JPH08187318A

JPH08187318A - パチンコ玉検出装置

Info

Publication number: JPH08187318A
Application number: JP88595A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Takemoto; 孝俊武本; Shigeru Handa; 繁半田
Original assignee: Ace Denken KK
Current assignee: Ace Denken KK
Priority date: 1995-01-06
Filing date: 1995-01-06
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】パチンコ玉を磁気的に検出するセンサを用い
て、より高精度に盤面上のパチンコ玉の行方を把握する
ことができるパチンコ玉検出装置を提供する。【構成】センサの各検知ポイントにおいて周期的に採取
されるセンサ出力に基づいて、入玉の現在位置が検出さ
れ、玉管理テーブル１５０に登録される。テーブル群２
２０〜２２６により、盤面上のパチンコ玉の存在しうる
各検知ポイントについてその周辺に複数の検知ポイント
からなる検索フレームが定義される。フレーム検索部１
９０は、検出された入玉の現在位置に対して定義された
検索フレーム内において、次の周期のセンサ出力に基づ
きその新たな位置を検索し、該検索により検出された新
たな位置について定義された検索フレーム内において、
次の周期のセンサ出力に基づきさらに新たな位置を検索
する、という処理を繰り返す。その過程で玉管理テーブ
ル１５０が更新される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコゲーム機に係
り、特にパチンコ玉を検出する手段を扉に有するパチン
コゲーム機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パチンコゲーム機は、パチンコ
球を移動させるための空間を構成する盤面（ベースボー
ド）と、それを一定間隔を保って覆うガラス板と、パチ
ンコ球を、盤面とガラス板とで仕切られる空間内に投射
するための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、
その盤面が、鉛直方向に実質的に平行となるように、設
置される。盤面には、パチンコ球がそこに入って盤面か
ら排出されると入賞となる複数個の入賞孔と、入賞孔に
入らなかったパチンコ球が最終的に集まって盤面から排
出される１つの排出孔とが設けられている。

【０００３】また、盤面には、盤面に沿って落下するパ
チンコ球が頻繁に衝突して、その運動方向に揺らぎを生
ずるように、多数のピン（釘）が、パチンコ球の直径相
当の長さ分、盤面から突出した状態で、実質的に垂直に
設けられている。これらのピンは、衝突するパチンコ球
を反発したり屈折したりしつつ、ある場合には入賞孔に
導き、また、ある場合には入賞孔から外れるように誘導
するように、その盤面上の分布が決定されている。

【０００４】図２に示すように、通常、パチンコパーラ
ーにおいて、パチンコゲーム機１０は、利用者１０００
が利用しやすいように、互いに背面を向け、２列を成
し、複数台、隣接して配置されている。さらに、パーラ
ー内には、このように配列された、いわゆる島状を成し
た、パチンコゲーム機１０の群がいくつか設けられてい
る。ここで、図２中には、相対するパチンコゲーム機１
０の距離、および、隣接するゲーム機１０間の間隔の一
般的なサイズを示している。

【０００５】ところで、このようなパチンコゲーム機を
多数配置したパチンコパーラーでは、各パチンコゲーム
機における入賞状況を管理する必要がある。すなわち、
パチンコ球の軌跡に偏りがある機械、異常な軌跡となる
機械を発見して、交換、修理等を行なう必要があるから
である。例えば、異常に入賞しやすい機械を放置してお
くと、そのパチンコパーラーの経営上の損害が大きくな
るため、そのような機械を発見する必要がある。また、
反対に、異常に入賞しにくい機械が存在すると、そのパ
ーラーは、顧客に嫌われることになるので、そのような
機械を発見する必要がある。また、ゲーム実行中におい
ては、磁石等で、パチンコ球を誘導するような不正行為
を発見する必要があるからである。

【０００６】従来、このような目的のためのパチンコ玉
検出装置として、本出願人は、特願平２−２４４８９８
号（特開平４−１２２３７５号公報）の明細書におい
て、送信線および受信線を用いてパチンコ玉のセンサを
構成することを提案した。すなわち、往路および復路か
らなる送信線を複数並列してパチンコゲーム機の扉のガ
ラス基板の片面に取付けるとともに、往路および復路か
らなる受信線を、複数並列して前記送信線と電磁的に結
合するよう、これと交差させて前記ガラス基板の反対面
に取付けて構成されるセンサが示されている。

【０００７】このセンサによれば、管理装置の送信回路
および受信回路に、対応する送信線および受信線を接続
して、各送信線に信号電流を順次流し、各受信線につい
て、信号電流で誘導される誘導電流を順次とりだすこと
により、受信回路で受信した誘導電流からパチンコ玉の
有無を検出すると共に、信号電流が流れている送信線
と、誘導電流を受信している受信線との組合せを知っ
て、パチンコ玉の位置を検出することができる。

【０００８】すなわち、このセンサは、送信線と受信線
との交叉部分が、それぞれ検知単位となる。そして、そ
れらの検知単位がマトリクス状に配置される。

【０００９】このようなセンサにより、打玉数の計数、
すなわち、投射機構によりゲーム域内に打ち込まれる玉
の数を計数する場合には、打ち玉が通過する領域のいず
れかの検知単位に着眼して、その検知単位をパチンコ玉
が通過したか否かを監視して、通過したときの信号を検
出することにより行なう。玉数の計数は、その検出信号
をカウンタで計数することにより行なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この種の検出装置によ
れば、パチンコゲーム機の盤面上のパチンコ玉の位置、
ひいては軌跡を表わすデータが容易かつ迅速に得られ
る。また、センサがパチンコ台のカバー（扉）に取り付
けられるので、カバーを交換するだけでパチンコ台その
ものの設計とは関係のない構造とすることができる、と
いう格別の利点を有する。

【００１１】しかし、盤面上にはじかれたパチンコ玉
は、釘等の障害物の影響により様々な経路をとって落下
し、あるいははね上がり、最終的にはアウト孔に入りあ
るいは入賞孔に入る。この間のパチンコ玉の速度は様々
であるが、その上限はかなりの速度に達する。したがっ
て、単に、個々の座標のセンサ出力を検出しただけでは
必ずしも１つのパチンコ玉の行方を正確に把握し、その
経路を追跡することは困難であることが分かった。

【００１２】また、パチンコ玉の追跡はリアルタイムで
高速に行う必要があり、すべての座標のセンサ出力を均
等にチェックするのでは処理手段の処理負担が大きいと
いう問題があった。

【００１３】本発明の第１の目的は、上記のようなセン
サを用いて、より高精度に盤面上のパチンコ玉の行方を
把握することができるパチンコ玉検出装置を提供するこ
とにある。

【００１４】本発明の第２の目的は、パチンコ玉の追跡
処理の処理負担を軽減できるパチンコ玉検出装置を提供
することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるパチンコ玉検出装置は、パチンコゲー
ム機のゲーム域が設定される盤面に対向して配置され、
一定の周期毎に盤面上に存在するパチンコ玉を磁気的に
検出する、マトリクス状に配置された複数の検知ポイン
トを有するセンサと、該センサの各検知ポイントにおけ
るセンサ出力を周期的に採取するセンサ出力採取手段
と、該採取されたセンサ出力に基づいて、盤面上へ打ち
出された入玉の現在位置を検索する入玉検索手段と、盤
面上のパチンコ玉の存在しうる各検知ポイントについ
て、当該位置の周辺に複数の検知ポイントからなる検索
フレームを定義する検索フレーム定義手段と、前記入玉
検索手段で検出された入玉の現在位置に対して定義され
た検索フレーム内において、次の周期のセンサ出力に基
づき当該パチンコ玉の新たな位置を検索し、該検索によ
り検出された新たな位置について定義された検索フレー
ム内において、さらに次の周期のセンサ出力に基づきさ
らに新たな位置を検索する、という処理を繰り返すこと
により、前記入玉について、その移動位置を順次追跡し
ていく追跡処理手段と、を備える。

【００１６】前記センサ出力採取手段は、好ましくは、
センサ出力をアナログデジタル変換したデータまたはこ
のデータに演算を施した反応値の少なくとも一方を各検
知ポイント単位に格納するメモリを有する。

【００１７】前記追跡処理手段は、好ましくは、前記入
玉検索手段により検出されたパチンコ玉毎に、検出され
た新たな位置の座標を、順次、追加記憶していく追跡テ
ーブルを有する。

【００１８】前記追跡処理手段は、前記検索フレーム内
で最も強い反応の位置を新たな位置と判断する。

【００１９】各検知ポイント毎の記憶エリアを有し、前
記追跡テーブルに格納された座標列に基づき、各検知ポ
イントの記憶エリアにそのポイントの通過の有無を表す
データを記憶する軌跡テーブルを有する軌跡作成手段を
さらに備えてもよい。

【００２０】好ましくは、前記センサ出力に基づき、パ
チンコ玉が入賞孔に入る入賞を検出する入賞検出手段を
さらに備え、前記軌跡作成手段は、追跡しているパチン
コ玉が入賞したときに、前記軌跡テーブルへの軌跡の作
成を行う。前記検索フレーム定義手段は、検索フレーム
を構成する検知ポイントを、例えば、パチンコ玉の現在
の位置を基準とした相対座標で定義する前記検索フレーム定義手段は、個々の検知ポイント毎に
異なる検索フレームを定義しうる。

【００２１】前記検索フレームは、対角点の検索ポイン
トの座標で定義される矩形状フレームであってもよく、
あるいは、該フレームを構成する個々の検索ポイントの
座標群で定義される任意形状のフレームであってもよ
い。

【００２２】前記追跡処理手段は、好ましくは、前記入
玉検索手段により検出された入玉の各々について、該入
玉の追跡が終了するまでの間、少なくとも現在位置の座
標および次の候補位置の座標を登録する玉管理テーブル
を有する。

【００２３】前記入玉の追跡は、例えば、当該パチンコ
玉が入賞孔またはアウト孔に入ったとき、または、追跡
途中で見失ったときのいずれかで終了する。

【００２４】前記管理テーブルに同時に登録できるパチ
ンコ玉の数に上限を設けてもよい。

【００２５】

【作用】本発明では、パチンコゲーム機の盤面上のパチ
ンコ玉の存在しうる各検知ポイントについて、当該位置
の周辺に複数の検知ポイントからなる検索フレームを定
義する。盤面上のパチンコ玉が現在の位置から次の時点
にどこへ移動するかは、短時間では、その現在位置の周
囲のある範囲内であることが推定される。検索フレーム
とは、そのような範囲を示すものであり、その範囲の中
で最も反応の強いポイントをその玉の新たな位置とみな
すためのものである。

【００２６】追跡処理手段は、入玉検索手段で検出され
たパチンコ玉について、その現在位置に対して定義され
た検索フレーム内の検知ポイント群についてのみ、新た
な位置を検索すればよい。したがって、処理手段（例え
ばマイクロプロセッサ）の処理負担が軽減される。

【００２７】かつ、パチンコ玉の現在位置の周辺に検索
フレームを設定するので、次の周期でその検索フレーム
内で検出された玉は先の現在位置にあった玉と同一の玉
である確率が高い。

【００２８】このような、逐次移動していく検索フレー
ムの導入により、１個のパチンコ玉の行方を比較的正確
に追跡することが可能になる。

【００２９】より具体的には、検出された新たな位置の
座標を、順次、追加記憶していく追跡テーブルおよび各
検知ポイントの記憶エリアにそのポイントの通過の有無
を表すデータを記憶する軌跡テーブルにより、ある１個
のパチンコ玉の盤面上の移動軌跡を認識することができ
る。この軌跡の確認は、特に入賞玉について行うことが
好ましい。

