータ領域７９４は０クリアされる（７６３）。
そこで、生データ７６２と０クリアされたオフセットデ
ータ７６３との差が生データＡとして算出される（７６
４）。モード２では、この生データＡがオフセットデー
タ領域７９４へ格納される（７６７）。また、モード２
の時点の玉反応が７６５に示すようになっているとす
る。すなわち、頂点反応がエリアの右下にある。この状
態の生データは７６６のようになり、この生データが生
データＡをオフセットデータとして、演算される（７６
８）。すなわち、玉反応確認データが算出される。この
ようにしてモード１とモード２の時点における生データ
（７６２，７６６）から、両時点における玉反応の論理
和的なデータが玉反応確認データとして得られる。この
得られた玉反応確認データについて、ある閾値ｍ（この
例では３）と比較することにより、明らかに玉の存在が
ないポイントが確認される（７６９）。この玉の存在し
ないポイントについてのみ、その生データＡをそのポイ
ントにおける新たなオフセットデータとする。玉の位置
は、時事刻々変化するので、今回のオフセットデータ決
定処理で更新されなかったポイントについては、いずれ
次の機会に更新されることになる。

【０１１４】

【発明の効果】本発明によれば、オフセットデータの自
動決定が行えるので、パチンコゲーム機盤面上の釘等の
調整があっても、常にある程度以上のパチンコ玉の検出
精度を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いるパチンコ玉検出装置のコントロ
ールボードの受信および送信回路のブロック図である。

【図２】パチンコパーラーにおけるパチンコゲーム機の
配置例を示す図である。

【図３】本発明のパチンコ玉検出装置が適用されたパチ
ンコゲーム機とパチンコ玉検出装置の検出部（マトリク
スセンサ）とを概念的に分解して示した斜視図である。

【図４】パチンコゲーム機の盤面の側断面図である。

【図５】パチンコ玉検出装置の検出部（マトリクスセン
サ）を示す正面図である。

【図６】パチンコ玉検出装置の概略構成図である。

【図７】送信・受信ボードの送信回路のブロック図であ
る。

【図８】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロッ
ク図である。

【図９】送信・受信ボードの受信回路のブロック図であ
る。

【図１０】パチンコ玉検出装置のスキャンのフローチャ
ートである。

【図１１】本発明による自動オフセット決定処理の動作
を説明するための説明図である。

【図１２】本発明による自動オフセット決定処理の動作
を説明するための説明図である。

【図１３】本発明による自動オフセット決定処理の動作
を説明するための説明図である。

【図１４】本発明による自動オフセット決定処理の動作
を説明するための説明図である。

【図１５】実施例における自動オフセット決定処理のソ
フトウエア構成を示すブロック図である。

【図１６】図１５に示した自動オフセット決定処理部の
処理のメイン処理を示すフローチャートである。

【図１７】図１６のフローの一部の詳細フローを示すフ
ローチャートである。

【図１８】図１６の処理に用いるテーブル構成の説明図
である。

【図１９】実施例における入玉検索ポイント部の説明図
である。

【図２０】図１２に示したフロー内の入玉検索処理のソ
フトウエア構成を示すブロック図である。

【図２１】図１９に示した入玉検索処理部の処理手順を
示すフローチャートである。

【図２２】図２１の処理に用いるテーブル構成の説明図
である。

【図２３】図２１の処理に用いる他のテーブル構成の説
明図である。

【符号の説明】

１３３…入玉ウェイト回数、１３４…入玉ウエイｔカウ
ンタ、１７３…カード、７４０…打球中の自動オフセッ
ト決定処理部、７６０…リードデータ、７９０…モード
フラグ、７９１…自動オフセットウェイトカウンタ、７
９２…生データＡ、７９４…オフセットデータ領域、７
９６…スライスデータ領域。

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】また、データ変換回路部２００は、下記式
（１），（２）の演算を行なうもので、絶対値減算を行
なえる演算回路、データＸ０，Ｓや、演算結果を記憶す
るメモリ等より構成されるものである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パチンコゲーム機のゲーム域が設定される
   盤面に対向して配置され、盤面上に存在するパチンコ玉
   を磁気的に検出する、マトリクス状に配置された複数の
   検知ポイントを有するセンサと、 該センサの各検知ポイントにおけるセンサ出力を生デー
   タとして周期的に採取する手段と、 パチンコ玉検出処理時にセンサ出力から除外すべきパチ
   ンコ玉不存在時のセンサ出力に相当するオフセットデー
   タを格納するオフセットデータ格納領域と、 打球中に、パチンコ玉の存在しないポイントを検出する
   手段と、 該パチンコ玉の存在しない検知ポイントの生データを、
   新たなオフセットデータとして前記オフセットデータ格
   納領域へ設定する手段と、 パチンコ玉検出処理時に、各検知ポイント毎に、前記生
   データと前記オフセットデータとの差を演算する手段
   と、 該演算した結果を用いて盤面上のパチンコ玉を検出する
   手段と、 を備えるパチンコ玉検出装置。
2. 【請求項２】前記生データを採取する周期の複数周期を
   待機期間として、該待機期間が満了するごとに盤面上へ
   打ち出される入玉を検出する手段をさらに備え、前記パ
   チンコ玉の存在しない検知ポイントの検出および前記オ
   フセットデータの設定を、前記待機期間内の特定の周期
   内に実行する請求項１記載のパチンコ玉検出装置。
3. 【請求項３】前記パチンコ玉の存在しない検知ポイント
   の検出および前記オフセットデータの設定の処理を、前
   記待機期間内の隣接した第１および第２の周期内に行う
   請求項２記載のパチンコ玉検出装置。
4. 【請求項４】前記パチンコ玉の存在しない検知ポイント
   の検出および前記オフセットデータの設定の処理を、複
   数の前記待機期間に分散して行う請求項２または３記載
   のパチンコ玉検出装置。
5. 【請求項５】前記パチンコ玉の存在しない検知ポイント
   の検出および前記オフセットデータの設定の処理を行わ
   ない待機期間を設けた請求項２、３または４記載のパチ
   ンコ玉検出装置。
6. 【請求項６】パチンコゲーム機のゲーム域が設定される
   盤面に対向して配置され、盤面上に存在するパチンコ玉
   を磁気的に検出するマトリクス状に配置された複数の検
   知ポイントを有するセンサを備えたパチンコ玉検出装置
   において、パチンコ玉検出処理時にセンサ出力から除外
   すべきパチンコ玉不存在時のセンサ出力であるオフセッ
   トデータを自動的に決定する自動オフセットデータ決定
   方法であって、 前記センサの各検知ポイントにおけるセンサ出力を、生
   データとして周期的に採取し、 該記生データを採取する周期の複数周期を待機期間とし
   て、該待機期間が満了するごとに盤面上へ打ち出される
   入玉を検出し、 前記待機期間内に、前記生データに基づいて、現在パチ
   ンコ玉が明らかに存在しないと推測される検知ポイント
   を検出し、 該検出された検知ポイントにおける生データを当該検知
   ポイントにおける新たなオフセットデータとして採用す
   ることを特徴とする、パチンコ玉検出装置における自動
   オフセットデータ決定方法。