【００３０】前記検索フレームの形状および大きさは、
パチンコゲーム機の機種あるいは個々のゲーム機におい
て、可変設定することができる。

【００３１】前記管理テーブルに同時に登録できるパチ
ンコ玉の数に上限を設ければ、処理手段の処理負担をさ
らに軽減することができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００３３】実施例の説明に先立ち、本発明の実施例が
適用されるパチンコゲーム機および本実施例が前提とす
るパチンコ玉検出装置の構造および作用について説明す
る。

【００３４】図３に本発明が適用されるパチンコゲーム
機の外観を示す。パチンコゲーム機は、パチンコ玉を移
動させるための空間を構成する盤面１１と、それを一定
間隔を保って覆う表面ガラス体１６と、パチンコ玉を、
盤面１１とガラス体１６とで仕切られる空間内に投射す
るための投射機構とを有する。パチンコゲーム機は、そ
の盤面１１が、鉛直方向に実質的に平行となるように、
設置される。

【００３５】盤面１１には、案内レール１２が設けられ
ている。そして、盤面１１は、案内レール１２で囲まれ
る内側の領域がゲーム域１２ａをなしている。案内レー
ル１２は、投射機構で打ち込まれたパチンコ玉を、これ
に沿って案内して、ゲーム域１２ａの鉛直方向の上方位
置（上流部）に送る。

【００３６】このゲーム域１２ａには、パチンコ玉がそ
こに入って盤面１１から排出されると入賞となる複数個
の入賞孔１４ａと、上流から下流の間の盤面中央部に設
けられ、特別の入賞状態を実現するための入賞役物装置
１４ｂと、これらの入賞孔１４ａに入らなかったパチン
コ玉が最終的に集まって、盤面１１から排出される１つ
の排出孔１５とが設けられている。入賞役物装置１４ｂ
は、パチンコ玉が特定の入賞孔１４ａに入るたびごと
に、その状態が変動して、ある条件が満たされると、多
数のパチンコ玉を賞として出す装置である。例えば、ス
ロットマシンのような回転ドラムを配置して、入賞ごと
にドラムを回転させ、予め定めた図柄が揃うと、特別の
入賞状態（例えば、フィーバー状態と呼ばれる）となっ
て、多数のパチンコ玉を出すように構成されたものがあ
る。正確に図示していないが、そのためには、一度に複
数個のパチンコ玉の入賞を可能にする、通常の入賞孔よ
り大きな開口を有する入賞孔が設けられる。

【００３７】また、盤面１１のゲーム域１２ａには、盤
面１１に沿って落下するパチンコ玉Ｂが頻繁に衝突し
て、その運動方向に揺らぎを生ずるように、多数のピン
（釘）１３が設けられている。これらのピン１３は、図
４に示すように、パチンコ玉Ｂの直径相当の長さ分、盤
面１１から突出した状態で、実質的に垂直に盤面１１に
打ち込まれている。これらのピン１３は、上述したよう
な目的で、盤面１１上に分布して配置される。

【００３８】また、パチンコゲーム機１０の前面には、
パチンコ玉の打ち出し操作をする打ち出しハンドル３３
と、賞として払い出されるパチンコ玉を受け取るととも
に新たに打ち出されるパチンコ玉を供給する受け皿３４
とが設けられている。このハンドル３３は、前記投射機
構の一部を構成するものである。パチンコ台の前面の、
開閉可能な扉となっているカバーのガラス面には、後述
する複数本の送信線２２と、複数本の受信線２６とが配
置される。

【００３９】図４に示すように、盤面１１を覆っている
カバーの前面ガラスは、パチンコゲーム機１０の盤面１
１に沿っており、表面ガラス体１６と内側ガラス体１７
とによる２重構成となっている。また、内側ガラス体１
７は、ガラス基板１７ａと、この両面に接着された表面
ガラス１７ｂ，１７ｃとで構成される。

【００４０】次に、本発明のパチンコ玉検出装置の第１
の実施例について、図面を参照して説明する。

【００４１】本実施例のパチンコ玉検出装置は、図６に
示すように、検出領域が面状の広がりを持ち、金属（パ
チンコ玉）センサとして機能するマトリクスセンサ２０
と、このマトリクスセンサ２０を駆動して、パチンコ玉
の存在の検知およびその位置の検出を行なう信号処理シ
ステム（信号処理装置）１７０とで構成される。

【００４２】マトリクスセンサ２０は、図５に示すよう
に、複数本の送信線２２と、複数本の受信線２６と、こ
れらを支持する基板とを有する。送信線２２は、並行す
る往路６２ａと復路６２ｂとを構成する一対の導線（ル
ープ）６２で構成される。受信線２６も同様に、一対の
導線６２で構成される。本実施例では、この導線６２
は、例えば、ポリウレタンで絶縁被覆した銅線からなる
ワイヤで構成される。一対の導線６２は、その往路と復
路とが一端側において相互に接続され、他端側が、信号
の入出力端となるように構成される。

【００４３】また、これらの送信線２２と受信線２６と
は、互いに交差するように配置される。具体的には、例
えば、送信線２２が行方向に沿って一定間隔で配列さ
れ、受信線２６が列方向に沿って一定間隔で配列され
る。送信線２２と受信線２６とをこのように配置して、
検知領域となる各送信線２２と各受信線２６との交点が
マトリクス状に配置される。なお、行方向および列方向
の配置は、任意であって、いずれが行であってもよい。

【００４４】図６に戻り、信号処理システム１７０は、
マトリクスセンサ２０を駆動するための送受信手段とし
て機能する送信・受信ボード１７１と、この送信・受信
ボード１７１を制御して検出信号を受信し、これに基づ
いて、パチンコ玉の有無を判定すると共に、パチンコ玉
を検知した位置を検出する処理を行なう信号処理手段と
して機能するコントロールボード１７２とを有する。

【００４５】送信・受信ボード１７１は、後述するよう
に、各送信線２２のうち指定された線に、それらを順次
走査して送信信号を送る送信回路４０（図７参照）と、
各受信線２６のうち、指定された線を順次走査して、各
受信線の受信信号を順次取り込む受信回路５０（図９参
照）とを有する。

【００４６】コントロールボード１７２は、送信・受信
ボード１７１に対して、走査すべき送信線および受信線
の指定を行ない、かつ、受信回路５０において受信した
信号から、パチンコ玉の有無を判定すると共に、送信回
路４０における送信線走査位置を示す情報および受信回
路５０における受信線走査位置を示す情報に基づいて、
パチンコ玉を検知した位置を検出する。

【００４７】コントロールボード１７２は、後述するよ
うに、パチンコ玉の存在位置を示す情報を時間的に蓄積
することことができる。この情報からパチンコ玉の移動
軌跡を求め、そのパチンコゲーム機の特性を知ることが
できる。

【００４８】次に、マトリクスセンサ２０について、さ
らに詳細に説明する。

【００４９】マトリクスセンサ２０は、図４に示すよう
に、盤面１１を覆う２枚のガラス体のうち、内側、すな
わち、盤面側にある内側ガラス体１７内に面状に構成さ
れており、従って、表面ガラス体１６と盤面１１との間
に設けられている。

【００５０】図５に示すように、マトリクスセンサ２０
では、複数本の送信線２２が、これらが一方向に並列し
て内側ガラス体１７のガラス基板１７ａの片面（表面側
の面）に配置して取付けられている。各送信線２２は、
ガラス基板１７ａの端部でＵターンした平行の折り返し
状となるようにして、ガラス基板１７ａに配置される。

【００５１】また、複数の受信線２６も、同様に、これ
らが一方向に並列して内側ガラス体１７のガラス基板１
７ａの反対面（盤面１１側の面）に配置して取付けられ
ている。各受信線２６は、ガラス基板１７ａの端部でＵ
ターンして平行の折り返し状となるようにして、ガラス
基板１７ａに配置される。そして、これらの送信線２２
および受信線２６の接続部として機能する送信端子部２
３および受信端子部２７が、パチンコゲーム機に取り付
けたときの上下関係で、内側ガラス体１７の下端に集中
して配置されている。

【００５２】各受信線２６は、各送信線２２と電磁的に
結合するように、すなわち、送信線２２からの磁束が鎖
交するような位置関係で、各送信線２２に対する面平行
位置に直角の交差方向で配置される。内側ガラス体１７
を基板とする各送信線２２と各受信線２６とで、面状の
マトリクスセンサ２０が構成されている。

【００５３】図５に示すように、交差する各送信線２２
と各受信線２６とにより囲まれる正方形状の各包囲部
（検出位置）は、パチンコ玉を感知する検知単位２０
ａ，２０ａ…をなしている。検知単位２０ａ，２０ａ…
は、本実施例では、パチンコ玉を検知できる大きさに設
定されている。

【００５４】また、通常のパチンコゲーム機１０に好適
なマトリクスセンサ２０のパターンは、送信線２２が３
２行、受信線２６が３２列で、検知単位２０ａの個数が
合計１０２４個のパターンであり、本実施例は、この３
２行、受信線２６が３２列の場合を例示している。な
お、図５では、外側以外のパターンを省略して図示して
いる。

【００５５】送信線２２，受信線２６を構成するワイヤ
の太さは、好適に２５μｍ〜３０μｍの値に設定され
る。本実施例の場合、図５に示すように、送信端子部２
３および受信端子部２７の全体の幅ｃ，ｄは、それぞれ
１２６mmであり、また、送信側折返基板１９ａおよび送
信側送信側引回基板１９ｂの縦方向に伸びる部分の幅
ｅ，ｆは、それぞれ１０mm以下に形成される。また、送
信端子部２３および受信端子部２７のそれぞれ１本の幅
は、１．５mmである。

【００５６】また、マトリクスセンサ２０には、ガラス
基板１７ａの下端部に、コネクタ取付板６６が設けられ
ている。コネクタ取付板６６は、ガラス基板１７ａの下
端を両側から挟んで、内側ガラス体１７に一体的に固定
されている。

【００５７】そして、このコネクタ取付板６６には、送
信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７ｂに接続され
る送信・受信ボード１７１（図６参照）が配置される。
送信・受信ボード１７１は、マトリクスセンサ２０の複
数の送信線２２へ送信する送信回路４０（図７参照）
と、複数の受信線２６から受信する受信回路５０（図９
参照）と、送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７
ｂとそれぞれ接続する接合コネクタ（図示略）とを有す
るものである。

【００５８】ここで、接合コネクタは、送信コネクタ６
７ａおよび受信コネクタ６７ｂに対応して接続されるこ
とにより、送信端子部２３を送信回路４０に接続し、受
信端子部２７を受信回路５０に接続するものである。

【００５９】なお、このようなマトリクスセンサの構造
は、本出願人が先に出願した特願平３−７１０１３号、
特願平３−１９７９２３号等に詳細に開示されている。

【００６０】次に、マトリクスセンサ２０の信号処理を
行なう信号処理システムについて説明する。

【００６１】図６に示すように、マトリクスセンサ２０
は、送信・受信ボード１７１を介してマトリクスセンサ
２０と離間して配置されるコントロールボード１７２の
制御下にある。コントロールボード１７２は、情報処理
装置３０（図１に示す）を有する。コントロールボード
１７２は、通信回線１７９で、他のシステムと通信可能
となっている。また、コントロールボード１７２は、情
報処理装置３０がカード１７３から各種パラメータ群を
読込むためのインターフェース部１７６を有している。
情報処理装置３０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３０
ａと、そのプログラムおよびデータを記憶するためのメ
モリ３０ｂとを少なくとも有する。

【００６２】カード１７３は、インターフェース部１７
６に着脱可能なメモリカードである。カード１７３に
は、後述する種々のデータを外部から供給するために用
いられる。カードに搭載されるメモリとしては、ＲＡ
Ｍ、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ワンショットＲＯＭ等
を用いることができる。なお、カードに代えて、フレキ
シブルディスクを使用することも可能である。

【００６３】コントロールボード１７２に接続されてい
る記憶装置１７４は、パチンコゲーム機１０の盤面１１
と内側ガラス体１７との間で動き回るパチンコ玉の軌跡
等の各種データを記録するための装置である。この記憶
装置１７４は、例えば、ハードディスク型記憶装置によ
り構成できる。この記憶装置１７４に記録されたデータ
は、パチンコ玉の軌跡を解析するためのソフトウェアを
組み込んだコンピュータ１７５にかけられて演算処理さ
れ、パチンコパーラーで必要なデータを得ることができ
る。なお、上述した各種ポイントを示すデータを、この
記憶装置１７４に記憶させる構成としてもよい。また、
この処理は、情報処理装置３０に余力があれば、情報処
理装置３０で行ってもよい。あるいは、通信回線１７９
で接続されたホストコンピュータ（図示せず）で行って
もよい。

【００６４】前記送信回路４０は、各送信線２２に所定
の周波数の信号を順次送信する回路である。前記受信回
路５０は、送信回路４０と同期して各受信線２６から信
号を順次受信する回路である。送信回路４０による送信
線２２への電圧波形としては、周波数１〜１．３ＭＨｚ
の０Ｖを中心とした連続のサイン波が好適である。

【００６５】送信回路４０は、図７に示すように、送信
コネクタ４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器４
２と、送信線切替パルスが入力される毎に、信号電流を
送信すべき送信線を順次切り替える送信線切替回路４３
ａと、送信コネクタ６７ａを介して前記３２回路の送信
線２２の一端側にそれぞれ接続した３２回路のトーテム
ポールドライバ４５とにより構成されている。送信線切
替回路４３ａは、チャンネル切替ロジック４３と、増幅
器４２およびチャンネル切替ロジック４３に接続され
て、増幅器４２を、指定された送信線２２のトーテムポ
ールドライバ４５に接続すべく切替を行なうアナログマ
ルチプレクサ４４とを有する。トーテムポールドライバ
４５は、ＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタと
を、それぞれのエミッタどうしおよびベースどうしを接
続して構成される。

【００６６】チャンネル切替ロジック４３は、図８に示
すように、カウンタＩＣ４３ａを有し、クロック用とリ
セット用との２本の制御線で動作するものである。具体
的には、後述するシーケンス制御回路４７から出力され
る送信線切替パルス信号が入力される毎に、アナログマ
ルチプレクサ４４の接続状態を、指定された送信線と接
続されるように、順次切り替えるものである。

【００６７】受信回路５０は、図９に示すように、受信
コネクタ６７ｂを介して前記３２回路の受信線２６にそ
れぞれ接続した３２個のＣＴ（変流器）５１と、ＣＴ５
１に接続され、受信線切替パルス信号が入力される毎
に、検出対象となる受信線を順次切り替える受信線切替
回路５４ａと、受信線切替回路５４ａに接続される増幅
器５３と、増幅器５３および受信線切替回路５４ａに接
続される受信コネクタ５５とを有する。受信線切替回路
５４ａは、アナログマルチプレクサ５２と、アナログマ
ルチプレクサ５２に接続されるチャンネル切替ロジック
５４とを有する。従って、受信回路５０は、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信するようになって
いる。

【００６８】ＣＴ５１は、各受信線２６とアナログマル
チプレクサ５２とを絶縁するとともに、各受信線２６か
らの信号を１０倍の大きさに変換するものである。アナ
ログマルチプレクサ５２は、チャンネル切替ロジック５
４の指令に基づき、指定されたＣＴ５１から信号を順次
受信するものである。増幅器５３は、アナログマルチプ
レクサ５２からの信号を増幅するものである。

【００６９】チャンネル切替ロジック５４は、送信回路
４０のチャンネル切替ロジック４３と同様の要素であ
る。この場合、シーケンス制御回路４７から出力される
受信線切替パルス信号が入力され（スキャン周期）毎
に、その立ち下がりのタイミングで、アナログマルチプ
レクサ５２の入力切替状態を変化させるものである。

【００７０】図１に示すように、コントロールボード１
７２は、情報処理装置３０を有し、その送信側には、Ｃ
ＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０から入力さ
れるスタート信号に応じて送信クロックを送るシーケン
ス制御回路４７と、この送信クロックを受けて送信信号
を出力するバンドパスフィルタ４８と、送信信号を増幅
して送信コネクタ４１へ送る増幅器４９とを有してい
る。

【００７１】また、コントロールボード１７２の受信側
には、受信コネクタ５５からの受信信号を増幅する増幅
器７１と、増幅信号を受けるバンドパスフィルタ７２
と、バンドパスフィルタ７２からの受信信号を受ける全
波整流・増幅器７３と、全波整流・増幅器７３からの受
信信号を受ける２段のローパスフィルタ７４ａ，７４ｂ
と、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路４７により制御されてこの受信信号を
デジタルデータに変換して出力するＡ／Ｄコンバータ７
５と、このデジタルデータを生データＸとして受け、こ
の生データＸを検知位置における電磁特性の変化の有無
（パチンコ玉の有無）を表わす反応データＺに変換する
データ変換回路部２００と、シーケンス制御回路４７に
より制御されてこの反応データＺを書込み、ＣＰＵコネ
クタ４６からの読出信号に応じてこの反応データＺをＣ
ＰＵコネクタ４６を介して情報処理装置３０に送る双方
向（デュアルポート）ＲＡＭ７６とを有している。

【００７２】ここで、この受信側のアンプ類は、マトリ
クスセンサ２０が盤面１１の案内レール１２（金属）に
反応しても、この反応による入力信号がＡ／Ｄコンバー
タ７５の入力電圧範囲以上にならないように、その特性
が設定されている。

【００７３】また、データ変換回路部２００は、下記式
（１），（２）の演算を行なうもので、絶対値減算を行
なえる演算回路、データＸ０，Ｓや、演算結果を記憶す
るメモリ等より構成されるものである。

【００７４】Ｙ＝｜Ｘ−Ｘ0 ｜ …（１）Ｚ＝Ｙ−Ｓ …（２）ここで、Ｘ0 はオフセットデータ（パチンコ玉が無いと
きの生データＸ）を、Ｓは生データＸのリップル分を除
去するための予め定められた変動幅の値を有するスライ
スデータを、Ｙは、前記リップル分を含む変化分データ
を表わす。

【００７５】双方向ＲＡＭ７６は、シーケンス制御回路
４７により制御されて、検知単位２０ａ毎に前記反応デ
ータＺを記憶するものである。すなわち、前記データ変
換回路部２００から出力される反応データＺをシーケン
ス制御回路４７からの信号により指定される所定のアド
レスに登録するものである。また、双方向ＲＡＭ７６の
容量は、例えば、２０４８バイトである。

【００７６】なお、コントロールボード１７２は、電源
ユニット７７を有している。

【００７７】情報処理装置３０は、カード１７３の各種
パラメータ等を読込むとともに、双方向ＲＡＭ７６の反
応データＺを読込み、反応データＺを入力パラメータデ
ータと対応させて、パチンコ玉を監視するようになって
いる。

【００７８】次に、このパチンコ玉検出装置の作用につ
いて説明する。

【００７９】情報処理装置３０からのアドレス信号およ
びコントロール信号は、ＣＰＵコネクタ４６を経て出力
される。処理フローを図１０に示す。

【００８０】まず、打玉検出における装置の調整につい
て述べる。盤面１１には、ピン１３、案内レール１２等
の種々の金属が配置されているため、それらの近傍の受
信線からの受信信号が、それらの金属の存在によって
は、飽和値とならないように、Ａ／Ｄコンバータ７５を
調整する。

【００８１】パチンコゲーム機が起動されると、情報処
理装置３０は、カード１７３の記憶内容を読み込んで、
メモリ３０ｂに格納する。

【００８２】情報処理装置３０からシーケンス制御回路
４７にスタート信号が送信されると、シーケンス制御回
路４７が、１６ＭＨｚの基本クロックを、必要なクロッ
ク周波数に応じて分周して、送信クロックを生成して、
出力する。シーケンス制御回路４７からの送信クロック
は、バンドパスフィルタ４８によりデジタル信号からア
ナログ信号へと波形整形された後、増幅器４９により増
幅され、送信コネクタ４１へと送られる。

【００８３】さらに、送信信号は、送信回路４０で増幅
器４２により増幅される。アナログマルチプレクサ４４
は、チャンネル切替ロジック４３により切替えられたチ
ャンネルで、トーテムポールドライバ４５を順次動作
し、それにより、トーテムポールドライバ４５は、増幅
器４２により増幅された信号を送信線２２に順次出力す
る（ステップ９１）。

【００８４】すると、信号が送信された送信線２２と交
差する各受信線２６には、電磁誘導作用により起電力が
発生する。このとき、金属であるパチンコ玉が検知単位
２０ａに接近すると、その影響で、その検知単位２０ａ
では、受信線２６の起電力（誘導電流）の大きさが変化
する。

【００８５】この理由は、現在のところ必ずしも明確に
解析されているわけではないが、次のように、考えるこ
とができる。まず、パチンコ玉は、鉄が主成分であるの
で、強磁性体である。このため、送信線２２で発生し、
空間に拡がっていた磁束が、パチンコ玉に集束すること
になり、受信線を鎖交する磁束の分布が変化する。ま
た、パチンコ玉には、送信線２２による磁束を打ち消す
方向に渦電流が発生する。これらのため、誘導電流が変
化する。いずれが支配的であるかは、パチンコ玉と送信
線２２および受信線２６との相対位置関係によって異な
る。また、受信線２６に鎖交する磁束が増加するか否か
についても、パチンコ玉との相対位置関係によって異な
る。さらに、背景に金属が存在するか否かによっても異
なる。いずれであっても、変化を検出できればよい。

【００８６】受信側では、受信回路５０は、シーケンス
制御回路４７により送信回路４０と同期し、各ＣＴ５１
を介して各受信線２６から信号を受信する。図９に示す
ように、複数の受信線２６にあらわれる誘導電流による
電圧が、ＣＴ５１により１０倍の大きさに変換される。
ＣＴ５１により変換を行なうため、それだけ受信側の増
幅器の増幅度を大きくする必要がなくなる。ＣＴ５１
は、マトリクスセンサ２０の各受信線２６と受信回路５
０のアナログマルチプレクサ５２とを絶縁させ、パチン
コゲーム機１０から受信回路５０にノイズが入るのを防
止する。

【００８７】アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴ５１
を経た各受信線２６からの信号を、チャンネル切替ロジ
ック５４により切替え、順次出力する。アナログマルチ
プレクサ５２からの信号は、増幅器５３により１００倍
に増幅される（ステップ９２）。

【００８８】受信信号は、受信コネクタ５５、増幅器７
１、バンドパスフィルタ７２を経て、増幅および検波が
行なわれる。バンドパスフィルタ７２からの受信信号
は、アナログ信号となっており、このアナログ信号は、
全波整流・増幅器７３で波形整形が行なわれる。その全
波整流・増幅器７３からの信号は、ローパスフィルタ７
４ａ，７４ｂで積分処理により平均化が行なわれる。

【００８９】次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５
に送られる。Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば、１２ビ
ット等の所定のビット単位で受信線２６からの信号をデ
ジタル信号に変換し、シーケンス制御回路４７により制
御されて、変換後の信号（検知データ）を出力し、デー
タ変換回路部２００による前述のデータ変換が施された
後、双方向ＲＡＭ７６に登録する（ステップ９３）。

【００９０】すなわち、双方向ＲＡＭ７６は、シーケン
ス制御回路４７からの書込信号により、情報処理装置３
０の動作とは無関係に検知データを記録した後、シーケ
ンス制御回路４７が出力するクロック信号に基づくスキ
ャン周期毎（例えば、２８ｍｓ毎）に、アドレスを＋１
アップして（ステップ９４）、検知データの変換データ
（演算データ）を検知単位２０ａ毎に異なるアドレスに
登録する。

【００９１】そして、以上の動作は、前記スキャン周期
毎に繰返し行なわれる。すなわち、前記スキャン周期毎
に、受信回路５０のアナログマルチプレクサ５２が各受
信線２６からの信号を切替え（ステップ９５）、３２本
の受信線２６について３２回の上記動作を行なう。これ
が完了すると（ステップ９６）、その時点で、送信回路
４０のアナログマルチプレクサ４４が送信線２２を切替
え（ステップ９７参照）、再び、同様の処理が３２回繰
返されて、順次各検知単位２０ａについての変換データ
が、双方向ＲＡＭ７６の異なるアドレスに検知単位２０
ａと対応付けられて登録される。

【００９２】したがって、情報処理装置３０は、双方向
ＲＡＭ７６に登録された検知データを読出すことで、上
記検出信号処理動作とは独立して、どの時点で、どの位
置（検知単位２０ａ）にパチンコ玉が存在していたか
を、随時、任意の検索条件で判断することができる。

【００９３】このため、情報処理装置３０のＣＰＵ３０
ａは、必要に応じて、読出スタート信号により双方向Ｒ
ＡＭ７６に記録された前記検知データをメモリ３０ｂに
読込み、演算処理を行ない、検知データをカード１７３
に記憶されるパチンコ玉のパラメータデータと対応させ
てパチンコ玉を監視することができる。

【００９４】本実施例では、各種パラメータをカード１
７３に記憶させている。これは、パチンコゲーム機が交
換された場合に、新しい機械に対応した各種ポイントデ
ータを、カードで供給することにより、態様が迅速かつ
容易に行なえるようにするためである。しかし、本発明
は、これに限定されない。その他の記憶媒体、例えば、
メモリ３０ｂに格納する構成としてもよい。

【００９５】さて、以上のようなパチンコ玉検出装置を
用いて、より高精度にパチンコ玉の行方を追跡すること
ができる手法（軌跡アルゴリズムと呼ぶ）を、以下に詳
細に説明する。これは、双方向ＲＡＭ７６から読み出し
た演算データを用いてパチンコ玉の軌跡を追跡するため
のアルゴリズムである。

【００９６】図５７により、この軌跡アルゴリズム６５
０の概略処理手順を示す。このフローに現れる種々のフ
ラグおよび処理の詳細は後述するので、ここではそれら
の名称のみを実行順に示すのみとする。この軌跡アルゴ
リズム６５０は、センサのスキャン周期毎に実行され
る。

【００９７】まず、初期化処理として、入賞フラグをリ
セットし（６５１）、捕捉禁止フラグをリセットする
（６５２）。次に、通常玉のフレーム内検索処理を行い
（６５３）、次に入玉検索処理を行う（６５４）。さら
に、捕捉玉のフレーム内検索処理を行い（６５６）、捕
捉禁止フラグ２７２（図３５）をセットする（６５
７）。最後に、捕捉ブロック内検索処理６５８を行う。
後述するように、これらの各処理は、一定周期内に実行
する必要があり、その周期性が乱れそうなときには、ス
キップフラグがＯＮされ、処理が途中であっても強制的
に終了させられる。したがって、比較的重要な処理を先
に実行し、そうでない処理を後に実行するように処理順
を設定してある。

【００９８】図１１に、投射機構により投射されたパチ
ンコ玉を最初に検出するための入玉検索のための手段を
説明する。図１１には、投射された玉がゲーム域１２ａ
に出る直前の案内レール１２の案内通路の位置に１０個
の入玉検索ポイント部９００を設けている。これは、高
速に打ち込まれる１個１個のパチンコ玉を比較的精度よ
く把握するための設定領域である。また、利用するデー
タとしては、前記スライスデータ、オフセットデータに
よる減算を行わない生データを用いる。これは、異なる
時点の反応の変化量を見るためである。この生データ
は、Ａ／Ｄコンバータ７５から出力されたままのデータ
であり、本実施例では０〜２５５のレベルを有する。生
データを用いるために、メモリ（３０ｂ）上のスライス
データを格納しておくスライスエリア、およびオフセッ
トデータを格納しておくオフセットエリアの各々の入玉
ポイント部に対応するアドレスに００Ｈを設定してお
く。なお、両エリアにはそれぞれ、３２×３２（＝１０
２４）ポイント分のアドレス（容量）を確保してある。

【００９９】図１２に、入玉検索処理のソフトウエア構
成を示す。この処理は、入玉検索部９０１によりスキャ
ン周期（ここでは２８ｍｓ）毎に実行される。入玉検索
部９０１への入力は、双方向ＲＡＭ７６からのリードデ
ータ７６０、後述する入玉検索ポイントテーブル１３０
および固定検索フレームタイプ指定テーブル２２０のデ
ータ、入玉ウェイトカウンタ１３４のカウント値、入玉
ポイント部生データ格納領域の前回値１３８である。入
玉検索ポイントテーブル１３０および固定検索フレーム
タイプ指定テーブル２２０のデータは、カード１７３か
ら与えられる。入玉ウエイトカウンタ１３４の初期値を
格納する入玉ウエイト回数１３３の値もカード１７３か
ら与えられる。カード１７３は、可搬性の記録媒体であ
れば、フレキシブルディスクのようなものであってもよ
い。これらの入力に基づいて、入玉検索処理部９０１
は、リアルタイムの入玉数１３５、バッチの入玉数１３
６、見逃し玉数１３９を出力する。さらに、玉管理テー
ブル１５０および追跡テーブル２８０への設定・更新
値、入玉ポイント部生データ格納領域の今回値１３７を
出力する。リアルタイムの入玉数１３５は、短時間の一
定周期（例えば４秒）毎にホストコンピュータに送られ
るデータであり、バッチの入玉数１３６はパチンコパー
ラーの営業終了後にまとめてホストコンピュータに送ら
れるデータ（その台の日の入玉総数）として用いる。

【０１００】なお、図１の構成では、データ変換回路部
２００を用いて上記式（１）、（２）の演算を行った
が、データ変換回路部２００を省略し、この演算を情報
処理装置３０で行ってもよい。その場合に、一旦、ＲＡ
Ｍ７６に生データを取り込み、必要なポイントについ
て、上記式の演算を行い、ＲＡＭ７６に書き戻す。ま
た、生データを必要とする処理については別途そのため
の記憶テーブル（１３７、１３８等）を設けている。

【０１０１】図１４、図１５、図１６に、入玉検索処理
に用いるテーブル構成を示す。図１４（ａ）は、入玉検
索ポイントを定義する入玉検索ポイントテーブル１３０
を示す。このテーブルは、本例では最大１０ポイントま
で定義できる。各ポイントにつき、その縦横の座標Ｔｘ
１３１，Ｒｘ１３２を設定する。ポイント＃１から順に
つめて設定し、設定しないエントリ（エリア）には座標
０を格納しておく。検索時には、座標０を検出すると、
そこで検索を終了するようにしておく。図１４（ｂ）
は、入玉のウェイト回数エリア１３３、ウェイトカウン
タエリア１３４を示す。これらの機能については、後述
する。図１４（ｃ）（ｄ）は、それぞれ、リアルタイム
とバッチの入玉数エリア１３５，１３６を示す。図１５
（ａ）は、入玉ポイント部生データ格納領域の今回値エ
リア１３７と前回値エリア１３８を示す。前記入玉検索
ポイントテーブル１３０の最大１０ポイントに対応して
それぞれ１０ポイント分用意されている。図１５（ｂ）
は後述するように見逃した玉数を格納する見逃し玉数エ
リア１３９を示す。

【０１０２】図１６（ａ）は、本実施例において一貫し
て用いる玉管理テーブル１５０を示す。このテーブル
は、通常玉エリア１５１と、捕捉玉エリア１５２からな
る。通常玉とは、入玉検索で細くされた玉を意味し、捕
捉玉とは、入玉検索で見逃され後に捕捉エリア（後述）
で捕捉された玉をいう。捕捉玉は、後述するように、通
常玉に復活する場合がある。通常玉と捕捉玉を一括し
て、玉管理テーブル１５０に登録された玉は管理玉と呼
ぶ。本実施例では、通常玉と捕捉玉の各々につき同時に
最大１０個（計２０個）の登録を可能としている。これ
は、盤面上に通常玉が最大１０個同時に存在する場合に
対応できる数値である。通常、６００ｍｓ位に１個のパ
チンコ玉が投射され、１個のパチンコ玉は数秒以内に入
賞孔またはアウト孔内に消えるので、この程度で十分で
あると考えられる。１個の管理玉について、１５バイト
（１アドレス１バイト）のエリア１５４〜１６８が用意
される。１５４は、その管理玉エリアが現在空き状態に
あるか使用中かを示す使用／未使用フラグのエリアを示
す。ここでは、０が空き、１が使用中を示す。なお、本
明細書において、エリアを示す参照番号は、便宜上、そ
のエリアに格納される内容を示すものとして用いる場合
がある。１５５は、現在の玉座標Ｔｘ１５６，Ｔｙ１５
７における固定検索フレーム（後述）のタイプを示し、
ここでは０〜４９の５０種類のタイプを指定できる。な
お、このエリア１５５の値が２５５の場合、その位置に
おいて、後述する変形フレームが指定されていることを
示す。１５８，１５９は、それぞれ、現在の玉座標の次
の時点の玉座標の候補となる一番強い反応の座標Ｔｘ，
Ｒｘを示す。座標Ｔｘ，Ｒｘは、マトリクスセンサの分
解能に対応し、それぞれ１〜３２のいずれかの値であ
る。１６０は、一番強い反応の値を示す。本実施例にお
ける反応値の値は０〜２５５である。１６１は、後述す
る入賞玉の検索処理において用いる見逃し待ちカウンタ
であり、ここではその値の設定可能範囲は０〜９９であ
る。１６２は、後述する重なり判定処理に用いる重なり
待ちカウンタであり、その設定可能範囲は０〜９９であ
る。このエリアは、捕捉玉については、後述する捕捉玉
の復活処理に用いる復活待ちカウンタとして用い、その
設定可能範囲は０〜９９である。１６３は、予備エリア
である。１６４は、重なり判定処理に用いる重なりフラ
グであり、０は管理玉の重なりなし、１は管理玉が重な
ったことをそれぞれ意味する。１６５〜１６８は予備の
エリアである。

【０１０３】図１６（ｂ）は、管理玉の移動軌跡（移動
ポイント）を追跡するための追跡テーブル２８０を示
す。追跡テーブル２８０は、通常玉と捕捉玉のそれぞれ
について、最大１０個の管理玉の各々の玉跡の座標を１
２８個まで格納することができる。大抵の場合、１２８
個で足りるが、これを越える場合には、古い座標から順
に上書きしていく。「ポインタ」は、玉跡の座標をセッ
トする位置を示す。

【０１０４】なお、本実施例における各種のカウンタお
よびフラグは、メモリの１アドレスを利用して構成して
いる。

【０１０５】さて、そこで図１３により、入玉検索処理
９０１の手順を説明する。この処理は、スキャン周期
（２８ｍｓ）毎に起動される。

【０１０６】まず、入玉ウェイトカウンタ１３４が０か
否かをチェックする（９２１）。この待機時間は、確実
に打玉を検知し、しかも重複してカウントしないよう
に、パチンコ玉が前記複数の打玉ポイントを通過するの
に要する時間よりも長く、玉を打出す周期よりも短い値
に設定する。ここでは、スキャン周期の回数で設定する
ので、１７程度とする。ウェイトカウンタの０になるま
では、そのカウンタ値をデクリメント（−１）して（９
２９）、この処理を終了する。カウンタ値が０になれ
ば、待機時間が終了したと判断して、ステップ９２２以
降の処理へ進む。ステップ９２２では、マトリクスセン
サの検出データの最大値を格納する変数ｍａｘを０にク
リアする。そこで、ステップ９２３〜９２８で、複数の
入玉検索ポイントの値をチェックして意味のあるデータ
の最大値を求める。すなわち、入玉ポイント＃１〜＃１
０について終了しない間（９２３）、かつ、そのテーブ
ルエントリに有効値が設定されている間（９２４）、そ
の入玉ポイントの今回値と前回値の生データの差（変化
量）の絶対値を変数ｄａｔとして求め（９２５）、その
値が予め定めたスライス（閾値または基準値）より大き
いかを調べる（９２６）。このスライスは、各入玉検索
ポイント毎に別々の値を設定することができる。図１１
から分かるように各入玉検索ポイントによってその検知
単位の領域とパチンコ玉の通路との重なり具合に差があ
り、かつ、周囲の金属レールとの距離の差等があり、こ
れらの差をスライスの値に反映させることができる。ス
ライスより小さければ、有意な値ではないとして、ステ
ップ２３に戻る。スライスより大きければ、入玉ポイン
ト＃１〜＃１０のうちいままで調べたデータ中の最大値
より大きければ（９２７）その値を新たなｍａｘに代入
する（９２８）。このようにして、入玉ポイント＃１〜
＃１０の有意な検出データ変化量のうちの最大の値が得
られる。なお、ステップ９２８では最大値となった入玉
ポイントの座標も頂点ポイントとして記憶しておく。

【０１０７】入玉ポイント＃１〜＃１０について終了し
たとき（９２３）、または、以降のテーブルエントリに
有効値が設定されていないと判明した（座標０を検出し
た）とき（９２４）、ステップ９３０へ進む。ここで
は、変数ｍａｘが０より大きいか、すなわち、入玉が検
出されたかを調べる（９３０）。入玉がないと判定され
たときはこの処理を終了する。あると判定されたとき
は、リアルタイムおよびバッチ双方の入玉数１３５，１
３６をインクリメント（＋１）する（９３１）。次に、
次回の入玉検索処理に備えて、入玉のウェイト回数１３
３をウェイトカウンタ１３４にセットする（９３２）。
そこで、玉管理テーブル１５０（図１６（ａ））に空き
エントリがあるか調べる（９３３）。空きがなければ、
その玉を見逃し玉として見逃し玉数１３９をインクリメ
ントして（９３６）、この処理を終了する。空きがある
場合には、玉管理テーブル１５０に新たな管理玉として
登録する（９３４）。すなわち、管理玉の使用／未使用
フラグ１５４を１にし、前記記憶した頂点の座標を現在
の玉座標（現在位置）１５６，１５７に格納する。ま
た、その現在位置における固定検索フレームのタイプ１
５５を後述する固定検索フレームタイプ指定テーブル２
２０の参照により設定する。さらに、各種カウンタ、フ
ラグの初期値を設定する。最後に、パチンコ玉の盤面上
での軌跡を追跡するための追跡テーブル２８０に最初の
座標を登録し（９３５）、処理を終了する。

【０１０８】次に、フレームの検索処理、すなわち、検
索フレーム内玉反応の検索処理について、説明する。管
理玉が現在の位置から次の時点にどこへ移動するかは、
短時間では、その現在位置の周囲のある範囲内であるこ
とが推定される。検索フレームとは、そのような範囲を
示し、その範囲の中で最も反応値の大きいポイントをそ
の管理玉の新たな位置とみなすためのものである。

【０１０９】図１７、図１８により、この処理で利用す
る検索フレームの構成およびその指定の仕方を説明す
る。

【０１１０】図１７は、本実施例で用いる固定検索フレ
ーム（単に固定フレームともいう）を示す。この固定フ
レームは、四角形を基本としたフレームであり、その大
きさおよび位置は、現在の玉座標１８２（図では例では
Ｔｘ＝８，Ｒｘ＝６）を基準として、その左上に位置す
る四角形の左上隅１８１の相対座標（図の例ではＴｘ＝
−２，Ｒｘ＝−２）と、右下に位置する四角形の右下隅
１８３の相対座標（図の例ではＴｘ＝１，Ｒｘ＝２）で
指定する。

【０１１１】図１８は、それぞれ本実施例で用いる自在
検索フレーム（単に自在フレームともいう）を示す。こ
の自在フレームは形に制限のないフレームであり、現在
の玉座標を基準として、すべてのフレーム構成ポイント
を相対座標で指定する。図では丸数字１が現在位置であ
り、丸数字２〜１３がフレーム構成ポイントである。自
在フレームは、現在位置におけるパチンコ玉が次に進む
方向が既知の狭い範囲の方向に限定される場合に適して
いる。図示の例は、例えば、投射されたパチンコ玉がゲ
ーム域に放出される付近のポイントに適用しうる。検索
ポイントのチェックは短時間に行う必要があるので、一
度にチェックできるポイント数には限りがある。したが
って、このようにチェック対象を限定することは有用で
ある。また、同じ数のポイントをチェックするにして
も、一方向に偏ってポイントを設定できるので、高速の
玉の移動にも対処できる利点がある。

【０１１２】どのポイントにどのような検索フレームを
設定するかは、パチンコゲーム機の機種毎に変わりう
る。

【０１１３】図１９、２０により、このような検索フレ
ームの検索順序を示す。図１９は固定検索フレーム１８
０のポイント検索順序を示し、この例では左上隅から下
へ進み、次に１ポイント右にずれて下へ進み、同様な手
順を右下隅まで繰り返す。図２０は、自在検索フレーム
１８４についてのポイント検索順序を示し、この例で
は、丸数字の小さい順に検索する。これらは、単なる一
例であり、これに限るものではない。

【０１１４】図２１に、フレーム検索処理のソフトウエ
ア構成を示す。この処理は、フレーム検索処理部１９０
によりスキャン周期毎に実行される。その入力は、カー
ド１７３からアップロードされるパラメータ群と、スキ
ップフラグ２３０、およびＲＡＭ７６からのリードデー
タ７６０である。パラメータ群は、固定検索フレームタ
イプ指定テーブル２２０、自在検索フレームタイプ指定
テーブル２２２、固定検索フレームタイプ情報テーブル
２２４、および自在検索フレームタイプ情報テーブル２
２６、重なり待ち回数２３４である。これらのテーブル
の詳細については次に説明する。この処理で利用するリ
ードデータ７６０は、生データに上記オフセットおよび
スライスを反映した演算データである。これらの入力デ
ータに基づいて、フレーム検索処理部１９０は、玉管理
テーブル１５０の内容を更新する。

【０１１５】フレーム検索処理の具体的な手順を説明す
る前に、この処理で用いるテーブル構成を説明する。

【０１１６】図２３（ａ）は、固定検索フレームのタイ
プ指定テーブル２２０の構成例を示す。このテーブル
は、３２×３２（すなわち１０２４）の個々のポイント
について、そのポイントに割り当てられた固定検索フレ
ームのタイプを示す。本実施例では、５０個のタイプが
利用でき、その値は０〜４９のいずれかである。なお、
そのポイントに自在検索フレームが割り当てられる場合
には、数値２５５が設定される。図２３（ｂ）は、自在
検索フレームのタイプ指定テーブル２２２の構成例を示
し、１０２４個の各ポイントについて４９個のタイプが
指定できる。その数値は１〜４９のいずれかである。但
し、数値０が設定されたときは、そのポイントには固定
検索フレームが割り当てられていることを示す。

【０１１７】図２４（ａ）は、固定検索フレームのタイ
プ情報テーブル２２４の構成例を示す。この例では、５
０種類の各タイプ毎に、図２０（ａ）で前述したような
管理玉の現在位置を基準とした四角形の対角点の相対座
標Ｔｘ，Ｒｘで指定される。Ｔｘ，Ｒｘの範囲は−３１
〜３１である。

【０１１８】図２４（ｂ）は、自在検索フレームのタイ
プ情報テーブル２２６の構成例を示す。このテーブル
は、４９種の各タイプ毎に、現在位置を基準とした５０
個のポイントの相対座標を設定することができる。Ｔ
ｘ，Ｒｘの範囲は−３１〜３１である。

【０１１９】図２５（ａ）は、スキップフラグ２３０を
示す。本実施例の各処理は、スキャン周期ごとに実行す
る必要があるため、その周期内の特定の時点でスキップ
フラグ２３０をＯＮに設定することにより、その周期に
おける当該処理を強制的に終了させるためのものであ
る。このような場合に、本処理では、重要性の高い通常
玉の処理を優先するために、捕捉玉の処理のみをスキッ
プするようにしている。図２５（ｂ）は、管理玉同士の
重なりおよびその解消の回数を表す重なり数、および重
なり解消数を格納するエリア２３１，２３２を示す。図
２５（ｄ）は、通常玉になった捕捉玉の数を格納するエ
リア２３３を示す。図２５（ｅ）は、後述する管理玉同
士の重なりが発生したとき、スキャン周期何回分まで重
なりの状態を許容するかを示す重なり待ち回数２３４を
示す。図２５（ｆ）は、玉を見逃した後、スキャン周期
何回分待って入賞とするかを、１０２４個の各ポイント
毎に設定できる見逃し待ち回数テーブル５０５を示す。
待ち回数の設定可能範囲は実施例では０〜９９である。

【０１２０】図２２により、フレーム検索処理部１９０
の実行するフレーム内反応検索処理の手順を説明する。
この処理は、スキャン周期毎に、通常玉および捕捉玉の
双方について実行される。

【０１２１】以下のステップを玉管理エリアの管理玉＃
１〜＃１０について、順次実行し（２０１）、すべて終
われば、この処理を終了する。また、スキップフラグが
ＯＮの場合、それが捕捉玉についての処理ならば（２０
２）、処理を終了する。選択した玉管理エリアについて
の使用／未使用フラグ１５４が０（未使用）ならばステ
ップ２０１に戻る（２０３）。その玉管理エリアが使用
中の場合、固定検索フレームのタイプ１５５または固定
検索フレームタイプ指定テーブル２２０（図２３）から
その管理玉の現在位置のフレームタイプを取得する（２
０４）。そのタイプの値が２５５であれば（２０５）、
自在検索フレームタイプ指定テーブル２２２からその管
理玉の現在位置の自在検索フレームのタイプを見つけ、
そのタイプの自在検索フレーム内を検索する（２０
７）。すなわち、そのフレームに指定された各ポイント
の反応値（ここでは演算データ）をチェックする。ステ
ップ２０５でタイプが２５５ではない場合、指定された
タイプの固定検索フレーム内の検索を同様に行う（２０
６）。次に、そのフレーム内の一番強い反応値およびそ
の座標を玉管理テーブルのエリア１５８〜１６０に登録
する（２０８）。ここで、通常玉の場合と捕捉玉の場合
に分かれる（２０９）。通常玉の場合、フレーム内に反
応があったか否か（２１０）で「通常玉反応あり」２１
１と「通常玉反応なし」２１４に処理が分かれる。捕捉
玉の場合、フレーム内に反応があったか否か（２１３）
で「捕捉玉反応あり」２１６と「捕捉玉反応なし」２１
９に処理が分かれる。

【０１２２】図２６および図２７により、「通常玉反応
あり」のステップ２１１の詳細フローを説明する。

【０１２３】まず、玉管理テーブル１５０から当該検索
フレーム内で一番強い玉反応の座標１５８、１５９を取
得する（２１１１）。後述する見逃し待ちをリセットし
（２１１２）、重なり判定を行う（２１１３）。重なり
判定は、複数の検索フレーム内の玉が重なったときの処
理であり、その詳細は後述する。重なり発生がなければ
（２１１４）、図２７の処理へ進む。重なりがあれば、
当該管理玉の重なりフラグ１６４をチェックする（２１
１５）。重なりフラグがＯＦＦであれば、重なりフラグ
をＯＮし（２１１６）、「重なり数」をインクリメント
して（２１１７）、ステップ２１１９へ進む。重なりフ
ラグが既にＯＮであれば、重なり待ちカウンタ１６２を
インクリメントして（２１１７）、ステップ２１１９へ
進む。ステップ２１１９では、重なり待ちカウンタ１６
２を重なり待ち回数２３４と比較して重なり待ちが完了
したかを調べる。完了していなければ、この処理を終了
する（２１１９）。完了していれば、当該通常玉につい
て玉管理テーブル１５０から削除し（２１２０）、追跡
テーブル２８０をクリアする（２１２１）。このよう
に、通常玉については重なりが発生しても直ちにその玉
を削除するのではなく、一定の猶予期間をみてそれでも
重なっていれば削除するようにしている。

【０１２４】ステップ２１１４において、重なり発生が
ない場合、図２７に移り、アウト玉検索を行う（２１２
２）。これの詳細は後述する。この玉がアウト玉と判定
されたとき、重なりフラグ１６４を調べる（２１２
４）。重なりフラグがＯＦＦならばステップ２１２６へ
進む。ＯＮならば、重なり解消数２３２をインクリメン
トしてステップ２１２６へ進む。ステップ２１２６では
アウト玉数３８１をインクリメントする。続いて、当該
通常玉について、玉管理テーブル１５０から削除し（２
１２８）、追跡テーブル２８０をクリアする（２１２
９）。

【０１２５】ステップ２１２３で当該通常玉がアウト玉
ではないと判定された場合、まず、その重なりフラグ１
６４を調べる（２１３０）。このフラグがＯＦＦであれ
ばステップ２１３４へジャンプする。ＯＮであれば、そ
の重なり解消数２３２をインクリメントし（２１３
１）、重なりフラグ１６４をオフし（２１３２）、重な
り待ちカウンタ１６２をリセットする（２１３３）。

【０１２６】続くステップ２１３４では、一番強い玉反
応座標１５８，１５９を現在の玉座標１５６，１５７と
して玉管理テーブル１５０を更新する（２１３４）。ま
た、その位置の固定検索フレームタイプ１５５を更新す
る。さらに、追跡テーブル２８０の更新（座標追加）を
行い（２１３５）、処理を終了する。

【０１２７】図２８により、通常玉反応なしの処理２１
４の詳細手順を説明する。

【０１２８】まず、重なりフラグ１６４を調べ（２１４
１）、このフラグがＯＦＦのとき見逃し待ち完了か否か
を見逃し待ちカウンタ１６１のカウント値によりチェッ
クする（２１４２）。完了でなければ、見逃し待ちカウ
ンタ１６１をインクリメントして（２１５３）、本処理
を終了する。見逃し待ち完了であれば、入賞検索を行う
（２１４３）。この詳細については後述する。入賞と判
定されなかった場合（２１４４）、通常玉を見失ったこ
とになるので、見逃し玉数１３９をインクリメントして
（２１４８）、本処理を終了する。入賞と判定された場
合、後述する入賞軌跡作成処理を行う（２１４５）。そ
の後、当該通常玉について、玉管理テーブル１５０から
削除し（２１４６）、追跡テーブル２８０をクリアする
（２１４７）。

【０１２９】ステップ２１４１で重なりフラグがＯＮで
あって場合、重なり待ち完了か否かを調べ（２１４
９）、完了でなければ重なり待ちカウンタをインクリメ
ントして（２１５２）、本処理を終了する。重なり待ち
完了の場合、一定の猶予期間の間も重なりが解消されな
かったことになるので、当該通常玉を誤検出等によるも
のと判断して、玉管理テーブル１５０から削除し（２１
５０）、追跡テーブル２８０をクリアする（２１５
１）。

【０１３０】図２９により、捕捉玉反応ありの処理２１
６の処理手順を説明する。

【０１３１】まず、玉管理テーブル１５０から当該検索
フレーム内で一番強い玉反応の座標１５８，１５９を取
得する（２１６１）。次に、見逃し待ちカウンタ１６１
をリセットし（２１６２）、重なり判定を行う（２１６
３）。重なり判定の詳細フローについては、後述する。
重なりが発生した場合（２１６４）、復活待ちカウンタ
１６２をリセットし（２１６５）、玉管理テーブル１５
０から削除して（２１６６）、本処理を終了する。この
ように本実施例では、捕捉玉について重なりが発生した
場合には、誤検出と判断して直ちに当該捕捉玉を削除し
ている。

【０１３２】ステップ２１６４において重なりがないと
判定された場合、復活待ちカウンタ１６１をデクリメン
トして（２１６７）、そのカウント値に基づき復活待ち
が完了したかを調べる（２１６８）。完了した場合、後
述する捕捉玉の復活処理を行う（２１６９）。続いて、
当該捕捉玉を捕捉玉エリアから削除し（２１７１）、復
活玉数２３３をインクリメントして、本処理終了する。

【０１３３】ステップ２１６８において復活待ち完了と
判定された場合、アウト玉検索処理（後に詳述）を行う
（２１７３）。当該復活玉がアウト玉になったと判定さ
れれば（２１７４）、復活玉数２３３をインクリメント
し（２１７５）、アウト玉数３８１をインクリメントす
る（２１７６）。続いて玉管理テーブル１５０から当該
捕捉玉を削除し（２１７８）、本処理を終了する。ステ
ップ２１７４でアウト玉と判定されなかった場合、一番
強い玉反応座標１５８，１５９を現在の玉座標１５６，
１５７とする（２１７９）。また、その位置の固定検索
フレームタイプ１５５を更新する。さらに、追跡テーブ
ル２８０を更新し（２１８０）、本処理を終了する。

【０１３４】次に、図３０により捕捉玉反応なしの処理
２１９の処理手順を説明する。

【０１３５】まず、見逃し待ちが完了したかを調べ（２
１９１）、完了していなければ見逃し待ちカウンタをイ
ンクリメントして（２１９８）、本処理を終了する。完
了していれば、後述する入賞検索を行い（２１９２）、
入賞したか否かを調べる（２１９３）。入賞しない場
合、ステップ２１９６へジャンプする。入賞した場合、
後述する入賞軌跡作成処理を行い（２１９４）、復活玉
数２３３をインクリメントする（２１９５）。ステップ
２１９６では、当該捕捉玉について、玉管理テーブル１
５０から削除し（２１９６）、追跡テーブル２８０をク
リアして（２１９７）、本処理を終了する。

【０１３６】次に、捕捉ブロック内の玉反応検索につい
て説明する。捕捉ブロックとは、入玉検索で見逃した、
あるいは検索フレームによる追跡で見逃した玉を捉える
ための予め定めた盤面上エリアである。このような捕捉
ブロックで捉えた玉を捕捉玉と呼んでいる。本実施例で
は、３０個までの捕捉ブロックを設定できる。また、各
捕捉ブロック２４１は、最大２０個のポイントをそのブ
ロック構成ポイントとして指定できる。

【０１３７】図３１に捕捉ブロックの設定例を示す。こ
の例に示すように、各ブロックを構成するポイントは、
Ｔｘ，Ｒｘ座標で指定される。

【０１３８】後に詳細なフローを説明するが、図３２に
より、捕捉ブロックの働きについて概説する。図３２
（ａ）に示すように、捕捉ブロック２４１内でのポイン
トの反応値（演算データ）が基準値以上で最も強い反応
のポイント（図では反応値”５０”）を捕捉玉として、
前述した玉管理テーブル１５０の捕捉玉エリア１５２に
登録する。この捕捉玉が後述する方法により誤検出でな
いことがある確度で確認されたとき、以後このパチンコ
玉を通常玉として管理する。但し、図３２（ｂ）に示す
ように、その時点におけるいずれかの管理玉の検索フレ
ームと捕捉ブロックが重なるとき、重なっているポイン
トについては、捕捉ブロック内の玉反応検索は行わな
い。検索フレーム内では、現在登録されている管理玉の
影響が大きく、捕捉玉の正確な判定が困難だからであ
る。入玉検索ポイントと重なっている場合も同様であ
る。

【０１３９】図３３に、捕捉ブロック内の検索処理のソ
フトウエア構成を示す。この処理は、捕捉ブロック検索
処理部２５０によりスキャン周期ごとに実行される。捕
捉ブロック検索処理部２５０は、カード１７３から捕捉
ポイント指定テーブル２７０、捕捉用スライスレベル２
７３および入玉検索ポイントテーブル１３０を受けると
ともに、ＲＡＭ７６からのリードデータ（演算データ）
７６０を受ける。また、スキップフラグ２３０および捕
捉禁止フラグテーブル２７２の設定内容も受ける。これ
らに基づいて、玉管理テーブル１５０および追跡テーブ
ル２８０の更新を行う。

【０１４０】図３５に、捕捉ブロック検索処理で用いる
テーブル構成を説明する。図３５（ａ）は、最大３０個
のブロックの各々を構成する最大２０個のポイントの座
標を定義する捕捉ポイント指定テーブル２７０を示す。
検索時には、順次ブロック＃１から検索していく。途中
で座標０を検出したときには検索を終了する。図３５
（ｂ）は、１０２４個のポイントの各々について、捕捉
許可（０）又は捕捉禁止（１）を設定する捕捉禁止フラ
グ２７２を示す。このフラグ２７２は、追跡している管
理玉の検索フレームの範囲内は捕捉を禁止するためのも
のであり、図５７の処理において設定される。図３５
（ｃ）は、捕捉玉か否かの判定時の基準値として機能す
る捕捉用のスライスレベルを示す。

【０１４１】図３４により、捕捉ブロック検索処理部２
５０の捕捉ブロック内の玉反応検索処理の詳細フローを
説明する。

【０１４２】順次３０個の捕捉ブロックについて、以下
のステップ２５２〜２６４を繰り返し（２５１）、この
処理を終了する。まず、当該捕捉ブロックの捕捉ポイン
ト＃１〜＃２０のすべてについて処理が終了するまで以
下のステップ２５３〜２５９を行う（２５２）。スキッ
プフラグがＯＮであれば、その場でこの処理を終了する
（２５３）。当該捕捉ポイントが入玉検索ポイントと重
なっている場合には、次の捕捉ポイントの検索に移る
（２５４）。また、当該捕捉ポイントの捕捉禁止フラグ
がＯＮの場合も次の捕捉ポイントの検索に移る（２５
５）。これらの条件判定を通過した捕捉ポイントについ
て、その反応データ（演算データ）から、その捕捉スラ
イスレベルを減算した結果を新たな反応データとする
（２５６）。この反応データが正でなければ有意なデー
タではないとして、次の捕捉ポイントへ移行する。正で
あれば、変数ｍａｘと比較して（２５８）、ｍａｘより
大きければ、この反応値を新たなｍａｘとする（２５
９）。このようにして、当該捕捉ブロックについて、有
意な反応データのうち最大のデータが変数ｍａｘとして
得られる。この変数ｍａｘが正でなければ（２６０）、
捕捉玉は存在しないとして、ステップ２５１へ戻り次の
捕捉ブロックを検索する。変数ｍａｘが正であれば、捕
捉玉が存在すると判断して、この捕捉玉登録のための玉
管理テーブル１５０の捕捉玉エリア１５２（図１６）の
空きを探す（２６１）。空きがなければ、現時点の登録
は行わずステップ２５１へ戻る。空きがあれば、玉管理
テーブル１５０のその空きエリアに新たな捕捉玉の登録
を行う（２６２）。また、追跡テーブル２８０の対応す
る捕捉エリアにも登録する（２６３）。最後に、当該捕
捉ブロックの復活待ち回数（図３８で後述）を当該捕捉
玉の復活待ちカウンタ１６３（図１６）に設定する（２
６４）。

【０１４３】次に、このようにして捕捉された捕捉玉の
復活処理について説明する。玉管理テーブル１５０に登
録した捕捉玉は、ノイズ等の影響によりご検出されたも
のである可能性があるので、捕捉されて直ちに通常玉と
同等には扱わないこととした。そのため、スキャン周期
の予め設定した復活待ち回数だけ継続して追跡できた場
合に、通常玉として復活させるようにしている。復活の
際には、その玉の情報を復活玉エリアから通常玉エリア
へ移動させる。但し、通常玉エリアに空きがない場合は
この復活玉は捨てるものとする。これは現在の通常玉を
優先して追跡するためである。復活待ち中に、捕捉玉が
他の玉と重なった場合には、後述する重なり判定処理に
より、その捕捉玉を玉管理テーブル１５０から削除す
る。

【０１４４】図３６に、捕捉玉の復活処理のソフトウエ
ア構成を示す。この処理は、図２９に示した処理の中
で、捕捉玉復活処理部３３１が実行し、カード１７３か
らの復活待ち回数テーブル３３０の情報を受けて、玉管
理テーブル１５０の参照および更新、追跡テーブル２８
０の更新を行う。

【０１４５】図３８に、捕捉玉の復活処理に用いるテー
ブルを示す。このテーブルは、各捕捉ブロック毎に、復
活待ち回数を設定しうる復活待ち回数テーブル３３０で
ある。

【０１４６】図３７により、捕捉玉の復活処理のフロー
を説明する。この処理は、スキャン周期毎に各捕捉玉に
ついて実行される。

【０１４７】まず、当該捕捉玉の復活待ちカウンタ１６
３が０になったか、すなわち復活待ち回数分待ったかを
調べる（３２１）。まだであれば、この処理を終了す
る。カウンタ値が０であれば、玉管理テーブル１５０の
通常エリアに空きがあるかを調べる（３２２）。空きが
なければ、処理を終了する。空きがあれば、捕捉エリア
に登録してある当該捕捉玉の情報を通常エリアに移す
（３２３）。同様に、追跡テーブル２８０の捕捉玉エリ
アに登録してある当該捕捉玉の情報を通常エリアに移し
て（３２４）、処理を終了する。このように、一定の猶
予期間に、所定の条件を満たせば捕捉玉が、見逃されて
いた正規の玉であるとして通常玉に格上げされる。

【０１４８】次に、アウト孔に入った玉を検出するアウ
ト玉検索について説明する。この処理は、スキャン周期
毎に実行される。図３９に示すように、ゲーム域内にお
いてアウト孔１５の上方に、パチンコ玉がこれを通過し
なければアウト孔１５に到達できないようなアウト玉検
索ポイント部（アウトラインとも呼ぶ）３６１を設け
る。このアウトライン３６１より下側には入賞孔は存在
しないようにする。検索フレームにより追跡してきた玉
がこのアウトライン上で検出され、あるいはアウトライ
ンを越えたことが検出された場合に、パチンコ玉がアウ
ト孔１５に入ったと判定する。このアウトライン３６１
の検索ポイントは、本実施例では最高３２個まで設定で
きる。

【０１４９】図４０に、アウト玉検索処理のソフトウエ
ア構成を示す。この処理は、アウト玉検索処理部３６０
によりスキャン周期毎に実行される。アウト玉検索処理
部３６０は、カード１７３から与えられるアウト玉検索
ポイントテーブル３８０の情報とＲＡＭ７６からのリー
ドデータ（演算データ）７６０に基づいて、アウト玉数
３８１および重なり解消数２３２を出力するとともに、
玉管理テーブル１５０および追跡テーブル２８０を更新
する。

【０１５０】図４２に、アウト玉検索処理において用い
るテーブル構成を示す。図４２（ａ）は、アウト玉検索
ポイントを最大３２個までその座標で指定できるアウト
玉検索ポイントテーブル３８０を示す。座標は、ポイン
ト＃１から順次設定し、座標０を検出した場合には途中
でも検索を終了するようにする。図４２（ｂ）は、アウ
ト玉の個数を格納するアウト玉数３８１を示す。２バイ
トのエリアを有するので、６５５３５個までの数値格納
することができる。

【０１５１】図４１により、アウト玉検索処理部３６０
の処理フローを説明する。この処理は、図２７、図２９
に示した処理の中で呼ばれ、管理玉（通常玉および捕捉
玉）毎に実行される。

【０１５２】本処理では、各アウト玉検索ポイントにつ
いて以下のステップを繰り返し（３６１）、処理を終了
する。まず、当該検索ポイントのＲｘに対して、各管理
玉（通常玉）の検索フレーム内の最大玉反応の座標Ｒｘ
が一致したかを調べる（３６２）。いずれの検索フレー
ムにおいても一致がなければステップ３６１へ戻り次の
検索ポイントの処理を行う。一致した検索フレームにつ
いては、その最大玉反応の座標Ｔｘが検索ポイントのＴ
ｘと同じかあるいはより大きい（下側にある）かを調べ
る（３６３）。否であれば、ステップ３６１へ戻る。否
でなければ、アウト玉と判定する（３６４）。なお、玉
がアウト孔に入れば、その管理玉を玉管理テーブル１５
０から削除し、追跡テーブル２８０の該当部分をクリア
する必要があるが、その場合には、検索フレームによる
玉の追跡から玉が見失われることになるので、それらの
処理は、後述する入賞玉の検出処理において一括して行
われる。

【０１５３】次に、入賞玉検索処理について説明する。
パチンコ玉が入賞孔に入ったことは、管理玉の現在位置
が入賞孔の近傍の領域内に入ったときに以後の玉反応が
なくなる、すなわち見逃した場合、入賞孔に入った可能
性が高いということを利用して判定する。ただし、見逃
して直ちに入賞と判定するのではなく、一定の猶予期
間、すなわち見逃し待ち回数分のスキャン周期を待っ
て、入賞と判定する。これにより、誤判定の可能性を低
減する。図４３に示すように、本実施例では、入賞孔の
個数（１５個）の各々についてその近傍の９個のポイン
トを入賞検索ポイント部４６０として指定する。

【０１５４】図４４に、入賞玉検索処理のソフトウエア
構成を示す。この処理は、入賞玉検索処理部４７０によ
りスキャン周期毎に実行される。入賞玉検索処理部４７
０は、カード１７３からのパラメータ群（後述する入賞
玉検索ポイントテーブル５００、見逃し待ち回数５０５
および払い出し玉数テーブル５０７）と、入賞フラグ５
１０と、ＲＡＭ７６からのリードデータ（演算データ）
７６０とを入力データとして受ける。また、追跡テーブ
ル２８０および玉管理テーブル１５０を参照・更新す
る。さらに、入賞玉数（バッチ）５２０、入賞玉数（リ
アルタイム）５２２を更新する。入賞玉数のバッチおよ
びリアルタイムの意味は前述した入玉数と同様である。

【０１５５】入賞玉検索の処理手順を説明する前に、使
用するテーブル構成を説明する。

【０１５６】図４６（ａ）は、入賞孔毎に、その近傍の
入賞玉検索ポイント９個の座標を設定する入賞玉検索ポ
イントテーブル５００を示す。座標０の設定は、検索終
了に利用する。図４６（ｂ）は、各入賞孔毎に払い出し
玉の個数を設定する払い出し玉数テーブル５０７を示
す。これは、各入賞孔毎の出玉数を算出するためのデー
タであり、（払い出し玉数）×（入賞玉数）によりその
入賞孔の出玉数が算出される。この出玉数は、前記入玉
数、アウト玉数等とともに、周期的に（例えば４秒毎
に）ホストコンピュータへ送信される。その時間間隔内
にその格納エリアの容量を超えた場合にはオーバーフロ
ーとする。

【０１５７】また、図４８は、入賞孔ごとに設けられる
入賞フラグ５１０を示す。このフラグの内容は、０のと
き同一レコード（同一スキャン周期）内でその入賞孔に
玉が入賞していない、１のとき同一レコード内でその入
賞孔に玉が入賞している、をそれぞれ示す。入賞フラグ
５１０の役目は次の通りである。入賞検索処理は、入賞
玉検索処理４７０の中で行われるので、やはり管理玉毎
に順に実行される。ある管理玉が入賞したことが既に確
認された入賞孔については同時点に他の管理玉が入るこ
とはないと考え入賞フラグ５１０をＯＮにし、以後、同
一レコード内では当該入賞孔についての入賞検索を省略
する。これにより処理時間を短縮できる。なお、入賞フ
ラグ５１０は、スキャン周期毎に（遅くとも入賞玉検索
処理の開始時に）リセットされる。図４８は、１０２４
個のポイントの各々について、玉の通過回数を積算する
ための軌跡テーブル５１２を示す。

【０１５８】図４９（ａ）（ｂ）は、それぞれ入賞孔毎
にバッチおよびリアルタイムの入賞玉数を格納する入賞
玉数テーブル５２０、５２２を示す。

【０１５９】図４５に、入賞検索処理４７０のフローを
示す。この処理は、図２８および図３０に示した処理の
中で呼ばれる。

【０１６０】入賞孔＃１〜＃１５の各々について、以下
のステップを繰り返し（４８１）、この処理を終了す
る。ステップ４８２では、入賞フラグ５１０がＯＮか、
すなわち同一レコード内で入賞しているかを調べる。入
賞フラグ５１０がＯＮの場合には、ステップ４８１へ戻
り、次の入賞孔についての判定を行う。入賞フラグがＯ
Ｎでなければ、入賞検索ポイント＃１〜＃９の各々につ
いて、順次以下のステップを繰り返す。当該ポイントが
指定されていなければ（４８４）、ステップ４８１へ戻
る。指定されていれば、当該管理玉の現在の位置がその
検索ポイントと一致するかを調べる（４８５）。一致し
ていなければ、ステップ４８７へ戻り次の検索ポイント
のチェックに移る。一致していれば、入賞による見失い
と判断して入賞とする。そこで、入賞フラグ５１０をＯ
Ｎする（４８６）。次いで、リアルタイムおよびバッチ
の入賞玉数５２２、５２０をそれぞれインクリメントす
る（４８８、４８９）。前述した出玉の算出も行われ
る。これで、入賞検索処理を終了する。

【０１６１】このようにして判定した入賞玉について、
図５０に示すように入玉から入賞までのスキャン周期毎
の軌跡（移動ポイント）が、図５１に示すように追跡テ
ーブル２８０（図１６（ｂ））に蓄積されている。この
ような移動ポイント列を、同図（ｂ）のように１０２４
個のポイント対応の記憶エリアを有する軌跡テーブル５
１２に積算していくことにより、その玉の軌跡が表れ
る。これは、ホストコンピュータ等によりこの軌跡テー
ブル５１２の内容を読み出して、ディスプレイに表示さ
せれば、視覚的に玉の軌跡を認識することができる。

【０１６２】図５２に、入賞玉軌跡作成処理のソフトウ
エア構成を示す。この処理は、図２８および図３０に示
した処理の中で入賞を検出する毎に、入賞玉軌跡作成処
理部５５０により実行される。入賞玉軌跡作成処理部５
５０は、追跡テーブル２８０の内容に基づいて、軌跡テ
ーブル５１２への書き込みを行う。

【０１６３】図５４に示すように、この処理に用いるテ
ーブルは、１０２４個のポイント毎に、積算の有無を表
すフラグを格納する積算済みフラグテーブル５７０であ
る。本例では、このフラグは、０のとき未積算、１のと
き積算済みを示す。フラグの初期値は０である。

【０１６４】図５３により、入賞玉軌跡作成処理の手順
を説明する。

【０１６５】まず、追跡テーブル２８０から、当該入賞
玉についての登録数（登録したポイント座標の数）を取
得する（５５１）。そこで、以下の処理をこの登録数分
繰り返す（５５２）。ステップ５５３では、追跡テーブ
ル２８０から移動ポイントを１つ取り出し（５５３）、
積算済みフラグテーブル５７０を参照してそのポイント
が積算済みが調べる（５５４）。積算済みならばステッ
プ５５２に戻り次の移動ポイントに移る。積算済みでな
ければ、積算済みフラグをＯＮにする（５５５）。これ
により、以降、同じポイントが出現しても、軌跡テーブ
ル５１２への積算は行われなくなる。次のステップ５５
６で当該移動ポイントについて、軌跡テーブル５１２へ
の積算を行う。これをすべての移動ポイントについて実
行すると、図５１（ｂ）に示すような軌跡テーブル５１
２の積算結果が得られる。

【０１６６】次に、重なり判定について説明する。これ
は、玉管理テーブル１５０に登録した複数の管理玉の検
索フレーム同士が完全に一致した場合に、所定の条件の
下で誤検出による玉であったとして、一方の玉の登録を
抹消するものである。具体的には、ある管理玉の検索フ
レームにおける最大反応ポイントが既に更新した他の管
理玉の新たな位置を一致するか否かを検出する。前述し
たように、通常玉同士の場合には、予め定めた猶予期間
（重なり待ち回数分のスキャン周期）継続して重なった
ときに、登録抹消を行う。捕捉玉が他の管理玉と重なっ
た場合には、直ちにその捕捉玉の登録抹消を行う。これ
は、通常玉に比べ、捕捉玉の方が信頼性が低いからであ
る。

【０１６７】図５５に、重なり判定処理のソフトウエア
構成を示す。この処理は、重なり判定処理部６３０が、
図２６および図２９に示した処理内において実行する処
理であり、玉管理テーブル１５０および追跡テーブル２
８０を更新する。

【０１６８】図５６により、重なり判定処理部６３０の
処理手順を説明する。

【０１６９】まず、当該管理玉が通常玉か捕捉玉かを調
べ（６３１）、通常玉であればステップ６３２へ進み、
捕捉玉であればステップ６４０へ進む。ステップ６３２
では、当該通常玉と比較すべき通常玉の＃１〜＃１０
（自分自身は除く）について順次以下のステップの処理
を繰り返して、本処理を終了する。比較対象に捕捉玉を
含まないのは、当該管理玉が通常玉であり、通常玉が捕
捉玉と重なっても通常玉の方を削除することはないから
である。なお、捕捉玉と通常玉との重なりは、後のステ
ップ６４１において判定される。ステップ６３３におい
て、自分の新たな玉位置と、他の比較対象管理玉の既に
移動した位置とが同じである否かを調べる。同じでなけ
ればステップ６３２へ戻り、次の比較対象玉へ移る。同
じであれば、当該通常玉について重なりが発生したと判
定する（６３４）。

【０１７０】当該管理玉が捕捉玉である場合（６３
１）、比較対象として通常玉＃１〜＃１０と捕捉玉＃１
〜＃１０（自分自身を除く）の各々について、順次、以
下のステップの処理を行う（６４０）。ステップ６４１
において、自分の新たな玉位置と、他の比較対象管理玉
の既に移動した位置とが同じである否かを調べる。同じ
でなければステップ６４０へ戻り、次の比較対象玉へ移
る。同じであれば、当該通常玉について重なりが発生し
たと判定する（６４２）。

【０１７１】なお、本発明によるパチンコ玉検出装置
は、パチンコパーラーのすべてのパチンコゲーム機に設
置してもよいし、異なる機種毎に１台ずつ設置するよう
にしてもよい。あるいは、特定のパチンコゲーム機の特
徴を検査するような用途に用いることもできる。

【０１７２】

【発明の効果】本発明によれば、上記のようなセンサを
用いて、より高精度に盤面上のパチンコ玉の行方を把握
することができるパチンコ玉検出装置を提供することが
できる。また、パチンコ玉の追跡処理の処理負担を軽減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コントロールボードの受信および送信回路のブ
ロック図である。

【図２】パチンコパーラーにおけるパチンコゲーム機の
配置例を示す図である。

【図３】本発明のパチンコ玉検出装置が適用されたパチ
ンコゲーム機とパチンコ玉検出装置の検出部（マトリク
スセンサ）とを概念的に分解して示した斜視図である。

【図４】パチンコゲーム機の盤面の側断面図である。

【図５】パチンコ玉検出装置の検出部（マトリクスセン
サ）を示す正面図である。

【図６】パチンコ玉検出装置の概略構成図である。

【図７】送信・受信ボードの送信回路のブロック図であ
る。

【図８】チャンネル切替ロジックの主要部を示すブロッ
ク図である。

【図９】送信・受信ボードの受信回路のブロック図であ
る。

【図１０】パチンコ玉検出装置のスキャンニングのフロ
ーチャートである。

【図１１】実施例における入玉検索ポイント部の説明図
である。

【図１２】入玉検索処理のソフトウエア構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】入玉検索処理のフローチャートである。

【図１４】入玉検索処理に関するテーブル構成の説明図
である。

【図１５】入玉検索処理に関するテーブル構成の説明図
である。

【図１６】入玉検索処理に関するテーブル構成の説明図
である。

【図１７】実施例における固定検索フレームの説明図で
ある。

【図１８】実施例における自在検索フレームの説明図で
ある。

【図１９】固定検索フレームの検索順序の説明図であ
る。

【図２０】自在検索フレームの検索順序の説明図であ
る。

【図２１】フレーム検索処理のソフトウエア構成の説明
図である。

【図２２】フレーム検索処理のフローチャートである。

【図２３】フレーム検索処理に関するテーブル構成の説
明図である。

【図２４】フレーム検索処理に関するテーブル構成の説
明図である。

【図２５】フレーム検索処理に関するテーブル構成の説
明図である。

【図２６】図２２の一部の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２７】図２６の処理の続きを示すフローチャートで
ある。

【図２８】図２２の一部の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２９】図２２の一部の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図３０】図２２の一部の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図３１】実施例における捕捉ブロックの説明図であ
る。

【図３２】捕捉ブロックの機能の説明図である。

【図３３】捕捉ブロック検索処理のソフトウエア構成の
説明図である。

【図３４】捕捉ブロック検索処理のフローチャートであ
る。

【図３５】捕捉ブロック検索処理に関するテーブル構成
の説明図である。

【図３６】実施例における捕捉玉の復活処理のソフトウ
エア構成の説明図である。

【図３７】捕捉玉の復活処理のフローチャートである。

【図３８】捕捉玉の復活処理に関するテーブル構成の説
明図である。

【図３９】実施例におけるアウト玉検索処理の説明図で
ある。

【図４０】アウト玉検索処理のソフトウエア構成の説明
図である。

【図４１】アウト玉検索処理のフローチャートである。

【図４２】アウト玉検索処理に関するテーブル構成の説
明図である。

【図４３】実施例における入賞玉検索処理の説明図であ
る。

【図４４】入賞玉検索処理のソフトウエア構成の説明図
である。

【図４５】入賞玉検索処理のフローチャートである。

【図４６】入賞玉検索処理に関するテーブル構成の説明
図である。

【図４７】入賞玉検索処理に関するテーブル構成の説明
図である。

【図４８】入賞玉検索処理に関するテーブル構成の説明
図である。

【図４９】入賞玉検索処理に関するテーブル構成の説明
図である。

【図５０】実施例における入賞玉軌跡作成処理の説明図
である。

【図５１】図５０に対応する追跡テーブルおよび軌跡テ
ーブルの内容の説明図である。

【図５２】入賞玉軌跡作成処理のソフトウエア構成の説
明図である。

【図５３】入賞玉検索処理のフローチャートである。

【図５４】入賞玉検索処理に関するテーブル構成の説明
図である。

【図５５】実施例における重なり判定処理のソフトウエ
ア構成の説明図である。

【図５６】重なり判定処理のフローチャートである。

【図５７】実施例における軌跡アルゴリズムの概略処理
手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…パチンコゲーム機（パチンコ台）、１１…盤面、
１２…案内レール、１３…釘、１４ａ…セーフ孔、１５
…アウト孔、２０…マトリクスセンサ、３０…情報処理
装置、７６…双方向ＲＡＭ、１５０…玉管理テーブル、
１９０…フレーム検索処理部、２５０…捕捉ブロック検
索部、２８０…追跡テーブル、３３１…捕捉玉復活処理
部、３６０…アウト玉検索処理部、３６１…アウト玉検
索ポイント、４６０…入賞玉検索ポイント、４７０…入
賞玉検索処理部、６３０…重なり判定部、７６０…リー
ドデータ、９００…入玉検索ポイント、９０１…入玉検
索部。

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコゲーム機のゲーム域が設定される
盤面に対向して配置され、一定の周期毎に盤面上に存在
するパチンコ玉を磁気的に検出する、マトリクス状に配
置された複数の検知ポイントを有するセンサと、該センサの各検知ポイントにおけるセンサ出力を周期的
に採取するセンサ出力採取手段と、該採取されたセンサ出力に基づいて、盤面上へ打ち出さ
れた入玉の現在位置を検索する入玉検索手段と、盤面上のパチンコ玉の存在しうる各検知ポイントについ
て、当該位置の周辺に複数の検知ポイントからなる検索
フレームを定義する検索フレーム定義手段と、前記入玉検索手段で検出された入玉の現在位置に対して
定義された検索フレーム内において、次の周期のセンサ
出力に基づき当該パチンコ玉の新たな位置を検索し、該
検索により検出された新たな位置について定義された検
索フレーム内において、さらに次の周期のセンサ出力に
基づきさらに新たな位置を検索する、という処理を繰り
返すことにより、前記入玉について、その移動位置を順
次追跡していく追跡処理手段と、を備えたパチンコ玉検出装置。
【請求項２】前記センサ出力採取手段は、センサ出力を
アナログデジタル変換したデータまたはこのデータに演
算を施した反応値の少なくとも一方を各検知ポイント単
位に格納するメモリを有する請求項１記載のパチンコ玉
検出装置。
【請求項３】前記追跡処理手段は、前記入玉検索手段に
より検出されたパチンコ玉毎に、検出された新たな位置
の座標を、順次、追加記憶していく追跡テーブルを有す
る請求項１または２記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項４】前記追跡処理手段は、前記検索フレーム内
で最も強い反応の位置を新たな位置と判断する請求項
１、２または３記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項５】各検知ポイント毎の記憶エリアを有し、前
記追跡テーブルに格納された座標列に基づき、各検知ポ
イントの記憶エリアにそのポイントの通過の有無を表す
データを記憶する軌跡テーブルを有する軌跡作成手段を
さらに備える請求項２記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項６】前記センサ出力に基づき、パチンコ玉が入
賞孔に入る入賞を検出する入賞検出手段をさらに備え、
前記軌跡作成手段は、追跡しているパチンコ玉が入賞し
たときに、前記軌跡テーブルへの軌跡の作成を行う請求
項５記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項７】前記検索フレーム定義手段は、検索フレー
ムを構成する検知ポイントを、パチンコ玉の現在の位置
を基準とした相対座標で定義する請求項１記載のパチン
コ玉検出装置。
【請求項８】前記検索フレーム定義手段は、個々の検知
ポイント毎に異なる検索フレームを定義しうる請求項１
または７記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項９】前記検索フレームは、対角点の検索ポイン
トの座標で定義される矩形状フレームである請求項１、
７または８記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項１０】前記検索フレームは、該フレームを構成
する個々の検索ポイントの座標群で定義される任意形状
のフレームである請求項１、７または８記載のパチンコ
玉検出装置。
【請求項１１】前記追跡処理手段は、前記入玉検索手段
により検出された入玉の各々について、該入玉の追跡が
終了するまでの間、少なくとも現在位置の座標および次
の候補位置の座標を登録する玉管理テーブルを有する請
求項１記載のパチンコ玉検出装置。
【請求項１２】前記入玉の追跡は、当該パチンコ玉が入
賞孔またはアウト孔に入ったとき、または、追跡途中で
見失ったときのいずれかで終了する請求項１１記載のパ
チンコ玉検出装置。
【請求項１３】前記管理テーブルに同時に登録できるパ
チンコ玉の数に上限を設けた請求項１１または１２記載
のパチンコ玉検出装置。